JP3447868B2 - 電子楽器 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子楽器に関し、特
にタッチの急激な変化に追従することが可能なタッチデ
ータ平均化機能を有する電子楽器に関するものである。
にタッチの急激な変化に追従することが可能なタッチデ
ータ平均化機能を有する電子楽器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子ピアノ等の電子楽器において
は、例えば特開平４−３６７８９６号公報に開示されて
いるように、打鍵の強弱や連打等によって、キーオン時
のハンマ系（重り）の負荷の加わり方が変動しても、該
変動に影響されにくい打鍵強度（タッチデータあるいは
ベロシティデータ）の算出を行うために、タッチデータ
の平均化処理が行われていた。
は、例えば特開平４−３６７８９６号公報に開示されて
いるように、打鍵の強弱や連打等によって、キーオン時
のハンマ系（重り）の負荷の加わり方が変動しても、該
変動に影響されにくい打鍵強度（タッチデータあるいは
ベロシティデータ）の算出を行うために、タッチデータ
の平均化処理が行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の電子楽器の平均
化処理においては、固定された重み付け係数を使用し
て、単純に前回のタッチデータとの平均化処理を行って
いるために、例えば急激にタッチを変化させた場合に
は、平均化処理によって変化がなまり、忠実にタッチの
変化に追従できないという問題点があった。また平均化
処理のために乗算を含む演算が必要であり、処理遅延が
生じるという問題点もあった。本発明の目的は、前記の
ような従来技術の問題点を解決し、簡単な処理で、タッ
チの急激な変化に追従することが可能なタッチデータ平
均化機能を有する電子楽器を提供することにある。
化処理においては、固定された重み付け係数を使用し
て、単純に前回のタッチデータとの平均化処理を行って
いるために、例えば急激にタッチを変化させた場合に
は、平均化処理によって変化がなまり、忠実にタッチの
変化に追従できないという問題点があった。また平均化
処理のために乗算を含む演算が必要であり、処理遅延が
生じるという問題点もあった。本発明の目的は、前記の
ような従来技術の問題点を解決し、簡単な処理で、タッ
チの急激な変化に追従することが可能なタッチデータ平
均化機能を有する電子楽器を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、タッチデータ
検出手段を有する電子楽器において、検出したタッチデ
ータと、前回の出力タッチデータとの差に基づき、補正
値を生成する変換テーブルからなる補正値生成手段と、
検出したタッチデータを補正値により補正して出力する
補正手段とを備え、前記変換テーブルに記憶されている
補正値は、前記差の絶対値が第１の所定値以下である場
合には前記差の符号を反転した値であり、前記差の絶対
値が前記第１の所定値より大きな第２の所定値以上であ
る場合には零であり、前記差の絶対値が第１の所定値と
第２の所定値の間にある場合には前記差に従って変化す
ることを特徴とする。
検出手段を有する電子楽器において、検出したタッチデ
ータと、前回の出力タッチデータとの差に基づき、補正
値を生成する変換テーブルからなる補正値生成手段と、
検出したタッチデータを補正値により補正して出力する
補正手段とを備え、前記変換テーブルに記憶されている
補正値は、前記差の絶対値が第１の所定値以下である場
合には前記差の符号を反転した値であり、前記差の絶対
値が前記第１の所定値より大きな第２の所定値以上であ
る場合には零であり、前記差の絶対値が第１の所定値と
第２の所定値の間にある場合には前記差に従って変化す
ることを特徴とする。
【０００５】本発明はこのような構成により、例えば、
検出されたタッチデータが所定の範囲内のばらつきを有
する場合にはばらつきが減少するような補正がなされ、
また急激に強く、あるいは弱く打鍵した場合には、補正
が施されずにそのままのタッチデータが出力される。従
って、意に反したキー負荷の変動等によるタッチデータ
のばらつきを吸収することができると共に、タッチデー
タの急激な変化に追従することが可能になる。
検出されたタッチデータが所定の範囲内のばらつきを有
する場合にはばらつきが減少するような補正がなされ、
また急激に強く、あるいは弱く打鍵した場合には、補正
が施されずにそのままのタッチデータが出力される。従
って、意に反したキー負荷の変動等によるタッチデータ
のばらつきを吸収することができると共に、タッチデー
タの急激な変化に追従することが可能になる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明の電子楽器の
１実施例の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１は、
ＲＯＭ５に格納されている制御プログラムに基づき、電
子楽器全体の制御を行う中央処理装置である。また、予
め設定された所定の周期でＣＰＵ１に割り込みをかける
タイマ回路、シリアル及びパラレルの入出力インターフ
ェース回路を内蔵している。ＭＩＤＩインターフェース
回路２は外部のＭＩＤＩ機器との間でＭＩＤＩデータの
送受信を行う回路であり、ＣＰＵ１のシリアルインター
フェース回路に接続されている。
を参照して詳細に説明する。図１は本発明の電子楽器の
１実施例の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１は、
ＲＯＭ５に格納されている制御プログラムに基づき、電
子楽器全体の制御を行う中央処理装置である。また、予
め設定された所定の周期でＣＰＵ１に割り込みをかける
タイマ回路、シリアル及びパラレルの入出力インターフ
ェース回路を内蔵している。ＭＩＤＩインターフェース
回路２は外部のＭＩＤＩ機器との間でＭＩＤＩデータの
送受信を行う回路であり、ＣＰＵ１のシリアルインター
フェース回路に接続されている。
【０００７】パネル回路３およびペダル回路４は、音色
選択用などの各種スイッチやホィール操作子および液晶
やＬＥＤにより文字等を表示する表示装置、あるいはペ
ダルに装備されたスイッチからなり、それぞれＣＰＵ１
のパラレルインターフェース回路に接続されている。Ｒ
ＯＭ５には制御プログラム、音色パラメータ、周波数情
報テーブル等が記憶されている。ＲＡＭ６はワークエリ
アおよびバッファとして使用され、パネル状態等も保存
されている。また、バッテリ等によりバックアップされ
ていてもよい。
選択用などの各種スイッチやホィール操作子および液晶
やＬＥＤにより文字等を表示する表示装置、あるいはペ
ダルに装備されたスイッチからなり、それぞれＣＰＵ１
のパラレルインターフェース回路に接続されている。Ｒ
ＯＭ５には制御プログラム、音色パラメータ、周波数情
報テーブル等が記憶されている。ＲＡＭ６はワークエリ
アおよびバッファとして使用され、パネル状態等も保存
されている。また、バッテリ等によりバックアップされ
ていてもよい。
【０００８】鍵盤８は、演奏操作子である、例えばそれ
ぞれ２つのスイッチを有する複数の鍵からなり、各鍵に
はピアノと同様のハンマ機構、あるいは該ハンマ機構と
同様のタッチ感を実現するために、ハンマ機構を模擬し
た重り機構が装備されている。スキャン回路７は、鍵盤
８の複数のスイッチの状態をスキャン（走査）し、状態
変化を検出すると、キーオン、キーオフ、タッチ等の情
報を発生し、ＣＰＵ１に通知する回路からなる。
ぞれ２つのスイッチを有する複数の鍵からなり、各鍵に
はピアノと同様のハンマ機構、あるいは該ハンマ機構と
同様のタッチ感を実現するために、ハンマ機構を模擬し
た重り機構が装備されている。スキャン回路７は、鍵盤
８の複数のスイッチの状態をスキャン（走査）し、状態
変化を検出すると、キーオン、キーオフ、タッチ等の情
報を発生し、ＣＰＵ１に通知する回路からなる。
【０００９】タッチ情報の生成については、例えばタッ
チ情報Ｔ生成用の複数のレジスタが設けられており、任
意のキーの第１のスイッチオンに対応して、レジスタの
１つを割り当て、該レジスタにＴの初期値として例えば
３２７６７（７ＦＦＦＨ）を設定する。そして、該キー
の第２のスイッチがオンになるまで、所定の周期毎に、
新Ｔ＝旧Ｔ＊１２７／１２８の演算を行う。この演算
は、Ｔの値を７ビット右シフトして、元のＴから減算す
ることによって実行できる。そして、第２のスイッチオ
ン時の該レジスタ値の上位８ビットをタッチ情報として
出力する。従って、鍵を強打するほど１２７（７ＦＨ）
に近い大きな値が出力される。
チ情報Ｔ生成用の複数のレジスタが設けられており、任
意のキーの第１のスイッチオンに対応して、レジスタの
１つを割り当て、該レジスタにＴの初期値として例えば
３２７６７（７ＦＦＦＨ）を設定する。そして、該キー
の第２のスイッチがオンになるまで、所定の周期毎に、
新Ｔ＝旧Ｔ＊１２７／１２８の演算を行う。この演算
は、Ｔの値を７ビット右シフトして、元のＴから減算す
ることによって実行できる。そして、第２のスイッチオ
ン時の該レジスタ値の上位８ビットをタッチ情報として
出力する。従って、鍵を強打するほど１２７（７ＦＨ）
に近い大きな値が出力される。
【００１０】音源回路９は、例えば波形読み出し方式に
より楽音信号を発生する回路であり、デジタル楽音波形
情報が記憶されている波形メモリ１０から、発音すべき
音高に比例したアドレス間隔で順次楽音波形を読み出
し、補間演算等を行って楽音波形信号を発生させる。ま
た、エンベロープ信号発生回路を有し、設定されたエン
ベロープパラメータに基づいて発生したエンベロープ信
号を楽音波形信号に乗算してエンベロープを付与し、楽
音信号を出力する。音源回路９は、複数の楽音発生チャ
ネルを有しているが、実際には、１つの楽音発生回路を
時分割多重動作させることにより、同時に複数の楽音信
号を独立して発生可能に構成されている。
より楽音信号を発生する回路であり、デジタル楽音波形
情報が記憶されている波形メモリ１０から、発音すべき
音高に比例したアドレス間隔で順次楽音波形を読み出
し、補間演算等を行って楽音波形信号を発生させる。ま
た、エンベロープ信号発生回路を有し、設定されたエン
ベロープパラメータに基づいて発生したエンベロープ信
号を楽音波形信号に乗算してエンベロープを付与し、楽
音信号を出力する。音源回路９は、複数の楽音発生チャ
ネルを有しているが、実際には、１つの楽音発生回路を
時分割多重動作させることにより、同時に複数の楽音信
号を独立して発生可能に構成されている。
【００１１】Ｄ／Ａ変換器１１はデジタル楽音信号をア
ナログ信号に変換し、アンプ１２によって増幅された楽
音信号はスピーカ１３によって発音される。バス１４は
電子楽器内の各回路を接続している。なお、必要に応じ
て、フロッピディスクドライブ回路、メモリカードイン
ターフェース回路等を備えていてもよい。
ナログ信号に変換し、アンプ１２によって増幅された楽
音信号はスピーカ１３によって発音される。バス１４は
電子楽器内の各回路を接続している。なお、必要に応じ
て、フロッピディスクドライブ回路、メモリカードイン
ターフェース回路等を備えていてもよい。
【００１２】図２は、ＣＰＵ１のメイン処理を示すフロ
ーチャートである。電子楽器の電源が投入されると、ス
テップＳ１においては、音源回路９やＲＡＭ６内のデー
タを初期化する。ステップＳ２においては、パネル上の
各種スイッチの状態情報を取り込み、その状態変化を検
出して、もし状態変化、即ちパネルイベントがあれば、
対応する処理を実行する。ステップＳ３においては、ペ
ダルスイッチの状態情報を取り込み、その状態変化を検
出して、もし状態変化、即ちペダルイベントがあれば、
対応する処理を実行する。
ーチャートである。電子楽器の電源が投入されると、ス
テップＳ１においては、音源回路９やＲＡＭ６内のデー
タを初期化する。ステップＳ２においては、パネル上の
各種スイッチの状態情報を取り込み、その状態変化を検
出して、もし状態変化、即ちパネルイベントがあれば、
対応する処理を実行する。ステップＳ３においては、ペ
ダルスイッチの状態情報を取り込み、その状態変化を検
出して、もし状態変化、即ちペダルイベントがあれば、
対応する処理を実行する。
【００１３】ステップＳ４においては、スキャン回路７
から、何らかのキーイベントが通知されたか否かが判定
され、結果が否定であればステップＳ２に移行するが、
肯定の場合にはステップＳ５に移行する。ステップＳ５
においては、キーイベントがキーオンイベントであるか
否かが判定され、結果が肯定の場合には、図示しない公
知のキーアサイン処理を行った後、ステップＳ７に移行
するが、否定の場合にはステップＳ６に移行し、キーオ
フ処理、即ち割り当てられていた発音チャネルの発音レ
ベルを減衰させ、発音チャネルを開放する処理を行う。
から、何らかのキーイベントが通知されたか否かが判定
され、結果が否定であればステップＳ２に移行するが、
肯定の場合にはステップＳ５に移行する。ステップＳ５
においては、キーイベントがキーオンイベントであるか
否かが判定され、結果が肯定の場合には、図示しない公
知のキーアサイン処理を行った後、ステップＳ７に移行
するが、否定の場合にはステップＳ６に移行し、キーオ
フ処理、即ち割り当てられていた発音チャネルの発音レ
ベルを減衰させ、発音チャネルを開放する処理を行う。
【００１４】ステップＳ７においては、例えばデータテ
ーブル等を使用して、スキャン回路７から入力された操
作子速度（タッチ情報Ｔ）をベロシティデータＶｉに変
換する。この変換処理は、鍵盤装置８特有のタッチ特性
を標準的なタッチ情報に変換するものであり、この処理
により、これ以降の処理において鍵盤特有のタッチ特性
を考慮する必要がなくなる。
ーブル等を使用して、スキャン回路７から入力された操
作子速度（タッチ情報Ｔ）をベロシティデータＶｉに変
換する。この変換処理は、鍵盤装置８特有のタッチ特性
を標準的なタッチ情報に変換するものであり、この処理
により、これ以降の処理において鍵盤特有のタッチ特性
を考慮する必要がなくなる。
【００１５】ステップＳ８においては、後述する平均化
処理が行われ、ベロシティデータＶｉがＶｏに修正され
る。ステップＳ９においては、修正されたベロシティデ
ータＶｏがエンベロープパラメータ（アタックレベルパ
ラメータ）として、音源回路９の割り当てられた発音チ
ャネルに対応するパラメータ記憶エリアにセットされ
る。これにより、公知の方式によって該楽音信号の発音
レベルが制御される。ステップＳ１０においては、その
他の発音パラメータを音源回路９のパラメータ記憶エリ
アにセットし、ステップＳ１１においては、発音チャネ
ルに対して発音開始の指示が転送されて発音処理が開始
される。
処理が行われ、ベロシティデータＶｉがＶｏに修正され
る。ステップＳ９においては、修正されたベロシティデ
ータＶｏがエンベロープパラメータ（アタックレベルパ
ラメータ）として、音源回路９の割り当てられた発音チ
ャネルに対応するパラメータ記憶エリアにセットされ
る。これにより、公知の方式によって該楽音信号の発音
レベルが制御される。ステップＳ１０においては、その
他の発音パラメータを音源回路９のパラメータ記憶エリ
アにセットし、ステップＳ１１においては、発音チャネ
ルに対して発音開始の指示が転送されて発音処理が開始
される。
【００１６】図３は、図２のステップＳ８の平均化処理
の内容を示すフローチャートである。ステップＳ２０に
おいては、ステップＳ７において変換されたベロシティ
データＶｉから前回の平均化ベロシティデータＶA を減
算した値に基づき、変換テーブルを使用して、補正値Ｊ
を求める。
の内容を示すフローチャートである。ステップＳ２０に
おいては、ステップＳ７において変換されたベロシティ
データＶｉから前回の平均化ベロシティデータＶA を減
算した値に基づき、変換テーブルを使用して、補正値Ｊ
を求める。
【００１７】図４は、ステップＳ２０において使用され
る変換テーブルの内容の一例を示す説明図である。横軸
は（Ｖｉ−ＶA ）であり、-127から+127までの値を取り
得る。しかし、図に示すように、絶対値が１６以上の場
合には補正値Ｊは全て０である。従って、変換テーブル
には絶対値が１５以下の場合の補正値Ｊのみを記憶し、
（Ｖｉ−ＶA ）の絶対値が１５以下の場合にのみ補正を
行うようにしてもよい。補正値Ｊは、差の絶対値が５以
下の場合には、差の符号を反転した値、即ちＪ＝−（Ｖ
ｉ−ＶA ）である値を取る。そして絶対値が６から１５
に移行するに連れて、−（Ｖｉ−ＶA ）から０へ直線的
に絶対値が減少していく。なお、図４に示す例において
は、補正値Ｊが直線的に変化する特性となっているが、
変換テーブルを使用しているので、補正値Ｊの特性とし
て任意の曲線特性を実現可能である。
る変換テーブルの内容の一例を示す説明図である。横軸
は（Ｖｉ−ＶA ）であり、-127から+127までの値を取り
得る。しかし、図に示すように、絶対値が１６以上の場
合には補正値Ｊは全て０である。従って、変換テーブル
には絶対値が１５以下の場合の補正値Ｊのみを記憶し、
（Ｖｉ−ＶA ）の絶対値が１５以下の場合にのみ補正を
行うようにしてもよい。補正値Ｊは、差の絶対値が５以
下の場合には、差の符号を反転した値、即ちＪ＝−（Ｖ
ｉ−ＶA ）である値を取る。そして絶対値が６から１５
に移行するに連れて、−（Ｖｉ−ＶA ）から０へ直線的
に絶対値が減少していく。なお、図４に示す例において
は、補正値Ｊが直線的に変化する特性となっているが、
変換テーブルを使用しているので、補正値Ｊの特性とし
て任意の曲線特性を実現可能である。
【００１８】図３に戻って、ステップＳ２１において
は、Ｖｉに補正値Ｊを加算することによって新たなＶA
を求める。このＶA は、Ｖｉが元のＶA ±５の範囲内で
ある場合には、補正により元のＶA と同じ値となり、ま
た、Ｖｉが元のＶA ±１５の範囲外である場合には、Ｖ
ｉと同じ値となる。
は、Ｖｉに補正値Ｊを加算することによって新たなＶA
を求める。このＶA は、Ｖｉが元のＶA ±５の範囲内で
ある場合には、補正により元のＶA と同じ値となり、ま
た、Ｖｉが元のＶA ±１５の範囲外である場合には、Ｖ
ｉと同じ値となる。
【００１９】ステップＳ２２においては、該キーオンが
所定時間内の同一連打であるか否かが判定され、結果が
否定の場合にはステップＳ２５に移行するが、肯定の場
合にはステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３にお
いては、ステップＳ２１において補正したベロシティデ
ータＶA から、今回キーオンと同一のキーナンバにおけ
る前回の出力ベロシティ値であるＶｍを減算した値に基
づき、第２の変換テーブルを使用して、補正値Ｋを求め
る。
所定時間内の同一連打であるか否かが判定され、結果が
否定の場合にはステップＳ２５に移行するが、肯定の場
合にはステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３にお
いては、ステップＳ２１において補正したベロシティデ
ータＶA から、今回キーオンと同一のキーナンバにおけ
る前回の出力ベロシティ値であるＶｍを減算した値に基
づき、第２の変換テーブルを使用して、補正値Ｋを求め
る。
【００２０】図５は、ステップＳ２３において使用され
る第２の変換テーブルの内容の一例を示す説明図であ
る。横軸は（ＶA −Ｖｍ）であり、やはり-127から+127
までの値を取り得る。しかし、図に示すように、絶対値
が２１以上の場合には補正値Ｋは全て０である。従っ
て、第２の変換テーブルには絶対値が２０以下の場合の
補正値Ｋのみを記憶し、（ＶA −Ｖｍ）の絶対値が２０
以下の場合にのみ補正を行うようにしてもよい。補正値
Ｋは、差の絶対値が５以下の場合にはＪ＝−（ＶA−Ｖ
ｍ）である値を取る。そして絶対値が６から２１に移行
するに連れて、−（ＶA −Ｖｍ）から０へ直線的に絶対
値が減少していく。なお、図５に示す例においては、補
正値Ｋが直線的に変化する特性となっているが、変換テ
ーブルを使用しているので、補正値Ｋの特性として任意
の曲線特性を実現可能である。
る第２の変換テーブルの内容の一例を示す説明図であ
る。横軸は（ＶA −Ｖｍ）であり、やはり-127から+127
までの値を取り得る。しかし、図に示すように、絶対値
が２１以上の場合には補正値Ｋは全て０である。従っ
て、第２の変換テーブルには絶対値が２０以下の場合の
補正値Ｋのみを記憶し、（ＶA −Ｖｍ）の絶対値が２０
以下の場合にのみ補正を行うようにしてもよい。補正値
Ｋは、差の絶対値が５以下の場合にはＪ＝−（ＶA−Ｖ
ｍ）である値を取る。そして絶対値が６から２１に移行
するに連れて、−（ＶA −Ｖｍ）から０へ直線的に絶対
値が減少していく。なお、図５に示す例においては、補
正値Ｋが直線的に変化する特性となっているが、変換テ
ーブルを使用しているので、補正値Ｋの特性として任意
の曲線特性を実現可能である。
【００２１】図３に戻って、ステップＳ２４において
は、ＶA に補正値Ｋを加算することによって新たなＶA
を求める。このＶA は、元のＶA がＶｍ±５の範囲内で
ある場合には、補正によりＶｍと同じ値となり、また、
元のＶA がＶｍ±２０の範囲外である場合には、元のＶ
A と同じ値となる。ステップＳ２５においては、ＶA を
平均化処理の出力ベロシティデータＶｏおよび、キーナ
ンバごとに格納されている複数のＶｍの内の今回のキー
ナンバに対応するＶｍに代入し、両データが更新され
る。
は、ＶA に補正値Ｋを加算することによって新たなＶA
を求める。このＶA は、元のＶA がＶｍ±５の範囲内で
ある場合には、補正によりＶｍと同じ値となり、また、
元のＶA がＶｍ±２０の範囲外である場合には、元のＶ
A と同じ値となる。ステップＳ２５においては、ＶA を
平均化処理の出力ベロシティデータＶｏおよび、キーナ
ンバごとに格納されている複数のＶｍの内の今回のキー
ナンバに対応するＶｍに代入し、両データが更新され
る。
【００２２】以上のような処理によって、タッチ強度が
所定の範囲内である場合には、平均化処理により、意に
反した変動が抑制されて弾き易くなり、またタッチ強度
が所定の範囲を超えた場合には、平均化処理によるなま
りが無くなり、実際のタッチ強度に忠実に追従するよう
になる。また、補正値を変換テーブルにより生成してい
るので、乗算等の時間のかかる演算が不要となり、処理
遅延が減少する。
所定の範囲内である場合には、平均化処理により、意に
反した変動が抑制されて弾き易くなり、またタッチ強度
が所定の範囲を超えた場合には、平均化処理によるなま
りが無くなり、実際のタッチ強度に忠実に追従するよう
になる。また、補正値を変換テーブルにより生成してい
るので、乗算等の時間のかかる演算が不要となり、処理
遅延が減少する。
【００２３】次に、第２の実施例について説明する。第
１の実施例における図３の平均化処理においては、ステ
ップＳ２０、２１において１回補正を行った後に、所定
時間内の同一鍵の連打である場合には、ステップＳ２
３、２４において再度、補正を行っている。ここで、同
一鍵の連打である場合には、Ｖｍは直前のＶｏおよびＶ
A と同一となる。従って、ステップＳ２０、２１の補正
と、ステップＳ２３、２４の補正を、（Ｖｉ−ＶA ）あ
るいは（Ｖｉ−Ｖｍ）に基づく１回の補正処理によって
実施することが可能となる。第２の実施例は、先に条件
により分岐し、１回の補正処理によって補正を行うよう
にしたものである。
１の実施例における図３の平均化処理においては、ステ
ップＳ２０、２１において１回補正を行った後に、所定
時間内の同一鍵の連打である場合には、ステップＳ２
３、２４において再度、補正を行っている。ここで、同
一鍵の連打である場合には、Ｖｍは直前のＶｏおよびＶ
A と同一となる。従って、ステップＳ２０、２１の補正
と、ステップＳ２３、２４の補正を、（Ｖｉ−ＶA ）あ
るいは（Ｖｉ−Ｖｍ）に基づく１回の補正処理によって
実施することが可能となる。第２の実施例は、先に条件
により分岐し、１回の補正処理によって補正を行うよう
にしたものである。
【００２４】図６は、平均化処理の第２の実施例を示す
フローチャートである。ステップＳ３０においては、同
一キーの連打であるか否かが判定され、結果が否定の場
合にはステップＳ３３に移行するが、肯定の場合にはス
テップＳ３１に移行する。ステップＳ３１においては、
連打の間隔が所定のＴ１時間内であるか否かが判定さ
れ、結果が否定の場合にはステップＳ３３に移行する
が、肯定の場合にはステップＳ３２に移行する。
フローチャートである。ステップＳ３０においては、同
一キーの連打であるか否かが判定され、結果が否定の場
合にはステップＳ３３に移行するが、肯定の場合にはス
テップＳ３１に移行する。ステップＳ３１においては、
連打の間隔が所定のＴ１時間内であるか否かが判定さ
れ、結果が否定の場合にはステップＳ３３に移行する
が、肯定の場合にはステップＳ３２に移行する。
【００２５】ステップＳ３２においては、連打の間隔が
Ｔ１より短い所定のＴ２時間内であるか否かが判定さ
れ、結果が否定の場合にはステップＳ３４に移行する
が、肯定の場合にはステップＳ３５に移行する。ステッ
プＳ３３においては（Ｖｉ−ＶA）、ステップＳ３４、
３５においては（Ｖｉ−Ｖｍ）の値に基づき、それぞれ
テーブル１、テーブル２あるいはテーブル３を用いて補
正値Ｌを求める。テーブル１は、例えば第１実施例にお
ける図４に示したような内容のものであり、テーブル２
は、例えば図４の変換テーブルの内容と図５の第２の変
換テーブルの内容とを合成したもの、テーブル３は、例
えば図５の第２の変換テーブルの内容を２回合成したも
のであってもよい。
Ｔ１より短い所定のＴ２時間内であるか否かが判定さ
れ、結果が否定の場合にはステップＳ３４に移行する
が、肯定の場合にはステップＳ３５に移行する。ステッ
プＳ３３においては（Ｖｉ−ＶA）、ステップＳ３４、
３５においては（Ｖｉ−Ｖｍ）の値に基づき、それぞれ
テーブル１、テーブル２あるいはテーブル３を用いて補
正値Ｌを求める。テーブル１は、例えば第１実施例にお
ける図４に示したような内容のものであり、テーブル２
は、例えば図４の変換テーブルの内容と図５の第２の変
換テーブルの内容とを合成したもの、テーブル３は、例
えば図５の第２の変換テーブルの内容を２回合成したも
のであってもよい。
【００２６】ステップＳ３６においては、Ｖｉに補正値
Ｌを加算することによって新たなＶA を求める。ステッ
プＳ２５においては、ＶA を平均化処理の出力ベロシテ
ィデータＶｏおよび、キーナンバごとに格納されている
複数のＶｍの内の、今回のキーナンバに対応するＶｍに
代入し、両データが更新される。このような処理によ
り、１回の補正処理によって補正が完了する。また同一
キーの連打の場合には、時間範囲ごとに異なる特性によ
って補正を行うことが可能となる。
Ｌを加算することによって新たなＶA を求める。ステッ
プＳ２５においては、ＶA を平均化処理の出力ベロシテ
ィデータＶｏおよび、キーナンバごとに格納されている
複数のＶｍの内の、今回のキーナンバに対応するＶｍに
代入し、両データが更新される。このような処理によ
り、１回の補正処理によって補正が完了する。また同一
キーの連打の場合には、時間範囲ごとに異なる特性によ
って補正を行うことが可能となる。
【００２７】以上、実施例を説明したが、次のような変
形例も考えられる。ステップＳ２２〜２４における同一
連打時の補正処理においては、同一鍵の前回のベロシテ
ィデータとの差に基づく補正を行っているが、この処理
に代えて、例えば同一鍵の前回のキーオンあるいはキー
オフから今回のキーオンまでの時間に基づき、補正を行
うようにしてもよい。この場合、まず同一キーの前回キ
ーオフからの時間ｔを求める。このために、例えば各キ
ーオフ毎に少なくともハンマが復帰して停止する時間以
上計測可能なキーオフタイマを起動し、キーオン時には
同一鍵についてキーオフタイマが動作中であるか否かを
チェックする。そして、タイマが動作中であれば、タイ
マの計測値ｔを読み出す。そして、変換テーブル等を使
用して該計測値ｔをベロシティ補正値Ｄに変換し、ＶA
に補正値Ｄを加算する。ベロシティ補正値は、鍵を実際
に連打してみて、時間間隔を変えた場合の検出されるタ
ッチ情報の変化から得る。このようにすれば、同一連打
時のタッチ情報をより正確に得ることができる。
形例も考えられる。ステップＳ２２〜２４における同一
連打時の補正処理においては、同一鍵の前回のベロシテ
ィデータとの差に基づく補正を行っているが、この処理
に代えて、例えば同一鍵の前回のキーオンあるいはキー
オフから今回のキーオンまでの時間に基づき、補正を行
うようにしてもよい。この場合、まず同一キーの前回キ
ーオフからの時間ｔを求める。このために、例えば各キ
ーオフ毎に少なくともハンマが復帰して停止する時間以
上計測可能なキーオフタイマを起動し、キーオン時には
同一鍵についてキーオフタイマが動作中であるか否かを
チェックする。そして、タイマが動作中であれば、タイ
マの計測値ｔを読み出す。そして、変換テーブル等を使
用して該計測値ｔをベロシティ補正値Ｄに変換し、ＶA
に補正値Ｄを加算する。ベロシティ補正値は、鍵を実際
に連打してみて、時間間隔を変えた場合の検出されるタ
ッチ情報の変化から得る。このようにすれば、同一連打
時のタッチ情報をより正確に得ることができる。
【００２８】第１の実施例において、第１の変換テーブ
ルと第２の変換テーブルは異なる特性のものを使用する
例を開示したが、それぞれのテーブルの特性は任意であ
り、両テーブルの内容が同一であってもよいし、１つの
テーブルを使用して２回補正を行ってもよい。更に、ハ
ンマ系は音域によってその重さや動作特性が異なるの
で、変換テーブルを音域ごとに、あるいは特性の異なる
ハンマ系ごとに設け、音域ごとにハンマ系に対応して異
なる補正値を出力するようにしてもよい。
ルと第２の変換テーブルは異なる特性のものを使用する
例を開示したが、それぞれのテーブルの特性は任意であ
り、両テーブルの内容が同一であってもよいし、１つの
テーブルを使用して２回補正を行ってもよい。更に、ハ
ンマ系は音域によってその重さや動作特性が異なるの
で、変換テーブルを音域ごとに、あるいは特性の異なる
ハンマ系ごとに設け、音域ごとにハンマ系に対応して異
なる補正値を出力するようにしてもよい。
【００２９】実施例においては、補正値を変換テーブル
によって生成する例を開示したが、補正値を演算によっ
て算出することも可能である。例えば図４に示すような
特性であれば、（Ｖｉ−ＶA ）の値によって範囲を分
け、｜Ｖｉ−ＶA ｜＜６の場合には、Ｊ＝−（Ｖｉ−Ｖ
A ）、５＜（Ｖｉ−ＶA ）＜１６の場合には、Ｊ＝
［（Ｖｉ−ＶA ）／２］−８、−１６＜（Ｖｉ−ＶA ）
＜−５の場合には、Ｊ＝［（Ｖｉ−ＶA ）／２］＋８、
という演算を行うことにより、補正値Ｊを得ることがで
きる。
によって生成する例を開示したが、補正値を演算によっ
て算出することも可能である。例えば図４に示すような
特性であれば、（Ｖｉ−ＶA ）の値によって範囲を分
け、｜Ｖｉ−ＶA ｜＜６の場合には、Ｊ＝−（Ｖｉ−Ｖ
A ）、５＜（Ｖｉ−ＶA ）＜１６の場合には、Ｊ＝
［（Ｖｉ−ＶA ）／２］−８、−１６＜（Ｖｉ−ＶA ）
＜−５の場合には、Ｊ＝［（Ｖｉ−ＶA ）／２］＋８、
という演算を行うことにより、補正値Ｊを得ることがで
きる。
【００３０】最後のキーオンから所定時間が経過した場
合にはＶA 、Ｖｍ等の値を初期化するようにしてもよ
い。あるいはＶA 、Ｖｍ等の値が時間の経過と共に初期
値に近づくように修正してもよい。なお、ＶA 、Ｖｍ等
の初期値としては、例えばベロシティ値の中間値であっ
てもよい。また、最後のキーオンあるいはキーオフから
所定時間経過後の第１キーオンに関しては、平均化処理
を行わないようにしてもよい。なお、本発明は、電子ピ
アノ等の鍵盤楽器のみならず、演奏用の操作子を有する
任意の電子楽器に適用可能である。
合にはＶA 、Ｖｍ等の値を初期化するようにしてもよ
い。あるいはＶA 、Ｖｍ等の値が時間の経過と共に初期
値に近づくように修正してもよい。なお、ＶA 、Ｖｍ等
の初期値としては、例えばベロシティ値の中間値であっ
てもよい。また、最後のキーオンあるいはキーオフから
所定時間経過後の第１キーオンに関しては、平均化処理
を行わないようにしてもよい。なお、本発明は、電子ピ
アノ等の鍵盤楽器のみならず、演奏用の操作子を有する
任意の電子楽器に適用可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明は、タッチデ
ータ検出手段を有する電子楽器において、検出したタッ
チデータと、前回の出力タッチデータとの差に基づき、
補正値を生成する変換テーブルからなる補正値生成手段
と、検出したタッチデータを補正値により補正して出力
する補正手段とを備え、前記変換テーブルに記憶されて
いる補正値は、前記差の絶対値が第１の所定値以下であ
る場合には前記差の符号を反転した値であり、前記差の
絶対値が前記第１の所定値より大きな第２の所定値以上
である場合には零であり、前記差の絶対値が第１の所定
値と第２の所定値の間にある場合には前記差に従って変
化するので、例えば、検出されたタッチデータが所定の
範囲内のばらつきを有する場合にはばらつきが減少する
ように補正がなされ、また急激に強く、あるいは弱く打
鍵した場合には、補正が施されずにそのままのタッチデ
ータが出力される。従って、意に反したキー負荷の変動
等によるタッチデータのばらつきを吸収することができ
ると共に、タッチデータの急激な変化に追従することが
可能になるという効果がある。
ータ検出手段を有する電子楽器において、検出したタッ
チデータと、前回の出力タッチデータとの差に基づき、
補正値を生成する変換テーブルからなる補正値生成手段
と、検出したタッチデータを補正値により補正して出力
する補正手段とを備え、前記変換テーブルに記憶されて
いる補正値は、前記差の絶対値が第１の所定値以下であ
る場合には前記差の符号を反転した値であり、前記差の
絶対値が前記第１の所定値より大きな第２の所定値以上
である場合には零であり、前記差の絶対値が第１の所定
値と第２の所定値の間にある場合には前記差に従って変
化するので、例えば、検出されたタッチデータが所定の
範囲内のばらつきを有する場合にはばらつきが減少する
ように補正がなされ、また急激に強く、あるいは弱く打
鍵した場合には、補正が施されずにそのままのタッチデ
ータが出力される。従って、意に反したキー負荷の変動
等によるタッチデータのばらつきを吸収することができ
ると共に、タッチデータの急激な変化に追従することが
可能になるという効果がある。
【図１】本発明の電子楽器の１実施例の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】ＣＰＵのメイン処理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】図２のＳ８の平均化処理の内容を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】変換テーブルの内容の一例を示す説明図であ
る。
る。
【図５】第２の変換テーブルの内容の一例を示す説明図
である。
である。
【図６】平均化処理の第２の実施例を示すフローチャー
トである。
トである。
１…ＣＰＵ、２…ＭＩＤＩインターフェース回路、３…
パネル回路、４…ペダル回路、５…ＲＯＭ、６…ＲＡ
Ｍ、７…スキャン回路、８…鍵盤、９…音源回路、１０
…波形メモリ、１１…Ｄ／Ａ変換器、１２…アンプ、１
３…スピーカ、１４…バス
パネル回路、４…ペダル回路、５…ＲＯＭ、６…ＲＡ
Ｍ、７…スキャン回路、８…鍵盤、９…音源回路、１０
…波形メモリ、１１…Ｄ／Ａ変換器、１２…アンプ、１
３…スピーカ、１４…バス
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−194995（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−161442（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−248594（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−60590（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G10H 1/00 - 7/12
Claims (2)
- 【請求項１】 タッチデータ検出手段を有する電子楽器
において、 検出したタッチデータと、前回の出力タッチデータとの
差に基づき、補正値を生成する変換テーブルからなる補
正値生成手段と、 検出したタッチデータを補正値により補正して出力する
補正手段とを備え、 前記変換テーブルに記憶されている補正値は、前記差の
絶対値が第１の所定値以下である場合には前記差の符号
を反転した値であり、前記差の絶対値が前記第１の所定
値より大きな第２の所定値以上である場合には零であ
り、前記差の絶対値が第１の所定値と第２の所定値の間
にある場合には前記差に従って変化することを特徴とす
る電子楽器。 - 【請求項２】 タッチデータ検出手段を有する電子楽器
において、 検出したタッチデータと、前回の出力タッチデータとの
差に基づき、補正値を生成する補正値生成手段と、 検出したタッチデータを補正値により補正して出力する
補正手段と、 前記補正手段の出力タッチデータと、同一操作子の前回
の出力タッチデータとの差に基づき、第２の補正値を生
成する第２補正値生成手段と、 前記補正手段の出力タッチデータを第２の補正値により
補正して出力する第２の補正手段と、 処理されるタッチデータが、所定時間内の同一操作子の
操作によるものであるか否かを判定し、所定時間内の同
一操作子の操作によるものである場合には第２補正値生
成手段および第２の補正手段を起動する判定手段とを備
えることを特徴とする電子楽器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26368395A JP3447868B2 (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 電子楽器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26368395A JP3447868B2 (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 電子楽器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0981135A JPH0981135A (ja) | 1997-03-28 |
| JP3447868B2 true JP3447868B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=17392895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26368395A Expired - Fee Related JP3447868B2 (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 電子楽器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3447868B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5194231B2 (ja) * | 2008-03-27 | 2013-05-08 | 株式会社コルグ | 電子楽器及びそのプログラム |
-
1995
- 1995-09-19 JP JP26368395A patent/JP3447868B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0981135A (ja) | 1997-03-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |