JPH0713897A - データのシリアル通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 データ破壊を防止すること。 【構成】 第１のマイコン１の送信専用ＲＡＭ２０３は
インデックスカウンタＣＯＵＮＴ１，データＤＡＴＡ
１，データＤＡＴＡ２，インデックスカウンタＣＯＵＮ
Ｔ２とから構成されている。そして、始めにＣＯＵＮＴ
１とＤＡＴＡ１との２バイトが、次にＤＡＴＡ２とＣＯ
ＵＮＴ２との２バイトが第２のマイコンに送信される。
このとき、ＣＯＵＮＴ１，ＣＯＵＮＴ２には同じデータ
が記憶されている。第２のマイコン２は、これらのデー
タを受信すると、一端、レジスタに記憶しておく。その
後、ＣＯＵＮＴ１とＣＯＵＮＴ２との内容を比較して、
同一の内容のときにのみ、そこに記憶されているアドレ
スにＤＡＴＡ１とＤＡＴＡ２とを格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に所定量のデータを
連続して通信するシリアル通信装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】複数の電子制御装置（ＥＣＵ）や、複数
のマイクロコンピュータ（マイコン）の間で各種のデー
タをダイレクトメモリアクセス（ＤＭＡ）機能を使って
シリアル通信し合う構成が一般に知られている。ところ
で、このＤＭＡ機能では、マイコンの中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）が送信を実行させるＤＭＡコントローラに対して
送信の起動をかけると、ＤＭＡコントローラにてランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）内の所定記憶エリアのデー
タをデータのならび順に自動的に送信し、受信側ではＤ
ＭＡコントローラにてＣＰＵを介さず自動的に受信側の
ＲＡＭ内の所定の記憶エリアに送られてきた順にデータ
を書き込むように構成されている。

【０００３】しかし、現在のＤＭＡ機能では１回の送信
の起動に対し、２バイト長づつ所定回（例えば３２回）
連続して通信しているためあらかじめ定めたデータ量
（例えば６４バイト）しか通信できない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため６４バイト以
内のデータであれば、送信側のＲＡＭの所定記憶エリア
のデータが受信側のＲＡＭの所定記憶エリアにそのまま
コピーされることから互いのＲＡＭアドレスに従ってデ
ータの種別が一義的に決まるので、制御用のデータのみ
通信することができるが、制御用データが６４バイト以
上になると制御用データのみを通信することができな
い。これは、制御用データが６４バイト以上あるときに
は、送信する制御データを直接送信するデータと、デー
タの一部を送信専用の記憶エリアにコピーし、数回に分
けて全データを送信するデータとに分けるためで、この
とき複数に分割されたデータは、送信する順序を予めス
ケジュールしておき順序データと制御用データとの２バ
イトをセットにして送信側のＲＡＭの送信専用の記憶エ
リアに書きこんで送信する必要があるためである。

【０００５】つまり、受信側では順序データをもとに制
御用データをＲＡＭの制御用データ記憶エリアにあらた
めて格納することで、６４バイト以上の制御用データを
やりとりできるようにしている。しかしながら、受信側
のマイコンでの制御用データの制御用データ記憶エリア
へのＣＰＵによる格納処理がＤＭＡコントローラによる
受信側の書き込み処理と同期して実行できない場合には
制御用データの制御用データ記憶エリアへの書き込み処
理中にＤＭＡコントローラにより受信データの受信デー
タ記憶エリアへの書き込みが行われる可能性が生じる。
そのためデータは２バイトづつ書き替わっていくので制
御用データが２バイト長に及ぶようなデータの場合は制
御用データの上位側データを制御用データ記憶エリアに
書き込んでいる際中に制御用データの下位側が記憶され
ていた受信データ記憶エリアに次の制御用データが書き
込まれるとその２バイト長に及ぶ制御用データの下位側
が書き替えられず、結果として制御用データ記憶エリア
には上位側に新しい、下位側に古いデータが格納された
状態となる。つまり２バイト長の制御用データだとデー
タが破壊される可能性がある。

【０００６】本発明は、複数バイトにわたる制御データ
を破壊されることなく通信できるデータのシリアル通信
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、例えば
図９に示したように、逐次更新されるデータを複数の部
分データに分割して順に送信する送信装置と、前記送信
装置から順に送られてきた複数の部分データを受信し、
分割前のデータを復元する受信装置とを備えるデータの
シリアル通信装置において、前記送信装置は、分割され
た複数の部分データに所定条件のインデックスを設定し
てからデータを送信させるインデックス設定手段を備
え、前記受信装置は、受信した複数の部分データのイン
デックスが所定条件を満たしているかを判別し、複数の
部分データから復元されるデータの有効・無効を判定す
るインデックス判定手段を備えることを特徴とするデー
タのシリアル通信装置を提供する。

【０００８】

【作用】データのシリアル通信装置は、送信装置と受信
装置とからなり、送信装置は、逐次更新されるデータを
複数の部分データに分割して順に送信する。受信装置
は、前記送信装置から順に送られてきた複数の部分デー
タを受信し、分割前のデータを復元する。

【０００９】さらに、前記送信装置はインデックス設定
手段を備えており、これは分割された複数の部分データ
に所定条件のインデックスを設定してからデータを送信
させる。また、前記受信装置はインデックス判定手段を
備えており、これは受信した複数の部分データのインデ
ックスが所定条件を満たしているかを判別し、複数の部
分データから復元されるデータの有効・無効を判定す
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本発明を内燃機関の電子制御装置に適用した実施
例を以下に示す。図１に示すように、内燃機関への燃料
供給制御を司る第１のマイクロコンピュータ（マイコ
ン）と、燃焼室に供給される混合気の点火時期制御を司
る第２のマイコン２とが電子制御装置（ＥＣＵ）３内に
備えられている。

【００１１】第１のマイコン１には、この第１のマイコ
ン１で実行される各種演算プログラム，燃料噴射量，補
正量等の固定データ，及び後述する通信処理において用
いられるテーブル等を記憶するリードオンリーメモリ
（以下、ＲＯＭという）１ａと、各種のセンサデータ及
び演算データを一時的に記憶するランダムアクセスメモ
リ（以下、ＲＡＭという）１ｂと、ＲＯＭ１ａのプログ
ラム，テーブルに従ってＲＡＭ１ｂのセンサデータ，演
算データを処理する中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと
いう）１ｃと，ＲＡＭ１ｂのデータの一部をＣＰＵ１ｃ
の指令に応じて第２のマイコン２に直接送信すると共に
第２のマイコン２から送信されてきたデータをＲＡＭ１
ｂの所定エリアに直接書き込むダイレクトメモリアクセ
スコントローラ（以下、ＤＭＡＣという）１ｄとが備え
られている。

【００１２】第２のマイコン２には、第１のマイコン１
に内蔵されるＲＯＭ１ａ，ＲＡＭ１ｂ，ＣＰＵ１ｃ，Ｄ
ＭＡＣ１ｄと同様の機能を有するＲＯＭ２ａ，ＲＡＭ２
ｂ，ＣＰＵ２ｃ，ＤＭＡＣ２ｄとが備えられている。Ｅ
ＣＵ３の入力側には、内燃機関のカム軸が３６０°回転
する毎に特定気筒の圧縮工程上死点前の所定角度位置で
第１の気筒判別信号（Ｇ１）を出力する第１の気筒判別
センサと、前記気筒判別信号に対してクランク軸に対し
て３６０°（３６０°ＣＡ）ずれた位置で第２の気筒判
別信号（Ｇ２）を出力する第２の気筒判別センサ、およ
びクランク軸が３０°回転するごとに１パルスの信号
（ＮＥ）を出力する回転センサが接続されている。第１
の気筒判別信号（Ｇ１）、第２の気筒判別信号（Ｇ２）
および回転数信号（ＮＥ）は、図１に示すように、ＥＣ
Ｕ３の内部で波形整形回路１５に入力された後、第１の
マイコン１と第２のマイコン２とに入力される。

【００１３】ＥＣＵ３への他の入力として、スロットル
弁が全閉状態であることを示す信号（ＩＤＬ）を出力す
るアイドルスイッチ、自動変速機のシフト位置がニュー
トラルであることを示す信号（ＮＳＷ）を出力するニュ
ートラルスイッチ、スタータが通電状態であることを示
す信号（ＳＴＡ）を出力するスタータスイッチ等のスイ
ッチ類が接続され、ＥＣＵ３内部の入力回路２０を通し
てレベル交換され、第１のマイコン１と第２のマイコン
２との双方へ入力される。

【００１４】さらにＥＣＵ３の入力として、内燃機関の
吸入空気量を電圧に変換して出力するエアフローメー
タ、内燃機関の冷却水温を抵抗値として出力する水温セ
ンサ、内燃機関の吸気温度を抵抗値として出力する吸気
温センサ、スロットル開度を抵抗値として出力するスロ
ットルセンサ、電源電圧をモニタするためにバッテリが
接続されている。

【００１５】そして水温信号（ＴＨＷ）、吸気温信号
（ＴＨＡ）、バッテリ信号（ＢＡＴ）吸入空気量信号
（ＡＦＭ）、スロットル開度信号（ＶＴＡ）はＡＤ変換
器２７に入力され、ＡＤ変換器２７から第１のマイコン
１へデータを転送する。そして第２のマイコン２に対し
てはＤＭＡＣ１ｄ，ＤＭＡＣ２ｄを介して第１のマイコ
ン１からこれらのセンサデータが転送される。

【００１６】第１のマイコン１、第２のマイコン２間
は、各ＤＭＡＣ１ｄ，２ｄとともに通信手段４０をなす
５本のラインにより接続される。そして、５本のライン
のうち４本は各マイコン１・２のデータを送信するため
のＳＯＵＴ、データを受信するためのＳＩＮ、受信可能
状態であることを示す信号を受信するためのＣＴＳ、受
信可能状態であること示す信号を送信するためのＲＴＳ
の各ポートに接続されており、残りの１本はデータの同
期を取るためマイコン１からマイコン２へ同期信号が送
られるよう各ＣＬＫポート間に接続されている。

【００１７】第１のマイコン１がプログラムによりデー
タ送信可能な状態となっているとき、第２のマイコン２
が受信可能であることが第１のマイコンに伝えられる
と、第１のマイコン１からは、第１のマイコン１内のあ
らかじめ定められたＲＡＭアドレスから始まるメモリの
内容を、あらかじめ定められたデータ長だけ第１のマイ
コン１のＳＯＵＴを通じて、ＣＬＫに同期した形で出力
する。第２のマイコン２では、このデータを、あらかじ
めさだめられた第２のマイコン２内のＲＡＭ領域に書き
込む。

【００１８】ここで、第１のマイコン１におけるＲＡＭ
１ｂから第１のマイコン１のＳＯＵＴからのデータの送
信処理および第２のマイコン２におけるＳＩＮで受信し
たデータのＲＡＭ２ｂへの書き込みは、各マイコン１・
２のＣＰＵ１ａ，２ａのプログラムの介在なしに、各マ
イコン１・２に備えられたＤＭＡＣ１ｄ，２ｄによって
ハード的に行われる。第２のマイコン２から第１のマイ
コン１へのデータ転送も、第１のマイコン１から第２の
マイコン２の場合と同様な手段により行われる。

【００１９】また、第１のマイコン１からは、具体的
に、内燃機関の各気筒の燃料噴射弁を制御するための信
号＃１、＃２、＃３、＃４および内燃機関の状態を制御
するためのその他ＶＳＶ３１を制御するための信号等が
出力される。第２のマイコン２からは、内燃機関各気筒
の点火プラグに点火させるための点火信号ＩＧＴが出力
され、さらに内燃機関状態を制御するためのその他ＶＳ
Ｖ３４等を制御するための信号が出力される。

【００２０】図２は、第１のマイコン１のＲＡＭ１ｂの
内部構成である。制御専用ＲＡＭ２０１にはＡＤ変換器
から入力されたＴＨＷ，ＴＨＡなどのデータが格納され
ている。送信・制御兼用ＲＡＭ２０２には噴射量（ＴＡ
Ｕ），ＡＦＭなどのデータがあり、演算データとして第
１のマイコン１で使用しているデータを、直接第２のマ
イコンへ送信する。送信専用ＲＡＭ２０３は送信・制御
兼用ＲＡＭ２０２の先頭から（Ｎ＋１）バイト目（Ｎは
偶数）からインデックスカウンタＣＯＵＮＴ１，データ
ＤＡＴＡ１，ＤＡＴＡ２，インデックスカウンタＣＯＵ
ＮＴ２という順に備えられ、図３に示す送信データ書き
込み処理によって第２のマイコン２に送信されるデータ
が更新される。制御専用ＲＡＭ２０１内のデータはこの
送信専用データに２バイトずつ順番にコピーされ、第２
のマイコン２に送られる。

【００２１】次に、送信データ書き込み処理を図３に示
したフローチャートに沿って説明する。まず、ステップ
３０１にてインデックスカウンタＣＯＵＮＴ１の内容を
レジスタＲＡに読出す。次にステップ３０２にてレジス
タＲＡの値をインクリメントする。続くステップ３０３
で、レジスタＲＡの値が１５より小さいか否か判定し、
１５以上ならばステップ３０４にてレジスタＲＡを０に
初期化してステップ３０５に進み、レジスタＲＡの値が
１５より小さいならばステップ３０５にそのまま進む。
ステップ３０５では図４のように、あらかじめ第１のマ
イコン１のＲＯＭ１ｂに記憶しておいたテーブルを用い
て、レジスタＲＡに記憶されているインデックスカウン
タＣＯＵＮＴ１の内容に従ってデータＤＡＴＡ１，ＤＡ
ＴＡ２に格納する制御専用ＲＡＭ２０１のアドレスを検
索する。次にステップ３０７では検索したアドレスから
制御専用ＲＡＭ２０１のアドレス２０４に格納された内
容を読出し、ＤＡＴＡ１，ＤＡＴＡ２へ格納する。続く
ステップ３０８で、インデックスカウンタＣＯＵＮＴ１
にステップ３０５で格納した内容をインデックスカウン
タＣＯＵＮＴ２にも格納する。

【００２２】こうして更新される送信データを送り出す
処理を図５に示す。送信起動ルーチンは第１のマイコン
１にて４ｍｓ毎の割り込みで処理するようあらかじめ設
定されている。まず、ステップ５０１にてＤＭＡＣ１ｄ
が前回送信分の転送が完了しているか判定し、完了して
いればステップ５０２に進み、まだ完了していなければ
送信起動ルーチンを抜け、送信専用ＲＡＭ２０３が第２
のマイコン１で確実に受信されるまで送信専用ＲＡＭ２
０３を、更新しないようにする。

【００２３】次にステップ５０２で図３に示した送信デ
ータ書き込み処理を実行する。続いてステップ５０３で
ＤＭＡＣ１ｄを起動して第２のマイコン２へ送信を開始
する。ＤＭＡＣ１ｄでは通信手段４０を使って、１度に
２バイトずつ、送信・制御兼用ＲＡＭ２０２と送信専用
ＲＡＭ２０３とからなる（Ｎ＋４）バイトを順次、第２
のマイコン２へＤＭＡＣ２ｄを介して送信する。

【００２４】一方、第２のマイコン２のＲＡＭ２ｂの内
部構成は図６に示すように設定してあり、図２に示した
第１のマイコン１とはアドレスは違うが、送信・制御兼
用，送信専用ＲＡＭ２０２，２０３と、受信・制御兼
用，受信専用ＲＡＭ６０２，６３の並ぶ順番を双方であ
らかじめ合わせてある。その他にも、図４に示したイン
デックスカウンタとＲＡＭのアドレスを対応させたテー
ブルも図７に示すテーブルのように並べる順番をあらか
じめ合わせてある。また、第２のマイコン２では、受信
が一通り完了したところで割り込みが発生するように設
定してあり、図８に示す受信データコピー処理を実行す
る。なお、割り込みの優先順位は点火制御のための演算
処理遅れを防ぐ為、あらかじめ低く設定してある。受信
データコピー処理では、ステップ８０１で受信専用ＲＡ
Ｍ６０３のＣＯＵＮＴ１′，ＤＡＴＡ１′，ＤＡＴＡ
２′，ＣＯＵＮＴ２′をそれぞれレジスタＲＡ，ＲＢ，
ＲＸに一端読出す。次にステップ８０２でインデックス
カウンタＣＯＵＮＴ１′，ＣＯＵＮＴ２′をコピーした
レジスタＲＡ，ＲＸ（Ｌ）を比較し、一致していればス
テップ８０３に進む。一致していない場合は、受信デー
タコピー処理を開始した時には受信専用ＲＡＭ６０３の
ＤＡＴＡ１′まで新しいデータに更新されていて、ＤＡ
ＴＡ２′以降が古いデータのままとなっていることを意
味しているので、この崩れたデータで第２のマイコン２
の演算をしないようステップ８０３以降の処理をせずに
受信データコピー処理を抜ける。ここで、ステップ８０
１を実行しないと、受信専用ＲＡＭ６０３のインデック
スカウンタＣＯＵＮＴ１′とＣＯＵＮＴ２′とを比較、
判定した直後に第１のマイコン１から受信専用ＲＡＭ６
０３のＤＡＴＡ１′まで新しいデータに更新された後
で、ステップ８０３以降に進む可能性がある。これは、
受信データコピー処理の割り込み優先順位を低く設定し
たので、処理のタイミングが第１のマイコン１の送信タ
イミングに対して非同期となる為に発生する。途中まで
新しいデータに更新されてステップ８０３以降に進むと
図７に示したインデックスカウンタとデータの対応がず
れてしまう。その為、一端受信専用ＲＡＭ６０３はレジ
スタにコピーし、以下のステップでデータの更新がされ
ないようにする必要がある。ステップ８０３ではインデ
ックスカウンタＣＯＵＮＴ１′をコピーしたレジスタＲ
Ａを基に図７に示したテーブルを用いてデータを格納す
るＲＡＭアドレスＩ，Ｉ＋１を検索する。次にステップ
８０４で、検索したＲＡＭ〔１〕，ＲＡＭ〔Ｉ＋１〕へ
データＤＡＴＡ１′，ＤＡＴＡ２′の内容をコピーした
レジスタＲＢ，ＲＸ（Ｈ）の内容をコピーする。

【００２５】以上が第１のマイコン１から第２のマイコ
ン２への送信・受信処理であるが、第２のマイコン２か
ら第１のマイコン１への送信・受信処理も同様の処理に
より行われているのは言うまでもない。これまで説明し
てきたように、本実施例では、第１のマイコン１から第
２のマイコン２へ一度に２バイトずつ、合計（Ｎ＋４）
バイトを一回の処理で送信する場合に、送信専用ＲＡＭ
２０３を用いて、（Ｎ＋４）バイト以上のデータを送信
できるようにした処理において、２バイトにわたるデー
タも送信できるように、第１のマイコン１では、２バイ
トにわたるデータを同じ内容のインデックスカウンタで
狭んで送信するようにした。

【００２６】そして第２のマイコン２では、受信完了時
にインデックスカウンタをチェックして、内容が一致し
ていればその間に送られてきた２バイトは同じタイミン
グで送られてきたものであるとし、制御専用ＲＡＭ６０
１へのコピーを実施する。なお，チェックを実施してい
る間に新たなデータが送られてきてデータが更新されな
いように受信専用ＲＡＭ６０３は一端レジスタにコピー
する。

【００２７】これらの処理により、送信・受信エリアに
制限されることなく、１バイト，２バイトデータを大量
に送・受信可能となる。この時のデータの数，同期は、
インデックスカウンタの最大値の値，送信・受信専用Ｒ
ＡＭとテーブルの数により変更可能である。以上に述べ
たように、本実施例では、ステップ３０８がインデック
スカウンタ設定手段に、ステップ８０２〜ステップ８０
４がインデックスカウンタ判定手段にそれぞれ相当し、
機能する。

【００２８】上記実施例では、２つのマイコン間でシリ
アル通信を行なう場合について説明したが、３以上のマ
イコン間でシリアル通信を行なう場合、又は複数のＥＣ
Ｕ間でのシリアル通信の場合等にも、本発明を適用でき
る。そして、受信完了時のコピー処理は、例えば４ｍｓ
毎の周期タイミング等にしても本発明を適用できる。本
実施例では、送信・制御兼用ＲＡＭ２０２をＮバイト、
送信専用ＲＡＭ２０３を４バイトとしているが、送信・
制御兼用ＲＡＭ２０２のバイト数を減らして送信専用Ｒ
ＡＭ２０３のバイト数を増やしてもよい。さらに、送信
・制御兼用ＲＡＭ２０２をなくして、Ｎ＋４バイトを全
て送信専用ＲＡＭ２０３としてもよい。

【００２９】また、送信専用ＲＡＭの構成は本実施例で
は、インデックスカウンタ１，データ１，データ２，イ
ンデックスカウンタ２の順になっている。これは、送信
専用ＲＡＭのデータの作成が比較的簡単になるためと、
送信専用ＲＡＭのデータを作成するときの始めと終わり
にインデックスカウンタをコピーすることにより、より
正確にデータの破壊を防止することができるためである
が、特にこれに限定する必要はなく、他にも、インデッ
クスカウンタ１，データ１，インデックスカウンタ２，
データ２の順に構成してもよく、一度に送信可能なバイ
ト数（本実施例では２バイト）のなかに、少なくとも一
つのインデックスカウンタがあれば良い。

【００３０】さらに、データの送信も本実施例では２バ
イトずつＮ＋４バイトを連続して処理するようなマイコ
ンを用いているが、他にも３バイトずつ、４バイトずつ
等のデータを、所定バイト数まで連続して処理するよう
なマイコンに本発明を用いてもよい。また、本実施例で
は、インデックスカウンタの数を１６個設けて、Ｎ＋４
バイトのデータを１６回送信することにより、実質Ｎ＋
３２バイトのデータを送信できるようにしているが、イ
ンデックスカウンタの数は、例えば３２個でも１０個で
もよく、制御データの数にあわせて設定すればよい。

【００３１】

【発明の効果】以上の構成を採ることにより、本発明に
よれば、分割された複数の部分データに所定条件のイン
デックスを設定してからデータを送信させる。受信側で
は複数の部分データが所定条件を満たしているかを判定
し、複数の部分データから復元されるデータの有効・無
効を判定する。これにより、分割された複数の部分デー
タの処理途中に、このデータが更新されて、分割された
データの前半部分と後半部分とが一致しなくなることを
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に用いたシリアル通信装置のシ
ステム構成図である。

【図２】本実施例に用いた第１のマイコン１のＲＡＭ１
ｂの内部構成を示した構成図である。

【図３】本実施例の第１のマイコン１により実行される
送信データ書き込み処理を示したフローチャートであ
る。

【図４】本実施例の第１のマイコン１のＲＯＭ１ａに記
憶されているインデックスカウンタとＲＡＭアドレスと
の関係を示す相関図である。

【図５】本実施例の第１のマイコン１により実行される
送信起動処理を示したフローチャートである。

【図６】本実施例に用いた第２のマイコン２のＲＡＭ２
ｂの内部構成を示した構成図である。

【図７】本実施例の第２のマイコン２のＲＯＭ２ａに記
憶されているインデックスカウンタとＲＡＭアドレスと
の関係を示す相関図である。

【図８】本実施例の第２のマイコン２により実行される
受信データコピー処理を示したフローチャートである。

【図９】本発明の構成要素を示したブロック図である。

【符号の説明】

１ 第１のマイコン １ａ ＲＯＭ １ｂ ＲＡＭ １ｃ ＣＰＵ １ｄ ＤＭＡＣ ２ 第２のマイコン ２ａ ＲＯＭ ２ｂ ＲＡＭ ２ｃ ＣＰＵ ２ｄ ＤＭＡＣ ４０ 通信手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 逐次更新されるデータを複数の部分デー
   タに分割して順に送信する送信装置と、 前記送信装置から順に送られてきた複数の部分データを
   受信し、分割前のデータを復元する受信装置とを備える
   データのシリアル通信装置において、 前記送信装置は、分割された複数の部分データに所定条
   件のインデックスを設定してからデータを送信させるイ
   ンデックス設定手段を備え、 前記受信装置は、受信した複数の部分データのインデッ
   クスが所定条件を満たしているかを判別し、複数の部分
   データから復元されるデータの有効・無効を判定するイ
   ンデックス判定手段を備えることを特徴とするデータの
   シリアル通信装置。