JP3456205B2 - シャシーダイナモメータにおける車両のセンタリング装置 - Google Patents
シャシーダイナモメータにおける車両のセンタリング装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
【０００１】この発明は、シャシーダイナモメータにお
ける車両のセンタリング装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、車両をシャシーダイナモメータに
乗せる場合、ドライバが目測によりシャシーダイナモメ
ータのローラの上に乗せており、ローラの中心と車両の
タイヤの中心がずれた場合にはドライバはもう一度車両
に乗り込み、車両のタイヤの位置を繰り返し修正してい
た。 【０００３】又、米国向の車両の排ガス試験は現在クレ
イトン製のシャシーダイナモメータを使用しており、２
軸式のため構造的にロードローラとフリーローラの間に
車両のタイヤが落ち込むので、タイヤ飛び出し防止用ス
トッパ以外は特に設ける必要がなかったが、今回米国の
環境保護庁（ＥＰＡ）の輸入車両に対する排ガス試験の
レギュレーションが変更になり、シャシーダイナモが２
軸式（ローラ径８．６５インチ＝２１９．７ｍｍ）から
１軸式（ローラ径４８インチ＝１２１９．２ｍｍ）にな
ったために、やはり車両のセンタリング装置が必要にな
った。 【０００４】図６は２軸式シャシーダイナモメータのタ
イヤ位置決め方式の説明図であり、１はピットカバー
（床面）、２，３はロードローラ及びフリーローラであ
り、径は２１９．７ｍｍ、両者間の間隔は４３８．２ｍ
ｍである。ピットカバー１はローラ２，３の頂部とほぼ
同じ高さに配設され、この頂部を除いてローラ２，３を
覆っている。４はローラ２，３間に設けられた中間リフ
ト、５はローラ２，３のやや前方のピットカバー１に設
けられたタイヤストッパ、６は被試験車両、７はタイヤ
である。最初は中間リフト４を試験時よりやや上位にし
てタイヤ７がローラ２，３間に落ちないようにしてお
き、ローラ２，３はブレーキでロックしておく。この状
態で人間８が車両６を押してタイヤストッパ５に当てて
止め、中間リフト４を下げてタイヤ７を自重でローラ
２，３間に落下させる。これにより、タイヤ７の中心と
ローラ２，３間の中心は自然に一致する。 【０００５】図７は１軸式シャシーダイナモメータのタ
イヤ位置決め方式の説明図であり、９はピットカバー１
に一部が露出した径が１２１９．２ｍｍのシングルロー
ラである。タイヤの位置決めに際しては、シングルロー
ラ９をブレーキでロックしておき、人間８により車両６
を押してタイヤストッパ５に当ててタイヤ７の位置決め
を行う。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】このように従来ではタ
イヤの位置決めを自動的に行うことができず、位置決め
に長時間を要した。又、図７に示す場合には、シングル
ローラ９は径が大きいためにシングルローラ９の中心か
らずれた位置でもタイヤ７をセットすることができ、タ
イヤ７の中心とシングルローラ９の中心を一致させるこ
とが困難であった。又、タイヤストッパ５に当てるため
に、反動で車両６が戻され、却って中心がずれることも
あった。そこで、タイヤ７とシングルローラ９の中心が
一致した場合のタイヤ７とタイヤストッパ５との隙間即
ち裕度Ｌをなくして反動を防ぐことも考えられるが、こ
の場合には位置決め後にタイヤストッパ５を取外せなく
なった。 【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、シャシーダイナモメータのロ
ーラとシャシーダイナモメータ上に載置する車両のタイ
ヤの中心を一対のタイヤ押えを用いずに短時間で簡単に
一致させることができるシャシーダイナモメータにおけ
る車両のセンタリング装置を得ることを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るシャシーダイナモメータにおける車両のセンタリング
装置は、ピットカバー上のタイヤの前側又は後側でタイ
ヤの中心とローラの中心が一致した際にタイヤとの間に
隙間が生じる位置に配設され、車両の飛び出しを防止す
る飛び出し防止手段と、タイヤが一たん飛び出し防止手
段に当接された後にダイナモメータをインチング動作さ
せるインチング手段を設けたものである。 【０００９】 【作用】請求項１においては、飛び出し防止手段はタイ
ヤの中心がローラの中心と一致した際にタイヤとの間に
隙間が生じる位置に配設され、この飛び出し防止手段に
タイヤが一たん当接された後ダイナモメータのインチン
グ動作によりタイヤの左右の傾きが修正されるととも
に、タイヤの中心がローラの中心と一致する。 【００１０】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。図１及び図２はこの実施例によるシャシーダイナ
モメータにおける車両のセンタリング装置の正面図及び
平面図を示し、車両の駆動輪（後輪）側の左右一対のロ
ーラ１９に交流ダイナモメータ９９を連結し、ピットカ
バー１上の後輪側のタイヤ７の後側に、タイヤ７の中心
がローラ１９の中心と一致した際にタイヤ７との間に１
０〜１５ｍｍの隙間がある位置で飛び出し防止ローラ１
００を固定する。飛び出し防止ローラ１００はどちらか
一方のローラ１９側に１個設ければよい。 【００１１】図３は交流ダイナモメータ９９の制御回路
を示し、１０１は速度設定器、１０２はインチングスイ
ッチ、１０３は切換スイッチ、１０４はインチング速度
を設定する寸動設定器であり、例えば交流ダイナモメー
タ９９の最低速度を０．５Ｋｍ／ｈに設定する。１０５
は速度調整器（ＡＳＲ）、１０６は電流調整器（ＡＣ
Ｒ）、１０７はゲート回路、１０８は正転スイッチ、１
０９は逆転スイッチ、１１０はインバータ、１１１は交
流器、１１２はコンデンサ、１１３はコンバータ、１１
４，１１５は交流リアクトル、１１６は電磁接触器であ
り、符号１１０〜１１６で示す部分により高精度のオー
ルディジタル式インバータ１１７が形成される。１１８
は電流遮断器、１１９はロードセル、１２０はロータリ
エンコーダである。 【００１２】次に、上記実施例の動作について説明す
る。オールディジタル式インバータ１１７は交流ダイナ
モメータ９９を高精度に制御し、交流ダイナモメータ９
９は速度設定器１０１により設定された速度で駆動され
る。ロードセル１１９はこのときのトルクを検出し、ロ
ータリエンコーダ１２０は交流ダイナモメータ９９の速
度を検出して速度調整器１０５にフィードバックする。
交流器１１１の出力は電流調整器１０６にフィードバッ
クする。 【００１３】次に、車両６のタイヤ７をローラ１９上に
載置して位置決めする際の動作について説明する。ま
ず、図４に示すようにピットカバー１上に載置した車両
６を人間が押してタイヤ７を飛び出し防止ローラ１００
に当てて止める。次に、交流ダイナモメータ９９の正転
側へのインチング駆動によりローラ１９を正転側（矢印
側）へインチング回転させ、タイヤ７を矢印方向へ回転
させて車両６の左右方向の傾きを補正する。インチング
回転速度は３Ｋｍ／ｈ程度で良い。この際、飛び出し防
止ローラ１００もタイヤ７と共に回転するので、タイヤ
７が飛び出し防止ローラ１００に乗り上げることはな
い。 【００１４】次に、車両のサイドブレーキを引いてタイ
ヤ７をロックし、図５に示すようにローラ１９を逆転側
（矢印側）にインチング回転させ（インチングスイッチ
１０２の操作により切換スイッチ１０３を切換えるとと
もに、正転スイッチ１０８を逆転スイッチ１０９に切換
える。）、車両６を前方に移動させ、タイヤ７の中心を
ローラ１９の中心に一致させる。この場合、インチング
速度が３Ｋｍ／ｈであると、車両６が前方へ飛び出して
しまうので、０．５Ｋｍ／ｈの超低速とする。なお、直
流ダイナモメータを用いた場合にはインチング速度は１
Ｋｍ／ｈが限界であるが、交流ダイナモメータ９９を用
い、しかもオールディジタル式インバータ１１７を用い
ているので、０．５Ｋｍ／ｈの超低速インチング運転が
可能である。 【００１５】上記実施例では、１個の飛び出し防止ロー
ラ１００を用いるだけで良く、補助駆動機を用いること
なく、車両６のセンタリング、及び車両６のセット時の
左右方向の傾きの補正を行うことができる。なお、車両
６の向きは前後逆でもよい。 【００１６】 【発明の効果】以上のように請求項１によれば、ローラ
上にタイヤを載置した際一たんタイヤを飛び出し防止手
段に当接させた後ダイナモメータをインチング作動させ
ており、タイヤの左右の傾きの修正やタイヤの中心をロ
ーラの中心に一致させることは容易に行うことができ、
しかも構成簡単で安価である。
ける車両のセンタリング装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、車両をシャシーダイナモメータに
乗せる場合、ドライバが目測によりシャシーダイナモメ
ータのローラの上に乗せており、ローラの中心と車両の
タイヤの中心がずれた場合にはドライバはもう一度車両
に乗り込み、車両のタイヤの位置を繰り返し修正してい
た。 【０００３】又、米国向の車両の排ガス試験は現在クレ
イトン製のシャシーダイナモメータを使用しており、２
軸式のため構造的にロードローラとフリーローラの間に
車両のタイヤが落ち込むので、タイヤ飛び出し防止用ス
トッパ以外は特に設ける必要がなかったが、今回米国の
環境保護庁（ＥＰＡ）の輸入車両に対する排ガス試験の
レギュレーションが変更になり、シャシーダイナモが２
軸式（ローラ径８．６５インチ＝２１９．７ｍｍ）から
１軸式（ローラ径４８インチ＝１２１９．２ｍｍ）にな
ったために、やはり車両のセンタリング装置が必要にな
った。 【０００４】図６は２軸式シャシーダイナモメータのタ
イヤ位置決め方式の説明図であり、１はピットカバー
（床面）、２，３はロードローラ及びフリーローラであ
り、径は２１９．７ｍｍ、両者間の間隔は４３８．２ｍ
ｍである。ピットカバー１はローラ２，３の頂部とほぼ
同じ高さに配設され、この頂部を除いてローラ２，３を
覆っている。４はローラ２，３間に設けられた中間リフ
ト、５はローラ２，３のやや前方のピットカバー１に設
けられたタイヤストッパ、６は被試験車両、７はタイヤ
である。最初は中間リフト４を試験時よりやや上位にし
てタイヤ７がローラ２，３間に落ちないようにしてお
き、ローラ２，３はブレーキでロックしておく。この状
態で人間８が車両６を押してタイヤストッパ５に当てて
止め、中間リフト４を下げてタイヤ７を自重でローラ
２，３間に落下させる。これにより、タイヤ７の中心と
ローラ２，３間の中心は自然に一致する。 【０００５】図７は１軸式シャシーダイナモメータのタ
イヤ位置決め方式の説明図であり、９はピットカバー１
に一部が露出した径が１２１９．２ｍｍのシングルロー
ラである。タイヤの位置決めに際しては、シングルロー
ラ９をブレーキでロックしておき、人間８により車両６
を押してタイヤストッパ５に当ててタイヤ７の位置決め
を行う。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】このように従来ではタ
イヤの位置決めを自動的に行うことができず、位置決め
に長時間を要した。又、図７に示す場合には、シングル
ローラ９は径が大きいためにシングルローラ９の中心か
らずれた位置でもタイヤ７をセットすることができ、タ
イヤ７の中心とシングルローラ９の中心を一致させるこ
とが困難であった。又、タイヤストッパ５に当てるため
に、反動で車両６が戻され、却って中心がずれることも
あった。そこで、タイヤ７とシングルローラ９の中心が
一致した場合のタイヤ７とタイヤストッパ５との隙間即
ち裕度Ｌをなくして反動を防ぐことも考えられるが、こ
の場合には位置決め後にタイヤストッパ５を取外せなく
なった。 【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、シャシーダイナモメータのロ
ーラとシャシーダイナモメータ上に載置する車両のタイ
ヤの中心を一対のタイヤ押えを用いずに短時間で簡単に
一致させることができるシャシーダイナモメータにおけ
る車両のセンタリング装置を得ることを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るシャシーダイナモメータにおける車両のセンタリング
装置は、ピットカバー上のタイヤの前側又は後側でタイ
ヤの中心とローラの中心が一致した際にタイヤとの間に
隙間が生じる位置に配設され、車両の飛び出しを防止す
る飛び出し防止手段と、タイヤが一たん飛び出し防止手
段に当接された後にダイナモメータをインチング動作さ
せるインチング手段を設けたものである。 【０００９】 【作用】請求項１においては、飛び出し防止手段はタイ
ヤの中心がローラの中心と一致した際にタイヤとの間に
隙間が生じる位置に配設され、この飛び出し防止手段に
タイヤが一たん当接された後ダイナモメータのインチン
グ動作によりタイヤの左右の傾きが修正されるととも
に、タイヤの中心がローラの中心と一致する。 【００１０】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。図１及び図２はこの実施例によるシャシーダイナ
モメータにおける車両のセンタリング装置の正面図及び
平面図を示し、車両の駆動輪（後輪）側の左右一対のロ
ーラ１９に交流ダイナモメータ９９を連結し、ピットカ
バー１上の後輪側のタイヤ７の後側に、タイヤ７の中心
がローラ１９の中心と一致した際にタイヤ７との間に１
０〜１５ｍｍの隙間がある位置で飛び出し防止ローラ１
００を固定する。飛び出し防止ローラ１００はどちらか
一方のローラ１９側に１個設ければよい。 【００１１】図３は交流ダイナモメータ９９の制御回路
を示し、１０１は速度設定器、１０２はインチングスイ
ッチ、１０３は切換スイッチ、１０４はインチング速度
を設定する寸動設定器であり、例えば交流ダイナモメー
タ９９の最低速度を０．５Ｋｍ／ｈに設定する。１０５
は速度調整器（ＡＳＲ）、１０６は電流調整器（ＡＣ
Ｒ）、１０７はゲート回路、１０８は正転スイッチ、１
０９は逆転スイッチ、１１０はインバータ、１１１は交
流器、１１２はコンデンサ、１１３はコンバータ、１１
４，１１５は交流リアクトル、１１６は電磁接触器であ
り、符号１１０〜１１６で示す部分により高精度のオー
ルディジタル式インバータ１１７が形成される。１１８
は電流遮断器、１１９はロードセル、１２０はロータリ
エンコーダである。 【００１２】次に、上記実施例の動作について説明す
る。オールディジタル式インバータ１１７は交流ダイナ
モメータ９９を高精度に制御し、交流ダイナモメータ９
９は速度設定器１０１により設定された速度で駆動され
る。ロードセル１１９はこのときのトルクを検出し、ロ
ータリエンコーダ１２０は交流ダイナモメータ９９の速
度を検出して速度調整器１０５にフィードバックする。
交流器１１１の出力は電流調整器１０６にフィードバッ
クする。 【００１３】次に、車両６のタイヤ７をローラ１９上に
載置して位置決めする際の動作について説明する。ま
ず、図４に示すようにピットカバー１上に載置した車両
６を人間が押してタイヤ７を飛び出し防止ローラ１００
に当てて止める。次に、交流ダイナモメータ９９の正転
側へのインチング駆動によりローラ１９を正転側（矢印
側）へインチング回転させ、タイヤ７を矢印方向へ回転
させて車両６の左右方向の傾きを補正する。インチング
回転速度は３Ｋｍ／ｈ程度で良い。この際、飛び出し防
止ローラ１００もタイヤ７と共に回転するので、タイヤ
７が飛び出し防止ローラ１００に乗り上げることはな
い。 【００１４】次に、車両のサイドブレーキを引いてタイ
ヤ７をロックし、図５に示すようにローラ１９を逆転側
（矢印側）にインチング回転させ（インチングスイッチ
１０２の操作により切換スイッチ１０３を切換えるとと
もに、正転スイッチ１０８を逆転スイッチ１０９に切換
える。）、車両６を前方に移動させ、タイヤ７の中心を
ローラ１９の中心に一致させる。この場合、インチング
速度が３Ｋｍ／ｈであると、車両６が前方へ飛び出して
しまうので、０．５Ｋｍ／ｈの超低速とする。なお、直
流ダイナモメータを用いた場合にはインチング速度は１
Ｋｍ／ｈが限界であるが、交流ダイナモメータ９９を用
い、しかもオールディジタル式インバータ１１７を用い
ているので、０．５Ｋｍ／ｈの超低速インチング運転が
可能である。 【００１５】上記実施例では、１個の飛び出し防止ロー
ラ１００を用いるだけで良く、補助駆動機を用いること
なく、車両６のセンタリング、及び車両６のセット時の
左右方向の傾きの補正を行うことができる。なお、車両
６の向きは前後逆でもよい。 【００１６】 【発明の効果】以上のように請求項１によれば、ローラ
上にタイヤを載置した際一たんタイヤを飛び出し防止手
段に当接させた後ダイナモメータをインチング作動させ
ており、タイヤの左右の傾きの修正やタイヤの中心をロ
ーラの中心に一致させることは容易に行うことができ、
しかも構成簡単で安価である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例による車両のセンタリング装
置の正面図である。 【図２】この発明の実施例による車両のセンタリング装
置の平面図である。 【図３】この発明の実施例による交流ダイナモメータの
制御回路図である。 【図４】この発明の実施例による車両のセンタリング装
置の左右方向傾き修正時の正面 図である。 【図５】この発明の実施例による車両のセンタリグ装置
のセンタリング時の正面図である。 【図６】従来の２軸式シャシーダイナモメータのタイヤ
位置決め方式の説明図である。 【図７】従来の１軸式シャシーダイナモメータのタイヤ
位置決め方式の説明図である。 【符号の説明】 １…ピットカバー ６…車両 ７…タイヤ １９…ローラ ９９…交流ダイナモメータ １００…飛び出し防止ローラ １０２…インチングスイッチ １０４…寸動設定器
置の正面図である。 【図２】この発明の実施例による車両のセンタリング装
置の平面図である。 【図３】この発明の実施例による交流ダイナモメータの
制御回路図である。 【図４】この発明の実施例による車両のセンタリング装
置の左右方向傾き修正時の正面 図である。 【図５】この発明の実施例による車両のセンタリグ装置
のセンタリング時の正面図である。 【図６】従来の２軸式シャシーダイナモメータのタイヤ
位置決め方式の説明図である。 【図７】従来の１軸式シャシーダイナモメータのタイヤ
位置決め方式の説明図である。 【符号の説明】 １…ピットカバー ６…車両 ７…タイヤ １９…ローラ ９９…交流ダイナモメータ １００…飛び出し防止ローラ １０２…インチングスイッチ １０４…寸動設定器
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−293536（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−16042（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭51−56703（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01M 17/007
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 車両のタイヤを載置されるローラと、ロ
ーラに内蔵または連結され、ローラを介してタイヤを駆
動またはタイヤの動力を吸収するダイナモメータと、ロ
ーラの頂部とほぼ同じ高さに配設され、この頂部を除い
てローラを覆うピットカバーを備えたシャシーダイナモ
メータにおいて、ピットカバー上のタイヤの前側または
後側でタイヤの中心とローラの中心が一致した際に該タ
イヤとの間に隙間が生じる位置に配設され、車両の飛び
出しを防止する飛び出し防止手段と、タイヤが一たん飛
び出し防止手段に当接された後にダイナモメータをイン
チング動作させるインチング手段を備えたことを特徴と
するシャシーダイナモメータにおける車両のセンタリン
グ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001087201A JP3456205B2 (ja) | 2001-03-26 | 2001-03-26 | シャシーダイナモメータにおける車両のセンタリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001087201A JP3456205B2 (ja) | 2001-03-26 | 2001-03-26 | シャシーダイナモメータにおける車両のセンタリング装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02230393A Division JP3314435B2 (ja) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | シャシーダイナモメータにおける車両のセンタリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001296211A JP2001296211A (ja) | 2001-10-26 |
| JP3456205B2 true JP3456205B2 (ja) | 2003-10-14 |
Family
ID=18942477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001087201A Expired - Lifetime JP3456205B2 (ja) | 2001-03-26 | 2001-03-26 | シャシーダイナモメータにおける車両のセンタリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3456205B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104603594A (zh) * | 2012-09-06 | 2015-05-06 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 底盘测功机 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4709805B2 (ja) * | 2007-06-14 | 2011-06-29 | 株式会社アルティア | 車両用フリーローラ装置 |
| JP2009162628A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Ono Sokki Co Ltd | シャシーダイナモメータ |
| CN108760340B (zh) * | 2018-07-06 | 2023-11-10 | 湖北环一电磁装备工程技术有限公司 | 具有车辆对中机构的底盘测功机 |
| JP6994642B2 (ja) * | 2020-03-20 | 2022-01-14 | サンエンジニアリング株式会社 | 車輌の衝撃吸収機能付き固縛装置 |
-
2001
- 2001-03-26 JP JP2001087201A patent/JP3456205B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104603594A (zh) * | 2012-09-06 | 2015-05-06 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 底盘测功机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001296211A (ja) | 2001-10-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070801 Year of fee payment: 4 |
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