JP3420988B2

JP3420988B2 - ゲームシステム及び情報記憶媒体

Info

Publication number: JP3420988B2
Application number: JP2000040065A
Authority: JP
Inventors: 直之橋本
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 2000-02-17
Filing date: 2000-02-17
Publication date: 2003-06-30
Anticipated expiration: 2020-02-17
Also published as: JP2001229406A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲームシステム及
び情報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内の所
与の視点から見える画像を生成するゲームシステムが知
られており、いわゆる仮想現実を体験できるものとして
人気が高い。ガンゲームを楽しむことができるゲームシ
ステムを例にとれば、プレーヤ（操作者）は、銃などを
模して作られたガン型コントローラ（シューティングデ
バイス）を用いて、画面に映し出される敵キャラクタ
（オブジェクト）などの標的オブジェクトをシューティ
ングすることで、３次元ゲームを楽しむ。

【０００３】さて、このようなゲームシステムでは、プ
レーヤの仮想現実感の向上のために、よりリアルな画像
を生成することが重要な技術的課題になっている。従っ
て、例えばガラスのように銃弾等の衝撃が加わると粉砕
するものについてもよりリアルに表現できることが望ま
れる。

【０００４】ここにおいてリアルな映像を生成するため
に、例えばリアルタイムに与えられる衝撃に対して、ガ
ラス等の物理的な性質や衝撃位置や衝撃の大きさを反映
した粉砕の様子をシミュレートする演算を行うとすると
膨大な演算量が必要となる。

【０００５】またリアルな映像を生成するために、ガラ
ス等の物理的な性質や衝撃位置や衝撃の大きさを反映し
た複数の粉砕モデルを予め用意しておくとすると膨大な
量のデータが必要となる。

【０００６】従って限られたハード資源でリアルタイム
に画像生成を行うことが要求される家庭用、業務用ゲー
ムシステム等においてはいずれも採用が困難であった。

【０００７】そこでこれまでのゲームシステムにおいて
は、ガラスに銃弾が当たった場合には、予め用意された
粉砕したガラス板の画像に差し替えられるだけであっ
た。このためどこに当たっても、また威力の異なる銃弾
をうけても、同じように粉砕したガラス板の画像が表示
されるだけであり、単調でリアリティに欠けた画像表現
となっていた。

【０００８】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、リアルタイ
ムに発生するイベントに対するオブジェクトの分割や粉
砕の様子をより少ない処理負担かつデータ量でリアルに
映像化できるゲームシステム及び情報記憶媒体を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は画像生成を行う
ゲームシステムであって、所与のイベントの発生に基づ
きオブジェクトを分割して複数のプリミティブを生成す
る手段と、生成されたプリミティブに当該プリミティブ
の動作を制御するための動作パラメータを与え、与えら
れた動作パラメータに基づいて当該プリミティブを動作
させる手段と、を含むことを特徴とする。

【００１０】また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピ
ュータにより使用可能な情報記憶媒体であって、上記手
段を実行するためのプログラムを含むことを特徴とす
る。また本発明に係るプログラムは、コンピュータによ
り使用可能なプログラム（搬送波に具現化されるプログ
ラムを含む）であって、上記手段を実行するための処理
ルーチンを含むことを特徴とする。

【００１１】所与のイベントの発生とは例えばオブジェ
クトに衝撃が加わった場合等である。ここにおいてプリ
ミティブとは、例えばポリゴン等である。

【００１２】またプリミティブを生成するとは、当該プ
リミティブを定義するモデル情報を生成する場合を含
む。例えばポリゴンのモデル情報とはポリゴンの頂点情
報や結線情報等である。

【００１３】また動作パラメータはプリミティブの動作
や位置を決定するもので、例えば初速や回転情報等であ
る。かかる動作パラメータと重力加速度等に基づき仮想
３次元空間におけるプリミティブの動作をシミュレート
することが出来る。

【００１４】本発明によれば、所与のイベントの発生に
よりリアルタイムにオブジェクトを複数のプリミティブ
に分割することが出来る。従って分割されたプリミティ
ブの情報を作成するための労力を軽減することができ、
またプリミティブ情報を記憶させておくためのメモリ容
量も節約することができる。

【００１５】またイベントの発生によりリアルタイムに
分割できるため、イベントの内容に応じた分割を行うこ
とができる。

【００１６】このように本発明によれば、リアルタイム
に発生するイベントに対するオブジェクトの分割や粉砕
の様子をより少ない処理負担かつデータ量でリアルに映
像化できるゲームシステム及び情報記憶媒体を提供する
ことが出来る。

【００１７】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、オブジェクト上の所与に位置
に設定された分割中心点を始点として所与の大きさで所
与の向きに伸びる分割用線分を設定し、前記分割用線分
の終点に、当該分割用線分の終点を始点として所与の大
きさで所与の向きに伸びる分割用線分を設定する処理を
再帰的に行い、前記分割用線分に基づき、前記オブジェ
クトを分割することを特徴とする。

【００１８】再帰的な処理は、例えば他の分割用線分の
始点となっていないすべての分割用線分が前記オブジェ
クトの端に到達した場合に終了するようにしてもよい
し、他の分割用線分の始点となっていないすべての分割
用線分が予め設定された範囲の端に到達したら終了する
ようにしても良いし、分割用線分が所定数に達したら終
了するようにしても良い。

【００１９】本発明によれば、各分割用線分の終点に当
該分割用線分の終点を始点として所与の大きさで所与の
向きに伸びる分割用線分を設定する処理を再帰的に行う
という簡単なアルゴリズムで分割中心点を中心として枝
状に広がる分割用線分を設定することが出来る。かかる
分割中心点を中心として枝状に広がる分割用線分によ
り、衝撃により生じるひびや割れ筋を複雑な演算なしに
簡易的にシミュレートすることが出来る。

【００２０】このため本発明によれば衝撃によるオブジ
ェクトが分割される様子を簡単なアルゴリズムと少ない
演算付加で、リアルに表現することが出来る。

【００２１】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、前記オブジェクト上に加わっ
た衝撃情報に基づき、分割中心点を設定することを特徴
とする。

【００２２】衝撃情報とは例えば衝撃位置や衝撃の大き
さや向きを意味する。分割中心点はオブジェクト上の衝
撃位置又は衝突点の近傍に設定することが好ましい。こ
のようにすることで、ゲーム中にリアルタイムに発生し
た衝撃の衝撃位置や衝突点を反映した分割するオブジェ
クトの画像をよりリアルに生成することが出来る。

【００２３】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、所与の条件に基づき散乱対象
となるプリミティブを決定し、散乱対象となったプリミ
ティブに動作パラメータを与えることを特徴とする。

【００２４】例えばオブジェクト上の衝撃位置や衝撃の
大きさやオブジェクトが表現しようとする材質に基づき
散乱対象となるプリミティブを決定することが好まし
い。このようにすることで、ゲーム中にリアルタイムに
発生した衝撃の衝撃位置や衝撃の大きさを反映して散乱
するプリミティブの画像をよりリアルに生成することが
出来る。

【００２５】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、所与の条件に基づきプリミテ
ィブを複数のグループに分け、グループ単位に散乱の開
始時期をずらすことを特徴とする。

【００２６】例えば分割中心点からの距離に基づきプリ
ミティブを複数のグループにわけることが好ましい。こ
のようにすると、衝撃点のまわりから散乱し始め、散乱
範囲が次第に拡大していく映像を生成することが出来
る。

【００２７】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、散乱対象となるプリミティブ
の一部について光源処理、テクスチャマッピング、環境
マッピング、半透明処理の少なくともひとつを省略する
ことを特徴とする。

【００２８】分割により生成されたプリミティブのすべ
てについて光源処理、テクスチャマッピング、環境マッ
ピング、半透明処理等を行うとすると演算付加が増大す
る。

【００２９】本発明によれば、散乱対象となるプリミテ
ィブの一部について光源処理、テクスチャマッピング、
環境マッピング、半透明処理の少なくともひとつを省略
するため、演算付加の増大を防止することが出来る。

【００３０】本発明は、画像生成を行うゲームシステム
であって、オブジェクトに加わった衝撃に基づき、分割
中心点を設定する手段と、前記分割中心点を始点として
所与の大きさで所与の向きに伸びる分割用線分を設定
し、前記分割用線分の終点に、当該分割用線分の終点を
始点として所与の大きさで所与の向きに伸びる分割用線
分を設定する処理を再帰的に行い、前記分割用線分に基
づき前記オブジェクトを分割して複数のプリミティブを
生成する手段とを含むことを特徴とする。

【００３１】また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピ
ュータにより使用可能な情報記憶媒体であって、上記手
段を実行するためのプログラムを含むことを特徴とす
る。また本発明に係るプログラムは、コンピュータによ
り使用可能なプログラム（搬送波に具現化されるプログ
ラムを含む）であって、上記手段を実行するための処理
ルーチンを含むことを特徴とする。

【００３２】再帰的な処理は、例えば他の分割用線分の
始点となっていないすべての分割用線分が前記オブジェ
クトの端に到達した場合に終了するようにしてもよい
し、他の分割用線分の始点となっていないすべての分割
用線分が予め設定された範囲の端に到達したら終了する
ようにしても良いし、分割用線分が所定数に達したら終
了するようにしても良い。

【００３３】本発明によれば、オブジェクトに加わった
衝撃に基づき、分割中心点を設定し分割中心点を始点と
して所与の大きさで所与の向きに伸びる分割用線分を設
定するため、衝撃点を中心として分割を行うことが出来
る。

【００３４】さらに各分割用線分の終点に当該分割用線
分の終点を始点として所与の大きさで所与の向きに伸び
る分割用線分を設定する処理を再帰的に行うという簡単
なアルゴリズムで衝撃点を中心として枝状に広がる分割
用線分を設定することが出来る。従って衝撃点を中心と
して枝状に広がる分割用線分により、衝撃により生じる
ひびや割れ筋を複雑な演算なしに簡易的にシミュレート
することが出来る。

【００３５】このため本発明によれば衝撃によるオブジ
ェクトが分割される様子を簡単なアルゴリズムと少ない
演算付加で、リアルに表現することが出来る。

【００３６】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、前記分割用線分を他の分割用
線分と交わらないように設定することを特徴とする。

【００３７】このように設定することにより、分割処理
をより単純なアルゴリズムで実現することが出来る。

【００３８】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、前記分割用線分の向き、大き
さ及び一の分割用線分の終点に設定される分割用線分の
本数の少なくともひとつをランダムに設定することを特
徴とする。

【００３９】このようにすることで、分割に伴う映像の
表現を多様化することができ、映像が単調になるのを防
止することが出来る。

【００４０】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、前記分割用線分の向き、大き
さ及び一の分割用線分の終点に設定される分割用線分の
本数の少なくともひとつを衝撃情報に基き設定すること
を特徴とする。

【００４１】衝撃情報とは例えば衝撃の位置や大きさや
向き等である。本発明によれば衝撃の位置や大きさや向
き等に応じた分割用線分を設定することが出来る。

【００４２】このようにすることで、衝撃に応じた分割
の映像の表現が可能となり、映像が単調になるのを防止
することが出来る。

【００４３】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、前記分割用線分を辺にもつ多
角形の頂点間にさらに分割用線分を設定して、前記オブ
ジェクトを分割することを特徴とする。

【００４４】このようすることで、簡単なアルゴリズム
で最適な形状のプリミティブに分割することが出来る。

【００４５】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、前記オブジェクトに対して分
割範囲を設定し、設定された分割範囲に対して分割によ
るプリミティブの生成を行うことを特徴とする。

【００４６】このようにすることで、衝撃やオブジェク
トの状態に応じた多様な分割を実現することが出来る。

【００４７】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、前記分割範囲の位置、大き
さ、形状の少なくともひとつを衝撃情報に基づき設定す
ることを特徴とする。

【００４８】衝撃情報とは衝撃の位置や大きさや向きを
含む。本発明によれば衝撃の位置や大きさや向きを反映
した分割範囲の設定を行うことが出来る。

【００４９】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、前記分割用線分に基づきひび
又は分割線が入ったオブジェクトの画像を生成すること
を特徴とする。

【００５０】このようすることで、簡単なアルゴリズム
及び少ないデータ量で衝撃点の周りに生じるひびや割れ
目をリアルに表現することが出来る。

【００５１】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、所与の条件に基づきプリミテ
ィブを複数のグループに分け、グループ単位に分割線の
表示の開始時期をずらすことを特徴とする。

【００５２】例えば分割中心点からの距離に基づきプリ
ミティブを複数のグループにわけることが好ましい。こ
のようにすると、衝撃点のまわりからひびや割れ目が入
り始め、ひびや割れ目が次第に拡大していく映像を生成
することが出来る。

【００５３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。

【００５４】１．構成図１に、本実施形態のブロック図の一例を示す。なお同
図において本実施形態は、少なくとも処理部１００を含
めばよく、それ以外のブロックについては、任意の構成
要素とすることができる。

【００５５】ここで処理部１００は、システム全体の制
御、システム内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム処
理、画像処理、音処理などの各種の処理を行うものであ
り、その機能は、各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ
等）、或いはＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハード
ウェアや、所与のプログラム（ゲームプログラム）によ
り実現できる。

【００５６】操作部１６０は、プレーヤが操作データを
入力するためのものであり、その機能は、レバー、ボタ
ン、筺体などのハードウェアにより実現できる。

【００５７】記憶部１７０は、処理部１００や通信部１
９６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。

【００５８】情報記憶媒体（コンピュータにより使用可
能な記憶媒体）１８０は、プログラムやデータなどの情
報を格納するものであり、その機能は、光ディスク（Ｃ
Ｄ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディス
ク、ハードディスク、磁気テープ、或いはメモリ（ＲＯ
Ｍ）などのハードウェアにより実現できる。処理部１０
０は、この情報記憶媒体１８０に格納される情報に基づ
いて本発明（本実施形態）の種々の処理を行う。即ち情
報記憶媒体１８０には、本発明（本実施形態）の手段
（特に処理部１００に含まれるブロック）を実行するた
めの情報（プログラム或いはデータ）が格納される。

【００５９】なお、情報記憶媒体１８０に格納される情
報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶
部１７０に転送されることになる。また情報記憶媒体１
８０に記憶される情報は、本発明の処理を行うためのプ
ログラムコード、画像データ、音データ、表示物の形状
データ、テーブルデータ、リストデータ、本発明の処理
を指示するための情報、その指示に従って処理を行うた
めの情報等の少なくとも１つを含むものである。

【００６０】表示部１９０は、本実施形態により生成さ
れた画像を出力するものであり、その機能は、ＣＲＴ、
ＬＣＤ、或いはＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）
などのハードウェアにより実現できる。

【００６１】音出力部１９２は、本実施形態により生成
された音を出力するものであり、その機能は、スピーカ
などのハードウェアにより実現できる。

【００６２】セーブ用情報記憶装置１９４は、プレーヤ
の個人データ（セーブデータ）などが記憶されるもので
あり、このセーブ用情報記憶装置１９４としては、メモ
リカードや携帯型ゲーム装置などを考えることができ
る。

【００６３】通信部１９６は、外部（例えばホスト装置
や他のゲームシステム）との間で通信を行うための各種
の制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッ
サ、或いは通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プロ
グラムなどにより実現できる。

【００６４】なお本発明（本実施形態）の手段を実行す
るためのプログラム或いはデータは、ホスト装置（サー
バー）が有する情報記憶媒体からネットワーク及び通信
部１９６を介して情報記憶媒体１８０に配信するように
してもよい。このようなホスト装置（サーバー）の情報
記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。

【００６５】処理部１００は、ゲーム処理部１１０、画
像生成部１３０、音生成部１５０を含む。

【００６６】ここでゲーム処理部１１０は、コイン（代
価）の受け付け処理、各種モードの設定処理、ゲームの
進行処理、選択画面の設定処理、オブジェクト（１又は
複数のプリミティブ面）の位置や回転角度（Ｘ、Ｙ又は
Ｚ軸回り回転角度）を求める処理、オブジェクトを動作
させる処理（モーション処理）、視点の位置（仮想カメ
ラの位置）や視線角度（仮想カメラの回転角度）を求め
る処理、マップオブジェクトなどのオブジェクトをオブ
ジェクト空間へ配置するための処理、ヒットチェック処
理、ゲーム結果（成果、成績）を演算する処理、複数の
プレーヤが共通のゲーム空間でプレイするための処理、
或いはゲームオーバー処理などの種々のゲーム処理を、
操作部１６０からの操作データや、セーブ用情報記憶装
置１９４からの個人データや、ゲームプログラムなどに
基づいて行う。

【００６７】画像生成部１３０は、ゲーム処理部１１０
からの指示等にしたがって各種の画像処理を行い、例え
ばオブジェクト空間内で仮想カメラ（視点）から見える
画像を生成して、表示部１９０に出力する。また、音生
成部１５０は、ゲーム処理部１１０からの指示等にした
がって各種の音処理を行い、ＢＧＭ、効果音、音声など
の音を生成し、音出力部１９２に出力する。

【００６８】なお、ゲーム処理部１１０、画像生成部１
３０、音生成部１５０の機能は、その全てをハードウェ
アにより実現してもよいし、その全てをプログラムによ
り実現してもよい。或いは、ハードウェアとプログラム
の両方により実現してもよい。

【００６９】ゲーム処理部１１０は、移動・動作演算部
１１２、分割処理部１１４、粉砕処理部１１６を含む。

【００７０】ここで移動・動作演算部１１２は、車など
のオブジェクトの移動情報（位置データ、回転角度デー
タ）や動作情報（オブジェクトの各パーツの位置デー
タ、回転角度データ）を演算するものであり、例えば、
操作部１６０によりプレーヤが入力した操作データやゲ
ームプログラムなどに基づいて、オブジェクトを移動さ
せたり動作させたりする処理を行う。

【００７１】より具体的には、移動・動作演算部１１２
は、オブジェクトの位置や回転角度を例えば１フレーム
（１／６０秒）毎に求める処理を行う。例えば（ｋ−
１）フレームでのオブジェクトの位置をＰＭk-1、速度
をＶＭk-1、加速度をＡＭk-1、１フレームの時間を△ｔ
とする。するとｋフレームでのオブジェクトの位置ＰＭ
k、速度ＶＭkは例えば下式（１）、（２）のように求め
られる。

【００７２】ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ（１）ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1×△ｔ（２）分割処理部１１４は、所与のイベントの発生によりオブ
ジェクトをリアルタイムに分割して複数のプリミティブ
を生成する処理を行う。

【００７３】なおオブジェクト上の所与に位置に設定さ
れた分割中心点を始点として所与の大きさで所与の向き
に伸びる分割用線分を設定し、各分割用線分の終点に、
当該分割用線分の終点を始点として所与の大きさで所与
の向きに伸びる分割用線分を設定する処理を再帰的に行
って、オブジェクトを分割するようにしてもよい。

【００７４】また前記オブジェクト上に加わった衝撃に
基づき、分割中心点を設定することが好ましい。

【００７５】また前記分割用線分は他の分割用線分と交
わらないように設定することが好ましい。

【００７６】また前記分割用線分の向き、大きさ及び一
の分割用線分の終点に設定される分割用線分の本数の少
なくともひとつをランダムに設定するようにしてもよ
い。

【００７７】また前記分割用線分を辺にもつ多角形の頂
点間にさらに分割用線分を設定して、オブジェクトを分
割するようにしてもよい。

【００７８】また前記オブジェクトに対して分割範囲を
設定し、設定された分割範囲に対して分割によるプリミ
ティブの生成を行うようにしてもよい。

【００７９】粉砕処理部１１６は、生成されたプリミテ
ィブに当該プリミティブの動作を制御するための動作パ
ラメータを与え、与えられた動作パラメータに基づいて
当該プリミティブを動作させる処理を行う。

【００８０】なお、所与の条件に基づき散乱対象となる
プリミティブを決定し、散乱対象となったプリミティブ
に動作パラメータを与えるようにしてもよい。

【００８１】また所与の条件に基づきプリミティブを複
数のグループに分け、グループ単位に散乱の開始時期を
ずらすようにしてもよい。

【００８２】画像生成部１３０は、ジオメトリ処理部１
３２、描画部１４０を含む。

【００８３】ここで、ジオメトリ処理部１３２は、座標
変換、クリッピング処理、透視変換、或いは光源計算な
どの種々のジオメトリ処理（３次元演算）を行う。そし
て、ジオメトリ処理後（透視変換後）のオブジェクトデ
ータ（オブジェクトの頂点座標などの形状データ、或い
は頂点テクスチャ座標、輝度データ等）は、記憶部１７
０のメインメモリ１７２に保存される。

【００８４】描画部１４０は、ジオメトリ処理後のオブ
ジェクト（モデル）を、フレームバッファ１７４に描画
するための処理を行うものである。

【００８５】なお、描画部１４０は前記分割用線分に基
づきひび又は分割線が入ったオブジェクトの画像を描画
するようにしてもよい。

【００８６】また所与の条件に基づきプリミティブを複
数のグループに分け、グループ単位に分割線の表示の開
始時期をずらすして描画するようにしても良い。

【００８７】なお、本実施形態のゲームシステムは、１
人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモー
ド専用のシステムにしてもよいし、このようなシングル
プレーヤモードのみならず、複数のプレーヤがプレイで
きるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしてもよ
い。

【００８８】また複数のプレーヤがプレイする場合に、
これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム
音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワ
ーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の
端末を用いて生成してもよい。

【００８９】２．本実施形態の特徴以下本実施の形態の特徴について、図面を用いて説明す
る。

【００９０】図２は、本実施の形態の衝撃を受ける前の
ガラス板オブオブジェクトの様子を表した図である。同
図に示すように本実施の形態のガラス板オブジェクト２
００は、衝撃を受ける前はＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４を頂
点とする１枚のポリゴンで構成されている。そして衝撃
を受けた時点でリアルタイムに複数のポリゴンに分割さ
れる。

【００９１】図３は、本実施の形態におけるガラス板の
ポリゴン分割を行う際に分割中心点の設定について説明
するための図である。

【００９２】本実施の形態ではオブジェクト上の衝撃位
置をリアルタイムに検出して、これを図３に示すように
分割中心点２１０として設定する。なお分割中心点は必
ずしも衝撃中心点と同意位置に設定する必要はなく、衝
撃位置の近傍でもよい。割れ目の中心として適切な点で
あれば衝撃位置から離れた点であってもよい。例えば窓
の近くの壁に銃弾が当たってその衝撃で窓ガラスが割れ
る場合には、衝撃位置は壁であるが分割中心点は窓ガラ
スの適切な点に設定することが出来る。

【００９３】図４（Ａ）〜（Ｃ）は分割用線分である割
れ筋の枝（以下、「枝」と呼ぶ）の設定について説明す
るための図である。

【００９４】まず分割筋中心点を始点として所与の長さ
で所与のほうこうに伸びる少なくとも１本以上の枝の設
定を行う。図４（Ａ）では、分割中心点を始点とする５
本の枝２２０−１、２２０−２、２２０−３、２２０−
４、２２０−５を設定している。枝の進む方向と長さは
基本的には乱数で決める。また処理を簡単にするために
枝同士を交わらないようにする。

【００９５】次に、前記５本の枝２２０−１、２２０−
２、２２０−３、２２０−４、２２０−５の終点を始点
とする枝を設定する。例えば図４（Ｂ）には、枝２２０
−１の終点２２１には枝２３０−１、２３０−２が設定
されており、枝２２０−２の終点２２２には枝２４０−
１、２４０−２が設定されており、枝２２０−３の終点
２２３には枝２５０−１、２５０−２が設定されてお
り、枝２２０−４の終点２２４には枝２６０−１、２６
０−２が設定されており、枝２２０−５の終点２２５に
は枝２７０−１、２７０−２が設定されている

【００９６】このように本実施の形態では、各枝の終点
を始点として枝を伸ばす処理を再帰的に行ってオブジェ
クトを複数のポリゴンに分割する際の分割線（ポリゴン
の稜線）を決定していく。

【００９７】図４（Ｃ）は枝の設定処理が終了した状態
の様子をあらわしている。

【００９８】本実施の形態では、他の枝の始点となって
いないすべての枝が前記ガラス板オブジェクトの端に到
達した場合に分割処理を終了する。図４（Ｃ）において
他の枝の始点となっていない枝とは、２３０−１、２３
０−２、２４０−１、２４０−２、３１０−１、３１０
−２、３２０−１、３２０−２、２６０−１、２６０−
２、３３０−１、３３０−２、３４０−１、３４０−２
である。これらの枝がそれぞれガラス板オブジェクトの
端を特定する辺Ｖ１Ｖ２、Ｖ２Ｖ３、Ｖ３Ｖ４、Ｖ４Ｖ
１に達することにより、再帰的に枝を伸ばす処理を終了
する。

【００９９】図５（Ａ）（Ｂ）は、補助枝の設定処理に
ついて説明するためである。

【０１００】図５（Ａ）は再帰的な枝設定処理が終わっ
た直後の枝の状態を表している。本実施の形態ではガラ
スの粉砕の映像を生成するためにガラス板オブジェクト
を複数のポリゴンに分割する。しかし再帰的な枝の設定
処理では枝の向きや長さをランダムに設定するため、枝
を稜線とするポリゴンが粉砕時のガラスの破片を表現す
るには大きすぎる場合がある。例えば図５（Ａ）では枝
により分割されたポリゴンＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ
５、Ｐ６が粉砕時のガラスの破片を表現するには大きす
ぎる。

【０１０１】従って図５（Ｂ）に示すように、この大き
すぎるポリゴンの適当な頂点間に、補助的な枝（以下、
「補助枝」という）を設定する。例えばのポリゴンＰ１
（図５（Ａ）参照）に対しては補助枝Ｈ１を設定し、ポ
リゴンＰ２（図５（Ａ）参照）に対しては補助枝Ｈ２、
Ｈ３を設定し、ポリゴンＰ３（図５（Ａ）参照）に対し
ては補助枝Ｈ４を設定し、ポリゴンＰ４（図５（Ａ）参
照）に対しては補助枝Ｈ５を設定し、ポリゴンＰ５（図
５（Ａ）参照）に対しては補助枝Ｈ６を設定し、ポリゴ
ンＰ６（図５（Ａ）参照）に対しては補助枝Ｈ７を設定
する。これにより大きすぎるポリゴンが再分割されガラ
スの破片を表現するのにほどよい大きさのポリゴンを生
成することが出来る。

【０１０２】図６（Ａ）（Ｂ）は、分割によるポリゴン
の生成について説明するための図である。図６（Ａ）に
示すように、ガラス板オブジェクト２００は設定された
枝及び補助枝によって囲まれた最小の多角形単位でポリ
ゴンに分割され、２１個のポリゴン（Ｐ１〜Ｐ２１）が
生成される。

【０１０３】そして各ポリゴンＰ１〜Ｐ２１について図
６（Ｂ）に示すようなポリゴン情報５００が生成され
る。ポリゴン情報５００は、ポリゴンを構成する頂点の
情報である頂点情報５１０や、ポリゴンの稜線を特定す
る情報である結線情報５２０やポリゴンが単独で動作す
る様子場合に与えられる動作パラメータ５３０を含んで
構成されている。

【０１０４】動作パラメータとしては例えば当該ポリゴ
ンが粉砕する際の初速ｖｐｎ、回転ｒｐｎを与え、重力
による運動モデルにより粉砕時のポリゴンオブジェクト
の動作をシミュレートするようにしてもよい。

【０１０５】図７（Ａ）（Ｂ）は粉砕範囲の設定につい
て説明するための図である。

【０１０６】例えば図７（Ａ）に示すように分割中心点
６１０の周りに所定の半径を有する円を粉砕範囲６２０
として設定する。そして粉砕範囲６２０内にすべての頂
点が含まれるポリゴン（図７（Ｂ）の斜線範囲）を粉砕
対象として、初速や回転等の動作パラメータを与える。

【０１０７】すると図７（Ｂ）の斜線範囲のポリゴンが
粉砕してそこに穴６３０のあいたガラスの画像が生成さ
れる。

【０１０８】またガラスが一度にすべて崩れ落ちてしま
う場合だけでなく、段階的にばらばらと崩れ落ちていく
映像も生成することが出来る。

【０１０９】図８（Ａ）〜（Ｄ）は粉砕範囲が拡大して
いく映像を生成するための処理について説明するための
図である。

【０１１０】まず分割中心点の周りに半径ｒ１の円を第
一の粉砕範囲７２０として設定する（図８（Ａ）参
照）。第一の粉砕範囲７２０内にすべての頂点が含まれ
るポリゴンを第１回目の粉砕対象とすると、図８（Ａ）
の斜線範囲が第１回目の粉砕対象となる。従って第１回
目の粉砕対象となるポリゴンに初速や回転等の動作パラ
メータを与えると、図８（Ｂ）のように第１回目の粉砕
対象となったポリゴン部分に穴７３０のあいたガラスの
画像が生成される。

【０１１１】次に分割中心点の周りに半径ｒ２（ｒ２＞
ｒ１）の円を第二の粉砕範囲７４０として設定する（図
８（Ｃ）参照）。第二の粉砕範囲７４０内にすべての頂
点が含まれるポリゴンを第２回目の粉砕対象とすると、
図８（Ｃ）の斜線範囲が第２回目の粉砕対象となる。従
って第２回目の粉砕対象となるポリゴンに初速や回転等
の動作パラメータを与えると、図８（Ｄ）のように第１
回目及び第２回目の粉砕対象となったポリゴン部分に穴
７５０のあいたガラスの画像が生成される。

【０１１２】このように各フレーム毎に、又は数フレー
ム単位で粉砕範囲を拡大して設定することで、一度にす
べて割れてしまうのではなく、段階的に割れる部分が広
がっていく映像を生成することが出来る。

【０１１３】また、図９（Ａ）（Ｂ）は衝撃によりひび
の入ったガラスの画像を生成する処理について説明する
ための図である。

【０１１４】図９（Ａ）に示すように、衝撃前にはひび
のはいっていないガラス８００の画像を生成する。この
時点ではガラス８００は１枚のポリゴンからなるオブジ
ェクトである。そして図９（Ｂ）に示すように８２０に
衝撃を受けると、ガラスのオブジェクトをリアルタイム
にポリゴン分割して、ポリゴンの稜線をひびとして表示
するようにしてもよい。

【０１１５】ポリゴンの稜線をひびとして表示するため
には、例えば稜線を描画しても良い。また、頂点の輝度
値の設定を変えて稜線が浮き立つようにしてもよいし、
半透明描画の際の透明度の設定をかえて稜線が浮き立つ
ようにしてもよし、他のレンダリングの手法を用いて稜
線が浮き立つようにしてもよい。

【０１１６】またガラス全体に一度にひびがはいる場合
だけでなく、段階的にひびがひろがっていく映像も生成
することが出来る。

【０１１７】図１０（Ａ）〜（Ｄ）はひびわれ範囲が拡
大していく映像を生成するための処理について説明する
ための図である。

【０１１８】まず衝撃を受けると図４（Ａ）〜（Ｃ）、
図５（Ａ）（Ｂ）で説明した手法によりポリゴン分割を
行う。図１０（Ａ）には分割されたポリゴンの稜線が破
線で示されている。なおポリゴンの稜線を破線で表して
いる場合には線自体は見えないものとする。

【０１１９】ここで分割中心点８３０の周りに半径ｒ１
の円を第一のひび割れ範囲８４０として設定する（図１
０（Ａ）参照）。第一のひび割れ範囲８４０内にすべて
の頂点が含まれるポリゴンを第１回目のひび割れ表示対
象とすると、図１０（Ａ）の斜線範囲が第１回目のひび
割れ表示対象となる。従って第１回目のひび割れ表示対
象となるポリゴンの稜線が表示されるようなレンダリン
グ処理を行うと、図１０（Ｂ）のように第１回目のひび
割れ表示対象となったポリゴンの稜線がひびとして表示
されたガラスの画像が生成される。図１０（Ｂ）の実線
で示されたポリゴンの稜線がひびとして表示される線で
ある。

【０１２０】次に分割中心点の周りに半径ｒ２（ｒ２＞
ｒ１）の円を第二のひび割れ範囲８５０として設定する
（図１０（Ｃ）参照）。第二の粉砕範囲８５０内にすべ
ての頂点が含まれるポリゴンを第２回目のひび割れ表示
対象とすると、図１０（Ｃ）の斜線範囲が第２回目のひ
び割れ表示対象となる。従って第２回目のひび割れ表示
対象となるポリゴンの稜線が表示されるようなレンダリ
ング処理を行うと、図１０（Ｃ）のように第２回目のひ
び割れ表示対象となったポリゴンの稜線がひびとして表
示されたガラスの画像が生成される。図１０（Ｃ）の実
線で示されたポリゴンの稜線がひびとして表示される線
である。

【０１２１】このように各フレーム毎に、又は数フレー
ム単位でひび割れ範囲を拡大して設定することで、ひび
が一度にすべてはいるのではなく、段階的にひびが拡大
していく映像を生成することが出来る。

【０１２２】また本実施の形態では１つのオブジェクト
全体についてポリゴン分割を行うのではなく、１つのオ
ブジェクトの一部のみについてポリゴン分割を行うこと
も出来る。

【０１２３】図１１（Ａ）（Ｂ）は１つのオブジェクト
の一部のみについてポリゴン分割を行う場合について説
明するための図である。

【０１２４】図１１（Ａ）の８００は窓ガラス８７０を
含んだ壁のオブジェクトであり、一枚のポリゴンで構成
されているとする。この場合、本実施の形態では窓ガラ
ス８７０の部分のみポリゴン分割を行う範囲として設定
することが出来る。

【０１２５】このように窓ガラス８７０の部分のみポリ
ゴン分割を行う範囲として設定することにより、図１１
（Ｂ）の８７０に示すように窓ガラスの部分のみポリゴ
ン分割を行うことが出来る。

【０１２６】図１２は、本実施の形態において生成され
る粉砕の画像について説明するための図である。４１０
は粉砕して飛び散る際のガラスの破片の画像である。こ
れはガラスオブジェクトを図４（Ａ）〜（Ｃ）、図５
（Ａ）（Ｂ）で説明した手法によりポリゴン分割を行い
生成したものである。そして与えられた動作パラメータ
により、分割時の位置から飛びちる動作を行っている。

【０１２７】同図に示すようにガラスの破片４１０は、
光を反射して白く光っている。このように散乱対象ポリ
ゴンを所定の条件で分類して光源処理、テクスチャマッ
ピング、環境マッピング、半透明処理等を行って、ガラ
スの質感を表現することが好ましい。

【０１２８】ただし分割されたすべてのガラス片に対し
てこれらの処理を行うと、処理負担が増大するため所定
の条件で対象を限定してこれらの処理を行うようにして
もよい。

【０１２９】例えば厳密な物理的なシミュレーションに
基づいて光の反射を演算して反射処理を行うと演算付加
が増大するので、例えば裏を向いているポリゴンは一律
に光の反射を表現する処理を行うというようにして処理
を簡略化してもよい。

【０１３０】また４２０は割れ後のガラスの画像であ
る。同図に示すように割れ後のガラスは衝撃を受けるま
えに比べて透明度が落ちている。このように、分割後の
ポリゴンに対して透明度を変更する等の処理を行うこと
により、衝撃による変化よりリアルに表現することが出
来る。

【０１３１】３．本実施の形態の処理図１３は本実施の形態における衝撃によるオブジェクト
の粉砕処理について説明するためのフローチャート図で
ある。

【０１３２】最初にステップＳ１０〜Ｓ４０においてオ
ブジェクトをポリゴン分割して粉砕対象となる破片ポリ
ゴンに対して動作パラメータを設定する処理を行う。

【０１３３】すなわちまずオブジェクトに加わった衝突
ベクトルに基づきオブジェクト上の衝突点を演算する
（ステップＳ１０）。

【０１３４】次に、前記衝突点を分割中心点としてオブ
ジェクトのポリゴン分割を行う（ステップＳ２０）。

【０１３５】次に、粉砕の対象となるポリゴンを決定す
るための粉砕対象範囲を設定して、粉砕対象ポリゴンを
決定する（ステップＳ３０）。

【０１３６】粉砕対象のポリゴンは例えば図７（Ａ）〜
（Ｃ）で説明したようにして決定しても良いし、例えば
分割中心点からポリゴンへ最短距離が粉砕対象範囲に基
づき設定した敷居値よりも小さいかどうかで決定しても
よい。

【０１３７】次に粉砕対象となった破片ポリゴンに動作
パラメータを設定する（ステップＳ４０）。

【０１３８】そして動作パラメータに基づいて破片ポリ
ゴンの位置を演算し（ステップＳ５０）、各フレームの
画像を生成する処理（ステップＳ６０）を破片ポリゴン
の寿命がくるまで繰り返す（ステップＳ７０）。

【０１３９】なお破片ポリゴンの寿命は、例えば破片ポ
リゴンが地面に到達するまでに設定してもよい。

【０１４０】図１４は、オブジェクトの分割処理（図１
３のステップＳ２０）について説明するためのフローチ
ャート図である。

【０１４１】まず図４（Ａ）で説明したように、分割中
心点を始点として所与の大きさで所与の方向に伸びる数
本の枝（分割用線分）をランダムに設定する（ステップ
Ｓ１１０）。

【０１４２】そして図４（Ｂ）（Ｃ）で説明したよう
に、他の枝の始点となっていないすべての枝がオブジェ
クトの縁に到着するまで、枝の終点に当該終点を始点と
して伸びる枝をランダムに数本設定する処理を再帰的に
行う（Ｓ１２０、Ｓ１３０）。

【０１４３】そして、図５（Ａ）（Ｂ）で説明したよう
に補助枝の設定処理を行う（ステップＳ１４０）。

【０１４４】４．ハードウェア構成次に、本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一
例について図１５を用いて説明する。

【０１４５】メインプロセッサ９００は、ＣＤ９８２
（情報記憶媒体）に格納されたプログラム、通信インタ
ーフェース９９０を介して転送されたプログラム、或い
はＲＯＭ９５０（情報記憶媒体の１つ）に格納されたプ
ログラムなどに基づき動作し、ゲーム処理、画像処理、
音処理などの種々の処理を実行する。

【０１４６】コプロセッサ９０２は、メインプロセッサ
９００の処理を補助するものであり、高速並列演算が可
能な積和算器や除算器を有し、マトリクス演算（ベクト
ル演算）を高速に実行する。例えば、オブジェクトを移
動させたり動作（モーション）させるための物理シミュ
レーションに、マトリクス演算などの処理が必要な場合
には、メインプロセッサ９００上で動作するプログラム
が、その処理をコプロセッサ９０２に指示（依頼）す
る。

【０１４７】ジオメトリプロセッサ９０４は、座標変
換、透視変換、光源計算、曲面生成などのジオメトリ処
理を行うものであり、高速並列演算が可能な積和算器や
除算器を有し、マトリクス演算（ベクトル演算）を高速
に実行する。例えば、座標変換、透視変換、光源計算な
どの処理を行う場合には、メインプロセッサ９００で動
作するプログラムが、その処理をジオメトリプロセッサ
９０４に指示する。

【０１４８】データ伸張プロセッサ９０６は、圧縮され
た画像データや音データを伸張するデコード処理を行っ
たり、メインプロセッサ９００のデコード処理をアクセ
レートする処理を行う。これにより、オープニング画
面、インターミッション画面、エンディング画面、或い
はゲーム画面などにおいて、所与の画像圧縮方式等で圧
縮された動画像を表示できるようになる。なお、デコー
ド処理の対象となる画像データや音データは、ＲＯＭ９
５０、ＣＤ９８２に格納されたり、或いは通信インター
フェース９９０を介して外部から転送される。

【０１４９】描画プロセッサ９１０は、ポリゴンや曲面
などのプリミティブ面で構成されるオブジェクトの描画
（レンダリング）処理を高速に実行するものである。オ
ブジェクトの描画の際には、メインプロセッサ９００
は、ＤＭＡコントローラ９７０の機能を利用して、オブ
ジェクトデータを描画プロセッサ９１０に渡すと共に、
必要であればテクスチャ記憶部９２４にテクスチャを転
送する。すると、描画プロセッサ９１０は、これらのオ
ブジェクトデータやテクスチャに基づいて、Ｚバッファ
などを利用した陰面消去を行いながら、オブジェクトを
フレームバッファ９２２に高速に描画する。また、描画
プロセッサ９１０は、αブレンディング（半透明処
理）、デプスキューイング、ミップマッピング、フォグ
処理、バイリニア・フィルタリング、トライリニア・フ
ィルタリング、アンチエリアシング、シェーディング処
理なども行うことができる。そして、１フレーム分の画
像がフレームバッファ９２２に書き込まれると、その画
像はディスプレイ９１２に表示される。

【０１５０】サウンドプロセッサ９３０は、多チャンネ
ルのＡＤＰＣＭ音源などを内蔵し、ＢＧＭ、効果音、音
声などの高品位のゲーム音を生成する。生成されたゲー
ム音は、スピーカ９３２から出力される。

【０１５１】ゲームコントローラ９４２からの操作デー
タや、メモリカード９４４からのセーブデータ、個人デ
ータは、シリアルインターフェース９４０を介してデー
タ転送される。

【０１５２】ＲＯＭ９５０にはシステムプログラムなど
が格納される。なお、業務用ゲームシステムの場合に
は、ＲＯＭ９５０が情報記憶媒体として機能し、ＲＯＭ
９５０に各種プログラムが格納されることになる。な
お、ＲＯＭ９５０の代わりにハードディスクを利用する
ようにしてもよい。

【０１５３】ＲＡＭ９６０は、各種プロセッサの作業領
域として用いられる。

【０１５４】ＤＭＡコントローラ９７０は、プロセッ
サ、メモリ（ＲＡＭ、ＶＲＡＭ、ＲＯＭ等）間でのＤＭ
Ａ転送を制御するものである。

【０１５５】ＣＤドライブ９８０は、プログラム、画像
データ、或いは音データなどが格納されるＣＤ９８２
（情報記憶媒体）を駆動し、これらのプログラム、デー
タへのアクセスを可能にする。

【０１５６】通信インターフェース９９０は、ネットワ
ークを介して外部との間でデータ転送を行うためのイン
ターフェースである。この場合に、通信インターフェー
ス９９０に接続されるネットワークとしては、通信回線
（アナログ電話回線、ＩＳＤＮ）、高速シリアルバスな
どを考えることができる。そして、通信回線を利用する
ことでインターネットを介したデータ転送が可能にな
る。また、高速シリアルバスを利用することで、他のゲ
ームシステム、他のゲームシステムとの間でのデータ転
送が可能になる。

【０１５７】なお、本発明の各手段は、その全てを、ハ
ードウェアのみにより実行してもよいし、情報記憶媒体
に格納されるプログラムや通信インターフェースを介し
て配信されるプログラムのみにより実行してもよい。或
いは、ハードウェアとプログラムの両方により実行して
もよい。

【０１５８】そして、本発明の各手段をハードウェアと
プログラムの両方により実行する場合には、情報記憶媒
体には、本発明の各手段をハードウェアを利用して実行
するためのプログラムが格納されることになる。より具
体的には、上記プログラムが、ハードウェアである各プ
ロセッサ９０２、９０４、９０６、９１０、９３０等に
処理を指示すると共に、必要であればデータを渡す。そ
して、各プロセッサ９０２、９０４、９０６、９１０、
９３０等は、その指示と渡されたデータとに基づいて、
本発明の各手段を実行することになる。

【０１５９】図１６（Ａ）に、本実施形態を業務用ゲー
ムシステムに適用した場合の例を示す。プレーヤは、デ
ィスプレイ１１００上に映し出されたゲーム画像を見な
がら、レバー１１０２、ボタン１１０４等を操作してゲ
ームを楽しむ。内蔵されるシステムボード（サーキット
ボード）１１０６には、各種プロセッサ、各種メモリな
どが実装される。そして、本発明の各手段を実行するた
めの情報（プログラム又はデータ）は、システムボード
１１０６上の情報記憶媒体であるメモリ１１０８に格納
される。以下、この情報を格納情報と呼ぶ。

【０１６０】図１６（Ｂ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ームシステムに適用した場合の例を示す。プレーヤはデ
ィスプレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見なが
ら、ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作して
ゲームを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体シス
テムに着脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ１２０６、或
いはメモリカード１２０８、１２０９等に格納されてい
る。

【０１６１】図１６（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００とネットワーク１３０２（ＬＡ
Ｎのような小規模ネットワークや、インターネットのよ
うな広域ネットワーク）を介して接続される端末１３０
４-1〜１３０４-nとを含むシステムに本実施形態を適用
した場合の例を示す。この場合、上記格納情報は、例え
ばホスト装置１３００が制御可能な磁気ディスク装置、
磁気テープ装置、メモリ等の情報記憶媒体１３０６に格
納されている。端末１３０４-1〜１３０４-nが、スタン
ドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成できるものであ
る場合には、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、
ゲーム音を生成するためのゲームプログラム等が端末１
３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドア
ロンで生成できない場合には、ホスト装置１３００がゲ
ーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-1〜
１３０４-nに伝送し端末において出力することになる。

【０１６２】なお、図１６（Ｃ）の構成の場合に、本発
明の各手段を、ホスト装置（サーバー）と端末とで分散
して実行するようにしてもよい。また、本発明の各手段
を実行するための上記格納情報を、ホスト装置（サーバ
ー）の情報記憶媒体と端末の情報記憶媒体に分散して格
納するようにしてもよい。

【０１６３】またネットワークに接続する端末は、家庭
用ゲームシステムであってもよいし業務用ゲームシステ
ムであってもよい。そして、業務用ゲームシステムをネ
ットワークに接続する場合には、業務用ゲームシステム
との間で情報のやり取りが可能であると共に家庭用ゲー
ムシステムとの間でも情報のやり取りが可能なセーブ用
情報記憶装置（メモリカード、携帯型ゲーム装置）を用
いることが望ましい。

【０１６４】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【０１６５】例えば、本発明のうち従属請求項に係る発
明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略
する構成とすることもできる。また、本発明の１の独立
請求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させ
ることもできる。

【０１６６】また、上記実施例では、ガラス板オブジェ
クトがガラス片ポリゴンに分割される場合を例にとり説
明したがこれにかぎられない。分割されるオブジェクト
の種類や形状は問わない。

【０１６７】たとえは、ビンのように平面でないオブジ
ェクトでもよいし、ボールのように閉じた形状のオブジ
ェクトがないものでもよい。

【０１６８】また分割されるプリミティブがポリゴンで
ある場合を例にとり説明したが、ポリゴンに限られず、
例えば自由曲面でもよい。

【０１６９】また本実施の形態では、集合オブジェクト
に衝撃が加わることによりオブジェクトの分割が行われ
る場合を例にとり説明したがこれに限られない。所与の
イベントの発生によりオブジェクトの分割を行う場合で
もよい。

【０１７０】また、本発明は種々のゲーム（格闘ゲー
ム、シューティングゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポ
ーツゲーム、競争ゲーム、ロールプレイングゲーム、音
楽演奏ゲーム、ダンスゲーム等）に適用できる。

【０１７１】また本発明は、業務用ゲームシステム、家
庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型ア
トラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア
端末、ゲーム画像を生成するシステムボード等の種々の
ゲームシステムに適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のゲームシステムのブロック図の例
である。

【図２】本実施の形態の衝撃を受ける前のガラス板オブ
オブジェクトの様子を表した図である。

【図３】本実施の形態におけるガラス板のポリゴン分割
を行う際に分割中心点の設定について説明するための図
である。

【図４】図４（Ａ）〜（Ｃ）は分割用線分である割れ筋
の枝（以下、「枝」と呼ぶ）の設定について説明するた
めの図である。

【図５】図５（Ａ）（Ｂ）は、補助枝の設定処理につい
て説明するためである。

【図６】図６（Ａ）（Ｂ）は、分割によるポリゴンの生
成について説明するための図である。

【図７】図７（Ａ）（Ｂ）は粉砕範囲の設定について説
明するための図である。

【図８】図８（Ａ）〜（Ｄ）は粉砕範囲が拡大していく
映像を生成するための処理について説明するための図で
ある。

【図９】また、図９（Ａ）（Ｂ）は衝撃によりひびの入
ったガラスの画像を生成する処理について説明するため
の図である。

【図１０】図１０（Ａ）〜（Ｄ）はひびわれ範囲が拡大
していく映像を生成するための処理について説明するた
めの図である。

【図１１】図１１（Ａ）（Ｂ）は１つのオブジェクトの
一部のみについてポリゴン分割を行う場合について説明
するための図である。

【図１２】本実施の形態において生成される粉砕の画像
について説明するための図である。

【図１３】本実施の形態における衝撃によるオブジェク
トの粉砕処理について説明するためのフローチャート図
である。

【図１４】オブジェクトの分割処理について説明するた
めのフローチャート図である。

【図１５】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。

【図１６】図１６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施形
態が適用される種々の形態のシステムの例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１００処理部１１０ゲーム処理部１１２移動・動作演算部１１４分割処理部１１６粉砕処理部１３０画像生成部１３２ジオメトリ処理部１４０描画部１５０音生成部１６０操作部１７０記憶部１７２メインメモリ１７４フレームバッファ１８０情報記憶媒体１９０表示部１９２音出力部１９４セーブ用情報記憶装置１９６通信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63F 13/00 G06T 15/00 - 17/50

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】画像生成を行うゲームシステムであっ
て、所与のイベントの発生に基づきオブジェクトを分割して
複数のプリミティブを生成する手段と、生成されたプリミティブに当該プリミティブの動作を制
御するための動作パラメータを与え、与えられた動作パ
ラメータに基づいて当該プリミティブを動作させる手段
とを含み、オブジェクト上の所与に位置に設定された分割中心点を
始点として所与の大きさで所与の向きに伸びる分割用線
分を設定し、前記分割用線分の終点に、当該分割用線分
の終点を始点として所与の大きさで所与の向きに伸びる
分割用線分を設定する処理を再帰的に行い、前記分割用
線分に基づき前記オブジェクトを分割することを特徴と
するゲームシステム。
【請求項２】画像生成を行うゲームシステムであっ
て、衝撃情報に基づき、オブジェクト上に分割中心点を設定
する手段と、前記分割中心点を始点とする分割用線分を設定すること
で、前記オブジェクトを分割して複数のプリミティブを
生成する手段と、生成されたプリミティブに当該プリミティブの動作を制
御するための動作パラメータを与え、与えられた動作パ
ラメータに基づいて当該プリミティブを動作させる手段
と、を含むことを特徴とするゲームシステム。
【請求項３】請求項１乃至２のいずれかにおいて、所与の条件に基づき散乱対象となるプリミティブを決定
し、散乱対象となったプリミティブに動作パラメータを
与えることを特徴とするゲームシステム。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれかにおいて、所与の条件に基づきプリミティブを複数のグループに分
け、グループ単位に散乱の開始時期をずらすことを特徴
とするゲームシステム。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれかにおいて、散乱対象となるプリミティブの一部について光源処理、
テクスチャマッピング、環境マッピング、半透明処理の
少なくともひとつを省略することを特徴とするゲームシ
ステム。
【請求項６】画像生成を行うゲームシステムであっ
て、オブジェクト上の所与の位置に設定された分割中心点を
始点として所与の大きさで所与の向きに伸びる分割用線
分を設定し、前記分割用線分の終点に、当該分割用線分
の終点を始点として所与の大きさで所与の向きに伸びる
分割用線分を設定する処理を再帰的に行い、前記分割用
線分に基づき前記オブジェクトを分割して複数のプリミ
ティブを生成する手段と、を含み、前記分割用線分を辺にもつ多角形の頂点間にさらに分割
用線分を設定して、前記オブジェクトを分割することを
特徴とするゲームシステム。
【請求項７】画像生成を行うゲームシステムであっ
て、オブジェクト上の所与の位置に設定された分割中心点を
始点として所与の大きさで所与の向きに伸びる分割用線
分を設定し、前記分割用線分の終点に、当該分割用線分
の終点を始点として所与の大きさで所与の向きに伸びる
分割用線分を設定する処理を再帰的に行い、前記分割用
線分に基づき前記オブジェクトを分割して複数のプリミ
ティブを生成する手段と、を含み、所与の条件に基づきプリミティブを複数のグループに分
け、グループ単位に分割線の表示の開始時期をずらすこ
とを特徴とするゲームシステム。
【請求項８】請求項１乃至７のいずれかにおいて、前記オブジェクトに対して分割範囲を設定し、設定され
た分割範囲に対して分割によるプリミティブの生成を行
うことを特徴とするゲームシステム。
【請求項９】コンピュータが使用可能な情報記憶媒体
であって、所与のイベントの発生に基づきオブジェクトを分割して
複数のプリミティブを生成する手段と、生成されたプリミティブに当該プリミティブの動作を制
御するための動作パラメータを与え、与えられた動作パ
ラメータに基づいて当該プリミティブを動作させる手段
とを実行するためのプログラムとを含み、オブジェクト上の所与に位置に設定された分割中心点を
始点として所与の大きさで所与の向きに伸びる分割用線
分を設定し、前記分割用線分の終点に、当該分割用線分
の終点を始点として所与の大きさで所与の向きに伸びる
分割用線分を設定する処理を再帰的に行い、前記分割用
線分に基づき前記オブジェクトを分割するためのプログ
ラムを含むことを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１０】コンピュータが使用可能な情報記憶媒
体であって、衝撃情報に基づき、オブジェクト上に分割中心点を設定
する手段と、前記分割中心点を始点とする分割用線分を設定すること
で、前記オブジェクトを分割して複数のプリミティブを
生成する手段と、生成されたプリミティブに当該プリミティブの動作を制
御するための動作パラメータを与え、与えられた動作パ
ラメータに基づいて当該プリミティブを動作させる手段
と、を実行するためのプログラムと含むことを特徴とする情
報記憶媒体。
【請求項１１】請求項９乃至１０のいずれかにおい
て、所与の条件に基づき散乱対象となるプリミティブを決定
し、散乱対象となったプリミティブに動作パラメータを
与えるためのプログラムを含むことを特徴とする情報記
憶媒体。
【請求項１２】請求項９乃至１１のいずれかにおい
て、所与の条件に基づきプリミティブを複数のグループに分
け、グループ単位に散乱の開始時期をずらすためのプロ
グラムを含むことを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１３】請求項９乃至１２のいずれかにおい
て、散乱対象となるプリミティブの一部について光源処理、
テクスチャマッピング、環境マッピング、半透明処理の
少なくともひとつを省略するためのプログラムを含むこ
とを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１４】コンピュータが使用可能な情報記憶媒
体であって、オブジェクト上の所与の位置に設定された分割中心点を
始点として所与の大きさで所与の向きに伸びる分割用線
分を設定し、前記分割用線分の終点に、当該分割用線分
の終点を始点として所与の大きさで所与の向きに伸びる
分割用線分を設定する処理を再帰的に行い、前記分割用
線分に基づき前記オブジェクトを分割して複数のプリミ
ティブを生成する手段と、を実行するためのプログラム
を含み、前記分割用線分を辺にもつ多角形の頂点間にさらに分割
用線分を設定して、前記オブジェクトを分割するための
プログラムを含むことを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１５】コンピュータが使用可能な情報記憶媒
体であって、オブジェクト上の所与の位置に設定された分割中心点を
始点として所与の大きさで所与の向きに伸びる分割用線
分を設定し、前記分割用線分の終点に、当該分割用線分
の終点を始点として所与の大きさで所与の向きに伸びる
分割用線分を設定する処理を再帰的に行い、前記分割用
線分に基づき前記オブジェクトを分割して複数のプリミ
ティブを生成する手段と、を実行するためのプログラム
を含み、所与の条件に基づきプリミティブを複数のグループに分
け、グループ単位に分割線の表示の開始時期をずらすた
めのプログラムを含むことを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１６】請求項９乃至１５のいずれかにおい
て、前記オブジェクトに対して分割範囲を設定し、設定され
た分割範囲に対して分割によるプリミティブの生成を行
うためのプログラムを含むことを特徴とする情報記憶媒
体。