JPS6346575A - 画像情報提供装置 - Google Patents
画像情報提供装置Info
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- JPS6346575A JPS6346575A JP61191013A JP19101386A JPS6346575A JP S6346575 A JPS6346575 A JP S6346575A JP 61191013 A JP61191013 A JP 61191013A JP 19101386 A JP19101386 A JP 19101386A JP S6346575 A JPS6346575 A JP S6346575A
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- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 48
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 25
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はセンタ装置に蓄積された画像情報を、伝送路を
介して端末装置に検索提供を行う画像情報提供装置に関
するものである。
介して端末装置に検索提供を行う画像情報提供装置に関
するものである。
従来の画像情報提供装置では商品や美術品、あるいは機
械の部品等の三次元物体の情報を提供する場合、ある特
定の方向から該物体を撮影1−た二次元情報として一枚
、あるいは複数枚の静止画像情報を表示していた。この
様に限定された方向から撮影した画像情報だけが提供さ
れるために、利用者が本当に見たい方向から該物体を撮
影した画像情報を得ることは困難であり、また利用者が
該物体の形状を三次元的に把握することも困難であった
0 この問題を解決するためには該物体を全周方向から連続
的に撮影した画像情報をセンタ装置に蓄積し、ておき、
利用者が要求する方向から撮影した画像を提供する方式
が考えられる。しかし、狭帯域の伝送路を用いた画像情
報提供装置では一画面の表示に時間がかかるため、操作
者が該物体の三次元的形状把握を行えるだけの枚数の画
面を表示すると、かなりの時間を要することになる。ま
た物体を全周方向から撮影した場合、画面の枚数は芸大
なものとなるため、従来のキャプテンサービス等で用い
られているツリー検索やキーワード検索、横断検索等の
検索方式を適用すると、利用者が要求する方向から撮影
された画像情報を速やかに検索、表示することは非常に
困難であり、また、同じ理由からセンタ装置に蓄積すべ
き画像情報のデータ量も芸大なものとなる。
械の部品等の三次元物体の情報を提供する場合、ある特
定の方向から該物体を撮影1−た二次元情報として一枚
、あるいは複数枚の静止画像情報を表示していた。この
様に限定された方向から撮影した画像情報だけが提供さ
れるために、利用者が本当に見たい方向から該物体を撮
影した画像情報を得ることは困難であり、また利用者が
該物体の形状を三次元的に把握することも困難であった
0 この問題を解決するためには該物体を全周方向から連続
的に撮影した画像情報をセンタ装置に蓄積し、ておき、
利用者が要求する方向から撮影した画像を提供する方式
が考えられる。しかし、狭帯域の伝送路を用いた画像情
報提供装置では一画面の表示に時間がかかるため、操作
者が該物体の三次元的形状把握を行えるだけの枚数の画
面を表示すると、かなりの時間を要することになる。ま
た物体を全周方向から撮影した場合、画面の枚数は芸大
なものとなるため、従来のキャプテンサービス等で用い
られているツリー検索やキーワード検索、横断検索等の
検索方式を適用すると、利用者が要求する方向から撮影
された画像情報を速やかに検索、表示することは非常に
困難であり、また、同じ理由からセンタ装置に蓄積すべ
き画像情報のデータ量も芸大なものとなる。
本発明では、この様な問題点を解決するために、第2図
に示す様に物体を覆う仮想的な半球に沿って全周方向か
ら連続的に撮影した画像情報から、Q枚の連続画像情報
とYL枚の静止画像情報とを生成、符号化1−センタに
V積する。連続画像情報は物体を見る視点位置の検索と
物体の三次元的形状把握に用いる画像情報であり、その
一画面一画面をあたかも動画のlフレームとみなすこと
が出来る程度にサンプリングして撮影したものである。
に示す様に物体を覆う仮想的な半球に沿って全周方向か
ら連続的に撮影した画像情報から、Q枚の連続画像情報
とYL枚の静止画像情報とを生成、符号化1−センタに
V積する。連続画像情報は物体を見る視点位置の検索と
物体の三次元的形状把握に用いる画像情報であり、その
一画面一画面をあたかも動画のlフレームとみなすこと
が出来る程度にサンプリングして撮影したものである。
静止画像情報は物体を精細に観察するだめの画像情報で
あり、連続画像情報よりも粗いサンプリングで撮影され
たものであり、Q>Rである。端末の操作者が自分が見
たい物体の表示を要求すると、該物体をあらかじめ定め
られた初期方向から撮影した連続画像情報と静止画像情
報とが、第3図(a)に示すように端末装置の表示画面
に同時に表示される。操作者が該物体を見る視点位置の
移動方向(上、下、右、左2等)を入力すると、視点を
該移動方向に移した場合の連続画像情報が端末に表示さ
れる。すなわち、操作者があたかも物体を上下左右に自
由自在に回転する様に、連続画像情報を連続的に表示す
る。この様子を第3図(b)に示す。
あり、連続画像情報よりも粗いサンプリングで撮影され
たものであり、Q>Rである。端末の操作者が自分が見
たい物体の表示を要求すると、該物体をあらかじめ定め
られた初期方向から撮影した連続画像情報と静止画像情
報とが、第3図(a)に示すように端末装置の表示画面
に同時に表示される。操作者が該物体を見る視点位置の
移動方向(上、下、右、左2等)を入力すると、視点を
該移動方向に移した場合の連続画像情報が端末に表示さ
れる。すなわち、操作者があたかも物体を上下左右に自
由自在に回転する様に、連続画像情報を連続的に表示す
る。この様子を第3図(b)に示す。
この様にして操作者は、物体を見る視点を動的に滑らか
に変化させることで、該物体の三次元的形状把握を速や
かに行うことが出来る。また、現在の視点で表示されて
いる連続画像情報をさらに精細にして見たい場合には、
操作者が静止画像情報表示要求を行うことで、センタ装
置から現在端末装置に表示されている連続画像情報に対
応する静止画像情報が送出され、端末装置に表示される
。
に変化させることで、該物体の三次元的形状把握を速や
かに行うことが出来る。また、現在の視点で表示されて
いる連続画像情報をさらに精細にして見たい場合には、
操作者が静止画像情報表示要求を行うことで、センタ装
置から現在端末装置に表示されている連続画像情報に対
応する静止画像情報が送出され、端末装置に表示される
。
この様子を第3図(c)に示す。連続画像情報が静止画
像情報と同じ精細さを持つのであれば、連続画像情報の
表示だけで充分に上記の機能を達成することが出来る。
像情報と同じ精細さを持つのであれば、連続画像情報の
表示だけで充分に上記の機能を達成することが出来る。
しかし連続画像情報は、あたかも動画の様に滑らかに表
示されなくてはならないから、その画面の枚数Qは膨大
なものとなる。即ち、連像画像情報の一画面当たりのデ
ータ量を減らさなければ、センタに蓄積すべきデータ量
も芸大なものとなってしまう、また、なめらかな動画と
して表示できるか否かけ伝送路の伝送速度に依存し、こ
の伝送速度によっては連続画像情報の一画面当たりのデ
ータ量を動画として表示できる程度に減らさなければな
らない。そこで本発明では、−画面当たりのデータ量が
小さい(言いかえれば画面の大きさが小さくて画質の劣
化した)連続画像情報Q枚と、−画面当たりのデータ量
が大きい(画面の大きさが大きくて画質の良い)静止画
像情報1枚を用意し、Q>Rとすることで連続画像情報
Q/几枚に静止画像情報1枚を対応させている。
示されなくてはならないから、その画面の枚数Qは膨大
なものとなる。即ち、連像画像情報の一画面当たりのデ
ータ量を減らさなければ、センタに蓄積すべきデータ量
も芸大なものとなってしまう、また、なめらかな動画と
して表示できるか否かけ伝送路の伝送速度に依存し、こ
の伝送速度によっては連続画像情報の一画面当たりのデ
ータ量を動画として表示できる程度に減らさなければな
らない。そこで本発明では、−画面当たりのデータ量が
小さい(言いかえれば画面の大きさが小さくて画質の劣
化した)連続画像情報Q枚と、−画面当たりのデータ量
が大きい(画面の大きさが大きくて画質の良い)静止画
像情報1枚を用意し、Q>Rとすることで連続画像情報
Q/几枚に静止画像情報1枚を対応させている。
しかし、センタ装置の画像情報蓄積容置が充分に大きく
・かつ伝送路の伝送速度が充分に早いのであれば、−画
面当たりのデータ量が大きい連続画像情報Q枚を用いれ
ば良いことは明らかである。
・かつ伝送路の伝送速度が充分に早いのであれば、−画
面当たりのデータ量が大きい連続画像情報Q枚を用いれ
ば良いことは明らかである。
上記の目的を達成するために、物体を仮想的な半球に沿
って連続的に撮影した時の撮影点(物体を見る視点位置
)を物体にかかわらずあらかじめ定めておく。この撮影
点のうち何れか一つを初期視点位置として定め、これ以
外の撮影点にも名称(番号)を与える。各物体毎に、初
期視点位置で撮影した連続画像情報の七/り装置におけ
る蓄積位置をセンタ装置に記憶しておき、該蓄積位置か
らの、初期視点位置以外の視点位置で撮影したQ−1枚
の連続画像情報の相対的な蓄積位置を、あらかじめ第≠
図の様に定めておく。即ち、初期視点位置で撮影した連
続画像情報のセンタ装置における蓄積位置と、それ以外
の視点位置で撮影したQ−/枚の連続画像情報のセンタ
装置における相対的な蓄積位置を、物体にかかわらず予
め定めておく。端末装置から物体を見る視点に対応する
連続画像情報の相対的な蓄積位置をセンタ装置に送ると
、センタ装置では初期視点位置で撮影した連続画像情報
の蓄積位置に該相対的蓄積位置を加算した蓄積位置に蓄
積されている連続画像情報を読出して端末装置に送出す
る。センタ装置は、端末装置に表示される連続画像情報
の視点位置を管理する必要が無いので、多数の端末装置
をセンタ装置に接続することが出来る。
って連続的に撮影した時の撮影点(物体を見る視点位置
)を物体にかかわらずあらかじめ定めておく。この撮影
点のうち何れか一つを初期視点位置として定め、これ以
外の撮影点にも名称(番号)を与える。各物体毎に、初
期視点位置で撮影した連続画像情報の七/り装置におけ
る蓄積位置をセンタ装置に記憶しておき、該蓄積位置か
らの、初期視点位置以外の視点位置で撮影したQ−1枚
の連続画像情報の相対的な蓄積位置を、あらかじめ第≠
図の様に定めておく。即ち、初期視点位置で撮影した連
続画像情報のセンタ装置における蓄積位置と、それ以外
の視点位置で撮影したQ−/枚の連続画像情報のセンタ
装置における相対的な蓄積位置を、物体にかかわらず予
め定めておく。端末装置から物体を見る視点に対応する
連続画像情報の相対的な蓄積位置をセンタ装置に送ると
、センタ装置では初期視点位置で撮影した連続画像情報
の蓄積位置に該相対的蓄積位置を加算した蓄積位置に蓄
積されている連続画像情報を読出して端末装置に送出す
る。センタ装置は、端末装置に表示される連続画像情報
の視点位置を管理する必要が無いので、多数の端末装置
をセンタ装置に接続することが出来る。
以下、本発明を実施例に従って詳細【説明する。
第1図は本発明の一実施例である。
端末装置lは入力部2と静止画像情報表示要求/静止画
像情報相対蓄積位置変換部10と現視点位置記憶部/3
と移動方向/連続画像情報相対蓄積位置変換部/4Lと
送信緩衝記憶部/7と送受信制御部/gと受信緩衝記憶
部/9と復号化部20とマルチウィンドウ表示制御部2
4!と画像情報表示部2jによって構成される。
像情報相対蓄積位置変換部10と現視点位置記憶部/3
と移動方向/連続画像情報相対蓄積位置変換部/4Lと
送信緩衝記憶部/7と送受信制御部/gと受信緩衝記憶
部/9と復号化部20とマルチウィンドウ表示制御部2
4!と画像情報表示部2jによって構成される。
入力部λは物体番号入力部3と移動方向入力部lと静止
画像情報表示要求入力部!と緩衝記憶部A、7..rと
入力制御部りから構成される。端末の操作者が、自分が
見たい物体に対応してあらかじめ付された物体番号を物
体番号入力部3に入力すると、該物体番号を電気信号に
変換して緩衝記憶部乙に格納する。入力制御部りは緩衝
記憶部乙に格納された物体番号を読出すと、該物体番号
を送信緩衝記憶部/7に出力し、次にセンタ装置コタか
ら静止画像情報と連続画像情報が1画面ずつこの順に送
られて来ることを意味する制御信号を復号化部20に出
力する。
画像情報表示要求入力部!と緩衝記憶部A、7..rと
入力制御部りから構成される。端末の操作者が、自分が
見たい物体に対応してあらかじめ付された物体番号を物
体番号入力部3に入力すると、該物体番号を電気信号に
変換して緩衝記憶部乙に格納する。入力制御部りは緩衝
記憶部乙に格納された物体番号を読出すと、該物体番号
を送信緩衝記憶部/7に出力し、次にセンタ装置コタか
ら静止画像情報と連続画像情報が1画面ずつこの順に送
られて来ることを意味する制御信号を復号化部20に出
力する。
送受信制御部/・♂はセンタ装置コタの送受信制御部3
0と対になって、伝送路2rを介してのセンタ装置コタ
と端末装置/の信号の受渡を制御する部分であって、送
信緩衝記憶部17に格納された物体番号を伝送路コgを
介してセンタ装置2りに伝送する。
0と対になって、伝送路2rを介してのセンタ装置コタ
と端末装置/の信号の受渡を制御する部分であって、送
信緩衝記憶部17に格納された物体番号を伝送路コgを
介してセンタ装置2りに伝送する。
センタ装置λりは送受信制御部30と受信緩衝記憶部3
/と入力制御部32と初期静止画像情報検索部33と静
止画像情報蓄積部37と初期連続画像情報検索部3tと
連続画像情報蓄積部≠2と静止画像情報相対検索部≠3
と連続画像情報相対検索部≠≠と送信緩衝記憶部≠夕と
から構成される。静止画像情報蓄積部37には、P個の
物体の各々を半球に沿って連続的に撮影し九M×N画素
の画像情報凡枚が、物体毎に符号化されて蓄積されてい
る。各物体に対する几枚の静止画像情報のうち一枚は、
あらかじめ定められた初期位置から撮影された初期静止
画像情報であり、各画像情報の初期静止画像情報の蓄積
位置に対する相対的な蓄積位置は、第μ図に示す様に、
その撮影位置に応じてあらかじめ定められている。連続
画像情報復号部弘2には、同様にして物体を半球に沿っ
て連続的に撮影したm×n画素の画像情報Q枚が符号化
されて蓄積されている。連続画像情報は静止画像情報に
比べて一画面の画素数は少ない(m<M、n(N)が、
その画面数は連続的に表示した場合に動画どして滑らか
に表示でき得る程度に多い(Q>几)。連続画像情報に
は静止画像情報の場合と同様に、各物体毎に初期位置か
ら撮影された初期連続画像情報があり、これに対する他
の画像情報の相対的な蓄積位置も静止画像情報の場合と
同様に、その撮影位置に応じてあらかじめ定められてい
る。
/と入力制御部32と初期静止画像情報検索部33と静
止画像情報蓄積部37と初期連続画像情報検索部3tと
連続画像情報蓄積部≠2と静止画像情報相対検索部≠3
と連続画像情報相対検索部≠≠と送信緩衝記憶部≠夕と
から構成される。静止画像情報蓄積部37には、P個の
物体の各々を半球に沿って連続的に撮影し九M×N画素
の画像情報凡枚が、物体毎に符号化されて蓄積されてい
る。各物体に対する几枚の静止画像情報のうち一枚は、
あらかじめ定められた初期位置から撮影された初期静止
画像情報であり、各画像情報の初期静止画像情報の蓄積
位置に対する相対的な蓄積位置は、第μ図に示す様に、
その撮影位置に応じてあらかじめ定められている。連続
画像情報復号部弘2には、同様にして物体を半球に沿っ
て連続的に撮影したm×n画素の画像情報Q枚が符号化
されて蓄積されている。連続画像情報は静止画像情報に
比べて一画面の画素数は少ない(m<M、n(N)が、
その画面数は連続的に表示した場合に動画どして滑らか
に表示でき得る程度に多い(Q>几)。連続画像情報に
は静止画像情報の場合と同様に、各物体毎に初期位置か
ら撮影された初期連続画像情報があり、これに対する他
の画像情報の相対的な蓄積位置も静止画像情報の場合と
同様に、その撮影位置に応じてあらかじめ定められてい
る。
端末装置lから送られて来た物体番号は、送受信制御部
30を介して受信緩衝記憶部3/に格納される。入力制
御部32は受信緩衝記憶部3/に格納された物体番号を
読出すと、これが物体番号であることを識別して初期静
止画像情報検索部33に該物体番号を出力する。
30を介して受信緩衝記憶部3/に格納される。入力制
御部32は受信緩衝記憶部3/に格納された物体番号を
読出すと、これが物体番号であることを識別して初期静
止画像情報検索部33に該物体番号を出力する。
初期静止画像情報検索部33は検索制御部3≠と静止画
像情報初期蓄積位置格納部3jと初期蓄積位置記憶部3
zとから構成される。静止画像情報初期蓄積位置格納部
3夕には、第!図に示す様に、各物体番号に対応する物
体の初期静止画像情報が静止画像情報蓄積部37のどこ
に蓄積されているかが記憶されている。検索制御部3≠
は初期静止画像情報検索部33に入力された物体番号を
読み取り、静止画像情報初期蓄積位置格納部3jから該
物体番号に対応する蓄積位置を読出して、初期蓄積位置
格納部36にこれを格納すると共に、静止画像情報蓄積
部37の該蓄積位置に格納されている初期静止画像情報
を読出して送信緩衝記憶部弘!に出力する。該初期静止
画像情報の読出しが完了したら、検索制御部3≠は該物
体番号を連続画像情報初期検索部3rに出力する。送信
緩衝記憶部≠!に出力された初期静止画像情報は送受信
制御部30と伝送路2rを介して、端末装置lに送信さ
れるや 初期連続画像情報検索部3gは、検索制御部3りと連続
画像情報初期蓄積位置格納部lAOと初期蓄積位置記憶
部≠/とから構成される。連続画像情報初期蓄積位置格
納部≠Oには、各物体番号に対応する物体の初期連続画
像情報が連続画像情報蓄積部1lL2のどこに蓄積され
ているかが記憶されている。検索制御部3りは初期静止
画像情報検索部33かも入力された物体番号を読み取る
と、連続画像情報初期蓄積位置格納部≠0から該物体番
号に対応する蓄積位置を読出して、連続画像情報蓄積部
IA2の該蓄積位置に格納されている連続画像情報を読
出して送信緩衝記憶部4jJ−に出力すると共に該蓄積
位置を初期蓄積位置記憶部IIL/に格納する。送信緩
衝記憶部4!夕に出力された初期連続画像情報は送受信
制御部30と伝送路2どを介して、端末装置lに送信さ
れる、 センタ装置2りから端末装置/に送られて来た画像情報
は、送受信制御部/rを介して、一旦受信緩衝記憶部/
りに格納される。
像情報初期蓄積位置格納部3jと初期蓄積位置記憶部3
zとから構成される。静止画像情報初期蓄積位置格納部
3夕には、第!図に示す様に、各物体番号に対応する物
体の初期静止画像情報が静止画像情報蓄積部37のどこ
に蓄積されているかが記憶されている。検索制御部3≠
は初期静止画像情報検索部33に入力された物体番号を
読み取り、静止画像情報初期蓄積位置格納部3jから該
物体番号に対応する蓄積位置を読出して、初期蓄積位置
格納部36にこれを格納すると共に、静止画像情報蓄積
部37の該蓄積位置に格納されている初期静止画像情報
を読出して送信緩衝記憶部弘!に出力する。該初期静止
画像情報の読出しが完了したら、検索制御部3≠は該物
体番号を連続画像情報初期検索部3rに出力する。送信
緩衝記憶部≠!に出力された初期静止画像情報は送受信
制御部30と伝送路2rを介して、端末装置lに送信さ
れるや 初期連続画像情報検索部3gは、検索制御部3りと連続
画像情報初期蓄積位置格納部lAOと初期蓄積位置記憶
部≠/とから構成される。連続画像情報初期蓄積位置格
納部≠Oには、各物体番号に対応する物体の初期連続画
像情報が連続画像情報蓄積部1lL2のどこに蓄積され
ているかが記憶されている。検索制御部3りは初期静止
画像情報検索部33かも入力された物体番号を読み取る
と、連続画像情報初期蓄積位置格納部≠0から該物体番
号に対応する蓄積位置を読出して、連続画像情報蓄積部
IA2の該蓄積位置に格納されている連続画像情報を読
出して送信緩衝記憶部4jJ−に出力すると共に該蓄積
位置を初期蓄積位置記憶部IIL/に格納する。送信緩
衝記憶部4!夕に出力された初期連続画像情報は送受信
制御部30と伝送路2どを介して、端末装置lに送信さ
れる、 センタ装置2りから端末装置/に送られて来た画像情報
は、送受信制御部/rを介して、一旦受信緩衝記憶部/
りに格納される。
復号化部20は、復号化制御部2/と連続画像情報復号
化部、!2と静止画像情報復号化部23とから構成され
る。復号化制御部21−入力部コから出力される制御信
号によって、次にセンタ装置λりから、(a)静止画像
情報と連続画像情報がこの順で送られて来るか、(b)
静止画像情報のみが送られて来るか、(c)連続画像情
報のみが送られて来るかを判断する。今の場合は、先に
入力部2から静止画像情報と連続画像情報がこの順で送
られて来ることを意味する制御信号が出力されているか
ら、復号化制御部コ/は受信緩衝記憶部/1に格納され
た静止画像情報を静止画像情報復号化部23に出力し、
次に受信緩衝記憶部lりに格納された連続画像情報を連
続画像情報復号化部22に出力する。静止画像情報復号
化部23は入力された静止画像情報を復号化してマルチ
ウィンドウ表示制御部コ≠に出力し、連続画像情報復号
化部22は入力された連続画像情報を復号化してマルチ
ウィンドウ表示制御部に出力する。
化部、!2と静止画像情報復号化部23とから構成され
る。復号化制御部21−入力部コから出力される制御信
号によって、次にセンタ装置λりから、(a)静止画像
情報と連続画像情報がこの順で送られて来るか、(b)
静止画像情報のみが送られて来るか、(c)連続画像情
報のみが送られて来るかを判断する。今の場合は、先に
入力部2から静止画像情報と連続画像情報がこの順で送
られて来ることを意味する制御信号が出力されているか
ら、復号化制御部コ/は受信緩衝記憶部/1に格納され
た静止画像情報を静止画像情報復号化部23に出力し、
次に受信緩衝記憶部lりに格納された連続画像情報を連
続画像情報復号化部22に出力する。静止画像情報復号
化部23は入力された静止画像情報を復号化してマルチ
ウィンドウ表示制御部コ≠に出力し、連続画像情報復号
化部22は入力された連続画像情報を復号化してマルチ
ウィンドウ表示制御部に出力する。
マルチウィンドウ表示制御部21Aは、第3図に示す様
に静止画像情報と連続画像情報を同一の画面に同時に表
示するために、画像情報表示部2!への静止画像情報と
連続画像情報の書込み制御を行う。
に静止画像情報と連続画像情報を同一の画面に同時に表
示するために、画像情報表示部2!への静止画像情報と
連続画像情報の書込み制御を行う。
画像情報表示部2夕は画像情報蓄積部26と画像情報表
示装置27で構成される。マルチウィンドウ表示制御部
2≠によって静止画像情報と連続画像情報は画像情報蓄
積部2乙に書込まれ、該画像情報蓄積部2乙の内容はC
RT等の画像情報表示装置27に表示される。
示装置27で構成される。マルチウィンドウ表示制御部
2≠によって静止画像情報と連続画像情報は画像情報蓄
積部2乙に書込まれ、該画像情報蓄積部2乙の内容はC
RT等の画像情報表示装置27に表示される。
以上の動作によって、端末装置/の画像情報表示装置2
7には、操作者が入力した物体番号に対応する物体の初
期静止画像情報と初期連続画像情報とが表示される(即
ち、第3図(、)に示す画面が端末装置lに表示される
)。次に、操作者が物体を見る視点を移動させる場合に
は、入力部2の移動方向入力部≠に視点の移動方向を入
力する。移動方向入力部グでは入力された移動方向を電
気信号に変換して、緩衝記憶部7に格納する。入力制御
部りは緩衝記憶部7に格納された移動方向を読み取ると
、移動方向/連続画像情報相対蓄積位置変換部l弘に該
移動方向を出力し、復号化部20に次にセンタ装置2り
から連続画像情報が送られて来ることを意味する制御信
号を出力する。
7には、操作者が入力した物体番号に対応する物体の初
期静止画像情報と初期連続画像情報とが表示される(即
ち、第3図(、)に示す画面が端末装置lに表示される
)。次に、操作者が物体を見る視点を移動させる場合に
は、入力部2の移動方向入力部≠に視点の移動方向を入
力する。移動方向入力部グでは入力された移動方向を電
気信号に変換して、緩衝記憶部7に格納する。入力制御
部りは緩衝記憶部7に格納された移動方向を読み取ると
、移動方向/連続画像情報相対蓄積位置変換部l弘に該
移動方向を出力し、復号化部20に次にセンタ装置2り
から連続画像情報が送られて来ることを意味する制御信
号を出力する。
移動方向/連続画像情報相対蓄積位置変換部111tは
変換制御部ljと連続画像情報相対蓄積位置格納部/6
から構成される。連続画像情報相対蓄積位置格納部l乙
には、センタ装置の連続画像情報蓄積部≠2に蓄積され
ている(−物体当たり)Q枚の連続画像情報の各々が、
初期連続画像情報の蓄積位置から相対的にどれだけ離れ
た位置(以下、連続画像情報相対蓄積位置と呼ぶ)に蓄
積されているかが格納されている。変換制御部l!は入
力部コから移動方向を入力されると、現視点位置記憶部
13から現在の視点位置を読出して該移動方向に移動し
た場合の新しい視点位置を算出【7、これを現視点位置
記憶部/3に格納する。次に、この新しい視点位置に対
応する連続画像情報の相対蓄積位置を連続画像情報相対
蓄積位置格納部/6から読出して、送信緩衝記憶部/7
に格納するO 送信緩衝記憶部/7に格納された該連続画像情報相対蓄
積位置は、送受信制御部/rと伝送路2にとセンタ装置
29の送受信制御部30を介して、センタ装置2りの受
信緩衝記憶部3/に格納される。
変換制御部ljと連続画像情報相対蓄積位置格納部/6
から構成される。連続画像情報相対蓄積位置格納部l乙
には、センタ装置の連続画像情報蓄積部≠2に蓄積され
ている(−物体当たり)Q枚の連続画像情報の各々が、
初期連続画像情報の蓄積位置から相対的にどれだけ離れ
た位置(以下、連続画像情報相対蓄積位置と呼ぶ)に蓄
積されているかが格納されている。変換制御部l!は入
力部コから移動方向を入力されると、現視点位置記憶部
13から現在の視点位置を読出して該移動方向に移動し
た場合の新しい視点位置を算出【7、これを現視点位置
記憶部/3に格納する。次に、この新しい視点位置に対
応する連続画像情報の相対蓄積位置を連続画像情報相対
蓄積位置格納部/6から読出して、送信緩衝記憶部/7
に格納するO 送信緩衝記憶部/7に格納された該連続画像情報相対蓄
積位置は、送受信制御部/rと伝送路2にとセンタ装置
29の送受信制御部30を介して、センタ装置2りの受
信緩衝記憶部3/に格納される。
入力制御部3.2は受信緩衝記憶部31VC格納された
連続画像情報相対蓄積位置を読出すと、該連続画像情報
相対蓄積位置を連続画像情報相対検索部tA≠に出力す
る。
連続画像情報相対蓄積位置を読出すと、該連続画像情報
相対蓄積位置を連続画像情報相対検索部tA≠に出力す
る。
連続画像情報相対検索部≠≠は該連続画像情報相対蓄積
位置を入力されると、初期連続画像情報検索部3?の初
期蓄積位置記憶部≠lから初期連続画像情報の蓄積位置
を読出し、該蓄積位置と連続画像情報相対蓄積位置を加
算した蓄積位置を算出し、連続画像情報蓄積部の該蓄積
位置から連続画像情報を読出して、送信緩衝記憶部≠よ
に格納する。
位置を入力されると、初期連続画像情報検索部3?の初
期蓄積位置記憶部≠lから初期連続画像情報の蓄積位置
を読出し、該蓄積位置と連続画像情報相対蓄積位置を加
算した蓄積位置を算出し、連続画像情報蓄積部の該蓄積
位置から連続画像情報を読出して、送信緩衝記憶部≠よ
に格納する。
送信緩衝記憶部lAJ″に格納された連続画像情報は、
送受信制御部30と伝送路、2!rと端末装置IO送受
信制御部lとを介して、端末装置lの受信緩衝記憶部l
りに格納される。
送受信制御部30と伝送路、2!rと端末装置IO送受
信制御部lとを介して、端末装置lの受信緩衝記憶部l
りに格納される。
復号化部20の復号化制御部2/は、次に゛センタ装置
2りからは連続画像情報のみが送られて来ることを意味
する制御信号を入力部2から受けているから、受信緩衝
記憶部/りに格納された連続画像情報を連続画像情報復
号化部コλに出力する。
2りからは連続画像情報のみが送られて来ることを意味
する制御信号を入力部2から受けているから、受信緩衝
記憶部/りに格納された連続画像情報を連続画像情報復
号化部コλに出力する。
連続画像情報復号化部22は入力された連続画像情報を
復号化して、マルチウィンドウ表示制御部コグに出力す
る。マルチウィンドウ表示制御部2<1は画像情報蓄積
部2乙の連続画像情報の部分だけを入力された新しい連
続画像情報に書き換える。
復号化して、マルチウィンドウ表示制御部コグに出力す
る。マルチウィンドウ表示制御部2<1は画像情報蓄積
部2乙の連続画像情報の部分だけを入力された新しい連
続画像情報に書き換える。
従って画像情報表示装置27では、連続画像情報の物体
が入力した視点移動方向の反対方向に回転して見える7
これが第3図(1))の状態である。
が入力した視点移動方向の反対方向に回転して見える7
これが第3図(1))の状態である。
この様にして、操作者が連続画像情報の物体を好きな様
に視点方向を移動して回転表示するうちに、現在の視点
方向から見たさらに精細な画像情報が見たくなった場合
には、静止画像情報表示要求入力部夕から静止画像情報
表示要求を入力する。
に視点方向を移動して回転表示するうちに、現在の視点
方向から見たさらに精細な画像情報が見たくなった場合
には、静止画像情報表示要求入力部夕から静止画像情報
表示要求を入力する。
静止画像情報表示要求入力部jは、入力された静止画像
表示要求を電気信号に変換して緩衝記憶部rに格納する
。入力制御部りは緩衝記憶部rに格納された静止画像情
報表示要求を読出すと、静止画像情報表示要求/静止画
像情報相対蓄積位置変換部10に該静止画像情報表示要
求信号を出力し、復号化部20に次にセンタ装置2りか
ら静止画像情報のみが送られて来ることを意味する制御
信号を出カフする。
表示要求を電気信号に変換して緩衝記憶部rに格納する
。入力制御部りは緩衝記憶部rに格納された静止画像情
報表示要求を読出すと、静止画像情報表示要求/静止画
像情報相対蓄積位置変換部10に該静止画像情報表示要
求信号を出力し、復号化部20に次にセンタ装置2りか
ら静止画像情報のみが送られて来ることを意味する制御
信号を出カフする。
静止画像情報表示要求/静止画像情報相対蓄積位置変換
部10は変換制御部l/と静止画像情報相対蓄積位置格
納部/2から構成される。静止画像情報相対蓄積位置格
納部12には、センタ装置25′の静止画像情報蓄積部
37に蓄積されている(−物体当たり)R枚の静止画像
情報が、初期静止画像情報の蓄積位置から相対的にどれ
だけ離れた位置(以下では、静止画像情報相対蓄積位置
と呼ぶ)に蓄積されているかが格納されている。変換制
御部//は静止画像情報表示要求を入力されるど、現視
点位置記憶部13から現視点位置を読出すと、該現視点
位置に対応する静止画像情報の静止画像情報相対蓄積位
置を静止画像情報相対蓄積位置格納部/2から読出し、
送信緩衝記憶部17に格納する。
部10は変換制御部l/と静止画像情報相対蓄積位置格
納部/2から構成される。静止画像情報相対蓄積位置格
納部12には、センタ装置25′の静止画像情報蓄積部
37に蓄積されている(−物体当たり)R枚の静止画像
情報が、初期静止画像情報の蓄積位置から相対的にどれ
だけ離れた位置(以下では、静止画像情報相対蓄積位置
と呼ぶ)に蓄積されているかが格納されている。変換制
御部//は静止画像情報表示要求を入力されるど、現視
点位置記憶部13から現視点位置を読出すと、該現視点
位置に対応する静止画像情報の静止画像情報相対蓄積位
置を静止画像情報相対蓄積位置格納部/2から読出し、
送信緩衝記憶部17に格納する。
送信緩衝記憶部/7に格納された静止画像情報相対蓄積
位置は、送受信制御部/g′と伝送路2gとセンタ装置
コタの送受信制御部30を介して、センタ装置2!Pの
受信緩衝記憶部31(/C格納される。
位置は、送受信制御部/g′と伝送路2gとセンタ装置
コタの送受信制御部30を介して、センタ装置2!Pの
受信緩衝記憶部31(/C格納される。
入力制御部32は受信緩衝記憶部3/VC格納された静
止画像情報相対蓄積位置を読出すと、静止画像情報相対
検索部V3に出力する。
止画像情報相対蓄積位置を読出すと、静止画像情報相対
検索部V3に出力する。
静止画像情報相対検索部IA3は静止画像情報相対蓄積
位置を入力されると、初期静止画像情報検索部33の初
期蓄積位置記憶部36から初期蓄積位置を読出し、該初
期蓄積位置と静止画像情報相対蓄積位置とを加算した蓄
積位置を算出し、静止画像情報蓄積部37の該蓄積位置
から静止画像情報を読出して、送信緩衝記憶部≠!に格
納する。
位置を入力されると、初期静止画像情報検索部33の初
期蓄積位置記憶部36から初期蓄積位置を読出し、該初
期蓄積位置と静止画像情報相対蓄積位置とを加算した蓄
積位置を算出し、静止画像情報蓄積部37の該蓄積位置
から静止画像情報を読出して、送信緩衝記憶部≠!に格
納する。
送信緩衝記憶部≠よ(τ格納された静止画像情報は、送
受信制御部30と伝送路2gと端末装置/の送受信制御
部/rを介して、端末装置lの受信緩衝記憶部/りに格
納される。
受信制御部30と伝送路2gと端末装置/の送受信制御
部/rを介して、端末装置lの受信緩衝記憶部/りに格
納される。
復号化制御部;Oけ、次にセンタ装置251′から静止
画像情報のみが送られて来ることを意味する制御信号を
入力部2から受けているので、受信緩衝記憶部l!;′
に格納されている静止画像情報を読出すと、静止画像情
報復号化部23に出力する。
画像情報のみが送られて来ることを意味する制御信号を
入力部2から受けているので、受信緩衝記憶部l!;′
に格納されている静止画像情報を読出すと、静止画像情
報復号化部23に出力する。
静止画像情報復号化部23は入力された静止画像情報な
復号化すると、マルチウィンドウ表示制御部241.に
出力する。マルチウィンドウ表示制御部241、ば、入
力さitた静止画像情報を画像情報蓄積部2乙の静止画
像情報の蓄積部分に書込む。従って、端末装置lの画像
情報表示装置には、現在表示されている連続画像情報と
同じ視点方向から物体を見た静止画像情報が表示される
。これが第3図(c)の状態である・ 上述では物体を半球に清、って連続的に撮影することで
、Q枚の連続画像情報とR枚の静止画像情報を生成した
が、全球に溢って連続的に撮影することで2Q枚の連続
画像情報と、2R枚の静止画像情報を生成しても良い。
復号化すると、マルチウィンドウ表示制御部241.に
出力する。マルチウィンドウ表示制御部241、ば、入
力さitた静止画像情報を画像情報蓄積部2乙の静止画
像情報の蓄積部分に書込む。従って、端末装置lの画像
情報表示装置には、現在表示されている連続画像情報と
同じ視点方向から物体を見た静止画像情報が表示される
。これが第3図(c)の状態である・ 上述では物体を半球に清、って連続的に撮影することで
、Q枚の連続画像情報とR枚の静止画像情報を生成した
が、全球に溢って連続的に撮影することで2Q枚の連続
画像情報と、2R枚の静止画像情報を生成しても良い。
本発明によれば、画像情報提供装置に=おいて、商品、
美術品等の三次元物体の情報を提供する際に、その三次
元的形状把握を速やかに行うことが出来る。また操作者
が、該物体を見たい方向を速やかに検索し、該方向から
撮影した画像情報を提供することが出来る。さらに本発
明で示した実施例では、端末装置において物体を見る視
点位置を管理するので、センタ装置では端末装置の操作
によって次々と変る視点位置を追跡する必要が無く、多
数の端末装置をセンタ装置に接続することが出来る。
美術品等の三次元物体の情報を提供する際に、その三次
元的形状把握を速やかに行うことが出来る。また操作者
が、該物体を見たい方向を速やかに検索し、該方向から
撮影した画像情報を提供することが出来る。さらに本発
明で示した実施例では、端末装置において物体を見る視
点位置を管理するので、センタ装置では端末装置の操作
によって次々と変る視点位置を追跡する必要が無く、多
数の端末装置をセンタ装置に接続することが出来る。
第1図は本発明の一実施例であり、第2図は物体を覆う
仮想的な半球に沿って連続的に画像情報を撮影する様子
を示した図であり、第3図は端末装置の表示画面に本発
明による連続画像情報と静止画像情報が表示される様子
を示した図であシ、第j図は物体を覆う仮想的な半球に
沿って連続的に撮影した場合の各撮影位置と、これに対
応する各連続画像情報のセンタ装置における相対的蓄積
位置を示しており、第5図はセンタ装置に記憶される物
体番号とこれに対応する初期連続画像情報の蓄積位置を
示している。 l・・・端末装置、2・・・入力部、3・・・物体番号
入力部、≠・・・移動方向入力部、!・・・静止画像情
報表示要求入力部、g、7..5’・・・緩衝記憶部、
り・・・入力制御部、10・・・静止画像情報表示要求
/静止画像情報相対蓄積位置変換部、l/・・・変換制
御部、12・・・静止画像情報相対蓄積位置格納部、1
3・・・現視点位置記憶部、l弘・・・移動方向/連続
画像情報相対蓄積位置変換部、/!・・・変換制御部、
/6・・・連続画像情報相対蓄積位置格納部、17・・
・送信緩衝記憶部、l♂・・・送受信制御部、/り・・
・受信緩衝記憶部、20・・・復号化部、21・・・復
号化制御部、22・・・連続画像情報復号化部、23・
・・静止画像情報復号化部、2弘・・・マルチウィンド
ウ表示制御部、2オ・・・画像情報表示部、26・・・
画像情報蓄積部、27・・・画像情報表示装置、2♂・
・・伝送路、2り・・・センタ装置、30・・・送受信
制御部、)l・・・受信緩衝記憶部、32・・・入力制
御部、33・・・初期静止画像情報検索部、311t・
・・検索制御部、3!・・・静止画像情報初期蓄積位置
格納部、36・・・初期蓄積位置記憶部、37・・・静
止画像情報蓄積部、3r・・・初期連続画像情報検索部
、37・・・検索制御部、tito・・・連続画像情報
初期蓄積位置格納部、1ltl・・・初期蓄積位置記憶
部、≠2・・・連続画像情報蓄積部、≠3・・・静止画
像情報相対検索部、≠弘・・・連続画像情報相対検索部
、≠よ・・・送信緩衝記憶部。
仮想的な半球に沿って連続的に画像情報を撮影する様子
を示した図であり、第3図は端末装置の表示画面に本発
明による連続画像情報と静止画像情報が表示される様子
を示した図であシ、第j図は物体を覆う仮想的な半球に
沿って連続的に撮影した場合の各撮影位置と、これに対
応する各連続画像情報のセンタ装置における相対的蓄積
位置を示しており、第5図はセンタ装置に記憶される物
体番号とこれに対応する初期連続画像情報の蓄積位置を
示している。 l・・・端末装置、2・・・入力部、3・・・物体番号
入力部、≠・・・移動方向入力部、!・・・静止画像情
報表示要求入力部、g、7..5’・・・緩衝記憶部、
り・・・入力制御部、10・・・静止画像情報表示要求
/静止画像情報相対蓄積位置変換部、l/・・・変換制
御部、12・・・静止画像情報相対蓄積位置格納部、1
3・・・現視点位置記憶部、l弘・・・移動方向/連続
画像情報相対蓄積位置変換部、/!・・・変換制御部、
/6・・・連続画像情報相対蓄積位置格納部、17・・
・送信緩衝記憶部、l♂・・・送受信制御部、/り・・
・受信緩衝記憶部、20・・・復号化部、21・・・復
号化制御部、22・・・連続画像情報復号化部、23・
・・静止画像情報復号化部、2弘・・・マルチウィンド
ウ表示制御部、2オ・・・画像情報表示部、26・・・
画像情報蓄積部、27・・・画像情報表示装置、2♂・
・・伝送路、2り・・・センタ装置、30・・・送受信
制御部、)l・・・受信緩衝記憶部、32・・・入力制
御部、33・・・初期静止画像情報検索部、311t・
・・検索制御部、3!・・・静止画像情報初期蓄積位置
格納部、36・・・初期蓄積位置記憶部、37・・・静
止画像情報蓄積部、3r・・・初期連続画像情報検索部
、37・・・検索制御部、tito・・・連続画像情報
初期蓄積位置格納部、1ltl・・・初期蓄積位置記憶
部、≠2・・・連続画像情報蓄積部、≠3・・・静止画
像情報相対検索部、≠弘・・・連続画像情報相対検索部
、≠よ・・・送信緩衝記憶部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 P枚のM×N画素のマトリクス型の静止画像情報を蓄積
しておき、操作者の要求に応じて前記静止画像情報を表
示する画像情報提供装置において、(a)あらかじめ物
体番号を付与したP個の物体の各々について、前記物体
を覆う仮想的な半球に沿って連続的に撮影したQ枚のm
×n画素 (1<m<M、1<n<N)のマトリクス型の連続画像
情報を蓄積する連続画像情報蓄積部と、(b)前記連続
画像情報蓄積部に蓄積されているものと同じ物体を覆う
仮想的な半球に沿って連続的に撮影したR枚(1<R<
Q)のM×N画素のマトリクス型の静止画像情報が、P
個の物体の各々について蓄積する静止画像情報蓄積部と
、(c)前記物体番号が入力され物体が特定されると、
該物体に対応するQ枚の前記連続画像情報のうち、あら
かじめ定められた初期位置から撮影された連続画像情報
を前記連続画像情報蓄積部から読出して前記連続画像情
報の蓄積位置を記憶する初期連続画像情報検索部と、 (d)前記物体番号が入力され物体が特定されると、該
物体に対応するR枚の前記静止画像情報のうち、あらか
じめ定められた初期位置から撮影された静止画像情報を
前記静止画像情報蓄積部から読出して前記静止画像情報
の蓄積位置を記憶する初期静止画像情報検索部と、 (e)連続画像情報相対蓄積位置が入力されると、前記
初期連続画像情報検索部に記憶されている蓄積位置と前
記連続画像情報相対蓄積位置を加算した新たな蓄積位置
を求め、前記連続画像情報蓄積部における該蓄積位置か
ら連続画像情報を読出す連続画像情報相対検索部と、 (f)静止画像情報相対蓄積位置が入力されると、前記
初期静止画像情報検索部に記憶されている蓄積位置と前
記静止画像情報相対蓄積位置を加算した新たな蓄積位置
を計算し、前記静止画像情報蓄積部における該蓄積位置
から静止画像情報を読出す静止画像情報相対検索部と、 (g)物体を見る現在の視点の位置を格納する現視点位
置記憶部と、 (h)視点の移動方向を入力されると、前記現視点位置
記憶部の内容を読出して新たな視点位置を求め、該視点
位置から撮影された連続画像情報の前記連続画像情報蓄
積部における初期連続画像情報蓄積位置からの相対蓄積
位置(連続画像情報相対蓄積位置)を出力して、該視点
位置を上記現視点位置記憶部に格納する移動方向/連続
画像情報相対蓄積位置変換部と、 (i)静止画像情報表示要求が入力されると、前記現視
点位置記憶部の内容を読出して、該視点位置に対応する
静止画像情報の前記静止画像情報蓄積部における初期静
止画像情報蓄積位置からの相対的蓄積位置(静止画像情
報相対蓄積位置)を出力する静止画像情報表示要求/静
止画像相対蓄積位置変換部 を有することを特徴とする画像情報提供装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61191013A JPS6346575A (ja) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | 画像情報提供装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61191013A JPS6346575A (ja) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | 画像情報提供装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6346575A true JPS6346575A (ja) | 1988-02-27 |
JPH046035B2 JPH046035B2 (ja) | 1992-02-04 |
Family
ID=16267425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61191013A Granted JPS6346575A (ja) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | 画像情報提供装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6346575A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0239382A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-08 | Yokogawa Medical Syst Ltd | 3次元画像表示装置 |
JPH0374778A (ja) * | 1989-08-16 | 1991-03-29 | Ratotsuku Syst Eng Kk | 画像の3次元表示装置 |
JPH0869545A (ja) * | 1994-08-31 | 1996-03-12 | Sony Corp | 対話型画像提供方法 |
US5666476A (en) * | 1988-07-29 | 1997-09-09 | Ge Yokogawa Medical Systems, Limited | Three-dimensional image display device |
JP2006309722A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-11-09 | National Institute Of Information & Communication Technology | 三次元モデルを利用した写真検索・閲覧システム及び同プログラム、写真を利用した三次元モデル表示・操作システム及び同プログラム |
-
1986
- 1986-08-14 JP JP61191013A patent/JPS6346575A/ja active Granted
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0239382A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-08 | Yokogawa Medical Syst Ltd | 3次元画像表示装置 |
US5666476A (en) * | 1988-07-29 | 1997-09-09 | Ge Yokogawa Medical Systems, Limited | Three-dimensional image display device |
JPH0374778A (ja) * | 1989-08-16 | 1991-03-29 | Ratotsuku Syst Eng Kk | 画像の3次元表示装置 |
JPH0869545A (ja) * | 1994-08-31 | 1996-03-12 | Sony Corp | 対話型画像提供方法 |
JP2006309722A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-11-09 | National Institute Of Information & Communication Technology | 三次元モデルを利用した写真検索・閲覧システム及び同プログラム、写真を利用した三次元モデル表示・操作システム及び同プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH046035B2 (ja) | 1992-02-04 |
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