JP3444085B2 - 両面印刷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、両面印刷機能を備
える複写機等の両面印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ホストより送信される画像デ
ータを受信し、受信した画像データに基づく画像を用紙
の両面に印刷する機能を備える、レーザプリンタ等の両
面印刷装置が知られている。両面印刷装置の内、第１面
の印刷の終了した用紙を装置内部で循環させて反転した
後に、印刷部に再給紙する循環式の両面経路を備えるも
のに関して、両面印刷に要する時間を短縮する幾つかの
手段が提案されている。例えば、両面経路内に、１度に
複数枚の用紙を内蔵させて搬送経路を有効に使う方法が
ある。１つの代表的な方法では、１度に複数枚の用紙を
両面経路内に内蔵して両面印刷を施した後に全用紙を排
出し、次の複数枚の用紙を両面経路に内蔵する動作を印
刷終了まで繰り返す。もう１つの方法は、１度に複数枚
の用紙を両面経路に給紙し、当該複数枚の用紙の印刷
と、先に印刷を行った複数の用紙の再給紙準備とを平行
して実行し、印刷に必要な全用紙の給紙が終了した後
は、残りの用紙の再給紙動作を繰り返した後に全用紙の
排出を行う。何れの方法も事前に用紙の供給順序、及
び、各ページデータに基づく画像を用紙上に印刷する順
序を定め、それに併せて印刷を実行させる、いわゆるバ
ッチ処理を採用している。

【０００３】バッチ処理の方法には、以下の２つのパタ
ーンが考えられる。 （１）第１のパターン 第１のパターンは、各バッチ処理に関する全ページデー
タの受信完了後にバッチ処理の内容（用紙の給紙順序、
ページデータに基づく画像を用紙上に印刷する順序）を
定め、これに基づいて動作を行う。例えば、両面経路に
２枚の用紙が内蔵できる場合であって、１枚目の用紙の
裏面、２枚目の用紙の裏面、１枚目の用紙の表面、２枚
目の用紙の表面のように、各ページのデータ（コードデ
ータ）の記録順序を作成し、この記録順序に基づいて、
画像データ（ビットマップデータ）の準備、及び、給紙
動作を行う。次の２枚の用紙、計４ページ分のデータを
受信する場合も同じである。２枚目の用紙のデータサイ
ズが大きく、メモリ内に１度に４ページ分のデータが格
納できない場合には、１枚目の用紙の裏面、そして表面
とページ記録順序を作成し、最初の１枚目の用紙につい
て上記処理を行う。図１は、上記第１のパターンで用紙
の搬送制御を行った場合の各ページデータの受信状況
と、用紙の搬送状況とを示す。図の横軸は処理時間を表
す。ホストより第１〜第４ページ（用紙２枚分）のデー
タ受信の完了後（図中、タイミングｔ１）、１枚目の用
紙を給紙して裏面（第２ページ）の印刷を行う。１枚目
の用紙の裏面の印刷が終了した後に（図中、タイミング
ｔ２）、２枚目の用紙を給紙して裏面（第４ページ）の
印刷を行う。２枚目の用紙の裏面の印刷が終了した後に
（図中、タイミングｔ３）、１枚目の用紙を再給紙して
表面（第１ページ）の印刷を行う。１枚目の用紙の表面
の印刷の終了に伴い（図中、タイミングｔ４）、２枚目
の用紙を再給紙して表面（第３ページ）の印刷を行う。
印刷の終了した１枚目の用紙を排出し、更に、印刷の終
了した２枚目の用紙を排出して処理を終了する（図中、
タイミングＥ１）。

【０００４】（２）バッチ処理の第２のパターン 第２のパターンでは、予めバッチ処理の内容（用紙の給
紙順序、ページデータに基づく画像を用紙上に印刷する
順序）を定めておき、作成したバッチに基づいてページ
データの受信を行い、ページデータの受信が完了して給
紙が可能となった時点で給紙動作を行う。例えば、両面
経路に２枚の用紙が内蔵できる場合であって、ホストか
ら第１、第２、…と順にページデータが送信されてくる
場合、予め、１枚目の用紙の裏面（第２ページ）、２枚
目用紙の裏面（第４ページ）、１枚目の用紙の表面（第
１ページ）、２枚目の用紙の表面（第３ページ）のよう
に、ページデータの記録順序を定めておく。第２ページ
のデータの受信完了後、１枚目の用紙を給紙する。第４
ページのデータの受信完了後、２枚目の用紙を給紙す
る。以降は、この処理を繰り返し実行する。即ち、３枚
目の用紙の裏面に印刷される第６ページのデータの受信
完了後、３枚目の用紙を給紙する。４枚目の用紙の裏面
に印刷される第８ページのデータの受信完了後に、４枚
目の用紙を給紙する。図２は、上記第２の方法による用
紙の搬送制御を行う場合の各ページデータの受信状況
と、用紙の搬送状況とを示す。図の横軸は、処理時間を
表す。また、図に示すタイミングＥ１は、上記第１の方
法で２枚の用紙の両面に印刷を施すのに要した時間を示
す。図より理解されるように、第２の方法では、第１の
方法よりも、迅速に２枚の用紙の両面にそれぞれの画像
を印刷することができる。まず、ホストより１枚目の用
紙の表裏（第１及び第２ページ）のデータを受信した
後、１枚目の用紙を給紙して、裏面（第２ページ）の印
刷を行う（図中、タイミングｔ１０）。１枚目の用紙の
裏面の印刷終了後であって、２枚目の用紙の表裏（第３
及び第４ページ）のデータを受信した後、２枚目の用紙
を給紙して、裏面（第４ページ）の印刷を行う（図中、
タイミングｔ１１）。２枚目の用紙の裏面の印刷が終了
した後のタイミングｔ１２において、１枚目の用紙を再
給紙し、表面（第１ページ）の印刷を行う。１枚目の用
紙の表面の印刷の終了後のタイミングｔ１３において、
２枚目の用紙を再給紙し、表面（第３ページ）の印刷を
行う。表面の印刷の終了した１枚目の用紙を排出し（図
中、タイミングｔ１４）、更に、表面の印刷の終了した
２枚目の用紙を排出して処理を終了する（図中、タイミ
ングＥ２）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記第１の方法では、
バッチ処理に関する全ページデータの受信完了まで印刷
動作が開始されないため、生産性が低い。メモリ容量が
処理に影響を及ぼさない程度十分あり、かつデータ転送
速度が用紙の搬送速度に比べて十分に速い場合には、先
頭の用紙のみ遅れが生じるだけであるが、実際には、十
分な容量を持った高価なメモリが使用されることは少な
い。ジャム補正を考慮した場合、各用紙が排出されるま
での間、対応するページのデータは保存しておく必要が
ある。このため、印字処理中にメモリが一杯になること
が度々起こる。ページデータの受信は、ジャム発生時に
一時的に停止し、用紙が排出されてメモリが解放された
後に再開される。この場合、次のバッチ処理に関する全
ページ分のデータを受信するまでの間、再び待機状態と
なり、最悪のケースでは、バッチ処理毎に先頭の用紙の
給紙が遅れることになる。これに対し、上記第２の方法
では、第１の方法に比べてバッチ処理毎に先頭の用紙の
給紙が遅れるようなことはない。しかし、予めページデ
ータに基づく画像を用紙上に印刷する順序が決まってお
り、途中で変更できないため、一連のバッチ処理に対す
る画像データを格納することのできる十分な容量を持っ
たメモリを搭載する必要がある。両面経路内に２枚の用
紙を内蔵する場合、４ページ分のデータを記憶するだけ
の容量を必要とする。この場合、最も複雑なデータまで
考慮すると、かなりの容量のメモリが必要となる。ま
た、図２に示す例で第３及び第４ページのデータサイズ
が大きく、受信完了までに時間を要した場合、１枚目の
用紙が再給紙位置で長時間待機することになる。このた
め、２枚の用紙の両面の印刷が終了するのにかなりの時
間を要する。

【０００６】本発明の目的は、小容量のメモリで効率よ
く両面印刷を行う両面印刷装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の両面印刷
装置は、用紙を供給する給紙手段と、給紙手段により供
給された用紙上に画像を形成する画像形成手段と、画像
の形成された用紙を反転させる循環経路を備える用紙反
転手段と、用紙反転手段の備える循環経路内を搬送され
た用紙が再給紙可能な位置に到達し、再給紙の準備が完
了したことを検出する検出手段と、上記所定位置に達し
た用紙を画像形成手段に再給紙する再給紙手段と、画像
データを受信する受信手段と、受信した画像データを記
憶する記憶手段と、上記検出手段により再給紙の準備完
了が検出される前に、次の新規用紙に画像形成すべき画
像データの受信が終了した場合、給紙手段に新規用紙を
供給させ、上記検出手段により再給紙の準備完了が検出
される前に、次の新規用紙に画像形成すべき画像データ
の受信が終了していない場合には、上記再給紙手段に再
給紙を行わせる制御手段とを備える。上記検出手段は、
上記給紙手段による新規用紙の供給と同時に始動し、当
該用紙の再給紙の準備完了以前に終了するタイマーであ
り、当該タイマーの終了により再給紙の準備完了を検出
することが望ましい。また上記受信手段は、受信した画
像データに対し、ビットマップ展開等の所定の画像展開
処理を実行する手段を含むことが望ましい。記憶手段に
予め画像展開を行ったデータを記憶することで、より迅
速な画像形成処理が実行される。更に、上記両面印刷装
置において、上記制御手段は、検出手段による再給紙の
準備完了の検出より先に、記憶手段が一杯になり、次の
新規の用紙上に画像形成する画像データの受信ができな
くなった場合、検出手段による再給紙の準備完了の検出
を待って、再給紙手段に用紙を再給紙させることが好ま
しい。

【０００８】本発明の第２の両面印刷装置では、用紙を
供給する給紙手段と、給紙手段により供給された用紙上
に画像を形成する画像形成手段と、画像の形成された用
紙を反転させる循環経路を備える用紙反転手段と、用紙
反転手段の備える循環経路内を搬送された用紙が再給紙
可能な所定位置に到達したことを検出する検出手段と、
上記所定位置に達した用紙を画像形成手段に再給紙する
再給紙手段と、画像データを受信する前に、当該画像デ
ータのサイズ情報を受信する受信手段と、受信した画像
データのサイズ情報と、画像データを記憶する記憶手段
と、上記検出手段により再給紙の準備完了が検出される
前に、次の新規用紙に画像形成すべき画像データの受信
が終了している場合には、給紙手段に新規用紙を供給さ
せ、上記検出手段により再給紙の準備完了が検出される
前に、次の新規用紙に画像形成すべき画像データの受信
が終了しない場合であって、画像データのサイズ情報よ
り上記受信中の画像データが記憶手段に記憶することが
できると判断される場合には、給紙手段により新規の用
紙を供給させ、記憶手段により記憶することができない
と判断される場合には、再給紙手段に用紙を再給紙させ
る制御手段とを備える。また、上記制御手段は、上記検
出手段による用紙の検出より前に、次の新規用紙上に画
像形成すべき画像データの受信が終了していない場合で
あって、画像データのサイズ情報より上記受信が完了す
るまでの時間が再給紙手段により用紙を再給紙してから
次の新規用紙の供給が可能となるまでに要する時間より
も短いと判断される場合に、給紙手段に新規用紙を供給
させ、長いと判断される場合に、再給紙手段に用紙を再
給紙させることが望ましい。上記第１及び第２の両面印
刷装置において、上記受信手段は、第１、第２、…第ｍ
ページの画像データを順に受信し、上記画像形成手段
は、新規用紙の供給時には、２ｎ（但し、ｎは、１、
２、…、ｍ／２の整数である）ページのデータに基づく
画像を用紙上に形成し、再給紙された用紙上には、２ｎ
−１ページのデータに基づく画像を用紙上に形成するこ
とが望ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を用いて、本発
明の両面印刷装置について以下の順で説明する。 （１）両面印刷装置の構成 （２）両面経路内に用紙を２枚内蔵する場合 （２−１）搬送制御の第１例 （２−２）搬送制御の第２例 （２−３）搬送制御の第３例 （３）両面経路内に用紙を３枚内蔵する場合

【００１０】（１）両面印刷装置の構成 図３は、両面印刷装置の構成と、画像データの流れを説
明するための図である。ホスト１００は、用紙上に印刷
するページ単位のデータ（コードデータ）を、接続され
る両面印刷装置２００に送信する。また、ホスト１００
は、両面印刷装置２００にページ毎のデータを送信する
前に、送信する各ページデータのサイズ情報を送信す
る。両面印刷装置２００内のコントローラ部２０１は、
印刷動作の全体を制御するＣＰＵ２０５を備える。ＣＰ
Ｕ２０５は、受信したページデータを受信バッファ２０
２に一旦格納させ、ページデータ中のコマンドの解析や
所定のデータ変換を施した後に、中間バッファ２０３に
格納する。中間バッファ２０３に格納した各ページのデ
ータは、ページ単位でビットマップ展開された後にペー
ジバッファ２０４に格納される。ページバッファ２０４
は、ＣＰＵ２０５より指定されるページのデータをＶＩ
ＤＥＯ信号として、電子写真方式を採用するプリンタエ
ンジン２１０に出力する。ＣＰＵ２０５は、プリンタエ
ンジン２１０とバスで接続されており、プリンタエンジ
ン２１０内の各搬送ローラ（図４に示す給紙ローラ１
２、第１搬送ローラ１３、第２搬送ローラ１４、両面第
１搬送ローラ１５、両面第２搬送ローラ１６）、センサ
（図４に示すセンサ５０、５１、５２）、及び転写動作
に関与する駆動部（図４に示す感光体ドラム１０、転写
ドラム２０、定着ローラ１１）等の駆動制御を行う。Ｃ
ＰＵ２０５に接続されるＲＯＭ２０７は、転写動作や用
紙搬送制御のプログラムを記憶している。また、ＣＰＵ
２０５に接続されるＲＡＭ２０８は、ワーキングエリア
として用いられ、用紙搬送制御で用いる各変数の値等を
記憶する。なお、ＣＰＵ２０５に接続されるタイマー２
０６と、プリンタエンジン２１０内の搬送ローラ等の制
御については後に説明する。

【００１１】両面印刷装置２００は、両面経路３内に収
納する用紙の枚数を、ホストマシン１００より送信され
てくるページデータの受信状態に基づいて変更する。即
ち、プリンタエンジン２１０に出力するページデータの
順序を受信の状態により随時変化させる。このようなペ
ージデータの管理を実現するには、複数のページデータ
を格納し、かつ、必要に応じてページ単位でデータが取
り出せるようなデータ管理を行うことが必要となる。こ
のページ毎のデータ管理方法は、次の２つの方法があ
る。第１のデータ管理方法は、受信されたページデータ
を順に画像展開（ビットマップ展開）してページバッフ
ァ２０４に格納した状態で、これを管理する。画像の印
刷時には、ページバッファ２０４よりページ単位でＶＩ
ＤＥＯ信号をプリンタエンジン部２１０に出力する。Ｃ
ＰＵ２０５は、このデータ管理を実行する。第２のデー
タ管理方法は、受信されたページデータを順に中間バッ
ファ２０３に格納し、これを管理する。画像の印刷時に
は、中間バッファ２０３に格納してある複数のページデ
ータの中からＣＰＵ２０５により指定されるページのデ
ータ毎に画像展開（ビットマップ展開）を行い、ページ
バッファ２０４内にビットマップ展開されるデータをＶ
ＩＤＥＯ信号としてプリンタエンジン部２１０に出力す
る。第１のデータ管理方法は、印刷するページの決定
後、ＶＩＤＥＯ信号の出力開始までの時間が短いといっ
た利点を有する。ビットマップ展開されたデータを記憶
する必要上、ページバッファ２０４は、コードデータを
記憶する場合に比べて大容量のメモリを必要とする。し
かし、上記従来技術の欄において、図１及び図２を用い
て説明した従来の用紙搬送制御を行う装置が少なくとも
４ページ分のビットマップデータを記憶する必要がある
のに対して、両面印刷装置２００では、２ページ分のビ
ットマップデータを記憶するだけでよく、全体として必
要なメモリの容量を少なくすることができる。第２のデ
ータ管理方法は、印刷するページの決定後、ＶＩＤＥＯ
信号の出力開始までに時間がかかるが、ページ毎の画像
データをコードデータで記憶するため、必要とされる中
間バッファ２０３のメモリの容量は、上記第１の方法に
比べて少なくてよい。従って、第１及び第２の何れの管
理方法を採用するかは、搭載するメモリの容量に応じて
定めればよい。

【００１２】図４は、両面印刷装置２００の用紙搬送に
関する機構を示す。電子写真方式を採用した画像形成処
理については、周知であるため、ここでの詳細な説明は
省く。両面印刷実行時、給紙ローラ１２により給紙カセ
ット１から給紙された用紙は、第１搬送ローラ１３によ
り転写部４まで搬送される。感光体ドラム１０は、帯電
チャージャ１７により一様に帯電される。レーザ装置１
８は、コントローラ部２０１より出力されるＶＩＤＥＯ
信号に基づいてレーザビームを発光し、感光体ドラム１
０上に静電潜像を形成する。現像器１９は、感光体ドラ
ム１０上に形成された静電潜像にトナーを付着させて可
視像化する。感光体ドラム１０上に形成されたトナー像
は、転写部４において転写ドラム２０の働きにより用紙
の第１面に転写される。用紙上に転写されたトナー像
は、定着部５において定着ローラ１１の働きにより定着
される。定着ローラ１１を通過した用紙は、反転部６を
左方向に進む。反転部６に設けたセンサ５２により用紙
の後端部が検出された場合、第２搬送ローラ１４は、逆
回転して当該用紙を両面経路３に搬送する。この動作に
より用紙は反転される。センサ５０は、両面経路３内に
用紙が搬送されたことを検出する。反転された用紙は、
両面第１搬送ローラ１５、両面第２搬送ローラ１６によ
り、再給紙停止位置７に到達する。センサ５１は、再給
紙停止位置に用紙が到達したことを検出する。再給紙さ
れた用紙は、再び第１搬送ローラ１３により転写部４ま
で搬送され、第２面（第１面の裏面）に印刷が施され
る。定着部５で定着処理の施された用紙は、第２搬送ロ
ーラ１４により排出トレイ２に排出される。上記の各搬
送ローラは、コントローラ部２０１に備えるＣＰＵ２０
５により駆動制御される。また、ＣＰＵ２０５は、セン
サ５０及び５１によって、両面経路３内に何枚の用紙が
内蔵されているかを認識する。以上の用紙搬送の説明
は、用紙を１枚搬送した場合のものである。

【００１３】（２）両面経路内に用紙を２枚内蔵する場
合 本発明の両面印刷装置は、１枚目の用紙の所定面の印刷
が終了した後、２枚目の用紙に印刷するためのページデ
ータの受信完了までにある程度の時間を要する場合、先
に、反転された１枚目の用紙の再給紙を行い、この再給
紙の後に、改めて２枚目の用紙を１枚目の用紙として給
紙することを特徴とする。以下、２枚目の用紙を給紙す
る前に１枚目の用紙を再給紙するか否かの判断に、タイ
マーを用いる搬送制御の第１例と、各ページデータのサ
イズの情報を用いる搬送制御の第２例、そして、両面経
路内にある用紙の数を用いる搬送制御の第３例につい
て、順に説明する。 （２−１）搬送制御の第１例 ホスト１００は、第１、第２、…と順に各ページのデー
タを両面印刷装置２００に送信する。両面印刷装置２０
０内の両面経路３内に一度に２枚の用紙を内蔵する場
合、ＣＰＵ２０５は、１枚目の用紙の裏面（第２ペー
ジ）、２枚目の用紙の裏面（第４ページ）、１枚目の用
紙の表面（第１ページ）、２枚目の用紙の表面（第３ペ
ージ）の順に用紙の給紙及び印刷を行う。具体的には、
１枚目の用紙の裏面（第２ページ）のデータの受信完了
後、１枚目の用紙の給紙及び印刷を開始する。１枚目の
用紙の印刷終了後であって、２枚目の用紙の裏面（第４
ページ）のデータの受信完了後、２枚目の用紙の給紙及
び印刷を開始する。２枚目の用紙の裏面に印刷を行った
後、裏返した１枚目の用紙を再給紙する。そして、１枚
目の用紙の表面に印刷を行った後、裏返した２枚目の用
紙を再給紙して、表面の印刷を行う。ＣＰＵ２０５は、
上記１枚目の用紙が給紙されると同時にタイマー２０６
を始動する。タイマー２０６は、１枚目の用紙の再給紙
準備の完了と同時、又は直前に終了するように設定され
ている。タイマー２０６が終了した時に、２枚目の用紙
の裏面のページデータの受信が完了していない場合、２
枚目の用紙の給紙を行わずに、両面経路３内にある１枚
目の用紙を再給紙して表面の印刷を先に行う。上記タイ
マー２０６は、次の用紙を給紙するか、または、両面経
路３内にある用紙を再給紙するのかの判断の後、再給紙
を行うと判断した場合に、極力用紙が停止せずに迅速に
再給紙が行われるようなタイミングで終了させることが
望ましい。また、使用頻度の高い原稿の印刷時に最も頻
繁に２枚内蔵処理が実行されるように設定することが望
ましい。文章の記された画像のデータとグラフィック画
像のデータのサイズは大きく異なる。例えば、文章の記
された原稿を中心に取り扱う場合、標準的な文章原稿に
ついて、極力２枚内蔵処理が実行できるようにタイマー
値を設定し、グラフィック画像のようにデータのサイズ
の大きなものについての受信時間は考慮しない。以下、
各搬送制御を行う場合に同じである。

【００１４】図５は、両面経路３内に最大２枚の用紙を
内蔵する場合の搬送シーケンスを示す。１枚目の用紙５
０１の給紙と共に始動するタイマー２０６の終了時に、
２枚目の用紙５０２の裏面に印刷する第４ページのデー
タの受信が完了している場合、（ａ）の状態から（ｂ）
〜（ｅ）に示す搬送シーケンスが実行される。即ち、１
枚目の用紙５０１の裏面（第２ページ）の印刷終了後、
当該用紙５０１を両面経路３に搬送すると共に、２枚目
の用紙５０２を給紙する（（ｂ）の状態）。２枚目の用
紙５０２の裏面（第４ページ）の印刷終了後、当該用紙
５０２を両面経路３に搬送すると共に、１枚目の用紙５
０１を再給紙し、表面（第１ページ）の印刷を行う
（（ｃ）の状態）。１枚目の用紙５０１の表面の印刷終
了後、当該用紙５０１を排出すると共に、２枚目の用紙
５０２を再給紙し、表面（第３ページ）の印刷を行う
（（ｄ）の状態）。２枚目の用紙５０２の表面の印刷終
了後、当該用紙５０２を排出すると共に、次の２枚の用
紙の内の１枚目の用紙５０３についての印刷処理を開始
する（（ｅ）の状態）。以下、この搬送シーケンスを２
枚内蔵処理という。一方、タイマー２０６の終了時に、
２枚目の用紙５０２の裏面に印刷する第４ページのデー
タの受信が終了していない場合、（ａ）の状態から
（ｆ）〜（ｈ）に示す搬送シーケンスが実行される。以
下、この搬送シーケンスを１枚内蔵処理という。即ち、
２枚目の用紙５０２を給紙せずに、先に裏面（第２ペー
ジ）の印刷の終了した１枚目の用紙５０１を再給紙して
表面（第１ページ）の印刷を行う。この１枚目の用紙５
０１を排出した後に、給紙を待機している２枚目の用紙
５０２を改めて１枚目の用紙５０３と見なして、２枚内
蔵処理を実行する。なお、再びタイマー２０６が終了し
た際に２枚目（最初から数えると３枚目）の用紙の裏面
のページのデータの受信が完了していない場合には、１
枚内蔵処理を実行する。このようにページデータの受信
状況に応じて、用紙の搬送シーケンスを切り換えること
で、迅速な両面印刷を実現する。

【００１５】図６は、ホスト１００より送信されてくる
各ページのデータの受信状況と、用紙の搬送状況とを示
す。図の横軸は処理時間を表す。本図は、合計３枚の用
紙の両面に印刷を行う場合であって、２枚目の裏面に印
刷する第４ページのデータサイズが大きく、データの受
信完了までにタイマー２０６が終了する場合のものであ
る。この場合、１枚目の用紙の裏面（第２ページ）、１
枚目の用紙の表面（第１ページ）、そして、２枚目の用
紙の裏面（第４ページ）、３枚目の用紙の裏面（第６ペ
ージ）、２枚目の用紙の表面（第３ページ）、３枚目の
用紙の表面（第５ページ）の順で印刷が行われる。１枚
目の用紙の表裏に印刷する第１及び第２ページのデータ
受信完了後、１枚目の用紙を給紙して裏面（第２ペー
ジ）の印刷を行うと共に、タイマー２０６を始動させる
（図中、タイミングｔ２０）。２枚目の裏面に印刷する
第４ページのデータサイズが大きく、受信完了までにタ
イマー２０６が終了した場合、再給紙準備の整っている
１枚目の用紙の再給紙を行う（図中、タイミングｔ２
１）。１枚目の用紙の表面（第１ページ）の印刷が終了
した後、２枚目の用紙を給紙して裏面（第４ページ）の
印刷を行う（図中、タイミングｔ２２）。この際、再び
タイマー２０６を始動させる。タイマー２０６の終了前
における第６ページのデータ受信完了と共に、３枚目の
用紙を給紙して裏面（第６ページ）の印刷を行う（図
中、タイミングｔ２３）。タイミングｔ２０〜ｔ２３の
間、図５の（ａ）、（ｆ）〜（ｈ）に示す１枚内蔵処理
が実行される。３枚目の用紙の裏面の印刷終了後、両面
経路３において反転された２枚目の用紙を再給紙して、
表面（第３ページ）の印刷を行う（図中、タイミングｔ
２４）。２枚目の用紙の表面の印刷終了後、３枚目の用
紙を再給紙する（図中、タイミングｔ２５）。３枚目の
用紙の表面（第５ページ）の印刷終了後、当該用紙を排
出して搬送制御処理を終了する（図中、タイミングＥ
３）。タイミングｔ２２〜Ｅ３の間、図５の（ａ）〜
（ｅ）に示す２枚内蔵処理が実行される。

【００１６】図７は、図６に示したのと同じタイミング
で第１〜第６ページのデータを受信する場合であって、
タイマー２０６の終了時におけるページデータの受信状
況に基づいて搬送シーケンスを切り換えない場合の１枚
目〜３枚目の用紙の搬送状況を示す図である。本図は、
比較のために添付するものである。第２ページのデータ
の受信完了後、１枚目の用紙を給紙する（図中、タイミ
ングｔ３０）。第４ページのデータの受信完了後、２枚
目の用紙を給紙する（図中、タイミングｔ３１）。２枚
目の用紙の裏面に第４ページの印刷を行った後、反転さ
れた１枚目の用紙の再給紙を行う（図中、タイミングｔ
３２）。１枚目の用紙の表面への第１ページの印刷が終
了した後、反転された２枚目の用紙の再給紙を行う（図
中、タイミングｔ３３）。１枚目の用紙の排出と共に、
３枚目の用紙を給紙する（図中、タイミングｔ３４）。
２枚目の用紙の表面への第３ページの印刷の終了後、３
枚目の用紙の再給紙を行う（図中、タイミングｔ３
６）。表面への第５ページの印刷の終了した３枚目の用
紙を排出して処理を完了する（図中、タイミングＥ
４）。タイミングｔ３０〜ｔ３５の間、図５の（ａ）〜
（ｅ）に示す２枚内蔵処理が実行される、タイミングｔ
３４〜Ｅ４の間、図５の（ａ）、（ｆ）〜（ｈ）に示す
１枚内蔵処理が実行される。第４ページのように、大き
なサイズのデータを受信する場合、データの受信が完了
して２枚目の用紙を給紙するまでの間、用紙の搬送処理
が滞る。このため、ページデータの受信状況に応じて搬
送シーケンスを切り換える本発明の両面印刷装置２００
に比べて（図中、タイミングＥ３）、処理の終了時が遅
延する（図中、タイミングＥ４）。

【００１７】図８は、合計で４枚の用紙の表裏に印刷を
行う場合であって、図６の場合と同様に、第４ページの
データサイズが大きく、受信の完了前にタイマー２０６
が終了する時の、各ページデータの受信状況と、用紙の
搬送状況とを示す。図の横軸は、処理時間を示す。本例
は、ページデータの受信状況に基づいて搬送シーケンス
を切り換えることで、却って効率が悪くなる場合であ
る。しかし、この場合においても、従来の方法に比べて
遅くなることは無い。３枚目の用紙の裏面に印刷する第
６ページのデータを受信し、３枚目の用紙を供給するま
での処理については、上記図６を用いて説明したのと全
く同じである。即ち、タイミングｔ５０〜ｔ５３まで
は、１枚内蔵処理が実行される。また、タイミングｔ５
２〜ｔ５７までは、２枚内蔵処理が実行される。両面経
路３内に内蔵する用紙が２枚までの場合、第７及び第８
ページのデータ受信完了後であっても、２枚目の用紙が
排出されるまでは４枚目の用紙の給紙を行うことができ
ない。従って、２枚目の用紙が排出されるのを待って４
枚目の用紙を給紙し（図中、タイミングｔ５６）、裏面
（第８ページ）の印刷を行う。裏面の印刷の終了した４
枚目の用紙は、両面経路３で反転された後に再給紙され
（図中、タイミングｔ５８）、表面（第７ページ）の印
刷が行われる。タイミングｔ５６〜Ｅ５までは、１枚内
蔵処理が実行される。

【００１８】図９は、図８に示したのと同じタイミング
で第１〜第８ページのデータを受信する場合であって、
タイマー２０６の終了時におけるページデータの受信状
況に基づいて搬送シーケンスを切り換えない場合の１枚
目〜４枚目の用紙の搬送状況を示す図である。本図は、
比較のために添付するものである。この場合、上記１枚
目の用紙の裏面（第２ページ）、２枚目の用紙の裏面
（第４ページ）、１枚目の用紙の表面（第１ページ）、
２枚目の用紙の表面（第３ページ）、そして、３枚目の
用紙の裏面（第６ページ）、４枚目の用紙の裏面（第８
ページ）、３枚目の用紙の表面（第５ページ）、４枚目
の表面（第７ページ）の順で印刷を行う。図示するよう
に、第４ページのように、大きなサイズのデータを受信
する場合、データの受信が完了して２枚目の用紙を給紙
するまでの間、用紙の搬送処理が滞る。しかし、タイミ
ングｔ６０〜ｔ６５と、タイミングｔ６４〜Ｅ６の間で
２枚内蔵処理を２度実行することができる。この結果、
ページデータの受信状況に基づいて搬送シーケンスを切
り換える場合と同じタイミングで両面印刷を終了するこ
とになる。しかし、これよりも早いタイミングで終了す
ることは無い。このように、ページデータの受信状況に
より用紙の搬送シーケンスを切り換える搬送制御を採用
する本発明の両面印刷装置２００の場合、搬送シーケン
スの切換を行わない従来の方法を採用するものに比べて
両面印刷に要する時間が短くなることはあっても、長く
なることはない。

【００１９】図１０、図１１、図１２は、ＣＰＵ２０５
の実行する用紙の搬送制御処理のフローチャートであ
る。本フローチャートは、用紙の給紙及び再給紙処理を
中心に表したものであり、データ処理に関しては、各タ
イミングで画像形成すべきページの指示のみを行う。各
ページ毎の実際の画像形成準備は、別のフローで実行さ
れる。ホスト１００より、第１、第２、第３、…のペー
ジデータの送信が開始されると、ＣＰＵ２０５は、ステ
ートフラグの値を調べる（図１０、ステップＳ１）。処
理開始直後のステートフラグの値は、０である。ステー
ト０では、初期化処理を行う。ページデータの受信中を
意味するジョブフラグの値を調べる（ステップＳ２）。
処理開始直後のジョブフラグの値は１である。画像形成
準備を行うページを表す変数Ｐの値を２にセットする
（ステップＳ３）。この後、ステートフラグの値を１に
セットする（ステップＳ４）。ステート１では、１枚目
の用紙の給紙処理を実行する。まず、第Ｐページのデー
タの受信が完了するのを待つ（ステップＳ５）。処理開
始直後は、Ｐ＝２である。第Ｐページのデータの受信完
了後であって（ステップＳ５でＹＥＳ）、画像形成準備
の完了後（ステップＳ６でＹＥＳ）、１枚目の用紙を給
紙する（ステップＳ７）。ここで、画像形成準備とは、
給紙又は再給紙された用紙に第Ｐページの画像を印刷す
ることができるように、ページバッファ２０４からビッ
トマップデータを読み出し、読み出したデータに基づい
て感光体ドラム１０上にトナー像を形成する等の準備を
意味する。以下、同じ意味で用いる。変数Ｐに２を加算
した後（ステップＳ８）、タイマーを始動させ（ステッ
プＳ９）、ステートフラグの値を２にセットする（ステ
ップＳ１０）。ステート２では、２枚目の用紙の給紙処
理を行う。第Ｐページ（最初は４）のデータの受信が完
了するのを待つ（図１１、ステップＳ１４）。第Ｐペー
ジのデータの受信完了後（ステップＳ１４でＹＥＳ）、
受信したデータに基づく画像形成準備が完了するのを待
って（ステップＳ１５でＹＥＳ）、２枚目の用紙の給紙
を行う（ステップＳ１６）。変数Ｐの値から３減算した
後、ステートフラグの値を３にセットする（ステップＳ
１８）。ステート３は、１枚目の用紙の再給紙処理を行
う。第Ｐページ（最初は１）のデータに基づく画像形成
準備が完了した場合（図１２、ステップＳ２４でＹＥ
Ｓ）、１枚目の用紙の再給紙を行う（ステップＳ２
５）。変数Ｐの値に２を加算した後に（ステップＳ２
６）、ステートフラグの値を４にセットする（ステップ
Ｓ２７）。ステート４では、２枚目の用紙の再給紙処理
を実行する。第Ｐページ（最初は３）のデータに基づく
画像形成準備が完了した場合（ステップＳ２８でＹＥ
Ｓ）、２枚目の用紙の再給紙を実行する（ステップＳ２
９）。変数Ｐの値に３を加算し（ステップＳ３０）、ス
テートフラグの値を１に設定し直す（ステップＳ３
１）。ステート２において、一連のジョブに必要な全ペ
ージのデータの受信が完了し、次に受信すべきデータが
存在しない場合（図１１、ステップＳ１４でＮＯ、ステ
ップＳ１９でＹＥＳ）、第Ｐページのデータの受信を完
了する前に、メモリが一杯になってしまった場合（ステ
ップＳ１４でＮＯ、ステップＳ２２でＹＥＳ）、又は、
ステート１のステップＳ９において始動させたタイマー
２０６が終了した場合には（ステップＳ１４でＮＯ、ス
テップＳ２３でＹＥＳ）、変数Ｐの値から３を減算し
（ステップＳ２０）、ステートフラグの値を５にセット
する。ステート５では、先に１枚目の用紙についての再
給紙を実行し、２枚目の用紙を改めて１枚目の用紙とし
て設定し直す処理を実行する。第Ｐページのデータに基
づく画像形成準備の完了後（図１２、ステップＳ３２で
ＹＥＳ）、１枚目の用紙の再給紙を行う（ステップＳ３
３）。変数Ｐの値に３を加算し（ステップＳ３４）、ス
テートフラグの値を１に設定し直す（ステップＳ３
５）。ステップＳ３５において、ステートフラグの値が
１にセットされた場合であって、一連のジョブに必要な
全ページのデータの受信が完了し、次に受信すべきデー
タが存在しない場合（図１０、ステップＳ１１でＹＥ
Ｓ）、ジョブフラグの値を０にセットし（ステップＳ１
２）、ステートフラグの値を０にセットする（ステップ
Ｓ１３）。

【００２０】（２−２）搬送制御の第２例 ホスト１００は、両面印刷装置２００にページデータを
送信する前に、送信する各ページデータのサイズ、及び
各ページデータを受信するのに要する時間についての情
報を送信する。この情報を利用すれば、より効率の良い
用紙搬送制御を実行することができる。具体的には、上
記第１の処理例と同様に、１枚目の用紙の給紙と同時
に、タイマー２０６を始動させる。タイマー２０６の終
了までに、上記ページデータの受信が完了している場合
には、２枚目の用紙の給紙を行う。タイマー２０６の終
了時に、２枚目の用紙の裏面に印刷する第Ｐページのデ
ータの受信が未だ完了していない場合、第Ｐページのデ
ータの受信中であって、ホスト１００より送信された
ページデータのサイズ情報より、メモリ内に２枚目の用
紙に印刷するページデータを格納するだけの余裕がない
場合、又は、ホスト１００より送信されたページデー
タの受信に要する時間に関する情報より、現時点からペ
ージデータの受信完了までに要する時間が、現時点から
１枚目の用紙の再給紙を行うのに要する時間よりも長い
場合には、先に１枚目の再給紙処理を実行する。上記
、の条件の何れにも該当しない場合には、ページデ
ータの受信完了を待って２枚目の用紙の給紙を行う。

【００２１】図１３、図１４、図１５は、ＣＰＵ２０５
の実行する用紙搬送制御のフローチャートである。ホス
ト１００より、各ページデータのサイズ、及び、当該デ
ータを受信するのに要する時間についての情報が送信さ
れた後に、第１、第２、第３、…のページデータの送信
が開始されると、ＣＰＵ２０５は、ステートフラグの値
を調べる（図１３、ステップＳ５０）。処理開始時、ス
テートフラグの値は０である。ステート０では、初期化
処理を行う。ジョブフラグの値を調べる（ステップＳ５
１）。処理開始直後のジョブフラグの値は１である。次
に、画像形成準備を行うページを表す変数Ｐの値を２に
セットする（ステップＳ５２）。この後、ステートフラ
グの値を１にセットする（ステップＳ５３）。ステート
１では、１枚目の用紙の給紙処理を実行する。まず、第
Ｐページのデータの受信が完了するのを待つ（ステップ
Ｓ５４）。先に説明したように、処理開始直後は、Ｐ＝
２である。第Ｐページのデータの受信完了後であって
（ステップＳ５４でＹＥＳ）、画像形成準備の完了後
（ステップＳ５５でＹＥＳ）、１枚目の用紙を給紙する
（ステップＳ５６）。変数Ｐに２を加算した後（ステッ
プＳ５７）、タイマーを始動させ（ステップＳ５８）、
ステートフラグの値を２にセットする（ステップＳ５
９）。ステート２では、２枚目の用紙の給紙処理を行
う。第Ｐページ（最初は４）のデータの受信が完了する
のを待つ（図１４、ステップＳ６３）。第Ｐページのデ
ータの受信完了後（ステップＳ６３でＹＥＳ）、受信し
たデータに基づく画像形成準備が完了するのを待って
（ステップＳ６４でＹＥＳ）、２枚目の用紙の給紙を行
う（ステップＳ６５）。変数Ｐの値から３減算した後
（ステップＳ６６）、ステートフラグの値を３にセット
する（ステップＳ６７）。ステート３は、１枚目の用紙
の再給紙処理を行う。第Ｐページ（最初は１）のデータ
に基づく画像形成準備が完了した場合（図１５、ステッ
プＳ７６でＹＥＳ）、１枚目の用紙の再給紙を行う（ス
テップＳ７７）。変数Ｐの値に２を加算した後に（ステ
ップＳ７８）、ステートフラグの値を４にセットする
（ステップＳ７９）。ステート４では、２枚目の用紙の
再給紙処理を実行する。第Ｐページ（最初は３）のデー
タに基づく画像形成準備が完了した場合（ステップＳ８
０でＹＥＳ）、２枚目の用紙の再給紙を実行する（ステ
ップＳ８１）。変数Ｐの値に３を加算し（ステップＳ８
２）、ステートフラグの値を１に設定し直す（ステップ
Ｓ８３）。ステート２において、一連のジョブに必要な
全ページのデータの受信が完了し、次に受信すべきデー
タが存在しない場合（図１４、ステップＳ６８でＹＥ
Ｓ）、または、第Ｐページのデータの受信を完了する前
に、メモリが一杯になってしまった場合には（ステップ
Ｓ７１でＹＥＳ）、変数Ｐの値から３を減算し（ステッ
プＳ６９）、ステートフラグの値を５にセットする（ス
テップＳ７０）。また、上記ステップＳ５８において始
動させたタイマー２０６が終了した際に（ステップＳ７
２でＹＥＳ）、第Ｐページのデータの受信を未だ開始し
ていない場合（ステップＳ７３でＮＯ）、第Ｐページの
データを受信中であって（ステップＳ７３でＹＥＳ）、
各ページデータを送信する前にホスト１００の送信して
きたデータより、第Ｐページのデータをメモリに格納で
きないと判断した場合（ステップＳ７４でＮＯ）、また
は、現時点より第Ｐページのデータ受信完了までの時間
が、現時点から１枚目の用紙を再給紙するのに要する時
間よりも長いと判断した場合には（ステップＳ７５でＮ
Ｏ）、変数Ｐの値から３を減算し（ステップＳ６９）、
ステートフラグの値を５にセットする（ステップＳ７
０）。ステート５では、先に１枚目の用紙についての再
給紙を実行し、２枚目の用紙を改めて１枚目の用紙とし
て設定し直す処理を実行する。第Ｐページのデータに基
づく画像形成準備の完了後（図１５、ステップＳ８４で
ＹＥＳ）、１枚目の用紙の再給紙を行う（ステップＳ８
５）。変数Ｐの値に３を加算し（ステップＳ８６）、ス
テートフラグの値を１に設定する（ステップＳ８７）。
上記ステップＳ８３、または、ステップＳ８７におい
て、ステートフラグの値が１にセットされた場合であっ
て、一連のジョブに必要な全ページのデータの受信が完
了し、次に受信すべきデータが存在しない場合には（図
１３、ステップＳ６０でＹＥＳ）、ジョブフラグの値を
０にセットすると共に（ステップＳ６１）、ステートフ
ラグの値を０にセットする（ステップＳ６２）。

【００２２】（２−３）搬送制御の第３例 搬送制御の第１例及び第２例の場合、２枚目の用紙を給
紙する前に、先に１枚目の用紙を再給紙するか否かの判
断は、タイマー２０６の終了時における第４ページ目の
データの受信状況に基づいて切り換えていた。搬送制御
の第３例では、両面経路３内にある用紙の数をカウント
し、このカウント値に基づいて、２枚目の用紙を給紙す
る前に、先に１枚目の用紙を再給紙するか否かの判断を
行う。両面経路３内の用紙の枚数は、両面経路３の入り
口付近に設けられているセンサ５０と、再給紙口付近に
設けられているセンサ５１との働きにより認識される
（図４を参照）。即ち、用紙がセンサ５０を通過した際
にカウントアップし、センサ５１を通過した際にカウン
トダウンする。この用紙のカウント値CSは、ＲＡＭ２０
８に記憶される。両面経路３内に２枚の用紙が存在する
場合には、再給紙処理を実行する。両面経路３内に存在
する用紙の数が１枚の場合であって、１枚目の用紙の再
給紙準備の完了時に、２枚目の用紙の裏面に印刷する第
４ページのデータの受信が未完了である場合には、先に
１枚目の用紙の再給紙を行う。また、１枚目の用紙の再
給紙準備が完了する前に、第４ページのデータの受信が
完了した場合には、２枚目の用紙の給紙を行う。

【００２３】図１６及び１７は、搬送制御の第３例にお
いて、ＣＰＵ２０５の実行する用紙の搬送制御のフロー
チャートを示す。ホスト１００より、第１、第２、第
３、…、のページデータの送信が開始されると、ＣＰＵ
２０５は、ステートフラグの値を調べる（図１６、ステ
ップＳ１００）。処理開始時、ステートフラグの値は、
０である。ステート０では、初期化処理を行う。まず、
ページデータの受信状態を表すジョブフラグの値を調べ
る（ステップＳ１０１）。処理開始直後、即ちデータ受
信中は、ジョブフラグの値は１である。給紙した用紙に
印刷するページを表す変数 CntFedの値を２にセット
し、再給紙を行う用紙に印刷するページを表す変数CntR
Fedの値を１にセットし、更に、両面経路３内にある用
紙の数を表すカウンタの値CSを０にセットする（ステッ
プＳ１０２）。画像形成準備を行うページを表す変数Ｐ
の値を、変数 CntFedの値と同じにする（ステップＳ１
０３）。この後、ステートフラグの値を１にセットする
（ステップＳ１０４）。ステート１では、１枚目の用紙
の給紙処理を実行する。第Ｐページのデータの受信が完
了するのを待つ（ステップＳ１０５）。処理開始直後
は、Ｐ＝２である。第Ｐページのデータの受信完了後で
あって（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、カウント値CSの
値が２未満である場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、
画像形成準備の完了を待って（ステップＳ１０７でＹＥ
Ｓ）、新規の用紙（最初は１枚目）を給紙する（ステッ
プＳ１０８）。ここで、画像形成準備とは、給紙又は再
給紙された用紙に第Ｐページの画像を印刷することがで
きるように、ページバッファ２０４からビットマップデ
ータを読み出し、読み出したデータに基づいて感光体ド
ラム１０上にトナー像を形成する等の準備を意味する。
カウンタ値CSに１を加算する（ステップＳ１０９）。変
数CntFedの値に２を加算する（ステップＳ１１０）。変
数Ｐの値を、変数CntFedの値と同じにする（ステップＳ
１１１）。この後にリターンするが、ステートフラグの
値が変更されていないため、再び、ステップＳ１０５に
戻り、第Ｐページ（最初は４）のデータの受信が完了す
るのを待つことになる。第Ｐページのデータの受信完了
後（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、カウンタ値CSの値が
２未満の場合には（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、ステ
ップＳ１０７〜１１１の処理を実行する。また、カウン
タ値CSの値が２の場合（ステップＳ１０６でＮＯ）、即
ち、両面経路３内に用紙が２枚あり、新たな用紙を給紙
することができない場合、変数Ｐの値を変数CntRFedの
値に置き換え（ステップＳ１１４）、ステートフラグの
値を２にセットする（ステップＳ１１５）。ステート２
では、両面経路３内にある用紙の再給紙処理を実行す
る。まず、第Ｐページの画像形成準備を行う（図１７、
ステップＳ１１９でＹＥＳ）。準備完了後に（ステップ
Ｓ１２０でＹＥＳ）、両面経路３内に再給紙準備の完了
した用紙があるか否かを判断する（ステップＳ１２
０）。ここで、再給紙準備の完了している用紙がある場
合（ステップＳ１２０でＹＥＳ）、当該用紙を再給紙す
る（ステップＳ１２１）。この再給紙により両面経路３
内にある用紙が１枚減る。そこで、カウンタ値CSの値よ
り１を減算する（ステップＳ１２２）。変数CntRFedの
値に２を加算する（ステップＳ１２３）。変数Ｐの値を
再び変数CntFedの値に置き換える（ステップＳ１２
４）。ステートフラグの値を１に戻す（ステップＳ１２
５）。

【００２４】上記ステート１において、第Ｐページのデ
ータの受信が未完了であり（図１６、ステップＳ１０５
でＮＯ）、用紙に印刷する全ページのデータの受信も未
完了である場合であって（ステップＳ１１２でＮＯ）、
両面経路３内に再給紙の準備の完了した用紙がある場合
には（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、変数Ｐの値を変数
CntRFedの値に置き換え（ステップＳ１１４）、ステー
トフラグの値を２にセットする（ステップＳ１１５）。
また、用紙に印刷する全ページのデータの受信が完了し
た場合であって（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、カウン
タ値CSの値が０でない場合には（ステップＳ１１６でＮ
Ｏ）、変数Ｐの値を変数CntRFedの値に置き換え（ステ
ップＳ１１４）、ステートフラグの値を２にセットする
（ステップＳ１１５）。上記ステップＳ１１６におい
て、カウンタ値CSの値が０、即ち両面経路３内に用紙が
存在しない場合には（ステップＳ１１６でＹＥＳ）、ジ
ョブフラグの値を０にセットすると共に（ステップＳ１
１７）、ステートフラグの値を０にセットする（ステッ
プＳ１１８）。

【００２５】以下、具体的な例として、３枚の用紙に両
面印刷を行う場合の動作について説明する。 （ケース１）２ページ目の画像形成準備ができ次第、１
枚目の用紙の給紙を行う。１枚目の用紙の裏面に第２ペ
ージの印刷を行った後、当該用紙を両面経路３に搬送す
る。第４ページのデータの受信完了までに１枚目の用紙
が再給紙可能な位置に到達していない場合には、第４ペ
ージの画像形成準備を行い、当該準備完了後に２枚目の
用紙の給紙を行う。２枚目の用紙の裏面に第４ページの
印刷を行った後、当該用紙を両面経路３に搬送する。１
枚目の用紙が再給紙可能な位置に到達したのをセンサ５
１により確認した後、第１ページの画像形成準備を行
い、当該準備の完了後に１枚目の用紙を再給紙する。１
枚目の用紙の表面に第１ページの印刷を行った後、当該
用紙を排出する。２枚目の用紙が再給紙位置に到達する
前に、第６ページのデータの受信が完了した場合、第６
ページについて画像形成準備を行う。この画像形成準備
の完了後、３枚目の用紙を給紙する。３枚目の用紙の裏
面に第６ページの印刷を行った後、当該用紙を両面経路
３に搬送する。第６ページのデータの受信が完了した時
点で、全データの受信が完了する。第３ページの画像形
成準備を行った後、両面経路３内にある２枚目の用紙を
再給紙する。２枚目の用紙の表面に第３ページの印刷を
行った後、当該用紙を排出する。同様に、第５ページの
画像形成準備を行った後、両面経路３内にある３枚目の
用紙の再給紙を行う。３枚目の用紙の表面に第５ページ
の印刷を行った後、当該用紙を排出する。本例では、第
２、第４、第１、第６、第３、第５ページの順に、用紙
に印刷される。 （ケース２）上記ケース１において、第４ページの受信
完了前に、１枚目の用紙が再給紙可能な位置に到達した
場合には、第１ページの画像形成準備を行い、２枚目の
用紙を給紙する前に、１枚目の用紙の再給紙を行う。こ
の場合、第２、第１、第４、第６、第３、第５ページの
順に、用紙に印刷される。 （ケース３）上記ケース１において、２枚目の用紙が再
給紙可能な位置に到達した際に、第６ページのデータの
受信が完了していない場合には、第３ページの画像形成
準備を行い、３枚目の用紙の給紙を行う前に、２枚目の
用紙の再給紙を行う。この場合、第２、第４、第１、第
３、第６、第５ページの順に、用紙に印刷される。

【００２６】（３）両面経路内に用紙を３枚内蔵する場
合 ホスト１００は、第１、第２、第３、…、と順に各ペー
ジのデータを両面印刷装置に送信する。両面印刷装置２
００内の両面経路３内に一度に３枚の用紙を内蔵する場
合、ＣＰＵ２０５は、１枚目の用紙の裏面（第２ペー
ジ）、２枚目の用紙の裏面（第４ページ）、３枚目の用
紙の裏面（第６ページ）、１枚目の用紙の表面（第１ペ
ージ）、２枚目の用紙の表面（第３ページ）、３枚目の
用紙の表面（第５ページ）の順で用紙の給紙及び印刷を
行う。具体的には、１枚目の用紙の裏面（第２ページ）
のデータの受信完了後、１枚目の用紙の給紙及び印刷を
開始する。２枚目の用紙の裏面（第４ページ）のデータ
の受信完了後、２枚目の用紙の給紙及び印刷を開始す
る。３枚目の用紙の裏面（第６ページ）のデータの受信
完了後、３枚目の用紙の給紙及び印刷を開始する。３枚
目の用紙の裏面に印刷を行った後、裏返された１枚目の
用紙の再給紙を行う。１枚目の用紙の表面に印刷を行っ
た後、裏返された２枚目の用紙を再給紙する。２枚目の
用紙の表面に印刷を行った後、裏返された３枚目の用紙
を再給紙して表面の印刷を行う。

【００２７】図１８は、両面経路３内に最大３枚の用紙
を内蔵する場合の搬送シーケンスを示す。１枚目の用紙
８０１の給紙と共に始動するタイマー２０６の終了時
に、２枚目の用紙８０２の裏面に印刷する第４ページの
データと、３枚目の用紙８０３の裏面に印刷する第６ペ
ージのデータの受信が完了している場合、（ａ）の状態
から（ｂ）〜（ｇ）に示す搬送シーケンスが実行され
る。即ち、１枚目の用紙８０１の裏面（第２ページ）の
印刷終了後、当該用紙を両面経路３に搬送すると共に、
２枚目の用紙８０２を給紙する（（ｂ）を参照）。２枚
目の用紙８０２の裏面（第４ページ）の印刷終了後、当
該用紙を両面経路３に搬送すると共に、３枚目の用紙８
０３を給紙する（（ｃ）を参照）。３枚目の用紙８０３
の裏面（第６ページ）の印刷終了後、当該用紙を両面経
路３に搬送すると共に、反転された１枚目の用紙８０１
を再給紙する（（ｄ）を参照）。１枚目の用紙８０１の
表面（第１ページ）の印刷終了後、当該用紙８０１を排
出すると共に、反転した２枚目の用紙８０２を再給紙す
る（（ｅ）を参照）。２枚目の用紙８０２の表面（第３
ページ）の印刷終了後、当該用紙８０２を排出すると共
に、反転した３枚目の用紙８０３を再給紙する（（ｆ）
を参照）。３枚目の用紙８０３の表面（第５ページ）の
印刷終了後、当該用紙８０３を排出すると共に、次に印
刷する３枚の用紙の内の１枚目の用紙８０４を給紙する
（（ｇ）を参照）。このように、両面経路３内に３枚の
用紙を内蔵して行う用紙の搬送制御を、以下、３枚内蔵
処理という。

【００２８】１枚目の用紙８０１を給紙すると共に始動
するタイマー２０６の終了前に、２枚目の用紙８０２の
裏面に印刷する第４ページのデータの受信が完了してい
たが、３枚目の用紙８０３裏面に印刷する第６ページの
データの受信が未だ完了していない場合、（ａ）の状態
から（ｈ）〜（ｌ）に示す搬送シーケンスが実行され
る。即ち、１枚目の用紙８０１の裏面（第２ページ）の
印刷終了後、当該用紙８０１を両面経路３に搬送すると
共に、２枚目の用紙８０２を給紙する（（ｈ）を参
照）。３枚目の用紙８０３の裏面に印刷する第６ページ
のデータの受信が未だの場合、２枚目の用紙８０２の裏
面の印刷が終了しても、３枚目の用紙８０３の裏面に対
する画像形成準備が未完了の状態となる。そこで、第６
ページのデータの受信が完了し、画像形成準備が整うま
での間に、先に、１枚目の用紙８０１の再給紙（（ｊ）
を参照）、及び２枚目の用紙８０２の再給紙（（ｋ）を
参照）を行う。２枚目の用紙８０２の表面（第５ペー
ジ）の印刷が終了した場合、当該用紙８０２を排出する
と共に、画像形成準備の完了した３枚目の用紙８０３
を、改めて１枚目の用紙８０４として給紙する（（ｌ）
を参照）。このように、両面経路３内に２枚の用紙を内
蔵して行う用紙の搬送制御を、以下、２枚内蔵処理とい
う。

【００２９】１枚目の用紙８０１を給紙すると共に始動
するタイマー２０６の終了前に、２枚目の用紙８０２の
裏面に印刷する第４ページのデータの受信が完了してい
ない場合、（ａ）の状態から（ｍ）〜（ｏ）に示す搬送
シーケンスが実行される。１枚目の用紙８０１を給紙す
ると共に始動するタイマー２０６が終了した際に、２枚
目の用紙８０２の裏面に印刷する第４ページのデータの
受信が未だの場合、１枚目の用紙８０１の裏面の印刷が
終了しても、２枚目の用紙８０２の裏面に対する画像形
成準備が未完了の状態となる。そこで、第４ページのデ
ータの受信が完了し、画像形成準備が整うまでの間に、
先に、１枚目の用紙８０１の再給紙（（ｍ）及び（ｎ）
を参照）を行う。１枚目の用紙８０１の表面（第１ペー
ジ）の印刷が終了した場合、当該用紙８０１を排出する
と共に、画像形成準備の完了した２枚目の用紙８０２
を、改めて１枚目の用紙８０４として給紙する（（ｏ）
を参照）。この後、３枚目の用紙８０３を、２枚目の用
紙８０５として給紙する。このように、両面経路３内に
１枚の用紙を内蔵して行う用紙の搬送制御を、以下、１
枚内蔵処理という。

【００３０】図１９〜図２３は、両面経路３内に最大３
枚の用紙を内蔵する場合に、ＣＰＵ２０５の実行する用
紙の搬送制御処理のフローチャートである。ホスト１０
０より、第１、第２、第３、…、のページデータの送信
が開始されると、ＣＰＵ２０５は、ステートフラグの値
を調べる（図１９、ステップＳ２００）。処理開始時、
ステートフラグの値は０である。ステート０では、初期
化処理を実行する。ページデータの受信状態を表すジョ
ブフラグの値を調べる（ステップＳ２０１）。処理開始
直後、即ちデータの受信中、ジョブフラグの値は１であ
る。画像形成準備を行うページを表す変数Ｐの値を２に
セットする（ステップＳ２０２）。この後、ステートフ
ラグの値を１にセットする（ステップＳ２０３）。ステ
ート１では、１枚目の用紙の給紙処理を実行する。ま
ず、第Ｐページのデータの受信が完了するのを待つ（ス
テップＳ２０４）。先に説明したように、処理開始直後
は、Ｐ＝２である。第Ｐページのデータの受信完了後で
あって（ステップＳ２０４でＹＥＳ）、画像形成準備の
完了後（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、１枚目の用紙を
給紙する（ステップＳ２０６）。ここで、画像形成準備
とは、給紙又は再給紙された用紙に第Ｐページの画像を
印刷することができるように、ページバッファ２０４か
らビットマップデータを読み出し、読み出したデータに
基づいて感光体ドラム１０上にトナー像を形成する等の
準備を意味する。変数Ｐに２を加算した後（ステップＳ
２０７）、タイマー２０６をセットし（ステップＳ２０
８）、ステートフラグの値を２にセットする（ステップ
Ｓ２０９）。ステート２では、２枚目の用紙の給紙処理
を行う。第Ｐページ（最初は４）のデータの受信が完了
するのを待つ（図２０、ステップＳ２１３）。第Ｐペー
ジのデータの受信完了後（ステップＳ２１３でＹＥ
Ｓ）、受信したデータに基づく画像形成準備が完了する
のを待って（ステップＳ２１４でＹＥＳ）、２枚目の用
紙の給紙を行う（ステップＳ２１５）。変数Ｐの値に２
を加算した後（ステップＳ２１６）、ステートフラグの
値を３にセットする（ステップＳ２１７）。ステート３
では、３枚目の用紙の給紙処理を行う。第Ｐページ（最
初は６）のデータの受信が完了するのを待つ（図２１、
ステップＳ２２３）。第Ｐページのデータの受信完了後
（ステップＳ２２３でＹＥＳ）、受信したデータに基づ
く画像形成準備が完了するのを待って（ステップＳ２２
４でＹＥＳ）、３枚目の用紙の給紙を行う（ステップＳ
２２５）。変数Ｐの値から５を減算した後（ステップＳ
２２６）、ステートフラグの値を４にセットする（ステ
ップＳ２２７）。ステート４では、１枚目の用紙の再給
紙処理を行う。第Ｐページ（最初は１）のデータに基づ
く画像形成準備が完了した場合（図２２、ステップＳ２
３３でＹＥＳ）、１枚目の用紙の再給紙を行う（ステッ
プＳ２３４）。変数Ｐの値に２を加算した後に（ステッ
プＳ２３５）、ステートフラグの値を５にセットする
（ステップＳ２３６）。ステート５では、２枚目の用紙
の再給紙処理を実行する。第Ｐページ（最初は３）のデ
ータに基づく画像形成準備が完了した場合（ステップＳ
２３７でＹＥＳ）、２枚目の用紙の再給紙を実行する
（ステップＳ２３８）。変数Ｐの値に２を加算し（ステ
ップＳ２３９）、ステートフラグの値を６に設定する
（ステップＳ２４０）。ステート６では、３枚目の用紙
の再給紙処理を行う。第Ｐページ（最初は５）のデータ
に基づく画像形成準備が完了した場合（ステップＳ２４
１でＹＥＳ）、３枚目の用紙の再給紙を実行する（ステ
ップＳ２４２）。変数Ｐの値に３を加算し（ステップＳ
２４３）、ステートフラグの値を１に設定し直す（ステ
ップＳ２４４）。

【００３１】ステート２において、一連のジョブに必要
な全ページのデータの受信が完了し、次に受信すべきデ
ータが存在しない場合（図２０、ステップＳ２１３でＮ
Ｏ、ステップＳ２１８でＹＥＳ）、第Ｐページのデータ
の受信を完了する前に、メモリが一杯になってしまった
場合（ステップＳ２１８でＮＯ、ステップＳ２２１でＹ
ＥＳ）、又は、ステート１のステップＳ２０８において
始動させたタイマー２０６が終了した場合には（ステッ
プＳ２２１でＮＯ、ステップＳ２２２でＹＥＳ）、変数
Ｐの値から３を減算し（ステップＳ２１９）、ステート
フラグの値を７にセットする。ステート７では、先に１
枚目の用紙についての再給紙を実行し、２枚目の用紙を
改めて１枚目の用紙として設定し直す処理を実行する。
第Ｐページのデータに基づく画像形成準備の完了後（図
２３、ステップＳ２４５でＹＥＳ）、１枚目の用紙の再
給紙を行う（ステップＳ２４６）。変数Ｐの値に３を加
算し（ステップＳ２４７）、ステートフラグの値を１に
設定し直す（ステップＳ２４８）。ステップＳ２４８に
おいて、ステートフラグの値が１にセットされた場合で
あって、一連のジョブに必要な全ページのデータの受信
が完了し、次に受信すべきデータが存在しない場合には
（ステップＳ２１０でＹＥＳ）、ジョブフラグの値を０
にセットし（ステップＳ２１１）、ステートフラグの値
を０にセットする（ステップＳ２１２）。

【００３２】ステート３において、一連のジョブに必要
な全ページのデータの受信が完了し、次に受信すべきデ
ータが存在しない場合（図２１、ステップＳ２２３でＮ
Ｏ、ステップＳ２２８でＹＥＳ）、第Ｐページのデータ
の受信を完了する前に、メモリが一杯になってしまった
場合（ステップＳ２２８でＮＯ、ステップＳ２３１でＹ
ＥＳ）、又は、ステート１のステップＳ２０８において
始動させたタイマー２０６が終了した場合には（ステッ
プＳ２３１でＮＯ、ステップＳ２３２でＹＥＳ）、変数
Ｐの値から５を減算し（ステップＳ２２９）、ステート
フラグの値を８にセットする。ステート８では、先に１
枚目及び２枚目の用紙についての再給紙を実行し、３枚
目の用紙を改めて１枚目の用紙として設定し直す処理を
実行する。第Ｐページのデータに基づく画像形成準備の
完了後（図２３、ステップＳ２４９でＹＥＳ）、１枚目
の用紙の再給紙を行い（ステップＳ２５０）、続いて２
枚目の用紙の再給紙を行う（ステップＳ２５１）。変数
Ｐの値に５を加算し（ステップＳ２５２）、ステートフ
ラグの値を１に設定し直す（ステップＳ２５３）。ステ
ップＳ２５３において、ステートフラグの値が１にセッ
トされた場合であって、一連のジョブに必要な全ページ
のデータの受信が完了し、次に受信すべきデータが存在
しない場合（図１９、ステップＳ２１０でＹＥＳ）、ジ
ョブフラグの値を０にセットし（ステップＳ２１１）、
ステートフラグの値を０にセットする（ステップＳ２１
２）。

【００３３】

【発明の効果】本発明の第１の両面印刷装置では、両面
印刷を行う際に、次の用紙に印刷する画像データの受信
完了前に、再給紙の準備が完了した場合、先に再給紙処
理を実行する。これにより、両面印刷処理に要する時間
を短縮することができる。また、記憶手段が受信した画
像データで一杯になり、次の新規の用紙上に画像形成す
べき画像データの受信ができない場合には、先に再給紙
を行う。これにより、記憶装置の容量が少ない場合であ
っても、これを有効に利用し、迅速な両面印刷を行うこ
とが可能になる。また、本発明の第２の両面印刷装置で
は、画像データの前に、当該画像データのサイズ情報を
受信し、このサイズ情報に基づいて、次の新規の用紙上
に画像形成すべき画像データが記憶手段に記憶すること
ができるか否かを判断する。これにより、より迅速な状
況判断を行うことが可能となり、効率の良い両面印刷を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来の方法で用紙の搬送制御を行った場合の
各ページデータの受信状況と、用紙の搬送状況とを示
す。

【図２】 従来の方法で用紙の搬送制御を行った場合の
各ページデータの受信状況と、用紙の搬送状況とを示
す。

【図３】 システムの構成と、画像データの流れを説明
するための図である。

【図４】 両面印刷装置の用紙搬送に関する構成を示す
図である。

【図５】 両面経路内に最大２枚の用紙を内蔵する場合
の搬送シーケンスを示す。

【図６】 ホストより送信されてくる各ページのデータ
の受信状況と、用紙の搬送状況とを示す図である。

【図７】 タイマーの終了時におけるページデータの受
信状況に基づいて搬送シーケンスを切り換えない場合の
１枚目〜３枚目の用紙の搬送状況を示す図である。

【図８】 各ページデータの受信状況と、用紙の搬送状
況とを示す図である。

【図９】 タイマーの終了時におけるページデータの受
信状況に基づいて搬送シーケンスを切り換えない場合の
１枚目〜４枚目の用紙の搬送状況を示す図である。

【図１０】 搬送制御の第１例のフローチャートであ
る。

【図１１】 搬送制御の第１例のフローチャートであ
る。

【図１２】 搬送制御の第１例のフローチャートであ
る。

【図１３】 搬送制御の第２例のフローチャートであ
る。

【図１４】 搬送制御の第２例のフローチャートであ
る。

【図１５】 搬送制御の第２例のフローチャートであ
る。

【図１６】 搬送制御の第３例のフローチャートであ
る。

【図１７】 搬送制御の第３例のフローチャートであ
る。

【図１８】 両面経路内に最大３枚の用紙を内蔵する場
合の搬送シーケンスを示す。

【図１９】 搬送制御のフローチャートである。

【図２０】 搬送制御のフローチャートである。

【図２１】 搬送制御のフローチャートである。

【図２２】 搬送制御のフローチャートである。

【図２３】 搬送制御のフローチャートである。

【符号の説明】

１０…感光体ドラム １１…定着ローラ １２…給紙ローラ １３…第１搬送ローラ １４…第２搬送ローラ １５…両面第１搬送ローラ １６…両面第２搬送ローラ １７…帯電チャージャ １８…レーザ装置 ２０…転写ドラム ５０、５１、５２…センサ １００…ホスト ２００…両面印刷装置 ２０１…コントローラ部 ２０２…受信バッファ ２０３…中間バッファ ２０４…ページバッファ ２０５…ＣＰＵ ２０６…タイマー ２０７…ＲＯＭ ２０８…ＲＡＭ ２１０…エンジン

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 21/00 370 - 540 G03G 21/14 G03G 15/00 106 B41J 29/00 - 29/70 B41J 13/00 - 13/32

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を供給する給紙手段と、 給紙手段により供給された用紙上に画像を形成する画像
   形成手段と、 画像の形成された用紙を反転させる循環経路を備える用
   紙反転手段と、 用紙反転手段の備える循環経路内を搬送された用紙が再
   給紙可能な位置に到達し、再給紙の準備が完了したこと
   を検出する検出手段と、 上記所定位置に達した用紙を画像形成手段に再給紙する
   再給紙手段と、 画像データを受信する受信手段と、 受信した画像データを記憶する記憶手段と、 上記検出手段により再給紙の準備完了が検出される前
   に、次の新規用紙に画像形成すべき画像データの受信が
   終了した場合、給紙手段に新規用紙を供給させ、上記検
   出手段により再給紙の準備完了が検出される前に、次の
   新規用紙に画像形成すべき画像データの受信が終了して
   いない場合には、上記再給紙手段に再給紙を行わせる制
   御手段とを備えることを特徴とする両面印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された両面印刷装置であ
   って、 上記検出手段は、上記給紙手段による新規用紙の供給と
   同時に始動し、当該用紙の再給紙の準備完了以前に終了
   するタイマーであり、当該タイマーの終了により再給紙
   の準備完了を検出することを特徴とする両面印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載された両面印刷装置であ
   って、 上記受信手段は、受信した画像データに対し、所定の画
   像展開処理を実行する手段を含むことを特徴とする両面
   印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３に記載された両面
   印刷装置の内の何れか１つであって、 上記制御手段は、検出手段による再給紙の準備完了の検
   出より先に、記憶手段が一杯になり、次の新規の用紙上
   に画像形成する画像データの受信ができなくなった場
   合、検出手段による再給紙の準備完了の検出を待って、
   再給紙手段に用紙を再給紙させることを特徴とする両面
   印刷装置。
5. 【請求項５】 用紙を供給する給紙手段と、 給紙手段により供給された用紙上に画像を形成する画像
   形成手段と、 画像の形成された用紙を反転させる循環経路を備える用
   紙反転手段と、 用紙反転手段の備える循環経路内を搬送された用紙が再
   給紙可能な所定位置に到達したことを検出する検出手段
   と、 上記所定位置に達した用紙を画像形成手段に再給紙する
   再給紙手段と、 画像データを受信する前に、当該画像データのサイズ情
   報を受信する受信手段と、 受信した画像データのサイズ情報と、画像データを記憶
   する記憶手段と、 上記検出手段により再給紙の準備完了が検出される前
   に、次の新規用紙に画像形成すべき画像データの受信が
   終了している場合には、給紙手段に新規用紙を供給さ
   せ、上記検出手段により再給紙の準備完了が検出される
   前に、次の新規用紙に画像形成すべき画像データの受信
   が終了しない場合であって、画像データのサイズ情報よ
   り上記受信中の画像データが記憶手段に記憶することが
   できると判断される場合には、給紙手段に新規の用紙を
   供給させ、記憶手段により記憶することができないと判
   断される場合には、再給紙手段に用紙を再給紙させる制
   御手段とを備えることを特徴とする両面印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載された両面印刷装置にお
   いて、 上記制御手段は、上記検出手段による用紙の検出より前
   に、次の新規用紙上に画像形成すべき画像データの受信
   が終了していない場合であって、画像データのサイズ情
   報より上記受信が完了するまでの時間が再給紙手段によ
   り用紙を再給紙してから次の新規用紙の供給が可能とな
   るまでに要する時間よりも短いと判断される場合に、給
   紙手段に新規用紙を供給させ、長いと判断される場合
   に、再給紙手段に用紙を再給紙させることを特徴とする
   両面印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至請求項６に記載された両
   面印刷装置の内の何れか１つであって、 上記受信手段は、第１、第２、…第ｍページの画像デー
   タを順に受信し、 上記画像形成手段は、新規用紙の供給時には、２ｎ（但
   し、ｎは、１、２、…、ｍ／２の整数である）ページの
   データに基づく画像を用紙上に形成し、再給紙された用
   紙上には、２ｎ−１ページのデータに基づく画像を用紙
   上に形成することを特徴とする両面印刷装置。