JPH0367064A - エンジンの点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、エンジンに発生するノッキングに基づいて、
点火時期を制御する装置に関する。

［従来の技術］ 従来、エンジンに発生するノッキングの発生状態を適切
にしようとする技術として、下記に示すように、ノッキ
ングの頻度を制御するものが開発されている。

例えば、特願平１−１８７１号にあるように、各気筒別
にノッキングの光生頻度を算出し、個々のノッキングの
発生頻度が上限値を越えないようにノッキング制御にあ
ける遅角量、又は遅角速倹を補正する技術が開発されて
いる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の技術では、ノッキングの発生頻度
、即ち所定時間内におけるノッキングの発生回数に基づ
いてノッキング制御を行なっているため、エンジンの運
転状態が変化する過渡運転時に、下記に示すように、−
時的にノッキングが多発する問題があった。

すなわら、従来の技術では、同一気筒にノッキングが集
中して発生しても、これをノッキング頻度が上昇したこ
とによって判断するまでには、相当の時間、例えば５０
０ｍ５毎に１℃Ａ進角し、１回のノッキング検出で１°
ＣＡ遅角する場合において、ノッキングの発生同数１０
０回当たりの気筒間のノッキング頻度差を求めるには、
５０秒間の時間を必要としていた。このため、エンジン
の運転状態が変化する過渡運転時、例えば加速時にエン
ジン回転数が変化している場合等のように、各気筒間の
空燃比状態に相異が発生して、各気筒別のノッキングの
し易さが時間とともに変化している場合には、対応する
ことができなかった。

したがって、ノッキング頻度の上昇から特定の気筒への
ノッキングの集中を判断して、これに対応したときには
、すでに相当数のノッキングが発生している場合があっ
た。又、この特定気筒へのノッキングの集中によって、
この特定気筒のノッキング判定レベルが上昇し、結果と
してノッキング検出感度が低下して、ノッキング音が大
きくなる問題を有していた。

そのうえ、ノッキング頻度を算出するためには、ノッキ
ング数を計数し、かつ演算する必要があり、このために
記憶素子数を多く消費する問題があった。

本発明は、上記課題を解決することにより、ノッキング
制御の応答性の向上を図ることを目的とする。

［課題を解決するための手段１ 上記目的を達成するための手段として、本発明のエンジ
ンの点火時期制御装置は、第１図に例示するように、 多気筒エンジンＭへにおけるノッキングの発生を各気筒
別に判断する気筒別ノッキング判断手段ＭＢと、該気筒
別ノッキング判断手段ＭＢがいずれかの気筒にノッキン
グが発生したと判断した場合に全気筒の点火時期を遅角
するノッキング制御手段ＭＣとを備えたエンジンの点火
時期制御装置において、 上記気筒別ノッキング判断手段ＭＢがある気筒でノッキ
ングが発生したと判断したとき、該ノッキングが発生し
たと判断された気筒と、前回ノッキングが発生したと判
断された気筒とが同一であるかを判断する連続ノッキン
グ判断手段ＭＤを備え、 上記ノッキング制御手段ＭＣは、上記連続ノッキング判
断手段ＭＤがノッキングが同一気筒で生じたと判断した
場合には、点火時期の遅角量を増加補正する連続ノッキ
ング時補正手段ＭＥを有することを特徴とする。

［作用］ 本発明のエンジンの点火時期制御装置は、気筒別ノッキ
ング判断手段ＭＢが多気筒エンジンＭＡのいずれかの気
筒にノッキングが発生したと判断した場合に、ノッキン
グ制御手段ＭＣが全気筒の点火時期を遅角する。

しかも、連続ノッキング判断手段ＭＤが、気筒別ノッキ
ング判断手段ＭＢがある気筒でノッキングが発生したと
判断したとき、該ノッキングが発生したと判断された気
筒と、前回ノッキングが発生したと判断された気筒とが
同一気筒のものであると判断した場合には、ノッキング
制御手段ＭＣが有している連続ノッキング時補正手段Ｍ
Ｅは、ノッキング制御手段ＭＣがノッキング発生毎に遅
角する点火時期の遅角量を増加補正する。

これにより、ある気筒にノッキングが発生したとき、こ
の気筒に前回ノッキングが発生したときから今回発生す
るまでの間に、他の気筒にノッキングが発生していなか
った場合には、通常のノッキングの発生毎の遅角量より
大きく遅角側に点火時期が増加され、ノッキングの発生
が通常より大きく抑制される。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例としての、エンジンの点火時期
制御装置を、これを搭載した４気筒エンジン２の構成と
共に、第２図に基づいて説明する。

エンジン２は、図示するように、第１気筒１１から第４
気筒１４までの４つの気筒よりなり、各気筒にはそれぞ
れ点火プラグ１５ないし１８が配設されている。これら
点火プラグ１５ないし１８には、イグニッションコイル
を備えたイグナイタ１９で発生された点火に必要な高電
圧が、図示しないクランク軸と連動するカムシャフトを
備えたディストリビュータ２０により分配供給される。

実施例のエンジンの点火時期制御装置は、このエンジン
２の運転状態を検出するために以下に記述する各種セン
サを備えている。エンジン２のジノンダブロックに着設
されるノックセンサ３１は、エンジン２に発生する機械
的振動を電気信号として出力するもので、特にノッキン
グに起因するエンジン２の機械的振動を高精度に検出す
るためノッキング周波数にて共振する公知の共振タイプ
のものを採用している。ディストリビュータ２０には気
筒判別センサ３２及び回転数センサ３３が内蔵され、気
筒判別センサ３２はディストリビュータ２０のカムシャ
フトの１７４回転毎、すなわち１８０℃八毎にへ筒判別
信号を発生し、回転数センサ３３はカムシャフトの１／
２４回転毎、すなわちクランク角３０℃へ毎に回転数信
号を発生する。その他、吸気マニホールド内部の吸気管
圧力を計測する吸気管圧力センサ３４、エンジン２の冷
却水温度からエンジン温度を測定する水温センサ３５、
図示しないエンジンスタータの動作状態を検出するスタ
ータセンサ３６を備えている。

上記各種センサの検出信号は、電子制御装置く以下、Ｅ
ＣＵという）′３に入力され、エンジン２を制御する上
で必要なフィードバック情報として利用される。図示す
るようにＥＣす３は、ディジタル論理回路として構成さ
れ、公知のごとくＭＰＵ３ａ、ＲＯＭ３ｂ、ＲＡＭ３ｃ
、バックアップＲＡＭ３ｄ、タイマ３ｅを備え、コモン
バス３ｆを介して入出力ポート３ｇ、３ｈに接続されて
上記各種センサ等の外部機器との情報の授受を行なう。

またＥＣＵ３には、各種外部機器とのインピーダンス整
合を取り、情報授受のタイミングを調整するために、次
の回路が備えられる。まず、ノックセンサ３１出力の初
段に接続されるバンドパスフィルタ回路３１は、インピ
ーダンス整合を取ると共にノッキング固有の周波数帯１
ｉｉ！（−膜内に、６〜８［ＫＨ７］）に通過域特性を
有する。このバンドパスフィルタ回路３１の出力はピー
クホールド回路３ｊに入力され、バンドパスフィルタ回
路３１を通過したノック信号の最大振幅がＭＰＵ３ａの
制御信号に従ってホールドされる。更に、ピークホール
ドロ路３ｊと入出力ポート３ｇとの間にはＡ／Ｄ変換器
３ｋが接続されており、ＭＰｔＪ３ａの制御信号に従っ
てピークホールド回路３ｊの出力をＡ／Ｄ変換すると共
に、へ／Ｄ変換終了割込信号をＭＰＵ３ａに出力する。

気筒判別センサ３２の検出した気筒判別信号はバッフ７
３ｍ。

割込要求信号形成回路３ｎを介して、また回転数センサ
３３の検出した回転数信号はバッフ７３ｐ。

割込要求信号形成回路３ｎ及び速度信号形成回路３ｑを
介して、一方、スタータセンサ３６の検出したスタータ
の動作状態は直接に、入出力ポート３ｈからＭＰＵ３ａ
に入力される。更に、吸気管圧力センサ３４の検出信号
はバッファ３ｒに、水温センサ３５の検出信号はバッフ
７３Ｓに各々入力され、ＭＰＵ３ａの制御信号に従って
作動するマルチプレクサ３を及びへ／Ｄ変換器３ｕを介
して入出力ポート３ｈからＭＰＵ３ａに入力される。

一方、ＭＰＵ３ａは、入出力ポート３ｇを介して駆動回
路３■に制御信号を出力し、イグナイタ１９を駆動して
点火時期を制御する。

次に、ＥＣＵ３が実行する点火時期制御のための処理に
つき、以下に示す各種フローチャートに沿って説明する
。まず、ノッキング検出開始時刻算出処理を第３図に示
すフローチャートに基づいて説明する。本ノッキング検
出開始時刻算出処理は、予め定められた特定クランク角
度（本実施例では上死点（ＴＤＣ））毎に発生する割込
信号がＥＣＵ３に入力されたとき、ＭＰＵ３ａにより実
行される。まず、現在のエンジン２の運転状態を検出す
るため、各種センサの出力データ読み込み処理が行なわ
れる（ステップ１００）。そして、これら読み込まれた
各種データに基づき、ノッキング検出開始時刻ｔ１を算
出する処理が行われる（ステップ１１０〉。ここでノッ
キング検出開始時刻ｔｌとは、予め定められたノッキン
グ検出期間の開始クランク角度（例えば、ＡＴＤ０１０
〜２０［’ＣＡ］）及び検出された現在のクランク角度
Ｃθ［’ＣＡ］、タイマ３ｅの現在の計時値ＴＭに基づ
いて算出されるもので、後述するノッキング検出終了時
刻算出処理の実行開始時刻を与えるものである。次に、
割込み信号を発生させる時刻を格納するＭＰＵ３ａ内部
の所定レジスタにこのノッキング検出開始時刻ｔ１をセ
ットしくステップ１２０）、本ノッキング検出開始時刻
算出処理を終了する。以後、本ノッキング検出開始時刻
算出処理は、特定クランク角度毎に繰り返し実行される
。

次に、ノッキング検出終了時刻算出処理を第４図に示す
フローチャートに基づいて説明する。本ノッキング検出
終了時刻算出処理は、上述したノッキング検出開始時刻
ｔ１に発生する割込信号が発生したとき、ＭＰＵ３ａに
て実行される。処理が開始されると、初めにピークホー
ルド回路３ｊにハイレベル（”１”）の制御信号を出力
する処理が行われ（ステップ２００〉、ピークホールド
回路３ｊに入力されるノック信号のピークホールド動作
が開始される。続いて、エンジン２の各種のデータを読
み込む処理が行われ（ステップ２１０〉、これらの情報
に基づきノッキング検出終了時刻ｔ２を算出する（ステ
ップ２２０）。ここでノッキング検出終了時刻ｔ２とは
、予め定められたノッキング検出期間の開始時期から終
了時期にわたるクランク角度（本実施例では、例えば、
６０〜９０　［’ＣＡ］　）及び検出された現在のクラ
ンク角度Ｃθ［℃へ］、タイマ３ｅの現在の計時値ＴＭ
に基づいて算出されるもので、後述するＡ／Ｄ変換開始
処理の実行開始時刻を与えるものである。次に、この算
出されたノッキング検出終了時刻ｔ２をＭＰＵ３ａ内部
のレジスタにセットしくステップ２３０）　、本ノッキ
ング検出終了時刻算出処理を終了する。以後、本ノッキ
ング検出終了時刻算出処理は、割込信号発生毎に繰り返
し実行される。

次に、Ａ／Ｄ変換開始処理を第５図のフローチャートに
基づいて説明する。本Ａ／Ｄ変換開始処理は、上述した
ノッキング検出終了時刻で２に発生する割込信号により
実行される。処理が開始されると、へ／Ｄ変換回路３ｋ
にハイレベル（ｕｉｕ〉の制御信号を出力する処理か行
われ（ステップ３００）　、へ／Ｄ変換回路３ｋに入力
されるノック信号のへ／Ｄ変換を開始する。この変換処
理完了の後に本へ／Ｄ変換開始処理を終了し、以後水Ａ
／Ｄ変換開始処理は割込信号発生毎に繰り返し実行され
る。

次に、ノッキング検出処理を第６図のフローチャートに
基づいて説明する。本ノッキング検出処理は、Ａ／Ｄ変
換器３にの出力するＡ／Ｄ変換終了割込信号、例えばＡ
／Ｄ変換の開始後１０［ｍ５ｅｃ］経過時に発生される
信号により起動する。

まず、Ａ／Ｄ変換器３により得られたノック信号のＡ／
Ｄ変換値を変数ａ（以下、ノック信号値という）に設定
する（ステップ４１０）。そして、ピークホールド回路
３ｊにピークホールド終了制御信号（ロウレベル（”　
Ｏ”　））を出力して、次回のピークホールド動作に備
える（ステップ４２０）。

次に、気筒判別用の変数ｎを「１」だけインクリメント
しくステップ４３０）　、この変ｆｉｎが「４」以上の
値となったか否かを判定しくステップ４４０）、ｎ≧４
である場合のみ身数ｎにｒＯＪを再設定する（ステップ
４５０）。すなわち、ステップ４３０ないし４５０の一
連の処理により変数ｎの値は、本ノッキング検出処理が
実行される度にサイクリックに０．１，２．３の１直を
とる。

なお、この変数ｎの値と現実のエンジン２の気筒Ｎｏと
は直接関係を有するものではなく、両名が一致、あるい
は不一致であっても以下に説明するごとく何等点火時期
制御に支障はない。

こうして今回の処理気筒に相当する変数ｎが決定される
と、次にエンジン２の運転状態がノッキングの発生領域
であるか否かの判断が行われる（ステップ４６０〉。こ
れは、吸気管圧力センサ３４の検出した吸気管圧力Ｐが
圧力６０　［ＫＰａ］を越えているか否かで判断される
ものである。ここでＰ＜６０ＫＰａであると判断されれ
ば、ノッキングが発生しない領域であると判断して、ノ
ック補正遅角量θＫを値「Ｏ」　（θに＋−０）にする
（ステップ４７０）。なお、ノック補正遅角量θには、
図示しない点火時期制御ルーチンにおいて、エンジン２
の点火時期θの算出時に参照されるものである。例えば
、点火時期制御ルーチンで点火時期θは、下記（１）式
により算出される。

θ＝θＢ−θに＋０１１・・・（１〉 θＢ・・・エンジン負荷、回転数に基づいて算出する基
本点火時期 ＯＨ・・・他の補正（直 したがって、ノック補正遅角環θには、エンジン２の点
火時期θ制御に反映される。例えば遅角量θＫに値ｒＯ
Ｊが設定されると、エンジン２の点火時期は、ノッキン
グ制御による遅角・進角のいずれも行なわれない。

一方、吸気管圧力Ｐが６０　［ＫＰａ］以上であれば、
エンジン２にノッキングが発生する領域であると判断し
て、次にノック補正遅角量θに遅角処理を実行する（ス
テップ４８０）。このノック補正遅角量θに遅角処理は
、第７図のフローチャートに示すようにノッキングが発
生したと判断する毎に、ノック補正遅角□θＫを遅角量
Ｘに増加補正値ｅを乗算した値だけ増加する処理を行な
うものである。

すなわち、ノック補正遅角はθに遅角処理では、まず現
在ノッキングが発生しているか否かを下記（２）式によ
って判断する（ステップ４９０）。

ＫＸＡｎ≧ａ−＜２＞ Ｋ・・・エンジン回転数、負荷、水温等から算出した変
数 Ａｎ・・・今回の処理気筒のバックグランドノイズ１直 ａ・・・ノック信号値 ここで、ノック信号値ａが変数にとバックグランドノイ
ズ値Ａｎとの積、いわゆるノック判定（直ＫＸＡｎ以下
であると判断された場合には、現在ノッキングが発生し
ていないと判断して、第７図のノック補正遅角量θに遅
角処理ルーチンを一旦終了する。

一方、ノック信号値ａがノック判定値ＫｘＡｎより大き
い場合には、現在ノッキングが発生していると判断して
、次にノック補正遅角量θＫを増加するｍ（Ｘ＊ｅ）を
決定する（ステップ５００〜５２０）。

すなわち、増加するｆｆ１（ｘ＊ｅ）の算出では、まず
今回の気筒判別用の変数ｎと、前回の気筒判別用の変数
Ｎとが同一であるか否かを判断することにより、今回ノ
ッキングが発生した気筒と前回ノッキングが発生した気
筒とが同一であるか否かを判断する（ステップ５００）
。

次いで、今回ノッキングが発生した気筒が前回と同一で
なければ、増加補正値ｅを値「１」にしくステップ５１
０）、一方今間ノッキングが発生した気筒が前回と同一
であれば増加補正値ｅを「２」にする（ステップ５２０
〉。

これにより、ノック補正遅角量θＫを増加するｆｆ１（
ｘ＊ｅ）は、今回ノッキングが発生した気筒と前回ノッ
キングが発生した気筒とが同一である場合には、前回と
今回とが相異する増加の２倍の値となる。

増加するｆｆ１（ｘ＊ｅ）の算出後、次にノック補正遅
角量θＫに増加するｆｆ１（Ｘ＊ｅ）を加算して（θＫ
　＋　（ｘ＊ｅ））　、これを新たなノック補正遅角量
θにとする処理を行ない（ステップ５３０）、次いで今
回の気筒判別用の変数ｎを前回の気筒判別用の変数Ｎに
代入する処理を行なって（ステップ５４０）　、本ルー
チンを一旦終了する。

上述したように、ステップ４９０〜５４０の処理により
、今回のノッキングが前回のノッキングと相異する気筒
の場合には、点火時期が遅角量Ｘ（例えば１回のノッキ
ング当り１℃Ａ）だけ遅角側に変更され、一方今間のノ
ッキングが前回のノッキングと同一気筒の場合には、点
火時１１１１が遅角最Ｘを２倍した値（例えば１回のノ
ッキング当り２℃Ａ〉だけ遅角側に変更される。

第７図に示したノック補正遅角量遅角処理〈第６図ステ
ップ４８０〉を−旦終了後、次にステップ５５０以降に
示すバックグランドノイズ値更新処理を行なう。

まず、今回検出したノック信号値ａと今回の処理気筒の
バックグランドノイズ値Ａｎとの大小関係について判断
しくステップ５５０，５６０）、Ａｌｌ　＜ａならばバ
ックグランドノイズ値へ〇をインクリメン１〜しくステ
ップ５７０）、Ａｎ＞ａならばへ〇をデクリメントしく
ステップ５８０）、Ａｎ＝ａならばＡｎを保持する。そ
の後、更新又は保持したバックグランドノイズ値へ〇を
今回の処理気筒のバックグランドノイズ値へ〇を記憶し
ていた所定の記憶領域に格納して（ステップ５９０）、
本ルーチンを一旦終了する。

以上、第６図のノッキング検出処理により、エンジン２
のノッキングの検出、およびノッキング弁士時の点火時
期の遅角処理が実行される。

次に、進角処理を第８図のフローチャートに基づいて説
明する。本進角処理は、４［ｍＳ］毎に、ＭＰＵ３ａに
て実行される。処理が開始されると、始めに５００ｍ５
カウンタＣ５００をインクリメントする処理が行なわれ
（ステップ６００）　、次いで５００ｍ５カウンタＣ５
００が値［”１２５］以上になったか否かが判断される
（ステップ６１０〉。

（−Ｌで５００ｍ５カウンタＣ５００が１直［１２５］
に達していなければ、そのまま次に移行し、値［１２５
］に達していれば、即ち５００ｍ秒毎に、まず５００ｍ
５カウンタＣ５００をクリアしくステップ６２０）、次
いでノック補正遅角量θＫを、減算値Ｙだけ減算する処
理を実行する（ステップ６３０〉。ノック補正遅角ｍＯ
Ｋを減算値Ｙだけ減算した後、次にこのノック補正遅角
量θＫが値ｒＯＪ以上であるか否かを判断しくステップ
６４０）、値「０」未満であれば、ノック補正遅角量θ
Ｋに値ｒＯＪを設定しくステップ６５０）、−方値ｒＯ
Ｊ以上であればそのまま次に移行して、ノック補正遅角
量θにと減算値Ｙとを所定の記憶領域に格納して（ステ
ップ６６０〉、本ルーチンを一旦終了する。

以上、第８図に示す進角処理により、５００ｍ５毎に点
火時期が減算値Ｙに対応する角度（例えば１℃Ａ）だけ
進角側に変更される。

以上第６図ないし第８図のフローチャートに基づいて説
明した第１実施例の点火時期制御によれば、今回ノッキ
ングが発生した気筒と前回ノッキングが発生した気筒と
が同一である場合には、今回と前回とが相異する場合に
おける点火時期の遅角量の２倍量、点火時期が遅角側に
変更される。

これにより、同一気筒にノッキングが頻発しようとする
と、すぐに点火時期が大きく遅角側に変更され、ノッキ
ングが抑制される。

したがって、特定気筒にノッキングが集中することが防
止され、ノッキング音の低減による運転感の向上とエン
ジンの耐久性の向上とをそろって達成できるという極め
て優れた効果を奏する。

そのうえ、特定気筒にノッキングが一時的にでも集中す
ることがなくなり、該気筒のバックグランドノイズ値の
誤った増大がなくなることから、常にノッキング発生の
判定精度を高く保持することができる。これにより、ノ
ッキング制御を常に適切なレベルで行なうことができる
という優れた効果を奏する。

又、本実施例によれば、１つの気筒にノッキングが集中
して発生する場合であっても、あるいは他の気筒にもノ
ッキングが発生する場合であっても、点火時期は、これ
らの連続したノッキング毎に増大された遅角量で遅角側
に変更される。したがって、本実施例は、遅角量の増大
を、各々の気筒におけるノッキングのし易さを反映した
頻度で自動的に行なうことから、各々の気筒のノッキン
グのし易さが時々刻々変化しても常に適切にノッキング
制御を行なうことができるという優れた効果を奏する。

例えば、１つの気筒に５０％のノッキングが集中してい
る場合において、残りの５０％のノッキングが他の気筒
に分散されている場合と、残りの５０％のノッキングが
他の１つの気筒に集中して発生している場合とであって
も、双方とも各々の気筒に連続して発生するノッキング
に応じて遅角量を増大する頻度が自動的に変化され、現
在の状態に適合したノッキング制御が行なわれる。

なお、第１実施例における第７図のノック補正遅角量Ｏ
Ｋ遅角処理ルーチンのフローチャートに代えて、第９図
のフローチャートに基づく制御を行なってもよい。

すなわち、第９図のノック補正遅角量θに遅角処理ルー
チンに示すように、まず既述した（２〉式に従って現在
ノッキングが発生しているか否かを判断しくステップ７
００）　、現在ノッキングが発生していると判断した場
合には、次に今回ノッキングが発生した気筒と前回ノッ
キングが発生した気筒とが同一（Ｎ＝ｎ）であるか否か
（Ｎ＝７！＝ｎ＞を判断して（ステップ７１０）、今回
と前回とが相異していれば増加補正値ｅに値ｒＯＪを設
定しくステップ７２０）、今回と前回とが同一であれば
増加補正値ｅに値ｒＺＪ　　（Ｚ＞Ｏ）を設定する（ス
テップ７３０）。

増加補正１ａｅに値「０」か「Ｚ」を設定した後、今回
の気筒判別用の変数ｎを前回の気筒判別用の変数Ｎに代
入しくステップ７４０）　、次いでノック補正遅角量θ
Ｋに遅角量Ｘと増加補正量ｅとを加算して（θＫ　＋　
（Ｘ＋ｅ））　、これを新たなノック補正遅角量ＯＫと
する処理を実行する（ステップ７５０）。

これにより、同一気筒に連続してノッキングが発生した
場合には、相異する気筒にノッキングが発生した場合に
より、値ｒＺＪに対応する量だけ多く点火時期が遅角側
に変更される処理が実行される。

したがって、第９図に示すノック補正遅角量ＯＫ遅角処
理ルーチンでは、同一気筒に連続してノッキングが発生
した場合に、増加補正ｉｅに代入される値「Ｚ」を変数
とし、この値ｒＺＪに代入する値をエンジン回転数やス
ロットル開度等の関数とすることができる。すなわち、
連続してノッキングが発生した場合に遅角量の増加量を
高負荷時はど大きくしたりする等の制御を、値ｒＺＪを
変更するのみで簡単に行なうことが可能になる。

次に第１０図のノック補正遅角量θに遅角処理ルーチン
のフローチャートに基づいて、第２実施例を説明する。

本第２実施例は、第１実施例における第６図のノック補
正遅角量ＯＫＮ角処理ルーチンのフローチャートに代え
て、第１０図のフローチャートに基づく制御を行なうも
のである。

第１０図のノック補正遅角量θに遅角処理ルーチンが起
動されると、まず第１実施例で既述した（２〉式にした
がって、現在ノッキングが発生しているか否かを判断す
る（ステップ８００）。ここで現在ノッキングが発生し
ていないと判断した場合には、本ルーチンを一旦終了し
、一方現在ノッキングが発生していると判断した場合に
は、次に今回の気筒判別用の変数ｎと前回の気筒判別用
の変数Ｎと前々回の気筒判別用の変数Ｍとを比較するこ
とにより（ステップ８１０，８２０＞、今回ノッキング
が発生した気筒と前回ノッキングが発生した気筒とが同
一であるか否かと、今回ノッキングが発生した気筒が前
々回から連続してノッキングが発生しているものである
かを判断する。

ノッキング気筒の連続状態の判断後、この判断にしたが
って、増加補正値ｅを、下記に示すように設定する。

すなわち、今回と前回とのノッキング気筒が相異する場
合には、増加補正値ｅに値ｒＯＪを代入しくステップ８
３０）　、今回と前回とが同一気筒であれば増加補正値
ｅに値ｒＷＪ　　（Ｗ＞Ｏ）を代入しくステップ８４０
）　、又は今回と前々回とが全て同一であれば補正値ｅ
に値ｒＺＪ　　（Ｚ＞Ｗ＞Ｏ）を代入する（ステップ８
５０）。

これにより、同一気筒にノッキングが連続して発生する
同数が多くなると増加補正値ｅに大きな値が設定される
ことになる。

増加補正値ｅの設定後、順に、前回の気筒判別用の変数
Ｎを前々回の気筒判別用の変数Ｍに代入する処理（ステ
ップ８６０）、今回の気筒判別用の変数ｎを前回の気筒
判別用の変数Ｎに代入する処理（ステップ８７０）、ノ
ック補正遅角量θＫに遅角量Ｘと増加補正量ｅとを加算
してこれを新たなノック補正値θにとする処理（ステッ
プ８８０）を実行して、本ルーチンを一旦終了する。

以上説明した第２実施例の点火時期制御は、第１実施例
とほぼ同様に今回ノッキングした気筒が前回と相異する
場合には、点火時期を遅角量Ｘ（例えば１回のノッキン
グ当り１℃八）だけ遅角側に変更し、今回と前回とが同
一であれば遅角最Ｘに値ｒＷＪを加算した値（例えば１
回のノッキング当り２°ＣＡ）だけ点火時期を遅角側に
変更することに加えて、今回ノッキングを生じた気筒が
前回と前々回もノッキングした気筒である場合には、遅
角量Ｘに大きな伯ｒＺＪ　　（Ｚ＞Ｗ＞Ｏ）を加算した
（ｌｆｆ（例えば１回のノッキング当り４℃Ａ）だけ点
火時期を遅角側に変更する。

これにより、第１実施例と同様に同一気筒に連続して発
生したノッキングによって、点火時期を遅角側に通常よ
り多く（例えば２倍）変更することにより、同一気筒に
ノッキングが多発することを防止することができること
加えて、同一気筒に特にノッキングが集中した場合に、
点火時期を更に遅角側に大きく（例えば４倍）変更して
ノッキングの発生を強く抑制することができる。

したがって、本実施例により、同一気筒に１回だけ連続
してノッキングが発生した場合の遅角量の増加量を比較
的少なくすることにより、各気筒のノッキングの発生状
態の片寄りが小さい場合における遅角側への変更量を小
幅にして、通常時に希に発生するノッキングの連続がノ
ッキング制御に大きな影響を与えないようにし、又同一
気筒にだけ集中してノッキングが発生した場合の遅角量
の増大量を大きくして、この集中状態を急速に改善する
というノッキング制御ができることから、各気筒のノッ
キングの発生し易さを反映した精密なノッキング制御が
できるという極めて優れた効果を奏する。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、本
発明の要旨を変更しない範囲で種々な態様の実施が可能
である。

［弁明の効果Ｊ 本発明の点火時期の制御装置は、ある気筒にノッキング
が発生したとき、該気筒が前回ノッキングが発生した気
筒と同一である場合に、ノッキング制御における点火時
期の遅角量を増加補正することにより、連続して同一気
筒に多く発生されようとするノッキングを強く抑制する
。

これにより、−時的にノッキングが多発する過渡運転時
であっても、ノッキングが実際に多発する前に、ノッキ
ングの発生が強く抑制されることから、ノッキング制御
の応答性が向上するという極めて優れた効果を奏する。

そのうえ、ノッキング制御の応答性が早くなって一時的
なノッキングの多発をも防止することがら、ノッキング
の発生を判定するためのバックグラウンドノイズが誤っ
て更新されることもなくなり、ノッキング制御の１７ｉ
度が向上するという優れた効果を秦する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエンジンの点火時期制御装置の基本的
構成を例示する構成図、第２図は実施例のエンジンの構
成図、第３図ないし第５図は実施例の各種制御のフロー
チャート、第６図ないし第９図は第１実施例の制御のフ
ローチャート、第１０図は第２実施例の制御のフローチ
ャートである。 ＭＢ・・・気筒別ノッキングＹＪＩ断手段ＭＣ・・・ノ
ッキング制御手段 ＭＤ・・・連続ノッキング判断手段 Ｍ巳・・・連続ノッキング時補正手段 ２・・・エンジン　　　　３・・・電子制御装置１１〜
１４・・・第１気筒〜第４気筒

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 多気筒エンジンにおけるノッキングの発生を各気筒別に
   判断する気筒別ノッキング判断手段と、該気筒別ノッキ
   ング判断手段がいずれかの気筒にノッキングが発生した
   と判断した場合に全気筒の点火時期を遅角するノッキン
   グ制御手段とを備えたエンジンの点火時期制御装置にお
   いて、 上記気筒別ノッキング判断手段がある気筒でノッキング
   が発生したと判断したとき、該ノッキングが発生したと
   判断された気筒と、前回ノッキングが発生したと判断さ
   れた気筒とが同一であるかを判断する連続ノッキング判
   断手段を備え、上記ノッキング制御手段は、上記連続ノ
   ッキング判断手段がノッキングが同一気筒で生じたと判
   断した場合には、点火時期の遅角量を増加補正する連続
   ノッキング時補正手段を有することを特徴とするエンジ
   ンの点火時期制御装置。