JP3418245B2 - 圧電振動ジャイロ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ一体型ＶＴＲの
手振れ防止や自動車のナビゲーションシステム等に用い
られるジャイロスコープに関し、特に、棒状の圧電振動
子の屈曲振動を用いた、圧電振動ジャイロに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】圧電振動ジャイロは、振動している物体
に回転角速度が与えられると、その振動方向と直角な方
向にコリオリ力を生ずる力学現象を利用したジャイロス
コープである。

【０００３】一般に、互いに直交する２つの異なる方向
の振動を励振と検出が可能であるように構成した振動系
において、一方の振動を励振した状態で、振動子自身を
２つの振動面が交わる線と平行な軸を中心軸として回転
させると、上述のコリオリ力の作用により、この振動と
直角な方向に力が働き、他方の振動が励振される。

【０００４】ここで、前記他方の振動の大きさは、振動
子の入力側の振動の大きさと回転角速度に比例する。従
って、振動子の入力側の振動の大きさ、すなわち、この
振動子に設けられた電極へ印加する入力電圧を一定にし
ておけば、他方の振動によって得られる出力電圧の大き
さから回転角速度の大きさを求めることが出来る。

【０００５】図１２は、圧電振動ジャイロに用いられて
いる圧電振動子の構造を示す概略図である。この圧電振
動子は、図１２（ａ）の外観斜視図、図１２（ｂ）の中
央断面図に示すように、圧電セラミックス円柱１（以
下、圧電振動子と称する）の外周面上の円周を６等分す
る位置に、その長手方向と平行な６個の帯状電極２、
３，４，５，６，７が形成されている。６個の帯状電極
２〜７は円周に沿って一つおきに、その両端を接続電極
８−１，８−２に接続されている。これら帯状電極２，
３，４，５，６，７は、曲面にスクリーン印刷で直接形
成するか、あるいはメッキ等で全面に形成したのち、不
要部分をフォトエッチングにより除去することによって
容易に製造される。電極を形成した後、これらの帯状電
極は、互いに一つおきに接続され２端子として分極処理
が施される。前記６個の帯状電極２〜７のうち、円周に
沿って一つおきの帯状電極２，４，６は、接続電極８−
１，８−２により接続され共通アース電極となる。残り
の帯状電極のうち、帯状電極３は駆動電極となり、帯状
電極５，７は検出用電極となる。

【０００６】図１３は、分極された圧電振動子にリード
線を接続した状態を示す斜視図である。この圧電振動子
１には、共通アース電極２，４，６からリード線９−
１、駆動電極３からリード線９−２、検出用電極５，７
（図示せず）からリード線９−３、９−４の計４本のリ
ード線が接続される。

【０００７】図１４は、リード線が接続された圧電振動
子を保持固定するホルダーの斜視図である。ホルダー１
０には、圧電振動子を保持固定する断面半円形の溝１１
があり、更に、溝１１内には、溝１１の円周方向にホル
ダー１０の底面に貫通するスリット１２が２ケ設けてあ
る。更に、スリット１２の両端には支柱１３があり、支
柱１３内部には、圧電振動子の帯状電極と電気的に接続
するコの字状の端子１４が埋設されている。端子１４の
両端部は支柱１３上部と溝１１に平行な両側面に露出し
ている。支柱１３上部に露出している端子１４端部は、
圧電振動子の電極との接続に、両側面に露出している端
子１４の端部は回路基板との接続に使用される。

【０００８】図１５は、ホルダーに圧電振動子を固定
し、電極と端子を接続した状態を示す斜視図である。ホ
ルダー１０の断面が半円形の溝１１内に、図１３の圧電
振動子１を配して、図１４に示すスリット１２のホルダ
ー底面の開口から軟弾性体のシリコーン接着剤を注入し
て接着固定する。接着後、リード線９−１，９−２，９
−３，９−４と支柱１３の上部に露出している端子１４
を接続する。

【０００９】図１６は、従来の圧電振動ジャイロの組み
立て方法を示す分解斜視図である。図１７は、従来の圧
電振動ジャイロの構成を示す図である。図１６に示すよ
うに、圧電振動子１を保持固定したホルダー１０の両側
面に露出している端子１４を回路基板１５の端部にはん
だ接続して固定する。回路基板１５の底面には、外部回
路との接続に使用されるリードピン１６が付いている。
回路基板１５の底面を絶縁する底板１７には、リードピ
ンが貫入する穴１８と、枠１９があり、枠１９の高さは
ほぼ回路基板の板厚に等しく、枠１９の内周寸法は回路
基板１５の外周寸法より僅かに大きく、枠１９の外周寸
法はカバー２０の下部縁２０−１の内周寸法より僅かに
小さくしてある。また底板１７の外周寸法はカバー２０
の下部縁２０−１の外周寸法にほぼ等しくしてある。図
１７に示すように、回路基板１５を底板１７の枠１９の
内周へ、また、カバー２０を底板１７の枠１９の外周に
嵌合させて圧電振動ジャイロを完成する。

【００１０】以上は、圧電振動子を１ケ使用した一方向
の角速度を検出する圧電振動ジャイロである。圧電振動
ジャイロの角速度の検出方向は、圧電振動子の長さ方向
と平行な軸を中心とする回転角速度を検出するもので、
カメラ一体型ＶＴＲ等に用いる場合は、レンズと被写体
方向に直交する左右方向、および上下方向の２方向が必
要となる。そこで、従来は、図１８に示すように、回路
基板１５ｅに左右方向（Ｘ軸）および上下方向（Ｙ軸）
を中心とした回転角速度を検出する２個の１軸型圧電振
動ジャイロ２１を圧電振動子の長手方向の軸が互いに直
交する向きに配置していた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の圧電振動ジャイ
ロは、圧電振動子を保持固定したホルダーを回路基板
上に固定するためには、圧電振動子の寸法を変更しない
かぎり、特に高さ方向の仕上り寸法を小型化出来ないと
いう欠点がある。また、回路基板上にハンダで固定す
るため、その取り付け角度や平行度などの寸法精度にば
らつきが生じてしまうという欠点がある。更に、２個
の圧電振動ジャイロを使用して、２軸方向の回転角速度
を検出出来るように構成した場合、２個の圧電振動ジャ
イロの直交度等の取り付け寸法精度がばらつき、正確な
２軸方向の回転角速度の検出が出来ないという欠点があ
る。したがって、１チップで２軸方向の回転角速度が検
出可能な小型で高性能の圧電振動ジャイロが要望されて
いる。

【００１２】本発明の目的は、従来の圧電振動ジャイロ
の小型・高性能化、および１チップで２軸方向の回転角
速度が検出可能な小型、高性能の圧電振動ジャイロを提
供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は円
柱長手方向表面に複数の帯状電極を有した円柱状圧電振
動子と、該円柱状圧電振動子を保持固定するホルダー
と、電子部品を搭載した回路基板と、前記回路基板の底
部を絶縁する底板と、該底板と一体となり全体を覆うカ
バーとから成る圧電振動ジャイロにおいて、前記ホルダ
ーは、前記円柱状圧電振動子を軟弾性体を介して保持固
定する断面半円形の溝を有し、該溝に平行な一側面に
は、前記円柱状圧電振動子の帯状電極と接続された複数
の端子を有し、相対する側面には、複数の係止部を有
し、該係止部と嵌合する係合部を前記底板の枠に有し、
前記ホルダー端子と前記回路基板とが該回路基板の端部
で接続され、前記ホルダーと前記回路基板が前記底板に
固定され、カバーで覆われてなることを特徴とした圧電
振動ジャイロであり、円柱長手方向表面に複数の帯状
電極を有した円柱状圧電振動子と、該円柱状圧電振動子
を保持固定するホルダーと、電子部品を搭載した回路基
板と、前記回路基板の底部を絶縁する底板と、該底板と
一体になり全体を覆うカバーとから成る圧電振動ジャイ
ロにおいて、前記ホルダーは、前記円柱状圧電振動子を
軟弾性体を介して保持固定する断面半円形の溝を有し、
該溝に平行な両側面には、前記電極と接続された複数の
端子を有し、前記回路基板と前記底板には、前記ホルダ
ー底面より僅かに大きい窓を有し、該回路基板の窓に前
記ホルダーが配置され、該回路基板の窓の周囲の回路と
前記ホルダーの端子が接続され、該ホルダーが前記底板
に固定され、カバーで覆われてなることを特徴とした圧
電振動ジャイロであり、円柱長手方向表面に複数の帯
状電極を有した円柱状圧電振動子と、該円柱状圧電振動
子を保持固定するホルダー板と、電子部品を搭載した回
路基板と、外部回路と接続する複数の端子金具と、前記
ホルダー板と一体になり全体を覆うカバーから成る圧電
振動ジャイロにおいて、前記ホルダー板は、前記円柱状
圧電振動子を軟弾性体を介して保持固定する断面半円形
の溝を有し、前記回路基板には、該回路基板を前記ホル
ダー板上に置いた場合、該ホルダー板に固定した前記円
柱状圧電振動子の一部が露出する窓を設け、該窓の周囲
の回路と前記円柱状圧電振動子の帯状電極とが接続さ
れ、前記回路基板端部に端子金具が接続され、カバーで
覆われてなることを特徴とした圧電振動ジャイロであ
り、、、または、項の圧電振動ジャイロにおい
て、ホルダー、またはホルダー板に保持固定した円柱状
圧電振動子を２ケ以上同一回路基板に接続して、一体化
したことを特徴とした圧電振動ジャイロである。

【００１４】

【作用】本発明では、圧電振動子を保持固定したホル
ダーの底面が回路基板表面よりも下になるようにホルダ
ーと回路基板を接続、または、ホルダーと底板を一体化
したホルダー板にすることにより仕上り高さ寸法を小さ
くすることが出来る。圧電振動子を保持固定したホル
ダーと回路基板の接続において、ホルダーの長手方向側
面と回路基板の端面を突き合せて位置決めして端子を接
続、または、ホルダーを回路基板に設けたホルダー底面
より僅かに大きい窓に貫入させて接続、またはホルダー
と底板を一体化したことにより、圧電振動子の取り付け
角度や平行度などの寸法精度のばらつきがなくなる。
、の方法で圧電振動子を２ケ以上同一回路基板に接
続して、一体化し、１チップで２軸方向の回転角速度が
検出可能な小型、高性能の圧電振動ジャイロを得ること
が出来る。

【００１５】

【実施例】本発明の実施例について図面を用いて説明す
る。

【００１６】（実施例１）図１は、本実施例の圧電振動
子を保持固定するホルダーの構造を示す斜視図である。
図１（ａ）に、樹脂製ホルダーを成形する時、一体成形
によりホルダー内に埋設される端子を示す。２個の端子
１４ａは従来と同じコの字状であるが、１４ｂと１４ｃ
は４端子とも回路基板と接続される露出端部が一側面に
なるようにＬ字を組み合わた形状となっている。図１
（ｂ）は、端子を埋設して一体成形したホルダーを示
す。ホルダー１０ａには、圧電振動子を保持固定する断
面半円形の溝１１があり、又、溝１１内には、溝１１の
円周方向にホルダー１０ａの底面に貫通するスリット１
２が２ケ設けてある。更に、スリット１２の両端には支
柱１３があり、支柱１３内部には、圧電振動子の帯状電
極と電気的に接続する端子１４ａ，１４ｂ，１４ｃが埋
設されている。端子１４ａ，１４ｂ，１４ｃの両端部は
支柱１３上部と溝１１に平行な一側面に露出している。
すなわち、共通アース電極用１端子１４ｂ、駆動電極用
１端子１４ａ、検出用電極用２端子１４ａ，１４ｃ、計
４端子とも一側面から露出している。支柱１３の上部に
露出している端子１４ａ，１４ｂ，１４ｃ端部は、圧電
振動子の電極との接続に、側面に露出している端子１４
ａ，１４ｂ，１４ｃの端部は回路基板との接続に使用さ
れる。また、図１（ｃ）にホルダーを背面から見た斜視
図を示す。端子が露出している側面の相対する側面には
２個の凸部２３が設けてある。

【００１７】図２は、本実施例のホルダーに圧電振動子
を固定した状態を示す斜視図である。図２（ａ）は端子
のある側面から見た斜視図である。図２（ｂ）は背面か
ら見た斜視図である。

【００１８】図３は、本実施例の圧電振動ジャイロの組
み立て方法を示す分解斜視図である。図４は、本実施例
の圧電振動ジャイロの構成を示す斜視図である。図３に
示すように、圧電振動子１を固定したホルダー１０ａの
端子１４ａ，１４ｂ，１４ｃを回路基板１５ａの端部の
裏面にはんだ接続し固定する。回路基板１５ａの裏面を
絶縁する底板１７ａの枠１９ａには、ホルダー１０ａの
端子１４ａ，１４ｂ，１４ｃのある側面の相対する側面
にある係止凸部（図示せず）と嵌合する係合凹部２３ａ
が設けてある。また、底板１７ａと一体となり全体を覆
うカバー２０ａがある。図４に示すように、回路基板１
５ａを底板１７ａの枠１９ａの内周へ、また、カバー２
０ａを底板１７ａの枠１９ａの外周に挿入して圧電振動
ジャイロが完成する。

【００１９】（実施例２）図５は、本実施例の圧電振動
ジャイロの組み立て方法を示す分解斜視図である。図６
は、本実施例の圧電振動子の構成を示す斜視図である。
図５に示すように、圧電振動子１を保持固定するホルダ
ー１０ｂは、図１４に示す従来のホルダー１０と同様に
端子１４ｄがコの字状で、回路基板１５ｂと接続される
端部が両側面に露出している。両側面の端子１４ｄは、
ホルダー１０ｂの底面より回路基板１５ｂの板厚と、底
板１７ｂの板厚を加えた数値だけ上に設けてある。すな
わち、組み立て上がりでホルダー１０ｂの底面と底板１
７ｂの底面が同一面になる高さに端子１４ｄを設けてあ
る。回路基板１５ｂの中央付近には、ホルダー１０ｂの
底面より僅かに大きい窓２４が設けてある。また、底板
１７ｂの中央付近にもホルダー１０ｂの底面より僅かに
大きい窓２４ａが設けてある。すなわち、前記窓２４、
２４ａは回路基板１５ｂを底板１７ｂの枠１９ｂ内に挿
入した場合、窓２４、２４ａの周囲端部が一致するよう
になっている。また、底板１７ｂと一体となり全体を覆
うカバー２０ｂがある。図６に示すように、回路基板１
５ｂを底板１７ｂの枠１９ｂの内周へ、また、カバー２
０ｂを底板１７ｂの枠１９ｂの外周に挿入して圧電振動
ジャイロが完成する。

【００２０】（実施例３）図７は、本実施例の圧電振動
ジャイロの組み立て方法を示す分解斜視図である。図８
は、本実施例の他の組み立て方法を示す斜視図である。
図９は本実施例の圧電振動ジャイロの構成を示す斜視図
である。圧電振動子１には、あらかじめ、リード線９−
１，９−２，９−３，９−４が接続してある。ホルダー
板１０ｃには、圧電振動子１を保持固定する断面半円形
の溝１１ａがあり、又、溝１１ａ内には、溝１１ａの円
周方向にホルダー板１０ｃの底面に貫通するスリット１
２ａが２ケ設けてあり、また、上面外周には、枠１９ｄ
があり、底面外周には、カバー２０ｃの下部縁２０ｃ−
１の厚み分だけ突出した鍔２５があり、鍔２５にはコの
字状の端子金具２６が取付けられる部分に切り欠き２７
がある。ホルダー板１０ｃの上面の枠１９ｄの内周寸法
は、回路基板１５ｃの外周より僅かに大きく、ホルダー
板１０ｃの外周寸法はカバー２０ｃの下部縁２０ｃ−１
の内周寸法より僅かに小さくしてある。また鍔２５の外
周寸法はカバー２０ｃの下部縁２０ｃ−１の外周寸法に
ほぼ等しくしてある。ホルダー板１０ｃと一体になり全
体を覆うカバー２０ｃには、圧電振動子１の長手方向に
直交する側面の下部縁２０ｃ−１に端子金具２６の高
さ、幅より僅かに大きい切り欠き２８がある。組み立て
は、まず、圧電振動子１をホルダー板の溝１１ａ内に配
して、スリット１２ａのホルダー板１０ｃ底面の開口か
ら軟弾性体のシリコーン接着剤を注入して固定する。接
着後、回路基板１５ｃを上方からホルダー板１０ｃの枠
１９ｄ内に配して、リード線９−１、９−２、９−３、
９−４と回路基板１５ｃの窓２４ｂの周囲の回路とはん
だ接続する。次に、回路基板１５ｃとホルダー板１０ｃ
を挟むようにコの字状の端子金具２６をホルダー板１０
ｃの鍔２５の切り欠き２７部に取付けて回路基板１５ｃ
の外周の回路とはんだ接続する。本実施例では、回路基
板１５ｃとホルダー板１０ｃの位置合わせに、ホルダー
板１０ｃ上面外周の枠１９ｄを使用しているが、図８に
示すような方法も可能である。図８（ａ）はホルダー板
１０ｃの上面コーナー４ケ所に三角形の突起を設け、一
方回路基板１５ｃのコーナー４ケ所を切り欠かいた方法
である。図８（ｂ）は、ホルダー板１０ｃの上面コーナ
ー４ケ所に円柱状の突起を設け、一方、回路基板１５ｃ
のコーナー４ケ所に穴を設けた方法である。図８（ｃ）
は、ホルダー板１０ｃの上面端部に角柱状の突起を設
け、一方回路基板１５ｃの端部にホルダー板１０ｃの突
起に合わせた切り欠きを設けた方法である。図８には、
ホルダー板に突起を設けた例を示したが、逆に回路基板
に突起を設けてもよい。最後に、図９に示すように、ホ
ルダー板１０ｃの外周へカバー２０ｃを挿入して表面実
装形圧電振動ジャイロが完成する。端子金具２６の表面
の一部はカバー２０ｃの側面とホルダー板１０ｃの底面
と同一面で露出している。

【００２１】（実施例４）図１０は、本実施例の圧電振
動ジャイロの組み立て方法を示す分解斜視図である。図
１１は、本実施例の圧電振動子の構成を示す斜視図であ
る。図１０に示すように、実施例１の圧電振動子１を保
持固定したホルダー１０ａが２個互いに圧電振動子の軸
芯が直交するように回路基板１５ｄの直交する２端面に
はんだ接続し固定する。回路基板１５ｄの裏面を絶縁す
る底板１７ｃの枠１９ｃには、ホルダー１０ａの端子の
ある側面の相対する側面に設けてある係止凸部（図示せ
ず）と嵌合する係合凹部２３ｂが設けてある。もちろ
ん、ホルダー１０ａに係止凹部を設け、枠１９ｃに係合
凸部を設けてもよい。また、底板１７ｃと一体になり全
体を覆うカバー２０ｄがある。図１１に示すように、回
路基板１５ｄを底板１７ｃの枠１９ｃの内周へ、また、
カバー２０ｄを底板１７ｃの枠１９ｃの外周に挿入して
２軸型圧電振動ジャイロが完成する。

【００２２】同様にして、Ｌ字形に直角に曲げた回路基
板使用して、互いに直交する３軸方向の回転角速度を１
個で検出する３軸型圧電振動ジャイロを実現することが
できる。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように、 本発明により、仕
上り高さ寸法を小さくすることが出来、圧電振動子の取
り付け角度や平行度などの寸法精度のばらつきがなくな
り、また１チップで２軸方向の回転角速度が検出可能な
小型、高性能の圧電振動ジャイロを得ることが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１のホルダーの斜視図で、図１（ａ）は
端子の斜視図、図１（ｂ）ホルダーの斜視図、図１
（ｃ）は背面から見た斜視図。

【図２】実施例１のホルダーに圧電振動子を固定した状
態を示す斜視図で、図２（ａ）は端子のある側面から見
た斜視図、図２（ｂ）は背面から見た斜視図。

【図３】実施例１の圧電振動ジャイロの組み立て方法を
示す分解斜視図。

【図４】実施例１の圧電振動ジャイロの構成を示す斜視
図。

【図５】実施例２の圧電振動ジャイロの組み立て方法を
示す分解斜視図。

【図６】実施例２の圧電振動ジャイロの構成を示す斜視
図。

【図７】実施例３の圧電振動ジャイロの組み立て方法を
示す分解斜視図。

【図８】実施例３の回路基板とホルダー板の位置合わせ
方法の他の例を示す斜視図で、図８（ａ）はコーナー三
角形突起の例を示す斜視図、図８（ｂ）は円柱状突起の
例を示す斜視図、図８（ｃ）は端部突起の例を示す斜視
図。

【図９】実施例３の圧電振動ジャイロの構成を示す斜視
図。

【図１０】実施例４の圧電振動ジャイロの組み立て方法
を示す分解斜視図。

【図１１】実施例４の圧電振動ジャイロの構成を示す斜
視図。

【図１２】圧電振動子の構造を示す概略図で、図１２
（ａ）は外観斜視図、図１２（ｂ）は中央断面図。

【図１３】圧電振動子の帯状電極にリード線を接続した
状態を示す斜視図。

【図１４】従来の圧電振動子を保持固定するホルダーの
斜視図。

【図１５】従来の圧電振動子をホルダーに固定し、電極
と端子を接続した状態を示す斜視図。

【図１６】従来の圧電振動ジャイロの組み立て方法を示
す分解斜視図。

【図１７】従来の圧電振動ジャイロの構成を示す斜視
図。

【図１８】従来の２軸形圧電振動ジャイロの構成を示す
斜視図。

【符号の説明】

１ 圧電セラミックス円柱（圧電振動子） ２，３，４，５，６，７ 帯状電極 ８−１，８−２ 接続電極 ９−１，９−２，９−３，９−４ リード線 １０，１０ａ，１０ｂ ホルダー １０ｃ ホルダー板 １１，１１ａ 溝 １２，１２ａ スリット １３ 支柱 １４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ 端子 １５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ 回
路基板 １６ ピン １７，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ 底板 １８ 穴 １９，１９ａ，１９ｂ，１９ｃ （底板の）枠 ２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ カバー ２０−１，２０ｃ−１ （カバー下部の）縁 ２１ （１軸型）圧電振動ジャイロ ２３ 係止凸部 ２３ａ，２３ｂ 係合凹部 ２４，２４ｂ （回路基板の）窓 ２４ａ （底板の）窓 ２５ （ホルダー板の）鍔 ２６ 端子金具 ２７ （ホルダー板の鍔の）切り欠き ２８ （カバーの）切り欠き

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 19/56 G01P 9/04

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円柱長手方向表面に複数の帯状電極を有
   した円柱状圧電振動子と、該円柱状圧電振動子を保持固
   定するホルダーと、電子部品を搭載した回路基板と、前
   記回路基板の底部を絶縁する底板と、該底板と一体とな
   り全体を覆うカバーとから成る圧電振動ジャイロにおい
   て、前記ホルダーは、前記円柱状圧電振動子を軟弾性体
   を介して保持固定する断面半円形の溝を有し、該溝に平
   行な一側面には、前記円柱状圧電振動子の帯状電極と接
   続された複数の端子を有し、相対する側面には、複数の
   係止部を有し、該係止部と嵌合する係合部を前記底板の
   枠に有し、前記ホルダー端子と前記回路基板とが該回路
   基板の端部で接続され、、前記ホルダーと前記回路基板
   が前記底板に固定され、カバーで覆われてなることを特
   徴とした圧電振動ジャイロ。
2. 【請求項２】 円柱長手方向表面に複数の帯状電極を有
   した円柱状圧電振動子と、該円柱状圧電振動子を保持固
   定するホルダーと、電子部品を搭載した回路基板と、前
   記回路基板の底部を絶縁する底板と、該底板と一体にな
   り全体を覆うカバーとから成る圧電振動ジャイロにおい
   て、前記ホルダーは、前記円柱状圧電振動子を軟弾性体
   を介して保持固定する断面半円形の溝を有し、該溝に平
   行な両側面には、前記電極と接続された複数の端子を有
   し、前記回路基板と前記底板には、前記ホルダー底面よ
   り僅かに大きい窓を有し、該回路基板の窓に前記ホルダ
   ーが配置され、該回路基板の窓の周囲の回路と前記ホル
   ダーの端子が接続され、該ホルダーが前記底板に固定さ
   れ、カバーで覆われてなることを特徴とした圧電振動ジ
   ャイロ。
3. 【請求項３】 円柱長手方向表面に複数の帯状電極を有
   した円柱状圧電振動子と、該円柱状圧電振動子を保持固
   定するホルダー板と、電子部品を搭載した回路基板と、
   外部回路と接続する複数の端子金具と、前記ホルダー板
   と一体になり全体を覆うカバーから成る圧電振動ジャイ
   ロにおいて、前記ホルダー板は、前記円柱状圧電振動子
   を軟弾性体を介して保持固定する断面半円形の溝を有
   し、前記回路基板には、該回路基板を前記ホルダー板上
   に配した場合、該ホルダー板に固定した前記円柱状圧電
   振動子の一部が露出する窓を設け、該窓の周囲の回路と
   前記円柱状圧電振動子の帯状電極とが接続され、前記回
   路基板端部に端子金具が接続され、カバーで覆われてな
   ることを特徴とした圧電振動ジャイロ。
4. 【請求項４】 請求項１、請求項２、または請求項３記
   載の圧電振動ジャイロにおいて、ホルダー、またはホル
   ダー板に保持固定した円柱状圧電振動子を２ケ以上同一
   回路基板に接続して、一体化したことを特徴とした圧電
   振動ジャイロ。