JPH11153430A - 撮影画像管理装置およびそのプログラム記録媒体 - Google Patents
撮影画像管理装置およびそのプログラム記録媒体Info
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- JPH11153430A JPH11153430A JP33233197A JP33233197A JPH11153430A JP H11153430 A JPH11153430 A JP H11153430A JP 33233197 A JP33233197 A JP 33233197A JP 33233197 A JP33233197 A JP 33233197A JP H11153430 A JPH11153430 A JP H11153430A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮影画像を基に距離を簡単に得ることができ
る。 【解決手段】 画像メモリ３ａから撮影画像が読み出さ
れて再生出力されている状態において、この撮影画像上
の任意の地点が指定されると、ＣＰＵ１は、画像管理情
報メモリ３ｂから指定地点に対応する距離データを読み
出す。
る。 【解決手段】 画像メモリ３ａから撮影画像が読み出さ
れて再生出力されている状態において、この撮影画像上
の任意の地点が指定されると、ＣＰＵ１は、画像管理情
報メモリ３ｂから指定地点に対応する距離データを読み
出す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、撮影画像管理装
置およびそのプログラム記録媒体に関する。
置およびそのプログラム記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、固体撮像素子を備えたＣＣＤカメ
ラ（デジタルカメラ）は、低価格化、高品質化に伴って
普及し、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等
の画像処理装置に対する画像入力装置として活用され、
画像処理装置はデジタルカメラから外部供給された撮影
画像を取り込んでその表示画面上に再生出力し、画像加
工を施すようにしている。
ラ（デジタルカメラ）は、低価格化、高品質化に伴って
普及し、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等
の画像処理装置に対する画像入力装置として活用され、
画像処理装置はデジタルカメラから外部供給された撮影
画像を取り込んでその表示画面上に再生出力し、画像加
工を施すようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようにデジタルカ
メラの普及によってその活用範囲も拡大しているが、被
写体を忠実に撮影するという本来の目的以外に使用され
ることはなかった。ところで、デジタルカメラには撮影
地点から被写体までの距離に応じて自動的に焦点合せを
行うオートフォーカス機能が組み込まれているが、この
オートフォーカス機能は焦点合せだけのものであった。
この発明の課題は、撮影画像を基に距離を簡単に得るこ
とができるようにすることである。
メラの普及によってその活用範囲も拡大しているが、被
写体を忠実に撮影するという本来の目的以外に使用され
ることはなかった。ところで、デジタルカメラには撮影
地点から被写体までの距離に応じて自動的に焦点合せを
行うオートフォーカス機能が組み込まれているが、この
オートフォーカス機能は焦点合せだけのものであった。
この発明の課題は、撮影画像を基に距離を簡単に得るこ
とができるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明の手段は次の通
りである。請求項１記載の発明は、撮影画像を記憶する
画像記憶手段と、距離データを記憶する距離記憶手段
と、前記画像記憶手段から撮影画像が読み出されて表示
画面上に再生出力されている状態において、この撮影画
像上の任意の地点が指定された際に、前記距離記憶手段
から指定地点に対応する距離データを読み出す読出手段
とを具備するものである。なお、前記距離記憶手段は、
撮影画像を論理的に分割した各分割エリア毎に設定され
た地点に対応付けてその距離データを記憶するようにし
てもよい。また、オートフォーカス機能の作動により撮
影地点から被写体上の各地点までの距離をデジタルデー
タとして計測する距離計測手段を設けてもよい。更に、
撮影画像が再生出力されている表示画面上で始点、終点
が任意に指定された際に、その始点、終点に対応する表
示画面上の座標位置と、始点、終点に対応して前記距離
記憶手段から読み出された距離データとに基づいて表示
画面上の始点、終点間に相当する実際の地点間距離を算
出する算出手段と、この算出手段によって算出された地
点間距離を出力する出力手段とを設けてもよい。請求項
１記載の発明において、撮影画像が表示画面上に再生出
力されている状態において、この撮影画像上の任意の地
点が指定された際に、指定地点に対応する距離データが
読み出される。したがって、撮影画像を基に距離を簡単
に得ることができる。
りである。請求項１記載の発明は、撮影画像を記憶する
画像記憶手段と、距離データを記憶する距離記憶手段
と、前記画像記憶手段から撮影画像が読み出されて表示
画面上に再生出力されている状態において、この撮影画
像上の任意の地点が指定された際に、前記距離記憶手段
から指定地点に対応する距離データを読み出す読出手段
とを具備するものである。なお、前記距離記憶手段は、
撮影画像を論理的に分割した各分割エリア毎に設定され
た地点に対応付けてその距離データを記憶するようにし
てもよい。また、オートフォーカス機能の作動により撮
影地点から被写体上の各地点までの距離をデジタルデー
タとして計測する距離計測手段を設けてもよい。更に、
撮影画像が再生出力されている表示画面上で始点、終点
が任意に指定された際に、その始点、終点に対応する表
示画面上の座標位置と、始点、終点に対応して前記距離
記憶手段から読み出された距離データとに基づいて表示
画面上の始点、終点間に相当する実際の地点間距離を算
出する算出手段と、この算出手段によって算出された地
点間距離を出力する出力手段とを設けてもよい。請求項
１記載の発明において、撮影画像が表示画面上に再生出
力されている状態において、この撮影画像上の任意の地
点が指定された際に、指定地点に対応する距離データが
読み出される。したがって、撮影画像を基に距離を簡単
に得ることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図８を参照してこの
発明の一実施形態について説明する。図１（Ａ）はデジ
タルカメラの全体構成を示したブロック図である。ＣＰ
Ｕ１はＲＡＭ２内にロードされている各種プログラムに
したがってこのデジタルカメラの全体動作を制御する中
央演算処理装置である。記憶装置３はオペレーティング
システムや各種アプリケーションプログラム、データフ
ァイル、文字フォントデータ等が予め格納されている記
憶媒体４やその駆動系を有している。この記憶媒体４は
固定的に設けたもの、もしくは着脱自在に装着可能なも
のであり、フロッピーディスク、ハードディスク、光デ
ィスク、ＲＡＭカード等の磁気的・光学的記憶媒体、半
導体メモリによって構成されている。また、記憶媒体４
内のプログラムやデータは、必要に応じてＣＰＵ１の制
御により、ＲＡＭ２にロードされる。更に、ＣＰＵ１は
通信回線等を介して他の機器側から送信されて来たプロ
グラム、データを受信して記憶媒体４に格納したり、他
の機器側に設けられている記憶媒体に格納されているプ
ログラム、データを通信回線等を介して使用することも
できる。そして、ＣＰＵ１にはその入出力周辺デバイス
である入力装置５、表示装置６、外部入出力制御部７、
撮影部８がバスラインを介して接続されており、入出力
プログラムにしたがってＣＰＵ１はそれらの動作を制御
する。
発明の一実施形態について説明する。図１（Ａ）はデジ
タルカメラの全体構成を示したブロック図である。ＣＰ
Ｕ１はＲＡＭ２内にロードされている各種プログラムに
したがってこのデジタルカメラの全体動作を制御する中
央演算処理装置である。記憶装置３はオペレーティング
システムや各種アプリケーションプログラム、データフ
ァイル、文字フォントデータ等が予め格納されている記
憶媒体４やその駆動系を有している。この記憶媒体４は
固定的に設けたもの、もしくは着脱自在に装着可能なも
のであり、フロッピーディスク、ハードディスク、光デ
ィスク、ＲＡＭカード等の磁気的・光学的記憶媒体、半
導体メモリによって構成されている。また、記憶媒体４
内のプログラムやデータは、必要に応じてＣＰＵ１の制
御により、ＲＡＭ２にロードされる。更に、ＣＰＵ１は
通信回線等を介して他の機器側から送信されて来たプロ
グラム、データを受信して記憶媒体４に格納したり、他
の機器側に設けられている記憶媒体に格納されているプ
ログラム、データを通信回線等を介して使用することも
できる。そして、ＣＰＵ１にはその入出力周辺デバイス
である入力装置５、表示装置６、外部入出力制御部７、
撮影部８がバスラインを介して接続されており、入出力
プログラムにしたがってＣＰＵ１はそれらの動作を制御
する。
【０００６】入力装置５はシャッタや再生ボタンの他、
通常撮影モードと距離計測撮影モードとを切り替えるモ
ードキー等、各種の機能キーが設けられている。外部入
出力制御部７はパーソナルコンピュータ等の画像処理装
置（図示せず）に着脱可能に接続されるインターフェイ
ス部である。撮影部８はレンズ系、ＣＣＤやその駆動部
の他、オートフォーカス機能が組み込まれている。ここ
で、オートフォーカス機能を利用することによって撮影
地点から被写体上の地点までの距離（縦方向距離）を計
測するようにしている。図２はオートフォーカス機能に
よって距離を計測する場合の原理を説明するための図で
ある。すなわち、図２（Ａ）に示すようにＣＣＤ８−１
を論理的に１６分割し、各分割エリアに左上から右下方
向に向かって順次指定すると共に、指定エリアの中央部
分で最適コントラスト（図２（Ｂ）参照）となるよう
に、レンズ系８−２を移動させることにより各分割エリ
ア毎に焦点合せを行う。これによって各分割エリア毎に
求められた最適焦点に応じて撮影場所から被写体までの
距離をデジタルデータとして計測し、この計測距離を分
割エリアに対応付けて記憶する他、図２（Ｃ）に示すよ
うな変換テーブルを参照して横方向距離（図中ＸＹ間距
離）に変換し、この変換距離を分割エリアに対応付けて
記憶するようにしている。ここで、変換テーブルは縦方
向距離と横方向距離とを対応付けたもので、それらは概
算的な値で、撮影地点から焦点が合った地点までの距離
に応じて横方向ＸＹ距離を求めるようにしている。
通常撮影モードと距離計測撮影モードとを切り替えるモ
ードキー等、各種の機能キーが設けられている。外部入
出力制御部７はパーソナルコンピュータ等の画像処理装
置（図示せず）に着脱可能に接続されるインターフェイ
ス部である。撮影部８はレンズ系、ＣＣＤやその駆動部
の他、オートフォーカス機能が組み込まれている。ここ
で、オートフォーカス機能を利用することによって撮影
地点から被写体上の地点までの距離（縦方向距離）を計
測するようにしている。図２はオートフォーカス機能に
よって距離を計測する場合の原理を説明するための図で
ある。すなわち、図２（Ａ）に示すようにＣＣＤ８−１
を論理的に１６分割し、各分割エリアに左上から右下方
向に向かって順次指定すると共に、指定エリアの中央部
分で最適コントラスト（図２（Ｂ）参照）となるよう
に、レンズ系８−２を移動させることにより各分割エリ
ア毎に焦点合せを行う。これによって各分割エリア毎に
求められた最適焦点に応じて撮影場所から被写体までの
距離をデジタルデータとして計測し、この計測距離を分
割エリアに対応付けて記憶する他、図２（Ｃ）に示すよ
うな変換テーブルを参照して横方向距離（図中ＸＹ間距
離）に変換し、この変換距離を分割エリアに対応付けて
記憶するようにしている。ここで、変換テーブルは縦方
向距離と横方向距離とを対応付けたもので、それらは概
算的な値で、撮影地点から焦点が合った地点までの距離
に応じて横方向ＸＹ距離を求めるようにしている。
【０００７】図１（Ｂ）は記憶装置３内の主要メモリを
示したもので、画像メモリ３ａは撮影画像を１コマ毎に
記憶管理するもので、この画像メモリ３ａから読み出さ
れた撮影画像は表示装置６に送られて再生出力される。
画像管理情報メモリ３ｂは画像メモリ３ａ内の各撮影画
像に対応付けて画像管理情報を記憶するもので、撮影画
像の各分割エリアに対応して求められた縦方向距離およ
び横方向距離等が画像管理情報として記憶される。図３
は画像管理情報メモリ３ｂのメモリ構成で、撮影画像に
リンクされている画像No毎に、分割エリアNo（１）〜
（１６）に対応付けて縦方向距離、横方向距離を記憶す
る構成となっている。表示画像メモリ３ｃは画像再生用
の表示メモリ、１ブロック表示ドット数メモリ３ｄは表
示画面上に撮影画像が再生出力されている状態におい
て、表示画面を論理的に複数個に分割した場合に、その
１ブロック分の表示ドット数を設定値として記憶する。
すなわち、図４に示すように表示画面全体をＣＣＤ８−
１の分割数に合わせて論理的に１６分割した場合に、１
ブロックに含まれる表示ドット数（画素数）が１ブロッ
ク表示ドット数メモリ３ｄに固定的に設定されている。
横方向距離変換テーブル３ｅは図２（Ｃ）で示した変換
テーブルである。
示したもので、画像メモリ３ａは撮影画像を１コマ毎に
記憶管理するもので、この画像メモリ３ａから読み出さ
れた撮影画像は表示装置６に送られて再生出力される。
画像管理情報メモリ３ｂは画像メモリ３ａ内の各撮影画
像に対応付けて画像管理情報を記憶するもので、撮影画
像の各分割エリアに対応して求められた縦方向距離およ
び横方向距離等が画像管理情報として記憶される。図３
は画像管理情報メモリ３ｂのメモリ構成で、撮影画像に
リンクされている画像No毎に、分割エリアNo（１）〜
（１６）に対応付けて縦方向距離、横方向距離を記憶す
る構成となっている。表示画像メモリ３ｃは画像再生用
の表示メモリ、１ブロック表示ドット数メモリ３ｄは表
示画面上に撮影画像が再生出力されている状態におい
て、表示画面を論理的に複数個に分割した場合に、その
１ブロック分の表示ドット数を設定値として記憶する。
すなわち、図４に示すように表示画面全体をＣＣＤ８−
１の分割数に合わせて論理的に１６分割した場合に、１
ブロックに含まれる表示ドット数（画素数）が１ブロッ
ク表示ドット数メモリ３ｄに固定的に設定されている。
横方向距離変換テーブル３ｅは図２（Ｃ）で示した変換
テーブルである。
【０００８】また、図４は表示画面上の任意の点が始
点、終了点として指定された場合を示している。ここ
で、ＣＰＵ１は始点指定位置、終了点指定位置を検出
し、この指定位置が表示画面上のどのブロックに含まれ
るか、換言すれば、撮影画像のどの分割エリアに含まれ
るかを判断し、当該分割エリアに対応する縦方向距離お
よび横方向距離を画像管理情報メモリ３ｂから読み出
し、それをパラメータとして表示画面上の始点、終点間
に相当する実際の地点間距離を算出して表示出力するよ
うにしている。図５は空間座標系において２点間距離の
算出を説明するための図で、２点間、Ａ（Ｘ１、Ｙ１、
Ｚ１）、Ｂ（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）の距離Ｒは、一般にＲ
＝√（Ｘ１−Ｘ２）2＋（Ｙ１−Ｙ２）2＋（Ｚ１−Ｚ
２）2で求められる（図５（Ａ）参照）。ここで、図５
（Ｂ）に示す表示画面上の２点、Ａ（Ｘ１、Ｙ１）、Ｂ
（Ｘ２、Ｙ２）に相当する実際の地点間距離Ｒを算出し
て表示出力するようにしている（図５（Ｃ）参照）。
点、終了点として指定された場合を示している。ここ
で、ＣＰＵ１は始点指定位置、終了点指定位置を検出
し、この指定位置が表示画面上のどのブロックに含まれ
るか、換言すれば、撮影画像のどの分割エリアに含まれ
るかを判断し、当該分割エリアに対応する縦方向距離お
よび横方向距離を画像管理情報メモリ３ｂから読み出
し、それをパラメータとして表示画面上の始点、終点間
に相当する実際の地点間距離を算出して表示出力するよ
うにしている。図５は空間座標系において２点間距離の
算出を説明するための図で、２点間、Ａ（Ｘ１、Ｙ１、
Ｚ１）、Ｂ（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）の距離Ｒは、一般にＲ
＝√（Ｘ１−Ｘ２）2＋（Ｙ１−Ｙ２）2＋（Ｚ１−Ｚ
２）2で求められる（図５（Ａ）参照）。ここで、図５
（Ｂ）に示す表示画面上の２点、Ａ（Ｘ１、Ｙ１）、Ｂ
（Ｘ２、Ｙ２）に相当する実際の地点間距離Ｒを算出し
て表示出力するようにしている（図５（Ｃ）参照）。
【０００９】次に、このデジタルカメラの動作を図６お
よび図７に示すフローチャートにしたがって説明する。
ここで、これらのフローチャートに記述されている各機
能を実現するためのプログラムは、ＣＰＵ１が読み取り
可能なプログラムコードの形態で記憶媒体４に記憶され
ており、その内容がＲＡＭ２にロードされている。図６
は距離計測撮影時の動作を示したフローチャートであ
る。先ず、キー操作によって通常撮影モードから距離計
測撮影モードに切り替える。この状態において、被写体
にレンズを向けると、ＣＣＤ８−１は論理的に１６分割
されると共に（ステップＡ１）、その左上から分割エリ
アが指定されてその中心位置に焦点が合せ込まれる（ス
テップＡ２）。これによって撮影地点から被写体までの
縦方向距離が計測されてデジタル変換されると共に（ス
テップＡ３）、この縦方向距離に基づいて横方向距離変
換テーブル３ｅを参照し、対応する横方向距離に変換さ
れる（ステップＡ４）。このような動作は、ステップＡ
５で前エリアの終了が検出されるまでステップＡ２に戻
り、１エリア毎に順次繰り返される。
よび図７に示すフローチャートにしたがって説明する。
ここで、これらのフローチャートに記述されている各機
能を実現するためのプログラムは、ＣＰＵ１が読み取り
可能なプログラムコードの形態で記憶媒体４に記憶され
ており、その内容がＲＡＭ２にロードされている。図６
は距離計測撮影時の動作を示したフローチャートであ
る。先ず、キー操作によって通常撮影モードから距離計
測撮影モードに切り替える。この状態において、被写体
にレンズを向けると、ＣＣＤ８−１は論理的に１６分割
されると共に（ステップＡ１）、その左上から分割エリ
アが指定されてその中心位置に焦点が合せ込まれる（ス
テップＡ２）。これによって撮影地点から被写体までの
縦方向距離が計測されてデジタル変換されると共に（ス
テップＡ３）、この縦方向距離に基づいて横方向距離変
換テーブル３ｅを参照し、対応する横方向距離に変換さ
れる（ステップＡ４）。このような動作は、ステップＡ
５で前エリアの終了が検出されるまでステップＡ２に戻
り、１エリア毎に順次繰り返される。
【００１０】この場合、各分割エリア毎に求められた縦
方向距離および横方向距離は、分割エリアに対応付けて
一時記憶されるが、このような動作をＣＣＤ８−１の分
割数分繰り返し実行したとしても、焦点合せのためにレ
ンズを１６回移動させることは、ほとんどなく、多くて
も数回またはそれよりも若干多くなる程度で足りるた
め、焦点合せに要する時間は、通常撮影時よりも多少長
くなる程度となる。次に、シャッタがオンされたか否か
を調べ（ステップＡ６）、オンされなければ、ステップ
Ａ２に戻り、上述の動作が繰り返される。この場合、Ｒ
ＡＭ２内に一時記憶されている距離データ（前回分のデ
ータ）に、今回分のデータが上書きされるため、ＲＡＭ
２内の距離データは最新のデータに更新される。ここ
で、シャッタがオンされると、ＣＣＤ８−１から撮影画
像を取り込むと共に画像Noに対応付けて画像メモリ３ａ
に格納する（ステップＡ７）。そして、各分割エリア毎
にＲＡＭ２内に一時記憶されている縦方向距離および横
方向距離を画像Noに対応付けて画像管理情報メモリ３ｂ
に格納する（ステップＡ８）。
方向距離および横方向距離は、分割エリアに対応付けて
一時記憶されるが、このような動作をＣＣＤ８−１の分
割数分繰り返し実行したとしても、焦点合せのためにレ
ンズを１６回移動させることは、ほとんどなく、多くて
も数回またはそれよりも若干多くなる程度で足りるた
め、焦点合せに要する時間は、通常撮影時よりも多少長
くなる程度となる。次に、シャッタがオンされたか否か
を調べ（ステップＡ６）、オンされなければ、ステップ
Ａ２に戻り、上述の動作が繰り返される。この場合、Ｒ
ＡＭ２内に一時記憶されている距離データ（前回分のデ
ータ）に、今回分のデータが上書きされるため、ＲＡＭ
２内の距離データは最新のデータに更新される。ここ
で、シャッタがオンされると、ＣＣＤ８−１から撮影画
像を取り込むと共に画像Noに対応付けて画像メモリ３ａ
に格納する（ステップＡ７）。そして、各分割エリア毎
にＲＡＭ２内に一時記憶されている縦方向距離および横
方向距離を画像Noに対応付けて画像管理情報メモリ３ｂ
に格納する（ステップＡ８）。
【００１１】図７は撮影画像を再生出力させて表示画面
上の２点を指定することにより、その２点間に相当する
実際の地点間距離を得る動作を示したフローチャートで
ある。先ず、画像メモリ３ａから指定された撮影画像を
読み出して表示画面上に再生出力するが、その際、表示
画面上の撮影画像を論理的に１６分割する（ステップＢ
１）。ここで、カーソルによって表示画面上の任意の１
点が開始点として指定されると、その指定位置座標（Ｘ
１、Ｙ１）を検出すると共に（ステップＢ２）、この位
置座標に基づいてそれが含まれる表示画面上のブロック
をサーチすると共に、この表示ブロックに対応するＣＣ
Ｄ８−１の分割エリアをサーチする（ステップＢ３）。
そして、この分割エリアに対応する横方向距離を画像管
理情報メモリ３ｂから読み出すと共に、１ブロック表示
ドット数メモリ３ｄの値を読み出し、横方向距離を１ブ
ロック表示ドット数で除算することにより１ドット当た
りの実寸値を求めて、これをａ１の値とし、更にその分
割エリアに対応する縦方向距離を画像管理情報メモリ３
ｂから読み出してそれをＺ１の値とする（ステップＢ
４）。次に、開始点座標のＸ１成分、Ｙ１成分の値に１
ドット当たりの実寸値ａ１をそれぞれ乗算することによ
り実空間上の開始点座標（Ｘ１、Ｙ１）を求める。そし
て、縦方向距離Ｚ１は無限大か否かを調べ（ステップＢ
６）、無限大であれば、計測不能メッセージを表示し
（ステップＢ１４）、このフローの終了となる。
上の２点を指定することにより、その２点間に相当する
実際の地点間距離を得る動作を示したフローチャートで
ある。先ず、画像メモリ３ａから指定された撮影画像を
読み出して表示画面上に再生出力するが、その際、表示
画面上の撮影画像を論理的に１６分割する（ステップＢ
１）。ここで、カーソルによって表示画面上の任意の１
点が開始点として指定されると、その指定位置座標（Ｘ
１、Ｙ１）を検出すると共に（ステップＢ２）、この位
置座標に基づいてそれが含まれる表示画面上のブロック
をサーチすると共に、この表示ブロックに対応するＣＣ
Ｄ８−１の分割エリアをサーチする（ステップＢ３）。
そして、この分割エリアに対応する横方向距離を画像管
理情報メモリ３ｂから読み出すと共に、１ブロック表示
ドット数メモリ３ｄの値を読み出し、横方向距離を１ブ
ロック表示ドット数で除算することにより１ドット当た
りの実寸値を求めて、これをａ１の値とし、更にその分
割エリアに対応する縦方向距離を画像管理情報メモリ３
ｂから読み出してそれをＺ１の値とする（ステップＢ
４）。次に、開始点座標のＸ１成分、Ｙ１成分の値に１
ドット当たりの実寸値ａ１をそれぞれ乗算することによ
り実空間上の開始点座標（Ｘ１、Ｙ１）を求める。そし
て、縦方向距離Ｚ１は無限大か否かを調べ（ステップＢ
６）、無限大であれば、計測不能メッセージを表示し
（ステップＢ１４）、このフローの終了となる。
【００１２】一方、Ｚ１＝無限大でなければ、ステップ
Ｂ７に進み、表示画面上の任意の１点が終了点として指
定されると、その指定位置座標（Ｘ２、Ｙ２）を検出す
る。そして、この位置座標に基づいてそれが含まれる表
示画面上のブロックをサーチすると共に、この表示ブロ
ックに対応するＣＣＤ８−１の分割エリアをサーチする
（ステップＢ８）。そして、この分割エリアに対応する
横方向距離を画像管理情報メモリ３ｂから読み出し、こ
の横方向距離を１ブロック表示ドット数で除算すること
により１ドット当たりの実寸値を求めてこれをａ２の値
とし、更に、その分割エリアに対応する縦方向距離を画
像管理情報メモリ３ｂから読み出してそれをＺ２の値と
する（ステップＢ９）。次に、終了点座標のＸ２成分、
Ｙ２成分に１ドット当たりの実寸値ａ２をそれぞれ除算
することにより実空間上の終了点座標（Ｘ２、Ｙ２）を
求める。そして、縦方向距離Ｚ２は無限大かを調べ（ス
テップＢ１０）、無限大であれば計測不能メッセージを
表示するが（ステップＢ１４）、無限大でなければ、ス
テップＢ１２に進み、２点間距離の算出を行う。この場
合、表示画面上の始点、終点に相当する実際の地点間距
離Ｒ＝√（Ｘ１−Ｘ２）2＋（Ｙ１−Ｙ２）2＋（Ｚ１−
Ｚ２）2によって求め、それを表示出力する（ステップ
Ｂ１３）。
Ｂ７に進み、表示画面上の任意の１点が終了点として指
定されると、その指定位置座標（Ｘ２、Ｙ２）を検出す
る。そして、この位置座標に基づいてそれが含まれる表
示画面上のブロックをサーチすると共に、この表示ブロ
ックに対応するＣＣＤ８−１の分割エリアをサーチする
（ステップＢ８）。そして、この分割エリアに対応する
横方向距離を画像管理情報メモリ３ｂから読み出し、こ
の横方向距離を１ブロック表示ドット数で除算すること
により１ドット当たりの実寸値を求めてこれをａ２の値
とし、更に、その分割エリアに対応する縦方向距離を画
像管理情報メモリ３ｂから読み出してそれをＺ２の値と
する（ステップＢ９）。次に、終了点座標のＸ２成分、
Ｙ２成分に１ドット当たりの実寸値ａ２をそれぞれ除算
することにより実空間上の終了点座標（Ｘ２、Ｙ２）を
求める。そして、縦方向距離Ｚ２は無限大かを調べ（ス
テップＢ１０）、無限大であれば計測不能メッセージを
表示するが（ステップＢ１４）、無限大でなければ、ス
テップＢ１２に進み、２点間距離の算出を行う。この場
合、表示画面上の始点、終点に相当する実際の地点間距
離Ｒ＝√（Ｘ１−Ｘ２）2＋（Ｙ１−Ｙ２）2＋（Ｚ１−
Ｚ２）2によって求め、それを表示出力する（ステップ
Ｂ１３）。
【００１３】以上のようにこのデジタルカメラにおいて
は、撮影時にオートフォーカス機能を応用することによ
って撮影地点から被写体上の各地点までの縦方向距離を
求めると共に、各地点毎に横方向距離を求めて画像管理
情報メモリ３ｂに格納しておき、撮影画像再生時に表示
画面上の任意の２点が指定された際に、その２点間に相
当する実際の地点間を画像管理情報メモリ３ｂの値をパ
ラメータとして求めて表示出力するようにしたから、撮
影画像から実際の地点間距離を容易に知ることができ
る。図８は撮影画像の表示例を示し、例えばスキーヤが
現在地から滑降する際に目的地まで何ｍかを表示画面上
の２点指定によって知ることができる。また、ゴルフで
現在地からボールが飛んだ距離を知ることもできる。
は、撮影時にオートフォーカス機能を応用することによ
って撮影地点から被写体上の各地点までの縦方向距離を
求めると共に、各地点毎に横方向距離を求めて画像管理
情報メモリ３ｂに格納しておき、撮影画像再生時に表示
画面上の任意の２点が指定された際に、その２点間に相
当する実際の地点間を画像管理情報メモリ３ｂの値をパ
ラメータとして求めて表示出力するようにしたから、撮
影画像から実際の地点間距離を容易に知ることができ
る。図８は撮影画像の表示例を示し、例えばスキーヤが
現在地から滑降する際に目的地まで何ｍかを表示画面上
の２点指定によって知ることができる。また、ゴルフで
現在地からボールが飛んだ距離を知ることもできる。
【００１４】なお、上述した一実施形態においては、Ｃ
ＣＤ８−１を１６分割して１６地点の距離データを求め
るようにしたが、その分割数は任意であり、その分割数
を多くすればする程、地点間距離は正確な値となる。勿
論、ＣＣＤを構成する１素子毎に距離データを求めるよ
うにしてもよい。また、２点間距離を求めて表示するよ
うにしたが、表示画面上の任意の１点を指定することに
よってその指定位置に対応する縦方向距離を求めるよう
にしてもよく、更に、撮影画像上の任意の１点を基準点
とし、この基準点から任意に指定された位置までの横方
向距離を求めて表示するようにしてもよい。更に、表示
画面上の任意の２点をポイント指定する以外に、軌跡描
画によって始点、終点を指定するようにしてもよい。ま
た、デジタルカメラから撮影画像および距離データを対
応付けてパーソナルコンピュータ等の画像処理装置へ転
送することによって画像処理装置側で地点間距離を求め
て表示出力するようにしてもよい。
ＣＤ８−１を１６分割して１６地点の距離データを求め
るようにしたが、その分割数は任意であり、その分割数
を多くすればする程、地点間距離は正確な値となる。勿
論、ＣＣＤを構成する１素子毎に距離データを求めるよ
うにしてもよい。また、２点間距離を求めて表示するよ
うにしたが、表示画面上の任意の１点を指定することに
よってその指定位置に対応する縦方向距離を求めるよう
にしてもよく、更に、撮影画像上の任意の１点を基準点
とし、この基準点から任意に指定された位置までの横方
向距離を求めて表示するようにしてもよい。更に、表示
画面上の任意の２点をポイント指定する以外に、軌跡描
画によって始点、終点を指定するようにしてもよい。ま
た、デジタルカメラから撮影画像および距離データを対
応付けてパーソナルコンピュータ等の画像処理装置へ転
送することによって画像処理装置側で地点間距離を求め
て表示出力するようにしてもよい。
【００１５】
【発明の効果】この発明によれば、撮影画像が再生出力
されている状態において、撮影画像上の任意の地点が指
定された際に、その地点に対応する距離データが読み出
されるので、撮影画像を基に距離を簡単に得ることがで
きる。特に、オートフォーカス機能の作動により撮影地
点から被写体上の各地点までの距離を計測するようにす
れば、撮影時に距離の計測が可能となる。
されている状態において、撮影画像上の任意の地点が指
定された際に、その地点に対応する距離データが読み出
されるので、撮影画像を基に距離を簡単に得ることがで
きる。特に、オートフォーカス機能の作動により撮影地
点から被写体上の各地点までの距離を計測するようにす
れば、撮影時に距離の計測が可能となる。
【図１】（Ａ）はデジタルカメラの全体構成を示したブ
ロック図、（Ｂ）は主要メモリを示した図。
ロック図、（Ｂ）は主要メモリを示した図。
【図２】オートフォーカス機能を応用することによって
距離計測を行う場合の原理を説明するための図で、
（Ａ）はＣＣＤ８−１を論理的に分割した状態を示した
図、（Ｂ）は分割エリアの中央部分で最適コントラスト
を得ることを示した図、（Ｃ）は撮影地点から被写体ま
での縦方向距離と横方向距離を説明すると共に、横方向
距離変換テーブル３ｅを示した図。
距離計測を行う場合の原理を説明するための図で、
（Ａ）はＣＣＤ８−１を論理的に分割した状態を示した
図、（Ｂ）は分割エリアの中央部分で最適コントラスト
を得ることを示した図、（Ｃ）は撮影地点から被写体ま
での縦方向距離と横方向距離を説明すると共に、横方向
距離変換テーブル３ｅを示した図。
【図３】画像管理情報メモリ３ｂの構成を示した図。
【図４】表示画面を論理的に分割した状態において、１
ブロック表示ドット数を示すと共に、任意の２点が開始
点、終了点として指定された状態を示した図。
ブロック表示ドット数を示すと共に、任意の２点が開始
点、終了点として指定された状態を示した図。
【図５】（Ａ）は空間座標系において２点間距離の算出
を説明するための図で、（Ｂ）は表示画面上の２点座標
を示した図、（Ｃ）は実測空間上での２点間距離Ｒを示
した図。
を説明するための図で、（Ｂ）は表示画面上の２点座標
を示した図、（Ｃ）は実測空間上での２点間距離Ｒを示
した図。
【図６】距離計測撮影時の動作を示したフローチャー
ト。
ト。
【図７】撮影画像を再生出力させて表示画面上の２点を
指定することによりその２点間に相当する実際の地点間
距離を得る動作を示したフローチャート。
指定することによりその２点間に相当する実際の地点間
距離を得る動作を示したフローチャート。
【図８】撮影画像の表示例を示した図。
１ ＣＰＵ ２ ＲＡＭ ３ 記憶装置 ３ａ 画像メモリ ３ｂ 画像管理情報メモリ ３ｃ 表示画像メモリ ３ｄ １ブロック表示ドット数メモリ ３ｅ 横方向距離変換テーブル ４ 記憶媒体 ５ 入力装置 ６ 表示装置 ８ 撮影部
Claims (5)
- 【請求項１】撮影画像を記憶する画像記憶手段と、 距離データを記憶する距離記憶手段と、 前記画像記憶手段から撮影画像が読み出されて表示画面
上に再生出力されている状態において、この撮影画像上
の任意の地点が指定された際に、前記距離記憶手段から
指定地点に対応する距離データを読み出す読出手段とを
具備したことを特徴とする撮影画像管理装置。 - 【請求項２】前記距離記憶手段は、撮影画像を論理的に
分割した各分割エリア毎に設定された地点に対応付けて
その距離データを記憶するようにしたことを特徴とする
請求項１記載の撮影画像管理装置。 - 【請求項３】オートフォーカス機能の作動により撮影地
点から被写体上の各地点までの距離をデジタルデータと
して計測する距離計測手段を設けたことを特徴とする請
求項１記載の撮影画像管理装置。 - 【請求項４】撮影画像が再生出力されている表示画面上
で始点、終点が任意に指定された際に、その始点、終点
に対応する表示画面上の座標位置と、始点、終点に対応
して前記距離記憶手段から読み出された距離データとに
基づいて表示画面上の始点、終点間に相当する実際の地
点間距離を算出する算出手段と、 この算出手段によって算出された地点間距離を出力する
出力手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載の撮
影画像管理装置。 - 【請求項５】コンピュータに対して、 撮影画像を記憶する画像記憶手段から撮影画像が読み出
されて表示画面上に再生出力されている状態において、
この撮影画像上の任意の地点が指定された際に、距離記
憶手段から指定地点に対応する距離データを読み出す機
能を実現させるためのプログラムを記録した記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33233197A JP3837882B2 (ja) | 1997-11-18 | 1997-11-18 | 撮影画像管理装置およびそのプログラム記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33233197A JP3837882B2 (ja) | 1997-11-18 | 1997-11-18 | 撮影画像管理装置およびそのプログラム記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11153430A true JPH11153430A (ja) | 1999-06-08 |
| JP3837882B2 JP3837882B2 (ja) | 2006-10-25 |
Family
ID=18253774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33233197A Expired - Fee Related JP3837882B2 (ja) | 1997-11-18 | 1997-11-18 | 撮影画像管理装置およびそのプログラム記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3837882B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006308598A (ja) * | 2005-04-29 | 2006-11-09 | Hilti Ag | 可搬型測量結果文書化システム |
| JP2007017406A (ja) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Topcon Corp | 地理データ収集装置 |
| US7454054B2 (en) | 2004-05-07 | 2008-11-18 | Konica Minolta Sensing, Inc. | Three-dimensional shape input device |
| JP2011003180A (ja) * | 2009-06-19 | 2011-01-06 | Ricoh Co Ltd | 画像収集装置に用いる天空検出装置及び方法 |
| US8319952B2 (en) | 2005-07-11 | 2012-11-27 | Kabushiki Kaisha Topcon | Geographic data collecting system |
| US8717432B2 (en) | 2008-03-04 | 2014-05-06 | Kabushiki Kaisha Topcon | Geographical data collecting device |
| US8934009B2 (en) | 2010-09-02 | 2015-01-13 | Kabushiki Kaisha Topcon | Measuring method and measuring device |
-
1997
- 1997-11-18 JP JP33233197A patent/JP3837882B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7454054B2 (en) | 2004-05-07 | 2008-11-18 | Konica Minolta Sensing, Inc. | Three-dimensional shape input device |
| JP2006308598A (ja) * | 2005-04-29 | 2006-11-09 | Hilti Ag | 可搬型測量結果文書化システム |
| JP2007017406A (ja) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Topcon Corp | 地理データ収集装置 |
| US8319952B2 (en) | 2005-07-11 | 2012-11-27 | Kabushiki Kaisha Topcon | Geographic data collecting system |
| US8717432B2 (en) | 2008-03-04 | 2014-05-06 | Kabushiki Kaisha Topcon | Geographical data collecting device |
| JP2011003180A (ja) * | 2009-06-19 | 2011-01-06 | Ricoh Co Ltd | 画像収集装置に用いる天空検出装置及び方法 |
| US8934009B2 (en) | 2010-09-02 | 2015-01-13 | Kabushiki Kaisha Topcon | Measuring method and measuring device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3837882B2 (ja) | 2006-10-25 |
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