JP3421863B2 - 位相サーボ回路 - Google Patents
位相サーボ回路Info
- Publication number
- JP3421863B2 JP3421863B2 JP04696193A JP4696193A JP3421863B2 JP 3421863 B2 JP3421863 B2 JP 3421863B2 JP 04696193 A JP04696193 A JP 04696193A JP 4696193 A JP4696193 A JP 4696193A JP 3421863 B2 JP3421863 B2 JP 3421863B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- phase
- periodic
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばディジタルＶ
ＴＲのキャプスタンのサーボ回路に適用して好適な位相
サーボ回路に関する。
ＴＲのキャプスタンのサーボ回路に適用して好適な位相
サーボ回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のキャプスタンの位相サーボにおい
ては、通常のコントロール信号を用いた位相ロックサー
ボと、キャプスタンモータに取り付けられた周波数発電
機（ＦＧ）からのＦＧ信号の個数を用いたインスタント
ロックサーボとがあった。
ては、通常のコントロール信号を用いた位相ロックサー
ボと、キャプスタンモータに取り付けられた周波数発電
機（ＦＧ）からのＦＧ信号の個数を用いたインスタント
ロックサーボとがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前者の位相サーボにお
いては、位相ロック精度は高いが、サーボ周波数帯域は
３Ｈｚ程度と狭く、３Ｈｚ以上の位相のゆれを検出でき
ないため引き込みが遅いという問題点があった。
いては、位相ロック精度は高いが、サーボ周波数帯域は
３Ｈｚ程度と狭く、３Ｈｚ以上の位相のゆれを検出でき
ないため引き込みが遅いという問題点があった。
【０００４】後者の位相サーボにおいては、例えば１／
４垂直期間毎にＦＧナンバー（ＦＧ信号の個数）を見て
サーボをかけるものである。サーボ周波数帯域が広くな
るため引き込みは速くなるが、ＦＧナンバーが細かくゆ
れるため、位相ロック精度が低いという問題点があっ
た。
４垂直期間毎にＦＧナンバー（ＦＧ信号の個数）を見て
サーボをかけるものである。サーボ周波数帯域が広くな
るため引き込みは速くなるが、ＦＧナンバーが細かくゆ
れるため、位相ロック精度が低いという問題点があっ
た。
【０００５】ところで、ディジタルＶＴＲではアナログ
方式と比べてトラック幅が数分の１、例えば１／６程度
となり、高精度のトラッキングが必要となる。また、ア
ナログおよびディジタルの形式を問わずにポータブルＶ
ＴＲでは、いわゆるつなぎ撮りにおいて短時間のキャプ
スタン位相ロックが必要となる。そのため、ポータブル
ディジタルＶＴＲでは、従来の位相サーボでは良好なつ
なぎ撮りが困難である。
方式と比べてトラック幅が数分の１、例えば１／６程度
となり、高精度のトラッキングが必要となる。また、ア
ナログおよびディジタルの形式を問わずにポータブルＶ
ＴＲでは、いわゆるつなぎ撮りにおいて短時間のキャプ
スタン位相ロックが必要となる。そのため、ポータブル
ディジタルＶＴＲでは、従来の位相サーボでは良好なつ
なぎ撮りが困難である。
【０００６】そこで、この発明では、サーボ周波数帯域
が広くなって引き込みが早く、しかも位相ロック精度の
高い回転体の位相サーボ回路を提供するものである。
が広くなって引き込みが早く、しかも位相ロック精度の
高い回転体の位相サーボ回路を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、テープ状媒
体の位相を示す第１の周期信号と、このテープ状媒体を
駆動する回転体の回転に応じて出力されると共に第１の
周期信号より短い周期の第２の周期信号とを比較して、
これら第１および第２の周期信号のずれ時間を算出する
ずれ時間算出手段と、このずれ時間算出手段で算出され
たずれ時間に基づいて基準位相信号を位相補正すると共
に、位相補正された基準位相信号に基づいて第２の周期
信号のそれぞれに対応する比較基準信号を形成する基準
信号形成手段と、第２の周期信号のそれぞれと基準信号
形成手段で形成される比較基準信号とを使用して位相誤
差信号を得る位相誤差信号発生手段とを備えるものであ
る。
体の位相を示す第１の周期信号と、このテープ状媒体を
駆動する回転体の回転に応じて出力されると共に第１の
周期信号より短い周期の第２の周期信号とを比較して、
これら第１および第２の周期信号のずれ時間を算出する
ずれ時間算出手段と、このずれ時間算出手段で算出され
たずれ時間に基づいて基準位相信号を位相補正すると共
に、位相補正された基準位相信号に基づいて第２の周期
信号のそれぞれに対応する比較基準信号を形成する基準
信号形成手段と、第２の周期信号のそれぞれと基準信号
形成手段で形成される比較基準信号とを使用して位相誤
差信号を得る位相誤差信号発生手段とを備えるものであ
る。
【０００８】
【作用】この発明においては、第１の周期信号より短い
周期の第２の周期信号のそれぞれと比較基準信号を使用
して位相誤差信号を得るものであり、第１の周期信号を
比較基準信号と比較するものに比べてサーボ周波数帯域
が広くなり引き込みが早くなる。この場合、第１の周期
信号と第２の周期信号のずれ時間に基づいて基準位相信
号の位相補正が行なわれるので、位相誤差信号は第１の
周期信号に対する位相誤差信号となり、テープ状媒体の
位相サーボを良好に行い得る。また、第２の周期信号の
それぞれに対する比較基準信号を高精度とすることで位
相ロック精度が高められる。
周期の第２の周期信号のそれぞれと比較基準信号を使用
して位相誤差信号を得るものであり、第１の周期信号を
比較基準信号と比較するものに比べてサーボ周波数帯域
が広くなり引き込みが早くなる。この場合、第１の周期
信号と第２の周期信号のずれ時間に基づいて基準位相信
号の位相補正が行なわれるので、位相誤差信号は第１の
周期信号に対する位相誤差信号となり、テープ状媒体の
位相サーボを良好に行い得る。また、第２の周期信号の
それぞれに対する比較基準信号を高精度とすることで位
相ロック精度が高められる。
【０００９】
【実施例】以下、図１を参照しながら、この発明の一実
施例について説明する。本例は、ＶＴＲのキャプスタン
のサーボ回路に適用した例である。
施例について説明する。本例は、ＶＴＲのキャプスタン
のサーボ回路に適用した例である。
【００１０】図において、図示しない磁気テープの長手
方向に沿って形成されたコントロールトラックより再生
されるコントロール信号ＳCTLは、カウンタ１のクリア
端子ＣＬＲに供給されると共に、フリップフロップ３の
リセット端子Ｒに供給される。また、キャプタンモータ
に取り付けられた周波数発電機（ＦＧ）より出力される
ＦＧ信号ＳFGは、カウンタ２のクリア端子ＣＬＲに供給
されると共に、フリップフロップ３のセット端子Ｓに供
給される。また、クロックＣＬＫはカウンタ１，２のク
ロック端子ＣＫに供給される。
方向に沿って形成されたコントロールトラックより再生
されるコントロール信号ＳCTLは、カウンタ１のクリア
端子ＣＬＲに供給されると共に、フリップフロップ３の
リセット端子Ｒに供給される。また、キャプタンモータ
に取り付けられた周波数発電機（ＦＧ）より出力される
ＦＧ信号ＳFGは、カウンタ２のクリア端子ＣＬＲに供給
されると共に、フリップフロップ３のセット端子Ｓに供
給される。また、クロックＣＬＫはカウンタ１，２のク
ロック端子ＣＫに供給される。
【００１１】カウンタ１，２のカウント値はそれぞれラ
ッチ回路４，５に供給される。ラッチ回路４にはフリッ
プフロップ３の出力信号がラッチパルスとして供給さ
れ、ラッチ回路５にはコントロール信号ＳCTLがラッチ
パルスとして供給される。
ッチ回路４，５に供給される。ラッチ回路４にはフリッ
プフロップ３の出力信号がラッチパルスとして供給さ
れ、ラッチ回路５にはコントロール信号ＳCTLがラッチ
パルスとして供給される。
【００１２】図２は、コントロール信号ＳCTLおよびＦ
Ｇ信号ＳFGを示している。カウンタ１はコントロール信
号ＳCTLでクリアされると共に、クロックＣＬＫが供給
される毎にカウントアップされ、しかもラッチ回路４で
はフリップフロップ３の出力信号でラッチされるため、
ラッチ回路４ではコントロール信号ＳCTLの立ち上がり
タイミングよりＦＧ信号ＳFGの立ち上がりタイミングま
での時間ｔ1に対応するカウント値Ｃ1がラッチされる。
Ｇ信号ＳFGを示している。カウンタ１はコントロール信
号ＳCTLでクリアされると共に、クロックＣＬＫが供給
される毎にカウントアップされ、しかもラッチ回路４で
はフリップフロップ３の出力信号でラッチされるため、
ラッチ回路４ではコントロール信号ＳCTLの立ち上がり
タイミングよりＦＧ信号ＳFGの立ち上がりタイミングま
での時間ｔ1に対応するカウント値Ｃ1がラッチされる。
【００１３】一方、カウンタ２はＦＧ信号ＳFGでクリア
されると共に、クロックＣＬＫが供給される毎にカウン
トアップされ、しかもラッチ回路５ではコントロール信
号ＳCTLでラッチされるため、ラッチ回路５ではＦＧ信
号ＳFGの立ち上がりタイミングよりコントロール信号Ｓ
CTLの立ち上がりタイミングまでの時間ｔ0に対応するカ
ウント値Ｃ0がラッチされる。
されると共に、クロックＣＬＫが供給される毎にカウン
トアップされ、しかもラッチ回路５ではコントロール信
号ＳCTLでラッチされるため、ラッチ回路５ではＦＧ信
号ＳFGの立ち上がりタイミングよりコントロール信号Ｓ
CTLの立ち上がりタイミングまでの時間ｔ0に対応するカ
ウント値Ｃ0がラッチされる。
【００１４】ラッチ回路４，５より出力されるカウント
値Ｃ1，Ｃ0はそれぞれずれ時間算出回路６に供給され
る。ずれ時間算出回路６では、コントロール信号ＳCTL
とＦＧ信号ＳFGとのずれ時間ｔ1が標準化される。すな
わち、１倍速時に相当するずれ時間ＴDが、次式のよう
に算出される。この式で、ＴFG1は１倍速時のＦＧ信号
ＳFGの周期である。
値Ｃ1，Ｃ0はそれぞれずれ時間算出回路６に供給され
る。ずれ時間算出回路６では、コントロール信号ＳCTL
とＦＧ信号ＳFGとのずれ時間ｔ1が標準化される。すな
わち、１倍速時に相当するずれ時間ＴDが、次式のよう
に算出される。この式で、ＴFG1は１倍速時のＦＧ信号
ＳFGの周期である。
【００１５】
ＴD＝ＴFG1×Ｃ1／（Ｃ1＋Ｃ2） ・・・（１）
ここで、キャプスタンの速度が変化しているときに、上
述の計算をすると誤差が発生する。この誤差の大きさを
計算する。
述の計算をすると誤差が発生する。この誤差の大きさを
計算する。
【００１６】まず、キャプスタンの加速度をＮ倍速／秒
とし、着目する２個のＦＧ信号ＳFGの時間間隔tFG01の
間に変化するキャプスタンの速度ＶＤ（倍速）は、次式
で表わされる。
とし、着目する２個のＦＧ信号ＳFGの時間間隔tFG01の
間に変化するキャプスタンの速度ＶＤ（倍速）は、次式
で表わされる。
【００１７】
ＶＤ＝Ｎ×ｔFG01 ・・・（２）
実用上の値として、Ｎ＝５，ｔFG01＝１ｍsecとする
と、ＶＤ＝０．００５倍速となる。
と、ＶＤ＝０．００５倍速となる。
【００１８】次に、ＣＴＬ位相サーボに影響を及ぼす誤
差ＴＥを計算する。加速度が一定とすると、ある区間で
の平均速度は始点と終点の速度の平均値となる。そこ
で、一定のｎ倍速で走行したときにＴFG01の時間がかか
った場合、始点でｎ倍速、終点で（ｎ＋ＶＤ）倍速にな
るような等加速度の走行をしたときにかかる時間ＴＴ
は、次式で表わされる。
差ＴＥを計算する。加速度が一定とすると、ある区間で
の平均速度は始点と終点の速度の平均値となる。そこ
で、一定のｎ倍速で走行したときにＴFG01の時間がかか
った場合、始点でｎ倍速、終点で（ｎ＋ＶＤ）倍速にな
るような等加速度の走行をしたときにかかる時間ＴＴ
は、次式で表わされる。
【００１９】
ＴＴ＝ｎ×ＴFG01／（ｎ＋ＶＤ／２） ・・・（３）
実用上の値として、ＴFG01＝１ｍsec、ｎ＝１／２倍
速、ＶＤ＝０．００５倍速とすると、ＴＴ＝０．９９５
ｍsecとなり、誤差ＴＥは次式のようになり、許容され
るＣＴＬジッタ、例えば０．１ｍsecに比べて充分に小
さい。
速、ＶＤ＝０．００５倍速とすると、ＴＴ＝０．９９５
ｍsecとなり、誤差ＴＥは次式のようになり、許容され
るＣＴＬジッタ、例えば０．１ｍsecに比べて充分に小
さい。
【００２０】
ＴＥ＝ＴFG01−ＴＴ＝０．００５ｍsec ・・・（４）
図１に戻って、基準位相信号としてのフレーム信号ＳFL
（２垂直期間の周期を有する）は遅延回路７に供給され
る。遅延回路７にはずれ時間算出回路６よりずれ時間Ｔ
Dのデータが供給され、遅延回路７からはフレーム信号
ＳFLが時間ＴDだけ遅延された信号ＳFLaが出力される。
図３に、フレーム信号ＳFLと信号ＳFLaとの位相関係を
示している。
（２垂直期間の周期を有する）は遅延回路７に供給され
る。遅延回路７にはずれ時間算出回路６よりずれ時間Ｔ
Dのデータが供給され、遅延回路７からはフレーム信号
ＳFLが時間ＴDだけ遅延された信号ＳFLaが出力される。
図３に、フレーム信号ＳFLと信号ＳFLaとの位相関係を
示している。
【００２１】また、遅延回路７からは、図４Ｄに示すよ
うに、１倍速時のＦＧ信号ＳFGの周期ＴFG1ずつ順次遅
延された信号ＳFLb〜ＳFLhが出力される。本例はコント
ロール信号ＳCTLの１周期内に８個のＦＧ信号ＳFGが含
まれる場合を示している。なお、図４Ａはコントロール
信号ＳCTL、同図ＢはＦＧ信号ＳFG、同図Ｃはフレーム
信号ＳFLを示している。
うに、１倍速時のＦＧ信号ＳFGの周期ＴFG1ずつ順次遅
延された信号ＳFLb〜ＳFLhが出力される。本例はコント
ロール信号ＳCTLの１周期内に８個のＦＧ信号ＳFGが含
まれる場合を示している。なお、図４Ａはコントロール
信号ＳCTL、同図ＢはＦＧ信号ＳFG、同図Ｃはフレーム
信号ＳFLを示している。
【００２２】遅延回路７より出力される信号ＳFLa〜ＳF
Lhはそれぞれ鋸歯状波信号発生回路８ａ〜８ｈに供給さ
れる。発生回路８ａ〜８ｈからは、図４Ｅに示すよう
に、ＦＧ信号ＳFGのそれぞれに対する比較基準信号とし
ての鋸歯状波信号ＳSWa〜ＳSWhが出力され、それぞれ切
換スイッチ９のａ〜ｈ側の固定端子に供給される。
Lhはそれぞれ鋸歯状波信号発生回路８ａ〜８ｈに供給さ
れる。発生回路８ａ〜８ｈからは、図４Ｅに示すよう
に、ＦＧ信号ＳFGのそれぞれに対する比較基準信号とし
ての鋸歯状波信号ＳSWa〜ＳSWhが出力され、それぞれ切
換スイッチ９のａ〜ｈ側の固定端子に供給される。
【００２３】また、コントロール信号ＳCTLはカウンタ
１０のクリア端子ＣＬＲに供給され、ＦＧ信号ＳFGはカ
ウンタ１０のクロック端子ＣＫに供給される。このカウ
ンタ１０はコントロール信号ＳCTLでクリアされると共
に、ＦＧ信号ＳFGが供給される毎にカウントアップされ
る。そのため、カウンタ１０のカウント値は、コントロ
ール信号ＳCTLの立ち上がりタイミングを基準としたＦ
Ｇ信号ＳFGの番号を示すものとなる。
１０のクリア端子ＣＬＲに供給され、ＦＧ信号ＳFGはカ
ウンタ１０のクロック端子ＣＫに供給される。このカウ
ンタ１０はコントロール信号ＳCTLでクリアされると共
に、ＦＧ信号ＳFGが供給される毎にカウントアップされ
る。そのため、カウンタ１０のカウント値は、コントロ
ール信号ＳCTLの立ち上がりタイミングを基準としたＦ
Ｇ信号ＳFGの番号を示すものとなる。
【００２４】カウンタ１０からのカウント値は切換スイ
ッチ９に切換制御信号として供給される。切換スイッチ
９は、カウント値が０〜７であるとき、それぞれａ〜ｈ
側に接続される。切換スイッチ９の出力信号はサンプル
ホールド回路１１に供給される。サンプルホールド回路
１１には、ＦＧ信号ＳFGがサンプリングパルスとして供
給される。サンプルホールド回路１１では、番号０〜７
のＦＧ信号ＳFGによってそれぞれ鋸歯状波信号ＳSWa〜
ＳSWhがサンプリングされる。このサンプルホールド回
路１１の出力信号は位相誤差信号として加算回路１２に
供給される。
ッチ９に切換制御信号として供給される。切換スイッチ
９は、カウント値が０〜７であるとき、それぞれａ〜ｈ
側に接続される。切換スイッチ９の出力信号はサンプル
ホールド回路１１に供給される。サンプルホールド回路
１１には、ＦＧ信号ＳFGがサンプリングパルスとして供
給される。サンプルホールド回路１１では、番号０〜７
のＦＧ信号ＳFGによってそれぞれ鋸歯状波信号ＳSWa〜
ＳSWhがサンプリングされる。このサンプルホールド回
路１１の出力信号は位相誤差信号として加算回路１２に
供給される。
【００２５】ＦＧ信号ＳFGは比較回路１３に供給され
る。比較回路１３ではＦＧ信号ＳFGの周期と基準周期Ｔ
Gとが比較されて速度誤差信号が形成され、この速度誤
差信号は加算回路１２に供給される。加算回路１２で
は、位相誤差信号に速度誤差信号が加算され、その加算
信号はドライブ回路１４を介してキャプスタンモータ１
５に制御信号として供給され、図示しないキャプスタン
の回転速度および回転位相が制御される。
る。比較回路１３ではＦＧ信号ＳFGの周期と基準周期Ｔ
Gとが比較されて速度誤差信号が形成され、この速度誤
差信号は加算回路１２に供給される。加算回路１２で
は、位相誤差信号に速度誤差信号が加算され、その加算
信号はドライブ回路１４を介してキャプスタンモータ１
５に制御信号として供給され、図示しないキャプスタン
の回転速度および回転位相が制御される。
【００２６】図５を使用して、本例における位相引き込
み過程を説明する。図５Ａは基準位相信号としてのフレ
ーム信号ＳFL、同図Ｂは目標のＦＧ信号ＳFGの番号と位
相、同図Ｃは現実のＦＧ信号ＳFGの番号と位相、同図Ｄ
は鋸歯状波信号ＳSWa〜ＳSWhを示している。各鋸歯状波
信号ＳSWa〜ＳSWhの傾斜の中央の○印は位相誤差０を示
しており、ここでは電圧０に当たるとする。サンプルホ
ールド回路１１からは、○印より右側をサンプリングす
ると正の電圧が出力され、一方○印より左側をサンプリ
ングすると負の電圧が出力される。
み過程を説明する。図５Ａは基準位相信号としてのフレ
ーム信号ＳFL、同図Ｂは目標のＦＧ信号ＳFGの番号と位
相、同図Ｃは現実のＦＧ信号ＳFGの番号と位相、同図Ｄ
は鋸歯状波信号ＳSWa〜ＳSWhを示している。各鋸歯状波
信号ＳSWa〜ＳSWhの傾斜の中央の○印は位相誤差０を示
しており、ここでは電圧０に当たるとする。サンプルホ
ールド回路１１からは、○印より右側をサンプリングす
ると正の電圧が出力され、一方○印より左側をサンプリ
ングすると負の電圧が出力される。
【００２７】番号５のＦＧ信号ＳFGが入力される時点ｔ
f1では、切換スイッチ９で鋸歯状波信号ＳSWfが選択さ
れている。この時点ｔf1で鋸歯状波信号ＳSWfをサンプ
リングするとサンプルホールド回路１１からは正の大き
な電圧が位相誤差信号として出力される。そのためキャ
プスタンモータ１５の回転が速くなり、ＦＧ信号ＳFGの
周波数が高くなり、番号０のＦＧ信号ＳFGの立ち上がり
タイミングを信号ＳFLaの立ち上がりタイミングに近づ
ける働きをする。
f1では、切換スイッチ９で鋸歯状波信号ＳSWfが選択さ
れている。この時点ｔf1で鋸歯状波信号ＳSWfをサンプ
リングするとサンプルホールド回路１１からは正の大き
な電圧が位相誤差信号として出力される。そのためキャ
プスタンモータ１５の回転が速くなり、ＦＧ信号ＳFGの
周波数が高くなり、番号０のＦＧ信号ＳFGの立ち上がり
タイミングを信号ＳFLaの立ち上がりタイミングに近づ
ける働きをする。
【００２８】次に、番号６のＦＧ信号ＳFGが入力される
時点ｔg1では、切換スイッチ９で鋸歯状波信号ＳSWgが
選択されている。この時点ｔg1でも鋸歯状波信号ＳSWg
をサンプリングするとサンプルホールド回路１１からは
かなり正の大きな電圧が位相誤差信号として出力され
る。そのためキャプスタンモータ１５の回転が速くな
り、ＦＧ信号ＳFGの周波数が高くなり、番号０のＦＧ信
号ＳFGの立ち上がりタイミングを信号ＳFLaの立ち上が
りタイミングに近づける働きをする。
時点ｔg1では、切換スイッチ９で鋸歯状波信号ＳSWgが
選択されている。この時点ｔg1でも鋸歯状波信号ＳSWg
をサンプリングするとサンプルホールド回路１１からは
かなり正の大きな電圧が位相誤差信号として出力され
る。そのためキャプスタンモータ１５の回転が速くな
り、ＦＧ信号ＳFGの周波数が高くなり、番号０のＦＧ信
号ＳFGの立ち上がりタイミングを信号ＳFLaの立ち上が
りタイミングに近づける働きをする。
【００２９】このあと番号７，０，１，・・・と進むに
つれ、現実のＦＧ信号ＳFGが目標のＦＧ信号ＳFGに近づ
き、次の番号５のＦＧ信号ＳFGが入力される時点ｔf2で
は殆ど目標に一致し、位相誤差も０となる。
つれ、現実のＦＧ信号ＳFGが目標のＦＧ信号ＳFGに近づ
き、次の番号５のＦＧ信号ＳFGが入力される時点ｔf2で
は殆ど目標に一致し、位相誤差も０となる。
【００３０】このように本例においては、コントロール
信号ＳCTLより短い周期のＦＧ信号ＳFGのそれぞれによ
って比較基準信号としての鋸歯状波信号ＳSWa〜ＳSWhを
サンプリングして位相誤差信号を得るものであり、従来
の位相ロックサーボのようにコントロール信号ＳCTLと
比較基準信号と比較するものに比べてサーボ周波数帯域
が広くなるため、引き込みを早くできる。
信号ＳCTLより短い周期のＦＧ信号ＳFGのそれぞれによ
って比較基準信号としての鋸歯状波信号ＳSWa〜ＳSWhを
サンプリングして位相誤差信号を得るものであり、従来
の位相ロックサーボのようにコントロール信号ＳCTLと
比較基準信号と比較するものに比べてサーボ周波数帯域
が広くなるため、引き込みを早くできる。
【００３１】この場合、コントロール信号ＳCTLとＦＧ
信号ＳFGのずれ時間ＴDに基づいて、遅延回路７では基
準位相信号としてのフレーム信号ＳFLの位相補正が行な
われるので、位相誤差信号はコントロール信号ＳCTLに
対する位相誤差信号となり、磁気テープの位相サーボを
良好に行なうことができる。
信号ＳFGのずれ時間ＴDに基づいて、遅延回路７では基
準位相信号としてのフレーム信号ＳFLの位相補正が行な
われるので、位相誤差信号はコントロール信号ＳCTLに
対する位相誤差信号となり、磁気テープの位相サーボを
良好に行なうことができる。
【００３２】また、ＦＧ信号ＳFGのそれぞれに対する比
較基準信号として鋸歯状波信号ＳSWa〜ＳSWhが使用さ
れ、これら鋸歯状波信号ＳSWa〜ＳSWhは連続的に変化し
ているため、高精度の位相誤差信号を得ることができ、
位相ロック精度を高めることができる。
較基準信号として鋸歯状波信号ＳSWa〜ＳSWhが使用さ
れ、これら鋸歯状波信号ＳSWa〜ＳSWhは連続的に変化し
ているため、高精度の位相誤差信号を得ることができ、
位相ロック精度を高めることができる。
【００３３】次に、図６を参照しながら、この発明の他
の実施例について説明する。本例は位相誤差信号をディ
ジタル的に形成するようにした例である。この図６にお
いて、図１と対応する部分には同一符号を付し、その詳
細説明は省略する。
の実施例について説明する。本例は位相誤差信号をディ
ジタル的に形成するようにした例である。この図６にお
いて、図１と対応する部分には同一符号を付し、その詳
細説明は省略する。
【００３４】図において、クロックＣＬＫはフリーラン
ニングカウンタ１６のクロック端子ＣＫに供給され、こ
のカウンタ１６からのカウント値はラッチ回路１７，１
８に供給される。ラッチ回路１７にはＦＧ信号ＳFGがラ
ッチパルスとして供給され、ラッチ回路１８にはフレー
ム信号ＳFLがラッチパルスとして供給される。
ニングカウンタ１６のクロック端子ＣＫに供給され、こ
のカウンタ１６からのカウント値はラッチ回路１７，１
８に供給される。ラッチ回路１７にはＦＧ信号ＳFGがラ
ッチパルスとして供給され、ラッチ回路１８にはフレー
ム信号ＳFLがラッチパルスとして供給される。
【００３５】ラッチ回路１７ではＦＧ信号ＳFGの立ち上
がりタイミングでカウント値がラッチされ、ラッチされ
たカウント値ＣFGは減算回路１９に供給される。また、
ラッチ回路１８ではフレーム信号ＳFLの立ち上がりタイ
ミングでカウント値がラッチされ、ラッチされたカウン
ト値ＣFLはオフセット加算回路２０に供給される。
がりタイミングでカウント値がラッチされ、ラッチされ
たカウント値ＣFGは減算回路１９に供給される。また、
ラッチ回路１８ではフレーム信号ＳFLの立ち上がりタイ
ミングでカウント値がラッチされ、ラッチされたカウン
ト値ＣFLはオフセット加算回路２０に供給される。
【００３６】この加算回路２０には、さらにカウンタ１
０よりＦＧ信号ＳFGの番号を示すカウント値が供給され
ると共に、ずれ時間算出回路６よりずれ時間ＴDのデー
タが供給される。ＦＧ信号ＳFGの番号をｎ（ｎ＝０〜
７）、ずれ時間ＴDに相当するカウント値をＣD、１倍速
時のＦＧ信号ＳFGの周期ＴFG1に相当するカウント値を
ＣFG1とするとき、加算回路２０では次式のカウント値
ＣOUTが演算されて出力される。
０よりＦＧ信号ＳFGの番号を示すカウント値が供給され
ると共に、ずれ時間算出回路６よりずれ時間ＴDのデー
タが供給される。ＦＧ信号ＳFGの番号をｎ（ｎ＝０〜
７）、ずれ時間ＴDに相当するカウント値をＣD、１倍速
時のＦＧ信号ＳFGの周期ＴFG1に相当するカウント値を
ＣFG1とするとき、加算回路２０では次式のカウント値
ＣOUTが演算されて出力される。
【００３７】
ＣOUT＝ＣFL＋ＣD＋ＣFG1×ｎ ・・・（５）
加算回路２０より出力されるカウント値ＣOUTは、ＦＧ
信号ＳFGのそれぞれに対応したカウント値ＣFGの比較基
準信号として減算回路１９に供給される。減算回路１９
では、カウント値ＣFGよりカウント値ＣOUTが減算さ
れ、この減算回路１９の出力（ＣFG−ＣOUT）は位相誤
差信号として加算回路１２に供給される。
信号ＳFGのそれぞれに対応したカウント値ＣFGの比較基
準信号として減算回路１９に供給される。減算回路１９
では、カウント値ＣFGよりカウント値ＣOUTが減算さ
れ、この減算回路１９の出力（ＣFG−ＣOUT）は位相誤
差信号として加算回路１２に供給される。
【００３８】本例は以上のように構成され、位相誤差信
号がディジタル的に形成される他は図１の例と同様に構
成されるため、図１の例と同様にキャプスタンの回転速
度および回転位相が制御される。
号がディジタル的に形成される他は図１の例と同様に構
成されるため、図１の例と同様にキャプスタンの回転速
度および回転位相が制御される。
【００３９】本例においては、コントロール信号ＳCTL
より短い周期のＦＧ信号ＳFGのそれぞれに対応するカウ
ント値ＣFGと比較基準信号としてのカウント値ＣOUTと
の減算処理で位相誤差信号を得るものであり、従来の位
相ロックサーボのようにコントロール信号ＳCTLと比較
基準信号と比較するものに比べてサーボ周波数帯域が広
くなるため、引き込みを早くできる。
より短い周期のＦＧ信号ＳFGのそれぞれに対応するカウ
ント値ＣFGと比較基準信号としてのカウント値ＣOUTと
の減算処理で位相誤差信号を得るものであり、従来の位
相ロックサーボのようにコントロール信号ＳCTLと比較
基準信号と比較するものに比べてサーボ周波数帯域が広
くなるため、引き込みを早くできる。
【００４０】この場合、コントロール信号ＳCTLとＦＧ
信号ＳFGのずれ時間ＴDに基づいて、オフセット加算回
路２０では基準位相信号としてのフレーム信号ＳFLでラ
ッチされたカウント値ＣFLにずれ時間ＴDに相当するカ
ウント値ＣDを加算して位相補正が行なわれるので、位
相誤差信号はコントロール信号ＳCTLに対する位相誤差
信号となり、磁気テープの位相サーボを良好に行なうこ
とができる。
信号ＳFGのずれ時間ＴDに基づいて、オフセット加算回
路２０では基準位相信号としてのフレーム信号ＳFLでラ
ッチされたカウント値ＣFLにずれ時間ＴDに相当するカ
ウント値ＣDを加算して位相補正が行なわれるので、位
相誤差信号はコントロール信号ＳCTLに対する位相誤差
信号となり、磁気テープの位相サーボを良好に行なうこ
とができる。
【００４１】また、カウント値ＣFGとカウント値ＣOUT
との減算処理で位相誤差信号を得るものであり、位相誤
差信号はクロックＣＬＫの精度でもって得ることがで
き、従来のＦＧ信号ＳFGの個数を用いるインスタントロ
ックサーボの場合に比べて位相ロック精度を高めること
ができる。例えば、クロックＣＬＫの周期が１μsecで
あり、ＦＧ信号ＳFGの周期ＴFG1が１ｍsecであるとき
は、ほぼ１０００倍の精度を得ることができる。
との減算処理で位相誤差信号を得るものであり、位相誤
差信号はクロックＣＬＫの精度でもって得ることがで
き、従来のＦＧ信号ＳFGの個数を用いるインスタントロ
ックサーボの場合に比べて位相ロック精度を高めること
ができる。例えば、クロックＣＬＫの周期が１μsecで
あり、ＦＧ信号ＳFGの周期ＴFG1が１ｍsecであるとき
は、ほぼ１０００倍の精度を得ることができる。
【００４２】次に、図７を参照しながら、この発明の他
の実施例について説明する。本例も位相誤差信号をディ
ジタル的に形成する例であり、図６と対応する部分には
同一符号を付しその詳細説明は省略する。
の実施例について説明する。本例も位相誤差信号をディ
ジタル的に形成する例であり、図６と対応する部分には
同一符号を付しその詳細説明は省略する。
【００４３】図において、オフセット選択回路２１およ
び加減算回路２２では、図６のオフセット加算回路２０
および減算回路１９に相当する処理が行なわれる。
び加減算回路２２では、図６のオフセット加算回路２０
および減算回路１９に相当する処理が行なわれる。
【００４４】カウンタ１０より出力されるＦＧ信号ＳFG
の番号を示すカウント値は、例えばＲＯＭで構成される
オフセット選択回路２１に供給される。ＦＧ信号ＳFGの
番号をｎ（ｎ＝０〜７）、１倍速時のＦＧ信号ＳFGの周
期ＴFG1に相当するカウント値をＣFG1とするとき、選択
回路２１では次式のカウント値ＣSEが選択されて出力さ
れる。
の番号を示すカウント値は、例えばＲＯＭで構成される
オフセット選択回路２１に供給される。ＦＧ信号ＳFGの
番号をｎ（ｎ＝０〜７）、１倍速時のＦＧ信号ＳFGの周
期ＴFG1に相当するカウント値をＣFG1とするとき、選択
回路２１では次式のカウント値ＣSEが選択されて出力さ
れる。
【００４５】
ＣSE＝ＣFG1×ｎ ・・・（６）
オフセット選択回路２１より出力されるカウント値ＣSE
は加減算回路２２に供給される。加減算回路２２には、
さらにラッチ回路１７でラッチされたカウント値ＣFG、
ラッチ回路１８でラッチされたカウント値ＣFLおよびず
れ時間算出回路６よりずれ時間を示すデータが供給され
る。ずれ時間ＴDに相当するカウント値をＣDとすると、
加減算回路２２では次式の演算が行なわれる。
は加減算回路２２に供給される。加減算回路２２には、
さらにラッチ回路１７でラッチされたカウント値ＣFG、
ラッチ回路１８でラッチされたカウント値ＣFLおよびず
れ時間算出回路６よりずれ時間を示すデータが供給され
る。ずれ時間ＴDに相当するカウント値をＣDとすると、
加減算回路２２では次式の演算が行なわれる。
【００４６】ＣFG−（ＣFL＋ＣD＋ＣSE）
＝ＣFG−（ＣFL＋ＣD＋ＣFG1×ｎ）
＝ＣFG−ＣOUT ・・・（７）
加減算回路２２の出力は図６の例の減算回路１９の出力
と等しくなり、この出力は加算回路１２に位相誤差信号
として供給される。
と等しくなり、この出力は加算回路１２に位相誤差信号
として供給される。
【００４７】本例は以上のように構成され、その他は図
６の例と同様に構成され、同様の作用効果を得ることが
できる。
６の例と同様に構成され、同様の作用効果を得ることが
できる。
【００４８】なお、上述実施例においては、ＶＴＲのキ
ャプスタンサーボ回路に適用したものであるが、この発
明はその他のテープ状媒体を駆動する回転体の位相サー
ボ回路に同様に適用できることは勿論である。
ャプスタンサーボ回路に適用したものであるが、この発
明はその他のテープ状媒体を駆動する回転体の位相サー
ボ回路に同様に適用できることは勿論である。
【００４９】
【発明の効果】この発明によれば、第１の周期信号より
短い周期の第２の周期信号のそれぞれと比較基準信号を
使用して位相誤差信号を得るものであり、第１の周期信
号を比較基準信号と比較するものに比べてサーボ周波数
帯域を広くでき、従来のコントロール信号を用いた位相
ロックサーボに比べて引き込みを早くできる。この場
合、第１の周期信号と第２の周期信号のずれ時間に基づ
いて基準位相信号の位相補正が行なわれるので、位相誤
差信号は第１の周期信号に対する位相誤差信号となり、
テープ状媒体の位相サーボを良好に行なうことができ
る。また、第２の周期信号のそれぞれに対する比較基準
信号を高精度にでき、従来のＦＧ信号の個数を用いたイ
ンスタントロックサーボと比べて位相ロック精度が高め
ることができる。したがってこの発明を例えばディジタ
ルポータブルＶＴＲに適用すれば、精度の良いつなぎ撮
りが容易となる等の効果がある。
短い周期の第２の周期信号のそれぞれと比較基準信号を
使用して位相誤差信号を得るものであり、第１の周期信
号を比較基準信号と比較するものに比べてサーボ周波数
帯域を広くでき、従来のコントロール信号を用いた位相
ロックサーボに比べて引き込みを早くできる。この場
合、第１の周期信号と第２の周期信号のずれ時間に基づ
いて基準位相信号の位相補正が行なわれるので、位相誤
差信号は第１の周期信号に対する位相誤差信号となり、
テープ状媒体の位相サーボを良好に行なうことができ
る。また、第２の周期信号のそれぞれに対する比較基準
信号を高精度にでき、従来のＦＧ信号の個数を用いたイ
ンスタントロックサーボと比べて位相ロック精度が高め
ることができる。したがってこの発明を例えばディジタ
ルポータブルＶＴＲに適用すれば、精度の良いつなぎ撮
りが容易となる等の効果がある。
【図１】この発明に係る位相サーボ回路の一実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】コントロール信号とＦＧ信号のずれ時間を示す
図である。
図である。
【図３】フレーム信号の位相補正を説明するための図で
ある。
ある。
【図４】実施例の各部波形を示す図である。
【図５】位相引き込み過程を説明するための図である。
【図６】この発明の他の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図７】この発明の他の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
１，２，１０ カウンタ
３ フリップフロップ
４，５，１７，１８ ラッチ回路
６ ずれ時間算出回路
７ 遅延回路
８ａ〜８ｈ 鋸歯状波信号発生回路
９ 切換スイッチ
１１ サンプルホールド回路
１２ 加算回路
１３ 比較回路
１４ ドライブ回路
１５ キャプスタンモータ
１６ フリーランニングカウンタ
１９ 減算回路
２０ オフセット加算回路
２１ オフセット選択回路
２２ 加減算回路
Claims (5)
- 【請求項１】 テープ状媒体の位相を示す第１の周期信
号と、このテープ状媒体を駆動する回転体の回転に応じ
て出力されると共に上記第１の周期信号より短い周期の
第２の周期信号とを比較して、これら第１および第２の
周期信号のずれ時間を算出するずれ時間算出手段と、 このずれ時間算出手段で算出されたずれ時間に基づいて
基準位相信号の位相を補正すると共に、位相補正された
基準位相信号に基づいて上記第２の周期信号のそれぞれ
に対応する比較基準信号を形成する基準信号形成手段
と、 上記第２の周期信号のそれぞれと上記基準信号形成手段
で形成される比較基準信号とを使用して位相誤差信号を
得る位相誤差信号発生手段とを備えることを特徴とする
位相サーボ回路。 - 【請求項２】 上記基準信号形成手段および位相誤差信
号発生手段として、遅延回路、鋸歯状波信号発生回路、
サンプルホールド回路を有し、 上記基準位相信号を上記遅延回路に供給し、上記ずれ時
間算出手段で算出されたずれ時間分だけ遅延させると共
に、一定時間ずつ順次遅延させて上記第２の周期信号の
それぞれに対応する信号を形成し、 上記遅延回路の出力を上記鋸歯状波信号発生回路に供給
して上記第２の周期信号のそれぞれに対応した比較基準
信号としての鋸歯状波信号を形成し、 この鋸歯状波信号発生回路より出力される上記第２の周
期信号に対応した鋸歯状波信号を上記サンプルホール回
路に順次供給すると共に、上記第２の周期信号のそれぞ
れでサンプリングして上記位相誤差信号を得ることを特
徴とする請求項１記載の位相サーボ回路。 - 【請求項３】 上記基準信号形成手段および位相誤差信
号発生手段として、フリーランニングカウンタ、第１お
よび第２のラッチ回路、オフセット加算回路および減算
回路とを有し、 上記フリーランニングカウンタの出力を上記第１のラッ
チ回路で上記第２の周期信号をラッチパルスとしてラッ
チし、上記フリーランニングカウンタの出力を上記第２
のラッチ回路で上記基準位相信号をラッチパルスとして
ラッチし、 上記第２のラッチ回路の出力を上記オフセット加算回路
に供給し、上記ずれ時間算出手段で算出されたずれ時間
に相当する値を加算すると共に、上記第１の周期信号の
位相を基準として付された上記第２の周期信号の番号に
応じて順次一定値ずつ増加する値を加算して上記第２の
周期信号のそれぞれに対応した比較基準信号としての基
準値を形成し、 上記減算回路でもって上記オフセット加算回路より出力
される上記第２の周期信号のそれぞれに対応する基準値
と上記第１のラッチ回路の出力との差をとることで上記
位相誤差信号を得ることを特徴とする請求項１記載の位
相サーボ回路。 - 【請求項４】 上記基準信号形成手段および位相誤差信
号発生手段として、フりーランニングカウンタ、第１お
よび第２のラッチ回路、オフセット選択回路および加減
算回路とを有し、 上記フリーランニングカウンタの出力を上記第１のラッ
チ回路で上記第２の周期信号をラッチパルスとしてラッ
チし、上記フリーランニングカウンタの出力を上記第２
のラッチ回路で上記基準位相信号をラッチパルスとして
ラッチし、 上記オフセット選択回路より上記第１の周期信号の位相
を基準として付された上記第２の周期信号の番号に応じ
て順次一定値ずつ増加するオフセット値を出力し、 上記加減算回路に上記第１および第２のラッチ回路の出
力、上記ずれ時間算出手段で算出されたずれ時間のデー
タおよび上記オフセット選択回路の出力を供給し、この
加減算回路で加減算処理をすることで上記位相誤差信号
を得ることを特徴とする請求項１記載の位相サーボ回
路。 - 【請求項５】 上記回転体はキャプスタンであることを
特徴とする請求項１記載の位相サーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04696193A JP3421863B2 (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 位相サーボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04696193A JP3421863B2 (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 位相サーボ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06259843A JPH06259843A (ja) | 1994-09-16 |
| JP3421863B2 true JP3421863B2 (ja) | 2003-06-30 |
Family
ID=12761882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04696193A Expired - Fee Related JP3421863B2 (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 位相サーボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3421863B2 (ja) |
-
1993
- 1993-03-08 JP JP04696193A patent/JP3421863B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06259843A (ja) | 1994-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR900006481B1 (ko) | 자기녹화재생장치 | |
| JP3421863B2 (ja) | 位相サーボ回路 | |
| JPS61267957A (ja) | 磁気テ−プ記録再生装置 | |
| JP3021606B2 (ja) | キャプスタンサーボ装置 | |
| KR950011518B1 (ko) | 입력으로 위상동기루우프(pll)주파수 분할기준 클럭신호를 사용하는 드럼서보계 | |
| JP2591195B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JP2534725B2 (ja) | ディスク回転制御装置 | |
| JP2597968B2 (ja) | 回転ヘツド型ビデオ信号再生装置 | |
| JPS624785B2 (ja) | ||
| JP3419171B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH07101492B2 (ja) | トラツキング装置 | |
| JP2638821B2 (ja) | 積分型ａ−ｄ及びｄ−ａ変換器 | |
| KR0147344B1 (ko) | 브이씨알의 캡스턴 위상 제어 방법 | |
| JPS62229564A (ja) | トラツキングずれ調整装置 | |
| JP2621439B2 (ja) | ディスク装置の位置決め装置 | |
| JP2537164B2 (ja) | 回転ヘツド型ビデオ信号再生装置 | |
| JPH04313839A (ja) | 走行テープの位相サーボ回路 | |
| JPH073733B2 (ja) | トラツキングサ−ボ装置 | |
| JP2651053B2 (ja) | サーボ回路 | |
| JPH0770115B2 (ja) | 情報再生装置 | |
| JPS58173919A (ja) | デイジタル位相比較装置 | |
| JPS63216113A (ja) | デジタルサ−ボ装置 | |
| JPH06261575A (ja) | 位相サーボ回路 | |
| JPS60201561A (ja) | トラツキング制御装置 | |
| JPH04368487A (ja) | 情報再生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080425 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090425 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090425 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100425 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |