JP3456826B2 - トンネル工事用搬送台車の荷崩れ防止構造 - Google Patents
トンネル工事用搬送台車の荷崩れ防止構造Info
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- JP3456826B2 JP3456826B2 JP11112296A JP11112296A JP3456826B2 JP 3456826 B2 JP3456826 B2 JP 3456826B2 JP 11112296 A JP11112296 A JP 11112296A JP 11112296 A JP11112296 A JP 11112296A JP 3456826 B2 JP3456826 B2 JP 3456826B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シールド工法によ
り掘削するトンネル内での工事に使用する搬送台車に載
置した、工事用のセグメント、その他の資材、機材、作
業用具などを無人で高速搬送する搬送台車の荷崩れ防止
構造に関する。
り掘削するトンネル内での工事に使用する搬送台車に載
置した、工事用のセグメント、その他の資材、機材、作
業用具などを無人で高速搬送する搬送台車の荷崩れ防止
構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、工事中のシールドトンネル１の
部分断面正面図を示し、シールドマシンでトンネル穴を
掘削した後、複数個の弧状セグメント２が円形穴周辺壁
に嵌められて作業が進行する。この際、次々と使用され
るセグメント２又は鉄材などは、搬走台車３によって運
搬される。搬送台車（以下単に台車とも呼ぶ）３には、
商用電源がトロリーアーム４、支柱６に取り付けられた
トロリー線７から集電器５を介して給電されるが、必要
に応じ台車に内蔵されたバッテリーを使用するハイブリ
ッド電源方式を併用する場合が多い。台車の走行は、坑
内に仮設したトロリー線７に倣いステアリングを行う壁
面倣い誘導方式として、時速２０kmの高速走行に対応で
きるステアリング応答速度と回転半径５ｍの急曲線走行
も可能な、４ＷＤステアリング機構を有している。
部分断面正面図を示し、シールドマシンでトンネル穴を
掘削した後、複数個の弧状セグメント２が円形穴周辺壁
に嵌められて作業が進行する。この際、次々と使用され
るセグメント２又は鉄材などは、搬走台車３によって運
搬される。搬送台車（以下単に台車とも呼ぶ）３には、
商用電源がトロリーアーム４、支柱６に取り付けられた
トロリー線７から集電器５を介して給電されるが、必要
に応じ台車に内蔵されたバッテリーを使用するハイブリ
ッド電源方式を併用する場合が多い。台車の走行は、坑
内に仮設したトロリー線７に倣いステアリングを行う壁
面倣い誘導方式として、時速２０kmの高速走行に対応で
きるステアリング応答速度と回転半径５ｍの急曲線走行
も可能な、４ＷＤステアリング機構を有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、シールドト
ンネル内を走行中の台車に対しては、次のような事態が
生じることが予想される。 １）即ち、台車に非常停止等の指令が与えられ、台車に
急激な減速制御を行うと、図８に示すように、台車３に
積載されたセグメント２などが、２点鎖線で示すように
荷崩れを生ずる恐れがあった。 ２）また、セグメント２には斜視図としての図７に示す
ように、ボルト穴２ａ、２ｂが設けられ、このようなボ
ルト穴を有するセグメント２によって形成されているシ
ールドトンネル内を台車３が走行する場合には、走行路
面に存在するボルト穴２ａ、２ｂを乗り越える際にホイ
ールタイヤ３ａが落ち込んで（図８参照）、安定走行が
出来なくなり、積載されたセグメント２などが荷崩れを
生ずる問題もあった。
ンネル内を走行中の台車に対しては、次のような事態が
生じることが予想される。 １）即ち、台車に非常停止等の指令が与えられ、台車に
急激な減速制御を行うと、図８に示すように、台車３に
積載されたセグメント２などが、２点鎖線で示すように
荷崩れを生ずる恐れがあった。 ２）また、セグメント２には斜視図としての図７に示す
ように、ボルト穴２ａ、２ｂが設けられ、このようなボ
ルト穴を有するセグメント２によって形成されているシ
ールドトンネル内を台車３が走行する場合には、走行路
面に存在するボルト穴２ａ、２ｂを乗り越える際にホイ
ールタイヤ３ａが落ち込んで（図８参照）、安定走行が
出来なくなり、積載されたセグメント２などが荷崩れを
生ずる問題もあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、前記１）の
課題に対しては、搬送台車の前、後端部に空圧又は油圧
作動のシリンダにより垂直方向に突き出る荷崩れ防止爪
を設け、２）の課題に対しては、暫定的にセグメントの
ボルト穴に平らなカバー板を設ける、という２つの手段
によって上記の課題を解決した。
課題に対しては、搬送台車の前、後端部に空圧又は油圧
作動のシリンダにより垂直方向に突き出る荷崩れ防止爪
を設け、２）の課題に対しては、暫定的にセグメントの
ボルト穴に平らなカバー板を設ける、という２つの手段
によって上記の課題を解決した。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明による搬送台車の
荷崩れ防止構造の第１の実施の形態の主要構成をブロッ
ク図で表示した搬送台車の概略構成を示す側面図であ
る。本実施の形態は、上記課題の１）に対拠するもの
で、図中の符号１１は荷崩れ防止爪の上昇、下降制御を
含む車体制御用コントローラ、１２は近接センサ、光電
センサ又はリミットスイッチ等の在荷センサ、１３は荷
崩れ防止爪の上昇、下降用の流体圧シリンダ、ソレノイ
ドバルブ等の駆動装置の制御コントローラ、１４は速度
検出センサ等よりなる減速計測器、１５は非常停止スイ
ッチ、車体異状検出センサ、無線機などを含む非常停止
検出装置を含む非常停止ユニットである。
荷崩れ防止構造の第１の実施の形態の主要構成をブロッ
ク図で表示した搬送台車の概略構成を示す側面図であ
る。本実施の形態は、上記課題の１）に対拠するもの
で、図中の符号１１は荷崩れ防止爪の上昇、下降制御を
含む車体制御用コントローラ、１２は近接センサ、光電
センサ又はリミットスイッチ等の在荷センサ、１３は荷
崩れ防止爪の上昇、下降用の流体圧シリンダ、ソレノイ
ドバルブ等の駆動装置の制御コントローラ、１４は速度
検出センサ等よりなる減速計測器、１５は非常停止スイ
ッチ、車体異状検出センサ、無線機などを含む非常停止
検出装置を含む非常停止ユニットである。
【０００６】図２と図３は、それぞれ、本発明による荷
崩れ防止爪を設けた台車の一実施の形態の正面図及び部
分側面図を示し、台車３の前端部に板状ブラケット３ｂ
を左、右に２枚溶接などで固定し、それぞれの内側寄り
にエアシリンダ１７を垂直に取り付ける。また、それぞ
れの外側寄りに上、下の馬蹄形ガイド１８ａ、１８ｂを
水平に溶接などで固定し、両ガイドの開口１８ａ1、１
８ｂ1に丸棒状の荷崩れ防止爪１９、１９を挿入（緩く
係合）して、上端部を連結板２０でエアシリンダ１７の
ロッド１７ａとボルト・ナット結合で連結する。図２と
図３は、荷崩れ防止爪１９が台車３の荷台上から上方に
突き出した状態を示し、通常は２点鎖線で示す下降位置
にある。なお、３ａはホイールタイヤ、２は積荷のセグ
メントである。
崩れ防止爪を設けた台車の一実施の形態の正面図及び部
分側面図を示し、台車３の前端部に板状ブラケット３ｂ
を左、右に２枚溶接などで固定し、それぞれの内側寄り
にエアシリンダ１７を垂直に取り付ける。また、それぞ
れの外側寄りに上、下の馬蹄形ガイド１８ａ、１８ｂを
水平に溶接などで固定し、両ガイドの開口１８ａ1、１
８ｂ1に丸棒状の荷崩れ防止爪１９、１９を挿入（緩く
係合）して、上端部を連結板２０でエアシリンダ１７の
ロッド１７ａとボルト・ナット結合で連結する。図２と
図３は、荷崩れ防止爪１９が台車３の荷台上から上方に
突き出した状態を示し、通常は２点鎖線で示す下降位置
にある。なお、３ａはホイールタイヤ、２は積荷のセグ
メントである。
【０００７】次に、この荷崩れ防止構造の作動を説明す
る。図１、図２及び作動フローチャートである図４を参
照して説明する。まず、台車３がＳＴＡＲＴすると、在
荷センサ１２が負荷があるか否かを判定し、Ｎｏならば
通常運転又は緊急停止し、Ｙｅｓならば減速計測器１４
が急激な減速であるか否かを判定し、Ｙｅｓならば荷崩
れ防止爪ユニット１３により防止爪１９が上昇し、Ｎｏ
ならば非常停止ユニット１５により非常停止を行うか否
かを判定し、Ｙｅｓならば荷崩れ防止爪ユニット１３に
より防止爪１９が上昇、Ｎｏならば通常運転を行う。こ
のように、荷崩れを生じやすい急激な減速がなされると
きには、台車３は荷崩れ防止爪１９、１９が上方に突出
するので、セグメント２などの積載物が荷崩れを生じる
ことが防止される。
る。図１、図２及び作動フローチャートである図４を参
照して説明する。まず、台車３がＳＴＡＲＴすると、在
荷センサ１２が負荷があるか否かを判定し、Ｎｏならば
通常運転又は緊急停止し、Ｙｅｓならば減速計測器１４
が急激な減速であるか否かを判定し、Ｙｅｓならば荷崩
れ防止爪ユニット１３により防止爪１９が上昇し、Ｎｏ
ならば非常停止ユニット１５により非常停止を行うか否
かを判定し、Ｙｅｓならば荷崩れ防止爪ユニット１３に
より防止爪１９が上昇、Ｎｏならば通常運転を行う。こ
のように、荷崩れを生じやすい急激な減速がなされると
きには、台車３は荷崩れ防止爪１９、１９が上方に突出
するので、セグメント２などの積載物が荷崩れを生じる
ことが防止される。
【０００８】図５は、本発明による搬送台車の荷崩れ防
止構造の第２の実施の形態を示す。本実施の形態は、前
述の課題の２）に対拠するもので、図７に示したセグメ
ント２の外側のボルト穴２ａに、台車の進行方向に直角
な穴壁２ａ1の表面に沿って下方に案内されるアングル
材２２ａが取り付けられた平らな四角形のカバー板２２
（鉄板製）を設け、セグメント２の内側のやや小さいボ
ルト穴２ｂに対しても同様で、少し小さいカバー板を使
用して塞ぐように構成したものである。従って、このよ
うに構成されたセグメント２によって形成されたシール
ドトンネル内を台車３が走行しても、図８に示すような
ホイールタイヤ３ａがボルト穴に２ａ、２ｂに落ち込ん
で荷崩れを生じるような事態は防止される。
止構造の第２の実施の形態を示す。本実施の形態は、前
述の課題の２）に対拠するもので、図７に示したセグメ
ント２の外側のボルト穴２ａに、台車の進行方向に直角
な穴壁２ａ1の表面に沿って下方に案内されるアングル
材２２ａが取り付けられた平らな四角形のカバー板２２
（鉄板製）を設け、セグメント２の内側のやや小さいボ
ルト穴２ｂに対しても同様で、少し小さいカバー板を使
用して塞ぐように構成したものである。従って、このよ
うに構成されたセグメント２によって形成されたシール
ドトンネル内を台車３が走行しても、図８に示すような
ホイールタイヤ３ａがボルト穴に２ａ、２ｂに落ち込ん
で荷崩れを生じるような事態は防止される。
【０００９】
【発明の効果】本発明は上記のように構成されるので、
第１の実施の形態のものでは、シールドトンネル内の搬
送台車は、急激な減速によっても荷崩れ防止爪により荷
崩れが防止され、また、第２の実施の形態のものでは、
セグメントのボルト穴がカバー板で暫定的に塞がれてい
るため、安定走行と荷崩れが防止され、いずれの場合も
積荷であるセグメント等を荷崩れを起こさずに搬送でき
るので、工事日程を短縮することができるという優れた
効果を有する。
第１の実施の形態のものでは、シールドトンネル内の搬
送台車は、急激な減速によっても荷崩れ防止爪により荷
崩れが防止され、また、第２の実施の形態のものでは、
セグメントのボルト穴がカバー板で暫定的に塞がれてい
るため、安定走行と荷崩れが防止され、いずれの場合も
積荷であるセグメント等を荷崩れを起こさずに搬送でき
るので、工事日程を短縮することができるという優れた
効果を有する。
【図１】本発明による搬送台車の荷崩れ防止構造の第１
の実施の形態の主要構成をブロック図で表示した搬送台
車の概略構成を示す側面図である。
の実施の形態の主要構成をブロック図で表示した搬送台
車の概略構成を示す側面図である。
【図２】図１に示す荷崩れ防止爪ユニットに含まれる荷
崩れ防止爪を搬送台車に取り付けた状態を示す搬送台車
の正面図である。
崩れ防止爪を搬送台車に取り付けた状態を示す搬送台車
の正面図である。
【図３】図２の部分側面図である。
【図４】図１に示す搬送台車の荷崩れ防止構造の作動を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図５】本発明による搬送台車の荷崩れ防止構造の第２
の実施の形態を示す要部断面図である。
の実施の形態を示す要部断面図である。
【図６】シールド工法によるトンネル内部と台車を示す
部分断面正面図である。
部分断面正面図である。
【図７】図６のシールド工法に使用されるセグメントの
斜視図である。
斜視図である。
【図８】搬送台車がセグメント上を走行する説明図であ
る。
る。
２：セグメント
２ａ、２ｂ：ボルト穴
２ａ1：壁穴
３：搬送台車
１１：車体制御用コントローラ
１２：在荷センサ
１３：駆動装置の制御コントローラ
１４：減速計測器
１５：非常停止ユニット
１７：流体圧（エア）シリンダ
１８ａ、１８ｂ：案内部材（ガイド）
１８ａ1、１８ｂ1：ガイドの開口
１９：荷崩れ防止爪
２２：カバー板
２２ａ：アングル材
２２ｂ：アングル材の１面
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 掛林 康典
三重県伊勢市竹ケ鼻町100番地 神鋼電
機株式会社伊勢製作所内
(72)発明者 房登 洋二
三重県伊勢市竹ケ鼻町100番地 神鋼電
機株式会社伊勢製作所内
(56)参考文献 特開 昭63−199142（ＪＰ，Ａ)
特公 昭42−5790（ＪＰ，Ｂ１)
特公 平３−80655（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E21F 13/00 - 13/06
E21D 11/40
B60P 3/00
B60P 7/06
B61B 13/10
Claims (3)
- 【請求項１】 トンネル工事用のセグメント、その他の
資材などを搭載して搬送する搬送台車の荷崩れ防止構造
として： 搬送台車（３）の車体の前方と後方で、車体の横断方向
の少なくとも２個所に付着して配置され、上下に開口
（１８ａ1、１８ｂ1）する複数の案内部材（１８ａ、１
８ｂ）と； これらの案内部材（１８ａ、１８ｂ）の前記開口（１８
ａ1、１８ｂ1）内に挿入され、前記車体の上面より上方
への上昇と、上面より下方への下降が可能にされた荷崩
れ防止爪（１９）と； これらの荷崩れ防止爪（１９）に連結され前記荷崩れ防
止爪（１９）の上下運動を作動させる駆動装置とを含ん
で成るトンネル工事用搬送台車の荷崩れ防止構造。 - 【請求項２】 前記案内部材（１８ａ、１８ｂ）が円形
または欠円形の開口（１８ａ1、１８ｂ1）を有し、前記
駆動装置がそれぞれの荷崩れ防止爪（１９）に連結され
る流体圧シリンダ（１７）である請求項１記載のトンネ
ル工事用搬送台車の荷崩れ防止構造。 - 【請求項３】 前記トンネル工事用搬送台車に、荷崩れ
防止爪（１９）の上昇と下降の制御を含む車体制御用コ
ントローラ（１１）と、近接センサ、光電センサ又はリ
ミットセンサなどの在荷センサ（１２）と、荷崩れ防止
爪（１９）の上昇、下降を駆動する駆動装置の制御コン
トローラ（１３）と、速度検出センサなどを含む減速計
測器（１４）と、非常停止スイッチ、車体異常検出セン
サ、無線機等により非常停止を検出する非常停止ユニッ
ト（１５）等を含む制御回路を備え、在荷状態のとき
に、急激な減速がなされたことを減速計測器（１４）に
より検出されたとき、制御コントローラ（１３）を作動
して荷崩れ防止爪（１９）を上昇操作させることによ
り、無人走行により荷崩れが防止されることを特徴とす
る請求項１記載のトンネル工事用搬送台車の荷崩れ防止
構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11112296A JP3456826B2 (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | トンネル工事用搬送台車の荷崩れ防止構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11112296A JP3456826B2 (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | トンネル工事用搬送台車の荷崩れ防止構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09273400A JPH09273400A (ja) | 1997-10-21 |
| JP3456826B2 true JP3456826B2 (ja) | 2003-10-14 |
Family
ID=14552999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11112296A Expired - Fee Related JP3456826B2 (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | トンネル工事用搬送台車の荷崩れ防止構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3456826B2 (ja) |
-
1996
- 1996-04-09 JP JP11112296A patent/JP3456826B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09273400A (ja) | 1997-10-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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