JP3449615B2 - 移動体用カメラ取付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体用カメラ取
付装置に関し、より詳細には、移動体上部にカメラを配
置し移動体周囲の映像を邪魔されずに撮影することがで
きる移動体用カメラ取付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自転車、スクーター、バイク、電
動カート、清掃用又は監視用ロボット、自動車、船舶、
ボート（ラジコン（登録商標）ボートを含む。）、飛行
機（ラジコン飛行機を含む。）、ヘリコプター（ラジコ
ンヘリコプターを含む。）、人等の移動体の周囲の映像
を撮影するには、これら移動体に撮影用のカメラを搭載
して行ってきた。例えば、人が搭乗できる移動体であれ
ば移動体に搭乗した人がカメラを把持して撮影したり、
移動体にカメラを固定して撮影することによって行って
きた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法では、移動体にカメラを把持するための人が搭乗す
る場合ではカメラ把持のための人が必要になるという問
題があった。また、移動体にカメラを固定する場合で
は、通常、カメラが移動体に近接することで該カメラに
よって撮影される映像に移動体が大きく映り込むことで
必要な映像が十分得られないという問題や、移動体より
も高い位置から見下ろすような映像を撮影することがで
きないという問題があった。

【０００４】そこで本発明では、カメラを把持する人を
要さず、カメラによって撮影される映像に移動体が大き
く映り込まず、さらに移動体よりも高い位置から見下ろ
すような映像を撮影することができる移動体用カメラ取
付装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の移動体用カメラ
取付装置（以下、「本装置」という。）は、下端が移動
体に取り付けられ、該下端よりも上端のほうが高い位置
になるように立設される柱部材と、該上端近傍に取り付
けられ、カメラを取り付けるカメラ取付手段と、を備え
てなる、移動体用カメラ取付装置である。なお、ここに
いう「移動体」とは、自転車、スクーター、バイク、電
動カート、清掃用又は監視用ロボット、自動車、人等の
地上を移動するもの、船舶、ボート（ラジコンボートを
含む。）、潜水艦等の海中又は海上を移動するもの、飛
行機（ラジコン飛行機を含む。）、ヘリコプター（ラジ
コンヘリコプターを含む。）、気球（ラジコン気球を含
む。）、飛行船（ラジコン飛行船を含む。）等の空中を
移動するもの等の全てを含む。また、「下端よりも上端
のほうが高い位置になるように立設される柱部材」と
は、移動体が通常移動している状態において、下端より
も上端が高くなっていれば足りる。そしてここにいう
「カメラ」とは、映像を撮影するものをいい、静止画像
を撮影するものか連続画像を撮影するものかの別を問わ
ず、さらにカメラ全体がカメラ取付手段に取り付けられ
るものであることを必ずしも要さず、カメラのうち少な
くとも画像を取り込む部分（通常はレンズ）がカメラ取
付手段に取り付けられるものであれば足りる。こうする
ことで柱部材の下端が移動体に取り付けられ、該下端よ
りも高い位置に該柱部材の上端が存し、該上端近傍にカ
メラ取付手段が取り付けられる。従って、カメラ取付手
段にカメラを取り付ければ、柱部材の長さ分だけカメラ
と移動体とが離れるのでカメラによって撮影される映像
に移動体が大きく映り込むことを回避でき、さらに移動
体よりもカメラが高い位置に存するので該カメラによっ
て移動体よりも高い位置から見下ろすような映像を撮影
することができる。そして本装置を用いることで、カメ
ラを把持する人を要さない。

【０００６】前記カメラ取付手段の高さを調節する高さ
調節手段を、さらに備えるものであってもよい。こうす
ることで高さ調節手段によって、カメラ取付手段の高さ
を調節することができるので、所望高さの映像を自由に
撮影することができる。なお、高さ調節手段としては、
カメラ取付手段の高さを調節することができるものであ
ればいかなるものであってもよく、特に制限されるもの
ではないが、例えば、前記柱部材の長さを調節すること
ができるようにしたもの（例えば、スライド自在な二重
管を用い、該二重管の長手方向に複数設けられた嵌入孔
に嵌入ピンを嵌入するもの等）や、２本の部材を関節に
よって連結し該関節の角度を変化させるもの等を例示す
ることができる。

【０００７】前記移動体の位置を特定する位置情報を発
生させる位置情報発生手段と、前記カメラによって撮像
された映像データと該位置情報発生手段が発生した該位
置情報とを受け付け、該受け付けた映像データと該受け
付けた位置情報とを関連付けて出力する位置映像関連付
け手段と、をさらに備えるものであってもよい。こうす
ることでカメラによって撮像された映像データと位置情
報発生手段が発生した位置情報とが関連付けられて出力
されるので、得られた映像がどこの位置において撮像さ
れたものかが明らかになる。位置情報発生手段として
は、移動体の位置を特定する位置情報を発生させるもの
であればいかなるものであってもよく、特に制限される
ものではないが、例えば、ＧＰＳ（全地球測位システ
ム、グローバルポジショニングシステム）レシーバー
や、携帯電話の電波からの位置情報特定方法（携帯電話
がアクセスしている中継局の位置からその中継局の位置
の近くであることを知る方法や、携帯電話が複数の中継
局へアクセスしている場合の該複数の中継局それぞれが
受信する該携帯電話からの電波強度の比率からどこに位
置しているか知る方法等を例示できる。）等を例示する
ことができる。なお、現在の時刻を示す時刻情報を発生
させる時刻情報発生手段と、前記カメラによって撮像さ
れた映像データと該時刻情報発生手段が発生した該時刻
情報とを受け付け、該受け付けた映像データと該受け付
けた時刻情報とを関連付けて出力する時刻映像関連付け
手段と、をさらに備えるものであってもよい。こうする
ことでカメラによって撮像された映像データと時刻情報
発生手段が発生した時刻情報とが関連付けられて出力さ
れるので、得られた映像がいつ撮像されたものかが明ら
かになる。時刻情報発生手段としては、現在の時刻を示
す時刻情報を発生させるものであればいかなるものであ
ってもよく、特に制限されるものではないが、例えば、
ＧＰＳレシーバーや時計等を例示することができる。

【０００８】前記柱部材が傾いた際に前記カメラ取付手
段を略水平に保つ水平保持手段を、さらに備えるもので
あってもよい。移動体は移動に伴い前後及び／又は左右
に傾くことがあり、このため前記柱部材が傾くことがあ
る。かかる柱部材の傾きは、カメラによって撮像された
映像を傾け、必要な映像が撮影できなくなる場合があ
る。このため柱部材が傾いた際に水平保持手段がカメラ
取付手段を略水平に保つようにすればかかる問題を回避
又は減少することができる。

【０００９】前記水平保持手段は、前記柱部材が傾いた
際に前記カメラ取付手段を略水平に保つものであればい
かなるものであってもよく、特に制限されるものではな
いが、例えば、移動体又は柱部材の傾きを検知してそれ
をうち消すようにカメラ取付手段を傾けるように電気的
又は機械的に行う装置であってもよい。しかしながら、
前記水平保持手段が、前記カメラ取付手段の向きが水平
面に対する角度が所定範囲内で変化可能になるように前
記カメラ取付手段を前記柱部材に対して支持する支持手
段と、前記カメラ取付手段から下方にのびるように前記
カメラ取付手段にその上端が取り付けられた連結部材
と、該連結部材に取り付けられ、又は該連結部材と一体
に形成された重りと、を有してなるものであってもよ
い。そうすることで非常に簡単な構造を用いて、重りに
はたらく重力によって、柱部材が傾いてもカメラ取付手
段を略水平に保つことができるので好ましい。

【００１０】前記支持手段は、カメラ取付手段の向きが
水平面に対する角度が所定範囲内で変化可能になるよう
にカメラ取付手段を柱部材に対して支持するものであれ
ばいかなるものであってもよく、特に制限されるもので
はないが、例えば、その下面が前記柱部材に取り付けら
れると共にその上面に前記カメラ取付手段が載置される
変形可能な部材であってもよい。なお、ここにいう「下
面が前記柱部材に取り付けられる」とは、下面の動きが
前記柱部材に対して所定の位置範囲内に制限されること
をいい、必ずしも下面が前記柱部材に対して全く動かな
いことを要するものではない。こうすることで関節や軸
受け等の複雑な機械的要素を用いることなく、カメラ取
付手段の向きが水平面に対する角度が所定範囲内で変化
可能になるようにカメラ取付手段を柱部材に対して支持
することができると共に、移動体の移動等に伴って発生
する振動を変形可能な部材が吸収しカメラ取付手段に伝
えないので撮影する映像が振動せず鮮明なものとなる。
変形可能な部材としては、カメラ取付手段の向きが水平
面に対する角度が所定範囲内で円滑に変化できるように
十分な柔軟性を有するものであることが好ましく、例え
ば、スポンジ、ゴム、液体や気体やゲルを充填した柔軟
なバッグ等を例示することができる。

【００１１】前記支持手段が前記変形可能な部材である
ときに、前記柱部材が中空パイプによって形成され、前
記変形可能な部材が該中空パイプの上端近傍に取り付け
られ、前記連結部材が前記変形可能な部材を貫通すると
共に、前記重りが該中空パイプ内部に位置するものであ
ってもよい。なお、ここにいう「変形可能な部材が該中
空パイプの上端近傍に取り付けられ」とは、変形可能な
部材の動きが該中空パイプに対して所定の位置範囲内に
制限されることをいい、必ずしも変形可能な部材が該中
空パイプに対して全く動かないことを要するものではな
い。こうすることで連結部材の下端部分と重りが中空パ
イプ内部に位置するので、風や他のものとの接触によっ
て連結部材や重りが揺動しカメラ取付手段を揺らすこと
がなく、さらに連結部材や重りの揺動範囲を中空パイプ
の内壁が制限するので必要以上に連結部材や重りが揺動
することを防止することができる。

【００１２】前記連結部材の下端に取り付けられた屈曲
自在の屈曲連結手段と、該屈曲連結手段によって前記連
結部材の下端とその上端が屈曲自在に連結された下部部
材と、該下部部材の該上端よりも下端側に取り付けら
れ、又は該下部部材の該上端よりも下端側に該下部部材
と一体に形成された下部重りと、を、さらに有してなる
ものであってもよい。こうすることで柱部材の傾きが変
化した際や、移動体が加減速したり左右に旋回した際
に、発生する連結部材や重りの揺動を早く収束させるこ
とができ、カメラ取付手段が必要以上に揺れることを防
止することができる。なお、屈曲連結手段としては、連
結部材の下端と下部部材の上端を十分な強度で屈曲自在
に連結するものであればいかなるものであってもよく、
特に制限されるものではないが、例えば、ゴム、スポン
ジ、繊維等の柔軟材料で形成された部材や自在継手等を
例示することができる。

【００１３】前記下部部材の水平方向への動きを所定範
囲内に規制する下部部材規制手段を、さらに有してなる
ものであってもよい。こうすることで柱部材の傾きが変
化した際や、移動体が加減速したり左右に旋回した際
に、発生する連結部材、重り、下部部材及び下部重りの
揺動を一層早く収束させることができ、カメラ取付手段
が必要以上に揺れることを一層有効に防止することがで
きる。下部部材規制手段としては、下部部材の水平方向
への動きを所定範囲内に規制するものであればいかなる
ものであってもよく、特に制限されるものではないが、
例えば、下部部材の水平方向への動きを所定範囲内に規
制するように下部部材を水平方向から取り囲むようなも
のを例示することができる。

【００１４】本装置は、完成された移動体に後から取り
付けられても、また移動体を製造する工程で移動体に取
り付けるようにしてもよい。

【００１５】また、前記水平保持手段は、カメラ取付手
段のみならず他の取付物を移動体に取り付け、該取付物
を該移動体が傾いた際に略水平に保持することに使用す
ることもできる。即ち、本発明は移動体に取り付けられ
る取付物を該移動体が傾いた際に略水平に保つ水平保持
装置をも提供するものである。本発明の水平保持装置
は、移動体に取り付けられる取付物を該移動体が傾いた
際に略水平に保つ水平保持装置であって、該取付物の向
きが水平面に対する角度が所定範囲内で変化可能になる
ように該取付物を該移動体に対して支持する支持手段
と、該取付物から下方にのびるように該取付物にその上
端が取り付けられた連結部材と、該連結部材に取り付け
られ、又は該連結部材と一体に形成された重りと、を有
してなるものである、水平保持装置である。そうするこ
とで非常に簡単な構造を用いて、重りにはたらく重力に
よって、移動体が傾いても取付物を略水平に保つことが
できるので好ましい。

【００１６】前記支持手段は、取付物の向きが水平面に
対する角度が所定範囲内で変化可能になるように取付物
を移動体に対して支持するものであればいかなるもので
あってもよく、特に制限されるものではないが、例え
ば、その下面が前記移動体に取り付けられると共にその
上面に前記取付物が載置される変形可能な部材であって
もよい。なお、ここにいう「下面が前記移動体に取り付
けられる」とは、下面の動きが前記移動体に対して所定
の位置範囲内に制限されることをいい、必ずしも下面が
前記移動体に対して全く動かないことを要するものでは
ない。こうすることで関節や軸受け等の複雑な機械的要
素を用いることなく、取付物の向きが水平面に対する角
度が所定範囲内で変化可能になるように取付物を移動体
に対して支持することができると共に、移動体の移動等
に伴って発生する振動を変形可能な部材が吸収し取付物
に伝えないので好ましい。変形可能な部材としては、取
付物の向きが水平面に対する角度が所定範囲内で円滑に
変化できるように十分な柔軟性を有するものであること
が好ましく、例えば、スポンジ、ゴム、液体や気体やゲ
ルを充填した柔軟なバッグ等を例示することができる。

【００１７】前記支持手段が前記変形可能な部材である
ときに、前記移動体が、上下に長手方向を向けて立設さ
れた中空パイプを有し、前記変形可能な部材が該中空パ
イプの上端近傍に取り付けられ、前記連結部材が前記変
形可能な部材を貫通すると共に、前記重りが該中空パイ
プ内部に位置するものであってもよい。なお、ここにい
う「変形可能な部材が該中空パイプの上端近傍に取り付
けられ」とは、変形可能な部材の動きが該中空パイプに
対して所定の位置範囲内に制限されることをいい、必ず
しも変形可能な部材が該中空パイプに対して全く動かな
いことを要するものではない。こうすることで連結部材
の下端部分と重りが中空パイプ内部に位置するので、風
や他のものとの接触によって連結部材や重りが揺動し取
付物を揺らすことがなく、さらに連結部材や重りの揺動
範囲を中空パイプの内壁が制限するので必要以上に連結
部材や重りが揺動することを防止することができる。

【００１８】前記連結部材の下端に取り付けられた屈曲
自在の屈曲連結手段と、該屈曲連結手段によって前記連
結部材の下端とその上端が屈曲自在に連結された下部部
材と、該下部部材の該上端よりも下端側に取り付けら
れ、又は該下部部材の該上端よりも下端側に該下部部材
と一体に形成された下部重りと、を、さらに有してなる
ものであってもよい。こうすることで移動体の傾きが変
化した際や、移動体が加減速したり左右に旋回した際
に、発生する連結部材や重りの揺動を早く収束させるこ
とができ、取付物が必要以上に揺れることを防止するこ
とができる。なお、屈曲連結手段としては、連結部材の
下端と下部部材の上端を十分な強度で屈曲自在に連結す
るものであればいかなるものであってもよく、特に制限
されるものではないが、例えば、ゴム、スポンジ、繊維
等の柔軟材料で形成された部材、自在継手、鎖等を例示
することができる。

【００１９】前記下部部材の水平方向への動きを所定範
囲内に規制する下部部材規制手段を、さらに有してなる
ものであってもよい。こうすることで移動体の傾きが変
化した際や、移動体が加減速したり左右に旋回した際
に、発生する連結部材、重り、下部部材及び下部重りの
揺動を一層早く収束させることができ、取付物が必要以
上に揺れることを一層有効に防止することができる。下
部部材規制手段としては、下部部材の水平方向への動き
を所定範囲内に規制するものであればいかなるものであ
ってもよく、特に制限されるものではないが、例えば、
下部部材の水平方向への動きを所定範囲内に規制するよ
うに下部部材を水平方向から取り囲むようなものを例示
することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。しかしながら、これらによって本
発明は何ら制限されるものではない。

【００２１】図１は、一実施形態の本装置が取り付けら
れた移動体たる電動カート１１の右側面図であり、図２
は、図１のＸ−Ｘ断面図であり、図３は、図１に示され
た本装置が取り付けられた電動カート１１の背面図であ
る。図１乃至図３を参照して、一実施形態の本装置が取
り付けられた電動カート１１について説明する。ここで
の移動体たる電動カート１１は、特に高齢者等が多用す
るもの（一般道路を通行する際に運転免許証が必要ない
もの）であり、例えば、スズキ株式会社製のセニアカー
（登録商標）等を例示することができる。図１乃至図３
に示した電動カート１１は、本発明の移動体用カメラ取
付装置（本装置）が取り付けられていることを除いて
は、通常市販されている電動カートと同様のものである
ので、電動カート１１自身についての説明は省略する。

【００２２】アルミニウム板によって形成された取付板
２３が、電動カート１１の座席１３と車体本体１５とに
よってその前方部分２３ａが挟持され（具体的には、座
席１３を車体本体１５へ取り付ける取付ボルト（図示せ
ず）が前方部分２３ａを貫通しており、該取付ボルトを
締め付けることで座席１３と車体本体１５とによって前
方部分２３ａが挟持されている。）固定されている。取
付板２３の後方部分２３ｂは、前方部分２３ａと一体に
なって取付板２３を構成すると共に、電動カート１１の
後方（図１中、矢印Ａ方向）に向かってのびている。

【００２３】取付板２３の後方部分２３ｂの上面には、
アルミニウム製の箱体２５が載置された状態で固定され
ている。箱体２５は中空の略直方体形状を有しており、
箱体２５の底面部分と後方部分２３ｂの上面とが互いに
溶接されることによって箱体２５が後方部分２３ｂに固
定されている。箱体２５の内部には、後述のように、映
像データと位置情報及び時刻情報とを受け付け、該受け
付けた映像データと該受け付けた位置情報及び時刻情報
とを関連付けて出力する位置映像関連付け手段及び時刻
映像関連付け手段たる図示しないコンピュータが収容さ
れている。なお、箱体２５には、電動カート１１の後方
（図１中、矢印Ａ方向）に面する面に開閉自在な蓋（図
示せず）が形成されており、該蓋を開いた状態において
は箱体２５内部にコンピュータを搬入し又は箱体２５内
部からコンピュータを搬出することを自由に行うことが
できるようになっている。

【００２４】そして電動カート１１の後端に位置する箱
体２５の上面には、柱部材２１が立設されている。柱部
材２１は、直線に沿ってのびる真っ直ぐな柱形状をした
中空パイプを所定長さに切断した上部パイプ４１と下部
パイプ４３との２本のパイプによって形成されている。
上部パイプ４１は、その長手方向（即ち、該直線に沿っ
た方向）に対して垂直な断面全てにおいて同一の八角形
の断面形状を有すると共に、下部パイプ４３もまたその
長手方向（即ち、該直線に沿った方向）に対して垂直な
断面全てにおいて同一の八角形の断面形状を有する。そ
してこの断面形状は、互いの長手方向が同一直線に略含
まれ上部パイプ４１の外側が下部パイプ４３の内側に摺
動可能に（即ち、上部パイプ４１の一部が下部パイプ４
３に入れ子のように収容される。）上部パイプ４１の一
部が下部パイプ４３の内部に収容されるようになってい
る。このため上部パイプ４１が下部パイプ４３の内部に
収容される長さを変化させることで柱部材２１の長さを
変化させることができ、柱部材２１の上端近傍に配設さ
れたデジタルカメラ２７の高さを自由に変化させること
ができる。なお、上部パイプ４１と下部パイプ４３とを
長手方向に関して互いに固定するため、後で詳述するよ
うに、上部パイプ４１にはその長手方向に沿って複数の
嵌入孔が形成されると共に下部パイプ４３にはその中心
軸が含まれる平面上であって該中心軸に対して互いに線
対称となる所定位置に一対の嵌入孔が形成されている。
そして該複数の嵌入孔と該一対の嵌入孔とのいずれの内
壁にも、後述する雄ねじたる嵌入ねじと螺合する雌ねじ
が螺刻されている。この嵌入ねじを該一対の嵌入孔に螺
合させ、該複数の嵌入孔のうち所望する柱部材２１の長
さになる嵌入孔に螺合させることで、柱部材２１を所望
長さにした状態で上部パイプ４１と下部パイプ４３とを
長手方向に関して固定することができる。

【００２５】柱部材２１の下端２１ａには、柱部材２１
の長手方向に対して垂直な面に接合されるようにフラン
ジ部４８が形成されており、フランジ部４８と箱体２５
の上面とを接合した状態で両者を４対のボルト４９及び
ナットによって固定している。また、柱部材２１は、電
動カート１１（移動体）が一定速度で水平面を直進して
いる状態において、柱部材２１の長手方向が略鉛直方向
に向くように取り付けられている。従って、柱部材２１
の下端２１ａが電動カート１１（移動体）に取り付けら
れ、柱部材２１は、下端２１ａよりも上端２１ｂのほう
が高い位置になるように立設されている。なお、ここで
は柱部材２１の下端２１ａは、取付板２３と箱体２５と
を介して電動カート１１（移動体）に取り付けられてい
るが、このように柱部材２１の下端２１ａは移動体に必
ずしも直接取り付けられる必要はなく、一又は二以上の
部材を介して取り付けられるものであってもよい。ま
た、箱体２５の取付強度を上昇させるため、電動カート
１１のシートバック１７の背面から箱体２５の表面とを
連結するようにアルミニウム製の連結棒２９ａ、２９ｂ
が配設されている（連結棒２９ａ、２９ｂの一端はシー
トバック１７の背面にねじ止めされ、他端は箱体２５に
溶接されている。）。

【００２６】一方、電動カート１１に付属する荷物かご
１９の内部には、位置情報発生手段及び時刻情報発生手
段として機能するＧＰＳレシーバー（図示せず）が収容
されている。また、該ＧＰＳレシーバーに付属するアン
テナは、図示していないが荷物かご１９の上端部に取り
付けられている。そして、図示しないが、荷物かご１９
の内部側面には、映像データ等を送信するための携帯電
話が取り付けられている。

【００２７】さらに、電動カート１１の後端下部には、
バッテリー３１（鉛蓄電池）が配設されている。バッテ
リー３１は、電動カート１１の車体にその一部が取り付
けられたバッテリートレイ３３の上面に載置されると共
に、バッテリートレイ３３に付属する固定部材３５によ
ってバッテリートレイ３３の上面の所定位置において保
持されている。バッテリー３１は、箱体２５の内部に収
容された前記コンピュータと荷物かご１９の内部に収容
された前記ＧＰＳレシーバーとに電気を供給するように
なっている。そして、ここでは電動カート１１の駆動用
バッテリー（座席１３の下方に収容されている。）を充
電する際、バッテリー３１も充電されるようになってい
るが、バッテリー３１を別個に充電するようにしても、
さらに駆動用バッテリーから前記コンピュータと前記Ｇ
ＰＳレシーバーとに配電するようにしてよいことは言う
までもない。

【００２８】図４は、図３のＢ−Ｂ断面のうち柱部材２
１の断面のみを示す断面図（デジタルカメラ２７は断面
になっていない。）である。図４を参照して、柱部材２
１の内部構造について詳しく説明する。柱部材２１は、
上部パイプ４１と下部パイプ４３との２本のパイプによ
って形成されている。上部パイプ４１の下端部が下部パ
イプ４３の上端部内部に入れ子のように収容されてお
り、上部パイプ４１が下部パイプ４３の内部に収容され
る長さを変化させることで柱部材２１の長さを変化させ
ることができ、これによって柱部材２１の上端近傍に配
設されたデジタルカメラ２７の高さを自由に変化させる
ことができる。なお、ここでは上部パイプ４１の長さ
（図４中、Ｆの寸法）は約７２ｃｍのものを、そして下
部パイプ４３の長さ（図４中、Ｇの寸法）は約３１ｃｍ
のものを使用し、上部パイプ４１が下部パイプ４３の内
部に収容される長さ（図４中、Ｈの寸法）は約４〜３１
ｃｍの間で９ｃｍ間隔で変化可能にした。また、上部パ
イプ４１と下部パイプ４３とのいずれも長手方向（図４
中、矢印Ｅ方向）に対する垂直断面において２の部分が
ねじ止めによって接合されることで形成されている。図
５は、図４の円Ｃ中を拡大した拡大図である。図５を参
照して、上部パイプ４１と下部パイプ４３との固定方法
について説明する。下部パイプ４３には一の嵌入穴４４
が形成されており、上部パイプ４１にはその長手方向に
沿って複数の嵌入孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃが形成され
ている。嵌入穴４４と嵌入孔４２ａとには、嵌入ねじ４
６（雄ねじ部材たるボルト）が螺合している。嵌入穴４
４、嵌入孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃの内壁には、嵌入ね
じ４６に形成された雄ねじと螺合する雌ねじが螺刻され
ている。このため嵌入ねじ４６を嵌入穴４４、嵌入孔４
２ａ、４２ｂ、４２ｃから抜き取った状態では、上部パ
イプ４１を下部パイプ４３に対して長手方向に自由に移
動させることができると共に、所望する柱部材２１の長
さになるように嵌入孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃから選ん
だ適当なものと嵌入穴４４とに嵌入ねじ４６を螺合させ
ることにより、柱部材２１を所望長さにした状態で上部
パイプ４１と下部パイプ４３とを長手方向に関して固定
することができる。なお、ここでは上部パイプ４１に３
の嵌入孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃを形成しているがこれ
に限定されるものではなく、２又は４以上の嵌入孔を設
けてもよく、そしてこれら嵌入孔４２ａ、４２ｂ、４２
ｃの間の距離（柱部材２１の長さの調節幅になる）も適
宜定められればよい。なお、図４の円Ｄ中も、以上説明
した図５と同様の構造となっているので、ここでは説明
を省略する。そして、ここでは上部パイプ４１の方が下
部パイプ４３よりも細く、このため上部パイプ４１の下
端部が下部パイプ４３の上端部内部に収容されるように
なっているが、これに限定されるものではなく、上部パ
イプ４１の方が下部パイプ４３よりも太くして上部パイ
プ４１の下端部が下部パイプ４３の上端部に外嵌される
ようにしてよいことは言うまでもない。このようにここ
では、上部パイプ４１、下部パイプ４３、下部パイプ４
３に形成された嵌入穴４４（図４の円Ｄに形成された同
様のものも含む。）、上部パイプ４１に形成された嵌入
孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃ（図４の円Ｄに形成された同
様のものも含む。）及び嵌入ねじ４６（図４の円Ｄに備
えられる同様のものも含む。）によって、後述のカメラ
取付手段たるカメラ取付台６７の高さを調節する高さ調
節手段が構成されている。

【００２９】再び、図４を参照して、柱部材２１の下端
２１ａに形成されたフランジ部４８について説明する。
柱部材２１の下端２１ａたる下部パイプ４３の下端に
は、柱部材２１の長手方向（図４中、矢印Ｅ方向）に対
してその主表面が略垂直になるように平板状のフランジ
形成部材４７が溶接によって取り付けられている。フラ
ンジ形成部材４７は、下部パイプ４３の下端形状（八角
形）と略相似形状（相似比約１．５でフランジ形成部材
４７の方が大きい）の主表面を有しており、下部パイプ
４３の下端から柱部材２１の長手方向（図４中、矢印Ｅ
方向）に対して垂直方向に突出するフランジ部４８を形
成している。なおフランジ部４８は下部パイプ４３の下
端から側方へ突出するように形成されており（図２参
照）、フランジ部４８には略等間隔になるように４個の
ボルト嵌入孔が形成されており、該ボルト嵌入孔に嵌入
されたボルト（図２中、ボルト４９）とナットとによっ
て箱体２５の上面とフランジ部４８とが互いに固定され
ている（図２参照）。なお、車体本体１５から柱部材２
１への振動等の伝達を減少又は防止するために、箱体２
５の上面とフランジ部４８との間にゴムシート等の弾性
材料を挟み込んだり、フランジ部４８を箱体２５の上面
に防振ゴムを介して取り付けるようにしてもよい。

【００３０】上部パイプ４１の上端から所定距離（ここ
では約７０ｍｍ）下がった位置に、柱部材２１の長手方
向（図４中、矢印Ｅ方向）に対してその主表面が略垂直
になるように平板状の変形可能部材載置板５１が配設さ
れている。変形可能部材載置板５１は、柱部材２１をそ
の長手方向（図４中、矢印Ｅ方向）に対して垂直に切断
した切断面における柱部材２１の内部形状たる八角形と
略同一形状の主表面を有する厚さ約２ｍｍのアルミニウ
ム平板によって形成されている。そして変形可能部材載
置板５１の主表面の中央部分には円形（約３０ｍｍ直
径）の開口５２が形成されている。変形可能部材載置板
５１は、その縁部の数点において上部パイプ４１の内壁
にねじ止めによって取り付けられている。

【００３１】柱部材２１（中空パイプ）の上端近傍であ
る変形可能部材載置板５１の上面には、変形可能な部材
たるスポンジ５３が載置されている。即ち、スポンジ５
３は、その下面が柱部材２１に取り付けられると共に、
後述のようにその上面にカメラ取付手段たるカメラ取付
台６７が載置される変形可能な部材であり、カメラ取付
台６７の向きが水平面に対する角度が所定範囲内で変化
可能になるようにカメラ取付台６７を柱部材２１に対し
て支持する支持手段として機能する。スポンジ５３は
（直）八角柱形状をしており、該八角柱の底面は柱部材
２１をその長手方向（図４中、矢印Ｅ方向）に対して垂
直に切断した切断面における柱部材２１の内部形状たる
八角形と略同一形状であり、該八角柱の高さは約６０ｍ
ｍであり、スポンジ５３は該底面を変形可能部材載置板
５１の上面に密接させるように配設されている。なお、
ここではスポンジ５３として、東洋ゴム工業株式会社製
の高密度低弾性ウレタンフォームを使用したが、その他
の変形可能な部材が用いられてよく、例えば、株式会社
ジェルテック（ＧＥＬＴＥＣ）の「αＧＥＬ」（登録商
標）を用いてもよい。

【００３２】柱部材２１の上端２１ｂ近傍であるスポン
ジ５３の上面には、カメラ取付手段たるカメラ取付台６
７が載置されている。図６は、カメラ取付台６７を示す
斜視図である。図４及び図６を参照して、カメラ取付台
６７について説明する。カメラ取付台６７は、スポンジ
５３の上面が形成する八角形よりもやや小さく該八角形
と略相似形の主表面を有する平板状の底板６１と、底板
６１の主表面に対してその主表面が略平行になるように
底板６１の上方に配設された平板状の取付板６５と、底
板６１の主表面と取付板６５の主表面とにその長手方向
が略垂直になるように底板６１と取付板６５とを連結す
るため配設された丸棒材６３と、底板６１及び取付板６
５と丸棒材６３とを結合する結合ねじ６６（図６中、底
板６１側は見えない）と、取付板６５の両主表面を連絡
するように貫通する「Ｌ字形」の貫通孔６８に下方から
遊嵌された雄ねじ部材たる取付ボルト６９と、を有して
構成されている。取付ボルト６９の先端部分６９ａ（こ
こでは上端）は、デジタルカメラ２７の下面部分に形成
され内周に雌ねじが螺刻された取付嵌入孔（図示せず）
の該雌ねじと螺合する雄ねじが螺刻されている。そして
取付ボルト６９の後端部分（ここでは下端）には円柱状
の把持部分６９ｂが形成されており、把持部分６９ｂを
手で把持して取付ボルト６９を軸の周りに回転すること
ができるようになっている。これによって、デジタルカ
メラ２７を取付板６５上面に載置し、デジタルカメラ２
７の前記取付嵌入孔に取付ボルト６９を螺合させること
でデジタルカメラ２７をカメラ取付台６７に取り付ける
ことができると共に、前記取付嵌入孔から取付ボルト６
９を抜き取ることでデジタルカメラ２７をカメラ取付台
６７から取り外すことができる。なお、貫通孔６８が
「Ｌ字形」に形成されているので、デジタルカメラ２７
を取り付ける取付板６５上面の位置をある程度の範囲で
移動させることができる。なお、ここでは「Ｌ字形」の
貫通孔によりデジタルカメラ２７の移動を可能とした
が、複数の孔や「十字形」の孔など「Ｌ字形」以外のも
のでデジタルカメラ２７の移動を可能ならしめるように
してよいことは言うまでもない。また、ここではカメラ
取付台６７は重量約２２０ｇであり、デジタルカメラ２
７は約７００ｇであり、そしてカメラ取付台６７の底板
６１の下面（後述の第一ステンレス棒７１の上端が固定
されている面）と取付板６５上面（デジタルカメラ２７
が載置される面）との距離は約３ｃｍであった。

【００３３】そして再び図４を参照して、カメラ取付手
段たるカメラ取付台６７から下方にのびるようにカメラ
取付台６７にその上端が取り付けられた連結部材たる第
一ステンレス棒７１について説明する。第一ステンレス
棒７１は、その長手方向に対する垂直断面形状が直径３
ｍｍの円形をした長さ約３３ｃｍの重量約９ｇのステン
レス棒（長手方向が直線に沿ってのびる真っ直ぐなステ
ンレス棒である。）である。第一ステンレス棒７１は、
その上端がカメラ取付台６７の底板６１の下面中央に溶
接固定されており、第一ステンレス棒７１の長手方向と
底板６１の下面とは略垂直になっている。第一ステンレ
ス棒７１は、底板６１の下面に取り付けられた上端から
略鉛直方向にその長手方向が沿って下端へと連なってい
る。第一ステンレス棒７１の上部（上端からスポンジ５
３の厚み（ここでは約６０ｍｍ）分下方に向かった部分
まで）はスポンジ５３を串刺しするように貫通しており
（従って、第一ステンレス棒７１の表面はスポンジ５３
と密接している。）、さらにスポンジ５３の下側に存す
る変形可能部材載置板５１の主表面の中央部分に形成さ
れた円形（約３０ｍｍ直径）の開口５２に第一ステンレ
ス棒７１は挿通されている（開口５２が形成する円形の
中心近傍を第一ステンレス棒７１は通過している。）。
即ち、連結部材たる第一ステンレス棒７１が、変形可能
な部材たるスポンジ５３を貫通している。なお、ここで
は連結部材たる第一ステンレス棒７１の表面が、変形可
能な部材たるスポンジ５３と密接した状態になっている
が、これに限定されるものではなく、後述のスポンジ７
７と第二ステンレス棒７５とのように両者間に隙間が存
し、両者が密接しないものであってもよい。

【００３４】さらに、連結部材たる第一ステンレス棒７
１の下端近傍（下端から約１０ｍｍ程度）には、３３０
ｇ（８２．５ｇ×４個）の重り７２が取り付けられてい
る。この重り７２は鉛によって形成されており、第一ス
テンレス棒７１が重りを刺通すると共に重り７２をかし
めて両者を固定している。重り７２は、柱部材２１（中
空パイプ）内部に位置している。そして、ここでは水平
保持手段が、支持手段（変形可能な部材）たるスポンジ
５３と、連結部材たる第一ステンレス棒７１と、重りた
る重り７２と、を有して構成されている。柱部材２１が
傾くと、重り７２にはたらく重力によって第一ステンレ
ス棒７１の長手方向が略鉛直方向を向くように回動（柱
部材２１から見た相対位置では回動するが、絶対位置と
しては同じ位置にほぼとどまることになる。）するの
で、水平保持手段は、柱部材２１が傾いた際にカメラ取
付手段たるカメラ取付台６７を絶対位置では常に一定方
向（ここでは略水平）に保つよう機能する。

【００３５】図７は、図４の円Ｚ内部を拡大した拡大図
である。図７及び図４を参照して、第一ステンレス棒７
１の下端付近から該下端にゴム管７３を介して連結され
た第二ステンレス棒７５上部の構造について説明する。
連結部材たる第一ステンレス棒７１と下部部材たる第二
ステンレス棒７５とは、屈曲連結手段たるゴム管７３を
介して連結されている。ゴム管７３は、十分な可撓性を
有する内径約１．５ｍｍ、長さ約３ｃｍ、肉厚１．０ｍ
ｍの中空円筒形状（マカロニに類似した形状）を有する
ゴム製のチューブ（自転車用タイヤの内部に配設される
インナーチューブの空気注入口に逆止弁を構成するため
のゴム管を用いた。）によって構成されている。ゴム管
７３の一端からゴム管７３の長さの約４割程度の部分は
第一ステンレス棒７１の下端部分に外嵌されると共に、
ゴム管７３の他端からゴム管７３の長さの約４割程度の
部分は第二ステンレス棒７５の上端部分に外嵌されてい
る。そしてゴム管７３の内壁と、第一ステンレス棒７１
及び第二ステンレス棒７５の外面と、の間には両者を接
着する接着剤（図示せず）が塗布されており、ゴム管７
３が第一ステンレス棒７１及び第二ステンレス棒７５を
締め付ける締付力と該接着剤による接着力とが相俟って
ゴム管７３が第一ステンレス棒７１と第二ステンレス棒
７５とを確実に連結している。なお、ここでは屈曲連結
手段としてゴム管７３を用いたが、これに限定されるも
のではなく、連結部材たる第一ステンレス棒７１と下部
部材たる第二ステンレス棒７５とを十分な強度で屈曲自
在に連結するものであればいかなるものであってもよ
く、例えば、ゴム、スポンジ、繊維等の柔軟材料で形成
された部材、自在継手、鎖等を用いてもよい。また、第
二ステンレス棒７５は、その長手方向に対する垂直断面
形状が直径３ｍｍの円形をした略長さ約１５．５ｃｍの
重量約４ｇのステンレス棒（長手方向が直線に沿っての
びる真っ直ぐなステンレス棒である。）である。

【００３６】第二ステンレス棒７５は、ゴム管７３に嵌
入された上端から略鉛直方向にその長手方向が略沿って
下端へと連なっている。そして第二ステンレス棒７５の
上部（上端から略４０〜９０ｍｍの範囲）は、中空円筒
形状のスポンジ７７の中空部分に遊嵌されている（スポ
ンジ７７と第二ステンレス棒７５との間には隙間が存し
ており、両者は接触していない。）。スポンジ７７は、
内周（図７中、ｄ）が略直径１０ｍｍであり外周（図７
中、Ｄ）が略５０ｍｍである（直）円筒形状を有してお
り、材質はスポンジ５３と同じものを使用している。ス
ポンジ７７は、下部部材たる第二ステンレス棒７５を水
平方向から取り囲んでおり（スポンジ７７が形成する円
筒の中心軸にほぼ沿って第二ステンレス棒７５は通過し
ている。）、下部部材たる第二ステンレス棒７５の水平
方向への動きを所定範囲内に規制する下部部材規制手段
として機能する。スポンジ７７は、その外周を巡るよう
に周回溝７７ａが形成されている。一方、この周回溝７
７ａに丁度嵌入される内周７９ａによって規定される開
口を備えるスポンジ嵌入板８１が、柱部材２１（ここで
は上部パイプ４１）の内壁にねじ止めにより固定されて
いる。なお、内周７９ａによって規定される開口は、直
径約３０ｍｍの円形状をしている。スポンジ嵌入板８１
は、その主表面が柱部材２１の長手方向（図４中、矢印
Ｅ方向）に対して略垂直になるよう、かつ該内周７９ａ
によって規定される開口が略中央部分に位置するように
柱部材２１（ここでは上部パイプ４１）に取り付けられ
ている。前記開口の内周７９ａに周回溝７７ａを嵌入す
ることによって、スポンジ７７が固定されている。

【００３７】そして第二ステンレス棒７５の下端には、
１２０ｇの下部重りたる重り８３が取り付けられてい
る。この重り８３は鉛によって形成されており、第二ス
テンレス棒７５が重り８３を刺通すると共に重り８３を
かしめて両者を固定している。図１３は、図１のＸ−Ｘ
端面のうち柱部材２１（上部パイプ４１）の部分を拡大
した拡大端面図である。図１３を参照して、柱部材２１
（上部パイプ４１）をその長手方向（図４中、矢印Ｅ方
向）に対して垂直に切断した断面形状について説明す
る。なお、ここではＸ−Ｘ端面を示しているが、上部パ
イプ４１は長手方向（図４中、矢印Ｅ方向）に対する全
ての垂直端面において同じ形状を有する。上部パイプ４
１は、その長手方向（図４中、矢印Ｅ方向）に対する垂
直端面において八角形状をしており、電動カート１１の
前後方向（図１３中、矢印Ｎ方向）の寸法が左右方向
（図１３中、矢印Ｐ方向）の寸法よりも大きくなってい
る。具体的な寸法としては、図１３中、Ｊ＝４９ｍｍ、
Ｋ＝５０ｍｍ、Ｌ＝６０ｍｍ、Ｍ＝３０ｍｍであり、図
１３中同じ記号で示されているところは同じ寸法である
ことを示しており、肉厚Ｑは全て０．８ｍｍである。な
お、図１３においては、上部パイプ４１を形成する２の
部分の接合箇所については図示を省略している。

【００３８】図８は、本装置の作用について説明する断
面図（図４と同じ断面を示している。）である。図８を
参照して、本装置の作用について説明する。図８は、電
動カート１１が前のめりに傾いた際の状態（即ち、電動
カート１１の前輪が後輪よりも低い位置に存する状態）
を示している。電動カート１１が前のめりに傾いたこと
によって、柱部材２１も傾いている（柱部材２１の上部
が図８中矢印Ｇ方向に傾いている）。重り７２にはたら
く重力により、重り７２が、柱部材２１に対して相対的
に矢印Ｇ方向へ移動している（厳密には、第一ステンレ
ス棒７１にも力が加わり、第一ステンレス棒７１と重り
７２とを柱部材２１に対して相対的に矢印Ｇ方向へ移動
させる。）。これによって第一ステンレス棒７１は、そ
の上端（カメラ取付台６７の底板６１に取り付けられて
いる部分）をほぼ中心として柱部材２１に対して相対的
に時計回り方向へ回動している。第一ステンレス棒７１
の時計回り方向への回動によって、第一ステンレス棒７
１の上端がその底板６１に取り付けられたカメラ取付台
６７も、第一ステンレス棒７１の上端をほぼ中心として
時計回り方向へ回動している。これは、電動カート１１
が前のめりに傾く方向とは反対方向にデジタルカメラ２
７を起こすことになり、柱部材２１が傾いてもカメラ取
付手段たるカメラ取付台６７を略水平に保つこととな
る。

【００３９】重り７２は、第一ステンレス棒７１の上端
から鉛直下方向に位置するよう第一ステンレス棒７１を
回動させるようにはたらき、第一ステンレス棒７１があ
る程度以上回動しようとすると（第二ステンレス棒７５
がスポンジ７７と接する状態以上に回動しようとする
と）、重り８３が第一ステンレス棒７１がある程度以上
回動する抵抗としてはたらく。即ち、第二ステンレス棒
７５は、スポンジ７７と接する部分を支点とし、第一ス
テンレス棒７１の下端にゴム管７３によって連結された
第二ステンレス棒７５の上端を力点とするてこを形成す
る。このため第二ステンレス棒７５がスポンジ７７と接
する状態以上に第一ステンレス棒７１が回動しようとす
ると、該てこの回動によって重り８３が上方へと上昇さ
せられるので、重り８３は第一ステンレス棒７１がある
程度以上回動する際の抵抗となる。従って、重り８３を
有することで、重り８３を有さず重り７２のみの場合に
比して、第一ステンレス棒７１の回動が緩やかになり
（特に、ある程度以上回動しようとすると重り８３が抵
抗になるので）デジタルカメラ２７によって撮影される
像の撮影方向が必要以上に急激に変化することが少なく
なると共に、重り７２の揺動を早期に収束させることが
できる。

【００４０】なお、ここでは電動カート１１が前のめり
に傾斜した場合について説明したが、他の方向へ傾斜し
た場合、例えば、電動カート１１の前輪が後輪よりも高
い位置に存する場合、電動カート１１が右方向に傾いた
場合（電動カート１１の右輪が左輪よりも低い位置に存
する場合）、電動カート１１が左方向に傾いた場合（電
動カート１１の左輪が右輪よりも低い位置に存する場
合）、そしてこれらの場合が組み合わされた場合（例え
ば、前のめりに傾斜すると共に、左方向に傾いた場合
等）においても同様に作用し、いずれもカメラ取付台６
７を略水平に保ち、デジタルカメラ２７によって撮影す
る撮影方向を一定方向に保つように機能する。

【００４１】なお、電動カート１１が傾いた場合のみな
らず、電動カート１１に加速度（水平方向への成分を有
する加速度）が加わった際にデジタルカメラ２７が傾か
ないよう略水平に保つよう機能する。即ち、電動カート
１１が制動し負の加速度が加わった場合、電動カート１
１が加速（速度増加）し正の加速度が加わった場合、電
動カート１１が左方向や右方向に旋回等した際に右方向
や左方向への加速度が加わった場合、そしてこれらの場
合が組み合わされた場合（例えば、負の加速度と右方向
の加速度とが同時に加わる場合等）においても同様に作
用し、いずれもカメラ取付台６７を略水平に保つよう機
能する。例えば、電動カート１１が制動し負の加速度が
加わった際には、重り７２にはたらく加速度により重り
７２に加わる力によって、重り７２が、柱部材２１に対
して相対的に前方方向（図８中、矢印Ｇ方向）へ移動す
る（厳密には、第一ステンレス棒７１にも力が加わり、
第一ステンレス棒７１と重り７２とを柱部材２１に対し
て相対的に前方方向へ移動させる。）。これによって第
一ステンレス棒７１は、その上端（カメラ取付台６７の
底板６１に取り付けられている部分）をほぼ中心として
柱部材２１に対して相対的に時計回り方向へ回動する。
第一ステンレス棒７１の時計回り方向への回動によっ
て、第一ステンレス棒７１の上端がその底板６１に取り
付けられたカメラ取付台６７も、第一ステンレス棒７１
の上端をほぼ中心として時計回り方向へ回動する。これ
は、電動カート１１が制動し負の加速度が加わった場合
に、下方に向こうとするデジタルカメラ２７を起こすこ
とになる。

【００４２】一方、重り８３にはたらく加速度により、
重り８３にも、柱部材２１に対して相対的に前方方向
（図８中、矢印Ｇ方向）へ移動するような力が加わる。
このとき、第二ステンレス棒７５は、第二ステンレス棒
７５がスポンジ７７と接した状態では該接した部分を支
点とし重り８３が取り付けられた部分を力点とするてこ
を形成し、重り８３に加わる前方方向（矢印Ｇ方向）へ
の力は第二ステンレス棒７５によって形成される該てこ
とゴム管７３とを通じて第一ステンレス棒７１の下端に
前方方向（矢印Ｇ方向）とは逆方向の力として伝達され
る。即ち、電動カート１１が制動することによってはた
らく重り７２への力は第一ステンレス棒７１を時計回り
に回動させる方向の力であり、第一ステンレス棒７１が
ある程度以上回動しようとすると（第二ステンレス棒７
５がスポンジ７７と接する状態以上に回動しようとする
と）、電動カート１１が制動することによってはたらく
重り８３への力は第一ステンレス棒７１を反時計回りに
回動させる方向の力として第一ステンレス棒７１に伝え
られ、両方の力は互いに打ち消しあうものとなる。従っ
て、重り８３を有することで、重り８３を有さず重り７
２のみの場合に比して、第一ステンレス棒７１の回動が
緩やかになりデジタルカメラ２７によって撮影される像
の撮影方向が必要以上に急激に変化することが少なくな
ると共に、重り７２の揺動を早期に収束させることがで
きる。

【００４３】なお、ここでは電動カート１１が制動し負
の加速度が加わった場合について説明したが、他の方向
の加速度、電動カート１１が加速（速度増加）し正の加
速度が加わった場合、電動カート１１が左方向や右方向
に旋回等した際に右方向や左方向への加速度が加わった
場合、そしてこれらの場合が組み合わされた場合（例え
ば、負の加速度と右方向の加速度とが同時に加わる場合
等）においても同様に作用し、いずれもカメラ取付台６
７を略水平に保ち、デジタルカメラ２７によって撮影す
る撮影方向を一定方向に保つように機能する。

【００４４】なお、カメラ取付台６７を略水平に保ち、
デジタルカメラ２７によって撮影する撮影方向を一定方
向に保つ上記の作用及び機能は、デジタルカメラ２７、
カメラ取付台６７、スポンジ５３、第一ステンレス棒７
１、重り７２、ゴム管７３、スポンジ７７、第二ステン
レス棒７５、重り８３等の仕様によって変化するので、
所望の該作用及び機能が得られるようにこれらの仕様を
決定すればよい。また、カメラ取付台６７を略水平に保
つ上記の構成は、カメラ取付台６７に限定して適用する
必要は必ずしもなく、カメラ取付台のみならず他の取付
物を移動体に取り付け、該取付物を該移動体が傾いた際
に略水平に保持することに使用することもできる。

【００４５】最後に、デジタルカメラ２７によって撮影
された映像データの処理について説明する。図９は、本
発明の移動体用カメラ取付装置（本装置）のうち、映像
データの処理を行うデータ処理部分のハードウエア構成
を示す概略ブロック図である。図９を参照して、データ
処理部分のハードウエア構成について説明する。データ
処理部分は、コンピュータにこれを制御するプログラム
を内蔵したものである。データ処理部分は、演算処理を
行うＣＰＵ１５１ａ、ＣＰＵ１５１ａの作業領域等とな
るＲＡＭ１５１ｂ、制御プログラム等を記録するＲＯＭ
１５１ｃ、本装置の他の構成機器等との情報のやり取り
を行うためのインターフェイス１５１ｄを有する。ここ
ではインターフェイス１５１ｄには、位置情報発生手段
及び時刻情報発生手段として機能するＧＰＳレシーバー
９１と、映像を撮影するデジタルカメラ２７と、データ
送信を断続するための送信スイッチ９５と、データを送
信する携帯電話９３（接続に必要なターミナルアダプタ
ーやＤＳＵ等を含む）と、が接続されている。

【００４６】図１０に、図９のハードウエアとＲＯＭ１
５１ｃに主として記録されるプログラムとにより実現さ
れるデータ処理部分の機能ブロック図を示す。データ処
理部分１５１は、機能的には、位置受付部２０１、時刻
受付部２０３、画像取込部２０５、関連付け部２０７、
送信部２０９とを有してなる。位置受付部２０１は、位
置情報発生手段としてのＧＰＳレシーバー９１からの緯
度および経度よりなる位置情報の入力を受け付けて、関
連付け部２０７へ常時出力する。時刻受付部２０３は、
時刻情報発生手段としてのＧＰＳレシーバー９１からの
西暦年月日及び時刻よりなる時刻情報の入力を受け付け
て、関連付け部２０７へ常時出力する。画像取込部２０
５は、デジタルカメラ２７によって撮影された画像デー
タの入力を受け付け、受け付けた画像データを関連付け
部２０７へ常時出力する。そして関連付け部２０７は、
送信スイッチ９５のスイッチが入っているか否か判断
し、送信スイッチ９５のスイッチが入っている場合に
は、画像取込部２０５から画像データを受け付け、該画
像データが入力された直後に受け付けた前記位置情報及
び前記時刻情報を該画像データと関連付けた関連付けデ
ータを形成し、該関連付けデータを送信部２０９へ出力
する。なお、関連付け部２０７は、送信スイッチ９５の
スイッチが入っていない場合には、画像データ、位置情
報及び時刻情報のいずれも受け付けない。そして送信部
２０９は、関連付け部２０７から受け付けた前記関連付
けデータを携帯電話９３へ出力し携帯電話９３に前記関
連付けデータを所定送信先へ送信させる。なお、ここで
はＧＰＳレシーバー９１が、移動体たる電動カート１１
の位置を特定する位置情報を発生させる位置情報発生手
段と、現在の時刻を示す時刻情報を発生させる時刻情報
発生手段と、の両手段として機能する。そして、画像取
込部２０５と位置受付部２０１と関連付け部２０７とに
よって位置映像関連付け手段が構成されている。また、
画像取込部２０５と時刻受付部２０３と関連付け部２０
７とによって時刻映像関連付け手段が構成されている。

【００４７】図１１は、関連付け部２０７によって形成
された関連付けデータのデータ内容を模式的に表した図
である。図１１を参照して、関連付けデータのデータ内
容について簡単に説明しておく。関連付けデータにおい
ては、関連付け部２０７が画像取込部２０５から受け取
った画像データそれぞれ（画像データ１、２、３・・
・）について、緯度および経度よりなる位置情報と西暦
年月日及び時刻よりなる時刻情報とが対応付けられてい
る。このため各画像データそれぞれがいずれの位置にお
いていつ撮像されたかを正確に知ることができる。

【００４８】なお、ここでは送信部２０９と携帯電話９
３とによって、関連付けデータは所定送信先に送信さ
れ、該所定送信先が該関連付けデータを受信し関連付け
データを使用したり記憶保存するようになっているが、
これに限定されるものではなく、例えば、関連付けデー
タを書き込み記憶する記憶手段を電動カート１１に設
け、該記憶手段に記憶された関連付けデータを後に読み
出して用いることもできる。そして、関連付けデータを
所定送信先に送信しつつ、該記憶手段によって記憶する
ようにしてもよい。

【００４９】図１２は、データ処理部分１５１の動作を
示すフローチャートである。図１２を参照して、データ
処理部分１５１の動作について説明する。まず、ＧＰＳ
レシーバー９１は、次々と緯度および経度よりなる位置
データと時刻データとを受信する。位置受付部２０１
は、ＧＰＳレシーバー９１からの緯度および経度よりな
る位置情報の入力を受け付け、関連付け部２０７へ常時
出力する。そして時刻受付部２０３は、ＧＰＳレシーバ
ー９１からの西暦年月日及び時刻よりなる時刻情報の入
力を受け付け、関連付け部２０７へ常時出力する。そし
て画像取込部２０５は、デジタルカメラ２７によって撮
影された画像データの入力を常時受け付け、受け付けた
画像データを関連付け部２０７へ常時出力する。これら
位置受付部２０１、時刻受付部２０３及び画像取込部２
０５の動作は常時行われているので、図１２には示され
ていない。関連付け部２０７は、送信スイッチ９５のス
イッチが入っているか否か判断し（ｓ３０１）、スイッ
チが入っている場合（ＹＥＳ）には、画像取込部２０５
から画像データを受け付け（ｓ３０２）、さらに該画像
データを受け付けた直後に前記位置情報及び前記時刻情
報を受け付ける（ｓ３０３）。その後、関連付け部２０
７は、該受け付けた画像データと該受け付けた位置情報
及び時刻情報とを関連付けた関連付けデータを生成し、
該関連付けデータを送信部２０９へ出力する（ｓ３０
４）。また、ｓ３０１において関連付け部２０７が、送
信スイッチ９５のスイッチが入っていないと判断した場
合（ＮＯ）には、後述のｓ３０６へ行く。そして送信部
２０９は、関連付け部２０７から受け付けた前記関連付
けデータを携帯電話９３へ出力し携帯電話９３に前記関
連付けデータを所定送信先へ送信させる（ｓ３０５）。
最後に、作業終了か否か判断し（ｓ３０６）、作業終了
であれば（ＹＥＳ）終わり（ＥＮＤ）、作業終了でなけ
れば（ＮＯ）再びｓ３０１へ行く。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態の本装置が取り付けられた電動カー
トの右側面図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。

【図３】図１に示された本装置が取り付けられた電動カ
ートの背面図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ断面のうち柱部材の断面のみを示
す断面図である。

【図５】図４の円Ｃ中を拡大した拡大図である。

【図６】カメラ取付台を示す斜視図である。

【図７】図４の円Ｚ内部を拡大した拡大図である。

【図８】本装置の作用を説明する断面図である。

【図９】本装置のうち、映像データの処理を行うデータ
処理部分のハードウエア構成を示す概略ブロック図であ
る。

【図１０】データ処理部分の機能ブロック図である。

【図１１】関連付け部によって形成された関連付けデー
タのデータ内容を模式的に表した図である。

【図１２】データ処理部分の動作を示すフローチャート
である。

【図１３】図１のＸ−Ｘ端面のうち柱部材の部分を拡大
した拡大端面図である。

【符号の説明】

１１ 電動カート １３ 座席 １５ 車体本体 １７ シートバック １９ 荷物かご ２１ 柱部材 ２１ａ 下端 ２１ｂ 上端 ２３ 取付板 ２３ａ 前方部分 ２３ｂ 後方部分 ２５ 箱体 ２７ デジタルカメラ ２９ａ、２９ｂ 連結棒 ３１ バッテリー（鉛蓄電池） ３３ バッテリートレイ ３５ 固定部材 ４１ 上部パイプ ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ 嵌入孔 ４３ 下部パイプ ４４ 嵌入穴 ４６ 嵌入ねじ ４７ フランジ形成部材 ４８ フランジ部 ４９ ボルト ５１ 変形可能部材載置板 ５２ 開口 ５３ スポンジ ６１ 底板 ６３ 丸棒材 ６５ 取付板 ６６ 結合ねじ ６７ カメラ取付台 ６８ 貫通孔 ６９ 取付ボルト ６９ａ 先端部分 ６９ｂ 把持部分 ７１ 第一ステンレス棒 ７２ 重り（重り） ７３ ゴム管 ７５ 第二ステンレス棒 ７７ スポンジ ７７ａ 周回溝 ７９ａ 内周 ８１ スポンジ嵌入板 ８３ 重り（下部重り） ９１ ＧＰＳレシーバー ９３ 携帯電話 ９５ 送信スイッチ １５１ データ処理部分 １５１ａ ＣＰＵ １５１ｂ ＲＡＭ １５１ｃ ＲＯＭ １５１ｄ インターフェイス ２０１ 位置受付部 ２０３ 時刻受付部 ２０５ 画像取込部 ２０７ 関連付け部 ２０９ 送信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 7/18 7/18 Ｅ (56)参考文献 特開 平８−50317（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−70724（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−133964（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−309098（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−118850（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−330606（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−308612（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−51216（ＪＰ，Ａ) 特開2002−196411（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−78398（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−195671（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−17599（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−142438（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−41742（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−12616（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 17/56 G03B 15/00 H04N 5/222 H04N 5/225 H04N 7/18 F16F 15/02

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下端が移動体に取り付けられ、該下端より
   も上端のほうが高い位置になるように立設される柱部材
   と、 該上端近傍に取り付けられ、カメラを取り付けるカメラ
   取付手段と、 該柱部材が傾いた際に該カメラ取付手段を略水平に保つ
   水平保持手段と、を備えてなる、移動体用カメラ取付装
   置であって、 該水平保持手段が、該カメラ取付手段の向きが水平面に
   対する角度が所定範囲内で変化可能になるように該カメ
   ラ取付手段を該柱部材に対して支持する支持手段と、該
   カメラ取付手段から下方にのびるように該カメラ取付手
   段にその上端が取り付けられた連結部材と、該連結部材
   に取り付けられ、又は該連結部材と一体に形成された重
   りと、を有してなるものであり、 該連結部材の下端に取り付けられた屈曲自在の屈曲連結
   手段と、該屈曲連結手段によって該連結部材の下端とそ
   の上端が屈曲自在に連結された下部部材と、該下部部材
   の該上端よりも下端側に取り付けられ、又は該下部部材
   の該上端よりも下端側に該下部部材と一体に形成された
   下部重りと、を有してなるものである、移動体用カメラ
   取付装置。
2. 【請求項２】前記下部部材の水平方向への動きを所定範
   囲内に規制する下部部材規制手段を、さらに有してなる
   ものである、請求項１に記載の移動体用カメラ取付装
   置。
3. 【請求項３】前記カメラ取付手段の高さを調節する高さ
   調節手段を、さらに備えるものである、請求項１又は２
   に記載の移動体用カメラ取付装置。
4. 【請求項４】前記移動体の位置を特定する位置情報を発
   生させる位置情報発生手段と、 前記カメラによって撮像された映像データと該位置情報
   発生手段が発生した該位置情報とを受け付け、該受け付
   けた映像データと該受け付けた位置情報とを関連付けて
   出力する位置映像関連付け手段と、をさらに備えるもの
   である、請求項１乃至３のいずれかに記載の移動体用カ
   メラ取付装置。
5. 【請求項５】前記支持手段が、その下面が前記柱部材に
   取り付けられると共にその上面に前記カメラ取付手段が
   載置される変形可能な部材である、請求項１乃至４のい
   ずれかに記載の移動体用カメラ取付装置。
6. 【請求項６】前記柱部材が中空パイプによって形成さ
   れ、 前記変形可能な部材が該中空パイプの上端近傍に取り付
   けられ、 前記連結部材が前記変形可能な部材を貫通すると共に、
   前記重りが該中空パイプ内部に位置するものである、請
   求項５に記載の移動体用カメラ取付装置。
7. 【請求項７】請求項１乃至６のいずれかに記載の移動体
   用カメラ取付装置が取り付けられた、前記移動体。
8. 【請求項８】移動体に取り付けられる取付物を該移動体
   が傾いた際に略水平に保つ水平保持装置であって、 該取付物の向きが水平面に対する角度が所定範囲内で変
   化可能になるように該取付物を該移動体に対して支持す
   る支持手段と、 該取付物から下方にのびるように該取付物にその上端が
   取り付けられた連結部材と、 該連結部材に取り付けられ、又は該連結部材と一体に形
   成された重りと、を有してなるものである、水平保持装
   置であって、 該連結部材の下端に取り付けられた屈曲自在の屈曲連結
   手段と、 該屈曲連結手段によって該連結部材の下端とその上端が
   屈曲自在に連結された下部部材と、 該下部部材の該上端よりも下端側に取り付けられ、又は
   該下部部材の該上端よりも下端側に該下部部材と一体に
   形成された下部重りと、を、さらに有してなるものであ
   る、水平保持装置。
9. 【請求項９】前記下部部材の水平方向への動きを所定範
   囲内に規制する下部部材規制手段を、さらに有してなる
   ものである、請求項８に記載の水平保持装置。
10. 【請求項１０】前記支持手段が、その下面が前記移動体
    に取り付けられると共にその上面に前記取付物が載置さ
    れる変形可能な部材である、請求項８又は９に記載の水
    平保持装置。
11. 【請求項１１】前記移動体が、上下に長手方向を向けて
    立設された中空パイプを有し、 前記変形可能な部材が該中空パイプの上端近傍に取り付
    けられ、 前記連結部材が前記変形可能な部材を貫通すると共に、
    前記重りが該中空パイプ内部に位置するものである、請
    求項１０に記載の水平保持装置。