JP3420039B2

JP3420039B2 - 型抜き装置

Info

Publication number: JP3420039B2
Application number: JP25603597A
Authority: JP
Inventors: 春機坂本
Original assignee: 坂本造機株式会社
Priority date: 1997-09-04
Filing date: 1997-09-04
Publication date: 2003-06-23
Anticipated expiration: 2017-09-04
Also published as: JPH1177589A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばラベル、
ステッカー、ネームプレート、フレキシブルプリント配
線板、マーキングフィルム、金属箔ラミネート材、合成
樹脂製フィルム、合成樹脂製シート、紙、フォーム材な
どを所定大きさの基板から打ち抜くときに使用する型抜
き装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の型抜き装置として、例え
ば特公平３−２９４８７号公報が提案されている。その
要旨は、基板の移送機構と、この機構による送り方向に
配列された基板の打抜部を打ち抜く抜型を備え、この抜
型による打抜手前側で基板の打ち抜き間隔を測定する測
定装置を設けたものである。そして、測定装置による測
定結果に基づき、移送機構により基板を所定間隔だけ移
送し、この移送後に抜型により基板の打抜部を打ち抜
く。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の型抜
き装置では、基板が薄い場合や温度変化などにより伸縮
し易い場合に、次のような不都合が発生する。つまり、
以上のように、抜型による打抜手前側で測定装置により
基板の打ち抜き間隔を測定し、その測定結果を下に移送
機構により基板を所定間隔だけ移送させる場合、基板を
測定装置による測定位置から抜型との対向位置へと移送
させるとき、基板の伸縮により、この基板が抜型に対し
基板送り方向やその直交方向また回転角方向（捩れ方
向）に移動したりして、抜型の位置と基板打抜部の正規
位置との間に位置ズレが発生する。この結果、抜型によ
る基板の正規位置での打抜きができず、不良品の発生を
招いてしまう。

【０００４】そこで、以上の問題を解決するため、本発
明者は、抜型の対向位置において打ち抜くべき基板の正
規位置を検出し、その検出結果を下に基板を移動させて
抜型に対する位置調整を行うことにより、基板を正規位
置で打ち抜くことを考えた。しかし、このようにする場
合、基板が短尺物のときには対応できるが、基板には短
尺物に限らずロール巻きされた長尺物もあり、このよう
な長尺物の場合は、基板全体を移動させて位置調整する
ことは極めて困難で、また装置全体が複雑化してコスト
の上昇を招くので、採用できなかった。

【０００５】本発明は、以上のような考察を繰り返した
結果、抜型と基板打抜部の正規位置との間に位置ズレが
あるときには、基板ではなく抜型側を正規位置へと位置
調整すれば、以上の各種問題を一挙に解決できることに
着目し、長短何れの基板であっても、また基板が伸縮し
易いものであっても、基板の打抜部を正確に打ち抜くこ
とができる型抜き方法とこれに用いる装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載した発明は、抜型２と、その下部側
に配設した台盤４０と、抜型２の駆動部４１及び操作部
４２を設け、抜型２を上下移動させて、その刃部２０で
基板１の打抜部１１を打ち抜く型抜き装置４であって、
型抜き装置４には、基板１を間歇的に移送させる移送機
構５を設けており、この移送機構５には、抜型２の基板
送り込み側に、長尺な基板１を巻回した第１繰出ロール
５１と、基板１をガイドし、かつ前記刃部２０の当たり
となるガイド材１４が巻回された第３繰出ロール５３を
設けるとともに、前記抜型２の基板取出し側に、刃部２
０による基板１の打抜き残部を巻き取る第１巻取ロール
６０と、使用後のガイド材１４を巻き取る第２巻取ロー
ル５０を設け抜型２は、上下往復動する押盤２１と、こ
の押盤２１の中央下部に中心軸Ｏを介して回転可能に支
持されたベース部材２２と、このベース部材２２の外周
囲に配設された矩形フレームからなる第１テーブル２３
と、これらテーブル２３とベース部材２２の下部側に設
けられ、このベース部材２２に設けたレール２２ａにガ
イド部材２２ｂを介してＸ方向に移動可能とされた矩形
状の第２テーブル２４と、この第２テーブル２４の下部
に前記レール２２ａと直交状に設けたレール２４ａにガ
イド部材２４ｂを介してＹ方向に移動可能に支持された
矩形状の第３テーブル２５とを備え、この第３テーブル
２５の下部に基板打抜用の前記刃部２０を取付け、第１
テーブル２３の幅方向一側で長さ方向端部側に１つのセ
ンサ３を、また、幅方向他側で長さ方向他端部側に別の
１つのセンサ３をそれぞれ交差して対向位置するように
取付け、第１テーブル２３の幅方向一側で長さ方向端部
側に第１サーボモータ６１を取付け、このモータ６１と
第１テーブル２３の長さ方向他端部に設けた受部材６２
ａとの間に、第１テーブル２３の長さ方向に延びる第１
ボールねじ軸６２を配設すると共に、前記第２テーブル
２４のモータ取付側で長さ方向中央部にボールナット６
３を取付けて、このナット６３を前記第１ボールねじ軸
６２に螺合させ、前記第１サーボモータ６１の駆動に伴
うボールねじ軸６２の回転により、ボールナット６３を
介して第２テーブル２４を、第３テーブル２５を伴いな
がら、第１テーブル２３及びベース部材２２に対しＸ方
向に往復移動調整可能とし、第２テーブル２４の幅方向
一側で長さ方向中央部に第２サーボモータ６４を取付
け、このモータ６４と第２テーブル２４の幅方向他端部
に設けた受部材６５ａとの間に、前記第１ボールねじ軸
６２と直交方向に延びる第２ボールねじ軸６５を配設す
ると共に、前記第３テーブル２５の中央上部位置にボー
ルナット６６を取付けて、このナット６６を第２ボール
ねじ軸６５に螺合させ、そして、第２サーボモータ６４
の駆動に伴うボールねじ軸６５の回転により、ボールナ
ット６６を介して第３テーブル２５を、第１及び第２テ
ーブル２３，２４及びベース部材２２に対し幅方向つま
り前記Ｘ方向と直交するＹ方向に往復移動調整可能と
し、押盤２１の長さ方向一側に第３サーボモータ６７を
取付け、このモータ６７と第１テーブル２３の長さ方向
一側端部に設けた受部材６８ａとの間に、モータ６７の
駆動により直線状に往復動する杆体６８を配設し、第３
サーボモータ６７の駆動に伴う杆体６８の往復動によ
り、受部材６８ａを介して第１テーブル２３を、第２及
び第３テーブル２４，２５及びベース部材２３を伴いな
がら、前記中心軸Ｏを中心とする回転角θ方向に回転調
整可能とし、各センサ３による検出結果に基づき、第１
〜第３サーボモータ６１，６４，６７を駆動制御するコ
ントローラ７を設け、このコントローラ７の入力側に、
各センサ３，３を接続し、出力側に前記各サーボモータ
６１，６４，６７を接続させてなることを特徴とする型
抜き装置である。また請求項２に記載の発明は、型抜き
装置４が、基板１を間歇的に移送させる移送機構５を設
けており、この移送機構５には、抜型２の基板送り込み
側に、長尺な基板１を巻回した第１繰出ロール５１と、
基板１に裏打ちする裏打ち材１３を巻回した第２繰出ロ
ール５２と、前記基板１及び裏打ち材１３をガイドし、
かつ前記刃部２０の当たりとなるガイド材１４が巻回さ
れた第３繰出ロール５３を設けるとともに、前記抜型２
の基板取出し側に、刃部２０による基板１と裏打ち材１
３の打抜き残部を巻き取る第１巻取ロール６０と、使用
後のガイド材１４を巻き取る第２巻取ロール５０を設け
てなる請求項1に記載の型抜き装置である。

【０００７】以上のように、抜型との対向位置において
基板打抜部の位置ズレを検出し、この検出結果に基づき
抜型を打抜部の正規位置へと位置調整することにより、
つまり抜型の位置調整でもって基板打抜部の位置ズレを
解消することにより、たとえ基板が伸縮し易いものであ
っても、その打抜部の正確な打ち抜きが行える。また、
基板の打抜部に位置ズレがあるとき、抜型側を位置調整
することにより、長短何れの基板であっても、簡単な構
成で打抜部の正確な打ち抜きが行える。

【０００８】この発明の好ましい実施形態では、基板打
抜部の正規位置に対する位置ズレを検出したとき、抜型
を、少なくとも基板の送り方向に対する直交方向と、抜
型の中心部を中心とする回転角方向に位置調整させる。
このように、抜型を少なくとも２方向に位置調整するこ
とにより、基板打抜部の位置ズレを簡単に解消して、こ
の打抜部の正確な打ち抜きが行える。特に、抜型を回転
角方向に位置調整することにより、基板の捩れ方向の位
置ズレが解消される。

【０００９】また、好ましい実施形態では、基板打抜部
の正規位置に対する位置ズレを検出したとき、抜型を、
基板の送り方向に対する直交方向と、抜型の中心部を中
心とする回転角方向に位置調整し、さらに基板をその送
り方向に位置調整させる。このように、抜型を２方向に
位置調整し、かつ基板をその送り方向に位置調整するこ
とにより、つまり抜型と基板を合計３方向に位置調整す
ることにより、基板打抜部の位置ズレが簡単かつ正確に
解消される。よって、基板打抜部の一層正確な打ち抜き
が行える。

【００１０】また型抜き装置は、基板を一方向に間歇的
に送る移送機構と抜型を備え、この抜型の基板送り方向
前後位置に、それぞれ抜型と基板打抜部の正規位置との
間の位置ズレを検出する位置センサを配置し、前記抜型
に位置調整機構を設けると共に、前記各センサによる検
出位置と基板打抜部の正規位置とを演算し、この演算値
を下に前記位置調整機構を介して抜型を正規位置に調整
するコントローラを設けている。

【００１１】以上の型抜き装置では、移送機構により基
板が抜型との対向位置に送られたとき、この抜型と基板
打抜部の正規位置との間の位置ズレが各センサで検出さ
れ、これらセンサによる検出位置と基板打抜部の正規位
置とがコントローラで演算されて、その演算値に基づき
位置調整機構を介して抜型が正規位置に調整される。よ
って、たとえ基板が伸縮し易いものであっても、また長
短何れの基板であっても、簡単な構成で打抜部の正確な
打ち抜きが行える。

【００１２】この発明の好ましい実施形態では、抜型の
位置調整機構が、少なくとも基板の送り方向に対する直
交方向と、抜型の中心部を中心とする回転角方向に調整
可能とされている。この構成によれば、位置調整機構に
より抜型が少なくとも２方向に位置調整されるので、基
板打抜部の位置ズレを簡単に解消して、この打抜部の正
確な打ち抜きが行える。また、以上の位置調整機構を抜
型側に設けたことにより、全体構成が簡単となる。

【００１３】また、好ましい実施形態では、抜型の位置
調整機構が、基板の送り方向に対する直交方向と、抜型
の中心部を中心とする回転角方向に調整可能とされてお
り、さらに基板の移送機構には、基板をその送り方向に
調整する調整機能を具備させている。この構成によれ
ば、位置調整機構により抜型が２方向に位置調整され、
かつ基板が移送機構により送り方向に位置調整されるの
で、つまり抜型と基板が合計３方向に位置調整されるの
で、基板打抜部の位置ズレが簡単かつ正確に解消され
る。よって、基板打抜部の一層正確な打ち抜きが行え
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の型抜き方法を簡略
的に示している。同図では、長尺な基板１を長さ方向
（Ｙ方向）に間歇的に送りながら、その停止時に基板１
のＹ方向に等間隔に配列した打抜部１１を抜型２の刃部
２０で打ち抜くようにしている。また、前記抜型２の基
板送り方向前後位置で、この送り方向と直交する基板幅
方向（Ｘ方向）の両側位置に、前記刃部２０と基板打抜
部１１の正規位置との間の位置ズレを検出するＣＣＤカ
メラ等の位置センサ３，３を設け、一方基板１における
打抜部１１の幅方向両側には、各センサ３で検出される
多数の基準マーク１２を印刷している。このように、前
記各センサ３を抜型２の基板送り方向前後位置で基板幅
方向の両側位置に互いに交差して対向位置するように配
設することにより、基板１のＸ及びＹ方向への位置ズレ
だけではなく、基板１の抜型２の中心部Ｏを中心とする
回転角θ方向（捩れ方向）への位置ズレも検出可能とな
る。さらに、前記抜型２の刃部２０は、Ｘ，Ｙ方向及び
回転角θ方向にそれぞれ位置調整可能とする。この点に
関しては、後で詳述する。

【００１５】そして、前記各センサ３による検出位置と
基準マーク１２が不一致のとき、つまり抜型２の刃部２
０と基板打抜部１１との間に位置ズレがあるとき、この
ズレを解消するように刃部２０をＸ，Ｙ及びθ方向に位
置調整することにより、この刃部２０を打抜部１１の正
規位置に合致させて、この後刃部２０で打抜部１１を打
ち抜く。

【００１６】図２は、前記基板１が長尺な場合に適用す
る型抜き装置４の全体構造を示している。この型抜き装
置４は、前記抜型２と、その下部側に配設した台盤４０
と、抜型２の駆動部４１及び操作部４２を設けている。
前記駆動部４１は、電動モータ４１ａと、これに連動す
る作動輪４１ｂと、これに連動するフライホイール４１
ｃを備え、また操作部４２は、フライホイール４１ｃの
軸周りに設けられたクランクアーム４２ａと、これと刃
部２０との間に介装された連動部材４２ｂとを備えてい
る。そして、前記電動モータ４１ａを駆動させて作動輪
４１ｂ及びフライホイール４１ｃを回転させ、この回転
に伴いクランクアーム４２ａを介して連動部材４２ｂを
上下方向に往復動させることにより抜型２を上下移動さ
せて、その刃部２０で基板１の打抜部１１を打ち抜く。

【００１７】また、前記型抜き装置４には、基板１を間
歇的に移送させる移送機構５を設けている。この移送機
構５として、同図の実施形態では、前記抜型２の基板送
り込み側に、長尺な基板１を巻回した第１繰出ロール５
１と、基板１に裏打ちする裏打ち材１３を巻回した第２
繰出ロール５２と、前記基板１及び裏打ち材１３をガイ
ドし、かつ前記刃部２０の当たりとなるガイド材１４が
巻回された第３繰出ロール５３を設けている。さらに、
前記第１，第２繰出ロール５１，５２と台盤４０の間に
は、上下一対の段差ロール機構５４，５４と、上下複数
のロールからなる第１ニップロール群５５を設けてお
り、また、前記第３繰出ロール５３と台盤４０の間に
は、第１ニップロール群５５の下部側に位置する段差ロ
ール機構５６と、前記台盤４０の近くに位置するガイド
ロール５７とを設けている。

【００１８】また、前記移送機構５として、前記抜型２
の基板取出し側に、所定間隔をおいて配設された上下複
数のロールからなる第２及び第３ニップロール群５８，
５９と、刃部２０による基板１と裏打ち材１３の打抜き
残部を巻き取る第１巻取ロール６０と、使用後のガイド
材１４を巻き取る第２巻取ロール５０を設けている。こ
の第２巻取ロール５０に巻き取られたガイド材１４は、
再使用される。前記各ロール及びニップロール群は、そ
れぞれ間歇的に回転駆動する。また、前記第２及び第３
ニップロール群５８，５９の間には、刃部２０により基
板１から打ち抜かれた打抜部１１と、これと同形状に打
ち抜かれた裏打ち材１３を共に外部に取出す吸引式の取
出機４３を設けている。

【００１９】前記抜型２は、図３及び図４で明らかなよ
うに、前記操作部４２の連動部材４２ｂに連結されて上
下往復動する押盤２１と、この押盤２１の中央下部に中
心軸Ｏを介して回転可能に支持された矩形状のベース部
材２２と、このベース部材２２の外周囲に配設された矩
形フレームからなる第１テーブル２３と、これらテーブ
ル２３とベース部材２２の下部側に設けられ、このベー
ス部材２２に設けたレール２２ａにガイド部材２２ｂを
介して前記Ｘ方向に移動可能とされた矩形状の第２テー
ブル２４と、この第２テーブル２４の下部に前記レール
２２ａと直交状に設けたレール２４ａにガイド部材２４
ｂを介して前記Ｙ方向に移動可能に支持された矩形状の
第３テーブル２５とを備え、この第３テーブル２５の下
部に基板打抜用の前記刃部２０を取付けている。そし
て、前記第１テーブル２３の幅方向一側で長さ方向端部
側に１つのセンサ３を、また、幅方向他側で長さ方向他
端部側に別の１つのセンサ３をそれぞれ交差して対向位
置するように取付ける。

【００２０】また、前記押盤２１と第１〜第３テーブル
２３〜２５の間には、前記各センサ３が刃部２０と基板
打抜部１１の間の位置ズレを検出したとき、各センサ３
からの出力に基づき前記刃部２０を基板打抜部１１の正
規位置と合致するように、前記各テーブル２３〜２５を
Ｘ，Ｙ及びθ方向に位置調整する位置調整機構６を設け
る。

【００２１】前記位置調整機構６として、各図の実施形
態では、前記第１テーブル２３の幅方向一側で長さ方向
端部側に第１サーボモータ６１を取付け、このモータ６
１と第１テーブル２３の長さ方向他端部に設けた受部材
６２ａとの間に、第１テーブル２３の長さ方向に延びる
第１ボールねじ軸６２を配設すると共に、前記第２テー
ブル２４のモータ取付側で長さ方向中央部にボールナッ
ト６３を取付けて、このナット６３を前記第１ボールね
じ軸６２に螺合させる。そして、前記第１サーボモータ
６１の駆動に伴うボールねじ軸６２の回転により、ボー
ルナット６３を介して第２テーブル２４を、第３テーブ
ル２５を伴いながら、第１テーブル２３及びベース部材
２２に対し長さ方向つまりＸ方向に往復移動調整可能と
する。

【００２２】さらに、前記位置調整機構６として、前記
第２テーブル２４の幅方向一側で長さ方向中央部に第２
サーボモータ６４を取付け、このモータ６４と第２テー
ブル２４の幅方向他端部に設けた受部材６５ａとの間
に、前記第１ボールねじ軸６２と直交方向に延びる第２
ボールねじ軸６５を配設すると共に、前記第３テーブル
２５の中央上部位置にボールナット６６を取付けて、こ
のナット６６を第２ボールねじ軸６５に螺合させる。そ
して、第２サーボモータ６４の駆動に伴うボールねじ軸
６５の回転により、ボールナット６６を介して第３テー
ブル２５を、第１及び第２テーブル２３，２４及びベー
ス部材２２に対し幅方向つまり前記Ｘ方向と直交するＹ
方向に往復移動調整可能とする。

【００２３】また、前記位置調整機構６として、前記押
盤２１の長さ方向一側に第３サーボモータ６７を取付
け、このモータ６７と第１テーブル２３の長さ方向一側
端部に設けた受部材６８ａとの間に、モータ６７の駆動
により直線状に往復動する杆体６８を配設する。そし
て、第３サーボモータ６７の駆動に伴う杆体６８の往復
動により、受部材６８ａを介して第１テーブル２３を、
第２及び第３テーブル２４，２５及びベース部材２３を
伴いながら、前記中心軸Ｏを中心とする回転角θ方向に
回転調整可能とする。

【００２４】さらに、前記型抜き装置４には、各センサ
３による検出結果に基づき、第１〜第３サーボモータ６
１，６４，６７を駆動制御するコントローラ７を設け
る。このコントローラ７の入力側には、図３のように、
前記各センサ３，３を接続し、また出力側には前記各サ
ーボモータ６１，６４，６７を接続させる。

【００２５】次に、以上の型抜き装置４により基板１か
ら打抜部１１を打ち抜くときの手順を、図５に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。先ず、スタート開始に
伴いステップ（１）において、第１〜第３繰出ロール５
１〜５３と、第１〜第３ニップロール群５５，５８，５
９と、第１及び第２巻取ロール６０，５０が間歇的に回
転駆動される。そして、前記第１，第２ロール５１，５
２に巻回された基板１及び裏打ち材１３が、段差ロール
機構５４，５４と第１ニップロール群５５を介して台盤
４０上に案内される。一方、前記第３ロール５３に巻回
されたガイド材１４は、段差ロール機構５６とガイドロ
ール５７を介して台盤４０上に案内され、この台盤４０
上において基板１と裏打ち材１３及びガイド材１４が互
いに上下に積層される。

【００２６】次に、ステップ（２）において、前記第１
テーブル２３の幅方向他側で長さ方向他端部側に交差し
て対向位置するように取付けられた各センサ３が作動
し、このセンサ３が基板１に設けた基準マーク１２を検
出したとき、ステップ（３）で前記各ロール及びニップ
ロール群が停止される。

【００２７】また、ステップ（４）において、前記各セ
ンサ３，３による検出位置と基準マーク１２との間に位
置ズレが有るか否かが判断され、つまり抜型２の刃部２
０と基板打抜部１１との間に位置ズレが有るかが判断さ
れ、位置ズレがある場合、その位置ズレ量がコントロー
ラ７で演算される。

【００２８】そして、位置ズレがあってイエスの場合に
は、ステップ（５）において、コントローラ７による演
算値に基づき前記第１〜第３サーボモータ６１，６４，
６７が正逆回転されて、前記第１〜第３テーブル２３〜
２５が移動調整され、この第３テーブル２５に設けた刃
部２０がＸ，Ｙ方向及びθ方向に移動されて、刃部２０
が打抜部１１の正規位置に調整される。

【００２９】この調整後に、ステップ（２）にフィード
バックされて、ステップ（２）から（４）への経路を繰
り返し、この結果ステップ（４）で位置ズレが無いと判
断されたとき、ステップ（６）で型抜加工が行われる。
つまり、前記抜型２の駆動部４１と操作部４２を介して
抜型２の全体が上下移動され、その刃部２０によりガイ
ド材１４上において基板１の打抜部１１が打ち抜かれ、
これと同時に打抜部１１と同形状に裏打ち材１３が打ち
抜かれる。これら打抜部１１と裏打ち材１３は、取出機
４３で外部に取出され、一方刃部２０による基板１と裏
打ち材１３の打抜き残部は第１巻取ロール６０に巻取ら
れ、また使用後のガイド材１４は第２巻取ロール５０に
巻取られる。

【００３０】以上のように、前記抜型２の基板送り方向
（Ｙ方向）前後位置で、この送り方向と直交する基板幅
方向（Ｘ方向）の両側位置に、それぞれセンサ３を設け
て、これら各センサ３により基板打抜部１１の位置ズレ
を検出し、かつ、この位置ズレをコントローラ７で演算
して、その演算値に基づき第１〜第３テーブル２３〜２
５をＸ，Ｙ方向及びθ方向に移動させて刃部２０を打抜
部１１の正規位置に位置調整することにより、つまり抜
型２側の位置調整でもって基板打抜部１１の位置ズレを
解消することにより、たとえ基板１が伸縮し易いもので
あっても、その打抜部１１の正確な打ち抜きが行える。
また、基板１の打抜部１１に位置ズレがあるとき、抜型
側を位置調整することにより、たとえ長尺な基板１であ
っても、簡単な構成で打抜部１１の正確な打ち抜きが行
える。さらに、以上のように、刃部２０をＸ，Ｙ方向及
びθ方向に移動調整した後に、ステップ（２）にフィー
ドバックさせて、ステップ（２）から（４）への経路を
繰り返すことにより、打抜部１１の一層正確な打ち抜き
が行える。

【００３１】以上の実施形態では、抜型２の刃部２０を
Ｘ，Ｙ方向及びθ方向に移動調整するようにしたが、本
発明では、刃部２０をＸ及びθ方向にだけ移動調整可能
としてもよい。この場合、Ｙ方向への移動調整は、前記
各ニップロール群５５，５８を利用し、これを正逆回転
させて基板１を送り方向に前後移動調整することによ
り、基板１のＹ方向への位置ズレを調整する。

【００３２】図６は、短尺な基板１に適用する場合の型
抜き装置８を示している。同型抜き装置８は、基板１の
抜型２と、矩形状の台枠８１と、この台枠８１上に往復
移動可能に設けられ、矩形状の基板１を搭載して抜型２
側に送るスライドテーブル８２を備えている。

【００３３】また、基板１を間歇的に送る移送機構５と
して、前記台枠８１の長さ方向端部にサーボモータ５ａ
を取付け、このモータ５ａと台枠８１の長さ方向中間位
置に設けた受部材５ｂとの間に、台枠８１の長さ方向に
延びるボールねじ軸５ｃを配設すると共に、前記スライ
ドテーブル８２の端部にボールナット５ｄを取付け、こ
のナット５ｄをボールねじ軸５ｃに螺合させている。そ
して、前記サーボモータ５ａの間歇駆動に伴うボールね
じ軸５ｂの回転により、ボールナット５ｄを介して基板
１が搭載されたスライドテーブル８２を台枠８１の長さ
方向に間歇的に前進移動させる。

【００３４】そして、前記抜型２としては、前述した図
４に示すものから、刃部２０をＹ方向に移動させる第３
テーブル２５とＹ方向への調整機構を取り除き、このＹ
方向と直交するＸ方向と抜型２の中心軸Ｏを中心とする
回転角θ方向への刃部２０の移動調整のみを行うように
している。

【００３５】即ち、図７に示すように、上下往復動する
押盤２１と、この押盤２１の中央下部に中心軸Ｏを介し
て回転可能に支持された矩形状のベース部材２２と、こ
のベース部材２２の外周囲に配設された矩形フレームか
らなる第１テーブル２３と、これらテーブル２３とベー
ス部材２２の下部側に設けられ、このベース部材２２に
設けたレール２２ａにガイド部材２２ｂを介して前記Ｘ
方向に移動可能とされた矩形状の第２テーブル２４とを
備え、この第２テーブル２４の下部に基板打抜用の刃部
２０を取付けている。そして、前記第１テーブル２３の
幅方向一側で長さ方向端部側に１つのセンサ３を、ま
た、幅方向他側で長さ方向他端部側に別の１つのセンサ
３をそれぞれ交差して対向位置するように取付けてい
る。なお、センサ３の設置位置は打ち抜き製品の寸法に
合わせて移動可能としており、常にマーク検出に適する
位置に設置する。

【００３６】また、前記各テーブル２３，２４の位置調
整機構６としては、第１テーブル２３の幅方向一側で長
さ方向端部側にサーボモータ６１を取付け、このモータ
６１と第１テーブル２３の長さ方向他端部に設けた受部
材６２ａとの間に、第１テーブル２３の長さ方向に延び
るボールねじ軸６２を配設すると共に、前記第２テーブ
ル２４のモータ取付側で長さ方向中央部にボールナット
６３を取付けて、このナット６３をボールねじ軸６２に
螺合させる。そして、前記サーボモータ６１の駆動に伴
うボールねじ軸６２の回転により、ボールナット６３を
介して第２テーブル２４を、第１テーブル２３及びベー
ス部材２２に対しＸ方向に往復移動調整可能とする。

【００３７】さらに、前記位置調整機構６として、前記
押盤２１の長さ方向一側にサーボモータ６７を取付け、
このモータ６７と第１テーブル２３の一側端部に設けた
受部材６８ａとの間に、モータ６７の駆動により直線状
に往復動する杆体６８を配設する。そして、前記サーボ
モータ６７の駆動に伴う杆体６８の往復動により、受部
材６８ａを介して第１テーブル２３を、第２テーブル２
４及びベース部材２２を伴いながら、前記中心軸Ｏを中
心に回転角θ方向に回転調整可能とする。

【００３８】このとき、前記スライドテーブル８２で移
送される基板１にＹ方向の位置ズレがあって、この位置
ズレを調整するときには、スライドテーブル８２の移送
機構５として設けたサーボモータ５ａとボールねじ軸５
ｃ及びボールナット５ｄを利用し、このサーボモータ５
ａを正逆回転させてスライドテーブル８２を前後進させ
ることにより行う。

【００３９】また、前記型抜き装置８には、各センサ３
による検出結果に基づき、前記各サーボモータ６１，６
７及び５ａを駆動制御するコントローラ７を設ける。こ
のコントローラ７の入力側には、図６のように、前記各
センサ３，３を接続し、また出力側には前記各サーボモ
ータ６１，６７，５ａを接続させる。

【００４０】次に、以上の型抜き装置８により基板１か
ら打抜部１１を打ち抜くときの手順を、図８に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。先ず、スタート開始に
伴いステップ（１）において、サーボモータ５ａが間歇
的に回転駆動されて、基板１を搭載したスライドテーブ
ル８２が前進する。

【００４１】次に、ステップ（２）において、前記第１
テーブル２３の幅方向他側で長さ方向他端部側に交差し
て対向位置するように取付けられた各センサ３が作動
し、このセンサ３が基板１に設けた基準マーク１２を検
出したとき、ステップ（３）で前記スライドテーブル８
２が停止される。

【００４２】また、ステップ（４）において、前記各セ
ンサ３，３による検出位置と基準マーク１２との間に位
置ズレが有るか否かが判断され、つまり抜型２の刃部２
０と基板打抜部１１との間に位置ズレが有るかが判断さ
れ、位置ズレがある場合、その位置ズレ量がコントロー
ラ７で演算される。

【００４３】そして、位置ズレがあってイエスの場合に
は、ステップ（５）において、コントローラ７による演
算値に基づき前記各サーボモータ６１，６７，５ａが正
逆回転されて、前記第１，第２テーブル２３，２４が移
動調整され、またスライドテーブル８２が前後進調整さ
れて、第２テーブル２４に設けた刃部２０がＸ及びθ方
向に、かつスライドテーブル８２つまり基板自身がＹ方
向に移動されて、刃部２０が打抜部１１の正規位置と合
致するように調整される。

【００４４】この調整後に、ステップ（２）にフィード
バックされて、ステップ（２）から（４）への経路を繰
り返し、この結果ステップ（４）で位置ズレが無いと判
断されたとき、ステップ（６）で型抜加工が行われる。

【００４５】以上のように、前記各センサ３により基板
打抜部１１の位置ズレを検出し、かつ、この位置ズレを
コントローラ７で演算して、その演算値に基づき第１，
第２テーブル２３，２４をＸ，θ方向に、またスライド
テーブル８２をＹ方向に移動させて、刃部２０が打抜部
１１の正規位置と合致するように位置調整することによ
り、たとえ基板１が伸縮し易いものであっても、その打
抜部１１の正確な打ち抜きが行える。しかも、以上のよ
うに、前記Ｙ方向の移動調整をスライドテーブル８２の
移送機構５を利用して行うことにより、全体構成が簡単
となる。

【００４６】以上の実施形態では、抜型２の刃部２０を
Ｘ，θ方向に、またスライドテーブル８２をＹ方向に移
動調整するようにしたが、この発明では、刃部２０を
Ｘ，Ｙ方向及びθ方向に移動調整させるようにしてもよ
い。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、本発明の型抜き装置によ
れば、長短何れの基板であっても、また基板が伸縮し易
いものであっても、基板の打抜部を正確に打ち抜くこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる型抜き装置の一実施形態を説明
する平面図である。

【図２】本発明にかかる型抜き装置の一実施形態を説明
する側面図である。

【図３】抜型の平面図である。

【図４】同抜型の一部切欠いた側面図である。

【図５】この実施形態による型抜き手順を示すフローチ
ャート図である。

【図６】型抜き装置の別の形態を説明する平面図であ
る。

【図７】抜型の一部切欠いた側面図である。

【図８】この実施形態による型抜き手順を示すフローチ
ャート図である。

【符号の説明】

１基板１１打抜部２抜型３位置センサ５移送機構６位置調整機構７コントローラ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】抜型２と、その下部側に配設した台盤４０
と、抜型２の駆動部４１及び操作部４２を設け、抜型２
を上下移動させて、その刃部２０で基板１の打抜部１１
を打ち抜く型抜き装置４であって、型抜き装置４には、基板１を間歇的に移送させる移送機
構５を設けており、この移送機構５には、抜型２の基板
送り込み側に、長尺な基板１を巻回した第１繰出ロール
５１と、基板１をガイドし、かつ前記刃部２０の当たり
となるガイド材１４が巻回された第３繰出ロール５３を
設けるとともに、前記抜型２の基板取出し側に、刃部２
０による基板１の打抜き残部を巻き取る第１巻取ロール
６０と、使用後のガイド材１４を巻き取る第２巻取ロー
ル５０を設け、抜型２は、上下往復動する押盤２１と、この押盤２１の
中央下部に中心軸Ｏを介して回転可能に支持されたベー
ス部材２２と、このベース部材２２の外周囲に配設され
た矩形フレームからなる第１テーブル２３と、これらテ
ーブル２３とベース部材２２の下部側に設けられ、この
ベース部材２２に設けたレール２２ａにガイド部材２２
ｂを介してＸ方向に移動可能とされた矩形状の第２テー
ブル２４と、この第２テーブル２４の下部に前記レール
２２ａと直交状に設けたレール２４ａにガイド部材２４
ｂを介してＹ方向に移動可能に支持された矩形状の第３
テーブル２５とを備え、この第３テーブル２５の下部に
基板打抜用の前記刃部２０を取付け、第１テーブル２３の幅方向一側で長さ方向端部側に１つ
のセンサ３を、また、幅方向他側で長さ方向他端部側に
別の１つのセンサ３をそれぞれ交差して対向位置するよ
うに取付け、第１テーブル２３の幅方向一側で長さ方向端部側に第１
サーボモータ６１を取付け、このモータ６１と第１テー
ブル２３の長さ方向他端部に設けた受部材６２ａとの間
に、第１テーブル２３の長さ方向に延びる第１ボールね
じ軸６２を配設すると共に、前記第２テーブル２４のモ
ータ取付側で長さ方向中央部にボールナット６３を取付
けて、このナット６３を前記第１ボールねじ軸６２に螺
合させ、前記第１サーボモータ６１の駆動に伴うボール
ねじ軸６２の回転により、ボールナット６３を介して第
２テーブル２４を、第３テーブル２５を伴いながら、第
１テーブル２３及びベース部材２２に対しＸ方向に往復
移動調整可能とし、第２テーブル２４の幅方向一側で長さ方向中央部に第２
サーボモータ６４を取付け、このモータ６４と第２テー
ブル２４の幅方向他端部に設けた受部材６５ａとの間
に、前記第１ボールねじ軸６２と直交方向に延びる第２
ボールねじ軸６５を配設すると共に、前記第３テーブル
２５の中央上部位置にボールナット６６を取付けて、こ
のナット６６を第２ボールねじ軸６５に螺合させ、そし
て、第２サーボモータ６４の駆動に伴うボールねじ軸６
５の回転により、ボールナット６６を介して第３テーブ
ル２５を、第１及び第２テーブル２３，２４及びベース
部材２２に対し幅方向つまり前記Ｘ方向と直交するＹ方
向に往復移動調整可能とし、押盤２１の長さ方向一側に
第３サーボモータ６７を取付け、このモータ６７と第１
テーブル２３の長さ方向一側端部に設けた受部材６８ａ
との間に、モータ６７の駆動により直線状に往復動する
杆体６８を配設し、第３サーボモータ６７の駆動に伴う
杆体６８の往復動により、受部材６８ａを介して第１テ
ーブル２３を、第２及び第３テーブル２４，２５及びベ
ース部材２３を伴いながら、前記中心軸Ｏを中心とする
回転角θ方向に回転調整可能とし、各センサ３による検出結果に基づき、第１〜第３サーボ
モータ６１，６４，６７を駆動制御するコントローラ７
を設け、このコントローラ７の入力側に、各センサ３，
３を接続し、出力側に前記各サーボモータ６１，６４，
６７を接続させてなることを特徴とする型抜き装置。
【請求項２】型抜き装置４は、基板１を間歇的に移送さ
せる移送機構５を設けており、この移送機構５には、抜
型２の基板送り込み側に、長尺な基板１を巻回した第１
繰出ロール５１と、基板１に裏打ちする裏打ち材１３を
巻回した第２繰出ロール５２と、前記基板１及び裏打ち
材１３をガイドし、かつ前記刃部２０の当たりとなるガ
イド材１４が巻回された第３繰出ロール５３を設けると
ともに、前記抜型２の基板取出し側に、刃部２０による
基板１と裏打ち材１３の打抜き残部を巻き取る第１巻取
ロール６０と、使用後のガイド材１４を巻き取る第２巻
取ロール５０を設けてなる請求項1に記載の型抜き装
置。