JP3455343B2 - ピンホール検査装置 - Google Patents
ピンホール検査装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば内容物を封
入する前の金属チューブ容器や缶等のような、一端が閉
塞端、他端が開放端となった筒状の非透光性の容器を被
検査物として、内容物封入後の漏れの原因となるピンホ
ールを自動的に検出するピンホール検査装置に関する。
入する前の金属チューブ容器や缶等のような、一端が閉
塞端、他端が開放端となった筒状の非透光性の容器を被
検査物として、内容物封入後の漏れの原因となるピンホ
ールを自動的に検出するピンホール検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、缶を被検査物としたピンホール検
査装置としては、フック状の受座を有するスターホイー
ルと、このスターホイールの一側に設けられていて、受
け座に対応してスライドプッシャーを有するプッシャー
ホルダーホイールと、スターホイールの他側に設けられ
ていて、受け座に対応して環状の溝を有する光シール環
盤とを備えており、スターホイールの受座間に架け渡し
て受け取った被検査物の閉塞端側からスライドプッシャ
ーを突き出して、被検査物の閉塞端をバキュームしてス
ライドプッシャー先端に吸着すると共に、被検査物を押
圧してその開放端を光シール環盤の溝内に係合させて保
持し、この状態でスターホイール、プッシャーホルダー
ホイール及び光シール環盤を回転させて、被検査物の上
下からライトを照射する光検査ステイションに被検査物
を移動させ、この光検査ステイションにおいて、光シー
ル環盤の環状の溝の中央部に設けられた孔を介して被検
査物内への光の漏れを光検知器で調べるものが知られて
いる（特公昭６２−５５０９６号公報）。
査装置としては、フック状の受座を有するスターホイー
ルと、このスターホイールの一側に設けられていて、受
け座に対応してスライドプッシャーを有するプッシャー
ホルダーホイールと、スターホイールの他側に設けられ
ていて、受け座に対応して環状の溝を有する光シール環
盤とを備えており、スターホイールの受座間に架け渡し
て受け取った被検査物の閉塞端側からスライドプッシャ
ーを突き出して、被検査物の閉塞端をバキュームしてス
ライドプッシャー先端に吸着すると共に、被検査物を押
圧してその開放端を光シール環盤の溝内に係合させて保
持し、この状態でスターホイール、プッシャーホルダー
ホイール及び光シール環盤を回転させて、被検査物の上
下からライトを照射する光検査ステイションに被検査物
を移動させ、この光検査ステイションにおいて、光シー
ル環盤の環状の溝の中央部に設けられた孔を介して被検
査物内への光の漏れを光検知器で調べるものが知られて
いる（特公昭６２−５５０９６号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のピンホール検査装置は、スターホイールの各受座に
対応する数のスライドプッシャーが必要で、しかもこの
各スライドプッシャーは吸引機構をも備えたものであ
り、各スライドプッシャーの突出及び後退制御、各スラ
イドプッシャー毎の吸引並びにその解除制御が必要で、
構造及び作動制御が複雑で、コスト的にも高くつく問題
がある。
来のピンホール検査装置は、スターホイールの各受座に
対応する数のスライドプッシャーが必要で、しかもこの
各スライドプッシャーは吸引機構をも備えたものであ
り、各スライドプッシャーの突出及び後退制御、各スラ
イドプッシャー毎の吸引並びにその解除制御が必要で、
構造及び作動制御が複雑で、コスト的にも高くつく問題
がある。
【０００４】また、開放端が光シール環盤の溝に係合さ
れる前の被検査物は、スターホイールの受座間に架け渡
されただけの不安定な状態にあるので、位置ずれを生じ
やすく、スライドプッシャーによる押圧時に軸線が一致
せず、正常な動作が妨げられやすい問題がある。
れる前の被検査物は、スターホイールの受座間に架け渡
されただけの不安定な状態にあるので、位置ずれを生じ
やすく、スライドプッシャーによる押圧時に軸線が一致
せず、正常な動作が妨げられやすい問題がある。
【０００５】更には、従来のピンホール検査装置のライ
トとしては、蛍光灯や白熱灯が使用されており、稼働中
常時点灯させておくため発熱量が大きく、付近の部品の
損耗を早めたり、場合によっては被検査物を損傷する問
題がある。
トとしては、蛍光灯や白熱灯が使用されており、稼働中
常時点灯させておくため発熱量が大きく、付近の部品の
損耗を早めたり、場合によっては被検査物を損傷する問
題がある。
【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、ピンホール検査装置の構造及びその作動制
御を簡略化してコストダウンを図ると共に、作動精度の
向上とライトの発熱抑制を図ることを目的とする。
れたもので、ピンホール検査装置の構造及びその作動制
御を簡略化してコストダウンを図ると共に、作動精度の
向上とライトの発熱抑制を図ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このために本発明では、
一端が閉塞端、他端が開放端となった非透光性の筒状の
被検査物についてのピンホールの有無を検査するピンホ
ール検査装置において、吸引孔を有する透光性の座部が
周壁部に所定間隔で埋設されていると共に、一側に受け
壁が突設されていて、この受け壁には座部に対応して検
査孔が貫通しており、しかも間欠回転駆動されること
で、被検査物受入位置で開放端を受け壁側に向けて座部
に吸着した被検査物を、被検査物検査位置、被検査物送
出位置に順次移動させ、被検査物送出位置で被検査物の
吸引を解除する吸引ドラムと、被検査物検査位置に被検
査物が一時停止する毎に、被検査物をその閉塞端側から
押圧し、被検査物の開放端を受け壁の内壁面側から検査
孔の周囲に押し付けて遮光する検査用押圧手段と、被検
査物検査位置の吸引ドラムの外側と内側に夫々設けられ
ており、被検査物の開放端が検査孔の周囲に押し付けら
れた状態で発光するフラッシュライトと、被検査物検査
位置に被検査物が一時停止する毎に、受け壁の外壁面側
から検査孔の周囲に押し付けられて遮光した状態で、フ
ラッシュライトの発光によって被検査物内に漏れる光の
有無を検出する漏れ光検出手段とを有するピンホール検
査装置としているものである。
一端が閉塞端、他端が開放端となった非透光性の筒状の
被検査物についてのピンホールの有無を検査するピンホ
ール検査装置において、吸引孔を有する透光性の座部が
周壁部に所定間隔で埋設されていると共に、一側に受け
壁が突設されていて、この受け壁には座部に対応して検
査孔が貫通しており、しかも間欠回転駆動されること
で、被検査物受入位置で開放端を受け壁側に向けて座部
に吸着した被検査物を、被検査物検査位置、被検査物送
出位置に順次移動させ、被検査物送出位置で被検査物の
吸引を解除する吸引ドラムと、被検査物検査位置に被検
査物が一時停止する毎に、被検査物をその閉塞端側から
押圧し、被検査物の開放端を受け壁の内壁面側から検査
孔の周囲に押し付けて遮光する検査用押圧手段と、被検
査物検査位置の吸引ドラムの外側と内側に夫々設けられ
ており、被検査物の開放端が検査孔の周囲に押し付けら
れた状態で発光するフラッシュライトと、被検査物検査
位置に被検査物が一時停止する毎に、受け壁の外壁面側
から検査孔の周囲に押し付けられて遮光した状態で、フ
ラッシュライトの発光によって被検査物内に漏れる光の
有無を検出する漏れ光検出手段とを有するピンホール検
査装置としているものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１〜図４に基づいて、本発明に
係るピンホール検査装置の一実施の形態を説明する。
係るピンホール検査装置の一実施の形態を説明する。
【０００９】図１及び図２において、１は間欠回転駆動
される吸引ドラムで、被検査物２を、被検査物受入位置
Ａ、被検査物確認位置Ｂ、被検査物検査位置Ｃ、被検査
物送出位置Ｄの順に順次移動させるためのものである。
尚、被検査物受入位置とは、検査に供する被検査物２を
後述する座部４に吸着させる位置、被検査物確認位置Ｂ
は必須のものではないが、被検査物２が座部４に吸着さ
れているか否かを確認する位置、被検査物検査位置Ｃと
は被検査物２にピンホールがあるか否かを検査する位
置、被検査物送出位置Ｄとは検査の終了した被検査物２
を次段へと送り出す位置である。
される吸引ドラムで、被検査物２を、被検査物受入位置
Ａ、被検査物確認位置Ｂ、被検査物検査位置Ｃ、被検査
物送出位置Ｄの順に順次移動させるためのものである。
尚、被検査物受入位置とは、検査に供する被検査物２を
後述する座部４に吸着させる位置、被検査物確認位置Ｂ
は必須のものではないが、被検査物２が座部４に吸着さ
れているか否かを確認する位置、被検査物検査位置Ｃと
は被検査物２にピンホールがあるか否かを検査する位
置、被検査物送出位置Ｄとは検査の終了した被検査物２
を次段へと送り出す位置である。
【００１０】吸引ドラム１の周壁面には、吸引孔３を有
する透光性の座部４が所定間隔で埋設されている。座部
４は、図３に示されるように、一端側に一段高いＶ字面
５が形成されており、上下に貫通する吸引孔３がこのＶ
字面５の底部に開口している。また、座部４を形成する
材料は、透光性の材料、特に透明な材料であれば広く用
いることができ、透明な合成樹脂、例えばポリカーボネ
イト、ポリエステル、ポリメチルメタクリレート等で形
成することもできるが、長期間高い透光性を維持できる
点から透明なガラスが好ましい。
する透光性の座部４が所定間隔で埋設されている。座部
４は、図３に示されるように、一端側に一段高いＶ字面
５が形成されており、上下に貫通する吸引孔３がこのＶ
字面５の底部に開口している。また、座部４を形成する
材料は、透光性の材料、特に透明な材料であれば広く用
いることができ、透明な合成樹脂、例えばポリカーボネ
イト、ポリエステル、ポリメチルメタクリレート等で形
成することもできるが、長期間高い透光性を維持できる
点から透明なガラスが好ましい。
【００１１】吸引ドラム１は、図２に明示されているよ
うに、吸引ポンプ６に接続されており、被検査物受入位
置Ａで吸引孔３が吸引ドラム１内の負圧に接続され、供
給される被検査物１は吸引孔３の吸引力によって座部４
上に保持されるもので、安定した保持状態が得られる。
尚、本例における被検査物２はキャップ付の金属チュー
ブ容器で、搬送手段７によって運ばれて来た被検査物２
は供給シュート８上を転がって座部４に吸着されるもの
である。この時、吸引孔３がＶ字面５の底部に設けられ
ており、吸引孔３が直に被検査物２に密着せず、吸引孔
３と被検査物２の間に吸引力を逃がす隙間が確保される
ので、被検査物２の外径変化にも対応でき、なおかつこ
の吸着保持構造のため、後述する位置合わせ用押圧手段
９や検査用押圧手段１０によって、座部４に吸着された
被検査物２をその軸方向にずらすことが可能となってい
る。
うに、吸引ポンプ６に接続されており、被検査物受入位
置Ａで吸引孔３が吸引ドラム１内の負圧に接続され、供
給される被検査物１は吸引孔３の吸引力によって座部４
上に保持されるもので、安定した保持状態が得られる。
尚、本例における被検査物２はキャップ付の金属チュー
ブ容器で、搬送手段７によって運ばれて来た被検査物２
は供給シュート８上を転がって座部４に吸着されるもの
である。この時、吸引孔３がＶ字面５の底部に設けられ
ており、吸引孔３が直に被検査物２に密着せず、吸引孔
３と被検査物２の間に吸引力を逃がす隙間が確保される
ので、被検査物２の外径変化にも対応でき、なおかつこ
の吸着保持構造のため、後述する位置合わせ用押圧手段
９や検査用押圧手段１０によって、座部４に吸着された
被検査物２をその軸方向にずらすことが可能となってい
る。
【００１２】吸引ドラム１の一側には受け壁１１が突設
されている。上記座部４はＶ字面５側をこの受け壁１１
側にして設けられている。被検査物２はその開放端側を
受け壁１１側に向けて供給され、その状態で座部４に吸
着されるものである。
されている。上記座部４はＶ字面５側をこの受け壁１１
側にして設けられている。被検査物２はその開放端側を
受け壁１１側に向けて供給され、その状態で座部４に吸
着されるものである。
【００１３】被検査物受入位置Ａで座部４に吸着された
被検査物２は、吸引ドラム１が所定ピッチ（本例では１
ピッチ）回転されると、被検査物確認位置Ｂに移動され
て一時停止する。この被検査物確認位置Ｂには、受け壁
１１とは反対側に位置合わせ用押圧手段９が設けられて
いる。この位置合わせ用押圧手段９は、例えばエアシリ
ンダー等の往復駆動手段１２ａによってスライド駆動さ
れるものである。また、被検査物確認位置Ｂには被検査
物を検出する被検査物検出センサー１３が設けられてい
る。
被検査物２は、吸引ドラム１が所定ピッチ（本例では１
ピッチ）回転されると、被検査物確認位置Ｂに移動され
て一時停止する。この被検査物確認位置Ｂには、受け壁
１１とは反対側に位置合わせ用押圧手段９が設けられて
いる。この位置合わせ用押圧手段９は、例えばエアシリ
ンダー等の往復駆動手段１２ａによってスライド駆動さ
れるものである。また、被検査物確認位置Ｂには被検査
物を検出する被検査物検出センサー１３が設けられてい
る。
【００１４】上記被検査物確認位置Ｂにおける作動を説
明すると、吸引ドラム１が所定ピッチ回転すると、往復
駆動手段１２ａが作動し、位置合わせ用押圧手段９を一
定量突出させる。位置合わせ用押圧手段９は、前進し
て、座部４に吸着された被検査物２の閉塞端側を押圧
し、被検査物２を受け壁１１側にずらせて、被検査物２
の長さ方向のずれを修正して、被検査物２を一定位置に
位置させた後、元の位置に戻る。また、やはり吸引ドラ
ム１が１ピッチ回転した時に被検査物検出センサー１３
が作動し、被検査物確認位置Ｂに被検査物２が送られて
来たか否かを確認する。即ち、被検査物確認位置Ｂにお
ける座部４上に被検査物２が確認された時にはそのまま
動作を進め、座部４上に被検査物２が確認されない時に
は、当該座部４の位置における以後の検査動作を中止
し、誤動作を防止するものである。
明すると、吸引ドラム１が所定ピッチ回転すると、往復
駆動手段１２ａが作動し、位置合わせ用押圧手段９を一
定量突出させる。位置合わせ用押圧手段９は、前進し
て、座部４に吸着された被検査物２の閉塞端側を押圧
し、被検査物２を受け壁１１側にずらせて、被検査物２
の長さ方向のずれを修正して、被検査物２を一定位置に
位置させた後、元の位置に戻る。また、やはり吸引ドラ
ム１が１ピッチ回転した時に被検査物検出センサー１３
が作動し、被検査物確認位置Ｂに被検査物２が送られて
来たか否かを確認する。即ち、被検査物確認位置Ｂにお
ける座部４上に被検査物２が確認された時にはそのまま
動作を進め、座部４上に被検査物２が確認されない時に
は、当該座部４の位置における以後の検査動作を中止
し、誤動作を防止するものである。
【００１５】尚、この被検査物確認位置Ｂにおける被検
査物検出センサー１３は省略することもできるが、座部
４に被検査物２が供給されないことによる誤動作の確実
な防止を図る上では設けることが好ましい。
査物検出センサー１３は省略することもできるが、座部
４に被検査物２が供給されないことによる誤動作の確実
な防止を図る上では設けることが好ましい。
【００１６】被検査物確認位置Ｂでその存在が確認され
た被検査物２は、吸引ドラム１の次の所定ピッチ（本例
では１ピッチ）の回転により、座部４に吸着されたまま
被検査物検査位置Ｃへと移動し、再び一時停止する。被
検査物検査位置Ｃには、受け壁１１とは反対側に検査用
押圧手段１０が設けられている。この検査用押圧手段１
０は、例えばカム機構及びエアシリンダー等の往復駆動
手段１２ｂによってスライド駆動されるものである。
た被検査物２は、吸引ドラム１の次の所定ピッチ（本例
では１ピッチ）の回転により、座部４に吸着されたまま
被検査物検査位置Ｃへと移動し、再び一時停止する。被
検査物検査位置Ｃには、受け壁１１とは反対側に検査用
押圧手段１０が設けられている。この検査用押圧手段１
０は、例えばカム機構及びエアシリンダー等の往復駆動
手段１２ｂによってスライド駆動されるものである。
【００１７】被検査物２が被検査物検査位置へ移動して
くると、往復駆動手段１２ｂが作動して検査用押圧手段
１０を被検査物２に向けて突出させる。検査用押圧手段
１０は、被検査物２の閉塞端側を押圧し、開放端を受け
壁１１へと押し付ける。この状態が図４に示される状態
である。
くると、往復駆動手段１２ｂが作動して検査用押圧手段
１０を被検査物２に向けて突出させる。検査用押圧手段
１０は、被検査物２の閉塞端側を押圧し、開放端を受け
壁１１へと押し付ける。この状態が図４に示される状態
である。
【００１８】更に図４に基づいて説明すると、本例にお
ける被検査物２であるキャップ付の金属チューブ容器の
キャップ側を検査用押圧手段１０が押圧し、チューブ本
体の開放端を受け壁１１へと押し付ける。この時、被検
査物２を吸着する座部４のＶ字面５が一段高く形成され
ていることで、被検査物２の閉塞端側が座部４から浮き
上がった状態にあるので、検査用押圧手段１０の押圧面
の形状及び大きさの選択範囲が広がり、多くの形状及び
大きさの被検査物２に対応することができる。前述した
被検査物確認位置Ｂにおける位置合わせ用押圧手段９に
よる押圧時にも同様のことがいえる。
ける被検査物２であるキャップ付の金属チューブ容器の
キャップ側を検査用押圧手段１０が押圧し、チューブ本
体の開放端を受け壁１１へと押し付ける。この時、被検
査物２を吸着する座部４のＶ字面５が一段高く形成され
ていることで、被検査物２の閉塞端側が座部４から浮き
上がった状態にあるので、検査用押圧手段１０の押圧面
の形状及び大きさの選択範囲が広がり、多くの形状及び
大きさの被検査物２に対応することができる。前述した
被検査物確認位置Ｂにおける位置合わせ用押圧手段９に
よる押圧時にも同様のことがいえる。
【００１９】座部４の位置に対応して、受け壁１１には
これを貫通して検査孔１４が形成されている。本例にお
いては、受け壁１１の内壁面側（座部４側の側面）に、
検査孔１４を囲んで遮光パッド１５ａが設けられてお
り、被検査物２の開放端はこの検査孔１４周囲の遮光パ
ッド１５ａに押し付けられ、被検査物２の開放端と検査
孔１４間が遮光される。この遮光は、従来と同様に、検
査孔１４の周囲に環状の溝を形成しておき、この環状の
溝に被検査物２の開放端を係合させることで行うことも
できる。しかし、環状の溝内に入り込んだ部分について
はピンホールの検査ができないのに対し、本例のような
遮光パッド１５ａによる遮光の場合、弾性を利用した圧
接のみで、環状の溝のような深い係合ではないので、こ
のような検査のできない領域がほとんど発生しない利点
がある。この遮光パッド１５ａの材質としては、非透光
性で適当な弾力性のある材料、例えばカーボンを練り込
んだゴム等が用いられる。
これを貫通して検査孔１４が形成されている。本例にお
いては、受け壁１１の内壁面側（座部４側の側面）に、
検査孔１４を囲んで遮光パッド１５ａが設けられてお
り、被検査物２の開放端はこの検査孔１４周囲の遮光パ
ッド１５ａに押し付けられ、被検査物２の開放端と検査
孔１４間が遮光される。この遮光は、従来と同様に、検
査孔１４の周囲に環状の溝を形成しておき、この環状の
溝に被検査物２の開放端を係合させることで行うことも
できる。しかし、環状の溝内に入り込んだ部分について
はピンホールの検査ができないのに対し、本例のような
遮光パッド１５ａによる遮光の場合、弾性を利用した圧
接のみで、環状の溝のような深い係合ではないので、こ
のような検査のできない領域がほとんど発生しない利点
がある。この遮光パッド１５ａの材質としては、非透光
性で適当な弾力性のある材料、例えばカーボンを練り込
んだゴム等が用いられる。
【００２０】上記遮光パッド１５ａの反対側、即ち受け
壁１１の外壁面側（座部４とは反対側の側面）にも検査
孔１４を囲んで遮光パッド１５ｂが設けられている。上
記検査用押圧手段１０による被検査物２の押圧と同時
に、被検査物２とは受け壁１１を挟んで反対側に位置す
る漏れ光検出手段１６が検査孔１４に向かって前進し、
検査孔１４周囲の遮光パッド１５ｂと圧接してその周囲
を遮光する。この漏れ光検出手段１６と検査孔１４間の
遮光も、環状の溝と突出片の係合等によって行うことも
できるが、本例のような遮光パッド１５ｂを介在させた
圧接による方が簡便である。また、漏れ光検出手段１６
としては、後述するフラッシュライト１７ａ〜１７ｃの
光に対して感度のよいカメラ様のものを用いることがで
きる。
壁１１の外壁面側（座部４とは反対側の側面）にも検査
孔１４を囲んで遮光パッド１５ｂが設けられている。上
記検査用押圧手段１０による被検査物２の押圧と同時
に、被検査物２とは受け壁１１を挟んで反対側に位置す
る漏れ光検出手段１６が検査孔１４に向かって前進し、
検査孔１４周囲の遮光パッド１５ｂと圧接してその周囲
を遮光する。この漏れ光検出手段１６と検査孔１４間の
遮光も、環状の溝と突出片の係合等によって行うことも
できるが、本例のような遮光パッド１５ｂを介在させた
圧接による方が簡便である。また、漏れ光検出手段１６
としては、後述するフラッシュライト１７ａ〜１７ｃの
光に対して感度のよいカメラ様のものを用いることがで
きる。
【００２１】図１及び図２に明示されているように、被
検査物検査位置Ｃには、吸引ドラム１の外側と内側とに
夫々フラッシュライト１７ａ〜１７ｃが設けられてい
る。検査用押圧手段１０の前進によって被検査物２の開
放端が遮光パッド１５ａに密着し、かつ漏れ光検出手段
１６が前進して遮光パッド１５ｂに密着した状態で、こ
れらのフラッシュライト１７ａ〜１７ｃが発光する。漏
れ光検出手段１６は検査孔１４を介して被検査物２の内
側を観察している。一方、前述のように座部４は透光性
材料で構成されているので、被検査物２は四方からフラ
ッシュライト１７ａ〜１７ｃの光を浴び、ピンホールが
存在する場合、フラッシュライト１７ａ〜１７ｃの光が
被検査物２の内部に漏れ、これが漏れ光検出手段１６に
よって検出されることでピンホールの存在が検出され
る。
検査物検査位置Ｃには、吸引ドラム１の外側と内側とに
夫々フラッシュライト１７ａ〜１７ｃが設けられてい
る。検査用押圧手段１０の前進によって被検査物２の開
放端が遮光パッド１５ａに密着し、かつ漏れ光検出手段
１６が前進して遮光パッド１５ｂに密着した状態で、こ
れらのフラッシュライト１７ａ〜１７ｃが発光する。漏
れ光検出手段１６は検査孔１４を介して被検査物２の内
側を観察している。一方、前述のように座部４は透光性
材料で構成されているので、被検査物２は四方からフラ
ッシュライト１７ａ〜１７ｃの光を浴び、ピンホールが
存在する場合、フラッシュライト１７ａ〜１７ｃの光が
被検査物２の内部に漏れ、これが漏れ光検出手段１６に
よって検出されることでピンホールの存在が検出され
る。
【００２２】フラッシュライト１７ａ〜１７ｃは、蛍光
灯や白熱灯のように常時点灯させておく必要がなく、こ
れらに比して極めて発熱量が小さいことから、本発明の
ように吸引ドラム１の内側に設けても、発熱による悪影
響がない。また、フラッシュライト１７ａ〜１７ｃは、
瞬時の発光ではあるが強い光を発生するので、確実にピ
ンホールの存在を検出することができるものである。
灯や白熱灯のように常時点灯させておく必要がなく、こ
れらに比して極めて発熱量が小さいことから、本発明の
ように吸引ドラム１の内側に設けても、発熱による悪影
響がない。また、フラッシュライト１７ａ〜１７ｃは、
瞬時の発光ではあるが強い光を発生するので、確実にピ
ンホールの存在を検出することができるものである。
【００２３】また、本例における被検査物２であるキャ
ップ付の金属チューブ容器の場合、通常キャップは合成
樹脂製であり、フラッシュライト１７ａ〜１７ｃの光が
透過してしまうおそれがある。従って、図４に示される
ように、検査用押圧手段１０を遮光性の材料で構成する
と共に、キャップを覆った状態で被検査物２を押圧でき
る形状とし、キャップを光が透過するのを防止できるよ
うにしておくことが好ましい。
ップ付の金属チューブ容器の場合、通常キャップは合成
樹脂製であり、フラッシュライト１７ａ〜１７ｃの光が
透過してしまうおそれがある。従って、図４に示される
ように、検査用押圧手段１０を遮光性の材料で構成する
と共に、キャップを覆った状態で被検査物２を押圧でき
る形状とし、キャップを光が透過するのを防止できるよ
うにしておくことが好ましい。
【００２４】このようにして被検査物検査位置Ｃにおけ
る被検査物２の検査が終了すると、検査用押圧手段１０
及び漏れ孔検出手段１６が元の位置に後退し、吸引ドラ
ム１が所定ピッチ（本例では２ピッチ）回転すると、検
査が終了した被検査物１は、座部４に吸着されたまま被
検査物送出位置Ｄに至り、そこで座部４の吸引孔３と吸
引ドラム１内の負圧が遮断されて吸引が解除され、搬出
シュート１８上に送り出される。この被検査物送出位置
Ｄには、漏れ光検出手段１６で漏れ光が検出され、ピン
ホールの存在が確認されたものを別ラインへ振り分ける
振り分け手段（図示されていない）を設けておくことが
好ましい。この振り分け手段としては、漏れ光検出手段
１６からの信号に基づき、漏れ光が検出された被検査物
２が被検査物送出位置Ｄへ移動してきた時に開放され
て、当該被検査物２を別ラインへ落下させるダンパー状
の手段を挙げることができる。また、被検査物検査位置
Ｃに、前述したフラッシュライト１７ａ〜１７ｃがミス
ファイヤーを生じた時にこれを検出するミスファイヤー
検出手段（図示されていない）を設けておき、ミスファ
イヤーが検知されたときに、該当する被検査物２を上記
と同様にして別ラインへ振り分けることで、検査未了の
被検査物が検査の完了した被検査物２と混ざり合うのを
防止することができる。このミスファイヤー検出手段と
しては、フラッシュライト１７ａ〜１７ｃの発光時に所
定の強さの光が発生しているか否かを検知する光センサ
ー等を用いることができる。
る被検査物２の検査が終了すると、検査用押圧手段１０
及び漏れ孔検出手段１６が元の位置に後退し、吸引ドラ
ム１が所定ピッチ（本例では２ピッチ）回転すると、検
査が終了した被検査物１は、座部４に吸着されたまま被
検査物送出位置Ｄに至り、そこで座部４の吸引孔３と吸
引ドラム１内の負圧が遮断されて吸引が解除され、搬出
シュート１８上に送り出される。この被検査物送出位置
Ｄには、漏れ光検出手段１６で漏れ光が検出され、ピン
ホールの存在が確認されたものを別ラインへ振り分ける
振り分け手段（図示されていない）を設けておくことが
好ましい。この振り分け手段としては、漏れ光検出手段
１６からの信号に基づき、漏れ光が検出された被検査物
２が被検査物送出位置Ｄへ移動してきた時に開放され
て、当該被検査物２を別ラインへ落下させるダンパー状
の手段を挙げることができる。また、被検査物検査位置
Ｃに、前述したフラッシュライト１７ａ〜１７ｃがミス
ファイヤーを生じた時にこれを検出するミスファイヤー
検出手段（図示されていない）を設けておき、ミスファ
イヤーが検知されたときに、該当する被検査物２を上記
と同様にして別ラインへ振り分けることで、検査未了の
被検査物が検査の完了した被検査物２と混ざり合うのを
防止することができる。このミスファイヤー検出手段と
しては、フラッシュライト１７ａ〜１７ｃの発光時に所
定の強さの光が発生しているか否かを検知する光センサ
ー等を用いることができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、以上説明した通りのものであ
り、次の効果を奏するものである。
り、次の効果を奏するものである。
【００２６】（１）検査物検査位置に検査用押圧手段１
０を設けるだけでよく、各座部４毎にこのような押圧手
段を設ける必要がないので、構造を簡略化でき、しかも
作動制御も容易である。従って、装置のコストを下げる
ことができ、また被検査物２の直径や長さの変更への対
応も容易である。
０を設けるだけでよく、各座部４毎にこのような押圧手
段を設ける必要がないので、構造を簡略化でき、しかも
作動制御も容易である。従って、装置のコストを下げる
ことができ、また被検査物２の直径や長さの変更への対
応も容易である。
【００２７】（２）被検査物２を座部４に対して吸着し
て保持するので、被検査物２の保持状態が安定してお
り、吸引ドラム１の回転に伴うずれを防止でき、正確な
作動を確保することができる。
て保持するので、被検査物２の保持状態が安定してお
り、吸引ドラム１の回転に伴うずれを防止でき、正確な
作動を確保することができる。
【００２８】（３）フラッシュライト１７ａ〜１７ｃを
用いているので、発熱量が少なく、光源の発熱による周
囲の部品の損傷、熱膨張による動作不良、更には被検査
物２の損傷を防止することができる。
用いているので、発熱量が少なく、光源の発熱による周
囲の部品の損傷、熱膨張による動作不良、更には被検査
物２の損傷を防止することができる。
【図１】本発明に係るピンホール検査装置の要部を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】図１に示されるピンホール検査装置の要部の側
面図である。
面図である。
【図３】座部の斜視図である。
【図４】被検査物検査位置におけるフラッシュライト発
光時の被検査物の保持状態を示す断面図である。
光時の被検査物の保持状態を示す断面図である。
１ 吸引ドラム
２ 被検査物
３ 吸引孔
４ 座部
５ Ｖ字面
６ 吸引ポンプ
７ 搬送手段
８ 供給シュート
９ 位置合わせ用押圧手段
１０ 検査用押圧手段
１１ 受け壁
１２ａ，１２ｂ 往復駆動手段
１３ 被検査物検出センサー
１４ 検査孔
１５ａ，１５ｂ 遮光パッド
１６ 漏れ光検出手段
１７ａ〜１７ｃ フラッシュライト
１８ 搬出シュート
Ａ 被検査物受入位置
Ｂ 被検査物確認位置
Ｃ 被検査物検査位置
Ｄ 被検査物送出位置
フロントページの続き
(72)発明者 発地 憲
東京都港区高輪２丁目15番16号 山久チ
ヱイン株式会社内
(56)参考文献 特開 昭58−14026（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−91279（ＪＰ，Ａ)
特開 昭53−143384（ＪＰ，Ａ)
特公 昭62−55096（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01N 21/84 - 21/958
B65G 47/86
Claims (6)
- 【請求項１】 一端が閉塞端、他端が開放端となった非
透光性の筒状の被検査物についてのピンホールの有無を
検査するピンホール検査装置において、 吸引孔を有する透光性の座部が周壁部に所定間隔で埋設
されていると共に、一側に受け壁が突設されていて、こ
の受け壁には座部に対応して検査孔が貫通しており、し
かも間欠回転駆動されることで、被検査物受入位置で開
放端を受け壁側に向けて座部に吸着した被検査物を、被
検査物検査位置、被検査物送出位置に順次移動させ、被
検査物送出位置で被検査物の吸引を解除する吸引ドラム
と、 被検査物検査位置に被検査物が一時停止する毎に、被検
査物をその閉塞端側から押圧し、被検査物の開放端を受
け壁の内壁面側から検査孔の周囲に押し付けて遮光する
検査用押圧手段と、 被検査物検査位置の吸引ドラムの外側と内側に夫々設け
られており、被検査物の開放端が検査孔の周囲に押し付
けられた状態で発光するフラッシュライトと、 被検査物検査位置に被検査物が一時停止する毎に、受け
壁の外壁面側から検査孔の周囲に押し付けられて遮光し
た状態で、フラッシュライトの発光によって被検査物内
に漏れる光の有無を検出する漏れ光検出手段とを有する
ことを特徴とするピンホール検査装置。 - 【請求項２】 被検査物の開放端が押し付けられる受け
壁の内壁面部分と、漏れ孔検出手段が押し付けられる受
け壁の外壁部分とに、非透光性で弾力性のある遮光パッ
ドが夫々取り付けられていることを特徴とする請求項１
のピンホール検出装置。 - 【請求項３】 被検査物が、一端に合成樹脂製キャップ
が嵌め込まれ、他端が開放された金属チューブ容器であ
り、検査用押圧手段が、キャップ部分を覆って遮光した
状態で金属チューブ容器を押圧するものであることを特
徴とする請求項１のピンホール検査装置。 - 【請求項４】 被検査物受入位置と被検査物検査位置の
間に被検査物確認位置が設定されており、この被検査物
確認位置における座部に被検査物が吸着されているか否
かを検出する被検査物検出手段が設けられていることを
特徴とする請求項１のピンホール検査装置。 - 【請求項５】 被検査物確認位置に被検査物が一時停止
する毎に、被検査物を、被検査物の閉塞端側から押圧し
て、被検査物の吸着位置を一定に揃える位置合わせ用押
圧手段が設けられていることを特徴とする請求項４のピ
ンホール検査装置。 - 【請求項６】 被検査物送出位置で吸引が解除されて吸
引ドラムから送り出される被検査物について、漏れ光検
出手段で漏れ光が検出されたものを別ラインへ振り分け
る振り分け手段が設けられていることを特徴とする請求
項１のピンホール検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26927895A JP3455343B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | ピンホール検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26927895A JP3455343B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | ピンホール検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0989806A JPH0989806A (ja) | 1997-04-04 |
| JP3455343B2 true JP3455343B2 (ja) | 2003-10-14 |
Family
ID=17470135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26927895A Expired - Fee Related JP3455343B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | ピンホール検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3455343B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4176390B2 (ja) * | 2002-06-06 | 2008-11-05 | グンゼ株式会社 | 搬送装置 |
| JP4999585B2 (ja) * | 2007-07-19 | 2012-08-15 | 三菱マテリアルテクノ株式会社 | 缶のピンホール検査方法及び検査装置 |
-
1995
- 1995-09-22 JP JP26927895A patent/JP3455343B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0989806A (ja) | 1997-04-04 |
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