JP3461129B2 - 無線通信装置及び無線通信方法 - Google Patents

無線通信装置及び無線通信方法

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JP3461129B2
JP3461129B2 JP29880498A JP29880498A JP3461129B2 JP 3461129 B2 JP3461129 B2 JP 3461129B2 JP 29880498 A JP29880498 A JP 29880498A JP 29880498 A JP29880498 A JP 29880498A JP 3461129 B2 JP3461129 B2 JP 3461129B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話や自動車
電話等の無線通信システムに用いられる無線通信装置及
び無線通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】無線通信において、受信信号の位相は、
周波数オフセットにより、送信時に対して回転する。こ
のため、受信品質を良好に保つためには、受信信号から
周波数オフセットを補償した後に復調する必要がある。
【０００３】図１８は、従来の無線通信装置の構成を示
すブロック図である。なお、以下の説明において、変調
方式はＱＰＳＫ変調方式とする。
【０００４】図１８に示す無線通信装置において、アン
テナ１にて受信されたキャリア周波数の信号は、受信Ｒ
Ｆ部２にてベースバンド信号に変換される。次に、ベー
スバンド信号の同相成分及び直交成分は、それぞれＡ／
Ｄ変換器３、Ａ／Ｄ変換器４にてデジタル信号に変換さ
れ、補償器５で補償された後に遅延検波器６で遅延検波
により復調される。
【０００５】そして、復調信号は、復号器７にて復号さ
れて受信メッセージとなる。また、復調信号は、周波数
オフセット推定器８に出力され、既知シンボルとの間で
位相比較がおこなわれる。
【０００６】図１９は、従来方式の無線通信装置におけ
る周波数オフセットの補償を説明するための動作説明図
である。（１，１）で送信した信号は、理想的な環境下
であれば点Ａにプロットされる。しかし、実際には周波
数オフセットにより位相が回転するため点Ａと異なる点
Ｂにプロットされる。
【０００７】周波数オフセット推定器８では、位相回転
量が計算され、図１９のθ1で示される周波数オフセッ
ト量が推定される。
【０００８】推定された周波数オフセット量は、補償器
５にフィードバックされ、次のスロットの補償に用いら
れる。すなわち、次回のＡ／Ｄ変換器３、Ａ／Ｄ変換器
４にて変換されたデジタル信号は、補償器５にて周波数
オフセット量（θ1）だけ補償され、遅延検波器６に出
力される。
【０００９】このように、従来の無線通信装置は、既知
シンボルとの間の位相比較にて周波数オフセット量を推
定し、この周波数オフセット量を用いて補償を行うこと
により受信品質を向上させている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の無線通信装置は、干渉局が存在する場合を十分に考
慮していないため、干渉局が存在している環境下では、
正確な周波数オフセットの推定が不可能である。
【００１１】例えば、図２０の動作説明図に示すよう
に、理想的な環境下では点Ａにプロットされる（１，
１）で送信した信号は、周波数オフセット量θ1及び干
渉成分による位相量θ2によって位相が回転するため点
Ｃにプロットされる。
【００１２】この場合に、上記の方法により、干渉成分
が混入した信号からオフセット推定を行うと、推定すべ
き周波数オフセット量θ1だけでなく、更に干渉成分に
よる位相回転量θ2を加算したθ1+θ2を周波数オフセッ
ト量として推定してしまうため、このような状態で補償
を行うと、かえって受信品質を劣化させてしまう。
【００１３】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、干渉信号が存在している場合でも周波数オフセッ
トを正しく推定して補償することができる無線通信装置
及び無線通信方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、ディジタルに変換された受信信号に含ま
れる周波数オフセットを除去した後、周波数オフセット
を除去して復調する。そして、復調信号を復号するとと
もに、復調信号と既知シンボルから周波数オフセットを
推定する。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の第１の態様における無線
通信装置は、複数のアンテナを備え、既知シンボル及び
前記各アンテナの受信信号から最適重み係数を計算し、
この最適重み係数を用いて前記各アンテナの受信信号に
対して複素乗算処理を行い、この複素乗算処理を行った
各信号を合成して復調する無線通信装置であって、前記
各アンテナに受信された信号に対してすでに推定された
周波数オフセット量を用いてアンテナ素子毎に周波数オ
フセットを補償する補償手段と、この補償手段の各出力
信号に前記最適重み係数に基づく複素乗算処理を行うこ
とにより干渉成分を抑圧する干渉成分抑圧手段と、この
干渉成分抑圧手段の各出力信号を加算する加算手段と、
この加算手段の出力信号を復調する復調手段と、復調さ
れた信号を復号して所望のデータを取り出す復号手段
と、前記復調された信号から周波数オフセット量を推定
する周波数オフセット推定手段と、を具備する構成を採
る。
【００１６】本発明の第２の態様は、第１の態様の無線
通信装置に関し、補償手段は、周波数オフセット推定結
果を用いて、ディジタル変換信号を制御する構成を採
る。
【００１７】これらの構成により、推定した周波数オフ
セット量を制御値として複素乗算処理を行って干渉信号
を除去した後、周波数オフセット補償を行うことができ
るため、干渉信号が存在し、かつ、受信状態が劣悪で、
受信信号にフェージングや雑音の影響が付加された場合
でも、干渉信号及び周波数オフセットを取り除くことが
でき、制御が発散することなく、干渉抑圧効果が高く、
周波数オフセットの精度の高い受信信号を得ることがで
きる。しかも、この処理を再帰的に繰り返すことができ
るため、周波数オフセット量を漸近的に小さくでき、所
望信号点位置に近づけていくことができる。
【００１８】本発明の第３の態様は、第２の態様の無線
通信装置に関し、補償手段は、ディジタル変換信号をバ
ッファに一時的に格納し、周波数オフセット推定手段に
て推定された現スロットの周波数オフセット量を用い
て、バッファに格納した現スロットの信号に対して周波
数オフセットを補償する構成を採る。
【００１９】この構成により、現データにて推定された
周波数オフセットを用いて、干渉抑圧と周波数オフセッ
ト推定とを行うことができるため、さらに受信品質の精
度を向上させることができる。
【００２０】本発明の第４の態様は、第１の態様乃至第
３の態様のいずれかの無線通信装置に関し、干渉成分抑
圧手段は、既知シンボルに基づいて補償手段の出力信号
のそれぞれにおける最適重み係数を計算する重み係数計
算手段と、前記補償手段の出力信号のそれぞれに最適重
み係数を乗算する複素乗算手段と、を具備する構成を採
る。
【００２１】本発明の第５の態様は、第４の態様の無線
通信装置に関し、重み係数計算手段は、計算した最適重
み係数を格納し、複素乗算手段は、補償手段から出力さ
れた現スロットの信号に、バッファに格納された重み係
数を乗算する構成を採る。
【００２２】この構成により、１スロットで算出した最
適重み係数を格納し、格納した重み係数を用いて２回目
の複素乗算処理行うことができるため、最適重み係数の
計算を１回にできる。
【００２３】本発明の第６の態様は、第５の態様の無線
通信装置に関し、復調手段にて復調された現スロットの
信号と復調手段にて復調されバッファに格納された過去
のスロットの信号との誤差の大小を判定し、誤差が小さ
い方の信号を復号手段に出力する判定手段とを具備する
構成を採る。
【００２４】この構成により、１回目と２回目の動作処
理において、遅延検波器１１５の出力信号と既知シンボ
ルとの誤差の小さい方を用いることができるため、さら
に受信品質を向上することができる。
【００２５】本発明の第７の態様は、第１の態様乃至第
６の態様のいずれかの無線通信装置に関し、補償手段
は、周波数オフセット推定結果を用いて、受信アナログ
信号を制御する構成を採る。
【００２６】この構成により、アナログ信号の状態で周
波数オフセットを補償することができるため、周波数オ
フセットによるフィルタリングでの受信信号の情報かけ
が生じなくなり、デジタル信号処理において起こるよう
なフィルタによる劣化がなくなる。
【００２７】本発明の第８の態様は、第１の態様乃至第
６の態様のいずれかの無線通信装置に関し、補償手段
は、周波数オフセット推定結果を用いて、受信アナログ
信号を制御して荒く周波数オフセットを補償し、ディジ
タル変換信号を制御して細かく周波数オフセットを補償
する構成を採る。
【００２８】この構成により、初段として情報かけが生
じない程度に荒く、周波数オフセット補償を行い、フィ
ルタ通過後の信号を、デジタル信号に変換してから、追
随性の良いデジタル信号処理により、精度良く周波数オ
フセットを補償することができるため、フィルタによる
情報かけをなくし、しかも、追随性を改善できる。
【００２９】本発明の第９の態様における無線通信装置
は、第１の態様乃至第８の態様のいずれかの無線通信装
置に関し、全ての信号点を第１象限に再配置する再配置
手段と、前記再配置された信号を平均化する平均化手段
を具備し、周波数オフセット推定手段は、前記平均化手
段の出力から周波数オフセットを推定する構成を採る。
【００３０】この構成により、再配置処理を行うことが
できるため、既知シンボルだけでなく、メッセージ部分
も周波数オフセットを推定するデータとして使用でき、
より正確な周波数オフセットを算出することができる。
【００３１】本発明の第１０の態様は、第９の態様の無
線通信装置に関し、再配置手段は、８ＰＳＫ変調方式に
おける座標軸上に配置されるべき信号点の位置を回転さ
せて他の信号点の位置に重ねてから全ての信号点を第１
象限に再配置する構成を採る。
【００３２】この構成により、座標軸上に配置されるべ
き信号点の位置を回転させて信号点位置を回転させて他
の信号点の位置に重ねることができるため、入力信号が
８ＰＳＫ変調方式であってもＱＰＳＫ変調と同様にな信
号点位置にすることができ、フェージングや雑音による
影響を軽減するための演算量を削減でき、伝搬環境の変
化にも追随し、正確な周波数オフセットを推定すること
ができる。
【００３３】本発明の第１１の態様における通信端末装
置は、第１の態様乃至第１０の態様のいずれかの無線通
信装置を用いて、受信信号から所望のデータを取り出す
構成を採る。
【００３４】本発明の第１２の態様における基地局装置
は、第１の態様乃至第１０の態様のいずれかの無線通信
装置を用いて、受信信号から所望のデータを取り出す構
成を採る。
【００３５】本発明の第１３の態様における無線通信方
法は、複数のアンテナを備え、既知シンボル及び前記各
アンテナの受信信号から最適重み係数を計算し、この最
適重み係数を用いて前記各アンテナの受信信号に対して
複素乗算処理を行い、この複素乗算処理を行った各信号
を合成して復調する無線通信装置における無線通信方法
であって、前記各アンテナ素子に受信された信号に対し
てすでに推定された周波数オフセット量を用いてアンテ
ナ素子毎に周波数オフセットを補償し、周波数オフセッ
トを補償した各信号に前記最適重み係数に基づく複素乗
算処理を行うことにより干渉成分を抑圧し、この干渉成
分を抑圧した各信号の加算結果を復調し、この復調した
信号を復号して所望のデータを取り出すとともに、前記
復調した信号から周波数オフセット量を推定する方法を
採る。
【００３６】本発明の第１４の態様は、第１３の態様の
無線通信方法に関し、周波数オフセット推定結果を用い
て、ディジタル変換信号を制御する方法を採る。
【００３７】これらの方法により、推定した周波数オフ
セット量を制御値として複素乗算処理を行って干渉信号
を除去した後、周波数オフセット補償を行うことができ
るため、干渉信号が存在し、かつ、受信状態が劣悪で、
受信信号にフェージングや雑音の影響が付加された場合
でも、干渉信号及び周波数オフセットを取り除くことが
でき、制御が発散することなく、干渉抑圧効果が高く、
周波数オフセットの精度の高い受信信号を得ることがで
きる。しかも、この処理を再帰的に繰り返すことができ
るため、周波数オフセット量を漸近的に小さくでき、所
望信号点位置に近づけていくことができる。
【００３８】本発明の第１５の態様は、第１４の態様の
無線通信方法に関し、複数のアンテナから受信された各
信号のディジタル変換信号をバッファに一時的に格納す
るとともに、ディジタル変換信号から周波数オフセット
を推定し、推定した現スロットの周波数オフセット量を
用いて、バッファに格納した現スロットの信号の周波数
オフセットを補償する方法を採る。
【００３９】この方法により、現データにて推定された
周波数オフセットを用いて、干渉抑圧と周波数オフセッ
ト推定とを行うことができるため、さらに受信品質の精
度を向上させることができる。
【００４０】本発明の第１６の態様は、第１３の態様乃
至第１５の態様のいずれかの無線通信方法に関し、既知
シンボルに基づいて、補償した信号のそれぞれにおける
最適重み係数を計算し、前記補償した信号のそれぞれに
最適重み係数を乗算して干渉成分を抑圧し、各信号を加
算する方法を採る。
【００４１】本発明の第１７の態様は、第１６の態様の
無線通信方法に関し、計算した最適重み係数をバッファ
に格納し、補償した現スロットの信号に、バッファに格
納された重み係数を乗算する方法を採る。
【００４２】この方法により、１スロットで算出した最
適重み係数を格納し、格納した重み係数を用いて２回目
の複素乗算処理行うことができるため、最適重み係数の
計算を１回にできる。
【００４３】本発明の第１８の態様は、第１７の態様の
無線通信方法に関し、復調した現スロットの信号と復調
しバッファに格納した過去のスロットの信号との誤差の
大小を判定し、誤差が小さい方の復調信号を復号する方
法を採る。
【００４４】この方法により、１回目と２回目の動作処
理において、遅延検波器１１５の出力信号と既知シンボ
ルとの誤差の小さい方を用いることができるため、さら
に受信品質を向上することができる。
【００４５】本発明の第１９の態様は、第１３の態様乃
至第１８の態様のいずれかの無線通信方法に関し、周波
数オフセット推定結果を用いて、受信アナログ信号を制
御する方法を採る。
【００４６】この方法により、アナログ信号の状態で周
波数オフセットを補償することができるため、周波数オ
フセットによるフィルタリングでの受信信号の情報かけ
が生じなくなり、デジタル信号処理において起こるよう
なフィルタによる劣化がなくなる。
【００４７】本発明の第２０の態様は、第１３の態様乃
至第１８の態様のいずれかの無線通信方法に関し、周波
数オフセット推定結果を用いて、受信アナログ信号を制
御して荒く周波数オフセットを補償し、ディジタル変換
信号を制御して細かく周波数オフセットを補償する方法
を採る。
【００４８】この方法により、初段として情報かけが生
じない程度に荒く、周波数オフセット補償を行い、フィ
ルタ通過後の信号を、デジタル信号に変換してから、追
随性の良いデジタル信号処理により、精度良く周波数オ
フセットを補償することができるため、フィルタによる
情報かけをなくし、しかも、追随性を改善できる。
【００４９】本発明の第２１の態様は、第１３の態様乃
至第２０の態様のいずれかの無線通信方法に関し、全て
の信号点を第１象限に再配置し、前記再配置された信号
を平均化し、前記平均化した信号から周波数オフセット
を推定する方法を採る。
【００５０】この方法により、再配置処理を行うことが
できるため、既知シンボルだけでなく、メッセージ部分
も周波数オフセットを推定するデータとして使用でき、
より正確な周波数オフセットを算出することができる。
【００５１】本発明の第２２の態様は、第２１の態様の
無線通信方法に関し、８ＰＳＫ変調方式における座標軸
上に配置されるべき信号点の位置を回転させて他の信号
点の位置に重ねてから全ての信号点を第１象限に再配置
する方法を採る。
【００５２】この方法により、座標軸上に配置されるべ
き信号点の位置を回転させて信号点位置を回転させて他
の信号点の位置に重ねることができるため、入力信号が
８ＰＳＫ変調方式であってもＱＰＳＫ変調と同様にな信
号点位置にすることができ、フェージングや雑音による
影響を軽減するための演算量を削減でき、伝搬環境の変
化にも追随し、正確な周波数オフセットを推定すること
ができる。
【００５３】以下、本発明の実施の形態について、添付
図面を参照して詳細に説明する。
【００５４】以下に説明する本発明の実施の形態では、
干渉抑圧と周波数オフセット推定とを行う。ここで、干
渉抑圧効果を高めるためには、周波数オフセットを補償
した受信信号から重み係数を算出しなければならない。
また、周波数オフセット推定の精度を高めるためには、
充分、干渉成分を抑圧した遅延検波後の信号から周波数
オフセットを推定しなければならない。よって、干渉抑
圧と周波数オフセット推定の両方が正常に動作しないと
制御が発散する恐れがある。
【００５５】以下、本発明の実施の形態について添付図
面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明におい
て、変調方式はＱＰＳＫ変調とする。
【００５６】(実施の形態１)図１ は、本発明の実施の形態１に係る無線通信装置を示
すブロック図である。
【００５７】図１に示す無線通信装置において、受信Ｒ
Ｆ部１０３は、アンテナ１０１に受信されたキャリア周
波数の信号をベースバンド信号に変換する。また、受信
ＲＦ部１０４は、アンテナ１０２に受信されたキャリア
周波数の信号をベースバンド信号に変換する。
【００５８】Ａ／Ｄ変換器１０５は、受信ＲＦ部１０３
から出力されたベースバンド信号の同相成分に対してア
ナログ／デジタル変換を行い、Ａ／Ｄ変換器１０６は、
受信ＲＦ部１０３から出力されたベースバンド信号の直
交成分に対してアナログ／デジタル変換を行う。同様
に、Ａ／Ｄ変換器１０７は、受信ＲＦ部１０４から出力
されたベースバンド信号の同相成分に対してアナログ／
デジタル変換を行い、Ａ／Ｄ変換器１０８は、受信ＲＦ
部１０４から出力されたベースバンド信号の直交成分に
対してアナログ／デジタル変換を行う。
【００５９】補償器１０９は、１スロット前の周波数オ
フセット量を制御値として、Ａ／Ｄ変換器１０５、１０
６の出力信号に含まれる周波数オフセットを補償する。
同様に、補償器１１０は、１スロット前の周波数オフセ
ット量を制御値として、Ａ／Ｄ変換器１０７、１０８の
出力信号に含まれる周波数オフセットを補償する。
【００６０】重み係数計算器１１１は、既知シンボル及
び補償器１０９、１１０の出力信号から最適重み係数を
計算する。複素乗算器１１２は、最適重み係数を用い
て、補償器１０９の出力信号に対して複素乗算処理を行
い、複素乗算器１１３は、最適重み係数を用いて、補償
器１１０の出力信号に対して複素乗算処理を行う。加算
器１１４は、複素乗算器１１２の出力信号と複素乗算器
１１３の出力信号を加算する。
【００６１】遅延検波器１１５は、加算器１１４の出力
信号に対して遅延検波して復調信号を出力する。復号器
１１６は、復調信号を復号し、受信メッセージを取り出
す。
【００６２】周波数オフセット推定器１１７は、既知シ
ンボルと復調信号から周波数オフセットを推定する。平
滑化器１１８は、補償を安定化するために、周波数オフ
セットを平滑化し、補償器１０９、１１０に出力する。
【００６３】以下、実施の形態１における無線通信装置
の信号の流れについて説明する。
【００６４】アンテナ１０１から受信されたキャリア周
波数の信号は、受信ＲＦ部１０３にてベースバンド信号
に変換される。次に、ベースバンド信号の同相成分及び
直交成分は、それぞれＡ／Ｄ変換器１０５、Ａ／Ｄ変換
器１０６にてデジタル信号に変換される。
【００６５】同様に、アンテナ１０２から受信されたキ
ャリア周波数の信号は、受信ＲＦ部１０４にてベースバ
ンド信号に変換される。次に、ベースバンド信号の同相
成分及び直交成分は、それぞれＡ／Ｄ変換器１０７、Ａ
／Ｄ変換器１０８にてデジタル信号に変換される。
【００６６】フェージングがスロット内固定と仮定する
と、Ａ／Ｄ変換器１０５、１０６の出力信号ｘa(t)及び
Ａ／Ｄ変換器１０５、１０６の出力信号ｘb(t)は、以下
に示す式（１）で表される。
【数１】 但し、△θfは周波数オフセット、θ0，θ1は初期位
相、φ(nt)はｎシンボル目の位相、及びAexp{ja}、Bexp
{jb}はフェージングである。
【００６７】Ａ／Ｄ変換器１０５〜１０８の出力信号
は、補償器１０９、１１０にて後述する補償が行われ、
重み係数計算器１１１及び複素乗算器１１２、１１３に
出力される。
【００６８】重み係数計算器１１１では、受信信号の既
知シンボル列を用いて、補償器１０９、１１０の出力信
号から最適重み係数が算出される。この最適重み係数を
スロット内固定とすると、アンテナ１に対する最適重み
係数ｗa(t)及びアンテナ２に対する最適重み係数ｗb(t)
は、以下に示す式（２）で表される。
【数２】 受信信号のデータ列は、シンボル毎に、複素乗算器１１
２，１１３にて最適重み係数を用いて複素乗算処理され
干渉信号が除去され、加算器１１４にて加算される。各
アンテナの信号を合成することにより、Ｓ／Ｎ（シグナ
ル／ノイズ）比も向上する。
【００６９】加算器１１４から出力された信号ｙ(nt)
は、式（１）及び式（２）から、以下に示す式（３）で
表される。式（３）に示すように、複素乗算処理を行っ
て干渉信号を除去しても周波数オフセット△θｆは変化
しない。
【数３】 加算器１１４の出力信号は、遅延検波器１１５にて１シ
ンボル時間前の複素共役信号と乗算される。この遅延検
波器１１５の出力信号ｚ(t)は以下に式（４）にて表さ
れる。
【数４】 但し、*は複素共役を表す。
【００７０】そして、式（３）を式（４）に代入するす
ることにより、遅延検波器１１５の出力信号ｚ(t)は以
下に式（５）にて表される。
【数５】 式（５）より、遅延検波器１１５の出力信号は、周波数
オフセット△θfだけ位相が回転していることがわか
る。
【００７１】このように、複素乗算処理によって干渉信
号を除去した後に周波数オフセットを推定することによ
り、推定精度を向上させることができる。
【００７２】遅延検波器１１５の出力信号は、復号器１
１６にて復号され、受信メッセージが取り出される。
【００７３】また、遅延検波器１１５の出力信号は、周
波数オフセット推定器１１７にて、既知シンボルとの間
で位相比較がおこなわれ、その結果から周波数オフセッ
トによる回転量が計算されて周波数オフセットが推定さ
れる。なお、推定された周波数オフセットを所定のシン
ボル数にわたって平均化することにより、フェージング
や雑音による影響を軽減することができる。
【００７４】推定された周波数オフセットは、平滑化器
１１８にて平滑化処理される。この平滑化処理により、
補償器１０９、１１０における制御値の変動が緩慢にな
り、周波数オフセットの補償制御が安定する。
【００７５】以下、周波数オフセットの補償について、
図２〜図４の動作説明図を用いて説明する。図２に示す
ように、周波数オフセットによる位相回転Δθfが生じ
ている信号（α0i，α0q)を受信し、周波数オフセット
推定器１１７で推定された位相Δθ１とすると、図３に
示すように、補償器１０９、１１０の出力信号
（α'0i，α'0q）は、以下に示す式（６）として表され
る。
【数６】 また、次のシンボルの周波数オフセット推定値Δθ
2は、図４に示すように、Δθ1で逆位相回転（周波数オ
フセットの位相回転分を打ち消す方向の回転）を補償器
１０９、１１０で行っているために、以下に示す式
（７）により残留周波数オフセットが推定値となる。
【数７】 また、最終的な次シンボルでの制御量Δθ3は、以下に
示す式（８）により表される。
【数８】 このように、推定した周波数オフセット量を制御値とし
て複素乗算処理を行って干渉信号を除去した後、周波数
オフセット補償を行うことにより、干渉信号が存在し、
かつ、受信状態が劣悪で、受信信号にフェージングや雑
音の影響が付加された場合でも、干渉信号及び周波数オ
フセットを取り除くことができ、制御が発散することな
く、干渉抑圧効果が高く、周波数オフセットの精度の高
い受信信号を得ることができる。しかも、この処理を再
帰的に繰り返すことにより、周波数オフセット量を漸近
的に小さくでき、所望信号点位置に近づけていくことが
できる。
【００７６】(実施の形態２)実施の形態２は、１スロッ
ト分の受信信号をバッファに格納し、１回目の処理動作
にて、実施の形態１と同様に周波数オフセットを推定
し、２回目の処理動作にて、現スロットで推定された周
波数オフセット量にて、バッファに格納した現スロット
の受信信号を補償する形態である。
【００７７】図５は、本発明の実施の形態２に係る無線
通信装置の構成を示すブロック図である。図５に示す無
線通信装置は、図１に示す無線通信装置に対して、バッ
ファ２０１と、バファ２０２とを追加した構成を採る。
なお、図５に示す無線通信装置において、図１と共通す
る部分については、図１と同一符号を付して説明を省略
する。また、図５において、アンテナ１０１、１０２及
び受信ＲＦ部１０３、１０４は省略する。
【００７８】バッファで２０１は、Ａ／Ｄ変換器１０５
の出力信号とＡ／Ｄ変換器１０６の出力信号のメッセー
ジ部分を格納し、バッファ２０２は、Ａ／Ｄ変換器１０
７の出力信号とＡ／Ｄ変換器１０８の出力信号のメッセ
ージ部分を格納する。
【００７９】補償器１０９は、１回目の処理動作では、
Ａ／Ｄ変換器１０５の出力信号及びＡ／Ｄ変換器１０６
の出力信号を入力して補償処理を行い、２回目の処理動
作では、バッファ２０１から信号を入力して、現スロッ
トの周波数オフセット量である１回目の補償処理にて推
定された周波数オフセット量を用いて補償する。
【００８０】同様に、補償器１１０は、１回目の処理動
作では、Ａ／Ｄ変換器１０７の出力信号及びＡ／Ｄ変換
器１０８の出力信号を入力して補償処理を行い、２回目
の処理動作では、バッファ２０２から信号を入力して、
現スロットの周波数オフセット量である１回目の補償処
理にて推定された周波数オフセット量を用いて補償す
る。
【００８１】復号器１１６は、１回目の処理動作では受
信メッセージを出力せず、２回目の処理動作で受信メッ
セージを出力する。
【００８２】以下、実施の形態２における無線通信装置
の信号の流れについて説明する。ここで、実施の形態２
では２回の処理動作を行う。
【００８３】１回目の処理動作において、Ａ／Ｄ変換器
１０５〜１０８の出力信号は、補償器１０９、１１０と
ともにバッファ２０１、２０２に入力される。また、復
号器１１６から受信メッセージは出力されない。これら
以外の１回目の処理動作は実施の形態１と同様であるた
め説明を省略する。
【００８４】以下、２回目の処理動作について説明す
る。１回目の処理動作において推定された周波数オフセ
ット量が補償器１０９、１１０に入力されると、バッフ
ァ２０１に格納されたＡ／Ｄ変換器１０５、１０６の出
力信号が補償器１０９に入力され、同様に、バッファ２
０２に格納されたＡ／Ｄ変換器１０７、１０８の出力信
号が補償器１１０に入力される。
【００８５】Ａ／Ｄ変換器１０５〜１０８の出力信号
は、補償器１０９、１１０にて、１回目で推定された周
波数オフセット量により補償処理が行われ、重み係数計
算器１１１及び複素乗算器１１２、１１３に出力され
る。２回目にて現データにより推定された周波数オフセ
ット量を用いて補償を行うため、補償精度は、２回目の
ほうが１回目より向上する。
【００８６】重み係数計算器１１１では、信号の既知シ
ンボル列を用いて、補償器１０９、１１０の出力信号か
ら最適重み係数が算出される。補償精度と同様に、最適
重み係数の精度は、２回目に算出されたものが１回目よ
り向上する。
【００８７】Ａ／Ｄ変換器１０５〜１０８の出力信号
は、複素乗算器１１２、１１３にて、重み係数計算器１
１１から出力された重み係数を用いて複素乗算され、加
算器１１４で加算される。加算器１１４の出力信号は遅
延検波器１１５で遅延検波され、復号器１１６及び周波
数オフセット推定器１１７に出力される。
【００８８】遅延検波器１１５の出力信号は、復号器１
１６にて復号され、受信メッセージとなる。また、遅延
検波器１１５の出力信号は、周波数オフセット推定器１
１７にて、既知シンボルとの間で位相比較がおこなわ
れ、その結果から周波数オフセットによる回転量が計算
され、次スロットの補償処理に用いられる周波数オフセ
ットが推定される。推定された周波数オフセットは、平
滑化器１１８にて平滑化処理され、補償器１０９、１１
０に出力される。
【００８９】このように、現データにて推定された周波
数オフセットを用いて、干渉抑圧と周波数オフセット推
定とを行うことにより、実施の形態１より受信品質の精
度を向上させることができる。
【００９０】(実施の形態３)実施の形態３は、１回目の
動作処理にて計算した重み係数をバッファに格納し、２
回目は格納した重み係数を使って複素演算処理を行う形
態である。
【００９１】図６は、本発明の実施の形態３に係る無線
通信装置の構成を示すブロック図である。図６に示す無
線通信装置は、図５に示す無線通信装置に対して、重み
係数バッファ３０１を追加した構成を採る。なお、図６
に示す無線通信装置において、図５と共通する部分につ
いては、図５と同一符号を付して説明を省略する。ま
た、図６において、アンテナ１０１、１０２及び受信Ｒ
Ｆ部１０３、１０４は省略する。
【００９２】重み係数計算器１１１は、既知シンボル及
び補償器１０９、１１０の出力信号から計算した最適重
み係数を複素乗算器１１２、１１３及び重み係数バッフ
ァ３０１に出力する。重み係数バッファ３０１は、重み
係数計算器１１１から入力した最適重み係数を格納す
る。
【００９３】複素乗算器１１２、１１３は、１回目の動
作処理では、重み係数計算器１１１から入力した最適重
み係数を用いて、補償器１０９、１１０の出力信号に対
して複素乗算処理を行い、２回目の動作処理では、重み
係数バッファ３０１から入力した最適重み係数を用い
て、補償器１０９、１１０の出力信号に対して複素乗算
処理を行う。
【００９４】このように、１スロットで算出した最適重
み係数を格納し、格納した重み係数を用いて２回目の複
素乗算処理行うことにより、最適重み係数の計算を１回
にできる。
【００９５】なお、実施の形態３は、特に伝搬環境の変
化や所望局の移動が緩やかで、周波数オフセットの変動
が小さい場合に有効である。
【００９６】(実施の形態４)実施の形態４は、１回目の
動作処理にて計算した遅延検波後の信号と２回目の動作
処理にて計算した遅延検波後の信号のうち、誤差の小さ
いほうを使って復号処理を行う形態である。
【００９７】図７は、本発明の実施の形態４に係る無線
通信装置の構成を示すブロック図である。図７に示す無
線通信装置は、図６に示す無線通信装置に対して、バッ
ファ４０１と、判定器４０２と、切替スイッチ４０３と
を追加した構成を採る。なお、図７に示す無線通信装置
において、図６と共通する部分については、図６と同一
符号を付して説明を省略する。また、図７において、ア
ンテナ１０１、１０２及び受信ＲＦ部１０３、１０４は
省略する。
【００９８】遅延検波器１１５は、加算器１１４の出力
信号に対して遅延検波し、バッファ４０１と、判定器４
０２と、切替スイッチ４０３に出力する。バファ４０１
は、遅延検波器１１５から入力した信号を格納する。
【００９９】判定器４０２は、既知シンボル区間におい
て、１回目及び２回目の動作処理における遅延検波器１
１５の出力信号と既知シンボルとの誤差をそれぞれ算出
し、その誤差の大小を比較する。そして、１回目の動作
処理における誤差が大きい場合、遅延検波器１１５の出
力信号を選択し、バファ４０１の出力信号を選択するよ
うに切替スイッチ４０３を制御する。
【０１００】切替スイッチ４０３は、判定器４０２の制
御に基づいて、遅延検波器１１５の出力信号又はバファ
４０１の出力信号のいずれかを選択して復号器１１６に
出力する。復号器１１６は、切替スイッチ４０３の出力
信号を復号し、受信メッセージを取り出す。
【０１０１】このように、１回目と２回目の動作処理に
おいて、遅延検波器１１５の出力信号と既知シンボルと
の誤差の小さい方を用いることにより、さらに受信品質
を向上することができる。
【０１０２】(実施の形態５)実施の形態５は、ベースバ
ンド信号ではなく、キャリア周波数又は中間周波数の電
圧制御発信器を調整することにより、周波数オフセット
を補償する形態である。
【０１０３】図８は、本発明の実施の形態５に係る無線
通信装置の構成を示すブロック図である。図８に示す無
線通信装置は、図１に示す無線通信装置に対して、補償
器１０９、１１０を削除し、Ｄ／Ａ変換器５０１と、電
圧制御発振器５０２とを追加した構成を採る。なお、図
８に示す無線通信装置において、図１と共通する部分に
ついては、図１と同一符号を付して説明を省略する。
【０１０４】平滑化器１１８は、補償を安定化するため
に周波数オフセットを平滑化し、Ｄ／Ａ変換器５０１に
出力する。
【０１０５】Ｄ／Ａ変換器５０１は、平滑化器１１８か
ら出力されたデジタル信号である周波数オフセットをア
ナログ信号に変換する。電圧制御発振器５０２は、Ｄ／
Ａ変換器５０１から出力されたアナログ信号を用いて、
周波数オフセットを補償する。
【０１０６】受信ＲＦ部１０３、１０４は、電圧制御発
振器５０２から入力した正弦波に基づいて、アンテナ１
０１、１０２に受信されたキャリア周波数の信号をベー
スバンド信号に変換する。
【０１０７】このように、受信ＲＦ部１０３、１０４の
フィルタの前で、アナログ信号の状態で周波数オフセッ
トを補償することにより、周波数オフセットによるフィ
ルタリングでの受信信号の情報かけが生じなくなり、デ
ジタル信号処理において起こるようなフィルタによる劣
化がなくなる。
【０１０８】(実施の形態６)ここで、デジタル信号を用
いて補償を行うと、フィルタによる情報かけが生じるの
で、デジタル信号処理だけでは、完全に補償することが
できない。一方、アナログ信号による補償では、発振器
が安定するまで時間がかかるため追随性が悪く、急激に
変化する環境下では対応できない。
【０１０９】そこで、実施の形態６では、受信したアナ
ログ信号を、まず、初段として情報かけが生じない程度
に荒く、周波数オフセット補償を行い、フィルタ通過後
の信号を、デジタル信号に変換してから、追随性の良い
デジタル信号処理により、精度良く周波数オフセットを
補償するという２段階補償を行う。
【０１１０】図９は、本発明の実施の形態６に係る無線
通信装置の構成を示すブロック図である。図９に示す無
線通信装置は、図８に示す無線通信装置に対して、補償
器１０９、１１０とを追加した構成を採る。なお、図９
に示す無線通信装置において、図８と共通する部分につ
いては、図８と同一符号を付して説明を省略する。
【０１１１】平滑化器１１８は、補償を安定化するため
に周波数オフセットを平滑化し、補償器１０９、１１０
及びＤ／Ａ変換器５０１に出力する。電圧制御発振器５
０２は、Ｄ／Ａ変換器５０１から出力されたアナログ信
号を用いて、周波数オフセットを荒く補償する。
【０１１２】補償器１０９、１１０は、１スロット前の
周波数オフセット量を制御値として、Ａ／Ｄ変換器１０
５〜１０８の出力信号に含まれる周波数オフセットを細
かく補償する。
【０１１３】このように、初段として情報かけが生じな
い程度に荒く、周波数オフセット補償を行い、フィルタ
通過後の信号を、デジタル信号に変換してから、追随性
の良いデジタル信号処理により、精度良く周波数オフセ
ットを補償することにより、フィルタによる情報かけを
なくし、しかも、追随性が改善できる。
【０１１４】(実施の形態７)実施の形態７は、ＱＰＳＫ
変調方式において、一度、全ての信号を第一象限へ再配
置して平均化し、その平均値を用いて周波数オフセット
を推定する形態である。
【０１１５】図１０は、本発明の実施の形態７に係る無
線通信装置の構成を示すブロック図である。図１０に示
す無線通信装置は、図１に示す無線通信装置に対して、
再配置器６０１と、平均化器６０２とを追加した構成を
採る。なお、図１０に示す無線通信装置において、図１
と共通する部分については、図１と同一符号を付して説
明を省略する。
【０１１６】図１１〜図１３は、本発明の実施の形態８
における周波数オフセット処理を説明するための動作説
明図である。
【０１１７】遅延検波器１１５は、加算器１１４の出力
信号に対して遅延検波し、復調信号を復号器１１６と、
再配置器６０１に出力する。
【０１１８】再配置器６０１は、図１１に示すような各
象限にある遅延検波器１１５の出力信号を、図１２に示
すように、第１象限に再配置して正値に変換する。平均
化器６０２は、図１３に示すように、再配置した信号点
について所定のシンボルにわたって平均化し、平均値を
周波数オフセット推定器１１７に出力する。
【０１１９】周波数オフセット推定器１１７は、入力し
た平均値から、図１３に示す周波数オフセットΔθを推
定する。
【０１２０】このように、ＱＰＳＫ変調方式を用いる場
合、周波数オフセットを推定する前に再配置処理を行う
ことにより、フェージングや雑音による影響を軽減する
ための演算量を削減でき、伝搬環境の変化にも追随し、
正確な周波数オフセットを推定することができる。
【０１２１】また、ＱＰＳＫ変調の場合、第１象限にお
ける信号点位置は、横軸の同相成分から反時計回りに４
５度回転した角度上にあるため、再配置処理を行うこと
により、既知シンボルだけでなく、メッセージ部分も周
波数オフセットを推定するデータとして使用でき、より
正確な周波数オフセットを算出することができる。
【０１２２】(実施の形態８)実施の形態８は、８ＰＳＫ
変調方式における座標軸上に配置されるべき信号点の位
置を回転させて他の信号点の位置に重ねてから全ての信
号点を第１象限に再配置する形態である。
【０１２３】図１４〜図１７は、本発明の実施の形態８
における周波数オフセット処理を説明するための動作説
明図である。
【０１２４】図１４に示すように８ＰＳＫ変調方式では
８点の信号点位置をとる。再配置器６０１は、８ＰＳＫ
変調された遅延検波器１１５の出力信号の位置を判定
し、図１５及び図１６に示すように、信号点の位置によ
り２つのグループに分ける。そして、図１７に示すよう
に、一方のグループの信号点位置を他方のグループの信
号点位置に変換する。
【０１２５】例えば、図１４に示した信号点位置をグル
ープＡ、図１５に示した信号点位置をグループＢとし、
信号点位置がグループＡであれば、そのまま実施の形態
８と同様に、第１象限に再配置して正値に変換する。一
方、信号点位置がグループＢであれば、信号点位置を４
５度回転させることにより、グループＡの信号点と同様
な位置に移動させ、その後に、実施の形態８と同様に、
第１象限に再配置して正値に変換する。
【０１２６】このように、座標軸上に配置されるべき信
号点の位置を回転させて信号点位置を回転させて他の信
号点の位置に重ねることにより、入力信号が８ＰＳＫ変
調方式であってもＱＰＳＫ変調と同様にな信号点位置に
することができ、フェージングや雑音による影響を軽減
するための演算量を削減でき、伝搬環境の変化にも追随
し、正確な周波数オフセットを推定することができる。
【０１２７】なお、上記の各実施の形態においては、ア
ンテナ数を２本として説明したが、本発明はこれに限ら
れず、アンテナ数を３本以上とした場合も基本的な動作
は同様である。
【０１２８】
【発明の効果】以上の説明したように、本発明の無線通
信装置及び無線通信方法によれば、上り回線の周波数オ
フセットを推定する場合、所望信号に干渉信号が混入し
ていることを想定し、受信信号から干渉信号を取り除い
た所望信号の遅延検波後の信号を用いて、周波数オフセ
ットを計算することができるので、正確な周波数オフセ
ット量が推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における無線通信装置の
構成を示すブロック図
【図２】実施の形態１における無線通信装置の周波数オ
フセットの補償を説明するための動作説明図
【図３】実施の形態１における無線通信装置の周波数オ
フセットの補償を説明するための動作説明図
【図４】実施の形態１における無線通信装置の周波数オ
フセットの補償を説明するための動作説明図
【図５】実施の形態２における無線通信装置の構成を示
すブロック図
【図６】実施の形態３における無線通信装置の構成を示
すブロック図
【図７】実施の形態４における無線通信装置の構成を示
すブロック図
【図８】実施の形態５における無線通信装置の構成を示
すブロック図
【図９】実施の形態６における無線通信装置の構成を示
すブロック図
【図１０】実施の形態７における無線通信装置の構成を
示すブロック図
【図１１】実施の形態７における無線通信装置の周波数
オフセットの補償を説明するための動作説明図
【図１２】実施の形態７における無線通信装置の周波数
オフセットの補償を説明するための動作説明図
【図１３】実施の形態７における無線通信装置の周波数
オフセットの補償を説明するための動作説明図
【図１４】実施の形態８における無線通信装置の周波数
オフセットの補償を説明するための動作説明図
【図１５】実施の形態８における無線通信装置の周波数
オフセットの補償を説明するための動作説明図
【図１６】実施の形態８における無線通信装置の周波数
オフセットの補償を説明するための動作説明図
【図１７】実施の形態８における無線通信装置の周波数
オフセットの補償を説明するための動作説明図
【図１８】従来方式の無線通信装置の構成を示すブロッ
ク図
【図１９】従来方式の無線通信装置における周波数オフ
セットの補償を説明するための動作説明図
【図２０】従来方式の無線通信装置における周波数オフ
セットの補償を説明するための動作説明図
【符号の説明】
１０１、１０２ アンテナ １０３、１０４ 受信ＲＦ部 １０５〜１０８ Ａ／Ｄ変換器 １０９、１１０ 補償器 １１１ 重み係数計算器 １１２、１１３ 複素乗算器 １１４ 加算器 １１５ 遅延検波器 １１６ 復号器 １１７ 周波数オフセット推定器 １１８ 平滑器 ２０１、２０２ バッファ ３０１ 重み係数バッファ ４０１ バッファ ４０２ 判定器 ４０３ 切替スイッチ ５０１ Ｄ／Ａ変換器 ５０２ 電圧制御発振器 ６０１ 再配置器 ６０２ 平均化器
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−228208（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−223240（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−214245（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−79265（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−42253（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−154129（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−218918（ＪＰ，Ａ) 特表2001−506459（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01Q 3/26 H04B 7/08 H04L 27/00 H04B 1/10

Claims (22)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のアンテナを備え、既知シンボル及
    び前記各アンテナの受信信号から最適重み係数を計算
    し、この最適重み係数を用いて前記各アンテナの受信信
    号に対して複素乗算処理を行い、この複素乗算処理を行
    った各信号を合成して復調する無線通信装置であって、 前記各アンテナに受信された信号に対してすでに推定さ
    れた周波数オフセット量を用いてアンテナ素子毎に周波
    数オフセットを 補償する補償手段と、この補償手段の各
    出力信号に前記最適重み係数に基づく複素乗算処理を行
    うことにより干渉成分を抑圧する干渉成分抑圧手段と、
    この干渉成分抑圧手段の各出力信号を加算する加算手段
    と、この加算手段の出力信号を復調する復調手段と、復
    調された信号を復号して所望のデータを取り出す復号手
    段と、前記復調された信号から周波数オフセット量を推
    定する周波数オフセット推定手段と、を具備することを
    特徴とする無線通信装置。
  2. 【請求項２】 補償手段は、周波数オフセット推定結果
    を用いて、ディジタル変換信号を制御することを特徴と
    する請求項１に記載の無線通信装置。
  3. 【請求項３】 補償手段は、ディジタル変換信号をバッ
    ファに一時的に格納し、周波数オフセット推定手段にて
    推定された現スロットの周波数オフセット量を用いて、
    バッファに格納した現スロットの信号に対して周波数オ
    フセットを補償することを特徴とする請求項２に記載の
    無線通信装置。
  4. 【請求項４】 干渉成分抑圧手段は、既知シンボルに基
    づいて補償手段の出力信号のそれぞれにおける最適重み
    係数を計算する重み係数計算手段と、前記補償手段の出
    力信号のそれぞれに最適重み係数を乗算する複素乗算手
    段と、を具備することを特徴とする請求項１乃至請求項
    ３のいずれかに記載の無線通信装置。
  5. 【請求項５】 重み係数計算手段は、計算した最適重み
    係数を格納し、複素乗算手段は、補償手段から出力され
    た現スロットの信号に、バッファに格納された重み係数
    を乗算することを特徴とする請求項４に記載の無線通信
    装置。
  6. 【請求項６】 復調手段にて復調された現スロットの信
    号と復調手段にて復調されバッファに格納された過去の
    スロットの信号との誤差の大小を判定し、誤差が小さい
    方の信号を復号手段に出力する判定手段とを具備するこ
    とを特徴とする請求項５に記載の無線通信装置。
  7. 【請求項７】 補償手段は、周波数オフセット推定結果
    を用いて、受信アナログ信号を制御することを特徴とす
    る請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の無線通信装
    置。
  8. 【請求項８】 補償手段は、周波数オフセット推定結果
    を用いて、受信アナログ信号を制御して荒く周波数オフ
    セットを補償し、ディジタル変換信号を制御して細かく
    周波数オフセットを補償することを特徴とする請求項１
    乃至請求項６のいずれかに記載の無線通信装置。
  9. 【請求項９】 全ての信号点を第１象限に再配置する再
    配置手段と、前記再配置された信号を平均化する平均化
    手段を具備し、周波数オフセット推定手段は、前記平均
    化手段の出力から周波数オフセットを推定することを特
    徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の無線
    通信装置。
  10. 【請求項１０】 再配置手段は、８ＰＳＫ変調方式にお
    ける座標軸上に配置されるべき信号点の位置を回転させ
    て他の信号点の位置に重ねてから全ての信号点を第１象
    限に再配置することを特徴とする請求項９に記載の無線
    通信装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１乃至請求項１０のいずれかに
    記載の無線通信装置を用いて、受信信号から所望のデー
    タを取り出すことを特徴とする通信端末装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１乃至請求項１０のいずれかに
    記載の無線通信装置を用いて、受信信号から所望のデー
    タを取り出すことを特徴とする基地局装置。
  13. 【請求項１３】 複数のアンテナを備え、既知シンボル
    及び前記各アンテナの受信信号から最適重み係数を計算
    し、この最適重み係数を用いて前記各アンテナの受信信
    号に対して複素乗算処理を行い、この複素乗算処理を行
    った各信号を合成して復調する無線通信装置における無
    線通信方法であって、 前記各アンテナ素子に受信された信号に対してすでに推
    定された周波数オフセット量を用いてアンテナ素子毎に
    周波数オフセットを 補償し、周波数オフセットを補償し
    た各信号に前記最適重み係数に基づく複素乗算処理を行
    うことにより干渉成分を抑圧し、この干渉成分を抑圧し
    た各信号の加算結果を復調し、この復調した信号を復号
    して所望のデータを取り出すとともに、前記復調した信
    号から周波数オフセット量を推定することを特徴とする
    無線通信方法。
  14. 【請求項１４】 周波数オフセット推定結果を用いて、
    ディジタル変換信号を制御することを特徴とする請求項
    １３に記載の無線通信方法。
  15. 【請求項１５】 複数のアンテナから受信された各信号
    のディジタル変換信号をバッファに一時的に格納すると
    ともに、ディジタル変換信号から周波数オフセットを推
    定し、推定した現スロットの周波数オフセット量を用い
    て、バッファに格納した現スロットの信号の周波数オフ
    セットを補償することを特徴とする請求項１４に記載の
    無線通信方法。
  16. 【請求項１６】 既知シンボルに基づいて、補償した信
    号のそれぞれにおける最適重み係数を計算し、前記補償
    した信号のそれぞれに最適重み係数を乗算して干渉成分
    を抑圧し、各信号を加算することを特徴とする請求項１
    ３乃至請求項１５のいずれかに記載の無線通信方法。
  17. 【請求項１７】 計算した最適重み係数をバッファに格
    納し、補償した現スロットの信号に、バッファに格納さ
    れた重み係数を乗算することを特徴とする請求項１６に
    記載の無線通信方法。
  18. 【請求項１８】 復調した現スロットの信号と復調しバ
    ッファに格納した過去のスロットの信号との誤差の大小
    を判定し、誤差が小さい方の復調信号を復号することを
    特徴とする請求項１７に記載の無線通信方法。
  19. 【請求項１９】 周波数オフセット推定結果を用いて、
    受信アナログ信号を制御することを特徴とする請求項１
    ３乃至請求項１８のいずれかに記載の無線通信方法。
  20. 【請求項２０】 周波数オフセット推定結果を用いて、
    受信アナログ信号を制御して荒く周波数オフセットを補
    償し、ディジタル変換信号を制御して細かく周波数オフ
    セットを補償することを特徴とする請求項１３乃至請求
    項１８のいずれかに記載の無線通信方法。
  21. 【請求項２１】 全ての信号点を第１象限に再配置し、
    前記再配置された信号を平均化し、前記平均化した信号
    から周波数オフセットを推定することを特徴とする請求
    項１３乃至請求項２０のいずれかに記載の無線通信方
    法。
  22. 【請求項２２】 ８ＰＳＫ変調方式における座標軸上に
    配置されるべき信号点の位置を回転させて他の信号点の
    位置に重ねてから全ての信号点を第１象限に再配置する
    ことを特徴とする請求項２１に記載の無線通信方法。
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