JPH11277494A

JPH11277494A - 型抜き装置

Info

Publication number: JPH11277494A
Application number: JP10052498A
Authority: JP
Inventors: Haruki Sakamoto; 春機坂本
Original assignee: SAKAMOTO ZOKI KK
Current assignee: SAKAMOTO ZOKI KK
Priority date: 1998-03-26
Filing date: 1998-03-26
Publication date: 1999-10-12
Anticipated expiration: 2018-03-26
Also published as: JP4155617B2

Abstract

(57)【要約】【課題】全体構造を簡素化して低コストにでき、しか
も如何なる基板を打ち抜く場合でも、正確な打抜精度を
得ることができる型抜き装置を提供する。【解決手段】基板１の打抜部１１を打ち抜く抜型２
と、第１移送機構５を介して基板送り方向のＹ方向に往
復移動可能とした第１テーブル６と、第１テーブル６上
に配置され、Ｙ方向に対して直交するＸ方向に第２移送
機構７を介して往復移動可能とされ、基板１が載置され
る第２テーブル８とを備え、第２移送機構７に、抜型２
で打ち抜かれる基板打抜部１１の正規位置に対するＸ方
向と回転角θ方向への位置ズレを調整する位置調整装置
９を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばラベル、
ステッカー、ネームプレート、フレキシブルプリント配
線板、マーキングフィルム、金属箔ラミネート材、合成
樹脂製フィルム、合成樹脂製シート、紙、フォーム材な
どを所定大きさの基板から打ち抜くときに使用する型抜
き装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の型抜き装置として、例え
ば特公平３−２９４８７号公報が提案されている。その
要旨は、基板の移送機構と、この機構による送り方向に
配列された基板の打抜部を打ち抜く抜型を備え、この抜
型による打抜手前側に基板の打ち抜き間隔を測定する測
定装置を設けたものである。そして、測定装置による測
定結果に基づき、移送機構により基板を所定間隔だけ移
送し、この移送後に抜型により基板の打抜部を打ち抜
く。

【０００３】ところが、従来の型抜き装置では、基板が
薄くて軽い場合や温度変化などにより伸縮し易い場合
に、次のような不都合が発生する。つまり、以上のよう
に、抜型による打抜手前側で測定装置により基板の打ち
抜き間隔を測定し、その測定結果を下に移送機構により
基板を所定間隔だけ移送させる場合、基板を測定装置に
よる測定位置から抜型との対向位置へと移送させると
き、基板の伸縮により、この基板が抜型に対し基板送り
方向やその直交方向また回転角方向（捩れ方向）に移動
したりして、抜型の位置と基板打抜部の正規位置との間
に位置ズレが発生する。この結果、抜型による基板の正
規位置での打抜きができず、不良品の発生を招いてしま
う。

【０００４】そこで、以上の問題を解決するため本願出
願人は、以前に、基板の打抜部が抜型との対向位置に送
られたとき、打抜部の正規位置に対する位置ズレを検出
し、この検出結果に基づき抜型を基板打抜部の正規位置
と合致するように位置調整して、この調整後に打抜部を
抜型により打ち抜くようにした型抜き方法を提案した
（特願平９−２５６０３５号）。

【０００５】この型抜き方法に用いる装置は、基板を一
方向に送る移送機構と抜型を備え、この抜型の基板送り
方向前後位置に、それぞれ抜型と基板打抜部の正規位置
との間の位置ズレを検出する位置センサを配置し、前記
抜型に位置調整装置を設けると共に、前記各センサによ
る検出位置と基板打抜部の正規位置とを演算し、この演
算値を下に前記位置調整装置を介して抜型を正規位置に
調整するコントローラを設けている。また、前記抜型
は、上下往復動する押盤と、この押盤の中央下部に中心
軸を介して回転角θ方向に回転可能に支持されたベース
部材と、このベース部材の外周囲に配設された第１テー
ブルと、これらテーブルとベース部材の下部側に設けら
れ、基板の送り方向と直交するＸ方向に移動可能とされ
た第２テーブルと、この第２テーブルの下部に設けら
れ、基板送り方向のＹ方向に移動可能とされた第３テー
ブルとを備え、この第３テーブルの下部側に基板打抜用
の刃部を取付けている。さらに、前記押盤と第１〜第３
テーブルの間には、前記各センサが刃部と基板打抜部の
間の位置ズレを検出したとき、各センサからの出力に基
づき前記刃部を基板打抜部の正規位置と合致するよう
に、前記各テーブルをＸ，Ｙ及びθ方向に位置調整する
位置調整装置を設ける。この位置調整装置は、複数のモ
ータとボールねじ及びボールナットから構成している。

【０００６】そして、前記移送機構により基板が抜型と
の対向位置に送られたとき、この抜型の刃部と基板打抜
部の正規位置との間の位置ズレが前記各センサで検出さ
れ、これらセンサによる検出位置と基板打抜部の正規位
置とが前記コントローラで演算されて、その演算値に基
づき前記抜型の各テーブル間に設けた位置調整装置によ
り、各テーブルがＸ，Ｙ及びθ方向に位置調整され、抜
型が正規位置に調整される。よって、たとえ基板が伸縮
し易いものであっても、その打抜部が抜型の刃部により
正確に打ち抜かれる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、以前に提案
した型抜き装置では、次のような不都合のあることが判
明した。つまり、以上のように抜型の押盤側にＸ，Ｙ，
θ方向の位置調整装置を組み込む場合、この装置はスペ
ースの関係で十分な剛性を確保できないので、撓みが発
生し易い。このように撓みが発生すると、良好な打ち抜
き精度が得られない。例えば硬いフレキシブルプリント
配線板などを打ち抜くときには、配線パターンの破断な
どを防止する上で、特に正確な打抜精度が要求される。
しかし、抜型を下動させて基板打抜部を打ち抜くとき、
位置調整装置に撓みが発生すると、基板の打ち抜きが不
正確になって配線パターンの破断などを招く。また、特
に硬い基板の打ち抜き時には、３０トン程度の抜き圧力
を加えることがあるが、このように大きな圧力を加える
と位置調整装置に大きな撓みが発生し、基板の打ち抜き
が不正確になってしまう。しかも、以上の型抜き装置で
は、抜型の押盤側に複数のテーブルを設け、これらテー
ブルの間に位置調整装置を設けているので、抜型の構造
が複雑化し、コスト高となる不都合もあった。

【０００８】そこで本発明は、全体構造を簡素化して低
コストにでき、しかも如何なる基板を打ち抜く場合で
も、正確な打抜精度を得ることができる型抜き装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１発明の型抜き装置は、基板の打抜部を打ち抜く
抜型と、第１移送機構を介して基板送り方向のＹ方向に
往復移動可能とした第１テーブルと、この第１テーブル
上に配置され、前記Ｙ方向に対して直交するＸ方向に第
２移送機構を介して往復移動可能とされ、基板が載置さ
れる第２テーブルとを備え、前記第２移送機構に、前記
抜型で打ち抜かれる基板打抜部の正規位置に対する前記
Ｘ方向と回転角θ方向（捩れ方向）への位置ズレを調整
する位置調整装置を設けている。

【００１０】基板の打抜部を打ち抜くときには、この基
板を第２テーブル上に載置して、第１，第２テーブルを
第１，第２移送機構によりＹ，Ｘ方向に移動させなが
ら、前記基板を抜型と対向位置させて、この抜型により
基板の打抜部を打ち抜く。このとき、抜型と基板打抜部
の正規位置との間に位置ズレがあるときには、前記第２
移送機構に設けた位置調整装置により前記Ｘ方向とθ方
向への位置ズレを調整する。このような位置調整を行う
ことにより、基板打抜部の正確な打ち抜きが行える。ま
た、前記第２テーブルに具備する第２移送機構側に、前
記Ｘ，θ方向への位置ズレを調整する位置調整装置を設
けたことにより、如何なる基板を打ち抜く場合でも正確
な打ち抜きが行える。つまり、前記各テーブル側は、抜
型の押盤側に比べ比較的大きなスペースを確保できるの
で、このスペースを利用して前記第２移送機構を配置
し、これに位置調整装置を具備させることにより、これ
ら装置の各構成部品を大きくして全体の剛性を高めるこ
とができる。よって、抜型にたとえ大きな抜き圧力を加
える場合でも、撓みを発生させることなく、如何なる基
板でも正確な打ち抜きが行える。しかも、以上のよう
に、前記第２移送機構に、前記Ｘ，θ方向の２方向への
位置ズレを調整する位置調整装置を設けたことにより、
全体構造を簡素化してコストの低廉化が可能となる。つ
まり従来のように、前記Ｘ及びθ方向の調整を各別に行
う場合は、多くの部品を必要とし、また構成が複雑化し
てコスト高となるのに対し、以上のように、前記第２移
送機構に設けた位置調整装置でもって前記Ｘ，θ両方向
への調整を行うことにより、全体構造が簡素化されてコ
ストが低廉となる。

【００１１】また、第２発明の型抜き装置は、基板の打
抜部を打ち抜く抜型と、この抜型による基板打抜部の正
規位置に対する位置ズレを検出する位置センサと、第１
移送機構を介して基板送り方向のＹ方向に往復移動可能
とした第１テーブルと、この第１テーブル上に配置さ
れ、前記Ｙ方向に対して直交するＸ方向に第２移送機構
を介して往復移動可能とされ、基板が載置される第２テ
ーブルとを備え、前記第２移送機構に、前記位置センサ
により抜型で打ち抜かれる基板打抜部の正規位置に対す
る位置ズレが検出されたとき、この位置ズレを調整する
位置調整装置を設けており、また、前記センサによる検
出位置と基板打抜部の正規位置とを演算し、この演算値
に基づき少なくとも前記第２移送機構の位置調整装置を
制御して、基板打抜部の正規位置に対する前記Ｘ方向と
回転角θ方向の位置ズレを調整するコントローラを設け
ている。

【００１２】この第２発明の場合には、前記第２移送機
構に設けた位置調整装置による前記Ｘ，θ両方向への位
置調整が、位置センサとコントローラにより自動的に行
われる。つまり、位置センサが基板打抜部の正規位置に
対する前記Ｘ，θ方向への位置ズレを検出したとき、コ
ントローラからの出力に基づき前記第２移送機構の位置
調整装置を自動的に制御する。そして、この制御により
第２テーブルがＸ及びθ方向に移動調整され、この第２
テーブル上に載置した基板が正規位置に自動調整され
て、基板の打抜部が抜型で正確に打ち抜かれる。また、
この第２発明においても、第１発明の場合と同様に、抜
型にたとえ大きな抜き圧力を加える場合でも、撓みを発
生させることなく、如何なる基板でも正確な打ち抜きが
行え、しかも全体構造を簡素化してコストの低廉化が可
能となる。

【００１３】以上の第１，第２発明に使用する前記位置
調整装置は、平行な一対の送り軸を用い、これら各送り
軸による送り量を同一とすることにより、基板打抜部の
正規位置に対する前記Ｘ方向の位置ズレを調整し、また
各送り軸による送り量を異ならしめることにより、基板
打抜部の正規位置に対する前記θ方向の位置ズレを調整
するようにすることが好ましい。このようにすれば、簡
単な構造でもって、前記Ｘ，θ両方向への位置調整を正
確かつ確実に行える。

【００１４】また、前記第２テーブルの基板が載置され
る載置部には、エア吸着機構を設けることが好ましい。
このようにすれば、エア吸着機構により載置部上に載置
された基板の勝手な移動が阻止され、この基板の確実な
保持が行えるので、正確な打ち抜きが可能となる。

【００１５】さらに、前記第２テーブルの基板載置部と
対向する下部側には、第１テーブルに対し摺動可能な受
け部材を設けることが好ましい。このようにすれば、前
記第１テーブルに対し第２テーブルを移動させるとき、
この第２テーブルの自重を前記受け部材で受け止めなが
ら、円滑に移動させられる。また、抜型を下動させて第
２テーブル上に載置した基板の打抜部を打ち抜くとき、
抜型の衝撃荷重は前記第２テーブルから受け部材を介し
て第１テーブル側に分散して伝えられ、これら各者で良
好に受け止められる。よって、抜型にたとえ大きな抜き
圧力を加える場合でも、第１テーブルや第２テーブルが
変形したりすることはなく、基板の打抜部が抜型により
正確に打ち抜かれる。また、前記基板載置部にエア吸着
機構を設ける場合、この基板載置部は強度的に弱くなる
にも拘らず、前記受け部材で抜型の衝撃荷重を分散させ
ることにより、前記各テーブルの変形を招いたりするこ
となく、基板の打抜部を抜型で正確に打ち抜ける。

【００１６】また、前記受け部材には、第２テーブルの
基板載置部に設けるエア吸着機構の通路を形成すること
が好ましい。このようにすれば、前記受け部材を利用し
てエア吸着機構の通路が簡単に確保される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の型抜き装置によ
り基板を自動的に打ち抜く場合の操作手順を簡略的に示
している。同図では、基板１が、抜型２側に向かってＹ
方向に、またこれと直交するＸ方向にそれぞれ移動可能
とされており、また、前記基板１に設けた複数の打抜部
１１を打ち抜くための抜型２を備えている。

【００１８】さらに前記抜型２の基板送り方向手前側に
は、前記基板打抜部１１の正規位置に対する位置ズレを
検出するＣＣＤカメラ等の位置センサ３，３を設けてい
る。これら位置センサ３は、前記基板１のＹ方向の送り
経路上において、所定間隔を置いて互いに斜め状に対向
するように配置する。このような各センサ３の配置によ
り、基板打抜部１１の正規位置に対するＸ方向への位置
ズレだけではなく、正規位置に対する捩れ方向つまり回
転角θ方向への位置ズレも検出可能となる。

【００１９】また、以上のように、各センサ３を基板１
の送り方向手前側に所定間隔を置いて互いに斜め状に対
向させて配置することにより、前記抜型２の後述する押
盤よりも大きい基板打抜部１１を打ち抜くときでも、基
板１をＸ，Ｙ方向に移動させるとき、Ｘ，θ方向の位置
ズレを確実に検出できるので、押盤の下動により基板打
抜部１１の正確な打ち抜きが行える。なお、押盤の内部
に位置センサを組み込む場合、押盤よりも大きい基板抜
部１１を打ち抜くとき、前記各センサでは正確な位置ズ
レを検出できないので、打ち抜きが不正確となる。

【００２０】一方、前記基板１の打抜部１１の近くに
は、各センサ３で検出される複数の基準マーク１２を印
刷している。この基準マーク１２は、必ずしも設ける必
要はなく、前記基板１の打抜部１１に形成する文字，パ
ターンなどの印刷部や打抜部１１のコーナ部などを各セ
ンサ３で検出するようにしてもよい。また、前記基板１
は、前記Ｘ，θ方向にそれぞれ位置調整可能とする。こ
の点に関しては、後で詳述する。

【００２１】そして、前記抜型１による基板打抜部１１
の打ち抜き時には、前記基板１が抜型２と対向位置する
ようにＸ，Ｙ方向に移動され、その途中で前記各センサ
３により基板打抜部１１の基準マーク１２が検出され
る。この検出結果、基板打抜部１１が正規位置に対し
Ｘ，θ方向の位置ズレがあるとき、つまり基板打抜部１
１と抜型２の刃部２０との間に位置ズレがあるとき、こ
のズレを解消するように基板１がＸ，θ方向に位置調整
される。また基板１は、Ｙ方向への移動により打抜部１
１が刃部２０と合致され、この刃部２０により打抜部１
１が打ち抜かれる。なお、前記基板１の刃部２０と合致
するＹ方向への移動は、後述するコントローラからの出
力によって行われる。

【００２２】図２及び図３は、型抜き装置の全体構造を
詳しく示している。この型抜き装置は、前記基板１の抜
型２と、この抜型２の基板送り方向手前側に配置される
前記一対の位置センサ３と、長尺な矩形状の台枠４と、
この台枠４上に第１移送機構５を介して前記Ｙ方向に往
復移動可能に設けられる矩形状の第１テーブル６と、こ
の第１テーブル６上に配置されて、前記Ｘ方向に第２移
送機構７を介して往復移動可能とされ、上部に基板１が
載置される前記第１テーブル６よりも狭幅の矩形状とし
た第２テーブル８とを備え、前記第２移送機構７には、
前記抜型２で打ち抜かれる基板打抜部１１の正規位置に
対する前記Ｘ，θ方向への位置ズレを調整する位置調整
装置９を設けている。

【００２３】また、図１，図２の実施形態では、各図に
おける抜型１の右方下側に作業者の作業スペースを確保
している。そして、作業開始時には、前記第１テーブル
６を予め各図右側の作動初期位置に移動位置させ、かつ
第２テーブル８を前記作業スペース側のセット位置に移
動位置させておき、この第２テーブル８上に基板１を載
置した後、これら各テーブル６，８を前記Ｘ，Ｙ方向に
移動させて、基板１を抜型２と対向位置させるようにし
ている。

【００２４】前記抜型２は、モータ２１と、このモータ
２１に連動機構を介して連結され、モータ２１の回転に
より上下動される押盤２２とを備え、この押盤２２の下
面に前記刃部２０を取付けている。また、前記押し盤２
２の下面側にはクッション材２３を設け、このクッショ
ン材２３から前記刃部２０の一部を下方に突出させてい
る。

【００２５】前記各位置センサ３は、例えば図４のよう
にして、抜型２の基板送り方向手前側で第２テーブル８
の上方位置に取付ける。つまり、前記台枠４などの固定
部材側に合計４個の取付体３１を立設し、これら取付体
３１を介して基板送り方向に対し直交方向に延びる２本
の平行な第１支持杆３２，３２を支持すると共に、これ
ら各支持杆３２に２個１組の摺動体３３をそれぞれ移動
可能に取付けて、これら各摺動体３３に、前記第１支持
杆３２と直交状に基板送り方向に平行に延びる２本の第
２支持杆３４，３４を移動可能に支持させ、これら第２
支持杆３４の先端側に前記各位置センサ３を取付ける。
そして、各種基板１を打ち抜く場合で打抜部１１の大き
さなどが異なるようなとき、前記各位置センサ３を基板
送り方向とこれに直交する方向との２方向に移動させ
て、前記打抜部１１に応じて各位置センサ３の正確かつ
確実な位置調整を行う。

【００２６】前記第１移送機構５は、前記台枠４の長さ
方向一端側に取付けたサーボモータ５１と、このモータ
５１と台枠４の長さ方向中間位置に設けた受部材５２と
の間に配設され、台枠４の長さ方向に延びるボールねじ
軸５３と、前記第１テーブル６の送り方向先端側に取付
けられ、前記ボールねじ軸５３が螺合されるボールナッ
ト５４とを備えている。そして、前記モータ５１の駆動
に伴うボールねじ軸５３の回転により、ボールナット５
４を介して前記第１テーブル６を台枠４に対し前記Ｙ方
向に往復移動させる。図２，図３の実施形態では、前記
台枠４上に長さ方向に延びる複数のスライダ４０を設
け、これらスライダ４０を介して前記第１テーブル６の
台枠４に対する円滑な移動を行えるようにしている。

【００２７】また、前記第２移送機構７は、前記第１テ
ーブル６の左右両側に平行に配設された第１及び第２レ
ール枠７１，７２と、これらレール枠７１，７２の内部
で長さ方向一端側に取付けた第１，第２サーボモータ７
３，７４と、これらモータ７３，７４と各レール枠７
１，７２の長さ方向他端側に設けた受部材７５，７５と
の間に配設されて、各レール枠７１，７２の長さ方向に
延びるボールねじ軸からなる第１及び第２送り軸７６，
７７と、前記第２テーブル８の長さ方向両端部と各レー
ル枠７１，７２との間に配設された概略階段形状の第１
及び第２ブラケット７８，７９と、これらブラケット７
８，７９に固定され、前記各送り軸７６，７７が螺合さ
れるボールナット７０，７０とを備えている。そして、
前記各モータ７３，７４の駆動に伴う各送り軸７６，７
７の回転により、前記各ボールナット７０，７０と各ブ
ラケット７８，７９を介して前記第２テーブル８を第１
テーブル６に対し前記Ｘ方向に往復移動させる。

【００２８】さらに、前記位置調整装置９は、前記第２
移送機構７を利用して第２テーブル８の全体をＸ方向と
θ方向に移動させて、前記基板打抜部１１の正規位置に
対するＸ，θ両方向への位置ズレを調整するものであ
る。つまり、前記第１，第２モータ７３，７４による第
１，第２送り軸７６，７７の送り量を同一とすることに
より、基板打抜部１１の正規位置に対するＸ方向の位置
ズレを調整する。また、前記各モータ７３，７４による
各送り軸７６，７７の送り量を異ならしめることによ
り、基板打抜部１１の正規位置に対するθ方向の位置ズ
レを調整する。

【００２９】前記θ方向への位置ズレ調整時に、第２テ
ーブル８には各送り軸７６，７７の送り量が異なること
により捩れが発生するので、この捩れを吸収するため、
前記位置調整装置９には、次のような捩れ吸収機構９０
を設ける。つまり、前記第２テーブル８の右端側におい
ては、図５に示すように、この第２テーブル８の端部に
複数のボルト９１を介して円形孔を有する支持筒９２を
上方に向かって固定すると共に、前記第２ブラケット７
９側には、前記支持筒９２内に相対回転可能に挿嵌され
る断面円形の第１支持軸９３を複数のボルト９１により
固定し、これら支持筒９２と第１支持軸９３を介して前
記第２テーブル８の全体をθ方向に回動可能とする。

【００３０】図５においては、前記支持筒９２として鍔
９２ａ付きのものを用い、この鍔９２ａを前記第２テー
ブル８の端部側に形成した貫通孔８ａの下面側に当接し
て、これら第２テーブル８と鍔９２ａを固定ボルト９１
で固定することにより、前記支持筒９２を貫通孔８ａか
ら上方に突設させている。また、前記第１支持軸９３と
して、上記と同様に鍔９３ａ付きのものを用い、この鍔
９３ａを前記第２ブラケット７９の端部側に形成した貫
通孔７９ａの上面側に当接させて、これら第２ブラケッ
ト７９と鍔９３ａを固定ボルト９１で固定することによ
り、前記第１支持軸９３を貫通孔７９ａから下方に突出
させて、この第１支持軸９３を前記支持筒９２に挿嵌さ
せている。同図中、９ａは前記支持筒９２と第１支持軸
９３との間に介入させたブッシュである。

【００３１】また、前記第２テーブル８の左端側におい
ては、図６，図７に示すように、前記第１ブラケット７
８上に、内部にＹ方向に延びる矩形状の摺動空間９４が
形成されたコ形状のガイド体９５を複数のボルト９１に
より固定し、このガイド体９５の内部に、その摺動空間
９４に沿ってＹ方向に摺動する矩形状の摺動子９６を配
置すると共に、この摺動子９６の下端側には径小段部９
６ａを形成して、この段部９６ａを前記第２テーブル８
に設けた貫通孔８ｂａに挿入係止させることにより、前
記摺動子９６の下方への脱落を阻止している。さらに、
前記第２テーブル８の下面側で貫通孔８ｂの周りには、
複数の固定ボルト９１を介して支持部材９７を取付け
る。

【００３２】そして、鍔９８ａ付きの第２支持軸９８を
用い、この鍔９８ａを前記支持部材９７に設けた孔部に
位置させた状態で前記第２支持軸９８を上方に突出させ
て、この第２支持軸９８を前記摺動子９６に形成した円
形の貫通孔９６ｂ内に回動自由に挿嵌させると共に、前
記第２支持軸９８の上端側には板部材９９を固定ボルト
９１により固定し、この板部材９９を介して前記第２支
持軸９９の下方への脱落を阻止している。同各図中、９
ｂは前記摺動子９６と第２支持軸９８との間に介入させ
たブッシュである。

【００３３】さらに、以上の型抜き装置には、打ち抜き
作業を制御するための制御盤１５を設け、その内部に
は、前記各位置センサ３による検出位置と基板打抜部１
１の正規位置とを演算し、この演算値に基づき前記第２
移送機構７の位置調整装置９を制御して、基板打抜部１
１の正規位置に対する前記Ｘ，θ方向への位置ズレを調
整するコントローラ１６を設ける。

【００３４】つまり、図２に示すように、前記コントロ
ーラ１６の入力側に各位置センサ３を接続し、コントロ
ーラ１６の出力側には、前記抜型１に設けたモータ２１
と、第１移送機構５に設けたサーボモータ５１と、第２
移送機構７及び位置調整装置９として設けた第１及び第
２サーボモータ７３，７４とを接続する。また、前記コ
ントローラ１６には、抜型２の刃部２０と各センサ３と
の相対位置を予め記憶させておき、各センサ３が基板打
抜部１１を検出した後、コントローラ１６からの出力に
基づく第１移送機構５の駆動により、第１テーブル６を
介して基板１を各センサ３から刃部２０の位置までＹ方
向に移動させて、この刃部２０に基板打抜部１１を合致
させる。

【００３５】次に、以上の型抜き装置により基板１の打
抜部１１を自動的に打ち抜くときの手順について説明す
る。先ず、作業開始時には、第１テーブル６を作動初期
位置に、かつ第２テーブル８を作業スペース側のセット
位置に移動位置させて、この第２テーブル８上に基板１
を載置する。この後コントローラ１６からの出力によ
り、第１移送機構５のモータ５１と第２移送機構７の第
１及び第２モータ７３，７４が駆動され、これに伴い前
記各テーブル６，８がＸ，Ｙ方向にそれぞれ往動され
て、第２テーブル８上の基板１が各位置センサ３を経て
抜型２側へと送られる。

【００３６】そして、前記各テーブル６，８のＸ，Ｙ方
向への往動時に、前記各位置センサ３が基板打抜部１１
の基準マーク１２を検出する。この検出結果、基板打抜
部１１の正規位置に対するＸ，θ方向への位置ズレが検
出されたとき、前記コントローラ１６からの出力により
前記第２移送機構７の位置調整装置９が、前記各センサ
３の位置において自動的に制御される。つまり、Ｘ方向
の位置ズレがあるときには、前記第２移送機構７を構成
する第１，第２モータ７３，７４による第１，第２送り
軸７６，７７の送り量が同一とされ、第２テーブル８を
Ｘ方向に平行移動させながら位置ズレが調整される。ま
た、θ方向の位置ズレがあるときには、前記第１，第２
モータ７３，７４による第１，第２送り軸７６，７７の
送り量を異ならしめて、第２テーブル８をθ方向に回動
させながら位置ズレが自動調整される。

【００３７】このθ方向への位置ズレ調整時には、前記
位置調整装置９に設けた捩れ吸収機構９０により第２テ
ーブル８の捩れが吸収される。つまり、第２テーブル８
は、その全体が長さ方向一端側に設けた第１支持軸９３
を中心にθ方向に回動され、一方長さ方向他端側におい
ては、摺動子９６がガイド体９５の摺動空間９４に沿っ
てＹ方向に摺動されながら、前記捩れが確実に吸収され
る。なお、前記第２テーブル８の捩れを吸収するにあた
っては、例えば前記第１，第２送り軸７６，７７と、こ
れらが螺合されるボールナット７０，７０との間に所定
のガタを設け、このガタによって吸収するようにしても
よい。

【００３８】また、前記第１テーブル６は、各センサ３
が基板打抜部１１を検出した後、コントローラ１６から
の出力に基づく第１移送機構５のサーボモータ５１の駆
動により、各センサ３から刃部２０の位置までＹ方向に
往動されて、第２テーブル８上に載置した基板１の打抜
部１１が刃部２０と合致するように位置される。この
後、コントローラ１６からの出力により前記抜型１のモ
ータ２１が駆動されて、その刃部２０により基板打抜部
１１が自動的に正確に打ち抜かれる。

【００３９】そして、以上のように１つの基板打抜部１
１を打ち抜いた後、前記第１テーブル６を介して基板１
がＹ方向に復動され、前記各センサ３により次の基板打
抜部１１の位置ズレが再度検出されて、以後は上記場合
と同様にして次位の基板打抜部１１が打ち抜かれる。こ
のように、基板打抜部１１毎に位置ズレを検出し、その
都度位置ズレを調整して打ち抜きを行うことにより、基
板打抜部１１のより正確な打ち抜きが行える。

【００４０】また、以上のように、前記第２移送機構７
側に、Ｘ，θ方向への位置ズレを調整する位置調整装置
９を設けたことにより、抜型２にたとえ大きな抜き圧力
を加える場合でも、撓みなどの発生を招くことなく、如
何なる基板１でも正確な打ち抜きが行える。つまり前記
各テーブル６，８の間には、抜型２の押盤２２側に比べ
て比較的大きなスペースを確保できるので、このスペー
スを利用して前記第２移送機構７を配置し、これに位置
調整装置９を具備させることにより、これら装置７，９
の各構成部品を大きくして全体の剛性を高めることがで
きる。よって、抜型２にたとえ大きな抜き圧力を加える
場合でも、撓みを発生させることなく、基板１の正確な
打ち抜きが行える。しかも、前記第２移送機構７に、
Ｘ，θ両方向への位置ズレを調整する位置調整装置９を
設けたことにより、全体構造を簡素化してコストの低廉
化が可能となる。

【００４１】図２，図３の実施形態では、前記第２テー
ブル８の基板１が載置される載置部８０にエア吸着機構
８１を設けており、また、この載置部８０と対向する下
部側には、前記第１テーブル６に対し摺動可能とした例
えばナイロンなど合成樹脂からなる受け部材８２を設け
ている。

【００４２】具体的には、図８のように、前記第２テー
ブル８の載置部８０に上下方向に貫通する多数の小径の
吸引孔８３を設け、また、前記受け部材８２には、図９
のように、各吸引孔８３と対向状に連続したエア通路８
４を凹設する。そして、前記載置部８０の吸引孔８３と
受け部材８２のエア通路８４とにより、前記エア吸着機
構８１を形成する。また、前記受け部材８２には、一端
が前記エア通路８４に連通し、他端が図略の減圧装置に
連通する断面凹形状の配管８５を取付け、この配管８５
を介して前記吸引孔８３からのエア吸引を行う。なお、
各図中、８６は前記載置部８０と受け部材８２に設けた
受け部材用の取付孔、８７は前記載置部８０と配管８５
に設けた配管用の取付孔である。

【００４３】そして、前記載置部８０上に基板１をセッ
トするとき、この基板１をエア吸着機構８１で吸着する
ことにより、基板１の勝手な移動が阻止され、この基板
１を確実に保持できるので、正確な打ち抜きが行える。
また、以上のように、前記受け部材８２を利用してエア
吸着機構８１のエア通路８４を形成することにより、エ
ア吸着機構８１の通路確保が容易に行える。

【００４４】また、以上のように、前記載置部８０と対
向する下部側に受け部材８２を設けることにより、第１
テーブル６に対し第２テーブル８を移動させるとき、そ
の自重を前記受け部材８２で受け止めながら、第２テー
ブル８を円滑に移動させるみとができる。また、前記抜
型２を下動させて第２テーブル８上に載置した基板１の
打抜部１１を打ち抜くとき、抜型２の衝撃荷重は前記第
２テーブル８から受け部材８２を介して第１テーブル６
側に分散して伝えられるので、これら各者で良好に受け
止めることができる。よって、抜型２にたとえ大きな抜
き圧力を加える場合でも、第１テーブル６や第２テーブ
ル８が変形したりすることはなく、基板１の打抜部１１
が抜型２により正確に打ち抜かれる。また、前記載置部
８０にエア吸着機構８１を設ける場合、この載置部８０
は強度的に弱くなるにも拘らず、前記受け部材８２で抜
型２の衝撃荷重を分散させることにより、前記各テーブ
ル６，８の変形を招いたりすることなく、基板１の打抜
部１１を抜型２で正確に打ち抜ける。

【００４５】なお、以上の実施形態では、前記型抜き装
置による基板１のＸ，Ｙ，θ方向の移動制御を自動的に
行うようにしたが、本発明では、これらの移動を手動で
行うこともできる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、本発明の型抜き装置によ
れば、全体構造を簡素化して低コストにでき、しかも如
何なる基板を打ち抜く場合でも、正確な打抜精度を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の型抜き装置により基板を打ち抜く場合
の操作手順を簡略的に説明する平面図である。

【図２】本発明にかかる型抜き装置の一実施形態を示す
平面図である。

【図３】同要部のＸ方向から見た側面図である。

【図４】位置センサを取付ける場合の一実施形態を示す
平面図である。

【図５】位置調整機構を示す断面図である。

【図６】同じく位置調整機構を示す断面図である。

【図７】その平面図である。

【図８】エア吸着機構を示す平面図である。

【図９】受け部材を示す平面図である。

【符号の説明】

１基板１１打抜部２抜型３位置センサ５第１移送機構６第１テーブル７第２移送機構７６，７７送り軸８第２テーブル８０載置部８１エア吸着機構８２受け部材８４通路９位置調整装置１６コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基板の打抜部を打ち抜く抜型と、第１移送機構を介して基板送り方向のＹ方向に往復移動
可能とした第１テーブルと、第１テーブル上に配置され、前記Ｙ方向に対して直交す
るＸ方向に第２移送機構を介して往復移動可能とされ、
基板が載置される第２テーブルとを備え、前記第２移送機構に、前記抜型で打ち抜かれる基板打抜
部の正規位置に対する前記Ｘ方向と回転角θ方向への位
置ズレを調整する位置調整装置を設けている型抜き装
置。
【請求項２】基板の打抜部を打ち抜く抜型と、この抜型による基板打抜部の正規位置に対する位置ズレ
を検出する位置センサと、第１移送機構を介して基板送り方向のＹ方向に往復移動
可能とした第１テーブルと、第１テーブル上に配置され、前記Ｙ方向に対して直交す
るＸ方向に第２移送機構を介して往復移動可能とされ、
基板が載置される第２テーブルとを備え、前記第２移送機構に、前記位置センサにより抜型で打ち
抜かれる基板打抜部の正規位置に対する位置ズレが検出
されたとき、この位置ズレを調整する位置調整装置を設
けており、また、前記センサによる検出位置と基板打抜部の正規位
置とを演算し、この演算値に基づき少なくとも前記第２
移送機構の位置調整装置を制御して、基板打抜部の正規
位置に対する前記Ｘ方向と回転角θ方向の位置ズレを調
整するコントローラを設けている型抜き装置。
【請求項３】請求項１又は２において、前記位置調整
装置は、平行な一対の送り軸からなり、これら各送り軸
による送り量を同一とすることにより、基板打抜部の正
規位置に対する前記Ｘ方向の位置ズレを調整し、また各
送り軸の送り量を異ならしめることにより、基板打抜部
の正規位置に対する前記θ方向の位置ズレを調整する型
抜き装置。
【請求項４】請求項１又は２において、前記第２テー
ブルの基板が載置される載置部に、エア吸着機構を設け
ている型抜き装置。
【請求項５】請求項１〜４の何れかにおいて、前記第
２テーブルの基板載置部と対向する下部側に、第１テー
ブルに対し摺動可能な受け部材を設けている型抜き装
置。
【請求項６】請求項５において、前記受け部材には、
第２テーブルの基板載置部に設けるエア吸着機構の通路
を形成している型抜き装置。