JP3446506B2 - リラクタンスモータ用のロータ、及びリラクタンスモータ - Google Patents
リラクタンスモータ用のロータ、及びリラクタンスモータInfo
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- JP3446506B2 JP3446506B2 JP30767296A JP30767296A JP3446506B2 JP 3446506 B2 JP3446506 B2 JP 3446506B2 JP 30767296 A JP30767296 A JP 30767296A JP 30767296 A JP30767296 A JP 30767296A JP 3446506 B2 JP3446506 B2 JP 3446506B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータ内部に複数
個のスリットを設けることで、リラクタンスモータを利
用するモータに関する。
個のスリットを設けることで、リラクタンスモータを利
用するモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、欧米を中心にロータ内部に複数の
スリットを設けたリラクタンスモータが発表された。こ
のモータは構造が簡単で、小型で高出力、さらに高速回
転可能な特徴を有しているため注目されている。
スリットを設けたリラクタンスモータが発表された。こ
のモータは構造が簡単で、小型で高出力、さらに高速回
転可能な特徴を有しているため注目されている。
【０００３】以下、図面を参照しながら従来型のリラク
タンスモータについて説明する。従来例を示す図９のモ
ータは、電磁鋼板等の高透磁率材で構成されたロータの
内部に、半径方向にスリット３３を多層設けた構造をし
ている。このスリット３３は何も充填されず空気層のま
までもよいし、樹脂等の非磁性体を充填してもよい。
タンスモータについて説明する。従来例を示す図９のモ
ータは、電磁鋼板等の高透磁率材で構成されたロータの
内部に、半径方向にスリット３３を多層設けた構造をし
ている。このスリット３３は何も充填されず空気層のま
までもよいし、樹脂等の非磁性体を充填してもよい。
【０００４】このように構成されたリラクタンスモータ
においては、図９に示すスリット３３の多層方向（ｑ
軸）のインダクタンスＬｑと、ｑ軸と電気角が直交する
ｄ軸方向のインダクタンスＬｄとを比較すると、前記イ
ンダクタンスＬｑはスリット３３を横切るので磁束が通
りにくく小さくなる一方、前記インダクタンスＬｄはス
リット間に高透磁率材の磁路が形成されており、磁束が
通り易く大きくなる。
においては、図９に示すスリット３３の多層方向（ｑ
軸）のインダクタンスＬｑと、ｑ軸と電気角が直交する
ｄ軸方向のインダクタンスＬｄとを比較すると、前記イ
ンダクタンスＬｑはスリット３３を横切るので磁束が通
りにくく小さくなる一方、前記インダクタンスＬｄはス
リット間に高透磁率材の磁路が形成されており、磁束が
通り易く大きくなる。
【０００５】したがって、ＬｄとＬｑには差ができ、ロ
ータは磁気的突極性を有して、 Ｔ＝Ｐｎ（Ｌｄ−Ｌｑ）ｉｄｉｑ………（数１） に示すトルク式によるトルクが発生し、小型で高出力、
高速回転を得るモータが得られるものであった。（Ｔ：
トルク，Ｐｎ：極対数，Ｌｄ：ｄ軸インダクタンス，Ｌ
ｑ：ｑ軸インダクタンス，ｉｄ：ｄ軸電機子電流，ｉ
ｑ：ｑ軸電機子電流）ここでこの場合、トルク式（数
１）に示すように、発生トルクはＬｄ−Ｌｑ、すなわち
ｄ軸インダクタンスとｑ軸インダクタンスの差に比例す
るので、その差が大きいほど発生トルクも大きくなる。
ータは磁気的突極性を有して、 Ｔ＝Ｐｎ（Ｌｄ−Ｌｑ）ｉｄｉｑ………（数１） に示すトルク式によるトルクが発生し、小型で高出力、
高速回転を得るモータが得られるものであった。（Ｔ：
トルク，Ｐｎ：極対数，Ｌｄ：ｄ軸インダクタンス，Ｌ
ｑ：ｑ軸インダクタンス，ｉｄ：ｄ軸電機子電流，ｉ
ｑ：ｑ軸電機子電流）ここでこの場合、トルク式（数
１）に示すように、発生トルクはＬｄ−Ｌｑ、すなわち
ｄ軸インダクタンスとｑ軸インダクタンスの差に比例す
るので、その差が大きいほど発生トルクも大きくなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成ではＬｄ
とＬｑの差を大きくするためには、スリットを多層にし
なければならないが、あまり多層にすると工法的な問題
から製造コストが高くついたり、強度が弱くなるといっ
た問題が生じる。
とＬｑの差を大きくするためには、スリットを多層にし
なければならないが、あまり多層にすると工法的な問題
から製造コストが高くついたり、強度が弱くなるといっ
た問題が生じる。
【０００７】本発明は、従来のこのような課題を解決す
るためになされたものであり、大幅な設計変更をするこ
となくスリットをそれほど多層にしなくても、ＬｄとＬ
ｑの差を大きくすることができ、リラクタンストルクを
より大きくできるリラクタンスモータを提供することを
目的とする。
るためになされたものであり、大幅な設計変更をするこ
となくスリットをそれほど多層にしなくても、ＬｄとＬ
ｑの差を大きくすることができ、リラクタンストルクを
より大きくできるリラクタンスモータを提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、磁束が通過し易いｄパスと磁束が通過し難いｑパス
を備えるように多数の溝を形成し、前記ｄパスのうちの
一つのｄパスと同一方向（高容易磁束方向）に容易磁束
方向を備える方向性高透磁率材料からなるロータ部材を
複数積層して構成されるロータコアを備えるリラクタン
スモータ用のロータにおいて、対面するロータ部材同士
最も磁束が通過し易い高透過性方向をずらして積層し、
さらに上記ロータコアの複数のロータ部材各々が交互に
ずらされて積層されるリラクタンスモータ用のロータで
あり、ｄパス方向であるｄ軸方向については、容易磁束
方向でより磁束が通り易く、ｄ軸インダクタンスは大き
くなる。一方、ｑパス方向であるｑ軸方向については、
スリットを横切るのに加えて、ロータコアシートの容易
磁束の方向も横切るので、より磁束は通りにくく、ｑ軸
インダクタンスはより小さくなる。したがって、Ｌｄと
Ｌｑの差がより大きくなり、発生トルクはより大きくな
って、上記問題を解決する。
に、磁束が通過し易いｄパスと磁束が通過し難いｑパス
を備えるように多数の溝を形成し、前記ｄパスのうちの
一つのｄパスと同一方向（高容易磁束方向）に容易磁束
方向を備える方向性高透磁率材料からなるロータ部材を
複数積層して構成されるロータコアを備えるリラクタン
スモータ用のロータにおいて、対面するロータ部材同士
最も磁束が通過し易い高透過性方向をずらして積層し、
さらに上記ロータコアの複数のロータ部材各々が交互に
ずらされて積層されるリラクタンスモータ用のロータで
あり、ｄパス方向であるｄ軸方向については、容易磁束
方向でより磁束が通り易く、ｄ軸インダクタンスは大き
くなる。一方、ｑパス方向であるｑ軸方向については、
スリットを横切るのに加えて、ロータコアシートの容易
磁束の方向も横切るので、より磁束は通りにくく、ｑ軸
インダクタンスはより小さくなる。したがって、Ｌｄと
Ｌｑの差がより大きくなり、発生トルクはより大きくな
って、上記問題を解決する。
【０００９】
【発明の実施の形態】上記課題を解決するために本発明
のロータは、磁束が通過し易いｄパスと磁束が通過し難
いｑパスを備えるように多数の溝を形成し、前記ｄパス
のうち一つのｄパスと同一方向（高容易磁束方向）に容
易磁束方向を備える方向性高透磁率材料からなるロータ
部材を、対面するロータ部材同士最も磁束が通過し易い
高容易磁束方向をずらして積層したリラクタンスモータ
用のロータであり、容易磁束方向を通過する磁束の道が
できるので磁束がより通り易くなる。
のロータは、磁束が通過し易いｄパスと磁束が通過し難
いｑパスを備えるように多数の溝を形成し、前記ｄパス
のうち一つのｄパスと同一方向（高容易磁束方向）に容
易磁束方向を備える方向性高透磁率材料からなるロータ
部材を、対面するロータ部材同士最も磁束が通過し易い
高容易磁束方向をずらして積層したリラクタンスモータ
用のロータであり、容易磁束方向を通過する磁束の道が
できるので磁束がより通り易くなる。
【００１０】また、対面するロータ部材同士最も磁束が
通過し易い高容易磁束方向を電気角で１７０〜１９０度
ずらすことによって、リラクタンスモータのロータとし
て適している。
通過し易い高容易磁束方向を電気角で１７０〜１９０度
ずらすことによって、リラクタンスモータのロータとし
て適している。
【００１１】また、対面するロータ部材同士最も磁束が
通過し易い高容易磁束方向を電気角で１８０度ずらすこ
とにより、リタクタンスモータに最も適している。
通過し易い高容易磁束方向を電気角で１８０度ずらすこ
とにより、リタクタンスモータに最も適している。
【００１２】また、対面するロータ部材同士最も磁束が
通過し易い高容易磁束方向を機械角で９０度ずらすこと
により、４極モータに最も適している。
通過し易い高容易磁束方向を機械角で９０度ずらすこと
により、４極モータに最も適している。
【００１３】また、磁束が通過し易いｄパスと磁束が通
過し難いｑパスを備えるように直線状の溝が直角に交わ
る多数のＬ字型スリットを形成したロータ部材を積層す
ることにより、容易磁束方向に沿った磁束が流れ易い。
過し難いｑパスを備えるように直線状の溝が直角に交わ
る多数のＬ字型スリットを形成したロータ部材を積層す
ることにより、容易磁束方向に沿った磁束が流れ易い。
【００１４】また、磁束が通過し易いｄパスと磁束が通
過し難いｑパスを備えるように円弧状の溝をお互いに形
成したロータ部材を積層することにより、溝による磁束
が流れの低減を抑える。
過し難いｑパスを備えるように円弧状の溝をお互いに形
成したロータ部材を積層することにより、溝による磁束
が流れの低減を抑える。
【００１５】また、磁束が通過し易いｄパスと磁束が通
過し難いｑパスを備えるように直線状の溝を同一方向の
みに設けたロータ部材を積層したリラクタンスモータ用
のロータは、製造工程を少なくすることができ、強度的
にも優れている。
過し難いｑパスを備えるように直線状の溝を同一方向の
みに設けたロータ部材を積層したリラクタンスモータ用
のロータは、製造工程を少なくすることができ、強度的
にも優れている。
【００１６】また、直線状のスリットの直線方向と、ロ
ータ部材の容易磁束方向が直交してもよい。
ータ部材の容易磁束方向が直交してもよい。
【００１７】また、磁束が通過し易いｄパスと磁束が通
過し難いｑパスを備えるように直線状のスリットを同一
方向のみに設けたロータ部材を、対面するロータ部材の
最も磁束が通過し易い高容易磁束方向をずらし、且つ前
記ロータ部材のスリットの側端部が対面するスリット中
心側端部同士が重なったので、ｑパス方向へ磁束が流れ
にくくなる。
過し難いｑパスを備えるように直線状のスリットを同一
方向のみに設けたロータ部材を、対面するロータ部材の
最も磁束が通過し易い高容易磁束方向をずらし、且つ前
記ロータ部材のスリットの側端部が対面するスリット中
心側端部同士が重なったので、ｑパス方向へ磁束が流れ
にくくなる。
【００１８】また、スリットに非磁性体を充填したこと
により、ロータが強固になる。また、磁束が通過し易い
ｄパスと磁束が通過し難いｑパスを備えるように多数の
スリットを形成し、ｄのパスのうち少なくとも一つのｄ
パスの方向と同一方向である方向性高透磁率材料からな
るロータ部材を、対面するロータ部材同士最も磁束が通
過し易い高透過性方向をずらして積層したロータであ
る。
により、ロータが強固になる。また、磁束が通過し易い
ｄパスと磁束が通過し難いｑパスを備えるように多数の
スリットを形成し、ｄのパスのうち少なくとも一つのｄ
パスの方向と同一方向である方向性高透磁率材料からな
るロータ部材を、対面するロータ部材同士最も磁束が通
過し易い高透過性方向をずらして積層したロータであ
る。
【００１９】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００２０】（実施例１）
図１，図２に示すように、４極リラクタンスモータのロ
ータコア１はロータ部材２ａ，２ｂであるロータコアシ
ートに磁束が通過し易い方向ｄ軸方向であるｄパスを設
けるために、直線状の溝となすスリット３を設ける。そ
して、このスリット３の中で、中心側端部が重なり、直
角に交わっているＬ字型の形状をしているものはＬ字型
スリット４であり、ｑ軸方向への磁束の流れはスリット
直交部によって、さらにさえぎられる。ロータ部材２
ａ，２ｂは方向性電磁鋼板であるロータコアシートであ
る。なお、ここではロータコアシートを１枚用いている
が、複数枚ロータコアシートを積層させたものでもよ
い。なお、Ｌ字型のスリット４のうち、スリット３の一
方の直線部の方向と方向性電磁鋼板の容易磁束の方向と
が同一となる方向が高容易磁束方向である。
ータコア１はロータ部材２ａ，２ｂであるロータコアシ
ートに磁束が通過し易い方向ｄ軸方向であるｄパスを設
けるために、直線状の溝となすスリット３を設ける。そ
して、このスリット３の中で、中心側端部が重なり、直
角に交わっているＬ字型の形状をしているものはＬ字型
スリット４であり、ｑ軸方向への磁束の流れはスリット
直交部によって、さらにさえぎられる。ロータ部材２
ａ，２ｂは方向性電磁鋼板であるロータコアシートであ
る。なお、ここではロータコアシートを１枚用いている
が、複数枚ロータコアシートを積層させたものでもよ
い。なお、Ｌ字型のスリット４のうち、スリット３の一
方の直線部の方向と方向性電磁鋼板の容易磁束の方向と
が同一となる方向が高容易磁束方向である。
【００２１】このロータ部材２ａ，２ｂを軸方向に積層
して４極のロータコア１とする時、図２に示すように、
対面させて、ＸとＹを機械角９０度、電気角でいえば１
８０度ずらして積層していく。なお、電気角でいえば１
８０度ずらす場合が最適であるが、電気角で１７０〜１
９０度ずらして積層してもよい。そして、ロータ部材２
ａ，２ｂを交互に２ａ，２ｂ，２ａ，２ｂ，……と軸方
向に積層していく。図２に示すようなロータ部材２ａ，
２ｂに入っている線は、容易磁束の方向を示す線であ
る。
して４極のロータコア１とする時、図２に示すように、
対面させて、ＸとＹを機械角９０度、電気角でいえば１
８０度ずらして積層していく。なお、電気角でいえば１
８０度ずらす場合が最適であるが、電気角で１７０〜１
９０度ずらして積層してもよい。そして、ロータ部材２
ａ，２ｂを交互に２ａ，２ｂ，２ａ，２ｂ，……と軸方
向に積層していく。図２に示すようなロータ部材２ａ，
２ｂに入っている線は、容易磁束の方向を示す線であ
る。
【００２２】上記の構成をとることによって、本発明の
リラクタンスモータのロータコア１のｄ軸方向の磁束の
流れは、図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示すようにロータ部
材２ａ，２ｂは対面しているものであり、ステータ５の
歯６ａから出た磁束７は、ロータ部材２ａに磁束７を高
容易磁束方向に流れる。そして、Ｌ字型のスリット３の
高容易磁束方向Ｙ方向と直交する部分で、スリット３に
ぶちあたるが、スリット３は透磁率が低く磁束７が流れ
難いので、磁束７はロータ部材２ｂ側にうつり磁束はＸ
方向へ通過する。
リラクタンスモータのロータコア１のｄ軸方向の磁束の
流れは、図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示すようにロータ部
材２ａ，２ｂは対面しているものであり、ステータ５の
歯６ａから出た磁束７は、ロータ部材２ａに磁束７を高
容易磁束方向に流れる。そして、Ｌ字型のスリット３の
高容易磁束方向Ｙ方向と直交する部分で、スリット３に
ぶちあたるが、スリット３は透磁率が低く磁束７が流れ
難いので、磁束７はロータ部材２ｂ側にうつり磁束はＸ
方向へ通過する。
【００２３】つまり、磁束の流れとしては、ステータ６
ａ→ロータ部材２ａのＹ方向→ロータ部材２ｂのＸ方向
→ステータ６ｂ→ステータ６ａというループを形成し、
ｄ軸方向の流れはロータ全体として見た場合に大変流れ
易く、ｄ軸インダクタンスＬｄは大変大きな値となる。
ａ→ロータ部材２ａのＹ方向→ロータ部材２ｂのＸ方向
→ステータ６ｂ→ステータ６ａというループを形成し、
ｄ軸方向の流れはロータ全体として見た場合に大変流れ
易く、ｄ軸インダクタンスＬｄは大変大きな値となる。
【００２４】一方、ｑ軸方向の磁束の流れはスリット３
を横切るのに加えて、ロータ部材２ａ，２ｂの容易磁束
方向も横切ることになり、磁束は大変流れにくく、ｑ軸
インダクタンスＬｑは大変小さな値となる。したがって
図４に示すように、突極比Ｌｄ／Ｌｑは１０ぐらいと従
来品と比べ相当高く、ＬｄとＬｑの差も相当大きくでき
るので、発生トルクは大きくなる。
を横切るのに加えて、ロータ部材２ａ，２ｂの容易磁束
方向も横切ることになり、磁束は大変流れにくく、ｑ軸
インダクタンスＬｑは大変小さな値となる。したがって
図４に示すように、突極比Ｌｄ／Ｌｑは１０ぐらいと従
来品と比べ相当高く、ＬｄとＬｑの差も相当大きくでき
るので、発生トルクは大きくなる。
【００２５】なお、スリット３に樹脂等の非磁性体を充
填したロータでも同様の効果がある。
填したロータでも同様の効果がある。
【００２６】このように、対面する複数ロータ部材同
士、高容易磁束方向をずらして積層することにより、得
られたロータコア１はスリット３により、磁束７の流れ
は規定され、方向性透磁率材料の容易磁束方向を流れ、
磁束７はロータコア中を流れる間、２枚のロータ部材２
ａ，２ｂを行き来する。よって、磁束がスリットで規定
された方向へ流れ易く、リラクタンスモータに用いるこ
とにより、ＬｄとＬｑの差がより大きな値となる。
士、高容易磁束方向をずらして積層することにより、得
られたロータコア１はスリット３により、磁束７の流れ
は規定され、方向性透磁率材料の容易磁束方向を流れ、
磁束７はロータコア中を流れる間、２枚のロータ部材２
ａ，２ｂを行き来する。よって、磁束がスリットで規定
された方向へ流れ易く、リラクタンスモータに用いるこ
とにより、ＬｄとＬｑの差がより大きな値となる。
【００２７】なお、ロータ部材２ａ，２ｂに設けた溝と
してスリット３以外でも、凹形状とした溝でも可能であ
る。
してスリット３以外でも、凹形状とした溝でも可能であ
る。
【００２８】（実施例２）
図５に実施例２のロータコア１１の斜視図を示す。この
ロータコア１１は、ロータ部材１２ａ，１２ｂを軸方向
に積層したものである。ロータ部材１２ａ，１２ｂは方
向性電磁鋼板であり、容易磁束方向を有する。また、ロ
ータ部材１２ａ，１２ｂには、溝となすスリット１３を
備えており、容易磁束方向とスリット１３の直線方向が
直交するように配置されている。なお、ロータ部材１２
ａ，１２ｂの断面図に入った線は容易磁束方向である。
ロータコア１１は、ロータ部材１２ａ，１２ｂを軸方向
に積層したものである。ロータ部材１２ａ，１２ｂは方
向性電磁鋼板であり、容易磁束方向を有する。また、ロ
ータ部材１２ａ，１２ｂには、溝となすスリット１３を
備えており、容易磁束方向とスリット１３の直線方向が
直交するように配置されている。なお、ロータ部材１２
ａ，１２ｂの断面図に入った線は容易磁束方向である。
【００２９】このようにスリット１３を備え、容易磁束
方向と同じ高容易磁束方向をＹ方向に備えたロータ部材
１２ａと、容易磁束方向をＸ方向に高容易磁束方向を備
えたロータ部材１２ｂとを、Ｙ方向とＸ方向とを、電気
角で１８０度ずらして、ロータ部材１２ａ，１２ｂを交
互に１２ａ，１２ｂ，１２ａ，１２ｂ，……と軸方向に
積層していく。図６に示すようなロータ部材１２ａ，１
２ｂに入っている線は、容易磁束の方向を示す線であ
る。
方向と同じ高容易磁束方向をＹ方向に備えたロータ部材
１２ａと、容易磁束方向をＸ方向に高容易磁束方向を備
えたロータ部材１２ｂとを、Ｙ方向とＸ方向とを、電気
角で１８０度ずらして、ロータ部材１２ａ，１２ｂを交
互に１２ａ，１２ｂ，１２ａ，１２ｂ，……と軸方向に
積層していく。図６に示すようなロータ部材１２ａ，１
２ｂに入っている線は、容易磁束の方向を示す線であ
る。
【００３０】上記の構成によって、本発明のリラクタン
スモータのロータコア１１のｄ軸方向の磁束の流れは、
図７（Ａ），図７（ｂ）に示すようにロータ部材１２
ａ，１２ｂは対面しているものであり、ステータ１５の
歯１６ａから出た磁束１７は、ロータ部材１２ａに磁束
１７を容易磁束方向に流れる。そして、スリット１３に
ぶちあたるが、スリット１３は透磁率が低く磁束１７が
流れ難いので、磁束１７はロータ部材１２ｂ側にうつり
磁束はＸ方向へ通過する。
スモータのロータコア１１のｄ軸方向の磁束の流れは、
図７（Ａ），図７（ｂ）に示すようにロータ部材１２
ａ，１２ｂは対面しているものであり、ステータ１５の
歯１６ａから出た磁束１７は、ロータ部材１２ａに磁束
１７を容易磁束方向に流れる。そして、スリット１３に
ぶちあたるが、スリット１３は透磁率が低く磁束１７が
流れ難いので、磁束１７はロータ部材１２ｂ側にうつり
磁束はＸ方向へ通過する。
【００３１】つまり、磁束の流れとしては、ステータ１
６ａ→ロータ部材１２ａのＹ方向→ロータ部材１２ｂの
Ｘ方向→ステータ１６ｂ→ステータ１６ａというループ
を形成し、ｄ軸方向の流れはロータ全体として見た場合
に大変流れ易く、ｄ軸インダクタンスＬｄは大変大きな
値となる。
６ａ→ロータ部材１２ａのＹ方向→ロータ部材１２ｂの
Ｘ方向→ステータ１６ｂ→ステータ１６ａというループ
を形成し、ｄ軸方向の流れはロータ全体として見た場合
に大変流れ易く、ｄ軸インダクタンスＬｄは大変大きな
値となる。
【００３２】このように、構成したロータコア１１は、
ロータに入った磁束１７を容易磁束方向に流し続けるた
め、磁束が大変流れ易い。さらには、スリット１３を全
体的に設けていないので、製造のための工程が少なく、
強度的にも強いものができる。
ロータに入った磁束１７を容易磁束方向に流し続けるた
め、磁束が大変流れ易い。さらには、スリット１３を全
体的に設けていないので、製造のための工程が少なく、
強度的にも強いものができる。
【００３３】（実施例３）
図８に実施例３のロータコアを示す。このロータコア
は、ロータ部材２２ａ，２２ｂを軸方向に積層したもの
である。ロータ部材２２ａ，２２ｂは方向性電磁鋼板で
あり、容易磁束方向を有する。なお、ロータ部材２２
ａ，２２ｂの断面図に入った線は容易磁束方向を示す。
また、ロータ部材２２ａ，２２ｂには、溝となす円弧状
のスリット２３を備える。
は、ロータ部材２２ａ，２２ｂを軸方向に積層したもの
である。ロータ部材２２ａ，２２ｂは方向性電磁鋼板で
あり、容易磁束方向を有する。なお、ロータ部材２２
ａ，２２ｂの断面図に入った線は容易磁束方向を示す。
また、ロータ部材２２ａ，２２ｂには、溝となす円弧状
のスリット２３を備える。
【００３４】このようにスリット２３を備え、高容易磁
束方向をＹ方向に備えたロータ部材２２ａと、Ｘ方向に
高容易磁束方向を備えたロータ部材２２ｂとを、Ｙ方向
とＸ方向とを、電気角で１８０度ずらして、ロータ部材
２２ａ，２２ｂを交互に２２ａ，２２ｂ，２２ａ，２２
ｂ，……と軸方向に積層していく。
束方向をＹ方向に備えたロータ部材２２ａと、Ｘ方向に
高容易磁束方向を備えたロータ部材２２ｂとを、Ｙ方向
とＸ方向とを、電気角で１８０度ずらして、ロータ部材
２２ａ，２２ｂを交互に２２ａ，２２ｂ，２２ａ，２２
ｂ，……と軸方向に積層していく。
【００３５】上記の構成をとることによって、本発明の
リラクタンスモータのロータコアのｄ軸方向の磁束の流
れは、図８（Ａ），図８（Ｂ）に示すようにロータ部材
２２ａ，２２ｂは対面しているものであり、ステータの
歯から出た磁束は、ロータ部材２２ａ円弧状のスリット
２３に沿って磁束は流れる。そして、スリット２３に沿
ってロータ部材２２ａを流れているが、ロータ部材２２
ａの容易磁束方向を横切ろうとすると、磁束はロータ部
材２２ｂ側に流れ込み、ロータ部材２２ｂのスリット２
３に沿って、容易磁束方向に流れる。
リラクタンスモータのロータコアのｄ軸方向の磁束の流
れは、図８（Ａ），図８（Ｂ）に示すようにロータ部材
２２ａ，２２ｂは対面しているものであり、ステータの
歯から出た磁束は、ロータ部材２２ａ円弧状のスリット
２３に沿って磁束は流れる。そして、スリット２３に沿
ってロータ部材２２ａを流れているが、ロータ部材２２
ａの容易磁束方向を横切ろうとすると、磁束はロータ部
材２２ｂ側に流れ込み、ロータ部材２２ｂのスリット２
３に沿って、容易磁束方向に流れる。
【００３６】つまり、磁束の流れとしては、ステータ→
ロータ部材２２ａのスリットに沿った方向→ロータ部材
２２ｂのスリットに沿った方向→ステータというループ
を形成し、ｄ軸方向の流れはロータ全体として見た場合
に大変流れ易く、ｄ軸インダクタンスＬｄは大変大きな
値となる。
ロータ部材２２ａのスリットに沿った方向→ロータ部材
２２ｂのスリットに沿った方向→ステータというループ
を形成し、ｄ軸方向の流れはロータ全体として見た場合
に大変流れ易く、ｄ軸インダクタンスＬｄは大変大きな
値となる。
【００３７】このように、構成したロータコアは、ロー
タに入った磁束は円弧状のスリットに沿って流れ、スリ
ットが円弧状なので無理に磁束を折曲げることなく、円
弧状の溝の端部は容易磁束方向を流れるので、磁束が流
れ易い。
タに入った磁束は円弧状のスリットに沿って流れ、スリ
ットが円弧状なので無理に磁束を折曲げることなく、円
弧状の溝の端部は容易磁束方向を流れるので、磁束が流
れ易い。
【００３８】
【発明の効果】本発明のロータの磁束は容易磁束方向を
流れ続けるので磁束が流れ易く、ＬｄとＬｑの差も相当
大きくなり、発生トルクが大きくなり、リラクタンスモ
ータの特性が大きくなる。
流れ続けるので磁束が流れ易く、ＬｄとＬｑの差も相当
大きくなり、発生トルクが大きくなり、リラクタンスモ
ータの特性が大きくなる。
【００３９】また、本発明は４極モータに最も適した配
置である。また、本発明はＬ字型の溝によりロータ部材
の容易磁束方向へ磁束が流れ続ける。
置である。また、本発明はＬ字型の溝によりロータ部材
の容易磁束方向へ磁束が流れ続ける。
【００４０】また、本発明は円弧状の溝により、磁束の
流れを無理に折曲げず磁束が流れ易い。
流れを無理に折曲げず磁束が流れ易い。
【００４１】また、本発明は製造工程において溝の成形
が容易であり、且つ強度的にも強い。
が容易であり、且つ強度的にも強い。
【００４２】また、本発明は、ｑ軸方向の磁束が溝によ
り遮断されるため、ＬｄとＬｑ方向の差が大きくなる。
り遮断されるため、ＬｄとＬｑ方向の差が大きくなる。
【００４３】また、本発明はロータの強度がさらに増
す。
す。
【図１】本発明の実施例１を示すロータの斜視図
【図２】（Ａ）同ロータ部材２ａの正面図
（Ｂ）同ロータ部材２ｂの正面図
【図３】（Ａ）同ロータ部材２ａの磁束線を示す図
（Ｂ）同ロータ部材２ｂの磁束線を示す図
【図４】同ロータの突極比を示す図
【図５】本発明の実施例２を示すロータの斜視図
【図６】（Ａ）同ロータ部材１２ａの正面図
（Ｂ）同ロータ部材１２ｂの正面図
【図７】（Ａ）同ロータ部材１２ａの磁束線を示す図
（Ｂ）同ロータ部材１２ｂの磁束線を示す図
【図８】（Ａ）本発明実施例３のロータ部材２２ａの正
面図 （Ｂ）同ロータ部材２２ｂの正面図
面図 （Ｂ）同ロータ部材２２ｂの正面図
【図９】従来のロータの正面図
２ａ，２ｂ ロータ部材
３ 溝
ｄ ｄパス
ｑ ｑパス
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 横手 静
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電
器産業株式会社内
(56)参考文献 特開 昭50−113710（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−126273（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−274460（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−97146（ＪＰ，Ａ)
実開 平６−66277（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 19/10
H02K 1/22
Claims (11)
- 【請求項１】 磁束が通過し易いｄパスと磁束が通過し
難いｑパスを備えるように多数の溝を形成し、前記ｄパ
スのうちの少なくとも一つのｄパスと同一方向に容易磁
束方向を有するロータ部材を複数積層して構成されるロ
ータコアを備えるリラクタンスモータ用のロータにおい
て、前記 ロータ部材の磁束の通過し易い高容易磁束方向がず
らされて積層され、対面するロータ部材の前記高容易磁
束方向は電気角で１７０〜１９０度ずらされる構成であ
り、さらに前記ロータコアの複数のロータ部材各々が交
互にずらされて積層されるリラクタンスモータ用のロー
タ。 - 【請求項２】 磁束が通過し易いｄパスと磁束が通過し
難いｑパスを備えるように多数の溝を形成し、前記ｄパ
スのうちの少なくとも一つのｄパスと同一方向に容易磁
束方向を有するロータ部材を複数積層して構成されるロ
ータコアを備えるリラクタンスモータ用のロータにおい
て、前記ロータ部材の磁束の通過し易い高容易磁束方向がず
らされて積層され、 対面するロータ部材の前記高容易磁
束方向は電気角で１８０度ずらされる構成であり、さら
に前記ロータコアの複数のロータ部材各々が交互にずら
されて積層されるリラクタンスモータ用のロータ。 - 【請求項３】 磁束が通過し易いｄパスと磁束が通過し
難いｑパスを備えるように多数の溝を形成し、前記ｄパ
スのうちの少なくとも一つのｄパスと同一方向に容易磁
束方向を有するロータ部材を複数積層してロータコアを
備えるリラクタンスモータ用のロータにおいて、前記ロータ部材の磁束の通過し易い高容易磁束方向がず
らされて積層され、 対面するロータ部材の前記高容易磁
束方向は機械角で９０度ずらされて積層される構成であ
り、さらに前記ロータコアの複数のロータ部材各々が交
互にずらされて積層されるリラクタンスモータ用のロー
タ。 - 【請求項４】 磁束が通過し易いｄパスと磁束が通過し
難いｑパスを備えるように直線状の溝、及び前記溝が直
角に交わる多数のＬ字型スリットを形成したロータ部材
を積層した請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のリ
ラクタンスモータ用のロータ。 - 【請求項５】 磁束が通過し易いｄパスと磁束が通過し
難いｑパスを備えるように円弧状の溝を形成したロータ
部材が積層される請求項１〜３のうちいずれか１項に記
載のリラクタンスモータ用のロータ。 - 【請求項６】 磁束が通過し易いｄパスと磁束が通過し
難いｑパスを備えるように直線状の溝を同一方向のみに
設けたロータ部材が積層される請求項１〜３のうちいず
れか１項に記載のリラクタンスモータ用のロータ。 - 【請求項７】 直線状の溝の直線方向と、ロータ部材の
容易磁束方向とが直交する請求項６記載のリラクタンス
モータ用のロータ。 - 【請求項８】 ロータ部材が、磁束が通過し易いｄパス
と磁束が通過し難いｑパスとを備えるように直線状の溝
が同一方向のみに設けられ、且つ前記ロータ部材の溝の
中心側端部が対面する溝の中心側端部に重なった請求項
１〜７のうちいずれか１項に記載のリラクタンスモータ
用ロータ。 - 【請求項９】 溝、及びスリットに非磁性体が充填され
る請求項１〜８のうちいずれか１項に記載のリラクタン
スモータ用のロータ。 - 【請求項１０】 ロータ部材が、１枚のロータコアシー
ト又は複数枚のロータコアシートの積層させたものから
なる請求項１〜９のうちいずれか１項に記載のリラクタ
ンスモータ用のロータ。 - 【請求項１１】 請求項１〜１０のうちいずれか１項に
記載のリラクタンスモータ用のロータを用いたことを特
徴とするリラクタンスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30767296A JP3446506B2 (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | リラクタンスモータ用のロータ、及びリラクタンスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30767296A JP3446506B2 (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | リラクタンスモータ用のロータ、及びリラクタンスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10150753A JPH10150753A (ja) | 1998-06-02 |
| JP3446506B2 true JP3446506B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=17971859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30767296A Expired - Fee Related JP3446506B2 (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | リラクタンスモータ用のロータ、及びリラクタンスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3446506B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19851217A1 (de) * | 1998-11-06 | 2000-05-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Herstellen eines Läufers oder Ständers einer elektrischen Maschine aus Blechzuschnitten |
| JP4038633B2 (ja) * | 1998-11-17 | 2008-01-30 | 株式会社富士通ゼネラル | リラクタンスモータ |
| JP4058576B2 (ja) * | 1999-03-30 | 2008-03-12 | 株式会社富士通ゼネラル | リラクタンスモータ |
| KR101015916B1 (ko) * | 2005-07-19 | 2011-02-23 | 가부시키가이샤 덴소 | 전기 모터 |
| JP5201899B2 (ja) * | 2007-07-20 | 2013-06-05 | 株式会社三井ハイテック | リラクタンスモータ用回転子積層鉄心 |
-
1996
- 1996-11-19 JP JP30767296A patent/JP3446506B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10150753A (ja) | 1998-06-02 |
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