JP3437726B2 - ディスク装置、及びその記録再生方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動画像データなど
の一定以上の転送速度が要求されるデータを記録再生す
るディスク装置、及びその記録再生方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、磁気ディスク装置などのディスク
装置では、大容量で高い転送速度が要求される動画像デ
ータなどのデータを記録再生するために、データの記録
密度、及びその記録再生速度である転送速度を向上する
ことが要望されている。ディスク装置の記録容量とその
アクセス速度とを向上しようとした従来のディスク装
置、及びその記録再生方法として、ディスクを一定の回
転速度で回転しヘッドとディスクとの相対速度に応じて
転送速度を変更することにより、線記録密度を一定化す
るものがある。この方式には、上記相対速度に比例して
ディスクのトラック毎に転送速度を変更するものと、デ
ィスクの記録面すなわち全てのトラックを半径方向に複
数のゾーンに分けゾーン毎に転送速度を変更するものと
がある。しかしながら、この従来のディスク装置、及び
その記録再生方法では、データの転送速度が最内周のト
ラックでの転送速度に規定されるという問題点があっ
た。この問題点に対して、例えば特開平５−３２５１０
１号公報では、複数のヘッドを用いて内周側のトラック
と外周側のトラックに同時にアクセスすることにより、
最内周のトラックでの転送速度に規定されることなく、
高い転送速度を実現していた。

【０００３】以下、特開平５−３２５１０１号公報に示
された従来のディスク装置について、図９を参照して具
体的に説明する。図９は、従来のディスク装置でのディ
スクとヘッドとを示す説明図である。図９において、従
来のディスク装置は、表面（第一の側の面）と裏面（第
二の側の面）とに記録面を有するディスク５１、前記デ
ィスク５１を一定の回転速度で回転するスピンドルモー
タ５２、及び前記ディスク５１の表面上、及び裏面上に
それぞれ配置された第１、第２のヘッド５３ａ、５３ｂ
を有する。第１のヘッド５３ａは、ディスク５１の表面
上をガイドレール５４ａに沿って外周側から内周側に順
次移動し、データの記録・再生を行う。同様に、第２の
ヘッド５３ｂは、ディスク５１の裏面上をガイドレール
５４ｂに沿って内周側から外周側に順次移動し、データ
の記録・再生を行う。このディスク装置では、第１のヘ
ッド５３ａが最外周のトラックから、例えばＬ番目（Ｌ
は１以上の整数）のトラックに対してデータの記録・再
生を行うとき、第２のヘッド５３ｂは同時に最内周のト
ラックからＬ番目のトラックに対してデータの記録・再
生を行うように制御される。このことにより、この従来
のディスク装置では、トラックの位置に関係なく、第
１、第２のヘッド５３ａ、５３ｂの転送速度の和を常に
一定にして、データの記録・再生を行うことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のデ
ィスク装置、及びその記録再生方法では、第１、第２の
ヘッド５３ａ、５３ｂの平均転送速度が、最外周のトラ
ックでの転送速度と最内周のトラックでの転送速度との
平均値に常に等しく一定であり、他の転送速度に変更す
ることができなかった。このため、上記平均転送速度よ
りも小さい転送速度を用いてデータの記録・再生を行う
場合、データを間欠的に転送する必要があり、そのため
ディスクの使用効率が低下する、という問題点があっ
た。具体的には、転送速度が異なる複数種類の動画像デ
ータやチャンネル数が変動する動画像データを記録・再
生する場合、あるいは動画像データなどのリアルタイム
性が必要なデータと静止画データなどのリアルタイム性
が不要なデータとを混在して記録・再生を行う場合など
に問題があった。すなわち、従来のディスク装置、及び
その記録再生方法では、データを間欠的に転送すること
が要求されるので、ディスクの使用効率が低かった。

【０００５】この発明は、以上のような問題点を解決す
るためになされたものであり、ディスクの使用効率を低
下することなく、転送速度を容易に変更することができ
るディスク装置、及びその記録再生方法を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１請求項の発明のディ
スク装置は、トラック当たりのセクタ数がディスクの内
周側のトラックから外周側のトラックに向かう方向で多
くなるようにフォーマットされた記録面を有する少なく
とも１枚のディスクと、外部機器により設定される目標
データ転送速度を入力し、データ転送速度が前記目標デ
ータ転送速度よりも大きい第１のトラック群とデータ転
送速度が前記目標データ転送速度よりも小さい第２のト
ラックとを前記ディスクの記録面から選択し、前記第１
のトラック群と第２のトラック群に交互にデータの記録
・再生を行う記録再生制御手段とを備えている。このよ
うに構成することにより、第１のトラック群の転送速度
と第２のトラック群の転送速度との平均転送速度を目標
転送速度に合わせて変更することができる。

【０００７】さらに、第２請求項の発明のディスク装置
は、トラック当たりのセクタ数がディスクの内周側のト
ラックから外周側のトラックに向かう方向で多くなるよ
うにフォーマットされた記録面を両面に備えた少なくと
も１枚のディスクと、前記ディスクの記録面にデータの
記録・再生を行う少なくとも１個のヘッドからなる第１
のヘッド群、及び前記第１のヘッド群が記録再生する記
録面とは異なる記録面にデータの記録・再生を行う少な
くとも１個のヘッドからなる第２のヘッド群を備え、前
記第１のヘッド群が前記ディスクの最外周のトラックか
らＬ番目（Ｌは整数）のトラックに位置決めされている
とき、前記第２のヘッド群は前記ディスクの最内周のト
ラックからＬ番目のトラックに位置決めされるようにす
るヘッド機構と、外部機器により設定される目標データ
転送速度を入力し、データ転送速度が前記データ目標転
送速度よりも大きい第１のトラック群を前記第１のヘッ
ド群で記録・再生する記録面から選択し、データ転送速
度が前記目標データ転送速度よりも小さい第２のトラッ
ク群を前記第２のヘッド群で記録・再生する記録面から
選択して、前記第１のトラック群と第２のトラック群に
交互にデータの記録・再生を行う記録再生制御手段とを
備えている。このように構成することにより、第１のト
ラック群の転送速度と第２のトラック群の転送速度との
平均転送速度を目標転送速度に合わせて変更することが
できる。

【０００８】さらに、第３請求項の発明のディスク装置
は、データを識別するための記録領域識別番号、及び前
記データが書き込まれた前記ディスクのトラックのアド
レスを記憶する設定済み領域管理部を前記記録再生制御
手段に設けている。このように構成することにより、デ
ータをディスクにむだなく書き込むことができ、ディス
クの使用効率を向上することができる。

【０００９】さらに、第４請求項の発明のディスク装置
において、前記記録再生制御手段は、前記設定済み領域
管理部に記憶された前記ディスクのトラックのアドレス
と外部機器から入力される書き込みトラック数とに基づ
いて、設定可能なデータ転送速度範囲を算出して、前記
外部機器に出力する。このように構成することにより、
外部機器において、設定可能な転送速度範囲を知ること
ができ、目標転送速度を適切に設定できる。

【００１０】第５請求項の発明のディスク装置の記録再
生方法は、トラック当たりのセクタ数がディスクの内周
側のトラックから外周側のトラックに向かう方向で多く
なるようにフォーマットされた記録面を有する少なくと
も１枚のディスクを備えたディスク装置の記録再生方法
であって、目標データ転送速度を外部機器により設定す
る工程、データ転送速度が前記目標データ転送速度より
も大きい第１のトラック群、及びデータ転送速度が前記
目標データ転送速度よりも小さい第２のトラック群を前
記ディスクの記録面から選択する工程、前記第１のトラ
ック群と第２のトラック群に交互にデータの記録・再生
を行う工程を備えている。このように構成することによ
り、第１のトラック群の転送速度と第２のトラック群の
転送速度との平均転送速度を目標転送速度に合わせて変
更することができる。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明のディスク装置、及
びその記録再生方法を示す好ましい実施例について、図
面を参照して説明する。

【００１５】《第１の実施例》 ［ディスクの構成］図１の（ａ）は本発明を実施した第
１の例であるディスク装置に使用されるディスクの記録
面上の記憶領域を示す説明図であり、図１の（ｂ）は図
１の（ａ）に示したディスクへのデータを書き込む順番
を示す説明図である。図１の（ａ）において、ディスク
１は、図示しないスピンドルモータなどにより、所定の
回転速度で回転される。ディスク１の記録面上には、後
述のヘッド機構６のヘッド６ａが配置されている。ディ
スク１の記憶領域は、外周側から内周側に向かってＮ個
のゾーンＺ1，Ｚ2，・・・，ＺN（Ｎは２以上の偶数）
に分割されている。各ゾーンＺ1，Ｚ2，・・・，ＺN
は、同数のトラック、例えば５００個のトラックで構成
されている。また、各ゾーンＺ1，Ｚ2，・・・，ＺNの
１トラック当たりのセクタ数は、ゾーン毎に異なり、そ
れぞれＳ1，Ｓ2，・・・，ＳNである。これらのセクタ
数Ｓ1，Ｓ2，・・・，ＳNは、ディスク１とヘッド６ａ
との相対速度に応じて、内周側のゾーンのものよりも外
周側のゾーンのものが多くなるように、設定されてい
る。すなわち、セクタ数Ｓ1，Ｓ2，・・・，ＳNは、Ｓ1
＞Ｓ2＞・・・＞ＳNの関係がある。また、隣接する２つ
のゾーンのセクタ数の差は、記録面の全域にわたって等
しく構成されており、Ｓ1−Ｓ2＝Ｓ2−Ｓ3＝・・・＝Ｓ
(N−1)−ＳNの関係がある。各ゾーンＺ1，Ｚ2，・・
・，ＺNでのデータの転送速度は、ゾーン毎に異なり、
それぞれＶ1，Ｖ2，・・・，ＶN（キロバイト／ｓｅ
ｃ）である。これらの転送速度Ｖ1，Ｖ2，・・・，ＶN
は、図２に示すＨＤＤ制御回路９に記憶されている。

【００１６】データをディスク１に書き込む場合、図１
の（ａ）に示すように、ディスク装置は少なくとも２つ
のゾーン、例えばゾーンＺi，Ｚjを選択し、書き込まれ
るデータ量に応じてゾーンＺi，Ｚjにそれぞれ含まれる
第１、第２のトラック群を選別する。その後、ディスク
装置は書き込まれるデータを分割して、図１の（ｂ）に
示すように、ゾーンＺiの第１のトラック群とゾーンＺj
の第２のトラック群にトラック数Ｋ毎（Ｋは整数）に交
互にデータを書き込む。

【００１７】［ディスク装置の構成］図２は、本発明を
実施した第１の例であるディスク装置の構成を示すブロ
ック図である。図２において、ディスク装置は、画像表
示装置などの外部機器（図示せず）に接続され、前記外
部機器とデータの送受信を行うインターフェース回路
２、インターフェース回路２に接続され、データを一時
記憶するバッファＲＡＭ３、及びバッファＲＡＭ３に接
続され、データのエンコード、及びデコードを行うリー
ド／ライト信号処理回路４を具備する。さらに、ディス
ク装置は、ディスク１、ヘッド機構６、及びアクチュエ
ータ７を有するヘッド・ディスク機構５、前記アクチュ
エータ７を駆動するアクチュエータ駆動回路８、及び外
部機器からの各種コマンドに基づいて、バッファＲＡＭ
３、リード／ライト信号処理回路４、及びアクチュエー
タ駆動回路８を制御するＨＤＤ制御回路９を有する。イ
ンターフェース回路２は、外部機器からのデータ及び、
コマンドをバッファＲＡＭ３、及びＨＤＤ制御回路９に
それぞれ出力する。また、インターフェース回路２は、
バッファＲＡＭ３からのデータを外部機器に出力する。
リード／ライト信号処理回路４は、バッファＲＡＭ３か
らの書き込みデータをエンコードし、ライト信号として
ヘッド機構６に出力する。また、リード／ライト信号処
理回路４は、ディスク１のトラックから読み出されたリ
ード信号をデコードし、読み出しデータとしてバッファ
ＲＡＭ３に出力する。ＨＤＤ制御回路９は、ディスク１
の使用状況を管理して、データが外部機器で設定される
転送速度（以下、目標転送速度ＶTという）によりディ
スク１に書き込まれるように、バッファＲＡＭ３、リー
ド／ライト信号処理回路４、及びアクチュエータ駆動回
路８を制御する。この際、ＨＤＤ制御回路９は、転送速
度が目標転送速度ＶTよりも小さいゾーンと、転送速度
が目標転送速度ＶTよりも大きいゾーンの２つのゾーン
の組み合わせを選択する。さらに、ＨＤＤ制御回路９
は、書き込まれるデータ量に応じて選択したゾーンに含
まれる書き込み可能な未設定のトラック群を選別し、か
つ選択したゾーン交互にトラック数Ｋ毎にデータを書き
込む。また、データを再生するときは、ＨＤＤ制御回路
９は、書き込まれた順番にデータが読み出されるよう
に、バッファＲＡＭ３、リード／ライト信号処理回路
４、及びアクチュエータ駆動回路８を制御する。尚、Ｈ
ＤＤ制御回路９は、リード／ライト信号処理回路４から
出力される位置信号により、ヘッド６ａが対向している
トラックのアドレスを検知する。また、アクチュエータ
駆動回路８は、ＨＤＤ制御回路９からのアクチュエータ
制御信号に基づいて、アクチュエータ７に駆動信号を出
力し、アクチュエータ７を駆動する。

【００１８】ここで、ＨＤＤ制御回路９の詳細な構成に
ついて図３を参照して説明する。図３は、図２に示した
ＨＤＤ制御回路９の詳細な構成を示すブロック図であ
る。図３において、記録再生制御回路１０は、インター
フェース回路２（図２）からのコマンドに基づいて、バ
ッファＲＡＭ制御信号、リード／ライト制御信号、及び
アクチュエータ制御信号をバッファＲＡＭ３（図２）、
リード／ライト信号処理回路４（図２）、及びアクチュ
エータ駆動回路８（図２）にそれぞれ出力する。尚、外
部機器からのコマンドには、書き込みコマンド、読み出
しコマンド、削除コマンド、及び転送速度範囲要求コマ
ンドがある。目標転送速度設定レジスタ１１には、書き
込みコマンドに含まれる目標転送速度ＶTが記憶・設定
される。設定済み領域管理レジスタ１２は、データが書
き込まれたトラックのアドレス、及びそのデータを識別
するための記録領域識別番号を領域管理情報として記憶
する。トラック群設定回路１３は、書き込みコマンドが
記録再生制御回路１０に入力した場合、当該書き込みコ
マンドに含まれる目標転送速度ＶTに基づいて、少なく
とも２つのゾーンを選択する。さらに、トラック群設定
回路１３は、上記書き込みコマンドに含まれる書き込み
トラック数と設定済み領域管理レジスタ１２に記憶され
ているトラックのアドレスとに基づいて、選択したゾー
ンに含まれる書き込み可能な未設定のトラック群を設定
する。

【００１９】［ディスク装置の動作］次に、ディスク装
置の動作について図４を参照して説明する。図４は、本
実施例のディスク装置の動作を示すフローチャートであ
る。図４に示すように、コマンドが外部機器からインタ
ーフェース回路２（図２）を介して記録再生制御回路１
０（図３）に入力すると（ステップＳ１）、記録再生制
御回路１０は当該コマンドの種類を判別する。すなわ
ち、記録再生制御回路１０は、外部機器からのコマンド
が書き込みコマンド、読み出しコマンド、削除コマン
ド、あるいは転送速度範囲要求コマンドのいずれのコマ
ンドであるかについて判別する（ステップＳ２乃至Ｓ
５）。

【００２０】［データの記録］書き込みコマンドを入力
した場合、記録再生制御回路１０は、当該書き込みコマ
ンドに含まれる書き込みトラック数と記録領域識別番号
とをトラック群設定回路１３（図３）に出力し、同書き
込みコマンドに含まれる目標転送速度ＶTを目標転送速
度レジスタ１１（図３）に出力する。目標転送速度レジ
スタ１１は、目標転送速度ＶTを設定・記憶した後（ス
テップＳ６）で、当該目標転送速度ＶTをトラック群設
定回路１３に出力する。続いて、トラック群設定回路１
３は、目標転送速度ＶTと記憶している転送速度Ｖ1，Ｖ
2，・・・，ＶNとを比較する（ステップＳ７）。そし
て、トラック群設定回路１３は、転送速度が目標転送速
度ＶTよりも小さいゾーンと、転送速度が目標転送速度
ＶTよりも大きいゾーンの２つのゾーンの組み合わせを
選択する（ステップＳ８）。具体的には、目標転送速度
ＶTがＶm＞ＶT＞Ｖ(m+1)（m≦Ｎ／２）のとき、図５の
（ａ）に示すように、トラック群設定回路１３はゾーン
ＺmとゾーンＺ(m+1)、ゾーンＺ(m-1)とゾーンＺ(m+2)、
・・・、あるいはゾーンＺ1とゾーンＺ2mの２つのゾー
ンの組み合わせを選択する。また、目標転送速度ＶTが
Ｖn＞ＶT＞Ｖ(n+1)（n＞Ｎ／２）のとき、図５の（ｂ）
に示すように、トラック群設定回路１３はゾーンＺnと
ゾーンＺ(n+1)、ゾーンＺ(n-1)とゾーンＺ(n+2)、・・
・、あるいはゾーンＺ(2n-N+1)とゾーンＺNの２つのゾ
ーンの組み合わせを選択する。この際、トラック群設定
回路１３は、平均転送速度が目標転送速度ＶTを上回る
ように上述のトラック数Ｋの値を決定する。このことに
より、データは、分割され選択したゾーン交互にトラッ
ク数Ｋ毎に書き込まれる。また、２つのゾーンでの平均
転送速度は、２つのゾーンのいずれの組み合わせを選択
しても、一定の値となり、目標転送速度ＶTに合わせる
ことができる（詳細は後述）。

【００２１】続いて、トラック群設定回路１３は、設定
済み領域管理レジスタ１２（図３）から領域管理情報を
読み出す（ステップＳ９）。トラック群設定回路１３
は、書き込みトラック数と領域管理情報とに基づいて、
選択したゾーンのうち未設定のトラック群を選別して設
定する（ステップＳ１０）。具体的には、トラック群設
定回路１３は、例えば図１の（ａ）に示したように、ゾ
ーンＺiに含まれる書き込み可能な第１のトラック群、
及びゾーンＺjに含まれる書き込み可能な第２のトラッ
ク群を設定する。これらの設定した第１、第２のトラッ
ク群のアドレスは、書き込まれるデータの記録領域識別
番号とともにトラック群設定回路１３から設定済み領域
管理レジスタ１２に出力され（ステップＳ１１）、設定
済み領域管理レジスタ１２に領域管理情報として記録さ
れる（ステップＳ１２）。また、第１、第２のトラック
群のアドレスは、トラック群設定回路１３から記録再生
制御回路１０に出力される。記録再生制御回路１０は、
当該トラック群のアドレスに基づいて、アクチュエータ
制御信号をアクチュエータ駆動回路８（図２）に出力す
る。このことにより、アクチュエータ駆動回路８は、ア
クチュエータ７（図２）に駆動信号を出力して、ヘッド
６ａ（図２）を第１のトラック群の最初のトラックに位
置決めする。記録再生制御回路１０は、同時にバッファ
ＲＡＭ３（図２）、及びリード／ライト信号処理回路４
（図２）にバッファＲＡＭ制御信号、及びリード／ライ
ト制御信号をそれぞれ出力する。このことにより、バッ
ファＲＡＭ３は書き込みデータをリード／ライト信号処
理回路４に出力し、リード／ライト信号処理回路４は書
き込みデータをエンコードしてライト信号としてヘッド
６ａに出力する。そして、ヘッド６ａは、位置決めされ
たトラックにデータを書き込む。記録再生制御回路１０
は、第１のトラック群と第２のトラック群とに交互に、
かつＫトラック毎にデータを書き込む。すなわち、記録
再生制御回路１０は、第１のトラック群のＫトラックに
データを書き込んだ後、ヘッド６ａを移動させて第２の
トラック群のＫトラックにデータを書き込む。このよう
に、記録再生制御回路１０は、ヘッド６ａを第１のトラ
ック群と第２のトラック群との間で往復移動させて、全
てのデータを第１、第２のトラック群へ書き込む（ステ
ップＳ１３）。

【００２２】ここで、上述の２つのゾーンの組み合わせ
において、いずれの組み合わせでも、選択した２つのゾ
ーンでの平均転送速度が一定の値になることを以下に説
明する。ゾーンＺi，Ｚjを選択してＫトラック毎に交互
に記録する場合、その平均転送速度Ｖave（キロバイト
／ｓｅｃ）は、下記（１）式により示される。

【００２３】 Ｖave＝（（Ｖi＋Ｖj）／２）・（（Ｔt・Ｋ）／（Ｔt・Ｋ＋Ｔs）） ・・・ ・（１）

【００２４】（１）式において、Ｖi，ＶjはゾーンＺ
i，Ｚjでの各転送速度（キロバイト／ｓｅｃ）、Ｔtは
１トラック分のデータ転送に必要な転送時間（ｍｓｅ
ｃ）、及びＴsはヘッド６ａがゾーンＺi，Ｚjの間を移
動するのに必要なシーク時間を表している。（１）式に
示すように、平均転送速度Ｖaveは、転送速度Ｖi，Ｖj
の平均値（Ｖi＋Ｖj）／２に、シーク時間Ｔsとトラッ
ク数Ｋとをパラメータとする係数項を乗じた値となる。
この係数項は、シーク時間Ｔsに応じてトラック数Ｋの
値を大きくすることにより、１の値に近づけることがで
きる。このことにより、平均転送速度ＶaveをゾーンＺ
i，Ｚjの転送速度Ｖi，Ｖjの平均値（Ｖi＋Ｖj）／２に
近づけることができる。すなわち、（１）式は、次の
（１）’式に近似できる。

【００２５】 Ｖave＝（（Ｖi＋Ｖj）／２） ・・・・（１）’

【００２６】また、ゾーンの転送速度は、ゾーンのトラ
ック当たりのセクタ数に比例する。このため、Ｓ1＞Ｓ2
＞・・・＞ＳNの関係からＶ1＞Ｖ2＞・・・＞ＶNの関係
が成立する。さらに、Ｓ1−Ｓ2＝Ｓ2−Ｓ3＝・・・＝Ｓ
(N−1)−ＳNの関係から下記（２）式が成立する。

【００２７】 Ｖ1−Ｖ2＝Ｖ2−Ｖ3＝・・・＝Ｖ(N−1)−ＶN ・・・・（２）

【００２８】目標転送速度ＶTがＶm＞ＶT＞Ｖ(m+1)（m
≦Ｎ／２）のとき、上述したように、トラック群設定回
路１３はゾーンＺmとゾーンＺ(m+1)、ゾーンＺ(m-1)と
ゾーンＺ(m+2)、・・・、あるいはゾーンＺ1とゾーンＺ
2mの２つのゾーンの組み合わせを選択する。これら２つ
のゾーンの組み合わせを選択した場合、その平均転送速
度Ｖaveは、（１）’式、及び（２）式により、次の
（３）式が成立して一定の値となる。

【００２９】 Ｖave＝（Ｖm＋Ｖ(m+1)）／２＝（Ｖ(m-1)＋Ｖ(m+2)）／２＝・・・＝（Ｖ1＋ Ｖ2ｍ）／２ ・・・・（３）

【００３０】このように、２つのゾーンのいずれの組み
合わせでも、それら２つのゾーンでの各平均転送速度Ｖ
aveは一定の値となる。同様に、目標転送速度ＶTがＶn
＞ＶT＞Ｖ(n+1)（n＞Ｎ／２）のとき、トラック群設定
回路１３はゾーンＺnとゾーンＺ(n+1)、ゾーンＺ(n-1)
とゾーンＺ(n+2)、・・・、あるいはゾーンＺ(2n-N+1)
とゾーンＺNの２つのゾーンの組み合わせを選択する。
これら２つのゾーンの組み合わせを選択した場合、その
平均転送速度Ｖaveは、（１）’式、及び（２）式によ
り、次の（４）式が成立して一定の値となる。

【００３１】 Ｖave＝（Ｖn＋Ｖ(n+1)）／２＝（Ｖ(n-1)＋Ｖ(n+2)）／２＝・・・＝（Ｖ(2n -N+1)＋ＶN）／２ ・・・・（４）

【００３２】このように、２つのゾーンのいずれの組み
合わせでも、それら２つのゾーンでの各平均転送速度Ｖ
aveは一定の値となる。

【００３３】また、平均転送速度Ｖaveは、（１）’式
より最大値（Ｖ1＋Ｖ2）／２から最小値（Ｖ(N-1)＋Ｖ
N）／２の範囲で変更することができる。このことによ
り、目標転送速度ＶTを最大値（Ｖ1＋Ｖ2）／２から最
小値（Ｖ(N-1)＋ＶN）／２の範囲で設定することが可能
となる。すなわち、本実施例のディスク装置、及びその
記録再生方法では、転送速度を外部機器で設定される目
標転送速度ＶTに合わせて変更することができる。

【００３４】［データの再生］読み出しコマンドを入力
した場合、記録再生制御回路１０は、当該読み出しコマ
ンドに含まれる記録領域識別番号をトラック群設定回路
１３に出力する（ステップＳ１４）。トラック群設定回
路１３は、入力した記録領域識別番号に基づいて、設定
済み領域管理レジスタ１２に記憶されている領域管理情
報からトラック群のアドレスを読み出す（ステップＳ１
５）。そして、トラック群設定回路１３は、読み出した
トラック群のアドレスを記録再生制御回路１０に出力す
る（ステップＳ１６）。記録再生制御回路１０は、入力
したトラック群のアドレスに基づいて、アクチュエータ
制御信号をアクチュエータ駆動回路８に出力する。この
ことにより、アクチュエータ駆動回路８は、アクチュエ
ータ７に駆動信号を出力して、ヘッド６ａを目標のトラ
ックに位置決めする。ヘッド６ａは、位置決めされたト
ラックからリード信号を読み出して、リード／ライト信
号処理回路４に出力する。リード／ライト信号処理回路
４は、ヘッド６ａからのリード信号を読み出しデータに
デコードして、バッファＲＡＭ３に出力する。バッファ
ＲＡＭ３は、記録再生制御回路１０からのバッファＲＡ
Ｍ制御信号に応じて、読み出しデータをインターフェイ
ス回路２を介して外部機器に出力する。記録再生制御回
路１０は、入力したトラック群のアドレスに基づいて、
書き込まれた順番に全てのデータを読み出す（ステップ
Ｓ１７）。

【００３５】［データの削除］削除コマンドを入力した
場合、記録再生制御回路１０は、当該削除コマンドに含
まれる記録領域識別番号をトラック群設定回路１３に出
力する（ステップＳ１８）。トラック群設定回路１３
は、設定済み領域管理レジスタ１２に記録されている領
域管理情報のうち、入力した記録領域識別番号を含む領
域管理情報を削除する（ステップＳ１９）。このことに
より、削除されるべきデータが記録されているトラック
のアドレスは、設定済み領域管理レジスタ１２から削除
される。

【００３６】［設定可能な転送速度範囲の出力］転送速
度範囲要求コマンドを入力した場合、記録再生制御回路
１０は、当該転送速度範囲要求コマンドに含まれる書き
込みトラック数をトラック群設定回路１３に出力する
（ステップＳ２０）。トラック群設定回路１３は、設定
済み領域管理レジスタ１２から領域管理情報を読み出
し、入力した書き込みトラック数と領域管理情報とに基
づいて、設定可能な転送速度範囲を算出して記録再生制
御回路１０に出力する（ステップＳ２１）。記録再生制
御回路１０は、上記設定可能な転送速度範囲をコマンド
応答信号としてインターフェース回路２を介して外部機
器に出力する（ステップＳ２２）。このことにより、外
部機器において、設定可能な転送速度範囲を知ることが
でき、目標転送速度ＶTを適切に設定できる。

【００３７】以上のように、本実施例のディスク装置、
及びその記録再生方法では、目標転送速度ＶTと比較し
て、転送速度が下回るゾーンと転送速度が上回るゾーン
の２つのゾーンを組み合わせて選択し、それら２つのゾ
ーンに属するトラック群に交互にデータを記録してい
る。このことにより、本実施例のディスク装置、及びそ
の記録再生方法では、データの転送速度を外部機器で設
定される目標転送速度ＶTに合わせて変更することがで
きる。その結果、本実施例のディスク装置、及びその記
録再生方法では、データを間欠的に転送することなく、
目標転送速度ＶTに合わせて転送速度を小さくできるの
で、ディスクの使用効率の低下を防止できる。

【００３８】《第２の実施例》図６は、第２の実施例で
あるディスク装置の構成を示す平面図である。本実施例
では、ディスク装置の構成において、ヘッド・ディスク
機構のみ第１の実施例と異なる。それ以外の点は、第１
の実施例に示すものと同様であるのでそれらの重複した
説明は省略する。第１の実施例との主な違いは、記録面
をディスクの両面に設けて、各面とデータの記録・再生
を行う２つのヘッドをヘッド機構に設けたことである。
すなわち、図６に示すように、ヘッド・ディスク機構２
０は、上面２１ａと下面２１ｂとの２つの記録面を有す
るディスク２１、前記上面２１ａと下面２１ｂの各記録
面にデータの記録・再生を行う第１、第２のヘッド２２
ａ、２２ｂを備えたヘッド機構２２、及び前記ヘッド機
構２２を駆動するアクチュエータ２３を具備している。
上面２１ａ、下面２１ｂの各記憶領域は、第１の実施例
のものと同様に、外周側から内周側に向かってＮ個のゾ
ーンＺ1，Ｚ2，・・・，ＺN（Ｎは２以上の偶数）に分
割されている。第１、第２のヘッド２２ａ，２２ｂは、
第１、第２のアーム２２ｃ，２２ｄにそれぞれ装着され
ている。第１、第２のアーム２２ｃ，２２ｄは、アクチ
ュエータ２３により駆動される。

【００３９】ここで、図７を参照して、本実施例の第
１、第２のヘッドの動作について説明する。図７の
（ａ）は図６に示したディスクと第１、第２のヘッドと
の位置関係を示す説明図であり、図７の（ｂ）は図７の
（ａ）に示したディスクへのデータを書き込む順番を示
す説明図である。図７の（ａ）において、第１のヘッド
２２ａはディスク２１の上面２１ａ上を外周側から内周
側に順次移動し、上面２１ａのトラックに対してデータ
の記録・再生を行う。第２のヘッド２２ｂはディスク２
１の下面２１ｂ上を内周側から外周側に順次移動し、下
面２１ｂのトラックに対してデータの記録・再生を行
う。また、第１のヘッド２２ａが最外周のトラックか
ら、例えばＬ番目（Ｌは整数）のトラックに位置決めさ
れるとき、第２のヘッド２２ｂは最内周のトラックから
Ｌ番目のトラックに位置決めされる。

【００４０】データをディスク２１に書き込む場合、図
７の（ａ）に示すように、ディスク装置は、少なくとも
２つのゾーン、例えば上面２１ａのゾーンＺ1と下面２
１ｂのゾーンＺNを選択する。そして、ディスク装置
は、第１の実施例のものと同様に、書き込まれるデータ
量に応じてゾーンＺ1，ＺNにそれぞれ含まれる第１、第
２のトラック群を選別する。その後、ディスク装置は書
き込まれるデータを分割して、図７の（ｂ）に示すよう
に、ゾーンＺ1の第１のトラック群とゾーンＺNの第２の
トラック群にトラック数Ｋ毎に交互にデータを書き込
む。

【００４１】本実施例のディスク装置の動作について、
以下に説明する。尚、削除コマンド、及び転送速度範囲
要求コマンドが、外部機器から記録再生制御回路１０
（図３）に入力した場合、本実施例のディスク装置は第
１の実施例のものと同様に動作するので、それらの説明
は省略する。

【００４２】［データの記録］書き込みコマンドを入力
した場合、記録再生制御回路１０は、当該書き込みコマ
ンドに含まれる書き込みトラック数と記録領域識別番号
とをトラック群設定回路１３（図３）に出力し、同書き
込みコマンドに含まれる目標転送速度ＶTを目標転送速
度レジスタ１１（図３）に出力する。目標転送速度レジ
スタ１１は、目標転送速度ＶTを設定・記憶した後で、
当該目標転送速度ＶTをトラック群設定回路１３に出力
する。続いて、トラック群設定回路１３は、目標転送速
度ＶTと記憶している転送速度Ｖ1，Ｖ2，・・・，ＶNと
を比較する。そして、トラック群設定回路１３は、転送
速度が目標転送速度ＶTよりも小さいゾーンと、転送速
度が目標転送速度ＶTよりも大きいゾーンの２つのゾー
ンの組み合わせを上面２１ａのゾーンと下面２１ｂのゾ
ーンから選択する。具体的には、目標転送速度ＶTがＶm
＞ＶT＞Ｖ(m+1)（m≦Ｎ／２）のとき、図８の（ａ）に
示すように、トラック群設定回路１３は上面２１ａのゾ
ーンＺ1と下面２１ｂのゾーンＺ2m、上面２１ａのゾー
ンＺ2と下面２１ｂのゾーンＺ(2m-1)、・・・、あるい
は上面２１ａのゾーンＺ2mと下面２１ｂのゾーンＺ1の
２つのゾーンの組み合わせを選択する。また、目標転送
速度ＶTがＶn＞ＶT＞Ｖ(n+1)（n＞Ｎ／２）のとき、図
８の（ｂ）に示すように、トラック群設定回路１３は上
面２１ａのゾーンＺ(2n-N+1)と下面２１ｂのゾーンＺ
N、上面２１ａのゾーンＺ(2n-N)と下面２１ｂのゾーン
Ｚ(N-1)、・・・、あるいは上面２１ａのゾーンＺNと下
面２１ｂのゾーンＺ(2n-N+1)の２つのゾーンの組み合わ
せを選択する。この際、トラック群設定回路１３は、平
均転送速度Ｖaveが目標転送速度ＶTを上回るように上述
のトラック数Ｋの値を決定する。このことにより、デー
タは、分割され選択したゾーン交互にトラック数Ｋ毎に
書き込まれる。また、２つのゾーンでの平均転送速度
は、２つのゾーンのいずれの組み合わせを選択しても、
一定の値となり、目標転送速度ＶTに合わせることがで
きる（詳細は後述）。

【００４３】続いて、トラック群設定回路１３は、設定
済み領域管理レジスタ１２（図３）から領域管理情報を
読み出す。トラック群設定回路１３は、書き込みトラッ
ク数と領域管理情報とに基づいて、選択したゾーンのう
ち未設定のトラック群を選別して設定する。これらの設
定した第１、第２のトラック群のアドレスは、書き込ま
れるデータの記録領域識別番号とともにトラック群設定
回路１３から設定済み領域管理レジスタ１２に出力さ
れ、設定済み領域管理レジスタ１２に領域管理情報とし
て記録される。また、第１、第２のトラック群のアドレ
スは、トラック群設定回路１３から記録再生制御回路１
０に出力される。記録再生制御回路１０は、当該トラッ
ク群のアドレスに基づいて、アクチュエータ制御信号を
アクチュエータ駆動回路８（図２）に出力する。このこ
とにより、アクチュエータ駆動回路８は、アクチュエー
タ２３（図６）に駆動信号を出力して、第１のヘッド２
２ａ（図７の（ａ））を上面２１ａ（図７の（ａ））上
の第１のトラック群の最初のトラックに位置決めする。
記録再生制御回路１０は、同時にバッファＲＡＭ３（図
２）、及びリード／ライト信号処理回路４（図２）にバ
ッファＲＡＭ制御信号、及びリード／ライト制御信号を
それぞれ出力する。このことにより、バッファＲＡＭ３
は書き込みデータをリード／ライト信号処理回路４に出
力し、リード／ライト信号処理回路４は書き込みデータ
をエンコードしてライト信号として第１のヘッド２２ａ
に出力する。そして、第１のヘッド２２ａは、位置決め
されたトラックにデータを書き込む。トラック数Ｋ分の
データを第１のヘッド２２ａから第１のトラック群に書
き込んだ後、記録再生制御回路１０は、第１のヘッド２
２ａから第２のヘッド２２ｂに切り換え、下面２１ｂ
（図７（ａ））上の第２のトラック群にアクセスして、
トラック数Ｋ分のデータを書き込む。記録再生制御回路
１０は、全てのデータを記録するまで、第１、第２のヘ
ッド２２ａ，２２ｂを切り換えて第１、第２のトラック
群への書き込みを交互に繰り返す。

【００４４】ここで、上述の２つのゾーンの組み合わせ
において、いずれの組み合わせでも、選択した２つのゾ
ーンでの平均転送速度が一定の値になることを以下に説
明する。ゾーンＺi，Ｚjを選択してＫトラック毎に交互
に記録する場合、その平均転送速度Ｖave（キロバイト
／ｓｅｃ）は、下記（５）式により示される。

【００４５】 Ｖave＝（（Ｖi＋Ｖj）／２）・（（Ｔt・Ｋ）／（Ｔt・Ｋ＋Ｔh）） ・・・ ・（５）

【００４６】（５）式において、Ｖi，ＶjはゾーンＺ
i，Ｚjでの各転送速度（キロバイト／ｓｅｃ）、Ｔtは
１トラック分のデータ転送に必要な転送時間（ｍｓｅ
ｃ）、及びＴhは第１、第２のヘッド２２ａ，２２ｂを
切り換えて、記録するトラック群を切り換える際の切り
換え時間を表している。（５）式に示すように、平均転
送速度Ｖaveは、転送速度Ｖi，Ｖjの平均値（Ｖi＋Ｖ
j）／２に、切り換え時間Ｔhとトラック数Ｋとをパラメ
ータとする係数項を乗じた値となる。この係数項は、切
り換え時間Ｔhに応じてトラック数Ｋの値を大きくする
ことにより、１の値に近づけることができる。このこと
により、平均転送速度ＶaveをゾーンＺi，Ｚjの転送速
度Ｖi，Ｖjの平均値（Ｖi＋Ｖj）／２に近づけることが
できる。すなわち、（５）式は、次の（５）’式に近似
できる。

【００４７】 Ｖave＝（（Ｖi＋Ｖj）／２） ・・・・（５）’

【００４８】また、第１の実施例と同様に、ゾーンの転
送速度はゾーンのトラック当たりのセクタ数に比例し
て、第１の実施例に示した（２）式が成立する。目標転
送速度ＶTがＶm＞ＶT＞Ｖ(m+1)（m≦Ｎ／２）のとき、
上述したように、トラック群設定回路１３は上面２１ａ
のゾーンＺ1と下面２１ｂのゾーンＺ2m、上面２１ａの
ゾーンＺ2と下面２１ｂのゾーンＺ(2m-1)、・・・、あ
るいは上面２１ａのゾーンＺ2mと下面２１ｂのゾーンＺ
1の２つのゾーンの組み合わせを選択する。これら２つ
のゾーンの組み合わせを選択した場合、その平均転送速
度Ｖaveは、（２）式、及び（５）’式により、次の
（６）式が成立して一定の値となる。

【００４９】 Ｖave＝（Ｖ1＋Ｖ2m）／２＝（Ｖ2＋Ｖ(2m-1)）／２＝・・・＝（Ｖ2m＋Ｖ1） ／２ ・・・・（６）

【００５０】このように、２つのゾーンのいずれの組み
合わせでも、それら２つのゾーンでの各平均転送速度Ｖ
aveは一定の値となる。同様に、目標転送速度ＶTがＶn
＞ＶT＞Ｖ(n+1)（n＞Ｎ／２）のとき、トラック群設定
回路１３は上面２１ａのゾーンＺ(2n-N+1)と下面２１ｂ
のゾーンＺN、上面２１ａのゾーンＺ(2n-N)と下面２１
ｂのゾーンＺ(N-1)、・・・、あるいは上面２１ａのゾ
ーンＺNと下面２１ｂのゾーンＺ(2n-N+1)の２つのゾー
ンの組み合わせを選択する。これら２つのゾーンの組み
合わせを選択した場合、その平均転送速度Ｖaveは、
（２）式、及び（５）’式により、次の（７）式が成立
して一定の値となる。

【００５１】 Ｖave＝（Ｖ(2n-N+1)＋ＶN）／２＝（Ｖ(2n-N)＋Ｖ(N-1)）／２＝・・・＝（ ＶN＋Ｖ(2n-N+1)）／２ ・・・・（７）

【００５２】このように、２つのゾーンのいずれの組み
合わせでも、それら２つのゾーンでの各平均転送速度Ｖ
aveは一定の値となる。

【００５３】さらに、本実施例のディスク装置では、m
＝Ｎ／２のとき、第１、第２のヘッド２２ａ，２２ｂを
切り換えて、記録するトラック群を切り換える際の切り
換え時間Ｔhが不要となる。すなわち、目標転送速度ＶT
がＶ(N/2)＞ＶT＞Ｖ(1+N/2)のとき、トラック群設定回
路１３は上面２１ａのゾーンＺ1と下面２１ｂのゾーン
ＺN、上面２１ａのゾーンＺ2と下面２１ｂのゾーンＺ(N
-1)、・・・、あるいは上面２１ａのゾーンＺNと下面２
１ｂのゾーンＺ1の２つのゾーンの組み合わせを選択す
る。これらの２つのゾーンのいずれの組み合わせを選択
しても、第１のヘッド２２ａが一方の選択したゾーンの
トラックに対向するとき、第２のヘッド２２ｂは他方の
選択したゾーンのトラックに対向する。このため、切り
換え時間Ｔhが不要となる。そのことにより、（５）式
において、Ｔh＝０となり、次の（８）式が成立する。

【００５４】 Ｖave＝（Ｖ1＋ＶN）／２＝（Ｖ2＋Ｖ(N-1)）／２＝・・・＝（ＶN＋Ｖ1）／ ２ ・・・・（８）

【００５５】（８）式に示されるように、平均転送速度
Ｖaveは、トラック数Ｋに関係なく、一定の値となる。
また、選択した２つのゾーンにおいて、第１、第２のト
ラック群の切り換えに必要な物理的なシーク距離は、第
１の実施例のものよりも低減する。すなわち、Ｔh＜Ｔs
の関係が成立して、平均転送速度Ｖaveを第１の実施例
のものに比べて容易に大きくすることができる。

【００５６】［データの再生］読み出しコマンドを入力
した場合、記録再生制御回路１０は、当該読み出しコマ
ンドに含まれる記録領域識別番号をトラック群設定回路
１３に出力する。トラック群設定回路１３は、入力した
記録領域識別番号に基づいて、設定済み領域管理レジス
タ１２に記憶されている領域管理情報からトラック群の
アドレスを読み出す。そして、トラック群設定回路１３
は、読み出したトラック群のアドレスを記録再生制御回
路１０に出力する。記録再生制御回路１０は、入力した
トラック群のアドレスに基づいて、アクチュエータ制御
信号をアクチュエータ駆動回路８に出力する。このこと
により、アクチュエータ駆動回路８は、アクチュエータ
２３に駆動信号を出力して、第１のヘッド２２ａを上面
２１ａ上の目標のトラックに位置決めする。第１のヘッ
ド２２ａは、位置決めされたトラックからリード信号を
読み出して、リード／ライト信号処理回路４に出力す
る。リード／ライト信号処理回路４は、第１のヘッド２
２ａからのリード信号を読み出しデータにデコードし
て、バッファＲＡＭ３に出力する。バッファＲＡＭ３
は、記録再生制御回路１０からのバッファＲＡＭ制御信
号に応じて、読み出しデータをインターフェイス回路２
を介して外部機器に出力する。記録再生制御回路１０
は、第１のヘッド２２ａから第２のヘッド２２ｂに切り
換えて、下面２１ｂ上のトラックからデータを読み出
す。このように、記録再生制御回路１０は、第１、第２
のヘッド２２ａ，２２ｂを切り換えて、書き込まれた順
番に全てのデータを読み出す。

【００５７】本実施例のディスク装置、及びその記録再
生方法では、ディスク２１の両面にデータをそれぞれ記
録・再生する第１、第２のヘッド２２ａ，２２ｂを設け
ている。このため、トラック位置の異なる２つのゾーン
を選択してそれらゾーンにそれぞれ含まれるトラック群
に交互にデータの記録・再生を行う場合、トラック群の
切り換えに必要な物理的なシーク距離が、第１の実施例
のものに比べて、小さくなる。このため、本実施例のデ
ィスク装置、及びその記録再生方法では、第１の実施例
のものに比べて、平均転送速度Ｖaveを容易に向上する
ことができる。

【００５８】第１、第２の実施例の説明では、１つの目
標転送速度ＶTに対して２つのゾーンの組み合わせを設
定しているが、複数の目標転送速度に対して複数組の２
つのゾーンの組み合わせを設定してもよい。また、第
１、第２の実施例の説明では、トラックを単位としてデ
ータの記録・再生を行っているが、セクタ単位でデータ
の記録・再生行ってもよい。また、第１、第２の実施例
では、同数のトラックを有するＮ個のゾーンＺ1，Ｚ2，
・・・，ＺNに記憶領域を分割し、１トラック当たりの
セクタ数が、内周側のゾーンのものよりも外周側のゾー
ンのものが多くなるように、ゾーン毎に変更してフォー
マットした記録面を有するディスクについて説明した。
この説明以外に、１トラック当たりのセクタ数が、トラ
ック位置に応じて外周側で多くなるようにフォーマット
した記録面を有するディスクについても、上記実施例と
同様の効果が得られる。また、第２の実施例では、１枚
のディスクと２つのヘッドで構成されたヘッド・ディス
ク機構を用いて説明したが、２枚以上のディスクと４つ
以上のヘッドで構成されたヘッド・ディスク機構を用い
てもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上のように、各請求項の発明のディス
ク装置、及びその記録再生方法では、ディスクの記録領
域は、トラック当たりのセクタ数が内周側から外周側に
向かう方向で多くなるようにフォーマットされている。
目標転送速度を外部機器により設定された場合、転送速
度が目標転送速度よりも大きい第１のトラック群、及び
転送速度が目標転送速度よりも小さい第２のトラック群
をディスクの記録面から選択し、第１のトラック群と第
２のトラック群とに交互にデータの記録・再生を行う。
このことにより、第１のトラック群の転送速度と第２の
トラック群の転送速度との平均転送速度を目標転送速度
に合わせて変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した第１の例であるディスクの構
成を示す説明図。

【図２】本発明を実施した第１の例であるディスク装置
の構成を示すブロック図。

【図３】図２に示したＨＤＤ制御回路の詳細な構成を示
すブロック図。

【図４】図２に示したディスク装置の動作を示すフロー
チャート。

【図５】図２に示したディスク装置での２つのゾーンの
組み合わせの選択方法を示す説明図。

【図６】本発明を実施した第２の例であるディスク装置
の構成を示す平面図。

【図７】図６に示したディスクと第１、第２のヘッドと
の位置関係を示す説明図。

【図８】図６に示したディスク装置での２つのゾーンの
組み合わせの選択方法を示す説明図。

【図９】従来のディスク装置でのディスクとヘッドとを
示す説明図。

【符号の説明】

１，２１ ディスク ６ａ，２２ａ，２２ｂ ヘッド ９ ＨＤＤ制御回路 １０ 記録再生制御回路 １２ 設定済み領域管理レジスタ ２２ ヘッド機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢口 義孝 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−141601（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−325101（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−134766（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−92109（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−6492（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 5/012 G06F 3/06 301

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラック当たりのセクタ数がディスクの
   内周側のトラックから外周側のトラックに向かう方向で
   多くなるようにフォーマットされた記録面を有する少な
   くとも１枚のディスクと、 外部機器により設定される目標データ転送速度を入力
   し、データ転送速度が前記目標データ転送速度よりも大
   きい第１のトラック群とデータ転送速度が前記目標デー
   タ転送速度よりも小さい第２のトラックとを前記ディス
   クの記録面から選択し、前記第１のトラック群と第２の
   トラック群に交互にデータの記録・再生を行う記録再生
   制御手段とを具備したことを特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 トラック当たりのセクタ数がディスクの
   内周側のトラックから外周側のトラックに向かう方向で
   多くなるようにフォーマットされた記録面を両面に備え
   た少なくとも１枚のディスクと、 前記ディスクの記録面にデータの記録・再生を行う少な
   くとも１個のヘッドからなる第１のヘッド群、及び前記
   第１のヘッド群が記録再生する記録面とは異なる記録面
   にデータの記録・再生を行う少なくとも１個のヘッドか
   らなる第２のヘッド群を備え、前記第１のヘッド群が前
   記ディスクの最外周のトラックからＬ番目（Ｌは整数）
   のトラックに位置決めされているとき、前記第２のヘッ
   ド群は前記ディスクの最内周のトラックからＬ番目のト
   ラックに位置決めされるようにするヘッド機構と、 外部機器により設定される目標データ転送速度を入力
   し、データ転送速度が前記目標データ転送速度よりも大
   きい第１のトラック群を前記第１のヘッド群で記録・再
   生する記録面から選択し、データ転送速度が前記目標デ
   ータ転送速度よりも小さい第２のトラック群を前記第２
   のヘッド群で記録・再生する記録面から選択して、前記
   第１のトラック群と第２のトラック群に交互にデータの
   記録・再生を行う記録再生制御手段とを具備したことを
   特徴とするディスク装置。
3. 【請求項３】 データを識別するための記録領域識別番
   号、及び前記データが書き込まれた前記ディスクのトラ
   ックのアドレスを記憶する設定済み領域管理部を前記記
   録再生制御手段に設けたことを特徴とする請求項１また
   は２に記載のディスク装置。
4. 【請求項４】 前記記録再生制御手段は、前記設定済み
   領域管理部に記憶された前記ディスクのトラックのアド
   レスと外部機器から入力される書き込みトラック数とに
   基づいて、設定可能なデータ転送速度範囲を算出して、
   前記外部機器に出力することを特徴とする請求項３に記
   載のディスク装置。
5. 【請求項５】 トラック当たりのセクタ数がディスクの
   内周側のトラックから外周側のトラックに向かう方向で
   多くなるようにフォーマットされた記録面を有する少な
   くとも１枚のディスクを備えたディスク装置の記録再生
   方法であって、 目標データ転送速度を外部機器により設定する工程、 データ転送速度が前記目標データ転送速度よりも大きい
   第１のトラック群、及びデータ転送速度が前記目標デー
   タ転送速度よりも小さい第２のトラック群を前記ディス
   クの記録面から選択する工程、 前記第１のトラック群と第２のトラック群に交互にデー
   タの記録・再生を行う工程を具備したことを特徴とする
   ディスク装置の記録再生方法。