JP2018154325A - 物品取付器具、移動体装置、物品取付方法及び物品取付器具装着方法 - Google Patents
物品取付器具、移動体装置、物品取付方法及び物品取付器具装着方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
〈導入〉
図1には、移動体としての車両1後部に物品取付器具10が装着された車両装置5(移動体装置)を側面側から見た状態が一部省略されて示されている。
以下の説明において「左右方向」や「横方向」は車両1の左右方向を意味し、「上下方向」や「縦方向」は車両1の上下方向を意味し、「前後方向」は車両1の前後方向を意味する。
図2には、車両1後部に装着された物品取付器具10を後方から見た斜視図が示されている。図3には、物品取付器具10を前方から見た斜視図が示されている。図4には、物品取付器具10を後方から見た斜視図が示されている。
軸受部に挿入されたヒンジの軸部材は、軸受け入れ開口の少なくとも一部がストッパにより遮閉された状態で軸受部に回転自在に支持される。この場合、軸部材と軸受部との間や、軸部材とストッパとの間に若干のクリアランス(遊び)が生じる。従って、車両が走行中に軸受部とストッパとで囲まれた空間内で軸部材が変位する。このようにして、ヒンジにおいてガタツキが発生する。
以下に、物品取付器具10(以下では「器具」とも称する)を車両1へ装着する手順について説明する。物品取付器具10の装着作業は、1名又は複数名のユーザによって行うことができる。
以下に、第2実施形態について図12、図13を参照して説明する。第2実施形態では、主に第1実施形態と異なる点について説明し、第1実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。
なお、棒状部材の断面形状は、特に限定されず、例えば円形、楕円形、N角形(N≧3)等のいかなる形状であっても良い。
また、棒状部材に代えて、例えば板状部材や紐状部材を用いても良い。板状部材を用いる場合は、板状部材は剛体からなることが好ましい。紐状部材を用いる場合は、紐状部材に所望の張力が発生するように紐状部材を引っ張る構成とする必要がある。
一対の突出部材42b、42cは、一例として載置部材42aの上面における対応する上側連結部材を左右方向に挟む一側部分及び他側部分にそれぞれ固定されている。
各上側連結部材と、対応する各突出部材との間には、ある程度の間隔(例えば数mm〜数cm)がある。すなわち、一対の突出部材42b、42cの左右方向の間隔は、対応する上側連結部材の棒状部材の左右方向の幅よりも幾分大きくなっている。
ここでは、各突出部材として、例えば縦断面形状がL字状の部材が用いられている。
車両1に対してスペーサ1やスペーサ2を固定する方法としては、例えば磁石(スペーサ1やスペーサ2が磁性体からなる場合)、吸着材、粘着材等の固定材を用いる方法が考えられる。
さらに、載置部材42aを2つのスペーサ2を介して車両1のルーフの各第2ヒンジ部15−2が固定された箇所の後側の所定箇所に固定する。
そして、各第1ヒンジ部15−1を対応する第2ヒンジ部15−2の上方近傍に位置させてから、該第1ヒンジ部15−1の軸を該第2ヒンジ部15−2の軸受部に挿入して該第1ヒンジ部15−1と該第2ヒンジ部15−2とを接続する。
そして、各第1ヒンジ部16−1を対応する第2ヒンジ部16−2の後方近傍に位置させてから、該第1ヒンジ部16−2の軸を該第2ヒンジ部16−2の軸受部に挿入して該第1ヒンジ部16−1と該第2ヒンジ部16−2とを接続する。
また、物品取付器具30が車両1に装着された後においても、長尺の棒状部材の中間部を載置部材42aで安定して支持することができる。
例えば載置部材を、前後方向に並べて複数設けても良い。
例えば一対の突出部材を、1つの上側連結部材のみに対して設けても良いし、まったく設けなくても良い。
また、一対の突出部材のうち一方の突出部材を設けなくても良い。
いずれにしても、案内系の支持体は、車両1のルーフにおけるヒンジ15が装着される箇所と、車両1のルーフ後端との間に装着されることが好ましい。
Claims (20)
- 移動体に物品を取り付けるための物品取付器具であって、
前記物品を保持可能な、所定部材を含む保持系と、
前記所定部材の一端を前記移動体に接続可能な接続系と、を備え、
前記保持系は、前記所定部材の他端と接続され、前記所定部材が前記接続系により前記移動体に接続されているときに前記所定部材に前記接続系から離れる向きの力又は前記接続系に近づく向きの力を作用させて前記移動体に対する前記所定部材の変位を抑制する力作用手段を更に含むことを特徴とする物品取付器具。 - 前記力作用手段は、
前記移動体に対向して配置され、前記所定部材の他端と固定される剛体部材と、
前記移動体と前記剛体部材との間に配置され、前記剛体部材を前記移動体から離れる方向又は前記移動体に近づく方向に付勢する付勢部材と、を有することを特徴とする請求項1に記載の物品取付器具。 - 前記付勢部材は、ばね、ゴム、エアシリンダ、オイルシリンダのいずれかであることを特徴とする請求項2に記載の物品取付器具。
- 前記所定部材は複数あり、
前記複数の所定部材のうち一の所定部材の他端は、前記剛体部材の一端に固定され、
前記複数の所定部材のうち別の所定部材の他端は、前記剛体部材の他端に固定され、
前記付勢部材は、一端が前記移動体に当接又は固定され、他端が前記剛体部材の一端及び他端の間の部分に固定されることを特徴とする請求項2又は3に記載の物品取付器具。 - 前記力作用手段は、
前記移動体に対向して配置され、前記所定部材の他端と固定される弾性部材と、
前記移動体と前記弾性部材との間に前記弾性部材が弾性変形するように配置される剛体部材と、を有することを特徴とする請求項1に記載の物品取付器具。 - 前記所定部材は複数あり、
前記複数の所定部材のうち一の所定部材の他端は、前記弾性部材の一端に固定され、
前記複数の所定部材のうち別の所定部材の他端は、前記弾性部材の他端に固定され、
前記剛体部材は、一端が前記移動体に当接又は固定され、他端が前記弾性部材の一端及び他端の間の部分に固定されることを特徴とする請求項5に記載の物品取付器具。 - 前記弾性部材は、棒状又は板状であることを特徴とする請求項5又は6に記載の物品取付器具。
- 前記接続系は、相対的に可動に接続される一対の可動部を有し、前記一対の可動部の一方が移動体に固定され、他方が前記所定部材の一端に固定される接続手段を含むことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の物品取付器具。
- 前記接続系は、前記一対の可動部の接続及び接続解除が可能なロック機構を更に含むことを特徴とする請求項8に記載の物品取付器具。
- 前記接続手段は、軸部材を持つ第1ヒンジ部と、前記軸部材を受ける、軸受け入れ開口が形成された軸受部を持つ第2ヒンジ部とを有するヒンジであり、
前記ロック機構は、
前記軸受け入れ開口の少なくとも一部を遮閉する遮閉位置と該遮閉位置から退避する退避位置との間で移動可能に設けられたストッパと、
前記ストッパを前記退避位置から前記遮閉位置に向けて付勢する部材と、を有することを特徴とする請求項9に記載の物品取付器具。 - 移動体に物品を取り付けるための物品取付器具であって、
前記物品を支持可能な支持手段と、
前記支持手段に一端が接続された所定部材と、
前記所定部材の他端を前記移動体に接続可能な接続手段と、
前記支持手段に一端が接続され、前記移動体に他端が当接又は接続可能であり、前記支持手段を押圧する又は引っ張る力作用部材と、を備え、
前記支持手段は、前記力作用部材が作用する力と、前記接続手段に生じる前記作用する力への抗力によって、前記移動体に対しての変位を抑制される物品取付器具。 - 前記所定部材は複数あり、
前記力作用部材は、複数の前記所定部材の間に配置されていることを特徴とする請求項11に記載の物品取付器具。 - 前記力作用部材は、基準長から伸びているときに縮み方向の力を発生させ前記基準長から縮んでいるときに伸び方向の力を発生させる伸縮可能な部材であり、
前記力作用部材の伸縮度合いに基づいてアラートを行うことが可能なアラート機構を更に備えることを特徴とする請求項11又は12に記載の物品取付器具。 - 前記接続系は、前記所定部材に固定される第1の接続部と、前記移動体に固定される、前記第1の接続部と接続可能な第2の接続部とを含み、
当該物品取付器具が前記移動体に装着される際、前記第1の接続部が前記所定部材に固定された前記保持系の、前記移動体に固定された前記第2の接続部側への移動を案内する案内系を更に備えることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の物品取付器具。 - 前記保持系の前記所定部材以外の部分は、前記移動体の後部に装着され、
前記接続系は、前記移動体の上部の後端以外の箇所に装着され、
前記案内系は、前記移動体の上部の前記接続系が装着される箇所と前記後端との間の箇所に装着され、前記所定部材が載置される載置部材を有する支持体を含むことを特徴とする請求項14に記載の物品取付器具。 - 前記保持系の前記所定部材以外の部分は、前記移動体の後部に装着され、
前記接続系は、前記移動体の上部の後端以外の箇所に装着され、
前記移動体の上部の前記接続系が装着される箇所と前記後端との間の箇所に装着され、前記所定部材が載置される載置部材を有する支持体を更に備えることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の物品取付器具。 - 前記物品は、前記移動体の周囲に存在する物体の性状情報を取得するステレオカメラであることを特徴とする請求項1〜16のいずれか一項に記載の物品取付器具。
- 請求項1〜17のいずれか一項に記載の物品取付器具と、
前記物品取付器具が装着される移動体と、を備える移動体装置。 - 移動体に物品を取り付ける物品取付方法であって、
前記物品を支持可能な支持手段に一端が固定された所定部材の他端を前記移動体に接続する工程と、
前記移動体と前記支持手段との間に付勢部材を配置する工程と、
前記支持手段に一端が固定された別の所定部材の他端を前記移動体に接続して、前記支持手段を前記移動体から離れる方向又は前記移動体に近づく方向に付勢する付勢力を前記付勢部材に発生させて前記移動体に対する前記支持手段の変位を抑制する工程と、
前記物品を前記支持手段に支持させる工程と、を含む物品取付方法。 - 移動体に物品を取り付ける物品取付方法であって、
前記物品を支持可能な支持手段に含まれる弾性部材の一端に一端が固定された所定部材の他端を前記移動体に接続する工程と、
前記移動体と前記弾性部材との間に剛体部材を配置する工程と、
前記弾性部材の他端に一端が固定された別の所定部材の他端を前記移動体に接続して、前記剛体部材により前記弾性部材を弾性変形させて前記移動体に対する前記所定部材及び前記別の所定部材の変位を抑制する工程と、
前記物品を前記支持手段に支持させる工程と、を含む物品取付方法。
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