JP3419516B2 - 撮像手段の制御方法および撮像制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、対話形式での処理によ
って撮像装置を制御し、さらに、撮像装置の監視箇所の
見失いからの回復の支援等を行う手段を提供する技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＣＣＤカメラ、工業用カメラ等
の撮像装置を対話形式によって制御する手段としては、
特開昭６２−２２６７８６号公報に記載してあるよう
に、個々の制御パラメータである撮像装置の撮像方向を
指示し、指示単位ごとに、撮像装置の撮像方向を変化さ
せ、撮像装置を逐次的に制御する方法がある。

【０００３】また、特開昭６１−７３０９１号公報に記
載されているように、予め用意されている複数の制御パ
ラメータの組を選択し、制御パラメータを設定すること
で、当該制御パラメータを使用して、撮像装置を制御す
る方法がある。

【０００４】また、一般に、撮像装置の制御情報と、撮
像結果とを関連付けて記憶し、さらに記憶内容から撮像
結果を再生する方法としては、例えば、第８回ヒューマ
ン・インタフェース・シンポジュウム論文集（１９９
２）「仮想スタジオ〜バーチャルリアリティのエスクト
ップ映像制作への応用〜」に記載されているように、撮
像装置の制御情報と撮像結果とを対応付けて、時間列に
連続して記憶し、さらに、記憶内容に基づいて所望の制
御情報に対応する撮像結果を再生する手段がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】撮像装置の撮像方
向、ズーム率等を制御し、その時の撮像結果を監視する
場合、撮像装置の制御パラメータの設定の仕方によって
は、視界が急激に変化したり、極度のズームにより、撮
像対象の詳細度が過度に増したりすることによって、現
在の監視箇所が、被撮像対象のどの位置であるのかを把
握し切れなくなる、すなわち、撮像ポイントを見失うと
いう問題がある。

【０００６】上記従来技術における、撮像装置の対話形
式での制御手段においては、撮像装置の状態（例えば、
撮像方向等）を変化させるだけのものであり、過去に撮
像した時の撮像装置の状態を示す、制御パラメータを記
憶したり、あるいは、当該制御パラメータにもとづいて
記憶内容を再現することは不可能である。

【０００７】また、上記従来技術における、撮像の制御
パラメータと撮像結果の対応付けは、単純に時間列で連
続的に行なっているため、ある制御パラメータに対する
撮像結果の直接的な対応付けはできていない。したがっ
て、過去の撮像制御パラメータの選択、再生を行なうこ
とは不可能である。

【０００８】従って、一連の撮像手段の制御において、
監視箇所の見失いから撮像手段を回復するためには、撮
像装置の制御パラメータを適切な値に再設定し、当該再
設定した制御パラメータを使用して、撮像手段の制御を
やり直すか、時間列的に蓄積された、制御パラメータ、
撮像結果を含むデータを、逐次逆行することによって、
被撮像体が認識可能な状態になる制御パラメータを見つ
けだし、その値を使用して、撮像手段を制御し直すしか
ない。

【０００９】そこで、本発明の目的は、撮像手段を制御
するための制御パラメータに対応させて、撮像結果を管
理し、撮像装置を対話形式で制御する手段を提供するこ
とにあり、本手段により、例えば、撮像手段が監視箇所
を見失った場合、その見失いから、撮像手段を回復する
ことを支援することが可能になる。

【００１０】

【問題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、以下の手段が考えられる。

【００１１】撮像手段の撮像方向、撮像範囲を含む撮像
制御パラメータを設定し、設定されたパラメータにした
がって、撮像手段を制御する撮像手段の制御方法であっ
て、設定したパラメータに、当該パラメータに従って撮
像された画像情報を対応付けて、少なくとも１以上記憶
し、さらに、記憶した画像情報を表示手段に表示してお
き、表示手段に表示された画像情報が、操作者によって
指示された場合、当該指示された画像情報に対応する前
記パラメータを使用して、撮像手段を制御する撮像手段
の制御方法である。

【００１２】また、以下のような手段も考えられる。

【００１３】すなわち、撮像対象を撮像し画像情報を得
る撮像手段と、撮像方向、撮像範囲を含む撮像制御パラ
メータを設定する制御パラメータ設定手段と、設定され
たパラメータにしたがって、前記撮像手段を制御する撮
像制御手段と、撮像手段から送られた画像情報を少なく
とも表示する表示手段を有して構成される撮像制御装置
において、設定したパラメータに、当該パラメータに従
って撮像された画像情報を対応付けて、少なくとも１以
上記憶する記憶手段と、記憶した画像情報を前記表示手
段に表示させる表示処理手段と、操作者が該表示処理手
段によって表示された画像情報を指示する指示手段と、
指示された画像情報に対応するパラメータを前記記憶手
段を検索して求める検索手段を備え、前記撮像制御手段
は、求められたパラメータに対応する制御信号を生成
し、前記撮像手段を制御する撮像制御装置である。

【００１４】

【作用】まず、設定した撮像の制御パラメータごとの撮
像結果を、制御パラメータに対応付けて記憶しておく。
この際、制御パラメータに対応した撮像結果を、メニュ
ー状に表示しておく。

【００１５】そして、それらを対話形式にて選択可能と
し、選択された撮像結果に対応する、制御パラメータの
検索を行う。さらに、当該パラメータに従って、撮像手
段を制御するための撮像制御信号を生成し、撮像手段を
制御する。そして撮像手段による撮像結果の表示を行な
う。

【００１６】このように、対話形式で、過去に設定した
制御パラメータに対応した撮像手段の制御を行い、撮像
結果を表示させることが可能となる。

【００１７】すなわち、撮像の制御パラメータと撮像結
果を対応付けておくことにより、過去の撮像結果を得た
ときの制御パラメータによって、撮像手段を制御するこ
とが、対話形式で可能となる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１９】なお、発明理解の容易化のため、本説明の
中で出てくる用語を予め概説しておく。

【００２０】本発明において、「撮像装置」とは、例え
ば、可視光線撮影用カメラ、赤外線撮影用カメラ、Ｘ線
撮影用カメラ、超音波エコーを捕え可視化する機器等の
対象物を像として捕えるための装置、ならびに、フラッ
シュ、電灯、Ｘ線照射器、超音波発生装置等の対象物を
像として捕えるために必要な機器等を指す。

【００２１】また、「撮像」とは、上述の撮像装置を使
用して、対象物の像を取り込むことを意味する。

【００２２】「撮像結果」とは、例えば、撮像によって
取り込まれた像、ぞれら像の集合、ならびに、撮像によ
って得られた像を、電気信号等に変換したもの（例え
ば、符号化）したものや、それら符号の集合を称する。

【００２３】「撮像結果の識別子」とは、撮像結果を一
意に指定するために、各々の撮像結果に付ける、例え
ば、数値、文字列等の情報のことを称する。

【００２４】「撮像制御」とは、例えば、カメラ等の撮
像装置を、当該装置を駆動する台に載せ、撮像装置を、
水平方向、垂直方向、前後方向等へ移動したり、上下方
向を軸とした回転、左右方向を軸とした回転、前後方向
を軸とした回転等を行ったりすることであり、撮像する
位置、方向等を変更したり、拡大、縮小、絞り等の、撮
像装置の有する機能を変更制御するための各種設定値を
変更可能な装置を装着し、ズームアップ、ズームダウン
等を行うことで、撮像範囲の変更、絞りの開閉、シャッ
ターの開閉時間の変更等を行うことで、撮像される像の
明るさ等の、像の質を変更するように制御することをい
う。

【００２５】「撮像制御情報」とは、上述のような撮像
制御を行うために、例えば、撮像装置を載せた駆動台、
撮像装置の持つ各種設定値を変更するための装置に対し
て与える情報であり、単に、制御パラメータとも称す
る。

【００２６】「撮像制御情報（制御パラメータ）の識別
子」とは、撮像制御情報を一意に指定するために、各々
の撮像制御情報に付加する、例えば、数値、文字列等の
情報のことを称する。

【００２７】「撮像制御指示」とは、撮像制御を行うた
めに、キーボード、マウス等の入力装置を使用して、所
定の指示を与える動作を称する。

【００２８】「撮像制御指示情報」とは、撮像制御指示
において、キーボード、マウス等の入力装置から与えら
れる信号等を称する。

【００２９】「撮像装置の状態」とは、例えば、撮像装
置の撮像する位置、撮像する方向、撮像する像の質を決
定する、撮像装置が設定可能に備えている、各種設定値
等の状態を称する。

【００３０】さて、図１に、本発明にかかる撮像制御手
段の概要を示す。

【００３１】図１において、１７０は、可視光線映像を
撮影するカメラ、１８０は、カメラの絞り、ズーム、シ
ャッター速度等を変更するための機能を備え、カメラを
水平、垂直、上下への移動、方位角方向、仰角方向、左
右方向へ回転するためのカメラ台、１９０は、撮影の対
象物、１１０は、可視映像表示用のディスプレイ、１４
０は、可視光線映像撮影用カメラ１７０によって撮影さ
れている現在の映像を表示したもの、１５０は、可視光
線映像撮影カメラ１７０によって過去に撮影した映像を
縮小して表示したものを集合したもの（単に、集合表示
とも称する）、１６０は、メニュー状に表示された集合
表示１５０の内から、ひとつを選択するためのポイン
タ、１２０は、カメラ１７０を制御するためのカメラ台
１８０を撮像制御指示するためのキーボード、１３０
は、ポインタ１６０を操作するマウス、１００は、撮影
制御指示入力の制御信号への変換と、制御装置への伝
達、撮影映像の記憶と検索、撮影の制御情報の記憶と検
索、撮影映像と撮影の制御情報との対応付け、過去の撮
影映像の表示と選択、現在の撮影映像の表示等の各種の
機能を実現するための統括システムである。

【００３２】カメラ台１８０は、例えば、３次元的に回
転、移動が可能なカメラを載せるためのテーブル（例え
ば、光学測定用の３次元移動ステージ等によって実現す
れば良い）と、カメラの各種設定値を変更するための変
更手段（例えば、回転器、開閉装置、押下装置等）と、
テーブルおよび変更手段を駆動するための動力装置を有
して構成される。動力装置は、例えば、電動モータ等と
その駆動回路によって実現され、制御パラメータにした
がって、駆動回路に所定の電圧を印加することによっ
て、電動モータを駆動することによって、動力装置が備
える可動部を所定量だけ動かすように構成すれば良い。

【００３３】統括システム１００は、例えば、ＲＡＭ、
磁気ディスク装置等の記憶装置と、ＣＰＵ、ＲＯＭ（所
定の処理を行うためのプログラムが内蔵されている）、
各種ＣＭＯＳ等によって実現できる。

【００３４】統括システム１００は、通常、カメラ１７
０によって撮影される撮影対象１０５の映像情報を取り
込み、ディスプレイ１１０に表示（１４０）している。

【００３５】また、統括システムは１００は、キーボー
ド１２０を介して、カメラ台１８０の位置等を移動させ
る旨の制御情報が入力されると、その入力された各制御
情報を、カメラ台の位置等を制御するための制御用信号
に変換し、当該変換された信号をカメラ台１８０に送
り、制御情報の入力に対応した制御を行い、カメラの撮
影状態の変更を行う。

【００３６】同時に、統括システム１００は、カメラ台
の制御用信号を記憶し、さらに、映像信号をも記憶し、
カメラ台の制御用信号の組と映像信号とを対応付けて記
憶する。

【００３７】同様にして、統括システム１００は、キー
ボード１２０を介してカメラの制御パラメータが入力さ
れるごとに、カメラ制御用信号を記憶し、その時点での
映像信号を記憶し、さらに、記憶されたカメラ制御用信
号と映像信号を対応付けて記憶する。

【００３８】キーボード１２０から、記憶している映像
の表示開始を指示する旨の入力が行われると、統括シス
テム１００は、記憶している映像信号を縮小表示するよ
うに変換し、ディスプレイ１１０上に、例えば、図１に
示すように複数個並べて表示し、過去に撮影した映像を
縮小したものの集合表示１５０を表示する。

【００３９】また、マウス１３０によって操作されるポ
インタ１６０によって、表示１５０内の、ある画像が指
示されると、統括システム１００は、指示された位置に
対応する映像を判別する。

【００４０】そして、選択された画像に対応付けて記憶
されている、カメラ台の制御を行うための制御用信号を
検索し、カメラ台に送り、カメラの撮影状態の制御を行
う。

【００４１】これにより、キーボードを使用して、カメ
ラ台を制御することが可能となる。

【００４２】すなわち、選択された画像に対応する制御
パラメータで、カメラ台の制御を行うことになる。過去
に使用した制御パラメータと同一の制御パラメータを、
再度使用することが可能となり、当該制御パラメータを
過去に使用した時に、得られた映像の再生表示を、マウ
スを使用して選択することで、その映像が撮影されたと
きのカメラの撮影状態を制御している制御パラメータを
使用して、過去に行ったのと同じ制御を行なうことが可
能となる。

【００４３】次に、図２に、本発明にかかる撮像制御の
処理の流れの概要を示す機能ブロック図を示す。

【００４４】撮像部２５０は、通常、撮像結果を撮像結
果表示部２４０に送り、撮像結果を受け取った撮像結果
表示部２４０は、撮像結果を表示している。

【００４５】操作制御指示入力部２００に対して撮像制
御指示情報が入力されると、これを撮像制御情報に変換
して、撮像制御部２１０に送る。

【００４６】撮像制御情報を受け取った撮像制御部２１
０は、撮像部２５０に対して、撮像制御を行う。このと
き同時に、撮像制御情報を、撮像制御情報記憶部２２０
に送り、当該情報を記憶する。

【００４７】この際、撮像制御情報記憶部２２０は、撮
像制御情報と撮像結果の対応部である撮像制御情報−撮
像結果対応部２９０に対して、撮像制御情報の識別子を
送る。

【００４８】撮像制御を指示された撮像部２５０は、撮
像結果を撮像結果記憶部２４０に送り、当該結果を記憶
する。この際、撮像結果記憶部２７０は、撮像制御情報
−撮像結果対応部２９０に対して、撮像結果の識別子を
送る。

【００４９】また、撮像結果記憶部２５０は、記憶した
撮像結果を、撮像結果再生表示部２７０に送る。撮像結
果を受け取った撮像結果再生表示部２７０は、撮像結果
を表示する。

【００５０】撮像制御情報の識別子と、撮像結果の識別
子とを受け取った、撮像制御情報−撮像結果対応部２９
０は、撮像制御情報の識別子と、撮像結果の識別子との
対応付けを行う。

【００５１】撮像結果再生表示部２７０に表示されてい
る撮像結果に対して、撮像結果の選択が指示されると、
撮像制御情報−撮像結果対応部２９０に、選択された撮
像結果に対応する、撮像結果の識別子を送る。

【００５２】撮像結果の識別子を受けとった、撮像制御
情報−撮像結果対応部２９０は、対応する撮像制御の識
別子を取り出し、撮像制御情報検索部２３０に送る。

【００５３】撮像制御情報の識別子を受け取った撮像制
御検索部２３０は、撮像制御情報を検索して取り出し、
当該情報を撮像制御部２１０に送る。

【００５４】さらに、撮像制御情報を受け取った撮像制
御部２１０は、受け取った撮像制御情報にしたがって、
撮像部２５０に対し、撮像制御を行う。

【００５５】これにより、撮像制御と、その時点に撮像
した撮像結果の関連付け、それぞれの情報の記憶、撮像
結果の表示と選択受け付け、対応する撮像制御の検索、
撮像制御の再生等の処理を行なうことが可能となる。

【００５６】図３は、本発明にかかる撮像制御情報の処
理を説明するための機能ブロック図である。

【００５７】撮像制御情報が入力された、撮像制御情報
入力部３００は、撮像制御情報と撮像制御の識別子を対
応させてある、撮像制御情報−識別子対応部３１０に、
撮像制御情報を送る。

【００５８】撮像制御情報を受け取った、撮像制御情報
−識別子対応部３１０は、受け取った撮像制御情報に対
して、固有の撮像制御情報の識別子を生成する。

【００５９】撮像制御情報の識別子を生成した、撮像制
御情報−識別子対応部３１０は、撮像制御情報と、それ
に対し生成された撮像制御情報の識別子を、撮像制御情
報・識別子登録部３２０に送る。

【００６０】撮像制御情報と撮像制御情報の識別子を受
け取った、撮像制御情報・識別子登録部３２０は、各々
の情報を対応付けて記憶し、撮像制御情報の識別子を、
撮像制御情報識別子出力部３３０に送る。

【００６１】撮像制御情報の識別子を受け取った撮像制
御情報識別子出力部３３０は、撮像制御情報の識別子を
出力する。

【００６２】これにより、撮像制御情報の入力に対し、
固有の撮像制御情報の識別子の生成、撮像制御情報とそ
の識別子との対応付け、対応付けた情報の記憶を行い、
撮像制御情報の識別子を出力することが可能となる。

【００６３】図４は、本発明にかかる撮像結果の処理を
説明するための機能ブロック図を示す。

【００６４】撮像結果が入力された、撮像結果入力部４
００は、撮像結果−識別子対応部４１０に、撮像制御情
報を送る。

【００６５】撮像結果を受け取った、撮像結果−識別子
対応部４１０は、受け取った撮像結果に対する、固有の
撮像結果の識別子を生成する。

【００６６】撮像結果の識別子を生成した、撮像結果−
識別子対応部４１０は、撮像結果と、それに対して生成
された撮像結果の識別子を、撮像結果・識別子登録部４
２０に送る。

【００６７】撮像結果と撮像結果の識別子を受け取っ
た、撮像結果・識別子登録部４２０は、各々の情報を、
対応付けて記憶し、撮像結果を撮像結果出力部４４０に
送り、撮像結果の識別子を撮像結果識別子出力部４３０
に送る。撮像結果を受け取った撮像結果出力部４４０
は、撮像結果を出力する。さらに、撮像結果の識別子を
受け取った撮像結果識別子出力部４３０は、撮像結果の
識別子を出力する。

【００６８】これにより、撮像結果の入力に対し、撮像
結果固有の識別子の生成、撮像結果と識別子との対応付
け、対応付けた情報の記憶を行い、撮像結果とその識別
子を出力することが可能となる。

【００６９】図５は、本発明にかかる撮像制御手段の構
成例の説明図である。

【００７０】５００は、撮像手段、５１０は、撮像手段
５００に対して各種の制御を行うための撮像制御手段、
５８０は、撮像制御手段５１０に撮像制御を指示するす
る撮像制御指示手段、５７０は、現在撮像している像を
表示する表示手段、５２０は、撮像手段５００によって
得られた撮像結果の記憶や、過去に記憶された撮像結果
を検索するための撮像結果記憶・検索手段、５３０は、
撮像制御手段５１０において行なわれた撮像制御に関す
る撮像制御情報の記憶や、過去の記憶された撮像制御情
報を検索するための撮像制御情報記憶・検索手段、５４
０は、撮像結果と撮像制御情報を対応付ける撮像結果−
撮像制御情報対応手段、５５０は、前記撮像結果記憶・
検索手段５２０において記憶された、撮像結果を表示す
るための、撮像結果表示手段、５６０は、撮像結果表示
手段５５０によって表示された撮像結果を、対話形式で
選択可能とする撮像結果選択手段を示している。

【００７１】以下、上記構成要素の主たるものについて
説明する。

【００７２】撮像手段５００は、例えば、光学レンズ
（組合わせレンズによる光学系が好ましい）、ＣＣＤ素
子、赤外線レンズ、Ｘ線感知器、超音波感知器等のデバ
イスを備えて構成される、可視光線撮影用カメラ、赤外
線撮影用カメラ、Ｘ線撮影用カメラ、超音波エコーを可
視像に変換する装置や、ある対象物の像を捕え電気信号
にする手段や、感光紙、感光フイルム、感熱紙等の、像
による光学的情報にしたがって、２次元の情報を生成す
る手段によって実現される。

【００７３】撮像制御手段５１０は、例えば、撮像装置
の位置、撮像する方向を３次元的に変更するための前後
左右の移動が可能な台、昇降が可能な台、上下方向を軸
とした回転を可能にする台、左右方向を軸とした回転を
可能にする台、前後方向を軸とした回転を可能にする台
等や、撮像装置が備える設定部における設定値を変更す
るための回転器、開閉器、スライダ、押下装置等によっ
て実現される。

【００７４】撮像制御装置５１０を構成する上述の台、
回転器、開閉器、押下装置は、例えば、電動モータ等の
駆動手段と駆動回路を備えており、制御パラメータにし
たがって、駆動回路に印加された電圧にしがって駆動回
路は、駆動手段を駆動する。そして駆動手段の可動部
が、上述の台、回転器、開閉器、押下装置等に対し所定
の動作を行わせるように作用する構成にしておけば良
い。

【００７５】撮像制御指示手段５８０は、撮像制御指示
を入力する手段と、撮像制御の指示を撮像制御情報に変
換する手段を有して構成される。撮像制御指示を入力す
る手段は、例えば、キーボード、タッチパネル、マウ
ス、タブレット、トラックボール、ジョイスティック、
スイライダ等の撮像制御装置への制御を指示することが
可能な物によって実現できる。

【００７６】また、撮像制御指示を撮像制御情報に変換
する手段は、撮像制御指示の入力手段からの信号を撮像
制御情報の信号に変換するために、まず、信号変換の処
理手順を記憶するための、ＲＡＭ、ＲＯＭ、磁気ディス
ク等で実現される記憶手段と、次に、信号の変換処理を
行なうための手段（例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ（所定の処
理を行うプログラムが予め内蔵されている）、各種ＣＭ
ＯＳ等の電子デバイスによって実現される）を有して構
成される。

【００７７】表示手段５７０は、ＣＲＴ、ＥＬディスプ
レイ、液晶ディスプレイ等の、撮像装置からの撮像結果
を表示可能な各種表示装置によって実現される。

【００７８】撮像結果記憶・検索手段５２０は、撮像結
果を記憶する手段とそ、各々の撮像結果に識別子を付け
て撮像結果との対応付けを行なう手段を有して構成され
る。

【００７９】撮像結果を記憶する手段は、例えば、ＲＡ
Ｍ、磁気テープ、磁気ディスク等によって実現される。
また、撮像手段５００によって得られる像を電気信号に
変換処理し、該変換処理された電気信号を記憶可能な記
憶手段であればいかなるものであってもよい。

【００８０】また、撮像結果に識別子を付加し、撮像結
果との対応付けを行なう手段は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ（予め所定の処理を行うプログラムを内蔵してお
く）、ＲＡＭ、各種ＣＭＯＳ等の電子デバイスによって
実現される。

【００８１】撮像制御情報記憶・検索手段５３０は、撮
像制御情報を記憶する手段、各々の撮像制御情報に識別
子を付加して撮像制御情報との対応付けを行なう手段を
有して構成される。

【００８２】撮像制御情報を記憶する手段は、例えばＲ
ＡＭ、磁気テープ、磁気ディスク等によって実現され
る。

【００８３】撮像制御情報に識別子を付加して、撮像制
御情報と対応付けを行なう手段は、例えば、ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ（予め所定の処理を行うプログラムを内蔵してお
く）、ＲＡＭ、各種ＣＭＯＳ等の電子デバイスによって
実現される。

【００８４】撮像結果−撮像制御情報対応手段５４０
は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ（予め所定の処理を行うプ
ログラムを内蔵しておく）、ＲＡＭ、各種ＣＭＯＳ等の
電子デバイスによって実現される。ＲＡＭの替わりに磁
気ディスク装置を使用するのも好ましい。

【００８５】なお、撮像結果記憶・検索手段５２０、撮
像制御情報記憶・検索手段５３０、および、撮像結果−
撮像制御情報対応手段５４０は、記憶する領域を区分す
ることで、同一の記憶手段で構成してもよい。

【００８６】撮像結果表示手段５５０は、複数の撮像結
果を表示するために、各撮像結果の表示位置情報を決定
する手段、撮像結果を表示手段上に表示するための情報
に変換する手段、撮像結果の表示位置情報を記憶する手
段、撮像結果を表示する手段を有して構成される。

【００８７】表示位置情報を決定する手段は、撮像結果
の表示画面上での位置、大きさ等を算出するための手段
であって、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ（予め所定の処理を
行うプログラムを内蔵しておく）、ＲＡＭ、各種ＣＭＯ
Ｓ等の電子デバイスによって実現される。

【００８８】撮像結果を表示画面上に表示するための情
報に変換する手段は、表示位置情報を決定する手段によ
って算出される、撮像結果の位置情報にしたがって、表
示画面上に表示するための情報に変換するための手段で
あって、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ（予め所定の処理を行
うプログラムを内蔵しておく）、ＲＡＭ、各種ＣＭＯＳ
等の電子デバイスによって実現される。撮像結果の位置
情報を記憶する手段は、例えば、ＲＡＭや磁気ディスク
装置等の記憶手段によって実現できる。

【００８９】撮像結果を表示する手段は、スーパーイン
ポース装置のように複数の映像信号を混合する手段と、
上述の表示手段５８０と同様な手段を有して構成され
る。

【００９０】なお、この撮像結果の表示手段を、表示手
段５８０と共用するのも好ましい。

【００９１】撮像結果選択手段５６０は、表示装置の表
示画面上の位置情報を入力する手段と、その入力位置に
表示されている撮像結果を取り出す手段を有して構成さ
れる。

【００９２】表示装置上の位置情報を入力する手段は、
例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、タブレッ
ト、ジョイスティック、トラックボール、スライダ等に
よって実現できる。

【００９３】指示された位置に表示されている撮像結果
を取り出す手段は、ＲＡＭや磁気ディスク装置等によっ
て実現される、多種類のデータを対応付けて記憶するた
めの手段と、それらのデータの選択を行なうための手段
（当該手段は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ（予め所定の処
理を行うプログラムを内蔵しておく）、ＲＡＭ、各種Ｃ
ＭＯＳ等の電子デバイスによって実現される。）を有し
て構成される。

【００９４】さて、本実施例では、撮像手段５００を、
ズーム、絞り、シャッター速度を変更できる可視映像撮
影用ＣＣＤカメラとする。

【００９５】また、撮像制御手段５１０を、サーボモー
タ等を動力源として、該動力源に与えられる電気信号に
より、３次元の撮影方向、位置等の変更、さらに、ズー
ム、絞り、シャッター速度等の各種のカメラ機能を実現
するために設定する、設定値を変更するように制御する
ことが可能なカメラ台で構成する。

【００９６】また、撮像制御指示手段５８０を、タイプ
ライタ型のキーボード、表示手段５７０および撮像結果
表示手段５５０を、ビットマップディスプレイで構成す
る。

【００９７】また、撮像結果記憶・検索手段５２０、撮
像結果−撮像制御情報対応手段５４０および撮像制御情
報記憶・検索手段５３０を、磁気ディスク装置で構成す
る。

【００９８】さらに、撮像結果選択手段５６０を、マウ
スで構成し、キーボードでカメラを制御するたびに、カ
メラによって撮影される映像をディスプレイ上の画面下
部に５個ずつ表示し、当該表示映像をマウスで選択可能
とし、選択された映像を撮影した時点と同じ制御パラメ
ータを使用してカメラの制御を行なう実施例について説
明する。

【００９９】さて、撮像手段５００であるＣＣＤカメラ
によって撮像された映像信号は、通常、ケーブル５０１
を介して、表示手段５７０である、ビットマップディス
プレイに送られ、撮影映像として表示される。

【０１００】撮像制御指示手段５８０である、キーボー
ドの、“ｈ”、“ｊ”、“ｋ”、“ｌ”のキーを、それ
ぞれ左、下、上、右の各方向にカメラを振る指示に割り
付け、“ｗ”、“ｅ”、“ｆ”、“ｂ”、“ｐ”、
“ｎ”のキーを、それぞれ左、右、前、後、上、下の各
方向に、カメラを移動する指示に割り付け、“１”、
“２”を左、右へのカメラの回転の指示に割り付ける。

【０１０１】キー入力が行なわれると、それぞれのキー
を示す信号が、ケーブル５８１を介して撮像制御手段５
１０であるカメラ台に送られる。

【０１０２】キーが示す信号を受けた撮像制御手段５１
０である、カメラ台は、キーに割り付けられている動作
を行なうために、カメラ方向、カメラの位置、あるい
は、カメラの設定値を変更するために、入力されたキー
が示す信号から、カメラ台の各サーボモータを駆動する
信号に変換し、サーボモータを駆動する。

【０１０３】この際、各サーボモータを駆動するための
信号をケーブル５１１を介して、撮像制御情報記憶・検
索手段５３０である磁気ディスク装置５３０に送り、こ
れを撮影制御情報として記憶し、記憶した撮影制御情報
に通し番号を付す。

【０１０４】また、同時に、その時の撮影映像信号を、
ケーブル５０２を介して、撮像結果記憶・検索手段であ
る磁気ディスク装置５２０へも送り、映像結果として記
憶し、記憶した撮影結果に対し、通し番号を付す。

【０１０５】また、同時に、磁気ディスク５２０および
磁気ディスク５３０に記憶された、映像結果および撮影
制御情報に対して付けられた、上記通し番号を、磁気デ
ィスク５４０に、記憶する。

【０１０６】さらに、同時に、記憶された撮影結果は、
ケーブル５２１を介して、撮像結果表示手段５５０でも
あるビットマップディスプレイに送り、画面下部に５個
並ぶだけの大きさに縮小し、縮小した映像を、５個の内
のひとつの位置に表示する。かかる表示は、時間経過と
ともに、必要に応じて順次行われる。この際、表示した
位置を記憶しておく。記憶場所は、位置情報を記憶可能
な手段なら、いづれでもよい。なお、前記５個は１例に
すぎないことは言うまでもない。

【０１０７】また、ディスプレイ５５０および５７０
へ、過去の撮像結果の表示は、スーパーインポースの機
能を使用し、カメラ５００から順次送られてくる映像信
号による映像の上に、重ねて表示するようにすればよ
い。

【０１０８】ディスプレイ５５０および５７０上に表示
されている５個の縮小映像のうちのひとつが、撮像結果
選択手段５６０である、マウスによって選択されると、
マウスが指示した位置を検出し、先に記憶していた、縮
小撮影映像の表示位置との比較を行い、指示された位置
に表示されている映像を判別する処理を行う。かかる処
理機能は、撮像結果選択手段５６０に付随させた構成に
しておけば良い。

【０１０９】判別された映像を示す通し番号を、ケーブ
ル５６１を介して、磁気ディスク装置５４０に送り、磁
気ディスク装置５４０は、対応付けて記憶している撮影
制御情報を示す通し番号を検索し、磁気ディスク５３０
に送る。

【０１１０】磁気ディスク５３０は、送られてきた撮影
制御情報を示す通し番号から、撮影の制御情報を検索
し、ケーブル５３１を介して、カメラ台５１０に送り、
カメラ５００による撮影を制御する処理が行われる。

【０１１１】これにより、メニュー状に表示されてい
る、過去の撮像結果の表示画像を選択するだけで、その
像を撮る時に行なった撮像制御と、同じ制御を行なうこ
とができる装置を構成することができることになる。

【０１１２】次に、図６に、図５に示す撮像結果記憶・
検索手段５２０が記憶する、撮像結果とその識別子との
対応テーブルの構成例を示す。

【０１１３】このテーブルは、ＲＡＭ、磁気ディスク等
の書き換え可能な記憶手段によって実現できる。また、
所定の比較処理を行う比較手段と、比較結果に基づき特
定の記憶内容を選択するための選択手段を備えた構成と
なっている。なお、前記比較手段と選択手段は、例え
ば、各種論理回路、トランジスタ等によって実現され
る。

【０１１４】図６において、６００は、撮像結果とその
識別子との対応テーブル、６１０は、撮像結果の入力端
子、６２０は、撮像結果の識別子の入力端子、６３０
は、撮像結果、および、撮像結果の識別子の出力端子、
６４０は、テーブル中のｉ番目撮像結果、６５０は、テ
ーブル中のｉ番目の撮像結果に対する識別子を示してい
る。

【０１１５】本実施例では、ｉを２００、テーブル中ｉ
番目の撮像結果６４０を、１０秒間の可視光線の映像信
号、撮像結果の識別子６５０を、テーブルの番号ｉを１
６進数で表示した文字列とし、撮像結果の記憶、およ
び、検索をする場合について説明する。

【０１１６】まず、撮像結果は、入力端子６１０介し
て、入力される。

【０１１７】入力された撮像結果を、テーブルの１番目
から順番に、未だ撮像結果が格納されていない空き領域
に格納する。

【０１１８】撮像結果が入力されると、撮像結果をテー
ブルに格納すると同時に、対応する撮像結果の識別子の
欄に、撮像結果の識別子を格納する。

【０１１９】格納された撮像結果の識別子は、出力端子
６３０を介して出力される。

【０１２０】２００番目の撮像結果である、１０秒間の
可視光線の映像の映像信号（例えば、デジタルデータ等
の記憶可能な信号に変換されている）が入力されると、
撮像結果の２００番目の欄に、１０秒間の可視光線の映
像信号に対応する信号を格納する。

【０１２１】対応する、２００番目の撮像結果の識別子
の欄に、文字列“ｃ８”（２００を１６進数に変換した
もの）に対応する２つのアスキーコードを格納する。

【０１２２】格納した文字列“ｃ８”を、同時に、出力
端子６３０を介して出力する。これにより、撮像結果の
記憶が完了する。

【０１２３】また、撮像結果の識別子は、入力端子６２
０を介して入力される。

【０１２４】撮像結果の識別子が入力されると、テーブ
ル中の撮像結果の識別子の欄の内容と、入力された撮像
結果の識別子を１番目の欄から順番に比較処理（この処
理は、前記比較手段が行う）し、同一のものが見つかる
まで、テーブルを検索する。

【０１２５】合致するものが見つかった場合、その識別
子の欄に対応する欄の撮像結果の情報を取り出し（この
処理は前記選択手段が行う）、出力端子６３０を介して
出力する。

【０１２６】撮像結果の識別子である、１６進数の文字
列“ｃ８”が入力されると、テーブル中の撮像結果の識
別子の欄を１番目から順番に、入力された文字列“ｃ
８”と比較処理する。

【０１２７】合致するものが見つかった場合、その識別
子の欄に対応する撮像結果の欄に格納されている、１０
秒間の可視光線映像の信号を取り出し、出力端子６３０
を介して出力する。

【０１２８】これにより、撮像結果記憶・検索手段５２
０内に、撮像結果とその識別子を対応付けて記憶するこ
とができる。

【０１２９】本実施例で使用した、撮像結果の識別子の
文字列を、２進数の文字列、８進数の文字列、１０進数
の文字列、一意性を有するアルファベットの文字列、一
意性を有する日本語文字の文字列、一意性を有する数値
等、識別子から撮像結果が一意に決定することができる
ような情報に置き換えてもよいことは言うまでもなく、
識別子としては、各種のものを採用することが可能であ
る。

【０１３０】例えば、識別子をアルファベットの文字列
とすると、撮像結果に、単語として意味を持つ英単語を
対応付けることができ、また、識別子を数値とすると、
撮像結果の識別子を文字列とした場合と比較して、撮像
結果の識別子の記憶のための容量、検索の時間の削減を
図ることができる。

【０１３１】また、本実施例ではテーブルを使用した
が、リスト構造、循環待ち行列構造等の記憶方法を採用
しても良い。

【０１３２】例えば、リスト構造であれば、撮像結果の
順序の変更が容易であったり、記憶する容量を固定では
なく、可変にすることができる。

【０１３３】次に、図７に、図５に示す撮像制御情報記
憶・検索手段５３０が記憶する、撮像制御情報とその識
別子の対応テーブルの構成を示す。

【０１３４】このテーブルは、ＲＡＭ、磁気ディスク等
の書き換え可能な記憶手段によって実現される。また、
所定の比較処理を行う比較手段と、比較結果に基づき特
定の記憶内容を選択するための選択手段を備えた構成と
なっている。なお、前記比較手段と選択手段は、例え
ば、各種論理回路、トランジスタ等によって実現され
る。

【０１３５】図７において、７００は、撮像制御情報と
その識別子の対応テーブル、７１０は、撮像制御情報の
入力端子、７２０は、撮像制御情報の識別子の入力端
子、７３０は、撮像制御情報および撮像制御情報の識別
子の出力端子、７４０は、テーブル中のｉ番目撮像制御
情報、７５０は、テーブル中のｉ番目の撮像制御情報に
対する識別子を示している。

【０１３６】本実施例では、ｉを２００、テーブル中ｉ
番目の撮像制御情報７４０を、カメラ台を方位角右に３
０度回転するために必要な、カメラ台を駆動するサーボ
モータへの制御信号、撮像制御情報の識別子７５０を、
テーブルの番号ｉを１６進数で表示した文字列とし、撮
像制御情報の記憶し、その検索を示す場合について説明
する。

【０１３７】まず、撮像制御情報は、入力端子７１０を
介して入力される。

【０１３８】入力された撮像制御情報を、テーブルの１
番目から順番に、未だ撮像制御情報が格納されていない
空き領域に格納する。

【０１３９】撮像制御情報が入力されると、撮像制御情
報をテーブルに格納すると同時に、対応する撮像制御情
報の識別子の欄に、撮像制御情報の識別子を格納する。

【０１４０】格納された撮像制御情報の識別子は、出力
端子７３０を介して出力される。

【０１４１】２００番目の撮像制御情報である、カメラ
台を方位角右に３０度回転するために必要な、カメラ台
を駆動するサーボモータへの制御信号が入力されると、
撮像結果の２００番目の欄にその制御信号（デジタル信
号等の格納可能な信号である）を格納する。

【０１４２】対応する、２００番目の撮像制御情報の識
別子の欄に、文字列“ｃ８”に対応する２つのアスキー
コードを格納する。

【０１４３】格納した文字列“ｃ８”を、同時に出力端
子７３０を介して出力する。これにより、撮像制御情報
の記憶が完了する。

【０１４４】また、撮像制御情報の識別子は、入力端子
７２０を介して入力される。

【０１４５】撮像制御情報の識別子が入力されると、テ
ーブル中の撮像制御情報の識別子の欄の内容と、入力さ
れた撮像制御情報の識別子を１番目の欄から順番に比較
処理し（この処理は、前記比較手段が行う）、同一のも
のが見つかるまでテーブルを検索する。

【０１４６】合致するものが見つかった場合、その識別
子の欄に対応する欄の撮像結果の情報を取り出し（この
処理は前記選択手段が行う）、出力端子７３０を介して
出力する。

【０１４７】撮像制御情報の識別子である、１６進数の
文字列“ｃ８”が入力されると、テーブル中の撮像制御
情報の識別子の欄を、１番目から順番に、入力された文
字列“ｃ８”と比較処理する。

【０１４８】合致するものが見つかった場合、その識別
子の欄に対応する撮像結果の欄に格納されている、カメ
ラ台を方位角右に３０度回転するために必要な、カメラ
台を駆動するサーボモータへの制御信号を取り出し、取
りだした制御信号を撮像制御情報として、出力端子７３
０を介して出力する。

【０１４９】これにより、撮像制御情報記憶・検索手段
５３０を実現することができるなお、本実施例で使用し
た、撮像制御情報の識別子の文字列を、２進数の文字
列、８進数の文字列、１０進数の文字列、一意性を有す
るアルファベットの文字列、一意性を有する日本語文字
の文字列、一意性を有する数値等、識別子から撮像結果
が一意に決定することができるような情報ならいかなる
ものでもよい。

【０１５０】例えば、アルファベットの文字列とする
と、撮像制御情報に、単語として意味を有する英単語を
対応付けることができ、撮像制御情報の識別子を数値と
すると、識別子を文字列とした場合に比較して、撮像制
御情報の識別子の記憶のための容量、検索時間を削減す
ることができる。

【０１５１】また、本実施例ではテーブルを使用した
が、リスト構造、循環待ち行列構造等の記憶方法を採用
しても良い。

【０１５２】例えば、リスト構造にすれば、撮像制御情
報の順序の変更が容易であったり、記憶する容量を固定
ではなく可変にすることができる。

【０１５３】図８に、図５に示す撮像結果−撮像制御対
応手段５４０が記憶する、撮像結果の識別子と撮像制御
情報の識別子の対応テーブルの構成例を示す。

【０１５４】このテーブルは、ＲＡＭ、磁気ディスク等
の書き換え可能な記憶手段によって実現される。また、
所定の比較処理を行う比較手段と、比較結果に基づき特
定の記憶内容を選択するための選択手段を備えた構成と
なっている。なお、前記比較手段と選択手段は、例え
ば、各種論理回路、トランジスタ等によって実現され
る。

【０１５５】図８において、８００は、撮像結果の識別
子と撮像制御情報の識別子の対応テーブル、８１０は、
撮像結果の識別子の入力端子、８２０は、撮像制御情報
の識別子の入力端子、８３０は、撮像結果の識別子およ
び撮像制御情報の識別子の出力端子、８４０は、テーブ
ル中のｉ番目撮像結果の識別子、８５０は、テーブル中
のｉ番目の撮像制御情報の識別子を示している。

【０１５６】本実施例では、ｉを２００、テーブル中ｉ
番目の撮像結果の識別子８４０を、１０秒間の可視光線
の映像信号に対する識別子である、撮像結果とその識別
子の対応テーブル６００中の番号を１６進数表示した
「文字列」、また、撮像制御情報の識別子８５０を、カ
メラ台を方位角右に３０度回転するために必要な、カメ
ラ台を駆動するサーボモータへの制御信号に対する識別
子である、撮像制御情報とその識別子の対応テーブル７
００中の番号を１６進数表示した「文字列」とし、撮像
結果の識別子と撮像制御情報の識別子との対応付けを示
す。

【０１５７】撮像結果の識別子は、入力端子８１０を介
して入力され、また、撮像制御情報の識別子は、入力端
子８２０を介して入力される。

【０１５８】撮像結果の識別子と撮像制御情報の識別子
の両方が入力されると、入力された撮像結果の識別子と
撮像制御情報の識別子を、テーブルの１番目から順番
に、未だ撮像結果の識別子、撮像制御情報の識別子が格
納されていない空き領域にそれぞれ格納する。

【０１５９】２００番目の撮像結果の識別子、撮像制御
情報の識別子である、１０秒間の可視光線映像信号を記
憶した撮像結果とその識別子の対応テーブル６００中の
番号を１６進数表示した文字列と、カメラ台を方位角右
に３０度回転するために必要な、カメラ台を駆動するサ
ーボモータへの制御信号を記憶した撮像制御情報とその
識別子の対応テーブル７００中の番号を１６進数表示し
た文字列が入力されると、撮像結果の識別子と撮像制御
情報の識別子のそれぞれ２００番目の欄にそれぞれの文
字列を格納する。

【０１６０】２００番目の撮像結果の識別子の欄には、
文字列“ｃ８”に対応するアスキーコードを格納する。

【０１６１】２００番目の撮像制御情報の識別子の欄に
は、文字列“ｃ８”に対応するアスキーコードを格納す
る。

【０１６２】これにより、撮像結果の識別子と撮像制御
情報の識別子の対応付けの記憶が完了する。

【０１６３】撮像結果の識別子のみが入力されると、テ
ーブル中の撮像結果の識別子の欄の内容と、入力された
撮像結果の識別子を１番目の欄から順番に比較処理（こ
の処理は、前記比較手段が行う）し、同一のものが見つ
かるまでテーブルを検索する。

【０１６４】合致するものが見つかった場合、その撮像
結果の識別子の欄に対応する欄の撮像制御情報の識別子
を取り出し（この処理は、前記選択手段が行う）、出力
端子８３０を介して出力する。

【０１６５】撮像制御情報の識別子のみが入力される
と、テーブル中の撮像制御情報の識別子の欄の内容と、
入力された撮像制御情報の識別子を１番目の欄から順番
に比較し、同一のものが見つかるまでテーブルを検索す
る。

【０１６６】合致するものが見つかった場合、その識別
子の欄に対応する欄の撮像結果の識別子を取り出し、出
力端子８３０を介して出力する。

【０１６７】撮像結果の識別子である１６進数の文字列
“ｃ８”が入力されると、テーブル中の撮像結果の識別
子の欄を１番目から順番に、入力された文字列“ｃ８”
と比較処理（この処理は、前記比較手段が行う）する。

【０１６８】合致するものが見つかった場合、その識別
子の欄に対応する撮像制御情報の識別子の欄に格納され
ている、カメラ台を方位角右に３０度回転するために必
要な、カメラ台を駆動するサーボモータへの制御信号に
対応する識別子である、文字列“ｃ８”を取り出し、出
力端子８３０を介して出力する。

【０１６９】撮像制御情報の識別子である、１６進数の
文字列“ｃ８”が入力されると、テーブル中の撮像制御
情報の識別子の欄を１番目から順番に、入力された文字
列“ｃ８”と比較処理する。

【０１７０】合致するものが見つかった場合、その識別
子の欄に対応する撮像結果の識別子の欄に格納されてい
る、１０秒間の可視光線映像の信号に対応する識別子で
ある文字列“ｃ８”を取り出し、出力端子８３０を介し
て出力する。

【０１７１】これにより、撮像結果−撮像制御情報対応
手段５４０を実現することができる。

【０１７２】また、本実施例ではテーブルを使用した
が、リスト構造、循環待ち行列構造等の記憶方法を採用
しても良い。

【０１７３】例えば、リスト構造にすれば、撮像制御情
報の順序の変更が容易であったり、記憶する容量を固定
ではなく可変にすることができる。

【０１７４】図１３は、図５に示す撮像結果表示手段５
５０、撮像結果選択手段５６０のそれぞれに、所定のデ
ータを表示、選択するための、撮像結果の識別子と撮像
結果の表示装置上における位置情報の対応テーブルの構
成例を示したものである。

【０１７５】このテーブルは、ＲＡＭ、磁気ディスク等
の書き換え可能な記憶手段によって実現できる。また、
所定の比較処理を行う比較手段と、比較結果に基づき特
定の記憶内容を選択するための選択手段を備えた構成と
なっている。なお、前記比較手段と選択手段は、例え
ば、各種論理回路、トランジスタ等によって実現され
る。

【０１７６】図１３において、１３００は、撮像結果の
識別子と撮像結果の表示装置上の位置情報の対応テーブ
ル、１３１０は、撮像結果の識別子の入力端子、１３２
０は、撮像結果の横方向の表示位置の入力端子、１３３
０は、撮像結果の縦方向の表示位置の入力端子、１３４
０は、撮像結果の表示の幅の入力端子、１３５０は、撮
像結果の表示の高さの入力端子、１３６０は、撮像結果
の識別子、撮像結果の縦方向の表示位置、撮像結果の横
方向の表示位置、撮像結果の表示の幅、および撮像結果
の表示の高さの出力端子、１３７０は、テーブル中ｉ番
目の撮像結果の識別子、１３８０は、テーブル中ｉ番目
の撮像結果の識別子に対応する、撮像結果の表示装置上
の位置情報を示している。

【０１７７】本実施例では、幅１２４０ドット、高さ１
０２４ドットのビットマップディスプレイの下部４分の
１に、縮小した可視光線映像を均等な大きさで左詰めで
順番に５個ずつ、５個を越える毎に左詰めに戻って繰り
返し表示する。

【０１７８】そして、その映像をマウスで選択、指示す
る場合、ｉを２００、テーブル中ｉ番目の撮像結果の識
別子１３７０を、１０秒間の可視光線映像の信号に対応
する識別子である、テーブル６００中の番号を１６進数
表示した文字列、テーブル中ｉ番目の撮像結果の識別子
に対応する撮像結果の表示装置上の位置情報を、ビット
マップディスプレイ上のドット数とし、撮像結果の識別
子と表示装置上の位置情報を対応付ける場合について説
明する。

【０１７９】撮像結果の識別子は、入力端子１３１０を
介して入力される。

【０１８０】撮像結果の識別子と撮像結果の表示位置情
報の全てが入力されると、入力された撮像結果の識別子
と像結果の表示位置情報を、テーブルの１番目から順番
に、未だ撮像結果の識別子、撮像結果の表示装置上の位
置情報が格納されていない空き領域に、それぞれ格納す
る。

【０１８１】２００番目の撮像結果の識別子、撮像結果
の表示装置上の位置情報である、対応テーブル６００中
の番号を１６進数表示した文字列と、ディスプレイ上の
横方向ドット位置、縦方向のドット位置、横方向のドッ
トサイズ、縦方向のドットサイズが入力されると、撮像
結果の識別子の２００番目の欄に、文字列と、撮像結果
の表示装置上の位置情報の２００番目の各々の欄に、対
応するドット値を格納する。

【０１８２】なお、ディスプレイ上のドット位置は、例
えば、ディスプレイ上の左上を（０，０）、右下を（１
２４０，１０２４）とする。

【０１８３】また、現在表示中の５個の撮像結果の表示
に対しては、その表示を示すポインタを有する構成にす
る。

【０１８４】２００番目の撮像結果の識別子の欄には、
文字列“ｃ８”に対応する２つのアスキーコードを格納
する。

【０１８５】２００番目の撮像結果の表示装置上の位置
情報の横方向の位置の欄には、例えば、ドット値０が格
納される。同様に、２００番目の撮像結果の表示装置上
の位置情報の縦方向の位置の欄には、ドット値７６５が
格納され、２００番目の撮像結果の表示装置上の位置情
報の幅の欄には、ドット値２４８が格納される、また、
２００番目の撮像結果の表示装置上の位置情報の高さ欄
には、ドット値２５５が格納される。

【０１８６】本実施例の場合、均等な大きさの映像を表
示するため、撮像結果の表示装置上の位置情報の幅、お
よび高さの欄は、常に同じ値を入れる。

【０１８７】以上の処理により、撮像結果の識別子と撮
像結果の表示装置上の位置情報の対応付けの記憶が完了
する。

【０１８８】撮像結果の表示装置上の位置情報のみが入
力されると、テーブル中の撮像結果の表示装置上の位置
情報の欄の内容と、入力された撮像結果の表示装置上の
位置情報を、現在表示している５個の映像の内、最も番
号の小さい欄のものから順番に比較処理（かかる処理
は、前記比較手段が行う）し、入力された位置情報の示
す領域が、領域内に含まれるかどうかを判定し、含まれ
るものが見つかるまでテーブルを検索する。

【０１８９】合致するものを見つけた場合、その撮像結
果の表示画面上の位置情報の欄に対応する欄の撮像結果
の識別子を取り出し（かかる処理は、前記選択手段が行
う）、出力端子１３６０を介して出力する。

【０１９０】これにより、撮像結果表示手段５５０、お
よび撮像結果選択手段５６０を実現できる。 すなわ
ち、撮像結果の識別子と撮像撮像結果の表示装置上の表
示位置の情報との対応を行う手段を構成することができ
る。

【０１９１】また、本実施例ではテーブルを使用した
が、リスト構造、循環待ち行列構造等の記憶方法を採用
しても良い。

【０１９２】例えば、リスト構造にすれば、撮像制御情
報の順序の変更が容易であったり、記憶する容量を固定
ではなく可変にすることができる。

【０１９３】図９は、本発明にかかる撮像結果の記録単
位の例の説明図である。

【０１９４】９００、９１０は、図１で示した撮像結果
の集合表示１５０を構成する、ひとつの単位であり、９
００は、静止画像、９１０は、動画像を示し、９２０
は、図１で示した撮像結果の集合表示１５０のように複
数個表示されているの撮像結果の中から、選択するひと
つを指示するための、ポインタを示している。

【０１９５】ここで静止画像９００は、例えば、可視光
線画像、Ｘ線画像、赤外線画像、超音波エコーを可視化
したものの静止静止画像等、単一の像であればよい。

【０１９６】また動画像９１０は、例えば、可視光線の
映像、Ｘ線の映像、赤外線の映像、超音波エコーを可視
化したものであって、動きのある映像等、連続した映
像、あるいは、単位時間間隔で撮像された静止画像の集
合等の、ある一定時間内で撮像される像で、時間列上で
連続したものであればよい。

【０１９７】本実施例では、静止画像９００、動画像９
１０を可視光線画像とし、撮影時間の範囲を、一例とし
て、ある撮像制御が行なわれてから、５秒間する。

【０１９８】撮像制御が行なわれた場合に記憶する像の
単位を、可視光線画像とした場合、撮像結果は、静止画
像の情報として記憶し、図１で示した撮像結果表示１５
０を複数の可視光線画像９００で構成して表示し、ポイ
ンタ９２０を使用して選択可能とする。

【０１９９】撮像制御が行なわれた場合に記憶する像の
単位を可視光線映像とし、撮像する時間の範囲を、撮像
制御を行なってから５秒間とした場合、撮像結果は、５
秒間の動画像の情報として記憶し、図１で示した撮像結
果の集合表示１５０を複数個の５秒間の可視光線映像９
１０で構成し、エンドレスで繰り返し表示し、そして、
ポインタ９２０を使用して選択可能とする。これにより
動画像を選択可能となる。

【０２００】これにより、撮像制御を選択するのに表示
する映像を使い分けてシステムを構成すれば良い。

【０２０１】すなわち、静止画像だけで、その時どんな
撮像制御を行なったかが判別できるのであれば、撮像結
果の記録単位を静止画像とすればよい。

【０２０２】また、撮像制御に一連の動きが伴い、静止
画像だけでは判別できないのであれば、撮像記録の単位
を動画像にすればよい。

【０２０３】このような一連の処理は、図１の総括シス
テム１００が備えるＲＯＭに、予め内蔵するプログラム
に従って行われるようにすれば良い。

【０２０４】また、本実施例で使用した、可視光線映像
の撮影時間である「５秒」を、撮像制御が指示されてか
ら制御が完了するまでの時間としてもよい。

【０２０５】その場合、撮像制御ごとに撮影時間が異な
る可能性があり、図１で示した撮像結果表示１５０を構
成する個々の撮像結果によって、撮像制御にかかる時間
を示すこともできる。

【０２０６】また、この場合、撮像制御が指示されてか
ら、制御が完了するまでの時間が極端に短いものが存在
する場合には、肉眼によると、静止画像と動画像が混在
することになる。

【０２０７】また、本実施例で使用した、可視光線映像
を、撮像制御の開始時や終了時の撮像結果等、撮像制御
の様子を特徴的に表わすような、複数個の静止画像の集
合としてもよい。

【０２０８】その場合、図１で示した撮像結果の集合表
示１５０は、特徴的なものだけを、紙芝居のように、繰
り返し表示される像によって構成されることになる。

【０２０９】以上の構成により、過去の撮像結果が把握
しやすくなる。

【０２１０】図１０は、本発明にかかる撮像制御情報の
記憶の仕方の例を示したものである。

【０２１１】１０５０、１０６０は、図８で示した撮像
結果の識別子と撮像制御情報の識別子を対応付けるテー
ブル８００の構成例を示し、１０５０は、複数の撮像制
御情報に対して、ひとつの撮像結果を対応付けて記憶す
る例を示し、１０６０は、ひとつの撮像制御情報にひと
つの撮像結果を対応付けて記憶する例を示している。

【０２１２】また、１０００は、ｊ番目の撮像結果に対
する識別子、１０１０、１０２０は、テーブル中のｊ番
目の撮像結果に対応付けて記憶している、テーブル中の
ｉ番目、および、（ｉ＋１）番目の撮像制御情報に対す
る識別子、１０３０は、テーブル中のｉ番目の撮像結果
に対する識別子、１０４０は、テーブル中のｉ番目の撮
像結果に対応付けて記憶しているｉ番目の撮像制御情報
に対する識別子を示している。

【０２１３】ここで、撮像制御情報の識別子１０１０、
１０２０の組み合わせは、撮像装置の制御に関し、それ
ぞれ異なる制御パラメータを組み合わせること、同一の
制御パラメータを単独で複数組み合わせること等、各種
の組合せが考えられる。

【０２１４】ここで、例えば、それぞれ異なる制御パラ
メータを組み合わせる場合が考えられ、例えば、撮像装
置を水平方向に振る動作と垂直方向に振る動作を行わせ
るための制御パラメータの組合せ、撮像装置を水平方向
に振る動作と撮像範囲を変更する動作を行わせるための
制御パラメータの組合せ、撮像範囲を変更する動作と撮
像の感度を変更する動作を行わせるための制御パラメー
タの組合せ等が考えられる。

【０２１５】また、同一の制御パラメータを連続的に変
更するように組み合わせも考えられ、例えば、撮像装置
を水平方向の一方に振る動作と、さらにその方向に振る
動作を行わせるための制御パラメータの組合せ、撮像装
置を垂直方向の一方に振る動作とさらにその方向（反対
方向となるように制御パラメータを設定してももちろん
よい）に振る動作を行わせるための制御パラメータの組
合せ等である。

【０２１６】また、同一種の複数の制御パラメータの組
み合わせも考えられ、例えば、撮像装置を水平方向のあ
る一方に振りながら、撮像範囲を拡大する動作とさらに
その方向に振りながら撮像範囲をさらに拡大する動作を
行わせるための制御パラメータの組合せ、撮像装置を水
平方向のある一方に振りながら、撮像範囲を拡大する動
作と水平方向の反対方向に振りながら撮像範囲を縮小す
る動作を行わせるための制御パラメータの組み合わせ等
である。

【０２１７】また、種類の異なる複数の制御パラメータ
の組み合わせも考えられ、例えば、撮像装置を水平方向
に振りながら、垂直方向に振る動作と撮像範囲を変更す
る動作を行わせるための制御パラメータの組み合わせ、
撮像装置を水平方向に振る動作と撮像の範囲を変更しな
がら、撮像装置を垂直方向に振る動作を行わせるための
制御パラメータの組み合わせ、撮像範囲を変更しなが
ら、さらに、撮像装置を水平方向に振る動作と撮像の感
度を変更しながら、撮像装置を垂直方向に振る動作を行
わせるための制御パラメータの組み合わせ等である。

【０２１８】また、撮像制御情報の識別子１０１０、１
０２０に加えて、撮像制御情報の識別子を複数個用意す
ることで、３つ以上の撮像制御情報を組み合わせてもよ
いことは言うまでもない。また、撮像制御情報の識別子
１０４０は、上述の撮像制御情報識別子１０１０、１０
２０の個々に対応している。

【０２１９】本実施例では、テーブルの構成１０５０
を、撮像装置の制御に関し、２つの異なる制御パラメー
タを、それぞれ単独で変更する場合の撮像制御情報識別
子と、それら２つの制御パラメータ変更の開始から終了
までの撮像結果に対する識別子の対応付けを行ない記憶
する構成としている。

【０２２０】そして、撮像装置を可視映像を撮影するカ
メラとし、撮像制御情報の識別子１０１０を、カメラを
水平方向の向かって右に１０度振る動作を行わせるため
の撮像制御情報の識別子、撮像制御情報の識別子１０２
０を、２倍にズームアップする動作を行わせるための撮
像制御情報の識別子、撮像結果の識別子１０００を、カ
メラが水平方向の向かって右に１０度振られ、さらに２
倍にズームアップされるまでの間に撮影される可視映像
情報に対する識別子とする。

【０２２１】また、テーブルの構成１０６０を、撮像装
置の制御に関し、ひとつの制御パラメータを、単独で変
更する場合の撮像制御情報識別子と、その制御パラメー
タの変更の開始から終了までの撮像結果に対する識別子
の対応付けを行ない記憶する構成としている。

【０２２２】そして、撮像装置を可視映像を撮影するカ
メラとし、撮像制御情報の識別子１０４０を、カメラを
水平方向に向かって右に１０度振る動作を行わせるため
の撮像制御情報の識別子、撮像制御情報の識別子１０２
０を、２倍にズームアップする動作を行わせるための撮
像制御情報の識別子、撮像結果の識別子１０３０を、カ
メラが水平方向に振り始め右に１０度振られるまでの間
に撮影される可視映像情報に対する識別子とする。

【０２２３】このように構成した撮像結果の識別子と撮
像制御情報の識別子を対応付けて記憶するテーブル内の
記憶内容に基づいて、図１で示したように、撮像結果表
示１５０を行う構成とする。

【０２２４】例えば、テーブル１０５０の場合には、撮
像結果の識別子１０００に対応する撮像結果の表示は、
カメラが向かって右に１０度振られ、さらに２倍にズー
ムアップするまでの可視映像となり、この映像が選択さ
れると、撮像結果の識別子１０００に対応付けられてい
る、撮像制御情報の識別子１０１０に対応する、カメラ
を水平方向の向かって右に１０度振る、撮像制御情報
と、撮像制御情報の識別子１０２０に対応する、２倍に
ズームアップする撮像制御情報が選択されることにな
る。

【０２２５】また、例えば、テーブル１０６０の場合に
は、撮像結果の識別子１０３０に対応する撮像結果の表
示は、カメラが向かって右に１０度振られまでの可視映
像となり、この映像が選択されると、撮像結果の識別子
１０３０に対応付けられている撮像制御情報の識別子１
０４０に対応する、カメラを水平方向の向かって右に１
０度振る撮像制御情報が選択されることになる。

【０２２６】これにより、ひとつの撮像結果に対応する
撮像制御情報を任意の個数だけ対応付けることができ、
一連の撮像制御情報を、ひとつの撮像結果に対応付ける
ことができる。そして、ひとつの映像を選択すること
で、複数の撮像制御情報を選択し、選択された撮像制御
情報にもとづいて所定の動作が行われることになる。

【０２２７】図１１は、本発明にかかる監視状態再現方
法の一例を示したものである。

【０２２８】１１００は、撮像装置、１１１０は、撮像
制御装置、１１０５は、撮像対象、１１２０は、撮像結
果、撮像制御等の管理を統括する機能を有する統括装
置、１１３０は、表示装置、１１４０、１１４５は、現
在の撮像結果の表示、１１５０は、過去の撮像結果の集
合表示、１１６０、１１７０、１１８０、１１９０は、
過去の撮像結果を縮小したものの集合表示１１５０を構
成する、個々の撮像結果の表示、１１９５は、過去の撮
像結果の縮小したものの集合表示１１５０のうちから、
ある一つの撮像結果を選択するためのポインタである。

【０２２９】撮像対象は、各種の物体が考えられる。ま
た、撮像装置１１１０は、例えば、ＣＣＤカメラによっ
て実現され、統括装置１１２０は、例えばＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ（所定の処理を行うためのプログラムが内蔵されてい
る）、ＲＡＭ、各種ＣＭＯＳ等の電子デバイスによって
実現される。また、表示装置１１３０は、例えば、ＣＲ
Ｔ、ＥＬディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって実
現される。撮像制御装置１１１０は、前述した、例え
ば、図１、１８０と同様な構成で実現できる。

【０２３０】また、現在の撮像結果の表示１１４０は、
撮像対象１１０５を、拡大して撮像した場合の撮像結
果、現在の撮像結果１１４５は、撮像対象１１０５を、
縮小して撮像した場合の撮像結果を示している。

【０２３１】過去の撮像結果の表示１１６０は、縮小し
て撮像した場合の撮像結果の表示、過去の撮像結果の表
示１１７０は、過去の撮像結果の表示１１６０の撮像結
果を撮像した、そのときの撮像装置の制御状態（具体的
には、その時の制御パラメータの値等を意味する）か
ら、撮像装置を上に移動し、撮像対象を拡大して撮像し
た場合の、撮像結果の表示、過去の撮像結果の表示１１
８０は、過去の撮像結果の表示１１７０の撮像結果を撮
像した、そのときの撮像装置の制御状態（具体的には、
その時の制御パラメータの値等を意味する）から、撮像
装置を右に移動し、撮像対象をさらに拡大して撮像した
場合の、撮像結果の表示、過去の撮像結果の表示１１９
０は、過去の撮像結果の表示１１８０の撮像結果を撮像
した、そのときの撮像装置の制御状態（具体的には、そ
の時の制御パラメータの値等を意味する）から、撮像装
置を下に移動し、撮像した場合の撮像結果の表示であ
る。

【０２３２】本実施例では、撮像装置１１１０を可視光
線映像用カメラとし、カメラの方向、カメラの位置、撮
影する倍率を変更しながら、撮像対象１１０５を撮影す
る際に、過度の拡大動作と急激な垂直方向の移動を行っ
たことで、撮影対象のどこを撮影しているかを見失った
場合に、どこを撮影しているかを十分に判別可能な状態
まで、撮影される画像の状態を回復することを支援する
処理を示す。

【０２３３】まず、撮像結果１１６０を、撮影対象の全
景が映るようにカメラの制御パラメータを設定したとき
に撮像された撮像結果とし、画面上には、かかる映像結
果の表示をし、撮像対象のどの部分を撮影しているか
は、十分に判別可能な状態にあるものとする。

【０２３４】次に、撮影結果１１７０は、映像１１６０
を撮影したカメラの制御状態（具体的には、その時の制
御パラメータの値等を意味する）から、カメラの撮影倍
率を上げながら、カメラを上に移動したときに撮像され
た、撮影対象の撮像結果を表示したものであり、操作者
によるカメラの制御操作の経緯等から、どこを撮影して
いるかを、ある程度判別できる状態にあるものとする。

【０２３５】また、撮影結果１１８０は、映像１１７０
を撮影したカメラの制御状態から、カメラを上に移動
し、右に移動し、カメラの撮影倍率をさらに上げたとき
に撮像された、撮影対象の撮像結果を表示したものであ
り、操作者によるカメラの制御操作の経緯を考慮して
も、どこを撮影しているかを判別するのかが、極めて困
難な状態にあるものとする。

【０２３６】さらに、撮影結果１１９０は、映像１１８
０を撮影したカメラの制御状態から、カメラを下に大き
く移動したときに撮像された撮影対象の撮像結果を表示
したものであり、どこを撮影しているかについては、全
く判別できない状態にあるものとする。

【０２３７】また、現在の撮影結果の表示１１４０は、
撮影結果１１９０が記録された時点での制御パラメータ
に基づいて、撮影された画像とする。

【０２３８】撮影結果の表示１１６０、１１７０、１１
８０、１１９０に示されている撮像結果が、順番に記録
されるようにカメラの制御パラメータの変更が行われ、
現在の撮影結果の表示が、表示１１４０に示す状態、す
なわち、どこを撮影しているのか判別できない状態にな
ったものとする。

【０２３９】ここで、過去の撮影結果を縮小した集合表
示１１５０中の映像の中から、どこを撮影しているかを
完全に判別できる、映像１１６０を選択すると、映像１
１６０に対応付けて記憶している、カメラの撮像制御情
報が、カメラ台１１１０に送られ、カメラが前記撮像制
御情報に対応して制御され、どこを撮影しているかを判
別可能な、撮影映像１１４５を映しだすように、見失い
からの回復処理を行うする。

【０２４０】これにより、撮影結果を見ながら撮像制御
を行い、過度の拡大や、急激な撮像方向、撮像位置、撮
像範囲の変更等の撮像制御によって、どこを撮像してい
るかが判別不可能になった状態から、どこを撮像してい
るかが判別可能な状態まで、撮像装置によって撮像され
る画像の回復を支援することが可能になる。

【０２４１】また、上述したカメラの移動、撮影倍率の
変更等の撮像制御を、カメラの絞りの開閉の撮像制御と
し、過度の絞りの開閉により撮影結果が明るくなりすぎ
たり、暗くなりすぎたりして、どこを撮影しているかを
判別できなくなる場合にも、本発明が適用可能なことは
言うまでもない。

【０２４２】この場合、どこを撮影しているが判別可能
な明るさの映像を選択可能な構成にすることで、判別可
能な明るさでの撮影を行うことができるようにする。

【０２４３】これにより、撮影結果を見ながら撮像制御
を行い、過度の撮像装置に対する設定値の変更等の撮像
制御によって、どこを撮像しているかが判別不可能にな
った状態から、判別可能な状態まで、撮像装置によって
撮像される画像の回復を行うことができる。

【０２４４】本実施例で示した、表示された過去のカメ
ラ映像の選択において、どこを撮影しているかが完全に
判別可能な映像の表示１１６０と、全く判別不可能な映
像の表示１１９０の中間状態に位置する映像である、表
示１１７０、１１８０を選択してもよい。

【０２４５】この場合、撮像装置の制御状態を、完全に
初期状態に戻すことなく、一連の撮像制御動作における
途中の動作から、撮像制御を再開することができる。

【０２４６】図１２は、本発明にかかるプラント監視装
置の構成の概要を示したものである。

【０２４７】１２００は、監視対象であるプラントの機
器、１２１０は、監視用カメラ、１２２０は、監視カメ
ラ１２１０の撮影方向、撮影位置、あるいは、撮影倍率
等のカメラが有する機能を発揮させるため各種設定値を
制御するためのカメラ台、１２３０は、映像の管理、カ
メラ操作の制御を管理を統括する機能を有する統括装
置、１２４０は、映像表示用ディスプレイ、１２５０、
１２５５は、現在の監視映像、１２６０は、過去の制御
動作に対応付けて撮像された監視映像の集合表示、１２
９２は、過去の撮影映像の集合表示１２６０の中から、
ある撮像結果を選択するためのポインタを示している。

【０２４８】監視対象であるプラントは、例えば、電
力、原子力発電等の各種のプラントが考えられる。ま
た、監視用カメラ１２１０は、例えば、ＣＣＤカメラに
よって実現され、統括装置１２３０は、例えばＣＰＵ、
ＲＯＭ（所定の処理を行うためのプログラムが内蔵され
ている）、ＲＡＭ、各種ＣＭＯＳ等の電子デバイスによ
って実現される。また、映像表示用ディスプレイ１２４
０は、例えば、ＣＲＴ、ＥＬディスプレイ、液晶ディス
プレイ等によって実現される。カメラ台１２２０は、前
述した、例えば、図１、１８０と同様な構成で実現でき
る。

【０２４９】現在の撮影映像１２５０は、撮影対象１２
００を拡大して撮影した場合の撮像結果を表示してお
り、現在の撮影映像１２５５は、撮影対象１２００を縮
小して撮像した場合の撮像結果を示している。

【０２５０】過去の撮影映像の表示１２９１は、カメラ
の撮像倍率を小さくして撮像した場合の映像の表示、過
去の撮影映像の表示１２７０は、過去の撮影映像として
表示されている、表示１２９１を撮像したときのカメラ
の制御状態から、カメラを上に移動し、カメラの撮像倍
率を大きくして撮影したときの映像を表示したもの、過
去の撮影映像の表示１２８０は、過去の撮影映像として
表示されている、表示１２７０を撮像したときのカメラ
の制御状態から、カメラを下に移動して、対象物を撮像
したときの映像を表示したもの、過去の撮影映像の表示
１２９０は、過去の撮影映像として表示されている、表
示１２８０を撮像したときのカメラの制御状態から、カ
メラの拡大倍率をさらに上げて撮像したときの映像を表
示したものである。

【０２５１】本実施例では、撮像方向、撮像位置、撮像
倍率等の、監視カメラの撮像制御情報にもとづいて、監
視カメラの動作を制御しながら、プラント機器を監視す
るプラント監視業務において、監視カメラの撮像方向、
撮像位置、撮像倍率等の撮像制御情報を急激に、あるい
は、大幅に変更することによって、現在の監視箇所がど
こであるかが判別不可能になった状態から、監視箇所が
どこであるかが判別可能な状態にまで、監視状態を回復
することを支援することを説明する。

【０２５２】カメラ台１２２０の動作を制御することに
よって、監視カメラ１２１０による撮影結果が、順番
に、過去の撮影像の表示１２９１、１２７０、１２８
０、１２９０となるように撮影制御が行われ、現在の監
視映像が、表示１２５０の映像のようになり、どこを撮
影しているかが判別不可能な状態になったとする。

【０２５３】この場合、過去の撮影映像の集合表示１２
６０を、ディスプレイ１２４０上に表示し、ポインタ１
２９２を使用して、どこを撮影しているかが完全に判別
可能な映像の表示１２９１を選択することで、過去に撮
像された映像の表示１２９１で示される、映像が撮影さ
れた時点の、カメラ台の位置等の撮像制御情報が、カメ
ラ台に送られ、前記撮像制御情報にもとづいて、カメラ
台の動作が制御され、カメラは、完全に判別可能な映像
を撮像可能な状態になり、再び、表示１２５５に示され
るような映像を表示可能とする。

【０２５４】これにより、監視カメラの映像表示を見な
がら、監視カメラの撮像制御を行い、過度の拡大や、急
激な撮影方向、撮影位置、撮影範囲の変更等の撮影パラ
メータの変化によって、どこを監視しているかが判別不
可能になった状態から、判別可能な状態にまで、監視カ
メラによる撮像映像を回復することができるようにな
る。

【０２５５】また、どこを撮影しているかが完全に判別
可能である映像を表示した表示１２９１と、全く判別不
可能な映像を表示した表示１２９０との中間状態に位置
する映像の表示１２７０、１２８０を選択してもよい。

【０２５６】この場合、プラントの監視業務を初期状態
から完全にやり直すことなく、一連の監視業務における
途中から、再び監視業務を開始することができる。

【０２５７】以上のように、本発明によれば、過去の撮
像結果を選択するだけで、その撮像が行なわれた時点の
撮像装置の制御状態を再現することができ、そのときの
制御パラメータを使用して、必要な制御を行い、そのと
きと同様な撮像結果を得ることが可能になる。

【０２５８】また、撮像方向、撮像範囲等の制御パラメ
ータを変更しながら撮像を行ない、その撮像結果を監視
する際に、制御パラメータの変更によって、視界が急激
に変化したり、過度に撮像された映像が拡大、縮小した
りすることで、現在の監視箇所がどこであるかを見失っ
た場合等に、過去の撮像結果のうち監視箇所の判別が可
能な撮像結果を選択するだけで、過去の、適切な制御パ
ラメータを呼び出すことができ、当該制御パラメータに
もとづく適切な撮像制御を行うことにより、監視箇所の
見失い状態から、撮像装置によって撮像される適切な映
像を、画面表示することが可能となる。

【０２５９】

【発明の効果】本発明によれば、過去の撮像結果を参照
しながら、対話形式で撮像装置を制御して、所望の画像
の再生を行うことができる。

【０２６０】また、撮像対象物に対する撮像装置位置の
急激な変化に伴う撮像視界の急激な変化、急激なズーム
による対象監視箇所の見失い等が発生しても、撮像装置
によって適切な映像を撮像し、画面表示することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる撮像制御手段の構成図である。

【図２】本発明にかかる撮像制御手段の機能ブロック図
である。

【図３】撮像制御記憶部の機能ブロック図である。

【図４】撮像結果記憶部の機能ブロック図である。

【図５】本発明にかかる撮像制御手段の機能ブロック図
である。

【図６】撮像結果記憶・検索手段の構成図である。

【図７】撮像制御記憶・検索手段の構成図である。

【図８】撮像制御−撮像結果対応手段の構成図である。

【図９】本発明にかかる撮像結果単位指定の説明図であ
る。

【図１０】本発明にかかる撮像制御単位指定の説明図で
ある。

【図１１】本発明にかかる撮像状態回復支援方法の説明
図である。

【図１２】本発明の応用例であるプラント監視装置の動
作の説明図である。

【図１３】撮像結果の識別子と、撮像結果の表示装置上
の位置情報とを対応付けるテーブルの説明図である。

【符号の説明】

１００…総括システム、１１０…可視映像表示用ディス
プレイ、１２０…キーボード、１３０…マウス、１６０
…ポインタ、１７０…カメラ、１８０…カメラ台、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷越 浩一郎 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社 日立製作所 日立研究所内 (72)発明者 二川 正康 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社 日立製作所 日立研究所内 (72)発明者 内ケ崎 晴美 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社 日立製作所 日立研究所内 (72)発明者 西川 敦彦 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株式会社 日立製作所 大みか工場内 (56)参考文献 特開 平２−168393（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−187892（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/232 H04N 7/18

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮像手段の撮像方向、撮像範囲を含む撮像
   制御パラメータを設定し、設定されたパラメータにした
   がって、撮像手段を制御する撮像手段の制御方法であっ
   て、 設定したパラメータに、当該パラメータに従って撮像さ
   れた画像情報を対応付けて、少なくとも１以上記憶し、
   さらに、記憶した画像情報を表示手段に表示しておき、
   表示手段に表示された画像情報が、操作者によって指示
   された場合、当該指示された画像情報に対応する前記パ
   ラメータを使用して、撮像手段を制御することを特徴と
   する撮像手段の制御方法。
2. 【請求項２】撮像対象を撮像し画像情報を得る撮像手段
   と、撮像方向、撮像範囲を含む撮像制御パラメータを設
   定する制御パラメータ設定手段と、設定されたパラメー
   タにしたがって、前記撮像手段を制御する撮像制御手段
   と、撮像手段から送られた画像情報を少なくとも表示す
   る表示手段を有して構成される撮像制御装置において、 設定したパラメータに、当該パラメータに従って撮像さ
   れた画像情報を対応付けて、少なくとも１以上記憶する
   記憶手段と、記憶した画像情報を前記表示手段に表示さ
   せる表示処理手段と、操作者が該表示処理手段によって
   表示された画像情報を指示する指示手段と、指示された
   画像情報に対応するパラメータを前記記憶手段を検索し
   て求める検索手段を備え、 前記撮像制御手段は、求められたパラメータに対応する
   制御信号を生成し、前記撮像手段を制御することを特徴
   とする撮像制御装置。
3. 【請求項３】請求項１において、さらに、前記表示手段
   には、前記操作者による指示が行われる直前の、撮像手
   段による撮像画像も表示することを特徴とする撮像手段
   の制御方法。
4. 【請求項４】請求項２において、さらに、現時点表示処
   理部を備え、 該現時点表示処理部は、前記指示手段による指示が行わ
   れる直前の、前記撮像手段による撮像画像も、前記表示
   手段に表示することを特徴とする撮像制御装置。
5. 【請求項５】請求項２において、 前記撮像手段は、ＣＣＤカメラ、赤外線カメラ、および
   撮像対象に応じたＲＧＢ信号を出力する工業用カメラの
   うちの少なくとも１つであり、 さらに、前記制御パラメータ設定手段が設定する撮像制
   御パラメータは、撮像方向、ズーム率、および絞りのう
   ちの少なくとも１つであることを特徴とする撮像制御装
   置。
6. 【請求項６】請求項２、４および５いずれか記載の撮像
   制御装置と、所定の処理を行うプラントと、該プラント
   の運転を制御する運転操作部とを具備し、 前記撮像手段の撮像対象は、前記プラントであることを
   特徴とする撮像制御装置。