JPH0869545A - 対話型画像提供方法 - Google Patents

対話型画像提供方法

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JPH0869545A
JPH0869545A JP6206286A JP20628694A JPH0869545A JP H0869545 A JPH0869545 A JP H0869545A JP 6206286 A JP6206286 A JP 6206286A JP 20628694 A JP20628694 A JP 20628694A JP H0869545 A JPH0869545 A JP H0869545A
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    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Information Transfer Between Computers (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高品位の画像を低コストでユーザ端末に提供
する。 【構成】 サーバ10で生成した仮想現実空間の画像
を、ネットワーク20を介して多数のユーザ端末30に
提供するに際し、サーバ10の描画エンジン51におい
て背景画像を生成し、映像符号化装置52において符号
化し、ネットワーク20を介してユーザ端末30に伝送
する。ユーザ端末30は、映像復号化装置61によりこ
れを復号化し、描画装置35において生成した近景画像
と画像合成装置62において合成し、ディスプレイ40
に出力し、表示する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ユーザ端末か
らネットワークを介してサーバにアクセスし、コンピュ
ータグラフィックスやビデオ画像などにより構成された
仮想現実空間(バーチャルリアリティ)を形成する3次
元画像の提供を受ける場合に用いて好適な対話型画像提
供方法に関する。
【0002】
【従来の技術】図8は、従来の対話型画像提供方法が適
用されるシステムの構成例を示している。このようなシ
ステムの概略は、例えば特開平5−233779号公報
に開示されている。
【0003】図8において、仮想世界のオブジェクトや
ユーザの属性などの全情報を管理するサーバ10は、デ
ータベース11とネットワークインタフェース12によ
り構成されている。データベース11は、サーバ10の
全情報を管理している。ネットワークインタフェース1
2は、ネットワーク20とサーバ10との間のインタフ
ェースを構成している。
【0004】このサーバ10は、ネットワーク20を介
して、多数のユーザ端末30に接続されている。
【0005】ネットワーク20は、データを双方向に送
受することが可能なものであり、場合によっては、片方
向のネットワークを2つ用いることにより構成される。
【0006】ユーザ端末30は、ユーザ端末30とネッ
トワーク20との間のインタフェースを構成するネット
ワークインタフェース31を有しており、CPU32
は、ユーザ端末30の全ての処理の調整を行うようにな
されている。デバイスコントローラ33は、コントロー
ラ34の操作に対応するアクションのデータを取り込む
ようになされている。記憶装置36には、ネットーク2
0より供給されたデータベース情報や、デバイスコント
ローラ33が取り込んだアクションデータなどが記憶さ
れる。描画装置35は、記憶装置36に記憶された情報
に基づき、ローカルに画像データを生成し、ディスプレ
イ40に出力し、表示させる。
【0007】図8には、1台のユーザ端末30のみが示
されているが、同様の構成のユーザ端末30がネットワ
ーク20を介してサーバ10に複数個接続されている。
【0008】いま3人のユーザがそれぞれユーザ端末3
0を利用して、サーバ10が提供する仮想現実空間にお
いて自動車レースを行う場合を考える。サーバ10は、
3台の車の位置、速度、方向などのデータを管理し、3
台のユーザ端末30に一定周期で送信する。それぞれの
ユーザ端末30は、このデータと、それぞれのユーザの
コントローラ34の操作によるアクションのデータに基
づき、対応するユーザの車からの視点の映像を描画装置
35において作成し、それぞれのディスプレイ40に出
力し、表示させる。
【0009】同時に、コントローラ34の操作に対応す
るアクションのデータが、ネットワーク20を介してサ
ーバ10に送信される。サーバ10は、このデータを受
け取ったとき、管理データ中の対応する部分を、この最
新データで置き換える。
【0010】以上のようにして、複数のユーザが仮想現
実空間において自動車レースを楽しむことができる。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の対話型画像提供方法においては、各ユーザ端
末30のディスプレイ40に表示する画像を、各ユーザ
端末30の描画装置35において生成するようにしてい
るため、画像品質を向上させるようにすると、ユーザ端
末30のコストが上昇する課題があった。特にユーザ端
末30の仮想的位置から遠く離れた位置にあって、コン
トローラ34により、インタラクションの起きないオブ
ジェクト(画像)をクリップせずに描画する(正確に描
画する)ようにすると、描画性能を向上させなければな
らず、コストが高くなる課題があった。
【0012】また、ユーザ端末30毎に画像が生成され
るため、同様な画像を各ユーザ端末30において重複し
て生成することになり、システム全体としてみると、無
駄な処理が多く行われていた。
【0013】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、ユーザ端末のコストを低減し、より効率的
に画像を生成することができるようにするものである。
【0014】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の対話型
画像提供方法は、仮想現実空間を形成する3次元の画像
をサーバ(例えば図1のサーバ10)において用意し、
ユーザ端末(例えば図1のユーザ端末30)から仮想現
実空間における所定の位置のデータを、ネットワーク
(例えば図1のネットワーク20)を介してサーバに供
給し、サーバから、所定の位置に対応する仮想現実空間
の画像を、ネットワークを介してユーザ端末に提供する
対話型画像提供方法において、仮想現実空間の所定の位
置から見た画像のうちの一部を、サーバからユーザ端末
に提供し、仮想現実空間の所定の位置から見た画像のう
ちの他の部分を、ユーザ端末において生成し、ユーザ端
末において生成した画像と、サーバより提供された画像
とをユーザ端末において合成し、表示することを特徴と
する。
【0015】サーバよりユーザ端末に提供する画像は、
仮想現実空間の所定の位置から見た画像の背景画像(例
えば図6に示す画像)とし、ユーザ端末が生成する画像
は、仮想現実空間の所定の位置から見た画像の近景画像
(例えば図5の画像)とすることができる。
【0016】仮想現実空間を形成する3次元の画像は、
インタラクションの起きる蓋然性の高いオブジェクト同
士が同一のグループになるように、複数の部分世界(例
えば図2の部分世界71)に分割した場合、サーバより
ユーザ端末に提供する画像を、部分世界の外部の所定の
視点から部分世界を見た画像とすることができる。
【0017】請求項4に記載の対話型画像提供方法は、
仮想現実空間を形成する3次元の画像をサーバ(例えば
図1のサーバ10)において用意し、ユーザ端末(例え
ば図1のユーザ端末30)から仮想現実空間における所
定の位置のデータを、ネットワーク(例えば図1のネッ
トワーク20)を介してサーバに供給し、サーバから、
所定の位置に対応する仮想現実空間の画像を、ネットワ
ークを介してユーザ端末に提供する対話型画像提供方法
において、仮想現実空間を形成する3次元の画像のう
ち、インタラクションの起きる蓋然性の高いオブジェク
ト同士が同一のグループになるように、仮想現実空間を
複数の部分世界(例えば図2の部分世界71)に分割
し、部分世界の外部の所定の視点から部分世界を見た画
像を、サーバからユーザ端末に提供し、ユーザ端末から
供給した所定の位置に対応する画像を、所定の位置の所
定の視点からのずれに基づいてユーザ端末において生成
することを特徴とする。
【0018】
【作用】請求項1に記載の対話型画像提供方法において
は、例えば背景画像などの画像がサーバ10において生
成され、ユーザ端末30に供給される。これに対して、
例えば近景画像などの画像は、ユーザ端末30において
生成される。そして、ユーザ端末30において、近景画
像と背景画像が合成される。従って、全ての画像をユー
ザ端末30において生成する場合に比べて、ユーザ端末
30の構成を簡略化し、低コスト化することが可能にな
る。また、背景画像はサーバ10において生成され、各
ユーザ端末30に供給されるため、システム全体とし
て、効率的に画像を生成することが可能となる。
【0019】請求項4に記載の対話型画像提供方法にお
いては、仮想現実空間を形成する3次元の画像のうち、
インタラクションの起きる蓋然性の高いオブジェクト同
士が同一のグループになるように、仮想現実空間が複数
の部分世界71に分割される。そして、各部分世界71
毎に所定の視点から見た画像が用意され、所定の位置か
ら見た画像は、その所定の視点からのずれに基づいて生
成される。従って、用意する画像を少なくし、より低コ
ストで仮想現実空間を形成することが可能になる。
【0020】
【実施例】図1は、本発明の対話型画像提供方法を適用
した画像提供システム(サイバースペースシステム)の
構成例を示している。図1において、図8と対応する部
分には同一の符号を付してある。
【0021】この実施例においては、サーバ10が、デ
ータベース11とネットワークインタフェース12の
他、描画エンジン51と映像符号化装置52を有してい
る。任意の数(この実施例の場合、2つ)の描画エンジ
ン51は、データベース11に記憶されているデータに
従って、仮想現実空間を形成する3次元画像のデータを
生成する。また、映像符号化装置52は、描画エンジン
51が生成した画像データを、ネットワーク20を介し
てユーザ端末30に伝送するために、符号化する処理を
実行するようになされている。
【0022】この実施例においては、データベース11
は、図2に示すように、仮想現実空間を、インタラクシ
ョンの起きる可能性(蓋然性)の高いオブジェクト同士
が同一のグループになるように、複数の部分世界に分割
して記憶している。この実施例においては、空間的にま
とまった領域を単位として分割が行われている。即ち、
部分世界71は、道のように細長い仮想現実世界の空間
を長さ方向に分割している。
【0023】このように、部分世界に分割することで、
仮想現実空間においてキャラクタをどのような視点に移
動させた場合でも、自然で高品位の画像を提供すること
が可能になる。
【0024】描画エンジン51は、データベース11の
情報に基づき、このような各部分世界71の、それぞれ
前後一定の距離だけ離れた所定の視点72から見た画像
を生成する。そして、この視点72以外の所定の地点
(位置)からの画像は、その地点と視点72との位置の
ずれに対応して、視点72から見た画像を幾何学的に補
正、変形することで、ユーザ端末30において生成する
ようにしている。
【0025】ネットワークインタフェース12は、デー
タベース11から読み出された情報と、描画エンジン5
1により生成され、映像符号化装置52により符号化さ
れたデータを、ネットワーク20に出力するとともに、
ネットワーク20を介してユーザ端末30より送られて
きたデータを、データベース11に出力するようになさ
れている。
【0026】サーバ10のその他の構成は、図8におけ
る場合と同様である。
【0027】一方、ユーザ端末30は、映像復号化装置
61と画像合成装置62を有している。映像復号化装置
61は、サーバ10の映像符号化装置52により符号化
され、ネットワーク20を介して送られてきた後、記憶
装置36に一旦記憶されたデータを、適宜読み出して復
号化する装置である。また、画像合成装置62は、描画
装置35により描画された画像と、映像復号化装置61
により復号化された画像を合成し、ディスプレイ40に
出力し、表示させる装置である。
【0028】また、この画像合成装置62は、描画装置
35で生成した画像と、画像合成装置62で再生した画
像とを合成する際、より自然な画像となるように、両者
の画像に各種のエフェクトを施す機能を有している。例
えば、復号化された映像を、現在のユーザ端末30のコ
ントローラ34から入力した視点からの映像に近似させ
るため、幾何学的に補正変形処理を施す。
【0029】ユーザ端末30のその他の構成は、図8に
示す場合と基本的に同様である。
【0030】次に、図3と図4のフローチャートを参照
して、図1の実施例の動作について説明する。
【0031】図3は、サーバ10の処理例を表してい
る。最初にステップS1において、仮想現実空間の時間
の更新や光線の設定など、多くのオブジェクトが影響を
受ける環境情報の更新処理を実行する。次にステップS
2に進み、データベース11の内容に基づき、部分世界
71について、それぞれ決められている視点72からの
画像を、描画エンジン51に生成させる。
【0032】次にステップS3に進み、描画エンジン5
1により生成した画像データを、映像符号化装置52に
より符号化させ、ネットワークインタフェース12を介
してネットワーク20に送出させる。
【0033】以上の処理と並行して、非同期的に複数の
ユーザ端末30からの情報をメッセージとして、ステッ
プS11において受信する。そしてステップS12に進
み、受信したメッセージに対応して、データベース11
において管理しているデータの内容を更新し、オブジェ
クトの情報を更新する。この際、ユーザ端末30の対応
する位置の変化などにより、オブジェクトの属する部分
世界71が変化することがあり、これに関連する処理も
行われる。
【0034】これに対して、図4は、ユーザ端末30の
処理例を表している。最初にステップS21において、
ユーザがコントローラ34を操作して入力したアクショ
ンのデータを、デバイスコントローラ33を介して取得
する。すなわち各ユーザは、コントローラ34を操作し
て、仮想現実空間内において、自分に割り当てられてい
るキャラクタの視点のデータ(アクションデータ)を入
力する。デバイスコントローラ33はこのデータを取得
する。この取得したデータは、記憶装置36に一旦記憶
される。
【0035】次にステップS22で、ネットワークイン
タフェース31が、ネットワーク20を介してサーバ1
0からのデータを受信する。上述したように、この受信
データには、データベース11から読み出されたデータ
と、描画エンジン51により描画され、映像符号化装置
52により符号化された映像データの2種類がある。こ
れらのデータは、記憶装置36に一旦格納される。
【0036】記憶装置36に記憶されたデータのうち映
像データは、ステップS24において、記憶装置36か
ら読み出され、映像復号化装置61に供給され、復号化
される。
【0037】これに対して、データベース11からのデ
ータは、ステップS23において、記憶装置36から読
み出され、描画装置35に入力される。描画装置35は
このデータに対応して、ローカルに画像データを生成す
る。
【0038】このステップS23とステップS24の処
理は並行して実行される。次にステップS25に進み、
画像合成処理が行われる。即ち、画像合成装置62は、
映像復号化装置61により復号化された画像と、描画装
置35により生成された画像とを、適宜所定の補正処理
を行った上で合成する。この合成画像がディスプレイ4
0に供給され、表示される。
【0039】次にステップS26に進み、記憶装置36
に記憶されているデータのうち、デバイスコントローラ
33を介して、コントローラ34より得たアクションデ
ータを読み出し、ネットワーク20を介してサーバ10
に送信する。
【0040】そしてステップS21に戻り、それ以降の
処理を同様に繰り返す。
【0041】図5は、図4のステップS23において、
描画装置35が描画した部分世界71の近景画像の例を
表している。
【0042】また、図6は、図3のステップS2におい
て、サーバ10の描画エンジン51が生成した、部分世
界71の背景画像(図4のステップS24において、ユ
ーザ端末30の映像復号化装置61が復号化した画像)
の例を表している。
【0043】さらに、図7は、図4のステップS25に
おいて、画像合成装置62が2つの画像(図5に示す近
景画像と、図6に示す背景画像)を合成した画像の例を
表している。
【0044】この実施例においては、サーバ10におい
て背景画像を生成し、ユーザ端末30において近景画像
を生成するようにしたが、これを逆にすることも可能で
ある。しかしながら、一般的に、背景画像は、ユーザ端
末30の位置の微細な変化に拘らず、ほぼ一定である
が、近景画像は、ユーザ端末30の僅かな位置の違いに
よって比較的大きく異なるものとなる。そこで、近景画
像をユーザ端末30で生成し、背景画像をサーバ10で
生成し、各ユーザ端末30に供給するようにした方が、
システム全体としてより効率的に画像を生成することが
できる。
【0045】尚、以上の実施例においては、サーバ10
において生成した映像を符号化して、ユーザ端末30に
伝送するようにしたが、符号化せず、アナログ信号のま
ま伝送するようにすることも可能である。また、ユーザ
端末30において、データベース情報をキャッシングす
ることも考えられる。
【0046】さらに、ユーザ端末30において行うネッ
トワーク20とのデータ送受と、サーバ10からのデー
タ受信の順序は、図3と図4に示した場合に限定される
ものではない。
【0047】また、ユーザ端末30からサーバ10への
映像信号の送信を許すようにすると、1つのユーザ端末
30からサーバ10へ映像信号を送り、その映像信号
を、サーバ10が他のユーザ端末へ送ることが可能にな
る。
【0048】
【発明の効果】以上の如く、請求項1に記載の対話型画
像提供方法によれば、仮想現実空間の所定の位置から見
た画像のうちの一部を、サーバにおいて生成し、ユーザ
端末に提供するようにし、また、仮想現実空間の所定の
位置からみた画像のうちの他の部分を、ユーザ端末にお
いて生成し、両者を合成し、表示するようにしたので、
高画質の画像を低コストで、効率よく生成、表示するこ
とが可能になる。
【0049】また、請求項4に記載の対話型画像提供方
法によれば、仮想現実空間を形成する3次元の画像のう
ち、インタラクションの起きる蓋然性の高いオブジェク
ト同士が同一のグループになるように、仮想現実空間を
複数の部分世界に分割し、各部分世界の外部の所定の視
点から各部分世界を見た画像をサーバからユーザ端末に
提供するようにしたので、低コストで、より効率的に、
高品位の画像をユーザ端末において表示することが可能
になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の対話型画像提供方法を適用したサイバ
ースペースシステムの構成例を示すブロック図である。
【図2】図1のデータベース11に記憶する仮想現実空
間の分割を説明する図である。
【図3】図1のサーバ10の処理を説明するフローチャ
ートである。
【図4】図1のユーザ端末30の処理を説明するフロー
チャートである。
【図5】図1のユーザ端末30で生成した画像の例を示
す図である。
【図6】図1のサーバ10で生成した画像の例を示す図
である。
【図7】図5に示す画像と図6に示す画像を合成した画
像を示す図である。
【図8】従来の対話型画像提供方法を適用したサイバー
スペースシステムの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
10 サーバ 11 データベース 12 ネットワークインタフェース 20 ネットワーク 30 ユーザ端末 31 ネットワークインタフェース 32 CPU 33 デバイスコントローラ 34 コントローラ 35 描画装置 36 記憶装置 40 ディスプレイ 51 描画エンジン 52 映像符号化装置 61 映像復号化装置 62 画像合成装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 13/00

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 仮想現実空間を形成する3次元の画像を
    サーバにおいて用意し、 ユーザ端末から前記仮想現実空間における所定の位置の
    データを、ネットワークを介して前記サーバに供給し、 前記サーバから、前記所定の位置に対応する前記仮想現
    実空間の画像を、前記ネットワークを介して前記ユーザ
    端末に提供する対話型画像提供方法において、 前記仮想現実空間の所定の位置から見た画像のうちの一
    部を、前記サーバから前記ユーザ端末に提供し、 前記仮想現実空間の所定の位置から見た画像のうちの他
    の部分を、前記ユーザ端末において生成し、 前記ユーザ端末において生成した画像と、前記サーバよ
    り提供された画像とを前記ユーザ端末において合成し、
    表示することを特徴とする対話型画像提供方法。
  2. 【請求項2】 前記サーバより前記ユーザ端末に提供す
    る画像は、前記仮想現実空間の所定の位置から見た画像
    の背景画像であり、前記ユーザ端末が生成する画像は、
    前記仮想現実空間の所定の位置から見た画像の近景画像
    であることを特徴とする請求項1に記載の対話型画像提
    供方法。
  3. 【請求項3】 前記仮想現実空間を形成する3次元の画
    像は、インタラクションの起きる蓋然性の高いオブジェ
    クト同士が同一のグループになるように、複数の部分世
    界に分割され、 前記サーバより前記ユーザ端末に提供する画像は、前記
    部分世界の外部の所定の視点から前記部分世界を見た画
    像であることを特徴とする請求項1または2に記載の対
    話型画像提供方法。
  4. 【請求項4】 仮想現実空間を形成する3次元の画像を
    サーバにおいて用意し、 ユーザ端末から前記仮想現実空間における所定の位置の
    データを、ネットワークを介して前記サーバに供給し、 前記サーバから、前記所定の位置に対応する前記仮想現
    実空間の画像を、前記ネットワークを介して前記ユーザ
    端末に提供する対話型画像提供方法において、 前記仮想現実空間を形成する3次元の画像のうち、イン
    タラクションの起きる蓋然性の高いオブジェクト同士が
    同一のグループになるように、前記仮想現実空間を複数
    の部分世界に分割し、 前記部分世界の外部の所定の視点から前記部分世界を見
    た画像を、前記サーバから前記ユーザ端末に提供し、 前記ユーザ端末から供給した前記所定の位置に対応する
    画像を、前記所定の位置の前記所定の視点からのずれに
    基づいて前記ユーザ端末において生成することを特徴と
    する対話型画像提供方法。
JP20628694A 1994-08-31 1994-08-31 対話型画像提供方法、サーバ装置、提供方法、ユーザ端末、受信方法、画像提供システム、および画像提供方法 Expired - Fee Related JP3632705B2 (ja)

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