JP3462177B2 - 回転対象物の位置を検出する装置 - Google Patents
回転対象物の位置を検出する装置Info
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- JP3462177B2 JP3462177B2 JP2000548738A JP2000548738A JP3462177B2 JP 3462177 B2 JP3462177 B2 JP 3462177B2 JP 2000548738 A JP2000548738 A JP 2000548738A JP 2000548738 A JP2000548738 A JP 2000548738A JP 3462177 B2 JP3462177 B2 JP 3462177B2
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- slit
- optical
- optical axis
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
- G01B11/272—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes using photoelectric detection means
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F7/00—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
- G03F7/20—Exposure; Apparatus therefor
- G03F7/24—Curved surfaces
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【０００１】本発明は光信号発生器および光センサを備
えた回転対称物の位置を検出する装置に関する。
えた回転対称物の位置を検出する装置に関する。
【０００２】回転対象物の位置検出、例えば回転シャフ
トの位置検出は機械組み立ての分野ではしばしばマーク
付き円板を用いて行われる。このマーク付き円板は対象
物とともに回転し、センサによって評価される。これに
より回転対象物の速度、位置、および場合により回転方
向を求めることができる。
トの位置検出は機械組み立ての分野ではしばしばマーク
付き円板を用いて行われる。このマーク付き円板は対象
物とともに回転し、センサによって評価される。これに
より回転対象物の速度、位置、および場合により回転方
向を求めることができる。
【０００３】しかしこの種の装置は、例えば電子コピー
分野で電子記録機器（レコーダ、露光装置、またはイメ
ージセッタとも称される）を用いて記録材料を露光する
際に良好な記録品質を得るために必要とされるような精
度の高い位置検出を行うのには適していない。
分野で電子記録機器（レコーダ、露光装置、またはイメ
ージセッタとも称される）を用いて記録材料を露光する
際に良好な記録品質を得るために必要とされるような精
度の高い位置検出を行うのには適していない。
【０００４】レコーダでは画像信号によって変調された
光ビームが回転する光ビーム偏向装置によってピクセル
ごとに走査線状に露光すべき記録材料全体にわたって案
内される。この場合記録材料は支承部材上に固定されて
おり、この支承部材は光ビーム偏向装置に対して相対運
動する。良好な記録品質を達成するために、正確な位置
検出によって基準パルスが発生され、この基準パルスを
用いて光ビームの偏向運動と記録材料の搬送とが同期さ
れる。
光ビームが回転する光ビーム偏向装置によってピクセル
ごとに走査線状に露光すべき記録材料全体にわたって案
内される。この場合記録材料は支承部材上に固定されて
おり、この支承部材は光ビーム偏向装置に対して相対運
動する。良好な記録品質を達成するために、正確な位置
検出によって基準パルスが発生され、この基準パルスを
用いて光ビームの偏向運動と記録材料の搬送とが同期さ
れる。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５１
６１５４号明細書から、この種の基準パルスを形成する
装置が公知である。この装置は定置に配置された光源を
有しており、この光源は回転する対象物に配向される光
ビームを形成する。光ビームは回転対象物に接して配置
される鏡により定置の光センサへ反射され、このセンサ
により回転対象物の所定の角度位置で電気的な基準パル
スが形成される。
６１５４号明細書から、この種の基準パルスを形成する
装置が公知である。この装置は定置に配置された光源を
有しており、この光源は回転する対象物に配向される光
ビームを形成する。光ビームは回転対象物に接して配置
される鏡により定置の光センサへ反射され、このセンサ
により回転対象物の所定の角度位置で電気的な基準パル
スが形成される。
【０００６】しかし周知の装置は、正確な位置検出に対
して高まる要求に応じるには充分に適していない。した
がって本発明の課題は、位置検出装置を改善して、正確
な位置検出が簡単な構造で保証されるようにすることで
ある。
して高まる要求に応じるには充分に適していない。した
がって本発明の課題は、位置検出装置を改善して、正確
な位置検出が簡単な構造で保証されるようにすることで
ある。
【０００７】この課題は請求項１に記載された特徴によ
り解決される。
り解決される。
【０００８】有利な実施形態および構成は従属請求項に
記載されている。
記載されている。
【０００９】本発明を以下に図１、図２に即して詳細に
説明する。図１には回転対象物の位置を検出する装置の
基本的な構造が示されている。図２には内部ドラム式レ
コーダ（Innertrommel-Recorder）における位置検出装
置の適用実施例が示されている。
説明する。図１には回転対象物の位置を検出する装置の
基本的な構造が示されている。図２には内部ドラム式レ
コーダ（Innertrommel-Recorder）における位置検出装
置の適用実施例が示されている。
【００１０】図１には回転対象物の位置を検出する装置
（以下位置検出装置と略する）の基本構造が示されてい
る。位置検出装置は定置の光信号発生器１を有してお
り、この光信号発生器は光源２およびコリメータ３を有
している。光源２はコリメータ３によりコリメートされ
る光ビーム４を光軸５に沿って形成する。光信号発生器
１に対向して光センサ６が光軸５上に定置に配置されて
いる。
（以下位置検出装置と略する）の基本構造が示されてい
る。位置検出装置は定置の光信号発生器１を有してお
り、この光信号発生器は光源２およびコリメータ３を有
している。光源２はコリメータ３によりコリメートされ
る光ビーム４を光軸５に沿って形成する。光信号発生器
１に対向して光センサ６が光軸５上に定置に配置されて
いる。
【００１１】光信号発生器１と光センサ６との間には回
転対象物としてシャフト７が存在しており、このシャフ
トの回転軸線８は光軸５に対してほぼ垂直に配向されて
いる。シャフト７は光信号発生器１と光センサ６とが光
軸５上で対向している領域に直径方向で延在する孔９を
有しており、この孔は光ビーム４に対する入射ウィンド
ウ１０と出射ウィンドウ１１とを有している。孔９には
入射ウィンドウ１０の領域にレンズ１２が配置されてお
り、出射ウィンドウ１１の領域にスリット１４を備えた
絞りスリット１３が設けられている。レンズ１２は入射
ウィンドウ１０を介して入射する光ビーム４を絞りスリ
ット１３へフォーカシングする。絞りスリット１３のス
リット１４は、その長手方向の広がりがシャフト７の回
転軸線の方向に延在し、その横方向の広がり（スリット
幅）が回転軸線に対して垂直に延在するように配向され
ている。レンズ１２および／または絞りスリット１３は
孔９の内部で中心線１５の方向でシフト可能に配置でき
る。
転対象物としてシャフト７が存在しており、このシャフ
トの回転軸線８は光軸５に対してほぼ垂直に配向されて
いる。シャフト７は光信号発生器１と光センサ６とが光
軸５上で対向している領域に直径方向で延在する孔９を
有しており、この孔は光ビーム４に対する入射ウィンド
ウ１０と出射ウィンドウ１１とを有している。孔９には
入射ウィンドウ１０の領域にレンズ１２が配置されてお
り、出射ウィンドウ１１の領域にスリット１４を備えた
絞りスリット１３が設けられている。レンズ１２は入射
ウィンドウ１０を介して入射する光ビーム４を絞りスリ
ット１３へフォーカシングする。絞りスリット１３のス
リット１４は、その長手方向の広がりがシャフト７の回
転軸線の方向に延在し、その横方向の広がり（スリット
幅）が回転軸線に対して垂直に延在するように配向され
ている。レンズ１２および／または絞りスリット１３は
孔９の内部で中心線１５の方向でシフト可能に配置でき
る。
【００１２】光信号発生器１内で形成された光ビーム４
は、光ビーム４の光軸５がレンズ１２および絞りスリッ
ト１３の光軸１５と一致するシャフトの角度位置で絞り
スリット１３のスリット１４を介して光センサ６へ入射
する。光センサ６はしたがってシャフト７が１回転する
たびに電気的な基準パルスを発生する。このパルスは
“スタートオフラインパルス”（または略してＳＯＬパ
ルス）と称される。この基準パルスによりシャフト７の
所定の角度位置が検出される。
は、光ビーム４の光軸５がレンズ１２および絞りスリッ
ト１３の光軸１５と一致するシャフトの角度位置で絞り
スリット１３のスリット１４を介して光センサ６へ入射
する。光センサ６はしたがってシャフト７が１回転する
たびに電気的な基準パルスを発生する。このパルスは
“スタートオフラインパルス”（または略してＳＯＬパ
ルス）と称される。この基準パルスによりシャフト７の
所定の角度位置が検出される。
【００１３】光ビーム４が光センサ６に対する遮蔽素子
としてのスリット１４を通過することにより、有利には
基準パルスのエッジの高い急峻性が得られ、ひいてはシ
ャフト７の角度位置を検出する際に高い精度が達成され
る。
としてのスリット１４を通過することにより、有利には
基準パルスのエッジの高い急峻性が得られ、ひいてはシ
ャフト７の角度位置を検出する際に高い精度が達成され
る。
【００１４】光源２は有利には単一モード光源であり、
例えばレーザダイオードである。光センサ６として例え
ばフォトダイオードを使用することができる。コリメー
タ３はアクロマートまたは平凸レンズまたは非球面レン
ズとして構成することができる。フォーカス面を絞りス
リット１３のスリット１４に調整するために、コリメー
タ３は光信号発生器１内で光軸５に沿ってシフト可能に
配置されている。
例えばレーザダイオードである。光センサ６として例え
ばフォトダイオードを使用することができる。コリメー
タ３はアクロマートまたは平凸レンズまたは非球面レン
ズとして構成することができる。フォーカス面を絞りス
リット１３のスリット１４に調整するために、コリメー
タ３は光信号発生器１内で光軸５に沿ってシフト可能に
配置されている。
【００１５】図２には本発明の位置検出装置を内部ドラ
ム式レコーダに適用する実施例が示されている。詳細に
は図示されていない内部ドラム式レコーダでは、露光す
べき記録材料１６が定置の露光用のシェル形曲面板また
は樋形曲面板１７の内面に固定されている。記録材料１
６をピクセルごとに走査線状に走査する露光は、露光す
べき情報により輝度変調された光ビーム４により行われ
る。この光ビーム４は回転するシャフト７に結合された
光ビーム偏向装置１８を介してピクセルごとに走査線状
に記録材料１６全体にわたって案内される。その際に記
録材料上のそれぞれの走査線の開始部はシャフト７が１
回転するたびにシャフト７の所定の角度位置で形成され
るＳＯＬパルスによって信号化される。
ム式レコーダに適用する実施例が示されている。詳細に
は図示されていない内部ドラム式レコーダでは、露光す
べき記録材料１６が定置の露光用のシェル形曲面板また
は樋形曲面板１７の内面に固定されている。記録材料１
６をピクセルごとに走査線状に走査する露光は、露光す
べき情報により輝度変調された光ビーム４により行われ
る。この光ビーム４は回転するシャフト７に結合された
光ビーム偏向装置１８を介してピクセルごとに走査線状
に記録材料１６全体にわたって案内される。その際に記
録材料上のそれぞれの走査線の開始部はシャフト７が１
回転するたびにシャフト７の所定の角度位置で形成され
るＳＯＬパルスによって信号化される。
【００１６】回転するシャフト７の所定の角度位置、な
いし樋形曲面板１７での定置の基準点１９に対して相対
的な光ビーム４の角度位置を検出するために、シャフト
７の領域に本発明の図１に示されたＳＯＬパルスを発生
する位置検出装置７が設けられている。 ［図面の簡単な説明］
いし樋形曲面板１７での定置の基準点１９に対して相対
的な光ビーム４の角度位置を検出するために、シャフト
７の領域に本発明の図１に示されたＳＯＬパルスを発生
する位置検出装置７が設けられている。 ［図面の簡単な説明］
【図１】回転対象物の位置を検出する装置の基本的な構
造を示す図である。
造を示す図である。
【図２】内部ドラム式レコーダにおける位置検出装置の
実施例を示す図である。
実施例を示す図である。
１ 信号発生器
２ 光源
３ コリメータ
４ 光ビーム
５ 光軸
６ 光センサ
７ シャフト
８ 回転軸線
９ 孔
１０ 入射ウィンドウ
１１ 出射ウィンドウ
１２ レンズ
１３ 絞りスリット
１４ スリット
１５ 中心線
１６ 記録材料
１７ 樋形曲面板
１８ 光ビーム偏向装置
１９ 定置の基準点
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 エクハルト リンデマン
ドイツ連邦共和国 ライスドルフ プレ
ーツァー シュトラーセ 28
(72)発明者 トーマス ツェレンカ
ドイツ連邦共和国 メンケベルク カル
クベルク ４
(56)参考文献 特開 平２−108915（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−128509（ＪＰ，Ｕ)
米国特許4056722（ＵＳ，Ａ)
西独国特許出願公開3233101（ＤＥ,
Ａ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01D 5/26 - 5/38
G01B 11/00 - 11/30
Claims (7)
- 【請求項１】 光信号発生器および光センサを有する回
転対象物の位置を検出する装置において、 光信号発生器（１）は定置の光源（２）を有しており、
該光源により、回転対象物（７）に配向される光ビーム
（４）が光軸（５）に沿って形成され、 光信号発生器（１）に対向する回転対象物（７）の側に
定置の光センサ（６）が光軸（５）上に配置されてお
り、 回転対象物（７）は信号発生器（１）およびセンサ
（６）の光軸（５）の領域に直径方向に延在する孔
（９）を有しており、該孔は光ビーム（４）に対する入
射ウィンドウ（１０）と対向する出射ウィンドウ（１
１）とを有しており、 出射ウィンドウ（１１）の領域には絞りスリット（１
３）が配置されており、入射ウィンドウ（１３）の領域
には光ビーム（４）を前記絞りスリット（１１）にフォ
ーカシングするレンズ（１２）が配置されており、 絞りスリット（１３）のスリット（１４）はその横方向
の広がりにおいて回転対象物（７）の回転軸線（８）に
対してほぼ垂直に配向されている、 ことを特徴とする回転対象物の位置を検出する装置。 - 【請求項２】 前記光源（２）はレーザダイオードであ
る、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 前記センサ（６）はフォトダイオードで
ある、請求項１または２記載の装置。 - 【請求項４】 前記信号発生器（１）は光軸（５）上に
配置されたコリメータ（３）を有する、請求項１から３
までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項５】 前記コリメータ（３）はアクロマートま
たは平凸レンズまたは非球面レンズとして構成されてい
る、請求項４記載の装置。 - 【請求項６】 前記コリメータ（３）は光軸（５）の方
向でシフト可能に配置されている、請求項４または５記
載の装置。 - 【請求項７】 レンズ（１２）および／または絞りスリ
ット（１３）は孔（９）内部にシフト可能に配置されて
いる、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19820630A DE19820630A1 (de) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | Vorrichtung zur Positionserfassung von rotierenden Objekten |
| DE19820630.5 | 1998-05-08 | ||
| PCT/DE1999/001173 WO1999058986A1 (de) | 1998-05-08 | 1999-04-19 | Vorrichtung zur positionserfassung von rotierenden objekten |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002514768A JP2002514768A (ja) | 2002-05-21 |
| JP3462177B2 true JP3462177B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=7867110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000548738A Expired - Fee Related JP3462177B2 (ja) | 1998-05-08 | 1999-04-19 | 回転対象物の位置を検出する装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6316765B1 (ja) |
| EP (1) | EP1084415A1 (ja) |
| JP (1) | JP3462177B2 (ja) |
| DE (1) | DE19820630A1 (ja) |
| WO (1) | WO1999058986A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007019045A1 (de) * | 2007-04-23 | 2008-11-06 | Abb Ag | Stellantrieb |
| CN201958667U (zh) * | 2011-01-30 | 2011-09-07 | 漳州灿坤实业有限公司 | 一种烤面包机 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB818466A (en) * | 1956-05-24 | 1959-08-19 | Mullard Radio Valve Co Ltd | Improvements in or relating to apparatus for measuring angles |
| DE1673973A1 (de) * | 1968-01-30 | 1971-06-24 | Muldau Hans H Von Dipl Ing | BCD Winkelcodiertrommel |
| NL137759C (ja) * | 1969-04-17 | |||
| US3680378A (en) * | 1970-09-11 | 1972-08-01 | Fibre Optics Ind Inc | Fluid flow rate meter |
| US4056722A (en) * | 1976-09-29 | 1977-11-01 | Dictaphone Corporation | Shaft position sensor |
| JPS57500844A (ja) * | 1980-06-27 | 1982-05-13 | ||
| DE3233101C2 (de) * | 1982-09-07 | 1985-05-15 | Feinprüf Feinmeß- und Prüfgeräte GmbH, 3400 Göttingen | Kolbenmeßmaschine |
| SU1269026A1 (ru) * | 1985-06-26 | 1986-11-07 | Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины | Устройство дл измерени неравномерности скорости вращени |
| DE3901876A1 (de) * | 1988-02-18 | 1989-08-31 | Precitronic | Vorrichtung zum messen von drehwinkeln |
| DE69022571T2 (de) | 1989-12-26 | 1996-03-28 | Canon Kk | Rotations-Detektorapparat. |
| DE4002743A1 (de) * | 1990-01-31 | 1991-08-08 | Fraunhofer Ges Forschung | Vorrichtung zum messen der position eines filamentbuendels |
| DK207090D0 (da) * | 1990-08-29 | 1990-08-29 | Andersen Allan V | Fremgangsmaade og apparat til udfoerelse af tromlescanning |
| DE19516154A1 (de) * | 1995-05-03 | 1996-11-14 | Hell Ag Linotype | Vorrichtung zur Positionserfassung von rotierenden Objekten |
| DE19609817A1 (de) * | 1996-03-13 | 1997-09-18 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung zur Erfassung der Umdrehung eines elektrischen Motors |
| DE29617149U1 (de) * | 1996-10-02 | 1996-11-14 | Alsthom Cge Alcatel | Vorrichtung zur Erzeugung von Impulsen |
| US5903000A (en) * | 1997-03-31 | 1999-05-11 | Honeywell Inc. | Method for determining the position of a rotating shaft |
-
1998
- 1998-05-08 DE DE19820630A patent/DE19820630A1/de not_active Withdrawn
-
1999
- 1999-04-19 EP EP99926270A patent/EP1084415A1/de not_active Withdrawn
- 1999-04-19 JP JP2000548738A patent/JP3462177B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-19 WO PCT/DE1999/001173 patent/WO1999058986A1/de not_active Application Discontinuation
-
2000
- 2000-11-08 US US09/708,287 patent/US6316765B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002514768A (ja) | 2002-05-21 |
| DE19820630A1 (de) | 1999-11-11 |
| EP1084415A1 (de) | 2001-03-21 |
| WO1999058986A1 (de) | 1999-11-18 |
| US6316765B1 (en) | 2001-11-13 |
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|---|---|---|---|
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