JP3447432B2 - ネットワークデータサーバ装置およびプログラマブルロジックコントローラシステム - Google Patents

ネットワークデータサーバ装置およびプログラマブルロジックコントローラシステム

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JP3447432B2
JP3447432B2 JP14050895A JP14050895A JP3447432B2 JP 3447432 B2 JP3447432 B2 JP 3447432B2 JP 14050895 A JP14050895 A JP 14050895A JP 14050895 A JP14050895 A JP 14050895A JP 3447432 B2 JP3447432 B2 JP 3447432B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルロジッ
クコントローラなど複数台のプログラム処理手段のデー
タを記憶するためのネットワークデータサーバ装置に関
し、特にＦＡコントローラとプログラマブルロジックコ
ントローラを接続したシステムにおけるネットワークデ
ータサーバ装置およびプログラマブルロジックコントロ
ーラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３０は複数台のプログラマブルロジッ
クコントローラを有するシステムの従来例を示してい
る。図３０において、１００はＦＡコントローラを、１
０１〜１０４は各々プログラマブルロジックコントロー
ラ（以下、ＰＬＣと略称する）を各々示しており、ＦＡ
コントローラ１００とＰＬＣ１０１〜１０４とは通信路
１０５によって双方向に通信可能に接続され、ＦＡコン
トローラ１００は、一つのタスクを動作させてＰＬＣ１ ＰＬＣ１０１〜１０４のデータを読み書き可能に記憶す
る。
【０００３】このシステムでは、ＦＡコントローラ１０
０に接続されている一つのＰＬＣのデータを他のＰＬＣ
に複写する場合、ＦＡコントローラ１００が複写元のＰ
ＬＣに対してデータ要求を出し、そのＰＬＣのデバイス
メモリよりデータを読み出してデータを受信し、受信し
たデータを他のＰＬＣに対し送信する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のような手順でＰ
ＬＣのデータを他のＰＬＣに複写する場合には、ＦＡコ
ントローラは各ＰＬＣのアドレスなどの情報を保有して
いる必要があるため、ＦＡコントローラのメモリ資源を
節約できない。
【０００５】ＦＡコントローラは、ＯＡにおけるコンピ
ュータなどとは異なってシステム変更の頻度が高く、そ
のシステム変更の都度、ＦＡコントローラの通信プログ
ラムを変更することが多い。このため、生産ラインなど
を長時間停止されることになり、生産ラインの稼動率が
低下する。
【０００６】またデータ複写の度にＦＡコントローラが
ＰＬＣにデータの読み出し、書き込みを行わなくてはな
らないため、データ複写に時間を要し、またＦＡコント
ローラの負担が大きい。
【０００７】この発明は、上述のような問題点を解消す
るためになされたものであり、ＰＬＣなどのプログラム
処理手段のデータ複写をＦＡコントローラのタスクに依
存することなく応答性よく的確に行い、ＦＡコントロー
ラが各ＰＬＣのアドレスなどの情報を保有する必要をな
くし、またＦＡコントローラのシステム変更時にも生産
ラインなどを平常通り稼動させることができ、また各プ
ログラム処理手段のデータを一元管理してそのデータの
読み書きが容易に行われ得るようにし、併せてトランス
ペアレントなデータ伝送、データの二重化、システム全
体の効率の向上を行うネットワークデータサーバ装置お
よびプログラマブルロジックコントローラシステムを提
供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明に係るネットワークデータサーバ装置
は、ネットワークデータサーバ装置が複数台設けられ、
その各ネットワークデータサーバ装置に複数台のプログ
ラマブルロジックコントローラが接続され、前記複数台
のネットワークデータサーバ装置の一つにＦＡコントロ
ーラが接続され、接続された各々が双方向に通信可能な
ネットワークデータサーバ装置であって、前記各ネット
ワークデータサーバ装置が、前記各プログラマブルロジ
ックコントローラのデータを所定のメモリアドレスに記
憶するＰＬＣ用メモリと、前記各プログラマブルロジッ
クコントローラあるいは前記ＦＡコントローラが送信す
るデータを受信する受信手段と、前記受信手段が受信し
たデータを前記ＰＬＣ用メモリに書き込む書き込み手段
と、前記ＰＬＣ用メモリに書き込まれたデータを読み出
す読み出し手段と、前記読み出し手段により読み出され
たデータを前記各プログラマブルロジックコントローラ
あるいは前記ＦＡコントローラへ送信する送信手段と、
データ複写の複写元のメモリアドレスと複写先のメモリ
アドレスとを記述された複写情報リスト部と、前記複写
情報リスト部に記述された複写元のメモリアドレスと複
写先のメモリアドレスに従って前記ＰＬＣ用メモリの複
写元のメモリアドレスに書き込まれているデータを前記
読み出し手段によって前記ＰＬＣ用メモリより読み出
し、このデータを前記書き込み手段によって前記ＰＬＣ
用メモリの複写先のメモリアドレスに書き込む制御を行
う制御手段とを有しているものにおいて、前記各ネット
ワークデータサーバ装置相互で双方向に通信する送信手
段および受信手段と、接続されているプログラマブルロ
ジックコントローラの一覧を示す接続ＰＬＣリスト部と
を有し、前記制御手段は、前記ＦＡコントローラよりの
データ読み書き要求の受信により前記接続ＰＬＣリスト
部のリスト内容を参照してそのデータ読み書き要求が自
ネットワークデータサーバ装置に接続されているプログ
ラマブルロジックコントローラのものであるか否かを判
別し、データ読み書き要求が自ネットワークデータサー
バ装置に接続されているプログラマブルロジックコント
ローラのものであれば、その要求を自己処理し、データ
読み書き要求が自ネットワークデータサーバ装置に接続
されているプログラマブル ロジックコントローラのもの
でない場合にはデータ読み書き要求を前記送信手段によ
って他のネットワークデータサーバ装置へ転送する制御
を行う。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】次の発明に係るネットワークデータサーバ
装置は、前記ネットワークデータサーバ装置が複数台設
けられ、その各ネットワークデータサーバ装置にプログ
ラマブルロジックコントローラが接続されたシステムに
おいて、ネットワークデータサーバ装置相互で双方向に
通信する送信手段および受信手段と、他のネットワーク
データサーバ装置に接続されているプログラマブルロジ
ックコントローラのデータを記憶するＰＬＣ用メモリと
を含み、前記制御手段は前記送信手段および受信手段に
よるネットワークデータサーバ装置間通信により他のネ
ットワークデータサーバ装置に接続されているプログラ
マブルロジックコントローラのデータを送信あるいは受
信してそのデータを前記書き込み手段によって前記ＰＬ
Ｃ用メモリに書き込む制御を行うものである。
【００１３】次の発明に係るネットワークデータサーバ
装置は、前記ネットワークデータサーバ装置が複数台設
けられ、その各ネットワークデータサーバ装置にプログ
ラマブルロジックコントローラが接続されたシステムに
おいて、ネットワークデータサーバ装置相互で双方向に
通信する送信手段および受信手段と、前記ＰＬＣ用メモ
リを構成する記憶媒体の種類、記憶容量、動作速度など
の記憶媒体情報を保有する記憶媒体情報メモリと、前記
ＰＬＣ用メモリにどのデータを保有しているかを示すＰ
ＬＣデータ保有情報を格納したＰＬＣデータ保有情報メ
モリと、ＰＬＣデータ保有情報を前記ＰＬＣデータ保有
情報メモリに書き込む書き込み手段と、前記ＰＬＣデー
タ保有情報メモリに書き込まれたＰＬＣデータ保有情報
を読み出す読み出し手段とを有し、前記制御手段は、前
記記憶媒体情報メモリに書き込まれている記憶媒体情報
に基づいて自ネットワークデータサーバ装置のＰＬＣ用
メモリに格納するデータを決定し、その決定に従ってＰ
ＬＣデータ保有情報を前記ＰＬＣデータ保有情報メモリ
に書き込む制御と、受信したデータに該当するＰＬＣデ
ータ保有情報を前記ＰＬＣデータ保有情報メモリより読
み出し、そのデータを自ネットワークデータサーバ装置
のＰＬＣ用メモリに書き込むか、他のネットワークデー
タサーバ装置へ送信するかの制御とを行うものである。
【００１４】次の発明に係るプログラマブルロジックコ
ントローラシステムは、各々複数台のプログラマブルロ
ジックコントローラに双方向に通信可能に接続された複
数台のネットワークデータサーバ装置と、前記ネットワ
ークデータサーバ装置と少なくとも一台のＦＡコントロ
ーラの各々に双方向に通信可能に接続されたデータサー
バ管理装置とを含み、ネットワークデータサーバ装置
は、プログラマブルロジックコントローラのデータを所
定のメモリアドレスに記憶するＰＬＣ用メモリと、前記
プログラマブルロジックコントローラあるいはデータサ
ーバ管理装置が送信するデータを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信したデータを前記ＰＬＣ用メモリに
書き込む書き込み手段と、前記ＰＬＣ用メモリに書き込
まれたデータを読み出す読み出し手段と、前記読み出し
手段により読み出されたデータを前記プログラマブルロ
ジックコントローラあるいは前記データサーバ管理装置
へ送信する送信手段と、ネットワークデータサーバ装置
相互で双方向に通信する送信手段および受信手段と、デ
ータ複写の複写元のメモリアドレスと複写先のメモリア
ドレスとを記述された複写情報リスト部と、前記プログ
ラマブルロジックコントローラよりのデータ受信のたび
にデータ格納先の問い合わせ通信を前記データサーバ管
理装置との間に行い前記データサーバ管理装置よりの返
答によりその受信データを自ネットワークデータサーバ
装置のＰＬＣ用メモリに書き込むか、他のネットワーク
データサーバ装置へ送信するかの制御と、前記複写情報
リスト部に記述された複写元のメモリアドレスと複写先
のメモリアドレスに従って前記ＰＬＣ用メモリの複写元
のメモリアドレスに書き込まれているデータを前記読み
出し手段によって前記ＰＬＣ用メモリより読み出し、こ
のデータを前記書き込み手段によって前記ＰＬＣ用メモ
リの複写先のメモリアドレスに書き込む制御とを行う制
御手段とを有し、前記データサーバ管理装置は、各ネッ
トワークデータサーバ装置の前記ＰＬＣ用メモリを構成
する記憶媒体の種類、記憶容量、動作速度などの記憶媒
体情報を保有する記憶媒体情報メモリと、前記ネットワ
ークデータサーバ装置の各々がどのデータを保有してい
るかを示すＰＬＣデータ保有情報を格納したＰＬＣデー
タ保有情報メモリと、ＰＬＣデータ保有情報を前記ＰＬ
Ｃデータ保有情報メモリに書き込む書き込み手段と、前
記ＰＬＣデータ保有情報メモリに書き込まれたＰＬＣデ
ータ保有情報を読み出す読み出し手段と、前記記憶媒体
情報メモリに書き込まれている記憶媒体情報に基づいて
前記データを格納するネットワークデータサーバ装置を
分散割り当て、その分散割り当てにより決まるＰＬＣデ
ータ保有情報を前記書き込み手段によって前記ＰＬＣデ
ータ保有情報メモリに書き込み、前記ネットワークデー
タサーバ装置あるいは前記ＦＡコントローラよりのデー
タ格納先の問い合わせ通信のたびに該当するＰＬＣデー
タ保有情報を前記ＰＬＣデータ保有情報メモリより読み
出してデータの格納先を決定し、そのデータ格納先情報
を問い合わせ通信元に送信する制御を行う制御手段とを
有している。
【００１５】
【作用】この発明に係るネットワークデータサーバ装置
においては、ネットワークデータサーバ装置が複数台設
けられ、その各ネットワークデータサーバ装置にプログ
ラマブルロジックコントローラが接続され、複数台のネ
ットワークデータサーバ装置の一つにＦＡコントローラ
が接続されたシステムにおいて、ＦＡコントローラより
データ読み書き要求を受信すると、接続ＰＬＣリスト部
のリスト内容を参照してそのデータ読み書き要求が自ネ
ットワークデータサーバ装置に接続されているプログラ
マブルロジックコントローラのものであるか否か判別
し、データ読み書き要求が自ネットワークデータサーバ
装置に接続されているプログラマブルロジックコントロ
ーラのものであれば、その要求を自己処理し、データ読
み書き要求が自ネットワークデータサーバ装置に接続さ
れているプログラマブルロジックコントローラのもので
ない場合にはデータ読み書き要求を前記送信手段によっ
て他のネットワークデータサーバ装置へ転送することが
行われる。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】これにより、ＦＡコントローラを接続され
ていないネットワークデータサーバ装置はＦＡコントロ
ーラを接続されているネットワークデータサーバ装置を
経由してＦＡコントローラとデータの受信と送信を行
い、このデータの受信、送信が、ネットワークデータサ
ーバ装置が保有している接続ＰＬＣリスト部のリスト内
容を参照して行われることで、ＦＡコントローラは各ネ
ットワークデータサーバ装置との間にトランスペアレン
トなデータ伝送が行われるようになる。
【００２６】次の発明に係るネットワークデータサーバ
装置においては、ネットワークデータサーバ装置が複数
台設けられ、その各ネットワークデータサーバ装置にプ
ログラマブルロジックコントローラが接続されたシステ
ムにおいて、送信手段および受信手段によるネットワー
クデータサーバ装置間通信により、他のネットワークデ
ータサーバ装置に接続されているプログラマブルロジッ
クコントローラのデータの送信あるいは受信が行われ、
他のネットワークデータサーバ装置に接続されているプ
ログラマブルロジックコントローラのデータがＰＬＣ用
メモリに書き込まれることで、データが二重化される。
【００２７】次の発明に係るネットワークデータサーバ
装置においては、ネットワークデータサーバ装置が複数
台設けられ、その各ネットワークデータサーバ装置にプ
ログラマブルロジックコントローラが接続されたシステ
ムにおいて、記憶媒体情報メモリに書き込まれている記
憶媒体情報に基づいて自ネットワークデータサーバ装置
のＰＬＣ用メモリに格納するデータが決定され、この決
定内容、即ちどのネットワークデータサーバ装置がどの
データを保有しているかを示すＰＬＣデータ保有情報が
ＰＬＣデータ保有情報メモリに格納され、このＰＬＣデ
ータ保有情報メモリに格納されたＰＬＣデータ保有情報
に従ってデータを自ネットワークデータサーバ装置のＰ
ＬＣ用メモリに書き込むか、あるいはデータを他のネッ
トワークデータサーバ装置へ送信することが行われる。
【００２８】これによりＰＬＣ用メモリを構成する記憶
媒体の特性に適合するデータが各ＰＬＣ用メモリ毎に選
ばれてＰＬＣ用メモリに対するデータの書き込みが行わ
れる。例えば記憶媒体の動作速度が速いものには変化サ
イクルタイムが短いデータが書き込まれ、記憶媒体の動
作速度が遅いものには変化サイクルタイムが長いデータ
が書き込まれ、メモリ資源の有効利用とシステム全体の
性能向上が図られる。
【００２９】次の発明に係るプログラマブルロジックコ
ントローラシステムにおいては、データサーバ管理装置
が設けられ、ネットワークデータサーバ装置がプログラ
マブルロジックコントローラよりデータを受信すると、
データサーバ管理装置に対してデータ格納先の問い合わ
せ通信を行い、この問い合わせ通信によりデータサーバ
管理装置は、記憶媒体情報メモリに書き込まれている記
憶媒体情報に基づいて各プログラマブルロジックコント
ローラのデータを格納するネットワークデータサーバ装
置の分散割り当て、その分散割り当てにより決まるＰＬ
Ｃデータ保有情報をＰＬＣデータ保有情報メモリに書き
込み、ネットワークデータサーバ装置よりのデータ格納
先の問い合わせ通信のたびに該当するＰＬＣデータ保有
情報を前記ＰＬＣデータ保有情報メモリより読み出して
データの格納先を決定し、そのデータ格納先情報を問い
合わせ通信元に送信する。ネットワークデータサーバ装
置は、データサーバ管理装置よりの返答、即ちデータ格
納先情報の受信によりデータを自ネットワークデータサ
ーバ装置のＰＬＣ用メモリに書き込むか、他のネットワ
ークデータサーバ装置へ送信する。
【００３０】これによりＰＬＣ用メモリを構成する記憶
媒体の特性に適合するデータが各ＰＬＣ用メモリ毎に選
ばれてＰＬＣ用メモリに対するデータの書き込みが行わ
れ、メモリ資源の有効利用とシステム全体の性能向上が
図られる。データを格納するネットワークデータサーバ
装置の分散割り当て、データ格納先の通知がデータサー
バ管理装置で統括して行われるから、それが各ネットワ
ークデータサーバ装置で個々に行われる場合に比してシ
ステム性能が向上する。
【００３１】
【実施例】
［実施例１］図１、図２はこの発明によるネットワーク
データサーバ装置を含むＰＬＣシステムの実施例１を示
している。図１において、１はネットワークデータサー
バ装置を、２はＦＡコントローラを、３1 〜３ｎはＰＬ
Ｃを各々示しており、ネットワークデータサーバ装置１
とＦＡコントローラ２とは通信路４によって双方向に通
信可能に接続され、ネットワークデータサーバ装置１と
ＰＬＣ３1 〜３ｎは通信路５によって双方向に通信可能
に接続されている。
【００３２】図２に示されているように、ネットワーク
データサーバ装置１は、制御手段６と、ＰＬＣ用メモリ
７と、データをＰＬＣ用メモリ７に書き込むメモリ書き
込み手段８と、データをＰＬＣ用メモリより読み出すメ
モリ読み出し手段９と、複写情報リスト部１０と、ＦＡ
コントローラ２との通信を行う送信手段１１および受信
手段１２と、ＰＬＣ３1 〜３ｎとの通信を行う送信手段
１３および受信手段１４とを有している。
【００３３】ＰＬＣ用メモリ７は、各ＰＬＣ３1 〜３ｎ
の各データを所定のメモリアドレスに記憶するものであ
り、ここでは各ＰＬＣ３1 〜３ｎ毎にメモリ領域７1 〜
７ｎを設定され、そのメモリ領域７1 〜７ｎに、後述す
る各ＰＬＣ３1 〜３ｎのデバイスメモリ１８のメモリア
ドレスＡ1 〜Ｆ1 …Ａｎ〜Ｆｎと同じメモリアドレスを
設定される。
【００３４】複写情報リスト部１０は、データ複写の複
写元のメモリアドレスと、複写先のメモリアドレスとを
記述されたリストを有している。図２では、３ケースの
データ複写データが存在し、第一ケースではメモリ領域
７1 のメモリアドレスＡ1 が複写元のメモリアドレス
で、メモリ領域７2 のメモリアドレスＡ2 が複写先のメ
モリアドレスであることを示している。
【００３５】制御手段６は、メモリ書き込み手段８と、
メモリ読み出し手段９と、送信手段１１、１３と受信手
段１２、１４の動作を制御するものであり、受信手段１
２がＦＡコントローラ２より読み書き要求を受信するこ
とにより、メモリ書き込み手段８によってＰＬＣ用メモ
リ７の所定のメモリアドレスにデータを書き込み、また
メモリ読み出し手段９によって所要のデータをＰＬＣ用
メモリ７より読み出して送信手段１１によりＦＡコント
ローラ２へ送信する制御と、ＰＬＣ用メモリ７に書き込
まれたデータに変化が生じた場合にはそのデータをメモ
リ読み出し手段９によってＰＬＣ用メモリ７より読み出
して対応するＰＬＣ３1 〜３ｎへ送信手段１３によって
送信する制御と、ＰＬＣ３1 〜３ｎよりのデータを受信
してそのデータをメモリ書き込み手段８によってＰＬＣ
用メモリ７の所定のメモリアドレスにデータを書き込む
制御とを行う。
【００３６】また制御手段６は、複写情報リスト部１０
に記述された複写元のメモリアドレスと複写先のメモリ
アドレスに従ってＰＬＣ用メモリ７の複写元のメモリア
ドレスに書き込まれているデータをメモリ読み出し手段
９によってＰＬＣ用メモリ７より読み出し、このデータ
をメモリ書き込み手段８によってＰＬＣ用メモリ７の複
写先のメモリアドレスに書き込む制御を行う。
【００３７】ＦＡコントローラ２は、ネットワークデー
タサーバ装置１との通信を行う送信手段１５および受信
手段１６を有している。
【００３８】ＰＬＣ３1 〜３ｎは各々、制御手段１７
と、デバイスメモリ１８と、データをデバイスメモリ１
８に書き込むメモリ書き込み手段１９と、データをデバ
イスメモリ１８より読み出すメモリ読み出し手段２０
と、ネットワークデータサーバ装置１との通信を行う送
信手段２１および受信手段２２とを有している。
【００３９】制御手段１７は、受信手段２２によってネ
ットワークデータサーバ装置１より受信したデータをメ
モリ書き込み手段１９によってデバイスメモリ１８に書
き込み、デバイスメモリ１８のデータが変化すれば、そ
のデータをメモリ読み出し手段２０によってデバイスメ
モリ１８より読み取り、そのデータを送信手段２１によ
ってネットワークデータサーバ装置１へ送信する制御を
行う。
【００４０】次に実施例１の動作を図３〜図５を参照し
て説明する。
【００４１】図３はＰＬＣの動作フローを示している。
この動作フローは、所定時間毎に繰り返し実行され、先
ず内部プログラムの現在の内部データとデバイスメモリ
１８の１スキャン前のデータとを比較し（ステップＳ１
００）、データが変化していれば（ステップＳ１０１肯
定）、ＰＬＣのネットワーク番号、局番、デバイス名な
どのＰＬＣ情報と、変化したデータとを１フレームにし
てネットワークデータサーバ装置１へ送信する（ステッ
プＳ１０２）。ＰＬＣからの変化データをネットワーク
データサーバ装置１へ送信する手順は、変化が生じたデ
ータをそれぞれ個別に送信すると、通信回線が混雑する
ので、複数の変化データをネットワークが送信できる大
きさにまとめて送信することができる。
【００４２】次にネットワークデータサーバ装置１から
のデータ変化通知を待ち（ステップＳ１０３）、受信デ
ータがある場合には（ステップＳ１０４）、ＰＬＣのデ
バイスメモリ１８の所定のメモリアドレスにデータを書
き込む（ステップＳ１０５）。
【００４３】図４、図５はネットワークデータサーバ装
置の動作フローを示している。この動作フローも、所定
時間毎に繰り返し実行され、先ずＰＬＣよりのＰＬＣ情
報と変化データの受信待ち状態になり（ステップＳ２０
０）、変化データを受信すれば（ステップＳ２０１肯
定）、ＰＬＣ情報を解析して受信データをＰＬＣ用メモ
リ７の所定のメモリアドレスに書き込む（ステップＳ２
０２）。
【００４４】次にＦＡコントローラ２からのデータ読み
出し要求を待ち（ステップＳ２０３）、データ読み出し
要求を受信すると（ステップＳ２０４肯定）、読み出し
要求の対象データをＰＬＣメモリ７より読み出し、この
データをＦＡコントローラ２へ送信する（ステップＳ２
０５）。
【００４５】次にＦＡコントローラ２からのデータ書き
込み要求を待ち（ステップＳ２０６）、書き込みデータ
を受信すると（ステップＳ２０７肯定）、その受信デー
タとＰＬＣ用メモリ７の対応する内部データとを比較す
る（ステップＳ２０８）。この比較で、データに変化が
あれば（ステップＳ２０９肯定）、ＦＡコントローラ２
よりの新しいデータ（受信データ）をＰＬＣ用メモリ７
の所定のメモリアドレスに書き込み（ステップＳ２１
０）、またそのデータをＰＬＣ情報と共にＰＬＣへ送信
する（ステップＳ２１１）。
【００４６】次にＰＬＣ用メモリ７に対するデータ書き
込みにおいて、書き込み先のメモリアドレスが複写情報
リスト部１０に記述された複写元のメモリアドレスであ
るか否かを判別し（ステップＳ２１２）、書き込み先の
メモリアドレスが複写情報リスト部１０に記述された複
写元のメモリアドレスである場合には（ステップＳ２１
２肯定）、複写情報リスト部１０に記述された複写先の
メモリアドレスにデータ書き込み、データ複写を実行す
る（ステップＳ２１３）。
【００４７】なお、データ複写によりＰＬＣ用メモリ７
のデータが変化した場合も、そのデータをＰＬＣ情報と
共にＰＬＣへ送信することが行われる。
【００４８】上述のデータ複写は、ＦＡコントローラ２
に依存することなく、応答性よく的確に行われる。これ
により、ＦＡコントローラの負担が軽減されると共に、
ＦＡコントローラ２のシステム変更時にも生産ラインな
どを平常通り稼動させることができるようになる。この
場合、ＦＡコントローラ２は、単なるパラメータ変更な
どの処理を担うことになり、ＰＬＣ３1 〜３ｎのアドレ
ス情報などを保有している必要がなくなり、ＦＡコント
ローラ２のメモリ資源を節約できるようになる。またＰ
ＬＣ間のデータ複写のためのプログラムをＰＬＣに組み
込む必要もなくなる。
【００４９】各ＰＬＣ３1 〜３ｎのデータがネットワー
クデータサーバ装置１にて一元管理されることになり、
ＦＡコントローラ２が複数個のＰＬＣに対して読み書き
要求を出力する場合に、各ＰＬＣに対して読み書き要求
を出力する必要がなくなり、プログラミングなどの処理
が容易になる。
【００５０】［実施例２］図６〜図８はこの発明による
ネットワークデータサーバ装置を含むＰＬＣシステムの
実施例２を示している。この実施例２では、図６に示さ
れているように、ネットワークデータサーバ装置１1 と
１2 の２台のネットワークデータサーバ装置１が使用さ
れている。
【００５１】ネットワークデータサーバ装置１1には一
台のＦＡコントローラ２が通信路４によって双方向に通
信可能に接続されていると共にＰＬＣ３1 〜３10が通信
路５ 1 によって各々双方向に通信可能に接続され、ネッ
トワークデータサーバ装置１ 2 にはＰＬＣ３11〜３20が
通信路５2 によって各々双方向に通信可能に接続されて
おり、ネットワークデータサーバ装置１1 と１2 とが通
信路２３によって双方向に通信可能に接続されている。
【００５２】ネットワークデータサーバ装置１1 のＰＬ
Ｃメモリ７は接続ＰＬＣであるＰＬＣ３1 〜３10のため
のメモリ領域７1 〜７10を有しており、ネットワークデ
ータサーバ装置１2 のＰＬＣメモリ７は接続ＰＬＣであ
るＰＬＣ３11〜３20のためのメモリ領域７11〜７20を有
している。
【００５３】ネットワークデータサーバ装置１1は、図
７に示されているように、実施例１におけるネットワー
クデータサーバ装置１に、ネットワークデータサーバ装
置１ 2 との通信のための送信手段２４および受信手段２
５を加えた構成になっており、ネットワークデータサー
バ装置１2 は、図８に示されているように、実施例１に
おけるネットワークデータサーバ装置１よりＦＡコント
ローラ２との通信を行う送信手段１１および受信手段１
２を省略し、これに代えてネットワークデータサーバ装
置１1 との通信のための送信手段２６および受信手段２
７を加えた構成になっている。
【００５４】複写情報リスト部１０は、Ａ2 →Ａ12、Ｂ
18→Ｄ8 のように、異なるネットワークデータサーバ装
置間でデータ複写を行う複写元のメモリアドレスと複写
先のメモリアドレスとを記述された部分を含んでいる。
【００５５】これにより、ネットワークデータサーバ装
置１1 、１2 の何れの制御手段６も、複写情報リスト部
１０に記述された複写元のメモリアドレスと複写先のメ
モリアドレスに従ってネットワークデータサーバ装置１
1 と１2 の相互で、送信手段２４、２６および受信手段
２５、２７を介してデータ複写を行う制御を行う。
【００５６】ネットワークデータサーバ装置１1 、１2
は各々接続ＰＬＣリスト部２８を有している。接続ＰＬ
Ｃリスト部２８は自ネットワークデータサーバ装置に接
続されているＰＬＣのネットワーク番号の一覧を示すも
のであり、ネットワークデータサーバ装置１1 の接続Ｐ
ＬＣリスト部２８は、ネットワークデータサーバ装置１
1 にネットワーク番号が＃１〜＃１０のＰＬＣが接続さ
れていることを示し、ネットワークデータサーバ装置１
2の接続ＰＬＣリスト部２８は、ネットワークデータサ
ーバ装置１2 にネットワーク番号が＃１１〜＃２０のＰ
ＬＣが接続されていることを示している。
【００５７】ネットワークデータサーバ装置１1 の制御
手段６は、ＦＡコントローラ２よりのデータ読み書き要
求の受信により、接続ＰＬＣリスト部２８のリスト内容
を参照してそのデータ読み書き要求が自ネットワークデ
ータサーバ装置に接続されているＰＬＣのものであるか
否か、即ち自局のものであるか否かを判別し、データ読
み書き要求が自局のものであれば、その要求を自己処理
し、データ読み書き要求が自局のものでない場合にはデ
ータ読み書き要求を送信手段２４によって他のネットワ
ークデータサーバ装置１2 へ転送する制御を行う。
【００５８】次に実施例２の動作を図９〜図１２を参照
して説明する。
【００５９】図９、図１０はネットワークデータサーバ
装置１1 の動作フローを示している。この動作フローは
所定時間毎に繰り返し実行され、先ず自局（自ネットワ
ークデータサーバ装置）に接続されているＰＬＣよりの
ＰＬＣ情報と変化データの受信待ち状態になり（ステッ
プＳ３００）、変化データを受信すれば（ステップＳ３
０１肯定）、ＰＬＣ情報を解析して受信データを自局の
ＰＬＣ用メモリ７の所定のメモリアドレスに書き込む
（ステップＳ３０２）。
【００６０】次にＦＡコントローラ２からのデータ読み
出し要求を待ち（ステップＳ３０３）、データ読み出し
要求を受信すると（ステップＳ３０４肯定）、それが自
局のものであるか否かを接続ＰＬＣリスト部２８のリス
ト内容を参照して判別する（ステップＳ３０５）。
【００６１】自局のものであれば（ステップＳ３０５肯
定）、読み出し要求の対象データを自局のＰＬＣメモリ
７より読み出し、このデータをＦＡコントローラ２へ送
信する（ステップＳ３０６）。
【００６２】これに対し、ＦＡコントローラ２からのデ
ータ読み出し要求が自局のものでない場合には（ステッ
プＳ３０５否定）、ネットワークデータサーバ装置１1
が受信したＦＡコントローラ２からのデータ読み出し要
求を他のネットワークデータサーバ装置１2 へ転送する
（ステップＳ３０７）。
【００６３】次にＦＡコントローラ２からのデータ読み
出し要求に応答するデータを他のネットワークデータサ
ーバ装置１2より受信する待ち状態になり（ステップＳ
３０８）、データを受信すれば（ステップＳ３０９肯
定）、そのデータをＦＡコントローラ２へ送信する（ス
テップＳ３１０）。
【００６４】次にＦＡコントローラ２からのデータ書き
込み要求を待ち（ステップＳ３１１）、書き込みデータ
を受信すると（ステップＳ３１２肯定）、それが自局の
ものであるか否かを接続ＰＬＣリスト部２８のリスト内
容を参照して判別する（ステップＳ３１３）。
【００６５】自局のものであれば（ステップＳ３１３肯
定）、その受信データと自局のＰＬＣ用メモリ７の対応
する内部データとを比較する（ステップＳ３１４）。こ
の比較で、データに変化があれば（ステップＳ３１５肯
定）、ＦＡコントローラ２よりの新しいデータ（受信デ
ータ）をＰＬＣ用メモリ７の所定のメモリアドレスに書
き込み（ステップＳ３１６）、またそのデータをＰＬＣ
情報と共にＰＬＣへ送信する（ステップＳ３１７）。
【００６６】これに対し、ＦＡコントローラ２からのデ
ータ書き込み要求を自局のものでない場合には（ステッ
プＳ３１３否定）、ネットワークデータサーバ装置１1
が受信したＦＡコントローラ２からのデータ書き込み要
求を他のネットワークデータサーバ装置１2 へ転送する
（ステップＳ３１８）。
【００６７】次にデータ複写による他のネットワークデ
ータサーバ装置１2 からのデータ書き込み要求を待ち
（ステップＳ３１９）、その書き込みデータを受信する
と（ステップＳ３２０肯定）、自局のＰＬＣメモリの複
写先メモリアドレスにデータを書き込むと共に、そのデ
ータを自局に接続されているＰＬＣへ送信する（ステッ
プＳ３２１）。
【００６８】次にＰＬＣ用メモリ７に対するデータ書き
込みにおいて、書き込み先のメモリアドレスが複写情報
リスト部１０に記述された複写元のメモリアドレスであ
るか否かを判別し（ステップＳ３２２）、書き込み先の
メモリアドレスが複写情報リスト部１０に記述された複
写元のメモリアドレスである場合には、その複写元のメ
モリアドレスが自局のものであるか否かを接続ＰＬＣリ
スト部２８のリスト内容を参照して判別する（ステップ
Ｓ３２３）。
【００６９】複写元のメモリアドレスが自局である場合
には（ステップＳ３２３肯定）、自局のＰＬＣメモリの
複写先メモリアドレスにデータを書き込むと共に、その
データを自局に接続されているＰＬＣへ送信する（ステ
ップＳ３２４）。
【００７０】これに対し、複写元のメモリアドレスが自
局のものでない場合には（ステップＳ３２３否定）、デ
ータ複写によるデータ書き込み要求を他のネットワーク
データサーバ装置１2 へ送信する（ステップＳ３２
５）。
【００７１】図１１、図１２はネットワークデータサー
バ装置１2 の動作フローを示している。この動作フロー
も所定時間毎に繰り返し実行され、先ず自局に接続され
ているＰＬＣよりのＰＬＣ情報と変化データの受信待ち
状態になり（ステップＳ４００）、変化データを受信す
れば（ステップＳ４０１肯定）、ＰＬＣ情報を解析して
受信データを自局のＰＬＣ用メモリ７の所定のメモリア
ドレスに書き込む（ステップＳ４０２）。
【００７２】次にネットワークデータサーバ装置１1 か
ら転送されてくるＦＡコントローラ２からのデータ読み
出し要求を待ち（ステップＳ４０３）、データ読み出し
要求を受信すると（ステップＳ４０４肯定）、それが自
局のものであるか否かを接続ＰＬＣリスト部２８のリス
ト内容を参照して判別する（ステップＳ４０５）。
【００７３】自局のものであれば（ステップＳ４０５肯
定）、読み出し要求の対象データを自局のＰＬＣメモリ
７より読み出し、このデータをネットワークデータサー
バ装置１1 へ送信する（ステップＳ４０６）。
【００７４】これに対し、ＦＡコントローラ２からのデ
ータ読み出し要求が自局のものでない場合には（ステッ
プＳ４０５否定）、ネットワークデータサーバ装置１1
より転送されたＦＡコントローラ２からのデータ読み出
し要求を更に他のネットワークデータサーバ装置へ転送
する（ステップＳ４０７）。
【００７５】なお、ステップ４０５、４０７は、ネット
ワークデータサーバ装置１1 、１2以外の他のネットワ
ークデータサーバ装置が存在する場合に必要なステップ
であり、図７、図８に示された実施例では、不要であ
る。
【００７６】次にネットワークデータサーバ装置１1か
ら転送されてくるＦＡコントローラ２からのデータ書き
込み要求を待ち（ステップＳ４０８）、書き込みデータ
を受信すると（ステップＳ４０９肯定）、それが自局の
ものであるか否かを接続ＰＬＣリスト部２８のリスト内
容を参照して判別する（ステップＳ４１０）。
【００７７】自局のものであれば（ステップＳ４１０肯
定）、その受信データと自局のＰＬＣ用メモリ７の対応
する内部データとを比較する（ステップＳ４１１）。こ
の比較で、データに変化があれば（ステップＳ４１２肯
定）、ＦＡコントローラ２よりの新しいデータ（受信デ
ータ）をＰＬＣ用メモリ７の所定のメモリアドレスに書
き込み（ステップＳ４１３）、またそのデータをＰＬＣ
情報と共にＰＬＣへ送信する（ステップＳ４１４）。
【００７８】これに対し、ＦＡコントローラ２からのデ
ータ書き込み要求を自局のものでない場合には（ステッ
プＳ４１０否定）、ネットワークデータサーバ装置１1
より転送されたＦＡコントローラ２からのデータ書き込
み要求を更に他のネットワークデータサーバ装置へ転送
する（ステップＳ４１５）。
【００７９】なお、ステップ４１０、４１５も、ネット
ワークデータサーバ装置１1 、１2以外の他のネットワ
ークデータサーバ装置が存在する場合に必要なステップ
であり、図７、図８に示された実施例では、不要であ
る。
【００８０】次にデータ複写による他のネットワークデ
ータサーバ装置１1からのデータ書き込み要求を待ち
（ステップＳ４１６）、その書き込みデータを受信する
と（ステップＳ４１７肯定）、自局のＰＬＣメモリの複
写先メモリアドレスにデータを書き込むと共に、そのデ
ータを自局に接続されているＰＬＣへ送信する（ステッ
プＳ４１８）。
【００８１】次にＰＬＣ用メモリ７に対するデータ書き
込みにおいて、書き込み先のメモリアドレスが複写情報
リスト部１０に記述された複写元のメモリアドレスであ
るか否かを判別し（ステップＳ４１９）、書き込み先の
メモリアドレスが複写情報リスト部１０に記述された複
写元のメモリアドレスである場合には、その複写元のメ
モリアドレスが自局のものであるか否かを接続ＰＬＣリ
スト部２８のリスト内容を参照して判別する（ステップ
Ｓ４２０）。
【００８２】複写元のメモリアドレスが自局である場合
には（ステップＳ４２０肯定）、自局のＰＬＣメモリの
複写先メモリアドレスにデータを書き込むと共に、その
データを自局に接続されているＰＬＣへ送信する（ステ
ップＳ４２１）。
【００８３】これに対し、複写元のメモリアドレスが自
局のものでない場合には（ステップＳ４２０否定）、デ
ータ複写によるデータ書き込み要求を他のネットワーク
データサーバ装置１1 へ送信する（ステップＳ４２
２）。
【００８４】この実施例２では、複写情報リスト部に記
述されている複写元のメモリアドレスと複写先のメモリ
アドレスに従ったデータ複写がネットワークデータサー
バ装置間に拡大して行われ、このネットワークデータサ
ーバ装置間のデータ複写も、実施例１と同様に、ＦＡコ
ントローラのタスクに依存することなく応答性よく的確
に行われる。
【００８５】またネットワークデータサーバ装置１1 が
接続ＰＬＣリスト部２８のリスト内容を参照してＦＡコ
ントローラ２よりのデータ読み書き要求が自局のもので
あるか否かを判別し、自局のものでなければ、それを他
のネットワークデータサーバ装置１2 へ転送することを
行うから、ＦＡコントローラ２は、ネットワークデータ
サーバ装置の通信アドレス情報などを保有する必要がな
くなり、どのネットワークデータサーバ装置に接続され
ているＰＬＣかを意識せずに、各ネットワークデータサ
ーバ装置との間にトランスペアレントなデータ伝送を行
うようになる。
【００８６】［実施例３］図１３はこの発明によるネッ
トワークデータサーバ装置を含むＰＬＣシステムの実施
例３を示している。この実施例３では、ネットワークデ
ータサーバ装置１ 1 のＰＬＣメモリ７は自局に接続され
たＰＬＣ３1 〜３10のデータを記憶するメモリ領域７1
〜７10に加えてネットワークデータサーバ装置１2 に接
続されているＰＬＣ３11〜３20のデータを記憶するメモ
リ領域７11〜７20を有している。
【００８７】実施例３におけるネットワークデータサー
バ装置１2 は図８に示されている実施例２における構造
のものと同じものであってよい。
【００８８】これによりＰＬＣ３11〜３20のためのＰＬ
Ｃメモリはネットワークデータサーバ装置１1 と１2 と
の重複して存在することになる。
【００８９】実施例３では、ネットワークデータサーバ
装置１2 の制御手段６は自局のＰＬＣメモリ７（図８参
照）のデータが書き換えれると、データの二重化のため
に、そのデータをネットワークデータサーバ装置１1 へ
送信する。これに対し、ネットワークデータサーバ装置
１1 の制御手段６はネットワークデータサーバ装置１ 2
よりデータ二重化ためにデータを受信すると、それを自
局のＰＬＣメモリ７の所定のメモリアドレスに書き込む
ことを行う。
【００９０】次に実施例３の動作を図１４〜図１７を参
照して説明する。
【００９１】図１４、図１５はネットワークデータサー
バ装置１1 の動作フローを示している。この動作フロー
は所定時間毎に繰り返し実行され、先ず自局（自ネット
ワークデータサーバ装置）に接続されているＰＬＣより
のＰＬＣ情報と変化データの受信待ち状態になり（ステ
ップＳ５００）、変化データを受信すれば（ステップＳ
５０１肯定）、ＰＬＣ情報を解析して受信データを自局
のＰＬＣ用メモリ７の所定のメモリアドレスに書き込む
（ステップＳ５０２）。
【００９２】次にＦＡコントローラ２からのデータ読み
出し要求を待ち（ステップＳ５０３）、データ読み出し
要求を受信すると（ステップＳ５０４肯定）、それが自
局のものであるか否かを接続ＰＬＣリスト部２８のリス
ト内容を参照して判別する（ステップＳ５０５）。
【００９３】自局のものであれば（ステップＳ５０５肯
定）、読み出し要求の対象データを自局のＰＬＣメモリ
７より読み出し、このデータをＦＡコントローラ２へ送
信する（ステップＳ５０６）。
【００９４】これに対し、ＦＡコントローラ２からのデ
ータ読み出し要求が自局のものでない場合には（ステッ
プＳ５０５否定）、ネットワークデータサーバ装置１1
が受信したＦＡコントローラ２からのデータ読み出し要
求を他のネットワークデータサーバ装置１2 へ転送する
（ステップＳ５０７）。
【００９５】次にＦＡコントローラ２からのデータ読み
出し要求に応答するデータを他のネットワークデータサ
ーバ装置１2より受信する待ち状態になり（ステップＳ
５０８）、データを受信すれば（ステップＳ５０９肯
定）、そのデータをＦＡコントローラ２へ送信する（ス
テップＳ５１０）。
【００９６】次にＦＡコントローラ２からのデータ書き
込み要求を待ち（ステップＳ５１１）、書き込みデータ
を受信すると（ステップＳ５１２肯定）、それが自局の
ものであるか否かを接続ＰＬＣリスト部２８のリスト内
容を参照して判別する（ステップＳ５１３）。
【００９７】自局のものであれば（ステップＳ５１３肯
定）、その受信データと自局のＰＬＣ用メモリ７の対応
する内部データとを比較する（ステップＳ５１４）。こ
の比較で、データに変化があれば（ステップＳ５１５肯
定）、ＦＡコントローラ２よりの新しいデータ（受信デ
ータ）をＰＬＣ用メモリ７の所定のメモリアドレスに書
き込み（ステップＳ５１６）、またそのデータをＰＬＣ
情報と共にＰＬＣへ送信する（ステップＳ５１７）。
【００９８】これに対し、ＦＡコントローラ２からのデ
ータ書き込み要求を自局のものでない場合には（ステッ
プＳ５１３否定）、ネットワークデータサーバ装置１1
が受信したＦＡコントローラ２からのデータ書き込み要
求を他のネットワークデータサーバ装置１2 へ転送する
（ステップＳ５１８）。
【００９９】次にデータ複写による他のネットワークデ
ータサーバ装置１2 からのデータ書き込み要求を待ち
（ステップＳ５１９）、その書き込みデータを受信する
と（ステップＳ５２０肯定）、自局のＰＬＣメモリの複
写先メモリアドレスにデータを書き込むと共に、そのデ
ータを自局に接続されているＰＬＣへ送信する（ステッ
プＳ５２１）。
【０１００】次にデータ二重化のための他のネットワー
クデータサーバ装置１2 からのデータ書き込み要求を待
ち（ステップＳ５２２）、その書き込みデータを受信す
ると（ステップＳ５２３肯定）、自局のＰＬＣメモリ７
の所定メモリアドレスにデータを書き込む（ステップＳ
５２４）。
【０１０１】次にＰＬＣ用メモリ７に対するデータ書き
込みにおいて、書き込み先のメモリアドレスが複写情報
リスト部１０に記述された複写元のメモリアドレスであ
るか否かを判別し（ステップＳ５２５）、書き込み先の
メモリアドレスが複写情報リスト部１０に記述された複
写元のメモリアドレスである場合には、その複写元のメ
モリアドレスが自局のものであるか否かを接続ＰＬＣリ
スト部２８のリスト内容を参照して判別する（ステップ
Ｓ５２６）。
【０１０２】複写元のメモリアドレスが自局である場合
には（ステップＳ５２６肯定）、自局のＰＬＣメモリ７
の複写先メモリアドレスにデータを書き込むと共に、そ
のデータを自局に接続されているＰＬＣへ送信する（ス
テップＳ５２７）。
【０１０３】これに対し、複写元のメモリアドレスが自
局のものでない場合には（ステップＳ５２６否定）、デ
ータ複写によるデータ書き込み要求を他のネットワーク
データサーバ装置１2 へ送信し（ステップＳ５２８）、
またそのデータをデータの二重化のためにＰＬＣメモリ
７の複写先メモリアドレスにデータを書き込む（ステッ
プＳ５２９）。
【０１０４】図１６、図１７はネットワークデータサー
バ装置１2 の動作フローを示している。この動作フロー
も所定時間毎に繰り返し実行され、先ず自局に接続され
ているＰＬＣよりのＰＬＣ情報と変化データの受信待ち
状態になり（ステップＳ６００）、変化データを受信す
れば（ステップＳ６０１肯定）、ＰＬＣ情報を解析して
受信データを自局のＰＬＣ用メモリ７の所定のメモリア
ドレスに書き込む（ステップＳ６０２）。またデータの
二重化のためにその受信データをネットワークデータサ
ーバ装置１1 へ送信するためのデータ書き込み要求をネ
ットワークデータサーバ装置１1 へ送信する（ステップ
Ｓ６０３）。
【０１０５】次にネットワークデータサーバ装置１1 か
ら転送されてくるＦＡコントローラ２からのデータ読み
出し要求を待ち（ステップＳ６０４）、データ読み出し
要求を受信すると（ステップＳ６０５肯定）、それが自
局のものであるか否かを接続ＰＬＣリスト部２８のリス
ト内容を参照して判別する（ステップＳ６０６）。
【０１０６】自局のものであれば（ステップＳ６０６肯
定）、読み出し要求の対象データを自局のＰＬＣメモリ
７より読み出し、このデータをネットワークデータサー
バ装置１1 へ送信する（ステップＳ６０７）。
【０１０７】これに対し、ＦＡコントローラ２からのデ
ータ読み出し要求が自局のものでない場合には（ステッ
プＳ６０６否定）、ネットワークデータサーバ装置１1
より転送されたＦＡコントローラ２からのデータ読み出
し要求を更に他のネットワークデータサーバ装置へ転送
する（ステップＳ６０８）。
【０１０８】次にネットワークデータサーバ装置１1 か
ら転送されてくるＦＡコントローラ２からのデータ書き
込み要求を待ち（ステップＳ６０９）、書き込みデータ
を受信すると（ステップＳ６１０肯定）、それが自局の
ものであるか否かを接続ＰＬＣリスト部２８のリスト内
容を参照して判別する（ステップＳ６１１）。
【０１０９】自局のものであれば（ステップＳ６１１肯
定）、その受信データと自局のＰＬＣ用メモリ７の対応
する内部データとを比較する（ステップＳ６１２）。こ
の比較で、データに変化があれば（ステップＳ６１３肯
定）、ＦＡコントローラ２よりの新しいデータ（受信デ
ータ）をＰＬＣ用メモリ７の所定のメモリアドレスに書
き込み（ステップＳ６１４）、そのデータをＰＬＣ情報
と共にＰＬＣへ送信する（ステップＳ６１５）。またデ
ータの二重化のためにその受信データをネットワークデ
ータサーバ装置１1 へ送信するためのデータ書き込み要
求をネットワークデータサーバ装置１1 へ送信する（ス
テップＳ６１６）。
【０１１０】これに対し、ＦＡコントローラ２からのデ
ータ書き込み要求を自局のものでない場合には（ステッ
プＳ６１１否定）、ネットワークデータサーバ装置１1
より転送されたＦＡコントローラ２からのデータ書き込
み要求を更に他のネットワークデータサーバ装置へ転送
する（ステップＳ６１７）。
【０１１１】次にデータ複写による他のネットワークデ
ータサーバ装置１1 からのデータ書き込み要求を待ち
（ステップＳ６１８）、その書き込みデータを受信する
と（ステップＳ６１９肯定）、自局のＰＬＣメモリの複
写先メモリアドレスにデータを書き込むと共に、そのデ
ータを自局に接続されているＰＬＣへ送信する（ステッ
プＳ６２０）。
【０１１２】次にＰＬＣ用メモリ７に対するデータ書き
込みにおいて、書き込み先のメモリアドレスが複写情報
リスト部１０に記述された複写元のメモリアドレスであ
るか否かを判別し（ステップＳ６２１）、書き込み先の
メモリアドレスが複写情報リスト部１０に記述された複
写元のメモリアドレスである場合には、その複写元のメ
モリアドレスが自局のものであるか否かを接続ＰＬＣリ
スト部２８のリスト内容を参照して判別する（ステップ
Ｓ６２２）。
【０１１３】複写元のメモリアドレスが自局である場合
には（ステップＳ６２２肯定）、自局のＰＬＣメモリの
複写先メモリアドレスにデータを書き込むと共に、その
データを自局に接続されているＰＬＣへ送信する（ステ
ップＳ６２３）。またデータの二重化のためにその受信
データをネットワークデータサーバ装置１1 へ送信する
ためのデータ書き込み要求をネットワークデータサーバ
装置１1 へ送信する（ステップＳ６２４）。
【０１１４】これに対し、複写元のメモリアドレスが自
局のものでない場合には（ステップＳ６２２否定）、デ
ータ複写によるデータ書き込み要求を他のネットワーク
データサーバ装置１1 へ送信する（ステップＳ６２
５）。
【０１１５】これによりこの実施例では、ネットワーク
データサーバ装置１2 に接続されているＰＬＣ３11〜３
20のデータがネットワークデータサーバ装置１1 のＰＬ
Ｃメモリ７とネットワークデータサーバ装置１2 のＰＬ
Ｃメモリ７とで二重化され、その一方のデータが破壊さ
れても、他方のデータによってバックアップが図られ
る。
【０１１６】従って、例えばネットワークデータサーバ
装置１2 のＰＬＣメモリ７に障害が発生し、ＰＬＣメモ
リ７が保有しているデータが破壊されてもネットワーク
データサーバ装置１1 のＰＬＣメモリ７が保有している
ＰＬＣ３11〜３20のデータの読み書きが行われる。
【０１１７】ＰＬＣメモリ７が動作不能状態になったこ
との検出は、ネットワークデータサーバ装置間で何らか
のデータを送信し合い、データ出力できないものを識別
することによって行われる。
【０１１８】またＦＡコントローラ２より読み書き要求
が送信された場合も、応答がない場合には、アクセス対
象のＰＬＣメモリ７が動作不能になったと判断し、デー
タを二重化されている他のネットワークデータサーバ装
置のＰＬＣメモリ７に対してデータの読み書きが行われ
ばよい。
【０１１９】なお、上述の実施例では、ＰＬＣ３11〜３
20のデータのみが二重化されているが、ネットワークデ
ータサーバ装置１2 のＰＬＣメモリ７にＰＬＣ３1 〜３
10のデータを格納するデータ領域を確保することによ
り、ＰＬＣ３1〜３10のデータを二重化することもでき
る。
【０１２０】［実施例４］図１８、図１９はこの発明に
よるネットワークデータサーバ装置を含むＰＬＣシステ
ムの実施例４を示している。この実施例４では、ネット
ワークデータサーバ装置１1 と１2 の各々がＰＬＣ用メ
モリ７を構成する記憶媒体２９の種類（たとえばハード
ディスク式磁気記憶媒体、フロッピディスク式磁気記憶
媒体）、記憶容量、動作速度などの記憶媒体情報を保有
する記憶媒体情報メモリ３０と、ＰＬＣ用メモリ７がど
のデータを保有しているかを示すＰＬＣデータ保有情報
を格納したＰＬＣデータ保有情報メモリ３１と、ＰＬＣ
データ保有情報をＰＬＣデータ保有情報メモリ３１に書
き込む書き込み手段３２と、ＰＬＣデータ保有情報メモ
リ３１に書き込まれたＰＬＣデータ保有情報を読み出す
読み出し手段３３とを有している。
【０１２１】ネットワークデータサーバ装置１1 と１2
の制御手段６は各々、記憶媒体情報メモリ３０に書き込
まれている記憶媒体情報に基づいて自局のＰＬＣ用メモ
リ７に格納するデータを決定し、その決定に従って自局
のＰＬＣ用メモリ７にデータを書き込む制御と、他のネ
ットワークデータサーバ装置のＰＬＣ用メモリ７に書き
込むデータを送信手段２４によって他のネットワークデ
ータサーバ装置へ送信する制御を行う。
【０１２２】また制御手段６は、記憶媒体情報メモリ３
０に書き込まれている記憶媒体情報に基づいて自局のＰ
ＬＣ用メモリ７に格納するデータを決定し、その決定に
従ってＰＬＣデータ保有情報をＰＬＣデータ保有情報メ
モリ３１に書き込み、受信したデータに該当するＰＬＣ
データ保有情報をＰＬＣデータ保有情報メモリ３１より
読み出し、そのデータを自局のＰＬＣ用メモリ７に書き
込むか、他のネットワークデータサーバ装置へ送信する
かの制御を行う。
【０１２３】また制御手段６は、定期的に記憶媒体２９
の状態をモニタし、記憶媒体情報メモリ３０の記憶媒体
情報を更新する。
【０１２４】どのデータをどの記憶媒体２９によるＰＬ
Ｃメモリ７に格納するかの判断基準の設定には、メーカ
設定とユーザ設定の２通りがある。
【０１２５】この場合、変化サイクルタイムが短く、ア
クセス頻度が高いデータほど、所要の記憶容量が残存し
ている記憶媒体２９の範囲で、動作速度が速いものが選
択される。
【０１２６】次に実施例４の動作を図２０〜図２３を参
照して説明する。
【０１２７】図２０、図２１はネットワークデータサー
バ装置１1 の動作フローを示している。この動作フロー
は所定時間毎に繰り返し実行され、先ず自局（自ネット
ワークデータサーバ装置）に接続されているＰＬＣより
のＰＬＣ情報とデータの受信待ち状態になり（ステップ
Ｓ７００）、データを受信すれば（ステップＳ７０１肯
定）、そのデータがＰＬＣ情報と自己保有の記憶媒体情
報メモリ３０に書き込まれている記憶媒体情報に基づい
て自局のＰＬＣ用メモリ７に格納するデータであるか否
かを決定し、そのＰＬＣデータを保有していることを示
すＰＬＣデータ保有情報をＰＬＣデータ保有情報メモリ
３１に書き込む（ステップＳ７０２）。
【０１２８】なお、ＰＬＣデータ保有情報メモリ３１に
既にＰＬＣデータ保有情報が存在し、記憶媒体情報メモ
リ３０に書き込まれている記憶媒体情報に変化がない場
合には、ステップＳ７０２は省略される。
【０１２９】次にＰＬＣデータ保有情報メモリ３１に書
き込まれているＰＬＣデータ保有情報に基づいてＰＬＣ
よりのデータが自局のＰＬＣ用メモリ７に書き込むもの
であるか否かを判別する（ステップＳ７０３）。
【０１３０】そのデータが自局のＰＬＣ用メモリ７に書
き込むものであれば（ステップＳ７０３肯定）、受信デ
ータを自局のＰＬＣ用メモリ７の所定のメモリアドレス
に書き込む（ステップＳ７０４）。
【０１３１】これに対し、データが自局のＰＬＣ用メモ
リ７に書き込むものでない場合には（ステップＳ７０３
否定）、そのデータを他のネットワークデータサーバ装
置１ 2 へ送信するためのデータ書き込み要求を他のネッ
トワークデータサーバ装置１ 2 へ送信する（ステップＳ
７０５）。
【０１３２】次にＦＡコントローラ２からのデータ読み
出し要求を待ち（ステップＳ７０６）、データ読み出し
要求を受信すると（ステップＳ７０７肯定）、ＰＬＣデ
ータ保有情報メモリ３１に書き込まれているＰＬＣデー
タ保有情報に基づいてそれが自局のものであるか否かを
判別する（ステップＳ７０８）。
【０１３３】自局のものであれば（ステップＳ７０８肯
定）、読み出し要求の対象データを自局のＰＬＣメモリ
７より読み出し、このデータをＦＡコントローラ２へ送
信する（ステップＳ７０９）。
【０１３４】これに対しＦＡコントローラ２からのデー
タ読み出し要求が自局のものでない場合には（ステップ
Ｓ７０８否定）、ネットワークデータサーバ装置１1 が
受信したＦＡコントローラ２からのデータ読み出し要求
を他のネットワークデータサーバ装置１2 へ転送する
（ステップＳ７１０）。
【０１３５】次にＦＡコントローラ２からのデータ読み
出し要求に応答するデータを他のネットワークデータサ
ーバ装置１2 より受信する待ち状態になり（ステップＳ
７１１）、データを受信すれば（ステップＳ７１２肯
定）、そのデータをＦＡコントローラ２へ送信する（ス
テップＳ７１３）。
【０１３６】次にＦＡコントローラ２からのデータ書き
込み要求を待ち（ステップＳ７１４）、書き込みデータ
を受信すると（ステップＳ７１５肯定）、そのデータが
ＰＬＣ情報と自己保有の記憶媒体情報メモリ３０に書き
込まれている記憶媒体情報に基づいて自局のＰＬＣ用メ
モリ７に格納するデータであるか否かを決定し、そのＰ
ＬＣデータを保有していることを示すＰＬＣデータ保有
情報をＰＬＣデータ保有情報メモリ３１に書き込む（ス
テップＳ７１６）。
【０１３７】なお、この場合もＰＬＣデータ保有情報メ
モリ３１に既にＰＬＣデータ保有情報が存在し、記憶媒
体情報メモリ３０に書き込まれている記憶媒体情報に変
化がない場合には、ステップＳ７１６は省略される。
【０１３８】次にＰＬＣデータ保有情報メモリ３１に書
き込まれているＰＬＣデータ保有情報に基づいてＦＡコ
ントローラ２よりのデータが自局のＰＬＣ用メモリ７に
書き込むものであるか否かを判別する（ステップＳ７１
７）。
【０１３９】自局のものであれば（ステップＳ７１７肯
定）、その受信データと自局のＰＬＣ用メモリ７の対応
する内部データとを比較する（ステップＳ７１８）。こ
の比較で、データに変化があれば（ステップＳ７１９肯
定）、ＦＡコントローラ２よりの新しいデータ（受信デ
ータ）をＰＬＣ用メモリ７の所定のメモリアドレスに書
き込み（ステップＳ７２０）、またそのデータをＰＬＣ
情報と共にＰＬＣへ送信する（ステップＳ７２１）。
【０１４０】これに対し、ＦＡコントローラ２からのデ
ータ書き込み要求が自局のものでない場合には（ステッ
プＳ７１７否定）、ネットワークデータサーバ装置１1
が受信したＦＡコントローラ２からのデータ書き込み要
求を他のネットワークデータサーバ装置１2 へ転送する
（ステップＳ７２２）。
【０１４１】次にデータ複写による他のネットワークデ
ータサーバ装置１2 からのデータ書き込み要求を待ち
（ステップＳ７２３）、書き込みデータを受信すると
（ステップＳ７２４肯定）、自局のＰＬＣメモリの複写
先メモリアドレスにデータを書き込むと共に、そのデー
タを自局に接続されているＰＬＣへ送信する（ステップ
Ｓ７２５）。
【０１４２】次に記憶媒体２９の有効利用のためにネッ
トワークデータサーバ装置１2 よりのデータ書き込み要
求を待ち（ステップＳ７２６）、データを受信すると
（ステップＳ７２７肯定）、自局のＰＬＣメモリ７にデ
ータを書き込む（ステップＳ７２８）。
【０１４３】次にＰＬＣ用メモリ７に対するデータ書き
込みにおいて、書き込み先のメモリアドレスが複写情報
リスト部１０に記述された複写元のメモリアドレスであ
るか否かを判別し（ステップＳ７２９）、書き込み先の
メモリアドレスが複写情報リスト部１０に記述された複
写元のメモリアドレスである場合には（ステップＳ７２
９肯定）、その複写元のメモリアドレスが自局のもので
あるか否かをＰＬＣデータ保有情報メモリ３１に書き込
まれているＰＬＣデータ保有情報に基づいて判別する
（ステップＳ７３０）。
【０１４４】複写元のメモリアドレスが自局である場合
には（ステップＳ７３０肯定）、自局のＰＬＣメモリ７
の複写先メモリアドレスにデータを書き込むと共に、そ
のデータを自局に接続されているＰＬＣへ送信する（ス
テップＳ７３１）。
【０１４５】これに対し複写元のメモリアドレスが自局
のものでない場合には（ステップＳ７３０否定）、デー
タ複写によるデータ書き込み要求を他のネットワークデ
ータサーバ装置１2 へ送信する（ステップＳ７３２）。
【０１４６】図２２、図２３はネットワークデータサー
バ装置１2 の動作フローを示している。この動作フロー
も所定時間毎に繰り返し実行され、先ず自局に接続され
ているＰＬＣよりのＰＬＣ情報とデータの受信待ち状態
になり（ステップＳ８００）、データを受信すれば（ス
テップＳ８０１肯定）、そのデータがＰＬＣ情報と自己
保有の記憶媒体情報メモリ３０に書き込まれている記憶
媒体情報に基づいて自局のＰＬＣ用メモリ７に格納する
データであるか否かを決定し、そのＰＬＣデータを保有
していることを示すＰＬＣデータ保有情報をＰＬＣデー
タ保有情報メモリ３１に書き込む（ステップＳ８０
２）。
【０１４７】なお、この場合もＰＬＣデータ保有情報メ
モリ３１に既にＰＬＣデータ保有情報が存在し、記憶媒
体情報メモリ３０に書き込まれている記憶媒体情報に変
化がない場合には、ステップＳ８０２は省略される。
【０１４８】次にＰＬＣデータ保有情報メモリ３１に書
き込まれているＰＬＣデータ保有情報に基づいてＰＬＣ
よりのデータが自局のＰＬＣ用メモリ７に書き込むもの
であるか否かを判別する（ステップＳ８０３）。
【０１４９】そのデータが自局のＰＬＣ用メモリ７に書
き込むものであれば（ステップＳ８０３肯定）、受信デ
ータを自局のＰＬＣ用メモリ７の所定のメモリアドレス
に書き込む（ステップＳ８０４）。
【０１５０】これに対し、データが自局のＰＬＣ用メモ
リ７に書き込むものでない場合には（ステップＳ８０３
否定）、そのデータを他のネットワークデータサーバ装
置１ 2 へ送信するためのデータ書き込み要求を他のネッ
トワークデータサーバ装置１ 2 へ送信する（ステップＳ
８０５）。
【０１５１】次にネットワークデータサーバ装置１1 か
ら転送されてくるＦＡコントローラ２からのデータ読み
出し要求を待ち（ステップＳ８０６）、データ読み出し
要求を受信すると（ステップＳ８０７肯定）、ＰＬＣデ
ータ保有情報メモリ３１に書き込まれているＰＬＣデー
タ保有情報に基づいてそれが自局のものであるか否かを
判別する（ステップＳ８０８）。
【０１５２】自局のものであれば（ステップＳ８０８肯
定）、読み出し要求の対象データを自局のＰＬＣメモリ
７より読み出し、このデータをネットワークデータサー
バ装置１1 へ送信する（ステップＳ８０９）。
【０１５３】これに対しＦＡコントローラ２からのデー
タ読み出し要求が自局のものでない場合には（ステップ
Ｓ８０８否定）、ネットワークデータサーバ装置１1 よ
り転送されたＦＡコントローラ２からのデータ読み出し
要求を更に他のネットワークデータサーバ装置へ転送す
る（ステップＳ８１０）。
【０１５４】次にネットワークデータサーバ装置１1 か
ら転送されてくるＦＡコントローラ２からのデータ書き
込み要求を待ち（ステップＳ８１１）、書き込みデータ
を受信すると（ステップＳ８１２肯定）、ＰＬＣデータ
保有情報メモリ３１に書き込まれているＰＬＣデータ保
有情報に基づいてそれが自局のものであるか否かを判別
する（ステップＳ８１３）。
【０１５５】自局のものであれば（ステップＳ８１３肯
定）、その受信データと自局のＰＬＣ用メモリ７の対応
する内部データとを比較する（ステップＳ８１４）。こ
の比較で、データに変化があれば（ステップＳ８１５肯
定）、ＦＡコントローラ２よりの新しいデータ（受信デ
ータ）をＰＬＣ用メモリ７の所定のメモリアドレスに書
き込み（ステップＳ８１６）、またそのデータをＰＬＣ
情報と共にＰＬＣへ送信する（ステップＳ８１７）。
【０１５６】これに対しＦＡコントローラ２からのデー
タ書き込み要求を自局のものでない場合には（ステップ
Ｓ８１３否定）、ネットワークデータサーバ装置１1よ
り転送されたＦＡコントローラ２からのデータ書き込み
要求を更に他のネットワークデータサーバ装置へ転送す
る（ステップＳ８１８）。
【０１５７】次にデータ複写による他のネットワークデ
ータサーバ装置１1 からのデータ書き込み要求を待ち
（ステップＳ８１９）、その書き込みデータを受信する
と（ステップＳ８２０肯定）、自局のＰＬＣメモリの複
写先メモリアドレスにデータを書き込むと共に、そのデ
ータを自局に接続されているＰＬＣへ送信する（ステッ
プＳ８２１）。
【０１５８】次に記憶媒体２９の有効利用のためにネッ
トワークデータサーバ装置１1 よりのデータ書き込み要
求を待ち（ステップＳ８２２）、データを受信すると
（ステップＳ８２３肯定）、自局のＰＬＣメモリ７にデ
ータを書き込む（ステップＳ８２４）。
【０１５９】次にＰＬＣ用メモリ７に対するデータ書き
込みにおいて、書き込み先のメモリアドレスが複写情報
リスト部１０に記述された複写元のメモリアドレスであ
るか否かを判別し（ステップＳ８２５）、書きみ先のメ
モリアドレスが複写情報リスト部１０に記述された複写
元のメモリアドレスである場合には、その複写元のメモ
リアドレスが自局のものであるか否かをＰＬＣデータ保
有情報メモリ３１に書き込まれているＰＬＣデータ保有
情報に基づいて判別する（ステップＳ８２６）。
【０１６０】複写元のメモリアドレスが自局である場合
には（ステップＳ８２６肯定）、自局のＰＬＣメモリの
複写先メモリアドレスにデータを書き込むと共に、その
データを自局に接続されているＰＬＣへ送信する（ステ
ップＳ８２７）。
【０１６１】これに対し複写元のメモリアドレスが自局
のものでない場合には（ステップＳ８２６否定）、デー
タ複写によるデータ書き込み要求を他のネットワークデ
ータサーバ装置１1 へ送信する（ステップＳ８２８）。
【０１６２】実施例４においては、ＰＬＣ用メモリ７を
構成する記憶媒体２９の特性に適合するデータが各ＰＬ
Ｃ用メモリ７毎に選ばれてＰＬＣ用メモリ７に対するデ
ータの書き込みが行われる。これにより、例えば記憶媒
体２９の動作速度が速いものには変化サイクルタイムが
短いデータが書き込まれ、記憶媒体２９の動作速度が遅
いものには変化サイクルタイムが長いデータが書き込ま
れ、メモリ資源の有効利用とシステム全体の性能向上が
図られる。
【０１６３】［実施例５］図２４〜図２６はこの発明に
よるネットワークデータサーバ装置を含むＰＬＣシステ
ムの実施例５を示している。実施例５では、ネットワー
クデータサーバ装置１1 と１2 とが通信路３６によって
双方向に通信可能に接続されていると共に、通信路３６
にＦＡコントローラ２とデータサーバ管理装置３４が各
々ネットワークデータサーバ装置１1 、１2 と双方向に
通信可能に接続されている。ネットワークデータサーバ
装置１1 と１2 には上述の実施例と同様に通信路５1 、
５2によってＰＬＣ３1 〜３10、３11〜３20が各々双方
向に通信可能に接続されている。
【０１６４】図２５に示されているように、データサー
バ管理装置３４は、ネットワークデータサーバ装置１1
と１2 の各々のＰＬＣ用メモリ７を構成する記憶媒体２
９の種類、記憶容量、動作速度などの記憶媒体情報一括
して保有する記憶媒体情報メモリ３７と、各ネットワー
クデータサーバ装置１1 、１2 がどのＰＬＣデータを保
有しているかの情報を各ＰＬＣデータ毎を書き込まれる
ＰＬＣデータ保有情報メモリ３８と、ＰＬＣデータ保有
情報をＰＬＣデータ保有情報メモリ３８に書き込む保有
情報書き込み手段３９と、ＰＬＣデータ保有情報メモリ
３８に書き込まれたＰＬＣデータ保有情報を読み取る保
有情報読み取り手段４０と、各ネットワークデータサー
バ装置１1 、１2 およびＦＡコントローラ２との通信を
行う送信手段４４および受信手段４５と、これら各手段
の動作を制御する制御手段４６とを有している。
【０１６５】制御手段４６は、記憶媒体情報メモリ３７
に書き込まれている記憶媒体情報に基づいてデータを格
納するネットワークデータサーバ装置１1 、１2 を分散
割り当て、その分散割り当てにより決まるＰＬＣデータ
保有情報を書き込み手段３９によってＰＬＣデータ保有
情報メモリ３８に書き込み、ネットワークデータサーバ
装置１1 、１2 あるいはＦＡコントローラ２よりのデー
タ格納先の問い合わせ通信のたびに該当するＰＬＣデー
タ保有情報をＰＬＣデータ保有情報メモリ３８より読み
出してデータの格納先を決定し、そのデータ格納先情報
を問い合わせ通信元に送信する。
【０１６６】また制御手段４６は、定期的にネットワー
クデータサーバ装置１1 、１2 と交信して記憶媒体２９
の状態をモニタし、記憶媒体情報メモリ３７の記憶媒体
情報を更新する。
【０１６７】この実施例におけるネットワークデータサ
ーバ装置１1、１2は、実施例４におけるネットワークデ
ータサーバ装置１1 より記憶媒体情報メモリ３０と、Ｐ
ＬＣデータ保有情報メモリ３１とを省略したものであ
る。
【０１６８】ネットワークデータサーバ装置１1 、１2
の制御装置６は、ＰＬＣよりのデータ受信のたびにデー
タ格納先の問い合わせ通信をデータサーバ管理装置３４
との間に行い、データサーバ管理装置３４よりの返答に
より、その受信データを自ネットワークデータサーバ装
置のＰＬＣ用メモリ７に書き込むか、他のネットワーク
データサーバ装置へ送信するかの制御を行う。
【０１６９】この実施例が実施例４に異なっている特徴
的事項は、ＰＬＣデータをどのネットワークデータサー
バ装置１1、１2のＰＬＣ用メモリ７に格納するかの決
定、即ち、データを格納するネットワークデータサーバ
装置の分散割り当てと、どのネットワークデータサーバ
装置１1 、１2 がどのＰＬＣデータを保有しているかの
管理をデータサーバ管理装置３４が一括管理することで
ある。
【０１７０】次に実施例５の動作を図２７〜図２９を参
照して説明する。
【０１７１】図２７はデータサーバ管理装置３４の動作
フローを示している。
【０１７２】この動作フローは所定時間毎に繰り返し実
行され、先ずネットワークデータサーバ装置１1 、１2
とＦＡコントローラ２よりのＰＬＣ情報の受信待ち状
態、即ちデータ格納先の問い合わせ待ち状態になり（ス
テップＳ９００）、ＰＬＣ情報を受信すれば（ステップ
Ｓ９０１肯定）、そのＰＬＣ情報と記憶媒体情報メモリ
３７に書き込まれている記憶媒体情報に基づいて、どの
ネットワークデータサーバ装置１1 、１2 にデータを格
納するかを決定し、どのネットワークデータサーバ装置
がどのＰＬＣデータを保有していることを示すＰＬＣデ
ータ保有情報をＰＬＣデータ保有情報メモリ３８に書き
込む（ステップＳ９０２）。
【０１７３】なお、ＰＬＣデータ保有情報メモリ３８に
既にＰＬＣデータ保有情報が存在し、記憶媒体情報メモ
リ３７に書き込まれている記憶媒体情報に変化がない場
合には、ステップＳ９０２は省略される。
【０１７４】次に、ＰＬＣデータ保有情報メモリ３８よ
りＰＬＣデータ保有情報を読み出し、ＰＬＣデータ保有
情報をデータ格納先の問い合わせ元に送信応答する（ス
テップＳ９０３）。
【０１７５】図２８、図２９はネットワークデータサー
バ装置１1 、１2 の動作フローを示している。この動作
フローは所定時間毎に繰り返し実行され、先ず自局（自
ネットワークデータサーバ装置）に接続されているＰＬ
ＣよりのＰＬＣ情報とデータの受信待ち状態になり（ス
テップＳ１０００）、データを受信すれば（ステップ１
００１肯定）、データ格納先の問い合わせとして、その
ＰＬＣ情報をデータサーバ管理装置３４へ送信する（ス
テップＳ１００２）。
【０１７６】次にデータサーバ管理装置３４よりのデー
タ格納先情報の受信待ち状態になり（ステップＳ１００
３）、データ格納先情報を受信すれば（ステップ１００
４肯定）、受信したデータ格納先情報に基づいてＰＬＣ
よりのデータが自局のＰＬＣ用メモリ７に書き込むもの
であるか否かを判別する（ステップＳ１００５）。
【０１７７】そのデータが自局のＰＬＣ用メモリ７に書
き込むものであれば（ステップＳ１００５肯定）、受信
データを自局のＰＬＣ用メモリ７の所定のメモリアドレ
スに書き込む。
【０１７８】これに対しデータが自局のＰＬＣ用メモリ
７に書き込むものでない場合には（ステップＳ１００５
否定）、そのデータを他のネットワークデータサーバ装
置１ 2 へ送信するためのデータ書き込み要求を他のネッ
トワークデータサーバ装置１ 2 へ送信する（ステップＳ
１００７）。
【０１７９】次にＦＡコントローラ２からのデータ読み
出し要求を待ち（ステップＳ１００８）、データ読み出
し要求を受信すると（ステップＳ１００９肯定）、その
データのＰＬＣ情報をデータサーバ管理装置３４へ送信
し、データ格納先の問い合わせを行う（ステップＳ１０
１０）。
【０１８０】次にデータサーバ管理装置３４よりのデー
タ格納先情報に基づいてＦＡコントローラ２よりの読み
出し要求のデータが自局のＰＬＣ用メモリ７に書き込む
ものであるか否かを判別し（ステップＳ１０１１）、自
局のものであれば（ステップＳ１０１１肯定）、読み出
し要求の対象データを自局のＰＬＣメモリ７より読み出
し、このデータをＦＡコントローラ２へ送信する（ステ
ップＳ１０１２）。
【０１８１】これに対しＦＡコントローラ２からのデー
タ読み出し要求が自局のものでない場合には（ステップ
Ｓ１０１１否定）、ネットワークデータサーバ装置１1
が受信したＦＡコントローラ２からのデータ読み出し要
求を他のネットワークデータサーバ装置１2 へ転送する
（ステップＳ１０１３）。
【０１８２】次にＦＡコントローラ２からのデータ書き
込み要求を待ち（ステップＳ１０１４）、書き込みデー
タを受信すると（ステップＳ１０１５肯定）、そのデー
タのＰＬＣ情報をデータサーバ管理装置３４へ送信し、
データ格納先の問い合わせを行う（ステップＳ１０１
６）。
【０１８３】次にデータサーバ管理装置３４よりのデー
タ格納先情報に基づいてＦＡコントローラ２よりの書き
込み要求のデータが自局のＰＬＣ用メモリ７に書き込む
ものであるか否かを判別し（ステップＳ１０１７）、自
局のものであれば（ステップＳ１０１７肯定）、その受
信データと自局のＰＬＣ用メモリ７の対応する内部デー
タとを比較する（ステップＳ１０１８）。この比較で、
データに変化があれば（ステップＳ１０１９肯定）、Ｆ
Ａコントローラ２よりの新しいデータ（受信データ）を
ＰＬＣ用メモリ７の所定のメモリアドレスに書き込み
（ステップＳ１０２０）、またそのデータをＰＬＣ情報
と共にＰＬＣへ送信する（ステップＳ１０２１）。
【０１８４】これに対し、ＦＡコントローラ２からのデ
ータ書き込み要求を自局のものでない場合には（ステッ
プＳ１０１７否定）、ＦＡコントローラ２からのデータ
書き込み要求を他のネットワークデータサーバ装置へ転
送する（ステップＳ１０２２）。
【０１８５】次にデータ複写による他のネットワークデ
ータサーバ装置１2からのデータ書き込み要求を待ち
（ステップＳ１０２３）、書き込みデータを受信すると
（ステップＳ１０２４肯定）、自局のＰＬＣメモリの複
写先メモリアドレスにデータを書き込むと共に、そのデ
ータを自局に接続されているＰＬＣへ送信する（ステッ
プＳ１０２５）。
【０１８６】次に他のネットワークデータサーバ装置よ
りのデータ書き込み要求を待ち（ステップＳ１０２
６）、データを受信すると（ステップＳ１０２７肯
定）、自局のＰＬＣメモリ７にデータを書き込む（ステ
ップＳ１０２８）。
【０１８７】次にＰＬＣ用メモリ７に対するデータ書き
込みにおいて、書き込み先のメモリアドレスが複写情報
リスト部１０に記述された複写元のメモリアドレスであ
るか否かを判別し（ステップＳ１０２９）、書き込み先
のメモリアドレスが複写情報リスト部１０に記述された
複写元のメモリアドレスである場合には（ステップＳ１
０２９肯定）、そのデータのＰＬＣ情報をデータサーバ
管理装置３４へ送信し、データ格納先の問い合わせを行
う（ステップＳ１０３０）。
【０１８８】次にデータサーバ管理装置３４よりのデー
タ格納先情報に基づいてその複写元のメモリアドレスが
自局のものであるか否かを判別する（ステップＳ１０３
１）。
【０１８９】複写元のメモリアドレスが自局である場合
には（ステップＳ１０３１肯定）、自局のＰＬＣメモリ
７の複写先メモリアドレスにデータを書き込むと共に、
そのデータを自局に接続されているＰＬＣへ送信する
（ステップＳ１０３２）。
【０１９０】これに対し、複写元のメモリアドレスが自
局のものでない場合には（ステップＳ１０３１否定）、
データ複写によるデータ書き込み要求を他のネットワー
クデータサーバ装置１2 へ送信する（ステップＳ１０３
３）。
【０１９１】実施例５においては、ＰＬＣ用メモリ７を
構成する記憶媒体２９の特性に適合するデータが各ＰＬ
Ｃ用メモリ７毎に選ばれてＰＬＣ用メモリ７に対するデ
ータの書き込みが行われる。これにより、記憶媒体２９
の動作速度が速いものには変化サイクルタイムが短いデ
ータが書き込まれ、記憶媒体２９の動作速度が遅いもの
には変化サイクルタイムが長いデータが書き込まれ、メ
モリ資源の有効利用とシステム全体の性能向上が図られ
ると共に、データを格納するネットワークデータサーバ
装置の分散割り当て、ネットワークデータサーバ装置間
のデータ複写の制御がデータサーバ管理装置で統括して
行われるから、それらの処理が各ネットワークデータサ
ーバ装置で個々に行われる場合に比して各データサーバ
の処理能力を低下させることなく、システム全体の効率
を向上させることができる。
【０１９２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るネ
ットワークデータサーバ装置においては、ＦＡコントロ
ーラとネットワークデータサーバ装置とのデータ通信
が、ネットワークデータサーバ装置が保有している接続
ＰＬＣリスト部のリスト内容を参照して行われるから、
ＦＡコントローラは、ネットワークデータサーバ装置の
通信アドレス情報などを保有する必要がなくなり、どの
ネットワークデータサーバ装置に接続されているＰＬＣ
かを意識せずに、各ネットワークデータサーバ装置との
間にトランスペアレントなデータ伝送が行われるように
なる。
【０１９３】
【０１９４】
【０１９５】
【０１９６】
【０１９７】
【０１９８】次の発明に係るネットワークデータサーバ
装置においては、ＰＬＣ用メモリに書き込まれるデータ
が二重化されるから、その一方のデータが破壊されて
も、他方のデータによってバックアップが行われるか
ら、システムの信頼性が向上する。
【０１９９】次の発明に係るネットワークデータサーバ
装置においては、ＰＬＣ用メモリを構成する記憶媒体の
動作速度などの特性に適合するデータが各ＰＬＣ用メモ
リ毎に選ばれてＰＬＣ用メモリに対するデータの書き込
みが行われるから、メモリ資源が有効利用され、またシ
ステム全体の効率が向上する。
【０２００】次の発明に係るプログラマブルロジックコ
ントローラシステムにおいては、ＰＬＣ用メモリを構成
する記憶媒体の特性に適合するデータが各ＰＬＣ用メモ
リ毎に選ばれてＰＬＣ用メモリに対するデータの書き込
みが行われるから、記憶媒体の動作速度が速いものには
変化サイクルタイムが短いデータが書き込まれ、記憶媒
体の動作速度が遅いものには変化サイクルタイムが長い
データが書き込まれ、メモリ資源の有効利用とシステム
全体の性能向上が図られると共に、データを格納するネ
ットワークデータサーバ装置の分散割り当て、ネットワ
ークデータサーバ装置間のデータ複写の制御がデータサ
ーバ管理装置で統括して行われるから、それらの処理が
各ネットワークデータサーバ装置で個々に行われる場合
に比して各データサーバの処理能力を低下させることな
く、システム全体の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明によるネットワークデータサーバ装
置を含むＰＬＣシステムの実施例１の全体構成図であ
る。
【図２】 この発明によるネットワークデータサーバ装
置の実施例１のブロック線図である。
【図３】 この発明によるネットワークデータサーバ装
置を含むＰＬＣシステムにおけるＰＬＣの動作フローを
示すフローチャートである。
【図４】 この発明によるネットワークデータサーバ装
置の実施例１の動作フローの前半部分を示すフローチャ
ートである。
【図５】 この発明によるネットワークデータサーバ装
置の実施例１の動作フローの後半部分を示すフローチャ
ートである。
【図６】 この発明によるネットワークデータサーバ装
置を含むＰＬＣシステムの実施例１〜４の共通の全体構
成図である。
【図７】 この発明によるＦＡコントローラ接続側のネ
ットワークデータサーバ装置の実施例２のブロック線図
である。
【図８】 この発明によるＦＡコントローラ非接続側の
ネットワークデータサーバ装置の実施例２のブロック線
図である。
【図９】 この発明によるＦＡコントローラ接続側のネ
ットワークデータサーバ装置の実施例２の動作フローの
前半部分を示すフローチャートである。
【図１０】 この発明によるＦＡコントローラ接続側の
ネットワークデータサーバ装置の実施例２の動作フロー
の後半部分を示すフローチャートである。
【図１１】 この発明によるＦＡコントローラ非接続側
のネットワークデータサーバ装置の実施例２の動作フロ
ーの前半部分を示すフローチャートである。
【図１２】 この発明によるＦＡコントローラ非接続側
のネットワークデータサーバ装置の実施例２の動作フロ
ーの後半部分を示すフローチャートである。
【図１３】 この発明によるＦＡコントローラ接続側の
ネットワークデータサーバ装置の実施例３のブロック線
図である。
【図１４】 この発明によるＦＡコントローラ接続側の
ネットワークデータサーバ装置の実施例３の動作フロー
の前半部分を示すフローチャートである。
【図１５】 この発明によるＦＡコントローラ接続側の
ネットワークデータサーバ装置の実施例３の動作フロー
の後半部分を示すフローチャートである。
【図１６】 この発明によるＦＡコントローラ非接続側
のネットワークデータサーバ装置の実施例３の動作フロ
ーの前半部分を示すフローチャートである。
【図１７】 この発明によるＦＡコントローラ非接続側
のネットワークデータサーバ装置の実施例３の動作フロ
ーの後半部分を示すフローチャートである。
【図１８】 この発明によるＦＡコントローラ接続側の
ネットワークデータサーバ装置の実施例４のブロック線
図である。
【図１９】 この発明によるＦＡコントローラ非接続側
のネットワークデータサーバ装置の実施例４のブロック
線図である。
【図２０】 この発明によるＦＡコントローラ接続側の
ネットワークデータサーバ装置の実施例４の動作フロー
の前半部分を示すフローチャートである。
【図２１】 この発明によるＦＡコントローラ接続側の
ネットワークデータサーバ装置の実施例４の動作フロー
の後半部分を示すフローチャートである。
【図２２】 この発明によるＦＡコントローラ非接続側
のネットワークデータサーバ装置の実施例４の動作フロ
ーの前半部分を示すフローチャートである。
【図２３】 この発明によるＦＡコントローラ非接続側
のネットワークデータサーバ装置の実施例４の動作フロ
ーの後半部分を示すフローチャートである。
【図２４】 この発明によるプログラマブルロジックコ
ントローラシステムの一実施例を示す全体構成図であ
る。
【図２５】 この発明によるプログラマブルロジックコ
ントローラシステムにおけるデータサーバ管理装置の一
実施例を示すブロック線図である。
【図２６】 この発明によるプログラマブルロジックコ
ントローラシステムにおけるネットワークデータサーバ
装置の一実施例を示すブロック線図である。
【図２７】 この発明によるプログラマブルロジックコ
ントローラシステムにおけるデータサーバ管理装置の動
作フローを示すフローチャートである。
【図２８】 この発明によるプログラマブルロジックコ
ントローラシステムにおけるネットワークデータサーバ
装置の動作フローの前半部分を示すフローチャートであ
る
【図２９】 この発明によるプログラマブルロジックコ
ントローラシステムにおけるネットワークデータサーバ
装置の動作フローの後半部分を示すフローチャートであ
る。
【図３０】 従来のプログラマブルロジックコントロー
ラシステムの一例を示すブロック線図である
【符号の説明】
１ ネットワークデータサーバ装置，２ ＦＡコントロ
ーラ，３ ＰＬＣ，４通信路，５ 通信路，６ 制御手
段，７ ＰＬＣ用メモリ，８メモリ書き込み手段，９
メモリ読み出し手段９，１０ 複写情報リスト部，１１
送信手段，１２ 受信手段 １３ 送信手段，１４
受信手段，１５ 送信手段，１６ 受信手段，１８ デ
バイスメモリ，１９ メモリ書き込み手段，２０ メモ
リ読み出し手段，２１ 送信手段， ２３ 通信路，２
４ 送信手段，２５ 受信手段，２６ 送信手段，２７
受信手段 ２８ 接続ＰＬＣリスト部，２９ 記憶媒
体，３０ 記憶媒体情報メモリ，３１ ＰＬＣ保有情報
メモリ，３２ 保有情報書き込み手段，３３ 保有情報
読み込み手段，３４ データサーバ管理装置 ３６ 通
信路，３７ 記憶媒体情報メモリ，３８ ＰＬＣ保有情
報メモリ，３９保有情報書き込み手段，４０ 保有情報
読み込み手段，４４ 送信手段，４５受信手段，４６
制御装置
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−195406（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−282314（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−133204（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−36374（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/05 G06F 12/00 G06F 13/00

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ネットワークデータサーバ装置が複数台
    設けられ、その各ネットワークデータサーバ装置に複数
    台のプログラマブルロジックコントローラが接続され、
    前記複数台のネットワークデータサーバ装置の一つにＦ
    Ａコントローラが接続され、接続された各々が双方向に
    通信可能なネットワークデータサーバ装置であって、前記各ネットワークデータサーバ装置が、 前記 各プログラマブルロジックコントローラのデータを
    所定のメモリアドレスに記憶するＰＬＣ用メモリと、 前記各プログラマブルロジックコントローラあるいは前
    記ＦＡコントローラが送信するデータを受信する受信手
    段と、 前記受信手段が受信したデータを前記ＰＬＣ用メモリに
    書き込む書き込み手段と、 前記ＰＬＣ用メモリに書き込まれたデータを読み出す読
    み出し手段と、 前記読み出し手段により読み出されたデータを前記各プ
    ログラマブルロジックコントローラあるいは前記ＦＡコ
    ントローラへ送信する送信手段と、 データ複写の複写元のメモリアドレスと複写先のメモリ
    アドレスとを記述された複写情報リスト部と、 前記複写情報リスト部に記述された複写元のメモリアド
    レスと複写先のメモリアドレスに従って前記ＰＬＣ用メ
    モリの複写元のメモリアドレスに書き込まれているデー
    タを前記読み出し手段によって前記ＰＬＣ用メモリより
    読み出し、このデータを前記書き込み手段によって前記
    ＰＬＣ用メモリの複写先のメモリアドレスに書き込む制
    御を行う制御手段とを有しているものにおいて、 前記各ネットワークデータサーバ装置相互で双方向に通
    信する送信手段および受信手段と、接続されているプロ
    グラマブルロジックコントローラの一覧を示す接続ＰＬ
    Ｃリスト部とを有し、前記制御手段は、前記ＦＡコント
    ローラよりのデータ読み書き要求の受信により前記接続
    ＰＬＣリスト部のリスト内容を参照してそのデータ読み
    書き要求が自ネットワークデータサーバ装置に接続され
    ているプログラマブルロジックコントローラのものであ
    るか否かを判別し、データ読み書 き要求が自ネットワー
    クデータサーバ装置に接続されているプログラマブルロ
    ジックコントローラのものであれば、その要求を自己処
    理し、データ読み書き要求が自ネットワークデータサー
    バ装置に接続されているプログラマブルロジックコント
    ローラのものでない場合にはデータ読み書き要求を前記
    送信手段によって他のネットワークデータサーバ装置へ
    転送する制御を行う ことを特徴とするネットワークデー
    タサーバ装置。
  2. 【請求項２】 前記ネットワークデータサーバ装置が複
    数台設けられ、その各ネットワークデータサーバ装置に
    プログラマブルロジックコントローラが接続されたシス
    テムにおいて、 ネットワークデータサーバ装置相互で双方向に通信する
    送信手段および受信手段と、他のネットワークデータサ
    ーバ装置に接続されているプログラマブルロジックコン
    トローラのデータを記憶するＰＬＣ用メモリとを含み、
    前記制御手段は前記送信手段および受信手段によるネッ
    トワークデータサーバ装置間通信により他のネットワー
    クデータサーバ装置に接続されているプログラマブルロ
    ジックコントローラのデータを送信あるいは受信してそ
    のデータを前記書き込み手段によって前記ＰＬＣ用メモ
    リに書き込む制御を行うことを特徴とする請求項１に記
    載のネットワークデータサーバ装置。
  3. 【請求項３】 前記ネットワークデータサーバ装置が複
    数台設けられ、その各ネットワークデータサーバ装置に
    プログラマブルロジックコントローラが接続されたシス
    テムにおいて、 ネットワークデータサーバ装置相互で双方向に通信する
    送信手段および受信手段と、前記ＰＬＣ用メモリを構成
    する記憶媒体の種類、記憶容量、動作速度などの記憶媒
    体情報を保有する記憶媒体情報メモリと、前記ＰＬＣ用
    メモリにどのデータを保有しているかを示すＰＬＣデー
    タ保有情報を格納したＰＬＣデータ保有情報メモリと、
    ＰＬＣデータ保有情報を前記ＰＬＣデータ保有情報メモ
    リに書き込む書き込み手段と、前記ＰＬＣデータ保有情
    報メモリに書き込まれたＰＬＣデータ保有情報を読み出
    す読み出し手段とを有し、前記制御手段は、前記記憶媒
    体情報メモリに書き込まれている記憶媒体情報に基づい
    て自ネットワークデータサーバ装置のＰＬＣ用メモリに
    格納するデータを決定し、その決定に従ってＰＬＣデー
    タ保有情報を前記ＰＬＣデータ保有情報メモリに書き込
    む制御と、受信したデータに該当するＰＬＣデータ保有
    情報を前記ＰＬＣデータ保有情報メモリより読み出し、
    そのデータを自ネットワークデータサーバ装置のＰＬＣ
    用メモリに書き込むか、他のネットワークデータサーバ
    装置へ送信するかの制御とを行うことを特徴とする請求
    項１または２に記載のネットワークデータサーバ装置。
  4. 【請求項４】 各々複数台のプログラマブルロジックコ
    ントローラに双方向に通信可能に接続された複数台のネ
    ットワークデータサーバ装置と、前記ネットワークデー
    タサーバ装置と少なくとも一台のＦＡコントローラの各
    々に双方向に通信可能に接続されたデータサーバ管理装
    置とを含み、 ネットワークデータサーバ装置は、プログラマブルロジ
    ックコントローラのデータを所定のメモリアドレスに記
    憶するＰＬＣ用メモリと、前記プログラマブルロジック
    コントローラあるいはデータサーバ管理装置が送信する
    データを受信する受信手段と、前記受信手段が受信した
    データを前記ＰＬＣ用メモリに書き込む書き込み手段
    と、前記ＰＬＣ用メモリに書き込まれたデータを読み出
    す読み出し手段と、前記読み出し手段により読み出され
    たデータを前記プログラマブルロジックコントローラあ
    るいは前記データサーバ管理装置へ送信する送信手段
    と、ネットワークデータサーバ装置相互で双方向に通信
    する送信手段および受信手段と、データ複写の複写元の
    メモリアドレスと複写先のメモリアドレスとを記述され
    た複写情報リスト部と、前記プログラマブルロジックコ
    ントローラよりのデータ受信のたびにデータ格納先の問
    い合わせ通信を前記データサーバ管理装置との間に行い
    前記データサーバ管理装置よりの返答によりその受信デ
    ータを自ネットワークデータサーバ装置のＰＬＣ用メモ
    リに書き込むか、他のネットワークデータサーバ装置へ
    送信するかの制御と、前記複写情報リスト部に記述され
    た複写元のメモリアドレスと複写先のメモリアドレスに
    従って前記ＰＬＣ用メモリの複写元のメモリアドレスに
    書き込まれているデータを前記読み出し手段によって前
    記ＰＬＣ用メモリより読み出し、このデータを前記書き
    込み手段によって前記ＰＬＣ用メモリの複写先のメモリ
    アドレスに書き込む制御とを行う制御手段とを有し、 前記データサーバ管理装置は、各ネットワークデータサ
    ーバ装置の前記ＰＬＣ用メモリを構成する記憶媒体の種
    類、記憶容量、動作速度などの記憶媒体情報を保有する
    記憶媒体情報メモリと、前記ネットワークデータサーバ
    装置の各々がどのデータを保有しているかを示すＰＬＣ
    データ保有情報を格納したＰＬＣデータ保有情報メモリ
    と、ＰＬＣデータ保有情報を前記ＰＬＣデータ保有情報
    メモリに書き込む書き込み手段と、前記ＰＬＣデータ保
    有情報メモリに書き込まれたＰＬＣデータ保有情報を読
    み出す読み出し手段と、前記記憶媒体情報メモリに書き
    込まれている記憶媒体情報に基づいて前記データを格納
    するネットワークデータサーバ装置を分散割り当て、そ
    の分散割り当てにより決まるＰＬＣデータ保有情報を前
    記書き込み手段によって前記ＰＬＣデータ保有情報メモ
    リに書き込み、前記ネットワークデータサーバ装置ある
    いは前記ＦＡコントローラよりのデータ格納先の問い合
    わせ通信のたびに該当するＰＬＣデータ保有情報を前記
    ＰＬＣデータ保有情報メモリより読み出してデータの格
    納先を決定し、そのデータ格納先情報を問い合わせ通信
    元に送信する制御を行う制御手段とを有していることを
    特徴とするプログラマブルロジックコントローラシステ
    ム。
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