JPH08165951A - 内燃機関の電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のＣＰＵで分担した機能を確実に実行さ
せ、処理速度を速める内燃機関の電子制御装置を提供す
る。 【構成】 内燃機関の制御装置は、所定周期毎に実行さ
れる通信手段４０による通信処理により遅角制御要求フ
ラグを送信する第１のＣＰＵ１と、この通信処理により
受信した遅角制御要求フラグを記憶し遅角制御要求フラ
グが「１」であるか否かを通信処理と非同期に判断し、
通信手段４０による通信処理により遅角制御実行終了フ
ラグを送信する第２のＣＰＵ２とからなる。第２のＣＰ
Ｕ２は、遅角制御要求フラグが「１」であるとき遅角制
御を実行し遅角制御実行終了フラグに「１」を書込む処
理を行い、また遅角制御要求フラグが「１」でないとき
遅角制御実行終了フラグに「０」を書込む処理とを行
う。第１のＣＰＵ１は、遅角制御実行終了フラグが
「１」であるとき遅角制御要求フラグに「０」を書込む
処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の中央演算処理装
置（以下、「ＣＰＵ」という）を使用する内燃機関の電
子制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、特開平５−３３７１８号公報
に開示されるように、互いに通信可能な２個以上のＣＰ
Ｕに、例えば燃料噴射制御、点火時期制御をそれぞれ分
担させることにより、制御能力を高めた内燃機関の電子
制御装置が知られている。この種の内燃機関の電子制御
装置によると、例えば燃料噴射制御を司る燃料噴射制御
用ＣＰＵと点火時期制御を司る点火時期制御用ＣＰＵと
からなる電子制御装置の場合、燃料噴射制御用ＣＰＵが
燃料カット制御を行い、燃料カット後の燃料噴射に伴う
遅角制御を点火時期制御用ＣＰＵが行う仕様に設計され
る。つまり、点火時期制御用ＣＰＵは、燃料噴射制御用
ＣＰＵから受信した遅角制御実行要求フラグを読込んだ
後、遅角制御を実行するようにプログラムされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな燃料噴射制御を司る燃料噴射制御用ＣＰＵと点火時
期制御を司る点火時期制御用ＣＰＵとからなる内燃機関
の電子制御装置によると、遅角制御実行要求フラグを送
信した燃料噴射制御用ＣＰＵが次の燃料カット制御を行
う前までに点火時期制御用ＣＰＵの遅角制御が実行され
ることを前提として、燃料噴射制御用ＣＰＵが遅角制御
実行要求フラグをクリアするという仕様では、点火時期
制御用ＣＰＵの処理の遅延により、正確な遅角制御実行
要求フラグを点火時期制御用ＣＰＵが読込めないという
問題が生ずる。

【０００４】また、特開平５−３３７１８号公報に開示
される内燃機関の電子制御装置によると、燃料噴射制御
用ＣＰＵが読込んだ信号を送信データとして点火時期制
御用ＣＰＵに一定周期で送信する場合、燃料噴射制御用
ＣＰＵが次に読込んだ信号を送信する前に、点火時期制
御用ＣＰＵが燃料噴射制御用ＣＰＵからのデータを読込
む必要がある場合が生ずる。これは、燃料噴射制御用Ｃ
ＰＵに読込まれる信号の変化する周期が点火時期制御用
ＣＰＵの受信データを読込む周期より速い場合であり、
ＣＰＵ間通信の周期の２倍より速い周期で燃料噴射制御
用ＣＰＵからのデータを点火時期制御用ＣＰＵが読込む
ことを要求される。

【０００５】ところが、点火時期制御用ＣＰＵを制御す
るプログラムサイズの大小や割込処理の負荷の大小等に
よって、点火時期制御用ＣＰＵの読込み周期が大きく変
動する場合、点火時期制御用ＣＰＵの読込み周期の通常
周期がＣＰＵ間通信の周期の２倍より速い周期であって
も、点火時期制御用ＣＰＵの読込み周期がＣＰＵ間通信
の周期の２倍を超えるときには、ＣＰＵ間の正確なデー
タの受渡しを行うことができないという問題がある。

【０００６】本発明の目的は、複数のＣＰＵで分担した
機能を確実に実行させ、処理速度を速めることである。
また、本発明の別の目的は、複数のＣＰＵ間でデータの
確実な受渡しを行う内燃機関の電子制御装置を提供する
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めの本発明による請求項１記載の通信制御装置は、所定
周期毎に実行される第１の通信処理により第１の情報を
送信する第１の中央演算処理装置と、前記第１の通信処
理により受信した前記第１の情報を記憶し前記第１の情
報が所定情報であるか否かを前記第１の通信処理と非同
期に判断し、所定周期毎に実行される第２の通信処理に
より第２の情報を送信する第２の中央演算処理装置とを
備え、前記第２の中央演算処理装置は、前記第１の情報
が所定情報であるとき特定の制御を実行し前記特定の制
御を実行したことを示す情報を前記第２の情報に書込む
処理と前記第１の情報が所定情報でないとき前記特定の
制御を実行しないことを示す情報を前記第２の情報に書
込む処理とを行い、前記第１の中央演算処理装置は、前
記第２の情報が前記特定の制御を実行したことを示す情
報であるとき所定情報でない情報を前記第１の情報に書
込む処理を行うことを特徴とする。

【０００８】また、本発明による請求項２記載の通信制
御方法は、所定周期毎に第１の中央演算処理装置と第２
の中央演算処理装置との間で第１の情報と第２の情報と
を互いに受け渡す通信手段を有する通信制御方法であっ
て、前記通信手段による通信処理により前記第１の中央
演算処理装置から受信した前記第１の情報を記憶し前記
第１の情報が所定情報であるか否かを前記通信処理と非
同期に前記第２の中央演算処理装置により判断する処理
と、前記第１の情報が所定情報であるとき特定の制御を
実行し前記特定の制御を実行したことを示す情報を前記
第２の情報に前記第２の中央演算処理装置により書込む
処理と、前記第１の情報が所定情報でないとき前記特定
の制御を実行しないことを示す情報を前記第２の情報に
前記第２の中央演算処理装置により書込む処理と、前記
通信手段による通信処理により前記第２の中央演算処理
装置から受信した前記第２の情報が前記特定の制御を実
行したことを示す情報であるとき所定情報でない情報を
前記第１の情報に前記第１の中央演算処理装置により書
込む処理とを含むことを特徴とする。

【０００９】さらに、本発明による請求項３記載の内燃
機関の電子制御装置は、複数の中央演算処理装置と、前
記中央演算処理装置間で所定周期毎に互いに通信可能な
通信手段とを備え、燃料噴射を制御する中央演算処理装
置により燃料噴射制御を行い、点火時期を制御する中央
演算処理装置により点火時期制御を行う内燃機関の電子
制御装置であって、前記燃料噴射を制御する中央演算処
理装置は、燃料カットから燃料噴射へ移行する時、所定
の条件を満足すると前記点火時期を制御する中央演算処
理装置に遅角制御要求信号を送信し、かつ前記点火時期
を制御する中央演算処理装置から遅角制御終了信号を受
信すると前記遅角制御要求信号の送信を解除し、前記点
火時期を制御する中央演算処理装置は、前記通信手段に
よる通信処理と非同期に前記遅角制御要求信号を受信し
たか否かを判断し、前記遅角制御要求信号を受信したと
き遅角制御を行うとともに遅角制御実行終了信号を前記
燃料噴射を制御する中央演算処理装置に送信し、かつ前
記遅角制御要求信号を受信しないとき前記遅角制御実行
終了信号の送信を解除することを特徴とする。

【００１０】

【作用および発明の効果】本発明の通信制御装置による
と、第２の中央演算処理装置は、第１の情報が所定情報
であるとき特定の制御を実行し特定の制御を実行したこ
とを示す情報を第２の情報に書込む処理と第１の情報が
所定情報でないとき特定の制御を実行しないことを示す
情報を第２の情報に書込む処理とを行い、かつ第１の中
央演算処理装置は、第２の情報が特定の制御を実行した
ことを示す情報であるとき所定情報でない情報を第１の
情報に書込む処理を行うことから、第１の中央演算処理
装置の第１の通信処理と第２の中央演算処理装置の第２
の通信処理による情報の受渡し漏れを防止することがで
きる。これにより、第１の中央演算処理装置と第２の中
央演算処理装置とに分担された機能を確実に実行するこ
とができ、第１の中央演算処理装置、第２の中央演算処
理装置による処理速度を速めた通信制御装置を提供でき
る効果がある。

【００１１】また、本発明の通信制御方法によると、所
定情報が書込まれた第１の情報は、特定の制御を実行し
たことを示す情報が書込まれた第２の情報を第１の中央
演算処理装置が受信したとき所定情報でない情報に書換
えられ、また特定の制御を実行したことを示す情報が書
込まれた第２の情報は、所定情報でない情報が書込まれ
た第１の情報を第２の中央演算処理装置が受信したとき
特定の制御を実行しないことを示す情報に書換えられる
ことから、第１の中央演算処理装置の第１の通信処理と
第２の中央演算処理装置の第２の通信処理による情報の
受渡し漏れを防止することができる。これにより、第１
の中央演算処理装置と第２の中央演算処理装置とに分担
された機能を確実に実行することができ、第１の中央演
算処理装置、第２の中央演算処理装置による処理速度を
速める効果がある。

【００１２】さらに、本発明の内燃機関の電子制御装置
によると、燃料噴射を制御する中央演算処理装置による
遅角制御要求信号の送信は、点火時期を制御する中央演
算処理装置から遅角制御終了信号を受信したとき送信解
除され、また点火時期を制御する中央演算処理装置によ
る遅角制御終了信号の送信は、燃料噴射を制御する中央
演算処理装置から遅角制御要求信号を受信しないとき送
信解除されることから、燃料噴射を制御する中央演算処
理装置と点火時期を制御する中央演算処理装置との間の
通信処理による遅角制御要求信号および遅角制御終了信
号の受渡し漏れを防止することができる。これにより、
点火時期を制御する中央演算処理装置による遅角制御が
確実に実行されることから、内燃機関の燃料カット状態
から燃料噴射状態に移行するときに生ずる急激なトルク
の変動によるショックを確実に抑制する効果がある。し
たがって、例えば車両等に搭載される内燃機関の燃料カ
ット状態から燃料噴射状態に移行するときに生ずるショ
ックが確実に抑制されることから、車両の運転性および
安全性を向上する効果がある。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本発明の一実施例による内燃機関の電子制御装置
を図１〜図５に示す。図１および図２に示すように、内
燃機関への燃料供給制御を司る第１のＣＰＵ１と、燃焼
室に供給される混合気の点火時期制御を司る第２のＣＰ
Ｕ２とが電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という）３内
に備えられている。

【００１４】第１のＣＰＵ１には、この第１のＣＰＵ１
で実行される各種演算プログラムおよび燃料噴射量（燃
料噴射弁の開弁時間を演算するのに用いられる各種テー
ブル）等を記憶するリードオンリーメモリ（以下、「Ｒ
ＯＭ」という）４、演算結果を一時的に記憶するランダ
ムアクセスメモリ（以下、「ＲＡＭ」という）５が備え
られている。

【００１５】第２のＣＰＵ２には、第１のＣＰＵ１に内
蔵されるＲＯＭ４およびＲＡＭ５と同様の機能を有する
ＲＯＭ６およびＲＡＭ７が備えられている。ＥＣＵ３の
入力側には、内燃機関のカム軸が３６０°回転する毎に
特定気筒の圧縮工程上死点前の所定角度位置で第１の気
筒判別信号（Ｇ１）を出力する第１の気筒判別センサ１
０と、前記気筒判別信号に対してクランク軸に対して３
６０°（３６０°ＣＡ）ずれた位置で第２の気筒判別信
号（Ｇ２）を出力する第２の気筒判別センサ１１、およ
びクランク軸が３０°回転するごとに１パルスの信号
（ＮＥ）を出力する回転センサ１２が接続されている。
第１の気筒判別信号（Ｇ１）、第２の気筒判別信号（Ｇ
２）および回転数信号（ＮＥ）は、図１に示すように、
ＥＣＵ３の内部で波形整形回路１５に入力された後、第
１のＣＰＵ１と第２のＣＰＵ２に入力される。

【００１６】ＥＣＵ３への他の入力として、スロットル
弁が全閉状態であることを示す信号（ＩＤＬ）を出力す
るアイドルスイッチ１６、自動変速機のシフト位置がニ
ュートラルであることを示す信号（ＮＳＷ）を出力する
ニュートラルスイッチ１７、スタータが通電状態である
ことを示す信号（ＳＴＡ）を出力するスタータスイッチ
１８等のスイッチ類が接続され、ＥＣＵ３内部の入力回
路２０を通してレベル交換され、第１のＣＰＵ１と第２
のＣＰＵ２の双方へ入力される。

【００１７】さらにＥＣＵ３の入力として、内燃機関の
吸入空気量を電圧に変換して出力するエアフローメータ
２２、内燃機関の冷却水温を抵抗値として出力する水温
センサ２３、内燃機関の吸気温度を抵抗値として出力す
る吸気温センサ２４、スロットル開度を抵抗値として出
力するスロットルセンサ２５、電源電圧をモニタするた
めにバッテリ２６が接続されている。

【００１８】これらの入力のうち、水温信号、吸気温信
号、バッテリ信号については第１ＡＤ変換器２７に入力
され、第１のＣＰＵ１に対してのみデータを転送する。
吸入空気量信号（ＡＦＭ）、スロットル開度信号につい
ては第１ＡＤ変換器２７および第２ＡＤ変換器２８に入
力され、第１ＡＤ変換器２７から第１のＣＰＵ１へ、第
２ＡＤ変換器２８から第２のＣＰＵ２へデータを転送す
る。

【００１９】第１のＣＰＵ１、第２のＣＰＵ２間の通信
手段４０として、ＣＰＵ１とＣＰＵ２は以下の５本のラ
インにより接続される。即ち、ＣＰＵ１からＣＰＵ２
へデータを出力するためのＳＯＵＴ、ＣＰＵ２からＣ
ＰＵ１へデータを送るためのＳＩＮ、データの同期を
取るための同期信号をＣＰＵ１からＣＰＵ２へ送るため
のＣＬＫ、ＣＰＵ２が受信可能状態であることを示す
信号を送るためのＣＴＳ、ＣＰＵ１が受信可能状態で
あることを示す信号を送るためのＲＴＳの各ラインであ
る。

【００２０】第１のＣＰＵ１がプログラムによりデータ
送信可能な状態となっているとき、第２のＣＰＵ２が受
信可能であることがＣＴＳによって第１のＣＰＵ１に伝
えられると、第１のＣＰＵ１からは、第１のＣＰＵ１内
の予め定められたＲＡＭアドレスから始まるメモリの内
容を、予め定められたデータ長だけＳＯＵＴを通じて、
ＣＬＫに同期した形で出力する。第２のＣＰＵ２では、
このデータを、予め定められた第２のＣＰＵ２内のＲＡ
Ｍ領域に書込む。

【００２１】ここで、第１のＣＰＵ１におけるＲＡＭ５
からＳＯＵＴへの出力および第２のＣＰＵ２におけるＲ
ＡＭ７への書込みは、各ＣＰＵ内のプログラムの介在な
くして、各ＣＰＵに備えられた図示しないＤＭＡコント
ローラによってハード的に行われる。第２のＣＰＵ２の
ＲＡＭ７から第１のＣＰＵ１のＲＡＭ５へのデータ転送
も、第１のＣＰＵ１のＲＡＭ５から第２のＣＰＵ２のＲ
ＡＭ７の場合と同様な手段により行われる。以下、第１
のＣＰＵ１のＲＡＭ５と第２のＣＰＵ２のＲＡＭ７との
間のＤＭＡコントローラによるデータ転送を「ＤＭＡ通
信」という。

【００２２】このようなＣＰＵ間の通信手段４０によ
り、第１のＣＰＵ１と第２のＣＰＵ２とが相互にデータ
等の交換を行うことによって、第１のＣＰＵ１からは、
内燃機関の各気筒の燃料噴射弁３０を制御するための信
号＃１、＃２、＃３、＃４および内燃機関の状態を制御
するためのバキュームスイッチングバルブ（以下、「Ｖ
ＳＶ」という）３１を制御するための信号等が出力され
る。また第２のＣＰＵ２からは、内燃機関各気筒の点火
プラグ３２に点火させるための点火信号が出力され、さ
らに内燃機関状態を制御するためのＶＳＶ３４を制御す
るための信号が出力される。

【００２３】次に、燃料カットから燃料噴射に復帰する
ときの遅角制御（以下、「燃料カット復帰時遅角制御」
という）を第１のＣＰＵ１側の処理と第２のＣＰＵ２側
の処理とに分けて説明する。ここで、「燃料カットから
燃料噴射に復帰するときの遅角制御」とは、燃料カット
状態から燃料噴射状態に移行する場合、所定の条件が成
立したとき、点火時期を遅角させその後順次遅角量を減
衰させることにより、急激なトルクの変動によるショッ
クを抑える制御をいう。

【００２４】図３に示すように、第１のＣＰＵ１の処理
では、電源投入後、最初にイニシャル処理を実行し（ス
テップ６１）、その後、複数の処理ルーチンより構成さ
れるベースルーチン６２の処理を実行する。このベース
ルーチン６２は、燃料カット復帰時遅角制御処理６４、
処理Ａ（ステップ６３）、処理Ｂ（ステップ７０）等の
一連の処理が終了した後、ベースルーチン６２の最初に
戻り再び一連の処理を行う周回処理の構成をとってい
る。したがって、ベースルーチン６２を構成する燃料カ
ット復帰時遅角制御処理６４、処理Ａ（ステップ６
３）、処理Ｂ（ステップ７０）等のプログラムサイズ、
割込処理の負荷の大小等により、ベースルーチン６２の
周回速度が大きく変動する。なお、イニシャル処理後に
は、ベースルーチン６２以外、回転同期の割込処理、時
間同期の割込処理等の種々の割込処理が介入するが、こ
れらの処理の説明を省略する。

【００２５】燃料カット復帰時遅角制御処理６４で行わ
れる第１のＣＰＵ１の処理の概要は、燃料カットから燃
料噴射に復帰するときのタイミング（以下、「Ｆ／Ｃ復
帰タイミング」という）に遅角制御実行条件が成立して
いるか否を判定し、成立を条件に遅角制御要求フラグ
（以下、「ＸＡＦＣ」という）を「１」にセットするこ
とである。

【００２６】ＸＡＦＣは、４ｍＳ毎の割込処理により送
信用メモリにコピーされ（ステップ７１）、ＤＭＡ通信
により第２のＣＰＵ２の受信用メモリに転送される。こ
のＸＡＦＣの転送により、第２のＣＰＵ２がＸＡＦＣを
読むことができる。また同様に、後述する第２のＣＰＵ
２によりセットされる遅角制御実行終了フラグ（以下、
「ＸＡＦＣＲ」という）もＤＭＡ通信により第２のＣＰ
Ｕ２の送信用メモリから第１のＣＰＵ１の受信用メモリ
に転送され、第１のＣＰＵ１がＸＡＦＣＲを読むことが
できる。つまり、ＤＭＡ通信により第１のＣＰＵ１から
第２のＣＰＵ２にＸＡＦＣが転送され、第２のＣＰＵ２
から第１のＣＰＵ１にＸＡＦＣＲが転送される。なお、
このＸＡＦＣを転送する４ｍＳ毎の割込処理と前述した
ベースルーチン６２の処理とは、非同期の関係にある。

【００２７】第１のＣＰＵ１が行う燃料カット復帰時遅
角制御処理６４は、第２のＣＰＵ２から送信されるＸＡ
ＦＣＲが「１」か否かを判定することから始まる（ステ
ップ６５）。このＸＡＦＣＲの判定により、ＸＡＦＣＲ
が「１」のとき、遅角制御が実行されたと判定し、ＸＡ
ＦＣをクリアするため「０」をセットする（ステップ６
６）。ＸＡＦＣＲの判定により、ＸＡＦＣＲが「０」の
ときは、遅角制御が実行されていないと判定し、ＸＡＦ
Ｃの状態を維持する。これにより、一旦「１」にセット
されたＸＡＦＣは、第２のＣＰＵ２がセットするＸＡＦ
ＣＲが「１」にセットされない限り、「０」にセットさ
れないようになっている。次にステップ６７において、
Ｆ／Ｃ復帰タイミングか否かを判定する。この判定でＦ
／Ｃ復帰タイミングであれば、次に遅角制御実行条件が
成立しているか否かを判定し（ステップ６８）、復帰タ
イミングでなければ燃料カット復帰時遅角制御処理６４
を終了する。ステップ６８で判定する遅角制御実行条件
が成立していれば、第２のＣＰＵ２に対して遅角制御処
理の実行を要求するため、第２のＣＰＵ２にＤＭＡ通信
するＸＡＦＣに「１」をセットした後（ステップ６
９）、燃料カット復帰時遅角制御処理６４を終了する。
また遅角制御実行条件が成立していなければ、燃料カッ
ト復帰時遅角制御処理６４を終了する。燃料カット復帰
時遅角制御処理６４を終了した後、処理Ｂ（ステップ７
０）に移行する。

【００２８】図４に示すように、第２のＣＰＵ２の処理
では、電源投入後、最初にイニシャル処理を実行し（ス
テップ８１）、その後、複数の処理ルーチンより構成さ
れるベースルーチン８２の処理を実行する。このベース
ルーチン８２は、燃料カット復帰時遅角制御処理８４、
処理ａ（ステップ８３）、処理ｂ（ステップ９０）等の
一連の処理が終了した後、ベースルーチン８２の最初に
戻り再び一連の処理を行う周回処理の構成をとってい
る。したがって、ベースルーチン８２を構成する燃料カ
ット復帰時遅角制御処理８４、処理ａ（ステップ８
３）、処理ｂ（ステップ９０）等のプログラムサイズ、
割込処理の負荷の大小等により、ベースルーチン８２の
周回速度が大きく変動する。なお、イニシャル処理後に
は、ベースルーチン８２以外、回転同期の割込処理、時
間同期の割込処理等の種々の割込処理が介入するが、こ
れらの処理の説明を省略する。

【００２９】燃料カット復帰時遅角制御処理８４で行わ
れる第２のＣＰＵ２の処理の概要は、第１のＣＰＵ１か
ら送信されたＸＡＦＣを読込み、ＸＡＦＣが「１」、即
ち遅角制御が要求されていればＸＡＦＣＲを「１」にセ
ットし、遅角制御を実行することである。第２のＣＰＵ
２が行う燃料カット復帰時遅角制御処理８４は、第１の
ＣＰＵ１から受信したＸＡＦＣが「１」か否かを判定す
ることから始まる（ステップ８５）。このＸＡＦＣの判
定により、ＸＡＦＣが「０」のとき、ＸＡＦＣＲに
「０」をセットして（ステップ８６）、燃料カット復帰
時遅角制御処理８４を終了する。ＸＡＦＣが「１」のと
きは、遅角制御処理の要求があると判断し、次にステッ
プ８７において、ＸＡＦＣＲが「１」か否かを判定す
る。この判定により、ＸＡＦＣＲが「１」のときは、遅
角制御処理をすでに実行しているため、燃料カット復帰
時遅角制御処理８４を終了する。ＸＡＦＣＲが「０」の
ときは、第１のＣＰＵ１に対して遅角制御処理の実行が
終了したことを通知するため、第１のＣＰＵ１にＤＭＡ
通信するＸＡＦＣＲに「１」をセットした後（ステップ
８８）、遅角制御を実行し（ステップ８９）、燃料カッ
ト復帰時遅角制御処理８４を終了する。燃料カット復帰
時遅角制御処理８４を終了した後、処理ｂ（ステップ９
０）に移行する。

【００３０】ＸＡＦＣＲは、４ｍＳ毎の割込処理により
送信用メモリにコピーされ（ステップ９１）、ＤＭＡ通
信により第１のＣＰＵ１の受信用メモリに転送される。
このＸＡＦＣＲの転送により、第１のＣＰＵ１がＸＡＦ
ＣＲを読むことができる。なお、このＸＡＦＣＲを転送
する４ｍＳ毎の割込処理と前述したベースルーチン８２
の処理とは、非同期の関係にある。

【００３１】上述した第１のＣＰＵ１側の処理と第２の
ＣＰＵ２側の処理との組合わせにより、図５に示す燃料
カットから燃料噴射に復帰するときの遅角制御が行われ
る。図５に示すように、燃料噴射状態(a）が燃料カット
から燃料噴射に切替わると、第１のＣＰＵ１のベースル
ーチン６２の周回タイミング(b) で第１のＣＰＵ１がＸ
ＡＦＣ(d) を「１」にセットする。一方、第２のＣＰＵ
２は、ベースルーチン８２の周回タイミング(c) でＸＡ
ＦＣを読込んでいる(e) ことから、ＸＡＦＣが「１」に
セットされると、遅角量の初期値を設定して点火遅角量
(f) を変動させる。

【００３２】次に、本実施例による燃料カット復帰時遅
角制御と従来の比較例による燃料カット復帰時遅角制御
とを比較して説明する。従来の比較例は、ＸＡＦＣを送
信した燃料噴射制御用ＣＰＵが次の燃料カット制御を行
う前までに点火時期制御用ＣＰＵの遅角制御が実行され
ることを前提として、燃料カット中に燃料噴射制御用Ｃ
ＰＵがＸＡＦＣのクリアを行うように図示しないベース
ルーチンが構成されている。したがって、燃料噴射制御
用ＣＰＵがＸＡＦＣを送信してから点火時期制御用ＣＰ
Ｕの遅角制御が実行されるまでの期間が、燃料噴射制御
用ＣＰＵの燃料カット制御の終了から次の燃料カット制
御を開始するまでの期間より短ければ、燃料噴射制御用
ＣＰＵがＸＡＦＣを誤ってクリアすることはない。

【００３３】ところが、従来の比較例のベースルーチン
の周回速度は、プログラムサイズ、割込負荷等により大
きく変動するため、図６中の燃料カット復帰時遅角制御
(a)〜(f) に示す問題が生ずるおそれがある。図６に示
すように、燃料噴射状態(a) が燃料カット、燃料噴射、
燃料カットの順に変化した場合、燃料噴射制御用ＣＰＵ
がセットするＸＡＦＣ(d) は燃料噴射制御用ＣＰＵのベ
ースルーチンの周回タイミング(b) に応じて変化する。
一方、点火時期制御用ＣＰＵは、点火時期制御用ＣＰＵ
のベースルーチンの周回タイミング(c) に応じてＸＡＦ
Ｃ(e) を読込んでいる。ところが、燃料噴射制御用ＣＰ
Ｕによって、ＸＡＦＣ(d) が一旦「１」にセットされた
にもかかわらず、点火時期制御用ＣＰＵがＸＡＦＣ(e)
を読込むときにはＸＡＦＣ(d) が「０」に戻っているた
め、点火時期制御用ＣＰＵがＸＡＦＣ(e) を読込んだＸ
ＡＦＣ(d) は「０」である。このため、遅角量の初期値
は設定されることなく、点火遅角量(f) の変動もない。
つまり、遅角制御を実行することができず、燃料噴射し
た分のショックを抑えることができないという問題が生
ずる。

【００３４】本実施例による燃料カット復帰時遅角制御
は、上述したようなＣＰＵ間通信のデータの受渡し漏れ
の発生を防止している。燃料噴射状態(g) が燃料カッ
ト、燃料噴射、燃料カットの順に変化した場合、第１の
ＣＰＵ１がセットするＸＡＦＣ(j) は第１のＣＰＵ１の
ベースルーチン６２の周回タイミング(h) に応じて変化
する。このＸＡＦＣ(j) は、前述のように、一旦「１」
にセットされると、第２のＣＰＵ２がセットするＸＡＦ
ＣＲ(l) が「１」にセットされない限り、ＸＡＦＣ(j)
が「０」にセットされることがない。つまり、第２のＣ
ＰＵ２が、第２のＣＰＵ２のベースルーチン８２の周回
タイミング(i) に応じてＸＡＦＣ(k) を読込むとき、燃
料噴射時より遅れ次の燃料カット時にＸＡＦＣ(k) を読
込んでも、「１」にセットされたＸＡＦＣを読込むこと
ができる。ＸＡＦＣを読込んだ第２のＣＰＵ２は、ＸＡ
ＦＣＲ(l) を「１」にセットした後、遅角量の初期値を
設定するため、点火遅角量(n) が変動し始める。一方、
第１のＣＰＵ１は、ＸＡＦＣＲ(l) が「１」にセットさ
れたことから、ベースルーチン６２の周回タイミング
(h) でＸＡＦＣＲ(m) を読込み、ＸＡＦＣ(j) を「０」
にセットする。したがって、第１のＣＰＵ１がＸＡＦＣ
を送信してから第２のＣＰＵ２の遅角制御が実行される
までの期間が、第１のＣＰＵ１の燃料カット制御の終了
から次の燃料カット制御を開始するまでの期間より長く
ても、ＣＰＵ間通信のデータの受渡し漏れが発生するこ
とはない。

【００３５】以上説明したように本実施例によると、第
１のＣＰＵ１により一旦「１」にセットされたＸＡＦＣ
は第２のＣＰＵ２がセットするＸＡＦＣＲが「１」にセ
ットされているとき即ち遅角制御の実行が終了したとき
に限りＸＡＦＣをクリアし、また第２のＣＰＵ２はＸＡ
ＦＣがクリアされているとき即ち遅角制御実行要求がな
いときに限りＸＡＦＣＲをクリアすることから、第１の
ＣＰＵ１、第２のＣＰＵ２間の通信によるデータの受渡
し漏れを防止することができる。これにより、第２のＣ
ＰＵ２による遅角制御が確実に実行されることから、内
燃機関の燃料カット状態から燃料噴射状態に移行すると
きに生ずる急激なトルクの変動によるショックを確実に
抑制する効果がある。したがって、車両に搭載される内
燃機関の燃料カット状態から燃料噴射状態に移行すると
きに生ずるショックが確実に抑制されることから、車両
の運転性および安全性を向上する効果がある。

【００３６】なお、本実施例は、内燃機関の燃料供給装
置とその遅角制御とを制御するそれぞれ第１のＣＰＵ
１、第２のＣＰＵ２間の通信について説明したが、本発
明の適用は、これに限られることはなく、内燃機関制御
を司るＣＰＵと自動変速機用変速制御を司るＣＰＵとの
通信に適用しても良い。ここで、内燃機関制御を司るＣ
ＰＵ（以下、「ＥＮＧ制御用ＣＰＵ」という）と自動変
速機用変速制御を司るＣＰＵ（以下、「変速制御用ＣＰ
Ｕ」という）との通信について説明する。ＥＮＧ制御用
ＣＰＵと変速制御用ＣＰＵとの通信が行われる目的は、
変速時、変速制御用ＣＰＵから送信される遅角要求信号
をＥＮＧ制御用ＣＰＵが受信し内燃機関を制御すること
により点火時期を遅角させトルクダウンさせることで、
変速時に伴う変速ショックを低減させることにある。

【００３７】具体的には、変速制御用ＣＰＵから出力さ
れた遅角要求信号をＥＮＧ制御用ＣＰＵが受取り、ＥＮ
Ｇ制御用ＣＰＵが所定の遅角量を設定し、また変速制御
用ＣＰＵから遅角要求信号が出力されなくなったとき、
ＥＮＧ制御用ＣＰＵは遅角量を減衰させ「０」とすると
ともに、前述した本実施例と同様、ＥＮＧ制御用ＣＰＵ
から遅角制御実行終了信号を変速制御用ＣＰＵに送信す
る。これにより、遅角制御の抜けを防止することがで
き、変速時に伴う変速ショックを確実に低減させる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による内燃機関の電子制御装置
を示す回路図である。

【図２】本発明の実施例による内燃機関の電子制御装置
を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施例による第１のＣＰＵ側の処理を
示すフローチャート図である。

【図４】本発明の実施例による第２のＣＰＵ側の処理を
示すフローチャート図である。

【図５】本発明の実施例による燃料カット復帰時遅角制
御の処理を示すタイムチャート図である。

【図６】従来の比較例による燃料カット復帰時遅角制御
の処理(a) 〜(f) と本発明の実施例による燃料カット復
帰時遅角制御の処理(g) 〜(n) とを示すタイムチャート
図である。

【符号の説明】

１ 第１のＣＰＵ （第１の中央演算処
理装置） ２ 第２のＣＰＵ （第２の中央演算処
理装置） ３ 電子制御装置 ４、６ ＲＯＭ ５、７ ＲＡＭ ４０ 通信手段 ＸＡＦＣ 遅角制御要求フラグ （第１の情報、遅
角制御要求信号） ＸＡＦＣＲ 遅角制御実行終了フラグ（第２の情報、遅
角制御実行終了信号）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｐ 5/15

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定周期毎に実行される第１の通信処理
   により第１の情報を送信する第１の中央演算処理装置
   と、 前記第１の通信処理により受信した前記第１の情報を記
   憶し前記第１の情報が所定情報であるか否かを前記第１
   の通信処理と非同期に判断し、所定周期毎に実行される
   第２の通信処理により第２の情報を送信する第２の中央
   演算処理装置とを備え、 前記第２の中央演算処理装置は、前記第１の情報が所定
   情報であるとき特定の制御を実行し前記特定の制御を実
   行したことを示す情報を前記第２の情報に書込む処理と
   前記第１の情報が所定情報でないとき前記特定の制御を
   実行しないことを示す情報を前記第２の情報に書込む処
   理とを行い、 前記第１の中央演算処理装置は、前記第２の情報が前記
   特定の制御を実行したことを示す情報であるとき所定情
   報でない情報を前記第１の情報に書込む処理を行うこと
   を特徴とする通信制御装置。
2. 【請求項２】 所定周期毎に第１の中央演算処理装置と
   第２の中央演算処理装置との間で第１の情報と第２の情
   報とを互いに受け渡す通信手段を有する通信制御方法で
   あって、 前記通信手段による通信処理により前記第１の中央演算
   処理装置から受信した前記第１の情報を記憶し前記第１
   の情報が所定情報であるか否かを前記通信処理と非同期
   に前記第２の中央演算処理装置により判断する処理と、 前記第１の情報が所定情報であるとき特定の制御を実行
   し前記特定の制御を実行したことを示す情報を前記第２
   の情報に前記第２の中央演算処理装置により書込む処理
   と、 前記第１の情報が所定情報でないとき前記特定の制御を
   実行しないことを示す情報を前記第２の情報に前記第２
   の中央演算処理装置により書込む処理と、 前記通信手段による通信処理により前記第２の中央演算
   処理装置から受信した前記第２の情報が前記特定の制御
   を実行したことを示す情報であるとき所定情報でない情
   報を前記第１の情報に前記第１の中央演算処理装置によ
   り書込む処理とを含むことを特徴とする通信制御方法。
3. 【請求項３】 複数の中央演算処理装置と、前記中央演
   算処理装置間で所定周期毎に互いに通信可能な通信手段
   とを備え、燃料噴射を制御する中央演算処理装置により
   燃料噴射制御を行い、点火時期を制御する中央演算処理
   装置により点火時期制御を行う内燃機関の電子制御装置
   であって、 前記燃料噴射を制御する中央演算処理装置は、燃料カッ
   トから燃料噴射へ移行する時、所定の条件を満足すると
   前記点火時期を制御する中央演算処理装置に遅角制御要
   求信号を送信し、かつ前記点火時期を制御する中央演算
   処理装置から遅角制御終了信号を受信すると前記遅角制
   御要求信号の送信を解除し、 前記点火時期を制御する中央演算処理装置は、前記通信
   手段による通信処理と非同期に前記遅角制御要求信号を
   受信したか否かを判断し、前記遅角制御要求信号を受信
   したとき遅角制御を行うとともに遅角制御実行終了信号
   を前記燃料噴射を制御する中央演算処理装置に送信し、
   かつ前記遅角制御要求信号を受信しないとき前記遅角制
   御実行終了信号の送信を解除することを特徴とする内燃
   機関の電子制御装置。