JP3422756B2

JP3422756B2 - チェーンゲート

Info

Publication number: JP3422756B2
Application number: JP2000184390A
Authority: JP
Inventors: 征夫水谷; 靖之淡路; 岳史根鴻
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-06-20
Filing date: 2000-06-20
Publication date: 2003-06-30
Anticipated expiration: 2020-06-20
Also published as: JP2002004624A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チェーンゲートに
関し、詳しくは非常時に車の入出庫を可能とする技術、
及び、非常時に駆動機構を停止して安全を確保する技術
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のチェーンゲート４は、図１５
（ａ）に示すように、チェーン３の一端部を一方の支柱
１のモーター８に接続し、チェーン３の他端部を他方の
支柱２に固定し、モーター８によりチェーン３の巻取
り、送出しを行うと共に、チェーン３の他端部側を他方
の支柱２に沿って昇降自在に配置された錘９に巻き掛け
て、チェーン３に錘９の荷重を加えるようにしたものが
知られている。チェーン３の一部には、チェーン３が弛
んだ状態で切り離し可能となる切り離し部１７が設けら
れている。切り離し部１７の例として、図１５（ｂ）に
示す開閉フック１７ｂを備えた簡易な切り離し用チェー
ン１７ａがある。

【０００３】また、図１６〜図２１に示すように、チェ
ーン３を張るとモーター８にほぼ水平に近いチェーン３
の張力が発生し、この発生した張力を感知してモーター
８を停止するようにしたチェーンゲート４が知られてい
る。このモーター８は、図１７、図１８に示すように、
チェーン３を巻き掛ける滑車部１１と、チェーン３の張
力が一定以上となったときに回転軸Ａを中心に回動し
て、リミットスイッチ等からなるスイッチＳＷをＯＦＦ
にする回動部１８とを備えている。つまり、チェーン３
の張力が一定以上となると、図２１に示すように、回動
部１８には、回転軸Ａ’を中心にモーメント［Ｌ×Ｆ₁
（或いはＦ₂〜Ｆ₄）］が発生し、このモーメントにより
回動部１８が復帰バネ７０に抗して矢印イで示す方向に
回動してスイッチＳＷがＯＦＦになり、モーター８が自
動的に停止するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のチェ
ーン３が弛んだ状態で切り離し可能となる切り離し部１
７を備えたチェーンゲート４にあっては、図１５（ａ）
の実線で示すように、チェーン３を張った状態では、手
動によるチェーン３の脱着ができなくなる。このため停
電とかモーター８の故障などの非常時にあっては、車の
入出庫ができなくなるという問題があった。なお、チェ
ーン３を張った状態で手動によるチェーン３の脱着を可
能とするために、例えば、モーター８停止時のチェーン
３の張力を弱くして、チェーン３を常に弛ませておくこ
とが考えられるが、この場合、図１５（ｂ）のような簡
易な切り離し用チェーン１７ａでは、誰かが常に手でチ
ェーン３の脱着ができるようになり、防犯上の意味がな
くなる。

【０００５】さらに、例えば図１９に示すように、モー
ター８が設けられている側の支柱１近くに障害物９０が
あってチェーン３が巻き上げられない場合には、ほぼ鉛
直に近い略下向きの張力が発生することとなる。このと
き、図２１のＦ４に示すようになり、このとき回動部１
８に発生するモーメントは、図１７の場合と比較して、
［Ｌ₁（＜Ｌ）×Ｆ４］と小さくなる。つまりモーター
８の回動部１８の回転軸Ａ’が、滑車部１１の接線Ｃ上
に位置するため、略鉛直に近い下向きの張力がかかった
場合は、短い距離Ｌ₁（＜Ｌ）でしかモーメントが発生
せず、図１７の場合と同じように回動部１８によりスイ
ッチＳＷを押圧動作させるためには、「略下向きの張力
＞略水平な張力」とする必要がある。このため、スイッ
チＳＷを作動させるのに必要な張力がチェーン３の動作
範囲Ｗ内で略等しくならず、このため略下向きの張力の
場合にはスイッチＳＷを確実にＯＦＦすることが困難と
なり、安全装置として十分ではなかった。

【０００６】本発明は、上記の従来例の問題点に鑑みて
発明したものであって、その目的とするところは、停電
や駆動機構故障などの非常時に簡易な構造でチェーンを
切り離して車の入出庫ができ、防犯性にも優れたチェー
ンゲートを提供するにあり、他の目的とするところは、
障害物などでチェーンに予期しない張力がかかった時で
も、駆動機構を確実に停止させて安全性を確保できるチ
ェーンゲートを提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明にあっては、チェーン３の一端部３ａを一方の
支柱１に設けた駆動機構７に接続し、チェーン３の他端
部３ｂを上記一方の支柱１と対向する他方の支柱２に固
定し、駆動機構７によりチェーン３の巻取り、送出しを
行うと共に、チェーン３の他端部３ｂ側を他方の支柱２
に沿って昇降自在に配置された錘９に巻き掛けて、チェ
ーン３に錘９の荷重を加えるようにしたチェーンゲート
４を形成し、上記錘９をその移動上限位置Ｐ₁よりも低
い位置Ｐ₂で停止又は停止の解除を行うロック手段１５
を設けると共に、チェーン３の一部に切り離し部１７を
設けたことを特徴としており、このように構成すること
で、チェーン３を張った状態で停電とか駆動機構７の故
障が発生したような非常時にあっては、ロック手段１５
による錘９のロックを解除することで、錘９が上昇可能
となり、チェーン３を弛ませて切り離し部１７を切り離
すことで、車の入出庫が可能となる。

【０００８】また本発明にあっては、上記駆動機構７
は、チェーン３を巻き掛ける滑車部１１と、チェーン３
の張力が一定以上となったときに回転軸Ａを中心に回動
して駆動機構７のスイッチＳＷをＯＦＦにする回動部１
８とを備え、回動部１８の回転軸Ａを上記滑車部１１に
おける他方の支柱２と対向する側の垂直方向の接線Ｃよ
りも内側Ｄにずらして配置することを特徴としており、
このように構成することで、チェーン３の動作範囲Ｗ内
で、回転軸Ａから滑車部１１の接線Ｃに至るモーメント
距離を略等しくすることができ、これによりチェーン３
の張力がチェーン３の角度に左右されず、略一定となる
ので、チェーン３の動作範囲Ｗ内のどの角度でも、回動
部１８によるスイッチＳＷの押圧力に大きな差がなくな
り、スイッチＳＷを切る信頼性を高めることができる。

【０００９】ここで、上記回動部１８の回転軸Ａを、回
動部１８の重心Ｇの鉛直下に配置すると共に、回動部１
８の回転軸Ａよりも他方の支柱２と対向する側の底面部
分に切り欠き２０を設けるのが好ましく、この場合、回
動部１８に対してチェーン３の張力が発生していないと
きは、回動部１８が安定化し、張力が発生したときは切
り欠き２０によって回動部１８がスムーズに回転できて
スイッチＳＷを確実に作動させることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。

【００１１】図１〜図６は本実施形態のチェーンゲート
４を示している。このチェーンゲート４は、間隔をあけ
て立設された一対の支柱１，２間にチェーン３を掛け渡
して構成されている。チェーン３の全長は約６ｍ程度で
あり、その一部にチェーン３が弛んだ状態で切り離し可
能となる切り離し部１７が設けられている。切り離し部
１７の例として、図１（ｂ）に示す開閉フック１７ｂを
備えた簡易な切り離し用チェーン１７ａがある。尚、チ
ェーン３の長さ及び切り離し部１７の構造については特
に限定されない。

【００１２】チェーン３の一端部３ａは、図７に示すよ
うに、一方の支柱１内に設けた駆動機構７の滑車部１１
に巻き掛けられている。この滑車部１１は、駆動機構７
であるモーター８のギヤで構成されている。モーター８
には、チェーン３の張力が一定以上となったときに回転
軸Ａを中心に回動してモーター８のスイッチＳＷ（例え
ばリミットスイッチ）をＯＦＦにする回動部１８が一体
に設けられている。この回動部１８は、回転軸Ａを中心
に回動自在に設置され、滑車部１１にかかるチェーン３
の張力が一定以上となったときには、回転軸Ａを中心と
してチェーン３の送出し方向に回動して、スイッチＳＷ
をＯＦＦにしてモーター８を停止させるものである。

【００１３】チェーン３の他端部３ｂは、図１に示すよ
うに、他方の中空状の支柱２内に固定されており、上記
滑車部１１の回転により、一方の支柱１の側面に設けた
開口部５からチェーン３の巻取り、送出しが行われるよ
うになっている。この支柱２内には、支柱２に沿って昇
降自在に錘９が配置されており、錘９の背面にはチェー
ンガイド部１２が設けられ、これにチェーン３の他端部
３ｂ側が巻き掛けられており、チェーン３に対して錘９
の荷重が加えられている。

【００１４】上記支柱２には、錘９のロック手段１５が
設けられている。ロック手段１５は、錘９をその移動上
限位置Ｐ₁よりも低い位置Ｐ₂で停止又は停止の解除を行
うためのものであり、本例では、図１に示す支柱２に抜
き差し可能に挿入されて錘９の上昇を止めるためのロッ
クピン１６で構成されている。ロックピン１６は、差し
込んだ状態で支柱２内での錘９の上昇を規制する働きを
し、抜き取った状態では錘９の上昇を許容してチェーン
３を弛ませる働きをする。ここで、支柱２の内部上端に
取り付けたストッパー部６０の下面が、錘９の移動上限
位置Ｐ₁とされ、このストッパー部６０に、チェーン３
の他端部３ｂを固定するためのチェーンフック４０が取
り付けられている。支柱２の側面には、ストッパー部６
０の下面から所定距離Ｘ（例えば１００ｍｍ程度）をあ
けた下方位置に、側方に開口したピン孔４１が設けられ
ている。このピン孔４１は、図２に示すように、例えば
左右２箇所設けられ、一対のロックピン１６が挿入可能
とされる。各ロックピン１６は、頭部にドライバー溝１
６ａ、軸部にネジ部１６ｂがそれぞれ形成されており、
ドライバー６１によってピン孔４１に取り外し可能にね
じ込まれてている。ロックピン１６の材質は鉄、或いは
ステンレス等、特に限定されない。なお、ロックピン１
６の他例として、図２の仮想線に示すように、ピン９１
付きプレート９０をネジ９２で支柱２に螺着するように
してもよいものであり、この場合の取り付け状態を図３
〜図５に示す。図中の６５はカバープレートである。

【００１５】上記ロックピン１６は、通常は、上記ピン
孔４１から支柱２内に差し込まれており、モーター８に
よってチェーン３を巻き取るときには、図１（ａ）に示
すように、錘９はその移動上限位置Ｐ₁よりも低い位置
Ｐ₂でロックピン１６に当たって停止し、チェーン３が
張った状態で保持されるようになっている。この通常の
停止状態においては、切り離し用チェーン１７ａの脱着
ができなくなる。一方、停電とかモーター８の故障など
の非常時には、ロックピン１６をドライバー６１で外す
と、図１（ｂ）に示すように、錘９がその位置Ｐ₂から
更に上昇移動可能となり、これによりチェーン３を弛ま
せることができる。例えば全長約６ｍのチェーン３にお
いて錘９が約１００ｍｍ上昇することで、チェーン３を
弛ませて切り離し用チェーン１７ａの開閉フック１７ｂ
を開いて脱着動作を手動で容易に行えるようになってい
る。

【００１６】しかして、チェーン３を張った状態で、停
電とかモーター８が故障したような非常時にあっては、
ロックピン１６を抜き取ることによって、チェーン３を
弛ませてチェーン３の脱着が手動で容易にできるように
なり、車の入出庫が可能となる。一方、ロックピン１６
を差し込んだ状態では錘９の上昇が停止されてチェーン
３の張力を強めておくことができるので、簡易な切り離
し用チェーン１７ａを用いた場合でも、容易にチェーン
３の脱着ができなくすることができ、防犯上においても
優れたものとなる。

【００１７】次に、支柱１内に配置したモーター８の回
動部１８が、チェーン３の張力により回転軸Ａを中心に
チェーン３の送出し方向に回動してスイッチＳＷを押す
場合の一例を説明する。従来では図１９に示したよう
に、モーター８が設けられている側の支柱１近くに障害
物９０があってチェーン３が巻き上げられない場合に
は、ほぼ鉛直に近い略下向きの張力が発生する。このと
き、図２１の張力Ｆ４に対して回動部１８に発生するモ
ーメントは、［Ｌ₁（＜Ｌ）×Ｆ４］と小さく、このた
め、スイッチＳＷを作動させるのに必要な張力がチェー
ン３の動作範囲Ｗ内で略等しくならず、スイッチＳＷを
確実にＯＦＦすることが困難であった。

【００１８】そこで、本例では、図７に示すように、チ
ェーン３の動作範囲Ｗ内のどの角度でもチェーン３の張
力に対して有効にモーター８を停止させるためには、チ
ェーン３の張力の方向（滑車部１１の接線Ｃ方向）と、
スイッチＳＷを押す力の方向と、モーター８の回動部１
８の回転軸Ａとの関係が重要であることに鑑み、回動部
１８の回転軸Ａを滑車部１１の垂直方向の接線Ｃよりも
内側Ｄに配置するようにしたものである。これにより、
回転軸Ａから滑車部１１の接線Ｃに至るモーメント距離
が略等しくなり、略鉛直に近い下向きの張力の場合に
は、長い距離Ｌ４でモーメントが発生するようになる。
つまり、回転軸Ａから滑車部１１の接線Ｃに至るモーメ
ント距離Ｌ₄をＬ（図２１）に近づけることができるの
で、チェーン３の張力がチェーン３の角度に大きく左右
されなくなり、略一定となるので、チェーン３の動作範
囲Ｗ内のどの角度でも、回動部１８によるスイッチＳＷ
の押圧力に大きな差がなくなり、スイッチＳＷを切る信
頼性を高めることができる。この結果、チェーン３の動
作範囲Ｗ内で、ほぼ等しい張力でモーター８を安定的に
停止させることができる。これにより、仮りにモーター
８が設けられている側の支柱１近くに障害物９０（図１
９）があってチェーン３が巻き上げられないような最悪
の場合でも、安全装置として有効に働き、安全性を十分
に確保できるようになる。

【００１９】なお回動部１８の回転軸Ａの位置を、仮り
に図８（ｂ）のＡ”点に設定すると、モーメント距離を
より等しくできるが、この場合、回動部１８を回動させ
るための空間Ｓ（図７）を回動部１８の下方全体に設け
なければならず、この場合、図８（ｂ）に示すように、
回転軸Ａ”が重心Ｇから大きくずれて、モーター８全体
が不安定となる。つまり、復帰バネ７０（図７）のバネ
力を大きくすれば回動部１８は安定化するが、この場
合、チェーン３の張力がバネ力に負けてしまうという問
題があり、一方、復帰バネ７０のバネ力を小さくすると
回動部１８が不安定になるという問題がある。なお図８
（ａ）中のＢは滑車部１１の回転中心である。

【００２０】さらに、本例では、図８（ａ）のように回
動部１８の回転軸Ａよりも他方の支柱２と対向する側の
底面部分に切り欠き２０を設けたので、回動部１８の下
方に空間Ｓを確保しながら、張力が発生していないとき
には回動部１８を安定させることができ、また張力が発
生したときは空間によって回動部１８が回転できて、ス
イッチＳＷの押圧動作がスムーズに行われ、モーター８
を確実に停止させることができる。

【００２１】図１３、図１４は他の実施形態を示してい
る。本例では、一方の支柱１において、滑車部１１から
垂下するチェーン３の捩れ矯正用のチェーンガイド３０
に傾斜を持たせている。図１３においては、筒状のチェ
ーンガイド３０を用いているため、ゴミや異物等によっ
てチェーン３が詰まってしまうことがある。そこで、図
１４に示すように、チェーンガイド３０を片面が開放さ
れた断面コ字状に形成すると共に、このチェーンガイド
３０を傾斜させるのが望ましい。この傾斜角度θは、例
えば１０°〜４５°、好ましくは１５°付近とするのが
よい。しかして、チェーンガイド３０にチェーン３を沿
わせることで、チェーン３の自重（重力）によりチェー
ンガイド３０への押し付け力が増すようになり、従っ
て、チェーン３が巻き上げられる際に、チェーン３が暴
れず、捩れを矯正でき、チェーン３を滑車部１１のギヤ
に確実に噛み合わせることができるようになる。また、
チェーンガイド３０の片面が開放されているため、多少
のゴミや異物等があっても、チェーン３が詰まってしま
うことがなく、そのうえ、組立、施工時においてチェー
ンガイド３０へのチェーン３の取り付けが楽になるとい
う利点もある。

【００２２】

【発明の効果】上述のように請求項１記載の発明にあっ
ては、チェーンの一端部を一方の支柱に設けた駆動機構
に接続し、チェーンの他端部を上記一方の支柱と対向す
る他方の支柱に固定し、駆動機構によりチェーンの巻取
り、送出しを行うと共に、チェーンの他端部側を他方の
支柱に沿って昇降自在に配置された錘に巻き掛けて、チ
ェーンに錘の荷重を加えるようにしたチェーンゲートを
形成し、上記錘をその移動上限位置よりも低い位置で停
止又は停止の解除を行うロック手段を設けると共に、チ
ェーンの一部に切り離し部を設けたので、チェーンを張
った状態で停電とか駆動機構の故障が発生したような非
常時にあっては、ロック手段による錘のロックを解除す
ることで、錘が上昇可能となり、これによりチェーンの
切り離し部を切り離すことで車の入出庫が可能となる。
また、チェーンの張力を利用して連結状態を保持できる
切り離し部をチェーンの一部に設けることで、簡易な構
造で且つ防犯性にも優れたチェーンゲートを得ることが
できる。

【００２３】また請求項２記載の発明にあっては、上記
駆動機構は、チェーンを巻き掛ける滑車部と、チェーン
の張力が一定以上となったときに回転軸を中心に回動し
て駆動機構のスイッチをＯＦＦにする回動部とを備え、
回動部の回転軸を上記滑車部における他方の支柱と対向
する側の垂直方向の接線よりも内側にずらして配置した
ので、チェーンの動作範囲内で、回転軸から滑車部の接
線に至るモーメント距離を略等しくすることができ、こ
れによりチェーンの張力がチェーンの角度に左右され
ず、略一定となるので、チェーンの動作範囲内のどの角
度でも、回動部によるスイッチの押圧力に大きな差がな
くなり、スイッチを切る信頼性を高めることができる。
従って、チェーンの張力に対して有効に駆動機構を停止
させることができるので、仮りに駆動機構が設けられて
いる側の支柱近くに障害物等があってチェーンが巻き上
げられないような最悪の場合でも、安全装置として有効
に働き、安全を十分に確保できるものである。

【００２４】また請求項３記載の発明は、請求項２記載
の効果に加えて、回動部の回転軸を、回動部の重心の鉛
直下に配置すると共に、回動部の回転軸よりも他方の支
柱と対向する側の底面部分に切り欠きを設けたので、回
動部に対してチェーンの張力が発生していないときは、
回動部が安定化して、駆動機構全体を安定させることが
できるようになり、一方、張力が発生したときは切り欠
きによって回動部がスムーズに回転できて、スイッチの
押圧動作が確実に行われ、駆動機構を確実に停止させる
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）、（ｂ）は本発明の実施形態の一例を示
す動作説明図である。

【図２】同上の分解斜視図である。

【図３】同上の錘付近の断面図である。

【図４】図３の左側面図である。

【図５】（ａ）は図３のＰ−Ｐ線断面図、（ｂ）は図３
のＱ−Ｑ線断面図である。

【図６】同上のチェーンの動作範囲の説明図である。

【図７】同上の回動部付近の説明図である。

【図８】（ａ）は同上の回動部の重心位置から切り欠き
を設けた場合の説明図、（ｂ）は回動部の重心位置より
も後端位置から切り欠きを設けた場合の説明図である。

【図９】同上の一方の支柱の滑車部付近の断面図であ
る。

【図１０】図９の右側面図である。

【図１１】図１０のＳ−Ｓ線断面図である。

【図１２】図１０のＴ−Ｔ線断面図である。

【図１３】（ａ）、（ｂ）は同上の滑車部下方に配置さ
れるチェーンガイドの一例の説明図である。

【図１４】（ａ）、（ｂ）は同上の滑車部下方に配置さ
れるチェーンガイドの他例の説明図である。

【図１５】（ａ）は従来例の正面図、（ｂ）は切り離し
部の説明図である。

【図１６】従来の回動部付近の正面図である。

【図１７】従来の滑車部の動作説明図である。

【図１８】図１７の滑車部の動作説明図である。

【図１９】障害物が乗った場合の説明図である。

【図２０】図１９の場合において略下向きの張力が加わ
った場合の説明図である。

【図２１】チェーンの動作範囲の説明図である。

【符号の説明】

１一方の支柱２他方の支柱３チェーン３ａ一端部３ｂ他端部７駆動機構９錘１１滑車部１５ロック手段１７切り離し部１８回動部２０切り欠きＡ回転軸Ｃ垂直方向の接線Ｄ内側Ｇ重心ＳＷスイッチＰ₁ 移動上限位置Ｐ₂ 低い位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者根鴻岳史兵庫県尼崎市潮江５丁目４番66号平尾電装株式会社内 (56)参考文献実公平２−15965（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/42 E01F 13/00 - 13/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】チェーンの一端部を一方の支柱に設けた
駆動機構に接続し、チェーンの他端部を上記一方の支柱
と対向する他方の支柱に固定し、駆動機構によりチェー
ンの巻取り、送出しを行うと共に、チェーンの他端部側
を他方の支柱に沿って昇降自在に配置された錘に巻き掛
けて、チェーンに錘の荷重を加えるようにしたチェーン
ゲートを形成し、上記錘をその移動上限位置よりも低い
位置で停止又は停止の解除を行うロック手段を設けると
共に、チェーンの一部に切り離し部を設けたことを特徴
とするチェーンゲート。
【請求項２】上記駆動機構は、チェーンを巻き掛ける
滑車部と、チェーンの張力が一定以上となったときに回
転軸を中心に回動して駆動機構のスイッチをＯＦＦにす
る回動部とを備え、回動部の回転軸を上記滑車部におけ
る他方の支柱と対向する側の垂直方向の接線よりも内側
にずらして配設したことを特徴とする請求項１記載のチ
ェーンゲート。
【請求項３】回動部の回転軸を、回動部の重心の鉛直
下に配置すると共に、回動部の回転軸よりも他方の支柱
と対向する側の底面部分に切り欠きを設けたことを特徴
とする請求項２記載のチェーンゲート。