CN107570574B - 一种实现无尾料冲制的尾料带传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种实现无尾料冲制的料带传送装置，包括夹料部分、传动部分,其特征在于：夹料部分包括夹料柱(1)、夹料块(2)、导轨槽(4)、复位弹簧(5)、继电器(6)，传动部分包括光学信号挡块(7)、第一光学信号发射器(8A)、第二光学信号发射器(8B)、第一光学信号接收器(9A)、第二光学信号接收器(9B)、丝杆(10)、伺服电机(11)、传动块(12)。本发明的料带传送装置，在保证料带冲制过程中模具工作的稳定可靠和冲制精度，同时实现料带尾料部分的自动送进，从而避免了尾料的浪费。

Description

一种实现无尾料冲制的尾料带传送装置

技术领域

本发明涉及一种模具技术，具体涉及一种可实现无尾料冲制的传送料带装置。

背景技术

近年来由于冲压技术的大力发展以及广泛应用，在冲压模具中材料的利用率对生产成本以以及对能源的节约显得愈发重要。在涉及到贵重金属冲制时这一问题尤为敏感。由于目前模具技术在冲制过程中对材料的利用率已经达到一个瓶颈阶段，则提高对尾料的利用的价值就更为明显。目前冲压模具生产中很少对尾料进行进一步利用，因此针对料带传送装置的无尾料冲制进行设计具有重大的工程应用价值。

普通的料带传送装置示意图如图1所示，图1中1’为模具的上模部分，2’为模具的卸料部分，3’为模具的下模部分，4’为传统辊轴式送料装置，3为料带的尾料部分。从图1可以看出，当料带足够长时，送料机能够推动料带在冲制时向前移动，从而实现料带在冲制过程中的自动送进；当料带冲制到尾料部分时，送料机无法继续为料带传送提供动力，此时料带不能够继续向前移动，并且的模具的冲制动作也无法实现料带向前移动，此时整个冲制过程无法继续进行，就会造成料带的浪费。因此，亟需设计一种料带传送装置，从而实现料带的无尾料冲制，避免材料的浪费。

发明内容

本发明的目的在于设计一种实现无尾料冲制的料带传送装置，在模具冲制过程中充分利用料带的尾料部分，在保证冲制过程稳定性和可靠性的同时，避免出现材料的浪费，从而在大规模、成批量的零部件生产过程中节省开支。

实现本发明目的采用的技术方案如下：一种实现无尾料冲制的料带传送装置，包括夹料部分、传动部分,其特征在于：夹料部分包括夹料柱、夹料块、导轨槽、复位弹簧、继电器，传动部分包括光学信号挡块、第一光学信号发射器、第二光学信号发射器、第一光学信号接收器、第二光学信号接收器、丝杆、伺服电机、传动块；

夹料块位于导轨槽上，夹料块用于释放或固定料带，夹料柱与夹料块同轴线，夹料柱下端部与传动块相连接，复位弹簧套设在夹料柱上，复位弹簧上端固定于夹料柱上的卡环，复位弹簧下端与传动块抵接，夹料柱通过复位弹簧的作用可沿轴线上下运动，非工作状态下，复位弹簧将夹料柱顶起，夹料柱上部高于料带上表面，不与料带接触；

继电器位于传动块内部，工作时继电器通电吸引夹料柱向下运动从而夹紧料带，传动块通过由伺服电机驱动的丝杆作往复运动，从而带动夹料块在导轨槽内作往复运动，往复运动的两个极限位置分别装了第一光学信号发射器、第二光学信号发射器、第一光学信号接收器、第二光学信号接收器，传动块左右两端分别安装光学信号挡块，通过第一光学信号接收器、第二光学信号接收器是否接收到光学信号来控制电机的驱动和继电器的状态。

进一步地，还包括传感器，传感器安装于送料装置中，用于检测料带是否充足。

还实施例提供了一种实现无尾料冲制的料带传送装置进行拉料的方法，其特征在于具体包括：

步骤1：送料装置中的传感器检测到料带充足，夹料部分中继电器不工作，夹料柱上部在复位弹簧作用下高于料带平面，此时料带传送装置不工作，料带依靠传统送料装置送进；

步骤2：当尾料部分模具上抬时，送料装置中的传感器开始工作，送料装置中传感器检测到料量不足，传感器将会把信号传递给第一光学信号发射器、第二光学信号发射器，第一光学信号发射器、第二光学信号发射器将启动并且发射光学信号，由于此时第一光学信号接收器并未接收到第一光学信号发射器的信号，控制继电器通电，吸引夹料柱沿轴线向下运动，直至夹料柱上端接触料带并将料带边缘夹紧；

步骤3：处于复位状态的光学信号挡块遮挡住第一光学信号接收器的接收信号，伺服电机的控制系统就会控制伺服电机通过丝杆带动传动块向前运动，传动块带动夹料块和夹料柱向前运动，通过模具冲压行程计算夹料块工作距离，保证夹料块运动距离为模具的冲制步距，同时保证在模具向下冲压之前，夹料块带动料带移动一个步距的距离；

步骤4：在模具向下冲压之前，料带已经完成一个步距的移动，第二光学信号接收器接收到来自第二光学信号发射器的信号，信号传递给继电器的控制系统，控制继电器断电，夹料柱在复位弹簧推动下向沿轴线向上运动，夹料柱上端不与料带接触，料带不再被夹持，同时第二光学信号接收器接收不到来自第二光学信号发射器的信号，伺服电机的控制系统将会控制伺服电机通过丝杆带动传动块向后运动，整个夹料部分在传动块的拉动下，沿着导轨槽内移动复位。

进一步地，当第一光学信号接收器接收到信号时，继电器的控制系统将控制继电器通电吸引夹料柱向下移动，夹紧料带，同时光学信号挡块遮挡住第一光学信号接收器接收到信号时，伺服电机将反向运行开始下一个循环。

本发明的有益效果，本发明设计出一种实现无尾料冲制的料带传送装置，在保证料带冲制过程中模具工作的稳定可靠和冲制精度，同时实现料带尾料部分的自动送进，从而避免了尾料的浪费。

附图说明

图1是传统的辊轴式拉料装置示意图；

图2是料带传送装置的非工作状态示意图；

图3是料带传送装置的开始工作状态示意图；

图4是料带传送装置的原理图；

图5是料带向前工作示意图；

其中：1-夹料柱，2-夹料块，3-料带，4-导轨槽，5-复位弹簧，6-继电器，7- 光学信号挡块，8A-第一光学信号发射器，8B-第二光学信号发射器，9A-第一光学信号接收器、9B-第二光学信号接收器，10-丝杆，11-伺服电机，12-传动块，13-传感器。

具体实施方式

以下结合图2-5对本发明的技术方案进行详细说明。

如图2到图5所示，该实施例提供了一种实现无尾料冲制的料带传送装置，包括夹料部分、传动部分；

夹料部分包括夹料柱1、夹料块2、导轨槽4、复位弹簧5、继电器6。

传动部分具体包括光学信号挡块7、光学信号发射器、信号接收器、丝杆10、伺服电机11、传动块12、传感器13。

夹料块2位于导轨槽4上，料带3位于夹料块2上方，夹料块2用于释放或固定料带3，夹料柱1与夹料块2同轴线，下端部与传动块12相连接，复位弹簧5套设在夹料柱1上，复位弹簧5上端固定于夹料柱1中间的卡环，复位弹簧5下端与传动块12抵接，夹料柱1通过复位弹簧5的作用可沿轴线上下运动，非工作状态下，复位弹簧5将夹料柱1顶起，夹料柱1上部高于料带3上表面，不与料带3接触；

继电器6位于传动块内部，工作时继电器6通电吸引夹料柱1向下运动从而夹紧料带，传动块12通过由伺服电机11驱动的丝杆作往复运动，从而带动夹料块2在导轨槽4内作往复运动，往复运动的两个极限位置分别装了两个光学信号发射器和光学信号接收器，传动块左右两端分别装了一个光学信号挡块7，通过光学信号接收器是否接收到光学信号来控制电机的驱动和继电器的状态，传感器13安装于送料装置中，用于检测料带是否充足。

该实施例还提供了一种实现无尾料冲制的料带传送装置进行拉料的方法，具体包括：

步骤1：料带量充足状态时，送料装置中的传感器13检测到料带3充足，夹料部分中继电器6不工作，夹料柱1上部在复位弹簧5作用下高于料带平面，此时该料带传送装置不工作，料带依靠传统送料装置送进；

步骤2：当料带冲制至尾料部分模具上抬时，送料装置中的传感器13才会工作，送料装置中传感器13检测到料带3量不足，传感器13将会把信号传递给光学信号发射器8A、8B，光学信号发射器将会启动并且发射光学信号，由于此时第一光学信号接收器9A并未接收到第一光学信号发射器8A的信号，控制继电器6通电，吸引夹料柱1沿轴线向下运动，直至夹料柱上端接触料带并将料带边缘夹紧。

步骤3：处于复位状态的光学信号挡块7遮挡住第一光学信号接收器9A接收到信号，伺服电机的控制系统就会控制伺服电机11通过丝杆10带动传动块12向前运动，传动块12带动夹料块2和夹料柱1向前运动，通过模具冲压行程计算夹料块2 工作距离，保证夹料块2运动距离为模具的冲制步距，同时保证在模具向下冲压之前，夹料块2带动料带移动一个步距的距离。如图5所示，当第二光学信号接收器9B未接收到信号时，送料完毕，此时尾料被拉动一个步距。

步骤4：图5所示，在模具向下冲压之前，料带3已经完成一个步距的移动，第二光学信号接收器9B接收到来自第二光学信号发射器8B的信号，信号传递给继电器 6的控制系统，控制继电器6断电，夹料柱1在复位弹簧5推动下向沿轴线向上运动，夹料柱1上端不与料带3接触，料带3不再被夹持，同时第二光学信号接收器9B接收不到来自第二光学信号发射器8B的信号，伺服电机11的控制系统将会控制伺服电机11通过丝杆10带动传动块向后运动，整个夹料部分在传动块12的拉动下，沿着导轨槽4内移动复位，当第一光学信号接收器9A接收到信号时，继电器6的控制系统将控制继电器通电吸引夹料柱1向下移动，夹紧料带3，同时光学信号挡块7遮挡住第一光学信号接收器9A接收到信号时，伺服电机11将反向运行开始下一个循环。拉料装置随模具冲压的上下运动如此循环，达到自动拉料的目的，从而实现料带尾料部分的自动送进，避免尾料浪费。

虽然上面结合本发明的优选实施例对本发明的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本发明的示意性实现方式的解释，并非对本发明包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本发明范围的限制，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本发明保护范围之内。

Claims (3)

1.一种实现无尾料冲制的料带传送装置，包括夹料部分、传动部分,其特征在于：夹料部分包括夹料柱(1)、夹料块(2)、导轨槽(4)、复位弹簧(5)、继电器(6)，传动部分包括光学信号挡块(7)、第一光学信号发射器(8A)、第二光学信号发射器(8B)、第一光学信号接收器(9A)、第二光学信号接收器(9B)、丝杆(10)、伺服电机(11)、传动块(12)；

夹料块(2)位于导轨槽(4)内，夹料块(2)用于释放或固定料带(3)，夹料柱(1)与夹料块(2)同轴线，夹料柱(1)下端部与传动块(12)相连接，复位弹簧(5)套设在夹料柱(1)上，复位弹簧(5)上端固定于夹料柱(1)上的卡环，复位弹簧(5)下端与传动块(12)抵接，夹料柱(1)通过复位弹簧(5)的作用可沿轴线上下运动，非工作状态下，复位弹簧(5)将夹料柱(1)顶起，夹料柱(1)上部高于料带(3)上表面，不与料带(3)接触；

继电器(6)位于传动块内部，工作时继电器(6)通电吸引夹料柱(1)向下运动从而夹紧料带，传动块(12)通过由伺服电机(11)驱动的丝杆(10)作往复运动，从而带动夹料块(2)在导轨槽(4)内作往复运动，往复运动的两个极限位置分别装了第一光学信号发射器(8A)、第二光学信号发射器(8B)、第一光学信号接收器(9A)、第二光学信号接收器(9B)，传动块左右两端分别安装光学信号挡块(7)，通过第一光学信号接收器(9A)、第二光学信号接收器(9B)是否接收到光学信号来控制电机的驱动和继电器的状态，其中，第一光学信号接收器(9A)和第一光学信号发射器(8A)安装在传动块左端极限位置，第一光学信号接收器(9A)接收到来自第一光学信号发射器(8A)的信号；第二光学信号接收器(9B)和第二光学信号发射器(8B)安装在传动块右端极限位置，第二光学信号接收器(9B)接收到来自第二光学信号发射器(8B)的信号。

2.根据权利要求1所述的实现无尾料冲制的料带传送装置，其特征在于，还包括传感器(13)，传感器(13)安装于送料装置中，用于检测料带是否充足。

3.一种实现无尾料冲制的料带传送装置进行拉料的方法，其特征在于具体包括：

步骤1：送料装置中的传感器(13)检测到料带(3)充足，夹料部分中继电器(6)不工作，夹料柱(1)上部在复位弹簧(5)作用下高于料带平面，此时料带传送装置不工作，料带依靠传统送料装置送进；

步骤2：当尾料部分模具上抬时，送料装置中的传感器(13)开始工作，送料装置中传感器(13)检测到料带(3)量不足，传感器(13)将会把信号传递给第一光学信号发射器(8A)、第二光学信号发射器(8B)，第一光学信号发射器(8A)、第二光学信号发射器(8B)将启动并且发射光学信号，由于此时第一光学信号接收器(9A)并未接收到第一光学信号发射器(8A)的信号，控制继电器(6)通电，吸引夹料柱(1)沿轴线向下运动，直至夹料柱上端接触料带并将料带边缘夹紧；

步骤3：处于复位状态的光学信号挡块(7)遮挡住第一光学信号接收器(9A)的接收信号，伺服电机的控制系统就会控制伺服电机(11)通过丝杆(10)带动传动块(12)向前运动，传动块(12)带动夹料块(2)和夹料柱(1)向前运动，通过模具冲压行程计算夹料块(2)工作距离，保证夹料块(2)运动距离为模具的冲制步距，同时保证在模具向下冲压之前，夹料块(2)带动料带移动一个步距的距离；

步骤4：在模具向下冲压之前，料带(3)已经完成一个步距的移动，第二光学信号接收器(9B)接收到来自第二光学信号发射器(8B)的信号，信号传递给继电器(6)的控制系统，控制继电器(6)断电，夹料柱(1)在复位弹簧(5)推动下向沿轴线向上运动，夹料柱(1)上端不与料带(3)接触，料带(3)不再被夹持，同时第二光学信号接收器(9B)接收不到来自第二光学信号发射器(8B)的信号，伺服电机(11)的控制系统将会控制伺服电机(11)通过丝杆(10)带动传动块向后运动，整个夹料部分在传动块(12)的拉动下，沿着导轨槽(4)内移动复位。