JP3458509B2 - ノック制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンのノック制御
装置に係わり、特に、２つのマイコン間にてノックセン
サの異常に関する通信を行なうエンジンのノック制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のノックコントロールシステム（Ｋ
ＣＳ方式）としては、例えば図１８に示す様に、ノック
制御を行なう電子制御装置（ＥＣＵ）に、ノックの発生
の判定やノックセンサＰ１，Ｐ２の異常の判定等を行な
うＫＣＳ側のマイコン（ＫＣＳマイコン）と点火制御等
を行なうホスト側のマイコン（ホストマイコン）とを備
えたものがある。

【０００３】このＥＣＵでは、入ってきた気筒判別セン
サＰ３の信号と回転角センサＰ４の信号とを、フィルタ
Ｐ５、Ｐ６を通した後、波形整形回路Ｐ７にて波形整形
する。この波形整形して得られた、エンジン回転数信号
（ＮＥ信号）、上死点を示す信号（ＴＤＣ信号）、クラ
ンク角の基準位置を示す信号（Ｇ２Ｏ信号）を、ＫＣＳ
マイコン及びホストマイコンに出力する。そして、ＫＣ
Ｓマイコン及びホストマイコンのＣＰＵでは、それらの
波形整形された信号を用いて、点火時期等のタイミング
の基準となる基準信号（ＫＣＳＭ）と気筒判別信号（Ｋ
ＣＳＳ）とを、各々別個に作成している。また、このＫ
ＣＳマイコンとホストマイコンとの間では、複数の通信
線Ｐ８を介して、一対のノックセンサＰ１，Ｐ２の異常
を報知するフェイル情報等の情報を通信している。

【０００４】次に、この通信方法について説明するが、
ここでは、通信の同期がとれていない場合を例にあげ
る。 まず、図１９に示す様に、ホストマイコンは、ホスト
側の基準信号のタイミング（ＴＤＣ）ｔ1で、ＫＣＳマ
イコンからのフェイル情報であるフェイル信号を読み取
る。尚、このフェイル信号は、一対のノックセンサＰ
１，Ｐ２のうち、どちらか一方でも異常がある場合に異
常と報知し、又は両方とも正常な場合に正常と報知する
ものである。

【０００５】一方、ＫＣＳマイコンは、ＫＣＳ側の基
準信号のタイミングｔ2で、フェイル信号を反転（例え
ば、センサ正常時はＨ→Ｌ、センサ異常時はＬ→Ｈ）す
る。尚、図示する様に、両基準信号には独立に作られる
ことによるズレ（ｔ1→ｔ2）があり、フェイル信号の反
転にも多少のズレ（ｔ2→ｔ3）がある。

【０００６】次に、ホストマイコンは、３０ＡＴＤＣ
のタイミングで、再度ＫＣＳ側のマイコンから出された
フェイル信号を読み取る。 その後、ＫＣＳマイコンは、クランク角に応じて設定
される所定のゲートのオフするタイミングｔ4で、再度
フェイル出力を反転する（例えば、センサ正常時はＬ→
Ｈ、センサ異常時はＨ→Ｌ）。

【０００７】つまり、ＫＣＳマイコンは、フェイル出力
を、ホスト側のＴＤＣと３０ＡＴＤＣの間に１回、３０
ＡＴＤＣと次のＴＤＣの間に１回、合計２回反転してい
る。そして、フェイル信号を受信するホストマイコン
は、ホスト側のＴＤＣと３０ＡＴＤＣとのタイミングで
フェイル出力を読み取り、ＴＤＣのタイミングでＨかつ
３０ＡＴＤＣのタイミングでＬであれば、センサ正常と
判断する。逆に、ＴＤＣのタイミングでＬかつ３０ＡＴ
ＤＣのタイミングでＨであれば、センサ異常と判断して
いる。

【０００８】尚、このフェイル信号だけでは、どちらの
ノックセンサＰ１，Ｐ２が異常であるかが不明であるの
で、異常であるノックセンサＰ１，Ｐ２の区別をホスト
マイコン側に報知するために、ＫＣＳマイコンからは、
別の信号（フェイル判別信号）を用いてその旨を報知し
ている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】この様に、従来のＫＣ
Ｓ方式においては、ＫＣＳマイコンでは、１点火の間に
フェイル信号を２回も反転して出力し、一方、ホストマ
イコンでは、それに応じて２回もフェイル信号を読み取
って、ノックセンサＰ１，Ｐ２が正常か異常かの情報を
得ている。

【００１０】この方式は、ノックセンサＰ１，Ｐ２の状
態を確実に報知でき、しかも断線等による影響を排除で
きるという利点はあるが、短期間のうちに実行しなけれ
ばならないこれらの信号処理が、両マイコンにとって大
きな負荷となっているという問題があった。特に、ＴＤ
Ｃのタイミングでは、他の処理が多いため、マイコンの
負荷を軽減する対策が望まれていた。

【００１１】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたものであり、異なるマイコン間で通信処理を行なう
ノック制御装置において、特にＴＤＣ近傍のタイミング
にて必要な処理を低減して、マイコンの負荷を減らすこ
とができるノック制御装置を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の請求項１の発明は、図１に例示する様に、エンジンの
ノックを検出するノックセンサからの信号に基づいて、
ノックセンサの異常判定等を行なうノック判定部と、該
ノック判定部からの通信情報に基づいて、点火時期調節
等のノック制御を行なうノック制御部と、を備え、前記
ノック判定部及び前記ノック制御部で各々独立して、制
御タイミングを示す基準信号及び気筒に対応する信号を
作成するノック制御装置であって、前記ノック判定部側
の前記基準信号に応じた所定タイミングで、前記ノック
センサの異常の有無を報知するフェイル信号を、前記ノ
ック判定部側の前記気筒に対応する信号に応じて１点火
毎に１回反転させて、前記ノック判定部から前記ノック
制御部に送信するフェイル信号送信手段と、該フェイル
信号送信手段によるフェイル信号の送信後の所定タイミ
ングで、１点火毎に１回前記ノック制御部側にて前記フ
ェイル信号を読み取るフェイル信号読取手段と、該フェ
イル信号読取手段によって読み取ったフェイル信号と前
記ノック制御部側の前記気筒に対応する信号とに基づい
て、前記ノックセンサの状態を認識するノックセンサ状
態認識手段と、を備えたことを特徴とするノック制御装
置を要旨とする。

【００１３】請求項２の発明は、前記ノックセンサを、
前記エンジンの気筒数に対応して一対備えたことを特徴
とする前記請求項１記載のノック制御装置を要旨とす
る。請求項３の発明は、前記フェイル信号として、前記
ノックセンサの正常／異常に応じて、前記ノック判定部
側の前記気筒に対応する信号を、そのまま又は反転させ
て使用することを特徴とする前記請求項１又は２記載の
ノック制御装置を要旨とする。

【００１４】請求項４の発明は、前記ノック判定部と前
記ノック制御部とを接続する専用の通信線を用いて、前
記フェイル信号の送信を行なうことを特徴とする前記請
求項１〜３のいずれか記載のノック制御装置を要旨とす
る。

【００１５】請求項５の発明は、前記専用の通信線に代
えて、汎用のシリアル通信用の通信線を用いることを特
徴とする前記請求項４記載のノック制御装置を要旨とす
る。請求項６の発明は、前記ノック判定部側の前記基準
信号に応じた所定タイミングで、前記どちらのノックセ
ンサが異常かを報知するフェイル判別信号を、１点火毎
に１回反転させて前記ノック判定部からノック制御部に
送信するフェイル判別信号送信手段と、該フェイル判別
信号送信手段によるフェイル判別信号の送信後の所定タ
イミングで、１点火毎に１回前記ノック制御側にて前記
フェイル判別信号を読み取るフェイル判別信号読取手段
と、を備えたことを特徴とする前記請求項２〜５のいず
れか記載のノック制御装置を要旨とする。

【００１６】請求項７の発明は、前記フェイル判別信号
として、前記ノックセンサの区別に応じて、前記ノック
判定部側の前記気筒に対応する信号を、そのまま又は反
転させて使用することを特徴とする前記請求項６記載の
ノック制御装置を要旨とする。

【００１７】請求項８の発明は、前記ノック判定部と前
記ノック制御部とを接続する専用の通信線を用いて、前
記フェイル判別信号の送信を行なうことを特徴とする前
記請求項６又は７記載のノック制御装置を要旨とする。

【００１８】請求項９の発明は、前記専用の通信線に代
えて、汎用のシリアル通信用の通信線を用いることを特
徴とする前記請求項８記載のノック制御装置を要旨とす
る。請求項１０の発明は、前記ノック判定部と前記ノッ
ク制御部とを接続する一方の専用の通信線を用いて、一
方のノックセンサの正常／異常を区別するフェイル信号
を送信するとともに、前記ノック判定部と前記ノック制
御部とを接続する他方の専用の通信線を用いて、他方の
ノックセンサの正常／異常を区別するフェイル信号を送
信することを特徴とする前記請求項２又は３記載のノッ
ク制御装置を要旨とする。

【００１９】請求項１１の発明は、前記専用の両通信線
に代えて、少なくとも一方に汎用のシリアル通信用の通
信線を用いることを特徴とする前記請求項１０記載のノ
ック制御装置を要旨とする。

【００２０】請求項１２の発明は、図２に示す様に、エ
ンジンのノックを検出する一対のノックセンサからの信
号に基づいて、ノックセンサの異常判定等を行なうノッ
ク判定部と、該ノック判定部からの通信情報に基づい
て、点火時期調節等のノック制御を行なうノック制御部
と、を備え、前記ノック判定部及び前記ノック制御部で
各々独立して、制御タイミングを示す基準信号及び気筒
に対応する信号を作成するノック制御装置であって、前
記ノック判定部側の前記基準信号に応じた所定タイミン
グで、前記両ノックセンサともの異常の有無を報知する
第１フェイル信号を、前記ノック判定部側の前記気筒に
対応する信号に応じて１点火毎に１回反転させて、前記
ノック判定部から前記ノック制御部に送信する第１フェ
イル信号送信手段と、前記ノック判定部側の前記基準信
号に応じた所定タイミングで、前記どちらかのノックセ
ンサの異常に応じて、第２フェイル信号をオン又はオフ
のどちらかの状態に保って、１点火毎に１回前記ノック
判定部から前記ノック制御部に送信する第２フェイル信
号送信手段と、前記第１及び第２フェイル信号送信手段
によるフェイル信号の送信後の所定タイミングで、１点
火毎に１回前記ノック制御部側にて前記第１及び第２フ
ェイル信号を読み取るフェイル信号読取手段と、該フェ
イル信号読取手段によって読み取った前記第１及び第２
フェイル信号と前記ノック制御部側の前記気筒に対応す
る信号とに基づいて、前記ノックセンサの状態を認識す
るノックセンサ状態認識手段と、を備えたことを特徴と
するノック制御装置を要旨とする。

【００２１】

【作用及び発明の効果】請求項１の発明では、ノックセ
ンサの異常判定を行なう（例えばＫＣＳ側のマイコンで
ある）ノック判定部と、ノック制御を行なう（例えばホ
スト側のマイコンである）ノック制御部とで、各々独立
して、制御タイミングを示す（例えばＴＤＣのタイミン
グを示す）基準信号及び（例えば気筒判別信号である）
気筒に対応する信号を作成する。そして、フェイル信号
送信手段によって、ノック判定部側の基準信号に応じた
所定タイミングにて、ノックセンサの異常の有無を報知
する（ノック判定部側の気筒に対応する信号に応じた）
フェイル信号を、１点火毎に１回反転させてノック制御
部に送信する。一方、ノック制御部側のフェイル信号読
取手段では、フェイル信号送信手段によるフェイル信号
の送信後の所定タイミングにて、１点火毎に１回フェイ
ル信号を読み取り、ノックセンサ状態認識手段によっ
て、この読み取ったフェイル信号と（ノック制御部側
の）気筒に対応する信号とに基づいて、ノックセンサの
状態を認識する。

【００２２】つまり、本発明では、１点火毎に１回ノッ
クセンサのフェイル信号を例えばホスト側のマイコンに
送信するだけで、ノックセンサの正常か異常かの状態を
認識することができるので、信号処理が軽減されるとい
う顕著な効果を奏する。特に、ＴＤＣ近傍では処理すべ
き内容が多く制御装置にとって負担が大きいが、本発明
では、このＴＤＣ近傍での処理を減らすことができるの
で、この点で大きな利点がある。

【００２３】また、本発明では、例えばＫＣＳ側とホス
ト側とのマイコンで作成される例えば気筒判別信号を用
いて、ノックセンサの異常判定を行なうことができるの
で、両マイコン間で同期をとらなくとも、確実にノック
センサの状態を認識でき、それによって、同期をとるた
めの処理が軽減されるという効果もある。

【００２４】請求項２の発明では、例えば偶数の気筒数
のエンジンを２つに区分して、それぞれに対して１つの
合計２つのノックセンサを用いる場合に、この両ノック
センサの状態を簡単な信号処理で、例えばＫＣＳ側から
ホスト側のマイコンに送信することができる。

【００２５】請求項３の発明では、フェイル信号とし
て、ノックセンサの正常／異常に応じて、ノック判定部
側の例えば気筒判別信号の様な気筒に対応する信号を、
そのまま又は反転させて使用できるので、信号処理の負
担が軽減されるという効果がある。

【００２６】請求項４の発明では、ノック判定部とノッ
ク制御部とを接続する専用の通信線を用いて、フェイル
信号の送信を行なうので、迅速にノックセンサの状態を
送信でき、適切な制御を行なうことができる。請求項５
の発明では、専用の通信線に代えて、汎用のシリアル通
信用の通信線を用いて、フェイル信号の送信を行なうの
で、専用の通信線を設ける必要がなく、構成が簡易化さ
れるという利点がある。

【００２７】請求項６の発明では、フェイル判別信号送
信手段によって、ノック判定部側の基準信号に応じた所
定タイミングにて、どちらのノックセンサが異常かを報
知するフェイル判別信号を、１点火毎に１回反転させて
ノック制御部に送信する。一方、ノック制御部側のフェ
イル判別信号読取手段では、フェイル判別信号の送信後
の所定タイミングにて、１点火毎に１回このフェイル判
別信号を読み取る。

【００２８】つまり、１対のノックセンサのうちどちら
か一方でも異常がある場合は、上述したフェイル信号に
よってノック制御部側に報知され、更に、どちらのノッ
クセンサに異常があるかは、このフェイル判別信号によ
って報知される。これによって、より正確にノックセン
サの状態を把握することができる。

【００２９】請求項７の発明では、フェイル判別信号と
して、ノックセンサの区別に応じて、ノック判定部側の
例えば気筒判別信号の様な気筒に対応する信号を、その
まま又は反転させて使用することができるので、信号処
理の負担が軽減されるという効果がある。

【００３０】請求項８の発明では、ノック判定部とノッ
ク制御部とを接続する専用の通信線を用いて、フェイル
判別信号の送信を行なうので、迅速に且つより正確にノ
ックセンサの状態を送信でき、適切な制御を行なうこと
ができる。請求項９の発明では、専用の通信線に代え
て、汎用のシリアル通信用の通信線を用いて、フェイル
判別信号の送信を行なうので、専用の通信線を設ける必
要がなく、構成が簡易化されるという利点がある。

【００３１】請求項１０の発明では、ノック判定部とノ
ック制御部とを接続する一方の専用の通信線を用いて、
一方のノックセンサの正常／異常を区別するフェイル信
号を送信するとともに、ノック判定部と前記ノック制御
部とを接続する他方の専用の通信線を用いて、他方のノ
ックセンサの正常／異常を区別するフェイル信号を送信
することができる。

【００３２】これによって、前記請求項６の発明と同様
に、より正確にノックセンサの状態を把握できるととも
に、専用の通信線を用いて送信を行なうので、迅速にノ
ックセンサの状態を送信でき、適切な制御を行なうこと
ができる。請求項１１の発明では、専用の両通信線に代
えて、少なくとも一方に汎用のシリアル通信用の通信線
を用いるので、専用の通信線を削減した分だけ構成が簡
易化されるという利点がある。

【００３３】請求項１２の発明では、ノックセンサの異
常判定を行なう（例えばＫＣＳ側のマイコンである）ノ
ック判定部と、ノック制御を行なう（例えばホスト側の
マイコンである）ノック制御部とで、各々独立して、制
御タイミングを示す（例えばＴＤＣのタイミングを示
す）基準信号及び（例えば気筒判別信号である）気筒に
対応する信号を作成する。そして、フェイル信号送信手
段によって、ノック判定部側の基準信号に応じた所定タ
イミングで、両ノックセンサともの異常の有無を報知す
る第１フェイル信号を、１点火毎に１回反転させてノッ
ク制御部に送信し、また、第２フェイル信号送信手段に
よって、ノック判定部側の基準信号に応じた所定タイミ
ングで、どちらかのノックセンサの異常に応じて、第２
フェイル信号をオン又はオフのどちらかの状態に保っ
て、１点火毎に１回ノック制御部に送信する。一方、ノ
ック制御部側のフェイル信号読取手段では、第１及び第
２フェイル信号送信手段による第１及び第２フェイル信
号の送信後の所定タイミングにて、１点火毎に１回その
フェイル信号を読み取り、ノックセンサ状態認識手段に
よって、この読み取ったフェイル信号とノック制御部側
の気筒に対応する信号とに基づいて、ノックセンサの状
態を認識する。

【００３４】つまり、本発明では、第１及び第２フェイ
ル信号のみで、両ノックセンサの異常だけでなく、どち
らのノックセンサが異常であるかも、ノック制御部側に
送信することができる。

【００３５】

【実施例】以下、本発明の実施例であるエンジンのノッ
ク制御装置を、図面に基づいて説明する。 （実施例１）図３は、本実施例のノック制御装置の概略
構成図である。この図３に示す様に、本実施例のノック
制御装置は、例えば直列６気筒エンジンに使用されるも
のであり、ノッキングを低減して好適なエンジン制御を
行なうために、電子制御装置（ＥＣＵ）１を備えてい
る。

【００３６】このＥＣＵ１は、ノックの検出やノックセ
ンサＦ，Ｒの異常の検出等を行なうノックコントロール
システム（ＫＣＳ）側のマイコン（以下ＫＣＳマイコン
と称す）３と、点火時期調節によってノックを低減する
等のノック制御を行なうホスト側のマイコン（以下ホス
トマイコンと称す）５とを有している。

【００３７】このうち、ＫＣＳマイコン３は、固定デー
タ及び各種プログラムが格納されるＲＯＭ３ａ，各種デ
ータの読出及び書き込みを行なうＲＡＭ３ｂ，ＲＯＭ３
ａに記憶されているプログラムに基づいて各種の演算処
理を行なうＣＰＵ３ｃに加え、後述する波形整形回路１
５，ノックセンサＦ，Ｒからの信号を入力するマルチプ
レクサ２１，特定の周波数帯域の成分のみを通過させる
バンドパスフィルタ２３，ノック検出を行うためノック
のピーク値をホールドするピークホールド（Ｐ／Ｈ）回
路２５，ノックセンサＦ，Ｒの異常検出を行う積分回路
２７，使用する信号を切り換えるマルチプレクサ２９，
アナログ−デジタル変換を行なうＡ／Ｄ変換器３１を備
えている。一方、ホストマイコンは、前記と同様なＲＯ
Ｍ５ａ，ＲＡＭ５ｂ，ＣＰＵ５ｃを備えている。

【００３８】本実施例では、気筒判別センサ７とエンジ
ンの回転角センサ９とからのパルス状の信号は、フィル
タ１１，１３にてノイズを除去され、波形整形回路１５
にて波形整形が行われる。次に、波形整形回路１５か
ら、エンジン回転数信号（ＮＥ信号）、上死点を示す信
号（ＴＤＣ信号）、クランク角の基準位置を示す信号
（Ｇ２Ｏ信号）が、ＫＣＳマイコン３及びホストマイコ
ン５に出力される。そして、ＫＣＳマイコン３のＣＰＵ
３ｃ及びホストマイコン５のＣＰＵ５ｃでは、それらの
波形整形された信号を用いて、点火時期等のタイミング
の基準となる基準信号ＫＣＳＭと点火が行われている気
筒を示す気筒判別信号ＫＣＳＳとが、各々別個に作成さ
れる。

【００３９】一方、ノックセンサＦ，Ｒの検出出力は、
マルチプレクサ２１に取り込まれた後、バンドパスフィ
ルタ２３を通過して、Ｐ／Ｈ回路２５及び積分回路２７
へ取り込まれる。そこでは、所定期間（所定クランク角
に対応したゲート区間）内におけるノックセンサＦ，Ｒ
の検出出力のピーク値を保持したり、検出出力を積分し
ている。その後、Ｐ／Ｈ回路２５の出力信号と積分回路
２７の出力信号をマルチプレクサ２９により選択的に切
換え、Ａ／Ｄ変換器３１でＰ／Ｈと積分のデジタル信号
への変換を順に行っている。尚、Ａ／Ｄ変換終了後、Ｃ
ＰＵ３ｃより出力されるリセット信号（記述していな
い）により、Ｐ／Ｈ回路２５及び積分回路２７はリセッ
トされる。

【００４０】これらの各種センサの検出出力のうち、Ｋ
ＣＳマイコン３のＣＰＵ３ｃに取り込まれて処理された
ものは、その結果が、両マイコン３，５のＣＰＵ３ｃ，
５ｃ間を接続する専用の通信線４１，４２等を介して、
ホストマイコン５へ転送される。尚、後に詳述するが、
通信線４１は（ノックセンサＦ，Ｒの正常か異常かの判
定に用いられる）フェイル信号ＦＡＩＬ−Ｆを送信し、
通信線４２は（異常のノックセンサＦ，Ｒの区別に用い
られる）フェイル判別信号ＦＡＩＬ−ＳＦを送信するた
めに使用される。

【００４１】一方、ホストマイコン５では、各種制御プ
ログラムに基づいて出力された点火時期制御信号、燃料
噴射制御信号が、駆動回路５１，５３にて所定のレベル
まで増幅された後、点火時期制御を行うイグナイタ５５
及び燃料噴射制御を行うインジェクタ５７に出力され
る。

【００４２】また、本実施例に使用されるノックセンサ
Ｆ，Ｒは、図４の直列６気筒エンジンの平面図に示す様
に、隣合う３気筒毎に１個使用されている。つまり、＃
１気筒から＃３気筒の間にノックセンサＦが、＃４気筒
から＃６気筒の間にノックセンサＲが、各々取り付けら
れている。これらのノックセンサＦ，Ｒは、熱の影響を
受けにくい様に、エンジンの吸気側に取り付けられてい
る。そして、＃１、＃２、＃３の各気筒の点火の時には
ノックセンサＦを用い、＃４、＃５、＃６の各気筒の点
火の時にはノックセンサＲを用いてノック制御を行う。
つまり、点火は、＃１→＃５→＃３→＃６→＃２→＃４
→＃１の順番であるため、ノックセンサＦとノックセン
サＲは交互に用いられる。尚、本発明はエンジンのノッ
ク制御のみに関するので、その他の説明は省略する。

【００４３】次に、本実施例のノック制御装置における
センサ異常検出や通信等の処理を図５〜図１０のフロー
チャートを参照して説明する。 ａ）まず、ＫＣＳマイコン３のＣＰＵ３ｃでの処理を述
べる。ＫＣＳ側のＣＰＵ３ｃで行われる処理は、図５の
イニシャル処理、図６のＮＥ割込処理、図７のゲートオ
ープン割込処理、図８のゲートクローズ割込処理の４つ
の処理に分けられる。

【００４４】まず、図５に示す様に、ＣＰＵ３ｃの電
源が投入されると、ノック制御プログラムが実行され、
そのイニシャル処理が行われる。ここでは、ステップ１
００にて、イニシャル時の処理として、ＲＡＭ３ｂの初
期化、割り込み・タイマーの初期化、初期値のセット等
を行う。

【００４５】その後、ステップ１１０にて、スタックポ
インタの初期化等を行うベースルーチンが実行される。
尚、ＮＥ割込、ゲートオープン・クローズ等の処理が行
われていないときは、このベースルーチンをループする
処理を行っている。 次に、ＮＥ割込（例えば回転角３０度毎）が入ると、
現在行っている処理を中止し、図６に示す様に、ＮＥ割
込処理が実行される。

【００４６】まず、ステップ２００にて、今回のＮＥ割
り込みがＴＤＣのタイミングか否かを判断し、ＴＤＣの
タイミングでなければ、一旦本処理を終了し、割込が入
った時行っていた処理の続きを再開する。一方、ＴＤＣ
のタイミングであれば、ステップ２０５にて、前回のＴ
ＤＣのタイミングからの時間を計算する。

【００４７】続くステップ２１０では、その時間を用い
て現在のエンジンの回転数を計算し、続くステップ２１
５では、その回転数に見合ったゲート区間（ゲートオー
プンとゲートクローズのタイミング）を算出して、ゲー
トオープン及びゲートクローズのタイミングを設定す
る。

【００４８】次に、ステップ２２０にて、後述する図８
のステップ４２５で判定されたセンサ異常判定（センサ
フェイル判定）の結果を取り込み、センサ正常か否かを
判断する。そして、ノックセンサＦ，Ｒが正常であれば
ステップ２２５に進み、一方異常であればステップ２３
０に進む。

【００４９】ステップ２２５では、センサ正常時の処理
として、ＦＡＩＬ−Ｆ信号に気筒判別信号を採用し、通
信線４１を用いて、ホストマイコン５にＦＡＩＬ−Ｆ信
号を出力する。例えば、ノックセンサＦを使用する気筒
のＴＤＣ（＃１，＃２，＃３）のとき気筒判別信号を”
Ｈ”、ノックセンサＲを使用する気筒のＴＤＣ（＃３，
＃４，＃５）のとき気筒判別信号を”Ｌ”と決めてお
き、この気筒判別信号をＦＡＩＬ−Ｆ信号として送信す
る。つまり、今回のＴＤＣのタイミングの気筒判別信号
がノックセンサＦの時は”Ｈ”を出力し、逆にノックセ
ンサＲの時は”Ｌ”を出力する。

【００５０】これによって、ＫＣＳマイコン３から送信
されたＦＡＩＬ−Ｆ信号が、ホストマイコン５の気筒判
別信号と合致するので、ノックセンサＦ，Ｒが正常であ
るという情報がホストマイコン５側にて得られ、しか
も、ＦＡＩＬ−ＳＦ信号が、”Ｈ”又は”Ｌ”の区別に
よって、どちらのノックセンサＦ，Ｒかの情報も得られ
ることになる。

【００５１】その後、次のゲートオープン処理の準備と
して、ステップ２４０にて、Ｐ／Ｈ・フェイル積分の準
備、ノックセンサＦ，Ｒの切り替え等を行い、割込が入
った時行っていた処理の続きを再開する。一方、前記ス
テップ２２０の判定の結果、ノックセンサＦ，Ｒが異常
であれば、ステップ２３０にて、センサ異常時の処理を
行なう。ここでは、ＦＡＩＬ−Ｆ信号として、気筒判別
信号の反転したものを出力する。つまり、今回のＴＤＣ
のタイミングの気筒判別信号がノックセンサＦの時は”
Ｌ”を出力し、逆にノックセンサＲの時は”Ｈ”を出力
する。

【００５２】これによって、ＫＣＳマイコン３から送信
されたＦＡＩＬ−Ｆ信号が、ホストマイコン５の気筒判
別信号と合致しないことになるので、ノックセンサＦ，
Ｒ（の両方又は片方）が異常であるという情報が、ホス
トマイコン５側にて得られることになる。

【００５３】続くステップ２３５では、どちらのノック
センサＦ，Ｒが異常かをホストマイコン５のＣＰＵ５ｃ
に知らせるために、通信線４２を介して、ＦＡＩＬ−Ｓ
Ｆ信号によりフェイル側のセンサ情報を出力する。例え
ば、ノックセンサＦが異常の時、ＦＡＩＬ−ＳＦ信号
を”Ｈ”として出力し、ノックセンサＲが異常の時は、
ＦＡＩＬ−ＳＦ信号を”Ｌ”として出力する。

【００５４】従って、フェイル信号ＦＡＩＬ−Ｓ及びフ
ェイル判別信号ＦＡＩＬ−ＳＦによって、どちらのノッ
クセンサＦ，Ｒが異常であるかの情報が、ホストマイコ
ン５に報知されることになる。その後、前記ステップ２
４０の処理へ進み、その後、割込が入った時行っていた
処理の続きを再開する。

【００５５】次に、図７に基づいて、前記図６のステ
ップ２１５にて設定されたゲートオープンのタイミング
で割り込まれるゲートオープン割込処理を説明する。ま
ず、ステップ３００にて、ゲートオープンフラグの処理
を行なう。続くステップ３１０にて、Ｐ／Ｈ及びフェイ
ル積分を開始する。

【００５６】続くステップ３３０にて、ノック判定レベ
ル等のデータ更新を行ない、その後、ゲートオープン割
込みが入った時の処理の続きを行う。 次に、図８に基づいて、前記図６のステップ２１５に
て設定されたゲートクローズのタイミングで割り込まれ
るゲートクローズ割込処理を説明する。

【００５７】まず、ステップ４００にて、ゲートクロー
ズフラグの処理を行ない、続くステップ４０５にて、Ｐ
／ＨのＡ／Ｄを開始し、Ａ／Ｄが終了後、Ｐ／ＨのＡ／
Ｄ値を取り込む。続くステップ４１０にて、フェイル積
分のＡ／Ｄを開始し、Ａ／Ｄが終了後、フェイル積分の
Ａ／Ｄ値を取り込み、続くステップ４１５にて、Ｐ／
Ｈ、積分等のリセットを行なう。

【００５８】続くステップ４２０にて、ノック判定レベ
ルの更新及び先程のＰ／Ｈ値を用いてノック判定を行
い、結果は図示しない他の通信線を用いてＫＣＳマイコ
ン３から出力する。続くステップ４２５にて、フェイル
積分値を用いて、ノックセンサＦ，Ｒが正常か異常かの
フェイル判定を行なう。ここで、積分の値がフェイル判
定レベルより小さい時には、センサ異常としてステップ
４３０に進み、一方、積分の値がフェイル判定レベルよ
り大きい時には、ステップ４４０に進む。

【００５９】ステップ４３０では、前記ステップ２３５
の処理であるＦＡＩＬ−ＳＦ信号の出力のために、その
異常側のセンサがノックセンサＦ（Ｈ）かＲ（Ｌ）かを
記憶する。続くステップ４３５では、センサ異常とし
て、その旨を記憶し、ゲートクローズ割込が入った時の
処理の続きを再開する。

【００６０】一方、ステップ４４０では、前回（前回の
ゲートクローズ処理の時）もセンサ正常であるか否かを
判定する。尚、ここで、前回の判定も考慮しているの
は、ホストマイコン５では、２つのノックセンサＦ，Ｒ
のうち１つでも異常の時、センサ異常としているためで
ある。

【００６１】ここで、前回も正常であると判断される
と、ステップ４４５に進んで、両ノックセンサＦ，Ｒを
正常と記憶して、ゲートクローズ割込が入った時の処理
の続きを再開する。一方、前回のフェイル判定が異常の
ときは、前記ステップ４３５に進み、同様にセンサ異常
と記憶する。 ｂ）次に、ホストマイコン５のＣＰＵ５ｃでの処理を述
べる。

【００６２】ここでは、ＮＥ割込のタイミングで、図
９に示したＮＥ割込処理が実行される。まず、ステップ
５００にて、今回のタイミングが３０ＡＴＤＣのタイミ
ングであるか否かを判定し、そのタイミングであればス
テップ５０５に進み、一方、そうでなければ、ＮＥ割込
が入った時の処理の続きを再開する。

【００６３】ステップ５０５では、３０ＡＴＤＣのタイ
ミングであるので、ＦＡＩＬ−Ｆ信号を取り込む。続く
ステップ５１０では、前回の３０ＡＴＤＣのタイミング
から反転しているか否かを判定する。ここで、肯定判断
されるとステップ５１５に進み、一方否定判断されると
ステップ５２０に進む。

【００６４】ステップ５１５では、ＦＡＩＬ−Ｆ信号が
反転しており、通信が正常であるので、通信線異常を判
定するために使用されるＲＡＭ５ｂのＦＡＩＬ−Ｔをク
リアした後、ステップ５２９に進む。一方、ＦＡＩＬ−
Ｆ信号が反転していなければ、通信線の異常が考えられ
るため、ステップ５２０にて、通信異常時の処理を行な
う。

【００６５】ここで、通信異常時処理について説明す
る。図１０に示す様に、まず、ステップ５２１にて、Ｆ
ＡＩＬ−Ｔを１だけインクリメントし、続くステップ５
２３にて、ＦＡＩＬ−Ｔがある値以上か否かを判定す
る。

【００６６】ここでＦＡＩＬ−Ｔがある値未満と判断さ
れると、再度チェックするために、前記図９のステップ
５２９に進む。そうでなければ、即ちＦＡＩＬ−Ｔがあ
る値以上になった時には、通信線の異常と判断し、ステ
ップ５２５に進んで、イグナイタ５５の出力信号を最遅
角（もっとも遅らすことが、安全な動作の場合）させ
る。

【００６７】その後、ステップ５２７にて、ダイアグ記
憶及び図示しないダイアグランプの点灯等を行ない、そ
の後、ＮＥ割込処理を終了する。図９に戻り、ステップ
５２９では、ＦＡＩＬ−Ｆ信号が（ホスト側の）気筒判
別信号と合っているかを否かを確認する。そして、信号
が合っている場合、つまり、気筒判別信号をみて、気筒
がノックセンサＦ側（”Ｈ”に設定される）の時にＦＡ
ＩＬ−Ｆ信号が”Ｈ”、もしくは気筒がノックセンサＲ
側（”Ｌ”に設定される）の時にＦＡＩＬ−Ｆ信号が”
Ｌ”ならば、ＦＡＩＬ−Ｆ信号は気筒判別信号と合って
いるため、ステップ５３０にて、センサ正常時の処理を
行う。

【００６８】ここで、センサ正常時処理について説明す
る。図１１に示す様に、まず、ステップ５３１にて、Ｆ
ＡＩＬカウンタ（後述）をクリアし、続くステップ５３
３にて、ＫＣＳマイコン３から出されたノック信号を取
り込む。

【００６９】続くステップ５３５にて、そのノック情報
よりイグナイタ５５への出力信号を最適値に設定し、そ
の後、ＮＥ割込を終了する。図９に戻り、前記ステップ
５２９にて、ＦＡＩＬ−Ｆ信号が気筒判別信号と合って
いない場合、つまり、気筒がノックセンサＦ側（”Ｈ”
に設定される）の時にＦＡＩＬ−Ｆ信号が”Ｌ”、もし
くは気筒がノックセンサＲ側（”Ｌ”に設定される）の
時にＦＡＩＬ−Ｆ信号が”Ｈ”ならば、ＦＡＩＬ−Ｆ信
号は気筒判別信号と違っているため、ステップ５４０に
進む。

【００７０】ステップ５４０では、前記ステップ５３１
にてクリアされたＦＡＩＬカウントがある値以上か否か
を判断する。ここでは、最初はクリアされているため、
ステップ５４５に進み、ＦＡＩＬカウントを１だけイン
クリメントする。その後、前記図１１のステップ５３
３，５３５の処理を行って、一旦本処理を終了する。

【００７１】また、前記ステップ５２０の処理で連続し
て気筒判別信号と違っていれば、ＦＡＩＬカウンタはあ
る値以上になるまでインクリメントされていく。尚、こ
れは、ホスト側のセンサフェイルと判定する基準が、Ｋ
ＣＳ側のフェイル出力が連続何回以上異常だった場合と
いう決まりがある場合である。

【００７２】そして、前記ステップ５４０にて、ＦＡＩ
Ｌカウンタがある値を超したと判断されると、センサ異
常と判定し、ステップ５５０に進む。ステップ５５０で
は、センサ異常のためＫＣＳマイコン３から送られてき
たノック信号は正しくないので用いず、イグナイタ５５
の出力を最遅角させる。

【００７３】その後、ステップ５５５にて、ＦＡＩＬ−
ＳＦ信号の信号を読み取る。例えば、ノックセンサＦが
異常の時ＦＡＩＬ−ＳＦ信号は”Ｈ”、ノックセンサＲ
が異常の時ＦＡＩＬ−ＳＦ信号は”Ｌ”となる。そし
て、ステップ５６０にて、どちらのノックセンサＦ，Ｒ
が異常かをダイアグ情報（後に、故障の原因を知るた
め）として記憶し、ダイアグランプを点灯させる。その
後、ＮＥ割込みが入った時の処理の続きを再開する。

【００７４】これによって、ノックセンサＦ，Ｒの正常
か異常かだけでなく、どちらのノックセンサＦ，Ｒが異
常かも分かることになる。 ｃ）次に、上述した処理のうち、２つのマイコン間の通
信タイミングについて、図１２及び図１３のタイミング
チャートを参照して説明する。尚、本実施例では、ＫＣ
Ｓマイコン３及びホストマイコン５にて独立に基準信号
等を作成し、しかも２つのマイコン３，５間で同期をと
っていないので、基準信号等に多少のズレがある。

【００７５】図１２に、ＫＣＳ側の基準信号がホスト
側の基準信号よりも遅れた場合について示す。尚、従来
の場合も併せて示す。まず、ＮＥ割込Ｙ０が入り、ＫＣ
Ｓマイコン３がＴＤＣのタイミングｔ1の時（実際には
ホスト側のＴＤＣより後にズレている）、ＫＣＳ側のＣ
ＰＵ３ｃでは、図６のＮＥ割込処理が行われ、フェイル
出力（ステップ２２５，２３０）が行われる。

【００７６】つまり、タイミングｔ1で、センサ正常の
場合は、ＦＡＩＬ−Ｆ信号は”Ｈ”となり、異常の場合
は”Ｌ”となる。次に、ＮＥ割込Ｙ１が、３０ＡＴＤＣ
のタイミングｔ2で入って来たら、ホスト側のＣＰＵ５
ｃでは、図９のＮＥ割込処理が行われる。つまり、ま
ず、ＫＣＳ側からのフェイル出力を読み取り、前回のＦ
ＡＩＬ−Ｆ信号から反転しているか（ステップ５１
０）、及び気筒判別信号と一致しているか（ステップ５
２９）が判断される。つまり、この３０ＡＴＤＣのタミ
ンングｔ2で読み取られたフェイル出力から、通信異常
や、センサ異常等が判断される。

【００７７】そして、本実施例では、フェイル出力の反
転はＴＤＣ毎に１点火に１回行なわれ、それに応じてフ
ェイル出力の読み込みは３０ＡＴＤＣ毎に１点火に１回
行われる。尚、従来では、ＴＤＣとゲートクローズの時
に各１回合計２回反転が行なわれ、それに応じて、ＴＤ
Ｃと３０ＡＴＤＣの時に各１回合計２回フェイル出力の
読み込みが行われる。

【００７８】また、特に図示しないが、前記ＦＡＩＬ−
Ｆ信号とは別に、ノックセンサＦ，Ｒに異常がある場合
は、どちらのノックセンサＦ，Ｒに異常があるかを区別
するために、前記ＴＤＣのタイミングｔ1で、上述した
ＦＡＩＬ−ＳＦ信号の出力が行われる。

【００７９】図１３に、ホスト側の基準信号がＫＣＳ
側の基準信号よりも遅れた場合について示す。 まず、ＮＥ割込Ｙ０が入り、ＫＣＳマイコン３がＴＤＣ
のタイミングｔ1の時（実際にはホスト側のＴＤＣより
前にズレている）、ＫＣＳ側のＣＰＵ３ｃでは、図６の
ＮＥ割込処理が行われ、フェイル出力が行われる。

【００８０】つまり、タイミングｔ1で、センサ正常の
場合は、ＦＡＩＬ−Ｆ信号は”Ｈ”となり、異常の場合
は”Ｌ”となるが、ここではその反転は、タイミングｔ
1のズレによってＴＤＣの前に行われる。次に、ＮＥ割
込Ｙ１が、３０ＡＴＤＣのタイミングｔ2で入って来た
ら、ホスト側のＣＰＵ５ｃでは、図９のＮＥ割込処理が
行われる。つまり、まず、ＫＣＳ側からのフェイル出力
を読み取り、前回のＦＡＩＬ−Ｆ信号から反転している
か、及び気筒判別信号と一致しているかが判断される。

【００８１】この場合、従来の方式では、ＴＤＣと３０
ＡＴＤＣとでフェイル出力を読み取るので、１点火の間
に反転したデータが読み取れないことになり、センサ異
常を検出できない。しかし、本実施例の方式では、３０
ＡＴＤＣ毎にフェイル出力を読み取るので、フェイル出
力の反転を読み取ることができる。

【００８２】以上詳述した様に、本実施例では、上述し
た構成を採用することにより、下記の効果を奏する。 イ）本実施例では、ＫＣＳマイコン３側でＴＤＣ毎にフ
ェイル信号（ＦＡＩＬ−Ｆ信号）を反転させ、ホストマ
イコン５側で３０ＡＴＤＣ毎にそのフェイル信号を読み
取るという少ない処理で、つまり、１点火毎に、フェイ
ル信号の反転とその読み取りとを各１回行なうだけで、
ノックセンサＦ，Ｒの正常か異常かをＫＣＳマイコン３
からホストマイコン５に、正確に報知することができ
る。

【００８３】従って、従来の１点火毎に各２回の処理を
行なう場合と比較して、その信号処理が大きく低減でき
るという顕著な効果を奏する。特にＴＤＣ時近傍では、
処理すべき情報が多いので、このＴＤＣ時の処理を軽減
できることは非常に大きな利点である。

【００８４】ロ）また、本実施例では、ＫＣＳマイコン
３とホストマイコン５とで、各々独立して基準信号及び
気筒判別信号を作成しており、もしこれらの信号を両マ
イコン３，５間で同期しない場合は、制御のタイミング
上の不具合が予想されるが、本実施例では、仮に両基準
信号でズレがあったとしても、センサ異常の送信に基づ
くセンサの状態の判断等にはなんら問題はない。

【００８５】つまり、ノックセンサＦ，Ｒが正常か異常
かは、ＫＣＳ側の気筒判別信号を利用したＦＡＩＬ−Ｆ
信号とホスト側の気筒判別信号とが、一致するか否かで
判断することができ、しかも、どちらのノックセンサ
Ｆ，Ｒが異常かについても、ＦＡＩＬ−ＳＦ信号の状態
で判断することができる。よって、両マイコン３，５間
の同期をとることなく、センサ異常の送信やその状態の
判断等の処理を行なうことができるので、この点からも
マイコン３，５の処理に負担が軽減できるという効果が
ある。

【００８６】尚、両マイコン３，５間では、両気筒判別
信号間でも多少のズレはあるが、この気筒判別信号に基
づいたＦＡＩＬ−Ｆ信号は、３０ＡＴＤＣに１回読み取
られるだけであるので、多少ずれていても問題はない。 （実施例２）次に、実施例２について説明するが、前記
実施例１と同様な部分の説明は省略し、異なる要部のみ
を簡潔に説明する。

【００８７】本実施例では、異常側のノックセンサの区
別を知らせるＦＡＩＬ−ＳＦ信号を用いずに、各センサ
毎に、上述したＦＡＩＬ−Ｆ信号を使用して通信を行な
う。つまり、１本の通信線はノックセンサＦ用のＦＡＩ
Ｌ−Ｆ信号、もう１本の通信線はノックセンサＲ用のＦ
ＡＩＬ−Ｆ信号として用いる。

【００８８】この通信のタイミングを、図１４及び図１
５に示すが、ＴＤＣのタイミングで、例えばノックセン
サＲが正常ならばＦＡＩＬ−Ｆを”Ｈ”とし、異常なら
ば”Ｌ”としたフェイル信号を、一方の通信線を用いて
ホスト側に送り、また、ノックセンサＦが正常ならばＦ
ＡＩＬ−Ｆを”Ｈ”とし、異常ならば”Ｌ”としたフェ
イル信号を、他方の通信線を用いてホスト側に送る。そ
して、３０ＡＴＤＣのタイミングで、そのフェイル信号
を読み取る。

【００８９】つまり、本実施例では、ＫＣＳ側の基準信
号が遅れた場合、或はホスト側の基準信号が遅れた場合
でも、前記実施例１と同様に、１点火毎にフェイル出力
及びフェイル出力の読み込みを行なうという簡単な処理
だけで、正確にセンサの異常を判断でき、しかも基準信
号の同期を必要としないという同様な効果を奏する。 （実施例３）次に、実施例３について説明するが、前記
実施例１と同様な部分の説明は省略し、異なる要部のみ
を簡潔に説明する。

【００９０】前記実施例１では、ＫＣＳ側からホスト側
にフェイル出力として送信するデータは、２つのノック
センサのうち１つでも異常の時、異常と出力するＦＡＩ
Ｌ−Ｆ信号と、２つのセンサのどちらのノックセンサが
異常かを出力するＦＡＩＬ−ＳＦ信号とがある。そのた
め、専用の通信線は２本必要となる。

【００９１】この通信線は、少ないほど構造が簡易化さ
れるので望ましいが、通信線を減らす技術としては、例
えばＦＡＩＬ−Ｆ信号、ＦＡＩＬ−ＳＦ信号を１本の通
信線で送信する方法が考えられる。例えば図１６に示す
様に、ＫＣＳ側のマイコンからは、例えば、ノックセン
サＦ，Ｒが正常な時は気筒判別信号と一致した信号を出
力し、ノックセンサＦが異常な時は或る一定信号（例え
ば”Ｌ”固定）を出力し、ノックセンサＲが異常な時は
ノックセンサＦの時とは逆の一定信号（例えば”Ｈ”固
定）を出力し、両ノックセンサＦ，Ｒが異常の時は気筒
判別信号の反転信号を出力する様にする。

【００９２】これにより、１本の通信線でフェイル通信
を行うことが可能である。しかし、この場合は、ノック
センサＦ，Ｒの異常と通信線の異常の場合とが区別でき
ないが、これは、ダイアグ用に必要な情報であって制御
上では区別する必要はない。 （実施例４）次に、実施例４について説明するが、前記
実施例３と同様な部分の説明は省略し、異なる要部のみ
を簡潔に説明する。

【００９３】ここでは、通信線を減らす技術としては、
例えばＦＡＩＬ−Ｆ信号は通信線を使い、ＦＡＩＬ−Ｓ
Ｆ信号はシリアル通信などを用いてダイレクトメモリア
クセス（ＤＭＡ）通信で行う方法が考えられる。例えば
ＦＡＩＬ−Ｆ信号は、前記実施例１の様に、ＫＣＳ側の
マイコンとホスト側のマイコンとを専用の通信線を用い
て接続して最新情報の通信を行なう。

【００９４】そして、センサ異常を検出した場合、ＦＡ
ＩＬ−ＳＦ信号はダイアグの情報であり、直ぐに必要な
情報ではないので、ＤＭＡ通信を用いて、ＫＣＳ側のマ
イコンからホスト側のマイコンに異常側のセンサ情報
（ＦＡＩＬ−ＳＦ信号）を、シリアル通信等を用いて転
送する。

【００９５】これによっても、前記実施例３と同様に、
専用の通信線の数を低減できるという利点がある。その
上、多少の遅れはあるかも知れないが、ダイアグ情報の
確実に送信できるという効果がある。 （実施例５）次に、実施例５について説明するが、前記
実施例３と同様な部分の説明は省略し、異なる要部のみ
を簡潔に説明する。

【００９６】ここでは、通信線を減らす技術としては、
例えばＦＡＩＬ−Ｆ信号、ＦＡＩＬ−ＳＦ信号共にＤＭ
Ａ通信を用いる方法が考えられる。例えば図１７（ａ）
に示す様に、１ｂｉｔをＦＡＩＬ−Ｆ信号用、もう１ｂ
ｉｔをＦＡＩＬ−ＳＦ信号用として、専用の通信線の場
合と同じタイミングで、２本の通信線の代わりに２ｂｉ
ｔのＲＡＭのデータを用いる方法が考えられる。

【００９７】また、図１７（ｂ）に示す様に、１ｂｉｔ
をノックセンサＦのＦＡＩＬ−Ｆ信号用、もう１ｂｉｔ
をノックセンサＲのＦＡＩＬ−Ｆ信号用として、専用の
通信線の場合と同じタイミングで、２本の通信線の代わ
りに２ｂｉｔのＲＡＭのデータを用いる方法が考えられ
る。

【００９８】この場合は、多少送信のタイミングが遅れ
るかもしれないが、専用の信号線を省略することがで
き、確実にセンサ異常を報知することができる。尚、本
発明は前記実施例になんら限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施
しうることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 請求項１の発明を例示する概略構成図であ
る。

【図２】 請求項１２の発明を例示する概略構成図であ
る。

【図３】 実施例１のノック制御装置の全体構成図であ
る。

【図４】 ノックセンサの配置を示す説明図である。

【図５】 実施例１のノック制御プログラムのイニシャ
ル処理を示すフローチャートである。

【図６】 実施例１のＫＣＳ側のＮＥ割込処理を示すフ
ローチャートである。

【図７】 ＫＣＳ側のゲートオープン割込処理を示すフ
ローチャートである。

【図８】 ＫＣＳ側のゲートクローズ割込処理を示すフ
ローチャートである。

【図９】 ホスト側のＮＥ割込処理を示すフローチャー
トである。

【図１０】 ホスト側の通信異常時処理を示すフローチ
ャートである。

【図１１】 ホスト側のセンサ正常時処理を示すフロー
チャートである。

【図１２】 ＫＣＳ側の基準信号が遅れた場合の通信タ
イミングを示すタイミングチャートである。

【図１３】 ホスト側の基準信号が遅れた場合の通信タ
イミングを示すタイミングチャートである。

【図１４】 実施例２のＫＣＳ側の基準信号が遅れた場
合の通信タイミングを示すタイミングチャートである。

【図１５】 実施例２のホスト側の基準信号が遅れた場
合の通信タイミングを示すタイミングチャートである。

【図１６】 実施例３の通信タイミングを示すタイミン
グチャートである。

【図１７】 実施例３のＲＡＭのデータを示す説明図で
ある。

【図１８】 従来例のノック制御装置の全体構成図であ
る。

【図１９】 従来例の通信タイミングを示すタイミング
チャートである。

【符号の説明】 １…電子制御装置（ＥＣＵ）、 ３…ＫＣＳマイコ
ン、５…ホストマイコン、 ７…気筒判別セ
ンサ、９…回転角センサ、 １５…波形整
形回路、Ｆ，Ｒ…ノックセンサ、 ４１，４２
…通信線

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｐ 5/153 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02P 5/152 F02D 41/22 301 F02D 45/00 368 F02D 45/00 372 F02D 45/00 374

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンのノックを検出するノックセン
   サからの信号に基づいて、ノックセンサの異常判定等を
   行なうノック判定部と、 該ノック判定部からの通信情報に基づいて、点火時期調
   節等のノック制御を行なうノック制御部と、を備え、 前記ノック判定部及び前記ノック制御部で各々独立し
   て、制御タイミングを示す基準信号及び気筒に対応する
   信号を作成するノック制御装置であって、 前記ノック判定部側の前記基準信号に応じた所定タイミ
   ングで、前記ノックセンサの異常の有無を報知するフェ
   イル信号を、前記ノック判定部側の前記気筒に対応する
   信号に応じて１点火毎に１回反転させて、前記ノック判
   定部から前記ノック制御部に送信するフェイル信号送信
   手段と、 該フェイル信号送信手段によるフェイル信号の送信後の
   所定タイミングで、１点火毎に１回前記ノック制御部側
   にて前記フェイル信号を読み取るフェイル信号読取手段
   と、 該フェイル信号読取手段によって読み取ったフェイル信
   号と前記ノック制御部側の前記気筒に対応する信号とに
   基づいて、前記ノックセンサの状態を認識するノックセ
   ンサ状態認識手段と、 を備えたことを特徴とするノック制御装置。
2. 【請求項２】 前記ノックセンサを、前記エンジンの気
   筒数に対応して一対備えたことを特徴とする前記請求項
   １記載のノック制御装置。
3. 【請求項３】 前記フェイル信号として、前記ノックセ
   ンサの正常／異常に応じて、前記ノック判定部側の前記
   気筒に対応する信号を、そのまま又は反転させて使用す
   ることを特徴とする前記請求項１又は２記載のノック制
   御装置。
4. 【請求項４】 前記ノック判定部と前記ノック制御部と
   を接続する専用の通信線を用いて、前記フェイル信号の
   送信を行なうことを特徴とする前記請求項１〜３のいず
   れか記載のノック制御装置。
5. 【請求項５】 前記専用の通信線に代えて、汎用のシリ
   アル通信用の通信線を用いることを特徴とする前記請求
   項４記載のノック制御装置。
6. 【請求項６】 前記ノック判定部側の前記基準信号に応
   じた所定タイミングで、前記どちらのノックセンサが異
   常かを報知するフェイル判別信号を、１点火毎に１回反
   転させて前記ノック判定部からノック制御部に送信する
   フェイル判別信号送信手段と、 該フェイル判別信号送信手段によるフェイル判別信号の
   送信後の所定タイミングで、１点火毎に１回前記ノック
   制御側にて前記フェイル判別信号を読み取るフェイル判
   別信号読取手段と、 を備えたことを特徴とする前記請求項２〜５のいずれか
   記載のノック制御装置。
7. 【請求項７】 前記フェイル判別信号として、前記ノッ
   クセンサの区別に応じて、前記ノック判定部側の前記気
   筒に対応する信号を、そのまま又は反転させて使用する
   ことを特徴とする前記請求項６記載のノック制御装置。
8. 【請求項８】 前記ノック判定部と前記ノック制御部と
   を接続する専用の通信線を用いて、前記フェイル判別信
   号の送信を行なうことを特徴とする前記請求項６又は７
   記載のノック制御装置。
9. 【請求項９】 前記専用の通信線に代えて、汎用のシリ
   アル通信用の通信線を用いることを特徴とする前記請求
   項８記載のノック制御装置。
10. 【請求項１０】 前記ノック判定部と前記ノック制御部
    とを接続する一方の専用の通信線を用いて、一方のノッ
    クセンサの正常／異常を区別するフェイル信号を送信す
    るとともに、前記ノック判定部と前記ノック制御部とを
    接続する他方の専用の通信線を用いて、他方のノックセ
    ンサの正常／異常を区別するフェイル信号を送信するこ
    とを特徴とする前記請求項２又は３記載のノック制御装
    置。
11. 【請求項１１】 前記専用の両通信線に代えて、少なく
    とも一方に汎用のシリアル通信用の通信線を用いること
    を特徴とする前記請求項１０記載のノック制御装置。
12. 【請求項１２】 エンジンのノックを検出する一対のノ
    ックセンサからの信号に基づいて、ノックセンサの異常
    判定等を行なうノック判定部と、 該ノック判定部からの通信情報に基づいて、点火時期調
    節等のノック制御を行なうノック制御部と、を備え、 前記ノック判定部及び前記ノック制御部で各々独立し
    て、制御タイミングを示す基準信号及び気筒に対応する
    信号を作成するノック制御装置であって、 前記ノック判定部側の前記基準信号に応じた所定タイミ
    ングで、前記両ノックセンサともの異常の有無を報知す
    る第１フェイル信号を、前記ノック判定部側の前記気筒
    に対応する信号に応じて１点火毎に１回反転させて、前
    記ノック判定部から前記ノック制御部に送信する第１フ
    ェイル信号送信手段と、 前記ノック判定部側の前記基準信号に応じた所定タイミ
    ングで、前記どちらかのノックセンサの異常に応じて、
    第２フェイル信号をオン又はオフのどちらかの状態に保
    って、１点火毎に１回前記ノック判定部から前記ノック
    制御部に送信する第２フェイル信号送信手段と、 前記第１及び第２フェイル信号送信手段によるフェイル
    信号の送信後の所定タイミングで、１点火毎に１回前記
    ノック制御部側にて前記第１及び第２フェイル信号を読
    み取るフェイル信号読取手段と、 該フェイル信号読取手段によって読み取った前記第１及
    び第２フェイル信号と前記ノック制御部側の前記気筒に
    対応する信号とに基づいて、前記ノックセンサの状態を
    認識するノックセンサ状態認識手段と、 を備えたことを特徴とするノック制御装置。