JP3421858B2 - 金属素材の屈曲方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、金属素材を異なる複
数方向へ屈曲することを目的とした金属素材の屈曲装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金属素材（例えば長尺板、長尺
棒）を直角その他任意の角度に複数箇所屈曲するには、
金属素材を動かして屈曲方向に合せていた。この場合に
プレス機の受金型と加圧ヘッドの位置は常時同一とされ
ていた（実開平２−８１７１７号）。

【０００３】

【発明により解決すべき課題】前記従来の屈曲装置によ
れば、屈曲終了毎に金属素材の固定方向を変えるので、
準備時間が長く掛るのみならず、金属素材の重量が大き
くなると（例えばささら桁３００kg位）作業者に重労働
となり、金属素材の位置変えに動力機械を使用する場合
には更に時間・労力が増大する問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るにこの発明は、プレ
ス機の屈曲ヘッドを回転し、金属素材はその長手方向の
みに移動させるようにして、前記従来の問題点を大幅に
改善し、能率と精度の向上を可能にしたのである。

【０００５】即ちこの発明は、プレス機の駆動ハウジン
グに、主軸を回転可能に架設し、前記主軸の基端側に、
その回転手段を付設すると共に、前記主軸の先端にプレ
ス主体を固定し、プレス主体に加圧ヘッドと、受金型を
設置してプレス機を構成する。前記プレス機は、前記受
金型及び前記加圧ヘッドの、加工対象となる金属素材に
対する相対角度は無段階的に変えることができると共
に、前記プレス機に、前記プレス主体の回動を規制して
加圧ヘッド及び受け金型の位置を確定する係止手段を設
けた。前記プレス機のプレス主体に対向して、長尺金属
板からなる金属素材を載置して長手方向に送ることがで
きる送入手段、前記金属素材を現位置に固定できる固定
手段を夫々設置する。前記プレス機はレールに沿って移
動可能に支持して、前記送入手段による前記金属素材の
移動方向を前記レールと交叉する方向とする。前記プレ
ス機は、前記レールに沿って移動して、前記送入手段に
載置された前記金属素材に対して離接可能とする。前記
送入手段上に載置した前記金属素材の加工部位に対し離
接可能に、加熱手段を設置する。以上のように構成した
ことを特徴とする金属素材の屈曲装置である。

【０００６】また、他の発明は、前記送入手段に載置さ
れる前記金属素材の表面に予め付されたマークを感知し
て、前記送入手段を制御する位置決め手段を設置したこ
とを特徴とする金属素材の屈曲装置である。

【０００７】また、他の発明は、加熱手段は高周波加熱
装置としたことを特徴とする金属素材の屈曲装置であ
る。

【０００８】前記において、プレス機を直線往復移動で
きるようにしたので、屈曲ヘッドの回転を容易にするの
みならず、屈曲位置の調整を容易にすることができる。
また金属素材の加熱手段を離接可能としたので、プレス
機により加工する直前まで、所定温度（例えば７００
℃）に加熱し、その直後にプレス加工できるので、指定
温度による加工が容易であり、加工の容易性と、金属素
材の材質に合致した加工ができる。

【０００９】

【作用】この発明によれば、プレス機を金属素材に離接
往復移動させると共に、屈曲ヘッドを回転するので、金
属素材に関係なく、屈曲ヘッドを所定角度に回転でき
る。また加熱手段を往復移動できるようにしたので、金
属素材の加工部位を所望温度に加熱し、当該温度付近で
素速くプレス加工することができる。

【００１０】

【実施例１】この発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１１】プレス機１の駆動ハウジング２内に、主軸
３を回転可能に軸受４、４へ水平に架設し、前記主軸３
の基端にギヤー５を固定し、ギヤー５をクラッチ６の出
力側に固定したギヤー７と咬み合せると共に、クラッチ
６の入力側にモータ８の出力軸と連結する。またギヤー
５の側面には検出板９を固定し、検出板９はエンコーダ
１０と対向させてある。前記駆動ハウジング２の下部に
車輪１１、１１が取付けられ、車輪１１、１１はレール
１２に載架されると共に、補助輪１３と協同してレール
１２を挟着している。また駆動ハウジング２の一側下部
にブラケット１４を介してモータ１５が固定され、モー
タ１５の軸に固定したピニオン１６がレール１２に固定
したラック１７と咬み合っている。

【００１２】前記主軸３の先端に屈曲ヘッド１８（プレ
ス主体）を固定する。屈曲ヘッド１８は、側面逆コ字状
（図１）の切欠部１９を有し、切欠部１９の上部へ加圧
ヘッド２０が流体圧シリンダ２１のラム２２に固定さ
れ、切欠部１９の下部には、前記加圧ヘッド２０と対応
する受金型２３がベッド２４上へ固定してある。前記レ
ール１２は機台２５上へ架設してある。

【００１３】前記機台２５上であって、前記屈曲ヘッド
１８と所定間隔で、かつ機台２５の前方（図１）位置
に、ささら桁２６（金属素材）の固定台２７が設置さ
れ、固定台２７上に、ささら桁２６の挟着ローラ２８、
２９（固定手段）、幅決めローラ３０、３１（固定手
段）が夫々設けられている（図１）。前記固定台２７の
後方（図１）には、レール１２と直角にささら受けロー
ラ３２（送入手段）が摺動自在に架設されている。また
固定台２７の右側であって、前記レール１２上には、高
周波の加熱装置３３がささら桁２６に対して離接可能に
架設されている。前記加熱装置３３の架台３４にはブラ
ケット３５を介してモータ３６が固定され、モータ３６
の軸に固定したピニオン３７が、前記ラック１７に咬み
合っている。図中３８はレーザーマーキング（位置決め
手段）、３９は操作盤である。

【００１４】前記実施例を、ささら桁２６の屈曲につい
て説明する。

【００１５】先ず、ささら桁２６をささら受ローラ３２
上へ載置し、ささら受ローラ３２を流体圧シリンダ４０
のロッド４１を矢示５０のように突き出し、送りローラ
４２、４２ａに達せしめ、モータ４３を始動し、送りロ
ーラ４２、４２ａを回転してささら桁２６を矢示４４の
方向へ所定距離前進させる（図２）。

【００１６】この場合にレーザーマーキング３８の検出
により、ささら桁２６に記載したマークを検出したなら
ば、モータ４３の回転を直ちに停止させて、ささら桁の
位置を確定する。ついで流体圧シリンダ４５のロッドを
動かして、挟着ローラ２８を下降させ、挟着ローラ２
８、２９の協同によりささら桁２６を現位置に固定す
る。

【００１７】次にモータ３６を回転し、その軸に固定し
たピニオン３７を回転して、加熱装置３３を図２中矢示
４６の方向へ移動させ、高周波の電極を、前記ささら桁
の加熱部に対応させると共に通電すれば、加熱部が急速
に加熱される。そこで加熱部が７００℃位になった時
に、モータ１５を回転し、その軸に固定したピニオン１
６と、ラック１７との咬み合せによりプレス機を矢示４
７の方向へ移動させると共に（図３）、モータ３６を逆
転することにより、ピニオン３７を逆転させ、ラック１
７との咬み合いによって、加熱装置３３を矢示４８の方
向（前記と逆）へ退避させる。この直後に、屈曲ヘッド
１８がささら桁２６を挟み込むようになるので、流体圧
シリンダ２１のラム２２を矢示４９の方向へ下降して加
圧ヘッド２０を同方向へ下降させれば、加圧ヘッド２０
と受金型２３との協同によりささら桁２６は所定の形状
（図６、２６ａ）に屈曲される。次にモータ１５を逆転
してプレス機１を後退させると共に、モータ４３を回転
してささら桁を矢示５１の方向へ前進させ、かつモータ
３６を回転して加熱装置３３を再びささら桁２６の方向
に前進させる。

【００１８】一方、後退したプレス機１はモータ８を回
転し、ギヤ５、７を介して主軸３を１８０度回転する。
この回転角はエンコーダ１０によって正確に規制され
る。

【００１９】このようにして、前記のようにプレス機１
を前進させ、加熱装置３３を後退させて熱間プレス加工
すれば、ささら桁２６を前記とは逆方向に屈曲（図６中
２６ｂ）することができる。

【００２０】この発明の実施例は、ささら桁のプレス加
工について説明した。ささら桁は、例えば図５に示すよ
うに、階段５２の中央部と両側部５３、５４、３６のよ
うに設置して使用される。この場合に建築物の柱５５、
５６に沿ってささら桁２６を屈曲しなければならない
が、この場合にこの発明を用いれば容易にできる。

【００２１】前記実施例において、駆動ハウジング２の
頂部一側には（図２）、流体圧シリンダ５７のロッド５
８と連結した掛止杆５９（掛止手段）が設けられ、屈曲
ヘッド１８の両側に設けた掛止具６０（掛止手段）と掛
止して、屈曲ヘッド１８の位置を確定するようにしてあ
る。

【００２２】

【発明の効果】この発明によれば、プレス機の屈曲ヘッ
ドを所定の回転角だけ回転させることができるので、金
属素材を異なる角度で複数回屈曲する場合においても、
金属素材を回転する必要なく、加工作業を効率よくする
と共に、高い加工精度を保持し得る効果がある。

【００２３】また、プレス機をレールに沿って、直線往
復移動できるようにしたので、プレス主体の回転を容易
にするのみならず、屈曲位置の調整を容易にすることが
できる。また金属素材に対して、加熱手段を離接可能と
したので、プレス機により加熱する直前まで、所定温度
に加熱し、金属素材に対して加熱手段を後退させて、そ
の直後にプレス機を金属素材に近付けてプレス加工でき
るので、指定温度による加工が容易であり、加工の容易
性と、金属素材の材質に合致した加工ができる効果があ
る。また、金属素材に予め屈曲位置に対応したマークを
しておけば、位置決め手段がマークを感知して、金属素
材の送入手段の作動を制御でき、自動搬送できる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施装置の一部を省略した正面図。

【図２】同じく一部を省略した平面図。

【図３】同じくプレス機の移動状態を示す正面図。

【図４】（ａ）同じく屈曲ヘッドの拡大側面図。（ｂ）
同じく屈曲ヘッドを回転した場合の拡大側面図。

【図５】同じく階段の一部平面図。

【図６】同じく屈曲加工後のささら桁の斜視図。

【符号の説明】

１ プレス機 ２ 駆動ハウジング ３ 主軸 ９ 検出板 １０ エンコーダ １２ レール １６、３７ ピニオン １７ ラック １８ 屈曲ヘッド ２０ 加圧ヘッド ２１ 流体圧シリンダ ２２ ラム ２３ 受金型 ２５ 機台 ２６ ささら桁 ２７ 固定台 ３２ ささら受ローラ ３３ 加熱装置 ２８ レーザーマーキング

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス機の駆動ハウジングに、主軸を回
   転可能に架設し、前記主軸の基端側に、その回転手段を
   付設すると共に、前記主軸の先端にプレス主体を固定
   し、プレス主体に加圧ヘッドと、受金型を設置してプレ
   ス機を構成する。前記プレス機は、前記受金型及び前記
   加圧ヘッドの、加工対象となる金属素材に対する相対角
   度は無段階的に変えることができると共に、前記プレス
   機に、前記プレス主体の回動を規制して加圧ヘッド及び
   受け金型の位置を確定する係止手段を設けた。前記プレ
   ス機のプレス主体に対向して、長尺金属板からなる金属
   素材を載置して長手方向に送ることができる送入手段、
   前記金属素材を現位置に固定できる固定手段を夫々設置
   する。前記プレス機はレールに沿って移動可能に支持し
   て、前記送入手段による前記金属素材の移動方向を前記
   レールと交叉する方向とする。前記プレス機は、前記レ
   ールに沿って移動して、前記送入手段に載置された前記
   金属素材に対して離接可能とする。前記送入手段上に載
   置した前記金属素材の加工部位に対し離接可能に、加熱
   手段を設置する。以上のように構成したことを特徴とす
   る金属素材の屈曲装置。
2. 【請求項２】 前記送入手段に載置される前記金属素材
   の表面に予め付されたマークを感知して、前記送入手段
   を制御する位置決め手段を設置したことを特徴とする請
   求項１記載の金属素材の屈曲装置。
3. 【請求項３】 加熱手段は高周波加熱装置としたことを
   特徴とする請求項１記載の金属素材の屈曲装置。