JP3458574B2 - 回路図作成装置 - Google Patents
回路図作成装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば制御盤内
の配線を光学的に読み取ってその回路図を自動的に作成
しうる回路図作成装置に関する。
の配線を光学的に読み取ってその回路図を自動的に作成
しうる回路図作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、制御盤の検査（または調査）は、
検査者（調査者）が制御盤内の配線を目で追いながら回
路図（展開接続図またはシーケンス図）を作成し、正規
の図面と照合することによって行っていた。たとえば、
図８（Ａ）に示す実体配線を例にとると、検査者（調査
者）は、目視により回路を追い、同図（Ｂ）に示すよう
なシーケンス図を作成していた。
検査者（調査者）が制御盤内の配線を目で追いながら回
路図（展開接続図またはシーケンス図）を作成し、正規
の図面と照合することによって行っていた。たとえば、
図８（Ａ）に示す実体配線を例にとると、検査者（調査
者）は、目視により回路を追い、同図（Ｂ）に示すよう
なシーケンス図を作成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のやり方にあっては、制御盤の検査（調査）に
必要なシーケンス図の作成を人手で行うため、検査（調
査）工数が大きいという問題がある。また、回路を読み
取って図面にするという一連の作業を人手で行うため、
その過程でミスが発生するおそれもある。
うな従来のやり方にあっては、制御盤の検査（調査）に
必要なシーケンス図の作成を人手で行うため、検査（調
査）工数が大きいという問題がある。また、回路を読み
取って図面にするという一連の作業を人手で行うため、
その過程でミスが発生するおそれもある。
【０００４】本発明は、制御盤の検査（調査）における
上記課題に着目してなされたものであり、制御盤内の配
線を自動的に読み取って回路図を作成しうる回路図作成
装置を提供することを目的とする。
上記課題に着目してなされたものであり、制御盤内の配
線を自動的に読み取って回路図を作成しうる回路図作成
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、実体配線を光学的に読み取
る読取り手段と、前記読取り手段によって読み取られた
実体配線の画像データをパターンと照合して回路要素を
認識する回路要素認識手段と、前記回路要素認識手段に
よって認識された回路要素を所定の表現形式に抽象化す
る回路要素抽象化手段と、前記回路要素抽象化手段によ
って抽象化された回路要素を所定のルールに従って回路
化する回路化手段と、前記回路化手段によって回路化さ
れたデータを所定の表現形式に図面化する図面化手段と
を有することを特徴とする。
に、請求項１記載の発明は、実体配線を光学的に読み取
る読取り手段と、前記読取り手段によって読み取られた
実体配線の画像データをパターンと照合して回路要素を
認識する回路要素認識手段と、前記回路要素認識手段に
よって認識された回路要素を所定の表現形式に抽象化す
る回路要素抽象化手段と、前記回路要素抽象化手段によ
って抽象化された回路要素を所定のルールに従って回路
化する回路化手段と、前記回路化手段によって回路化さ
れたデータを所定の表現形式に図面化する図面化手段と
を有することを特徴とする。
【０００６】
【０００７】この発明にあっては、読取り手段は検査ま
たは調査対象となる実体配線を光学的に読み取る。回路
要素認識手段は読取り手段によって読み取られた実体配
線の画像データをパターンと照合して回路要素を認識
し、回路要素抽象化手段は回路要素認識手段によって認
識された回路要素を所定の表現形式に抽象化する。回路
化手段は回路要素抽象化手段によって抽象化された回路
要素を所定のルールに従って回路化する。この回路化手
段によって回路化されたデータは図面化手段によって所
定の表現形式に図面化される。すなわち、検査または調
査対象の実体配線を自動的に読み取って回路図を作成す
る。
たは調査対象となる実体配線を光学的に読み取る。回路
要素認識手段は読取り手段によって読み取られた実体配
線の画像データをパターンと照合して回路要素を認識
し、回路要素抽象化手段は回路要素認識手段によって認
識された回路要素を所定の表現形式に抽象化する。回路
化手段は回路要素抽象化手段によって抽象化された回路
要素を所定のルールに従って回路化する。この回路化手
段によって回路化されたデータは図面化手段によって所
定の表現形式に図面化される。すなわち、検査または調
査対象の実体配線を自動的に読み取って回路図を作成す
る。
【０００８】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の回路図作成装置において、さらに、前記図面化手段に
よって図面化されたデータを外部に出力する出力手段を
有することを特徴とする。この発明にあっては、図面化
手段によって図面化されたデータは出力手段によって外
部に出力され、ユーザ（検査者または調査者）に提供さ
れる。
の回路図作成装置において、さらに、前記図面化手段に
よって図面化されたデータを外部に出力する出力手段を
有することを特徴とする。この発明にあっては、図面化
手段によって図面化されたデータは出力手段によって外
部に出力され、ユーザ（検査者または調査者）に提供さ
れる。
【０００９】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の回路図作成装置において、さらに、手で操作してデー
タを入力する手操作入力手段を有することを特徴とす
る。この発明にあっては、ユーザは手操作入力手段によ
ってもデータを入力することができる。たとえば、ユー
ザが見てすぐわかる線番号のほかに、読取り手段で読み
取れなかった部分を補完的に入力することができる。
の回路図作成装置において、さらに、手で操作してデー
タを入力する手操作入力手段を有することを特徴とす
る。この発明にあっては、ユーザは手操作入力手段によ
ってもデータを入力することができる。たとえば、ユー
ザが見てすぐわかる線番号のほかに、読取り手段で読み
取れなかった部分を補完的に入力することができる。
【００１０】請求項４記載の発明は、制御盤内の配線を
撮像するカメラと、前記カメラによって撮像された画像
データをデータベース内のパターンと照合して回路要素
を認識するパターン認識処理部と、前記パターン認識処
理部によって認識された回路要素を所定の表現形式に抽
象化する回路要素抽象化処理部と、前記回路要素抽象化
処理部によって抽象化された回路要素を所定のルールに
従って回路化する回路化処理部と、前記回路化処理部に
よって回路化されたデータを所定の表現形式に図面化す
る図面化処理部と、前記図面化処理部によって図面化さ
れたデータを表示／印刷する出力装置とを有することを
特徴とする。
撮像するカメラと、前記カメラによって撮像された画像
データをデータベース内のパターンと照合して回路要素
を認識するパターン認識処理部と、前記パターン認識処
理部によって認識された回路要素を所定の表現形式に抽
象化する回路要素抽象化処理部と、前記回路要素抽象化
処理部によって抽象化された回路要素を所定のルールに
従って回路化する回路化処理部と、前記回路化処理部に
よって回路化されたデータを所定の表現形式に図面化す
る図面化処理部と、前記図面化処理部によって図面化さ
れたデータを表示／印刷する出力装置とを有することを
特徴とする。
【００１１】この発明にあっては、制御盤内の配線はカ
メラによって撮像される。パターン認識処理部はカメラ
によって撮像された画像データをデータベース内のパタ
ーンと照合して回路要素を認識し、回路要素抽象化処理
部はパターン認識処理部によって認識された回路要素を
所定の表現形式に抽象化する。回路化処理部は回路要素
抽象化処理部によって抽象化された回路要素を所定のル
ールに従って回路化する。この回路化処理部によって回
路化されたデータは図面化処理部によって所定の表現形
式に図面化される。出力装置は図面化処理部によって図
面化されたデータを表示／印刷して、ユーザ（検査者ま
たは調査者）に提供する。すなわち、制御盤内の実体配
線を自動的に読み取って回路図を作成する。
メラによって撮像される。パターン認識処理部はカメラ
によって撮像された画像データをデータベース内のパタ
ーンと照合して回路要素を認識し、回路要素抽象化処理
部はパターン認識処理部によって認識された回路要素を
所定の表現形式に抽象化する。回路化処理部は回路要素
抽象化処理部によって抽象化された回路要素を所定のル
ールに従って回路化する。この回路化処理部によって回
路化されたデータは図面化処理部によって所定の表現形
式に図面化される。出力装置は図面化処理部によって図
面化されたデータを表示／印刷して、ユーザ（検査者ま
たは調査者）に提供する。すなわち、制御盤内の実体配
線を自動的に読み取って回路図を作成する。
【００１２】請求項５記載の発明は、上記請求項４記載
の回路図作成装置において、手で操作して所定の線の番
号または抽象化した回路要素を入力する入力装置を有す
ることを特徴とする。この発明にあっては、ユーザは、
入力装置によって、所定の線の番号または抽象化した回
路要素を入力することができる。たとえば、ユーザが見
てすぐわかる制御母線の線番号を入力したり、カメラで
読み取れなかった部分を補完的に入力することができ
る。
の回路図作成装置において、手で操作して所定の線の番
号または抽象化した回路要素を入力する入力装置を有す
ることを特徴とする。この発明にあっては、ユーザは、
入力装置によって、所定の線の番号または抽象化した回
路要素を入力することができる。たとえば、ユーザが見
てすぐわかる制御母線の線番号を入力したり、カメラで
読み取れなかった部分を補完的に入力することができ
る。
【００１３】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、検査また
は調査対象となる実体配線を自動的に読み取って回路図
を作成するので、すべて人手で行っていた従来の場合と
比較して、検査または調査の工数が削減され、また、読
み間違いや書き間違いなどのミスがなくなるので検査ま
たは調査の正確さが向上する。
は調査対象となる実体配線を自動的に読み取って回路図
を作成するので、すべて人手で行っていた従来の場合と
比較して、検査または調査の工数が削減され、また、読
み間違いや書き間違いなどのミスがなくなるので検査ま
たは調査の正確さが向上する。
【００１４】
【００１５】請求項２記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の効果に加え、図面化されたデータを外部
に出力してユーザに提供するので、ユーザは出力された
図面データをもとに判断を行えば足り、簡単である。
１記載の発明の効果に加え、図面化されたデータを外部
に出力してユーザに提供するので、ユーザは出力された
図面データをもとに判断を行えば足り、簡単である。
【００１６】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の効果に加え、ユーザはデータを手入力で
きるので、入力の仕方が増えて利便性が図られるととも
に、不明な部分を補完的に入力することにより、内容の
より一層の正確さが図られる。
１記載の発明の効果に加え、ユーザはデータを手入力で
きるので、入力の仕方が増えて利便性が図られるととも
に、不明な部分を補完的に入力することにより、内容の
より一層の正確さが図られる。
【００１７】請求項４記載の発明によれば、制御盤内の
実体配線を自動的に読み取って回路図を作成するので、
すべて人手で行っていた従来の場合と比較して、検査ま
たは調査の工数が削減され、また、読み間違いや書き間
違いなどのミスがなくなるので検査または調査の正確さ
が向上する。
実体配線を自動的に読み取って回路図を作成するので、
すべて人手で行っていた従来の場合と比較して、検査ま
たは調査の工数が削減され、また、読み間違いや書き間
違いなどのミスがなくなるので検査または調査の正確さ
が向上する。
【００１８】請求項５記載の発明によれば、上記請求項
４記載の発明の効果に加え、ユーザはデータを手入力で
きるので、入力の仕方が増えて利便性が図られるととも
に、不明な部分を補完的に入力することにより、内容の
より一層の正確さが図られる。
４記載の発明の効果に加え、ユーザはデータを手入力で
きるので、入力の仕方が増えて利便性が図られるととも
に、不明な部分を補完的に入力することにより、内容の
より一層の正確さが図られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、ここでは制御盤の検査（ま
たは調査）を例にとって説明する。
に基づいて説明する。なお、ここでは制御盤の検査（ま
たは調査）を例にとって説明する。
【００２０】図１は本発明の一実施形態に係る回路図作
成装置の構成を示すブロック図である。この装置は、制
御盤内の配線を撮像する読取り手段としてのカメラ１
と、制御盤内の配線を撮影した写真などを読み取る同じ
く読取り手段としてのスキャナ２と、カメラ１またはス
キャナ２で読み取った画像データを処理して回路図（展
開接続図またはシーケンス図）を自動作成するコンピュ
ータ３と、キーボードなどの手操作入力手段としての入
力装置４と、コンピュータ３で作成された回路図をそれ
ぞれ印刷しまたは画面に表示する出力手段または出力装
置としてのプリンタ５およびＣＲＴ６とから構成されて
いる。
成装置の構成を示すブロック図である。この装置は、制
御盤内の配線を撮像する読取り手段としてのカメラ１
と、制御盤内の配線を撮影した写真などを読み取る同じ
く読取り手段としてのスキャナ２と、カメラ１またはス
キャナ２で読み取った画像データを処理して回路図（展
開接続図またはシーケンス図）を自動作成するコンピュ
ータ３と、キーボードなどの手操作入力手段としての入
力装置４と、コンピュータ３で作成された回路図をそれ
ぞれ印刷しまたは画面に表示する出力手段または出力装
置としてのプリンタ５およびＣＲＴ６とから構成されて
いる。
【００２１】なお、カメラ１とスキャナ２は必ずしも両
方とも具備する必要はなく用途に応じてどちらか一方で
もよい。また、プリンタ５とＣＲＴ６についても必ずし
も両方とも備える必要はなく用途に応じてどちらか一方
でもよい。
方とも具備する必要はなく用途に応じてどちらか一方で
もよい。また、プリンタ５とＣＲＴ６についても必ずし
も両方とも備える必要はなく用途に応じてどちらか一方
でもよい。
【００２２】コンピュータ３は、さらに、回路要素認識
手段としてのパターン認識処理部７と、各種回路要素の
パターンを記憶したデータベース８と、回路要素抽象化
手段としての回路要素抽象化処理部９と、回路化手段と
しての回路化処理部１０と、図面化手段としての図面化
処理部１１と、図面化処理部１１の結果をプリンタ５ま
たはＣＲＴ６に出力するための信号処理を行う出力処理
部１２とから構成されている。回路要素抽象化処理部９
と回路化処理部１０には入力装置４が接続され、ユーザ
によるデータの手入力が可能となっている。
手段としてのパターン認識処理部７と、各種回路要素の
パターンを記憶したデータベース８と、回路要素抽象化
手段としての回路要素抽象化処理部９と、回路化手段と
しての回路化処理部１０と、図面化手段としての図面化
処理部１１と、図面化処理部１１の結果をプリンタ５ま
たはＣＲＴ６に出力するための信号処理を行う出力処理
部１２とから構成されている。回路要素抽象化処理部９
と回路化処理部１０には入力装置４が接続され、ユーザ
によるデータの手入力が可能となっている。
【００２３】パターン認識処理部７は、カメラ１または
スキャナ２から読み取った制御盤内の画像データをデー
タベース８内のパターンと照合して回路要素を認識す
る。パターン認識処理部７で認識された回路要素は回路
要素抽象化処理部９によって所定の表現形式に抽象化さ
れる。
スキャナ２から読み取った制御盤内の画像データをデー
タベース８内のパターンと照合して回路要素を認識す
る。パターン認識処理部７で認識された回路要素は回路
要素抽象化処理部９によって所定の表現形式に抽象化さ
れる。
【００２４】より具体的には、制御盤は、たとえば、リ
レーやブレーカ、ヒューズなどの各種機器を配線して構
成されている。通常、各機器には固有のシンボル名称が
付与され、機器間を接続する導線などには線番号（マー
クチューブ）が付与されている。機器の種類（リレー、
ブレーカなど）や属性（リレーを例にとるとａ接点、ｂ
接点、コイル）はその形状によって識別でき、また、機
器間の接続関係は各機器に接続されている導線の線番号
によってわかる。したがって、あらかじめ各機器の形状
をパターンとして記憶しておけば、カメラ１などで読み
取った機器の画像データを機器のパターンと照合するこ
とによって、それが何という機器かを認識することがで
きる。線番号についても同様に、読み取った数字を数字
のパターンと比較してそれを識別することができる。回
路要素は１つの機器とこれに接続されている導線とで構
成される。
レーやブレーカ、ヒューズなどの各種機器を配線して構
成されている。通常、各機器には固有のシンボル名称が
付与され、機器間を接続する導線などには線番号（マー
クチューブ）が付与されている。機器の種類（リレー、
ブレーカなど）や属性（リレーを例にとるとａ接点、ｂ
接点、コイル）はその形状によって識別でき、また、機
器間の接続関係は各機器に接続されている導線の線番号
によってわかる。したがって、あらかじめ各機器の形状
をパターンとして記憶しておけば、カメラ１などで読み
取った機器の画像データを機器のパターンと照合するこ
とによって、それが何という機器かを認識することがで
きる。線番号についても同様に、読み取った数字を数字
のパターンと比較してそれを識別することができる。回
路要素は１つの機器とこれに接続されている導線とで構
成される。
【００２５】認識された回路要素は所定の形式に抽象化
される。図２は抽象化の一例を示す図である。たとえ
ば、同図（Ａ）に示すような回路要素が認識された場
合、これは同図（Ｂ）に示すようなベクトル表現形式に
抽象化される。ここで、シンボル方向とは、画像データ
から抽象化したシンボルの極性方向を示すフラグであっ
て、たとえば、配線状況を確認できた時点で、初めにと
りあえず格納した線番号の順序がＰ（正）→Ｎ（負）で
あれば「０」、Ｎ（負）→Ｐ（正）であれば「１」とす
る。抽象化されたシンボルを図２（Ｂ）に示すようなフ
ォーマットで表現することで、回路化処理における検索
や図面化処理におけるソートを容易にしている。
される。図２は抽象化の一例を示す図である。たとえ
ば、同図（Ａ）に示すような回路要素が認識された場
合、これは同図（Ｂ）に示すようなベクトル表現形式に
抽象化される。ここで、シンボル方向とは、画像データ
から抽象化したシンボルの極性方向を示すフラグであっ
て、たとえば、配線状況を確認できた時点で、初めにと
りあえず格納した線番号の順序がＰ（正）→Ｎ（負）で
あれば「０」、Ｎ（負）→Ｐ（正）であれば「１」とす
る。抽象化されたシンボルを図２（Ｂ）に示すようなフ
ォーマットで表現することで、回路化処理における検索
や図面化処理におけるソートを容易にしている。
【００２６】上記のように回路要素抽象化処理部９には
入力装置４が接続されており、本案では、電源ラインで
ある制御母線の線番号をユーザが入力するようにしてい
る。電源ラインは目で見てすぐわかり、間違いのおそれ
はなく、時間もかからないためである。なお、電源ライ
ンの読み取りもパターン認識処理部７で行うことはもち
ろん可能である。この場合には、電源ラインの配線の位
置パターンなどをデータベース８に格納しておけばよ
い。
入力装置４が接続されており、本案では、電源ラインで
ある制御母線の線番号をユーザが入力するようにしてい
る。電源ラインは目で見てすぐわかり、間違いのおそれ
はなく、時間もかからないためである。なお、電源ライ
ンの読み取りもパターン認識処理部７で行うことはもち
ろん可能である。この場合には、電源ラインの配線の位
置パターンなどをデータベース８に格納しておけばよ
い。
【００２７】回路化処理部１０は、回路要素抽象化処理
部９によって抽象化された回路要素を線番号から関連付
けを行い、回路化する。この処理の具体的な内容は後で
具体例と共に詳述する。なお、上記のように回路化処理
部１０にも入力装置４が接続されており、ユーザはカメ
ラ１などで読み取れなかった不明部分を補完的に手入力
できるようになっている。
部９によって抽象化された回路要素を線番号から関連付
けを行い、回路化する。この処理の具体的な内容は後で
具体例と共に詳述する。なお、上記のように回路化処理
部１０にも入力装置４が接続されており、ユーザはカメ
ラ１などで読み取れなかった不明部分を補完的に手入力
できるようになっている。
【００２８】図面化処理部１１は、回路化処理部１０に
よって回路化されたデータを出力コイル（リレーコイ
ル）や線番号の順にソートし、所定の表現形式に図面化
する機能を有している。図面化されたデータは、出力処
理部１２を介してプリンタ５やＣＲＴ６に出力される。
よって回路化されたデータを出力コイル（リレーコイ
ル）や線番号の順にソートし、所定の表現形式に図面化
する機能を有している。図面化されたデータは、出力処
理部１２を介してプリンタ５やＣＲＴ６に出力される。
【００２９】次に、以上のように構成された本装置の動
作を、図３および図４のフローチャートを用いて説明す
る。図３はコンピュータ３の動作を示すメインフローチ
ャートである。まず、ユーザの操作により入力装置４か
ら制御母線の線番号を入力し（ステップＳ１）、また、
たとえばカメラ１で読み取った制御盤内の画像データを
取り込む（ステップＳ２）。
作を、図３および図４のフローチャートを用いて説明す
る。図３はコンピュータ３の動作を示すメインフローチ
ャートである。まず、ユーザの操作により入力装置４か
ら制御母線の線番号を入力し（ステップＳ１）、また、
たとえばカメラ１で読み取った制御盤内の画像データを
取り込む（ステップＳ２）。
【００３０】制御盤内の画像データが取り込まれると、
パターン認識処理部７は、その画像データをデータベー
ス８内のパターン（機器や数字など）と照合し、回路要
素、すなわち、シンボル名称、線番号、シンボル属性な
ど（図２（Ａ）参照）を認識する（ステップＳ３）。
パターン認識処理部７は、その画像データをデータベー
ス８内のパターン（機器や数字など）と照合し、回路要
素、すなわち、シンボル名称、線番号、シンボル属性な
ど（図２（Ａ）参照）を認識する（ステップＳ３）。
【００３１】認識されたすべての回路要素は、回路要素
抽象化処理部９で、所定の表現形式（図２（Ｂ）参照）
に抽象化される（ステップＳ４）。
抽象化処理部９で、所定の表現形式（図２（Ｂ）参照）
に抽象化される（ステップＳ４）。
【００３２】その後、回路化処理部１０は、ステップＳ
４で抽象化された回路要素を線番号から関連付けを行
い、回路化する（ステップＳ５）。このとき、カメラ１
で読み取れなかった不明部分についても、ユーザにより
入力装置４を介して入力された抽象化データをもとに回
路化される。
４で抽象化された回路要素を線番号から関連付けを行
い、回路化する（ステップＳ５）。このとき、カメラ１
で読み取れなかった不明部分についても、ユーザにより
入力装置４を介して入力された抽象化データをもとに回
路化される。
【００３３】図４は図３中の回路化処理の内容を示すフ
ローチャートである。まず、たとえば制御母線Ｐ（正の
電源ライン）の線番号を検索し、該当する回路要素を１
つ抽出する（ステップＳ１１）。なお、これに限定され
るわけではなく、制御母線Ｎ（負の電源ライン）の方か
ら検索することも可能である。
ローチャートである。まず、たとえば制御母線Ｐ（正の
電源ライン）の線番号を検索し、該当する回路要素を１
つ抽出する（ステップＳ１１）。なお、これに限定され
るわけではなく、制御母線Ｎ（負の電源ライン）の方か
ら検索することも可能である。
【００３４】その後、抽出した回路要素の対線番号（も
う一方の導線の線番号）を検索し、未使用の回路要素の
中から、該当する回路要素をすべて抽出し（ステップＳ
１２）、抽出した各回路要素について組線（もう一方の
導線）が制御母線Ｐか（ステップＳ１３）または制御母
線Ｎかを判断する（ステップＳ１４）。
う一方の導線の線番号）を検索し、未使用の回路要素の
中から、該当する回路要素をすべて抽出し（ステップＳ
１２）、抽出した各回路要素について組線（もう一方の
導線）が制御母線Ｐか（ステップＳ１３）または制御母
線Ｎかを判断する（ステップＳ１４）。
【００３５】ステップＳ１３の判断の結果として組線が
制御母線Ｐであれば、後述するように回路要素を反転し
（つまり、並び順を逆にし）さらなる検索処理を一旦終
了し（ステップＳ１５）、ステップＳ１６に進む。
制御母線Ｐであれば、後述するように回路要素を反転し
（つまり、並び順を逆にし）さらなる検索処理を一旦終
了し（ステップＳ１５）、ステップＳ１６に進む。
【００３６】また、ステップＳ１４の判断の結果として
組線が制御母線Ｎであれば、ただちにさらなる検索処理
を一旦終了しステップＳ１６に進む。
組線が制御母線Ｎであれば、ただちにさらなる検索処理
を一旦終了しステップＳ１６に進む。
【００３７】また、ステップＳ１４の判断の結果として
組線が制御母線Ｎでなければ、すなわち、組線が制御母
線Ｐでも制御母線Ｎでもない場合は、ステップＳ１２に
戻って、さらなる検索処理を続行する。
組線が制御母線Ｎでなければ、すなわち、組線が制御母
線Ｐでも制御母線Ｎでもない場合は、ステップＳ１２に
戻って、さらなる検索処理を続行する。
【００３８】ステップＳ１６では、すべての回路要素を
使用したかどうかを判断し、ＹＥＳであれば図３のメイ
ンフローチャートにリターンするが、ＮＯであればステ
ップＳ１２に戻って、一連の回路化処理を続行する。
使用したかどうかを判断し、ＹＥＳであれば図３のメイ
ンフローチャートにリターンするが、ＮＯであればステ
ップＳ１２に戻って、一連の回路化処理を続行する。
【００３９】この回路化処理の具体例は次のとおりであ
る。ここでは、たとえば図５に示す回路図（横書きシー
ケンス図）で表わされる制御盤を考える。このとき、図
５中の回路要素の抽象化データは、図６に示すようなも
のとなる（図２（Ｂ）参照）。
る。ここでは、たとえば図５に示す回路図（横書きシー
ケンス図）で表わされる制御盤を考える。このとき、図
５中の回路要素の抽象化データは、図６に示すようなも
のとなる（図２（Ｂ）参照）。
【００４０】まず、制御母線Ｐの線番号１を検索し、該
当する回路要素として、たとえば、（ＣＲ２，１，３，
ａ，０）を抽出する（ステップＳ１１）。
当する回路要素として、たとえば、（ＣＲ２，１，３，
ａ，０）を抽出する（ステップＳ１１）。
【００４１】その後、抽出した回路要素（ＣＲ２，１，
３，…）の対線番号３を検索し、未使用の回路要素の中
から、該当する回路要素（ＣＲ１，２，３，…）、（Ｃ
Ｒ３，３，５，…）、および（ＣＲ４，３，４，…）を
抽出する（ステップＳ１２）。このとき、抽出した回路
要素どうしは行を違えて上下に配置しておく。
３，…）の対線番号３を検索し、未使用の回路要素の中
から、該当する回路要素（ＣＲ１，２，３，…）、（Ｃ
Ｒ３，３，５，…）、および（ＣＲ４，３，４，…）を
抽出する（ステップＳ１２）。このとき、抽出した回路
要素どうしは行を違えて上下に配置しておく。
【００４２】ここで、回路要素（ＣＲ１，２，３，…）
については、組線が母線Ｎ（線番号２）なので（ステッ
プＳ１４）、この行でのさらなる検索処理を終了する。
については、組線が母線Ｎ（線番号２）なので（ステッ
プＳ１４）、この行でのさらなる検索処理を終了する。
【００４３】また、回路要素（ＣＲ３，３，５，…）に
ついては、組線が母線Ｐでも母線Ｎでもないので（ステ
ップＳ１３、ステップＳ１４）、その対線番号５を検索
し、未使用の回路要素の中から、該当する回路要素（Ｃ
Ｒ１，１，５，…）を抽出し、同じ行に配置する（ステ
ップＳ１２）。
ついては、組線が母線Ｐでも母線Ｎでもないので（ステ
ップＳ１３、ステップＳ１４）、その対線番号５を検索
し、未使用の回路要素の中から、該当する回路要素（Ｃ
Ｒ１，１，５，…）を抽出し、同じ行に配置する（ステ
ップＳ１２）。
【００４４】ここで、回路要素（ＣＲ１，１，５，…）
は組線が母線Ｐ（線番号１）なので（ステップＳ１
３）、この回路要素（ＣＲ１，１，５，…）を（ＣＲ
３，３，５，…）よりも正極側に並び替え（反転）して
（ステップＳ１５）、この行でのさらなる検索処理を一
旦終了する。
は組線が母線Ｐ（線番号１）なので（ステップＳ１
３）、この回路要素（ＣＲ１，１，５，…）を（ＣＲ
３，３，５，…）よりも正極側に並び替え（反転）して
（ステップＳ１５）、この行でのさらなる検索処理を一
旦終了する。
【００４５】また、先に抽出した回路要素（ＣＲ４，
３，４，…）については、上の行の回路要素（ＣＲ３，
３，５，…）と対線番号３が共通するので、同じ行に持
っていって空きを前詰めした後、その対線番号４を検索
し、未使用の回路要素の中から、該当する回路要素（Ｃ
Ｒ２，２，４，…）および（ＣＲ５，４，６，…）を抽
出し、配置する（ステップＳ１２）。
３，４，…）については、上の行の回路要素（ＣＲ３，
３，５，…）と対線番号３が共通するので、同じ行に持
っていって空きを前詰めした後、その対線番号４を検索
し、未使用の回路要素の中から、該当する回路要素（Ｃ
Ｒ２，２，４，…）および（ＣＲ５，４，６，…）を抽
出し、配置する（ステップＳ１２）。
【００４６】ここで、回路要素（ＣＲ２，２，４，…）
については、組線が母線Ｎなので（ステップＳ１４）、
この行でのさらなる検索処理を終了する。
については、組線が母線Ｎなので（ステップＳ１４）、
この行でのさらなる検索処理を終了する。
【００４７】また、（ＣＲ５，４，６，…）について
は、組線が母線Ｐでも母線Ｎでもないので（ステップＳ
１３、ステップＳ１４）、その対線番号６を検索し、未
使用の回路要素の中から、該当する回路要素（ＣＲ３，
２，６，…）を抽出し、同じ行に配置する（ステップＳ
１２）。
は、組線が母線Ｐでも母線Ｎでもないので（ステップＳ
１３、ステップＳ１４）、その対線番号６を検索し、未
使用の回路要素の中から、該当する回路要素（ＣＲ３，
２，６，…）を抽出し、同じ行に配置する（ステップＳ
１２）。
【００４８】ここで、回路要素（ＣＲ３，２，６，…）
は組線が母線Ｎなので（ステップＳ１４）この行でのさ
らなる検索処理を終了する。
は組線が母線Ｎなので（ステップＳ１４）この行でのさ
らなる検索処理を終了する。
【００４９】そして、この段階においてすべての回路要
素を使用したので（ステップＳ１６）、回路化を完了す
る。
素を使用したので（ステップＳ１６）、回路化を完了す
る。
【００５０】こうしてステップＳ５で回路化が完了する
と、図面化処理部１１は、回路化されたデータを出力コ
イル（リレーコイル）や線番号の順にソートし、所定の
表現形式（図５参照）に図面化する（ステップＳ６）。
と、図面化処理部１１は、回路化されたデータを出力コ
イル（リレーコイル）や線番号の順にソートし、所定の
表現形式（図５参照）に図面化する（ステップＳ６）。
【００５１】そして、ステップＳ６で図面化されたデー
タは、出力処理部１２を介してプリンタ５やＣＲＴ６に
出力され、紙に印刷されたり画面に表示される（ステッ
プＳ７）。ユーザはこの出力結果を正規の図面と照合し
て制御盤の検査（または調査）を行うことになる。
タは、出力処理部１２を介してプリンタ５やＣＲＴ６に
出力され、紙に印刷されたり画面に表示される（ステッ
プＳ７）。ユーザはこの出力結果を正規の図面と照合し
て制御盤の検査（または調査）を行うことになる。
【００５２】したがって、本実施形態によれば、制御盤
内の実体配線を自動的に読み取って回路図（シーケンス
図）を作成するので、すべて人手で行っていた従来の場
合と比較して、制御盤の検査や調査の工数が削減され
る。また、自動化により、読み間違いや書き間違いなど
のミスがなくなるので、検査または調査の正確さが向上
する。
内の実体配線を自動的に読み取って回路図（シーケンス
図）を作成するので、すべて人手で行っていた従来の場
合と比較して、制御盤の検査や調査の工数が削減され
る。また、自動化により、読み間違いや書き間違いなど
のミスがなくなるので、検査または調査の正確さが向上
する。
【００５３】また、入力装置４によりユーザはデータを
手入力できるので、入力の仕方が増えて利便性が図られ
るとともに、カメラ１などで読み取れなかった不明な部
分を補完的に入力することにより、内容のより一層の正
確さが図られる。
手入力できるので、入力の仕方が増えて利便性が図られ
るとともに、カメラ１などで読み取れなかった不明な部
分を補完的に入力することにより、内容のより一層の正
確さが図られる。
【図１】 本発明の一実施形態に係る回路図作成装置の
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
【図２】 回路要素の抽象化の一例を示す図
【図３】 図１に示すコンピュータの動作を示すメイン
フローチャート
フローチャート
【図４】 図３中の回路化処理の内容を示すフローチャ
ート
ート
【図５】 回路図の一例を示す図
【図６】 図５中の回路要素の抽象化データを示す図
【図７】 図５の回路図における回路化処理の流れの具
体例を示す図
体例を示す図
【図８】 従来技術の説明に供する図
１…カメラ（読取り手段）
２…スキャナ（読取り手段）
３…コンピュータ
４…入力装置（手操作入力手段）
５…プリンタ（出力手段、出力装置）
６…ＣＲＴ（出力手段、出力装置）
７…パターン認識処理部（回路要素認識手段）
８…データベース
９…回路要素抽象化処理部（回路要素抽象化手段）
１０…回路化処理部（回路化手段）
１１…図面化処理部（図面化手段）
１２…出力処理部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06F 17/50
Claims (5)
- 【請求項１】 実体配線を光学的に読み取る読取り手段
と、 前記読取り手段によって読み取られた実体配線の画像デ
ータをパターンと照合して回路要素を認識する回路要素
認識手段と、 前記回路要素認識手段によって認識された回路要素を所
定の表現形式に抽象化する回路要素抽象化手段と、 前記回路要素抽象化手段によって抽象化された回路要素
を所定のルールに従って回路化する回路化手段と、 前記回路化手段によって回路化されたデータを所定の表
現形式に図面化する図面化手段と、 を有することを特徴とする回路図作成装置。 - 【請求項２】 前記図面化手段によって図面化されたデ
ータを外部に出力する出力手段を有することを特徴とす
る請求項１記載の回路図作成装置。 - 【請求項３】 手で操作してデータを入力する手操作入
力手段を有することを特徴とする請求項１記載の回路図
作成装置。 - 【請求項４】 制御盤内の配線を撮像するカメラと、 前記カメラによって撮像された画像データをデータベー
ス内のパターンと照合して回路要素を認識するパターン
認識処理部と、 前記パターン認識処理部によって認識された回路要素を
所定の表現形式に抽象化する回路要素抽象化処理部と、 前記回路要素抽象化処理部によって抽象化された回路要
素を所定のルールに従って回路化する回路化処理部と、 前記回路化処理部によって回路化されたデータを所定の
表現形式に図面化する図面化処理部と、 前記図面化処理部によって図面化されたデータを表示／
印刷する出力装置と、 を有することを特徴とする回路図作成装置。 - 【請求項５】 手で操作して所定の線の番号または抽象
化した回路要素を入力する入力装置を有することを特徴
とする請求項４記載の回路図作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00672296A JP3458574B2 (ja) | 1996-01-18 | 1996-01-18 | 回路図作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00672296A JP3458574B2 (ja) | 1996-01-18 | 1996-01-18 | 回路図作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09198416A JPH09198416A (ja) | 1997-07-31 |
| JP3458574B2 true JP3458574B2 (ja) | 2003-10-20 |
Family
ID=11646159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00672296A Expired - Fee Related JP3458574B2 (ja) | 1996-01-18 | 1996-01-18 | 回路図作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3458574B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6788380B2 (ja) * | 2016-05-27 | 2020-11-25 | 株式会社フォトロン | 配置図面作成装置 |
| JP7313258B2 (ja) * | 2019-10-30 | 2023-07-24 | 日東工業株式会社 | キャビネット特定システム |
| KR102595789B1 (ko) * | 2021-11-11 | 2023-10-27 | 금오공과대학교 산학협력단 | 전자 회로도 영상의 자동인식 및 네트리스트 변환 방법 |
-
1996
- 1996-01-18 JP JP00672296A patent/JP3458574B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09198416A (ja) | 1997-07-31 |
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