JP3416268B2 - 画像認識装置及びその方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば座標指示手段と
してペンとデジタイザを用い、入力軌跡を認識して操作
コマンドや文字入力等を行うための画像認識装置及びそ
の方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ペン入力の行える電子機器におい
ては、文字入力や単なる軌跡入力の行える入力モードに
おいて、操作コマンドもペンにより入力できるようにし
たジェスチャコマンド(Gesture command)入力を備えた
ものが多い。

【０００３】従来、このようなジェスチャコマンドは、
あらかじめコマンドに対応する入力軌跡が決められてお
り、この決められた入力軌跡が認識されれば、対応する
コマンドが動作するように構成されている。また、単な
る軌跡入力と区別したり、文字認識や図形認識との誤認
識を避けるために制限が設けられている。

【０００４】例えば、文字入力のモードでは、入力可能
な文字と識別不可能な軌跡入力の形はジェスチャコマン
ドでは使用しないか、逆にジェスチャコマンドで使用す
る入力軌跡と形が似ている文字は文字認識できないよう
になっている。同様に図形認識モードでは、図形でよく
現れる○、△、□などの形は、ジェスチャコマンドでは
使用しないように構成されている。また、コマンドの入
力を行うモードか、コマンド以外の入力を行うモードか
を使用者に明示的に指示させるものもある。

【０００５】以上の如く、基本的には、同一入力モード
でジェスチャコマンドと他の入力とが混在しないように
同じ形の軌跡入力が発生しないように制限が付けられて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のジェスチャコマンドの入力モードを使用者が明示
的に指示するものでは、入力途中でたびたびモードを変
更する場合が生じた場合、スムースな入力が行えず使用
者にとっては、かなり使い難いものとなる。

【０００７】また、モードレスの場合に関しては、上述
のごとくジェスチャコマンドで使用する軌跡の形もしく
は文字、図形認識できる形が制限されてしまう。このた
め本来使用者が直感的に分かりやすい形をジェスチャコ
マンドで使用したくても使えなかったり、入力文字に制
限が加えられ簡単に入力できない文字が存在したりす
る。さらに、図形入力モードと文字入力モードで、同じ
意味で使われるコマンドのジェスチャがモードによって
違ったりするので、使用者の混乱を招いている。例え
ば、消去を意味するＸ形のジェスチャコマンドが、文字
入力が行われない場面では有効なのに、文字入力場面で
はアルファベットのＸとして扱われたり、アンドゥ（取
消）を意味するガンマ形のジェスチャコマンドが存在す
る場合には、ギリシャ文字のγが入力不可能とされたり
している。このような例でもわかるように使用者にとっ
て入力場面で使えるジェスチャが違ったりするので、分
かり難く混乱を招く原因となったりしている。

【０００８】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、操作者が何を意図して軌跡を入力したか明確にで
き、良く似た形ではあっても異なる軌跡の認識を混乱す
ることなく行える画像認識装置及びその方法を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像認識装置は次のような構成を備える。す
なわち、座標を入力する座標入力手段と、該座標入力手
段により入力される座標点により形成される入力画像に
対して複数の異なる認識処理を実行し、前記複数の認識
処理それぞれからコードおよびその類似度を出力する認
識手段と、前記複数の認識処理それぞれから出力された
コードのうち、最高類似度との差が所定値以内にある類
似度のコードが存在する場合、前記入力画像が複数通り
の意味を有するコードとして認識されうる多義画像であ
ると判定する判定手段と、該判定手段により多義画像で
あることが判定された場合、前記複数通りの意味のうち
から１つをオペレータに選択させるための選択画面を表
示して、オペレータに選択させる選択手段と、前記判定
手段で使用される前記所定値をオペレータに設定させる
ための設定画面を表示して、オペレータに設定させる設
定手段と、を備えることを特徴とする。

【００１１】また、上記目的を達成するために本発明の
画像認識方法は次のような構成を備える。すなわち、座
標入力手段を介して入力された座標点により形成される
入力画像に対して、複数の異なる認識処理を実行し、前
記複数の認識処理それぞれからコードおよびその類似度
を出力する認識工程と、前記複数の認識処理それぞれか
ら出力されたコードのうち、最高類似度との差が所定値
以内にある類似度のコードが存在する場合、前記入力画
像が複数通りの意味を有するコードとして認識されうる
多義画像であると判定する判定工程と、該判定工程によ
り多義画像であることが判定された場合、前記複数通り
の意味のうちから１つをオペレータに選択させるための
選択画面を表示して、オペレータに選択させる選択工程
と、前記判定工程で使用される前記所定値をオペレータ
に設定させるための設定画面を表示して、オペレータに
設定させる設定工程と、を備えることを特徴とする。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【第１実施例】図１は、本発明の特徴を最もよく表わし
た実施例の入力装置の構成を示すものである。図１の構
成は、ペンコンピュータなどのペン入力機器の入力処理
に関するものでありペンから入力されたデータをアプリ
ケーションなど次段の処理に送るために動作するもので
ある。以下図面の説明を行う。

【００１５】図中、１はペンでデジタイザに描いた軌跡
データを、認識すべき単位で取りまとめて以降の処理へ
送るための軌跡入力処理をおこなう軌跡入力手段であ
る。２は入力された軌跡データを、文字入力モード，図
形入力モード，コマンド入力モードなどといった入力モ
ードに応じてどの認識を行うか識別し、次段の認識処理
に送る使用認識識別手段である。この使用認識識別手段
２は、使用される認識が複数あるときは複数の認識手段
に入力軌跡データを送るように構成されている。３は送
られた軌跡データ（画像）を、あらかじめ定められたど
の図形に似ているかを認識し、結果として図形の種別を
示す図形コードと、どの程度似ているかを０から１００
％であらわす類似度とを以降の処理に送る図形認識手段
である。４は同様に送られた軌跡データから認識される
文字コードと類似度を以降の処理に送る文字認識手段で
ある。５も同様に送られた軌跡データから認識されるコ
マンドの種別を示すジェスチャコードと類似度を以降の
処理に送るジェスチャ認識手段である。これら符号３〜
５の各認識手段で使われる認識アルゴリズムと類似度算
出方法に関しては、近年コンピュータなどで使用されて
いるどの方法でもよく、公知でもある技術なので説明を
省略する。６は、前記複数の認識手段より送られて来た
結果の類似度の比較を行う類似度判定手段である。すな
わち、同一の画像に対して、その画像がいずれかの認識
処理における固有のコードとして認識できず、複数の認
識処理それぞれにおいて意味を持つコードとして認識し
得る多義画像であるかの判定を行う。７は類似入力が考
えられる場合に使用者にどの入力を意図したのかを選択
させる選択画面表示手段、８は認識の結果、あるいは選
択の結果として最終的に決定されたデータを入力する入
力決定手段である。

【００１６】図２は選択画面表示手段７によって表示さ
れた選択画面表示の一例であり、（ａ）は、入力された
軌跡が、ジェスチャコマンドの削除コマンドであるのか
文字のアルファベットＸの入力であるのか、類似判定手
段６で区別がつかず、使用者に選択させるために表示さ
れたものである。使用者は、この選択画面表示を見て機
械が入力判定できないことを知り、図２（ａ）のボタン
Ａ１とボタンＡ２のどちらかをペンでタップ指示するこ
とで意図を伝えることが可能となる。ボタンＢは取消ボ
タンであり、本実施例では、どちらの入力も意図せず入
力自体を無効にしたいとき指示するものであり、この指
示によって入力の軌跡データを消去して入力前の状態の
戻す。ただこれは、認識自体を無効にすることも可能で
あり、図２（ｂ）の様にストロークボタンＣを設け、そ
れを押すことによって、入力された軌跡の認識処理のみ
を無効とし、軌跡データは表示しておくだけということ
もできる。例えば、手書きの描画アプリケーションなど
の場合は、認識処理は行わず単なるストローク入力のみ
を行いたい場合もあり得る。その場合には、ストローク
ボタンＣを押して本実施例の認識処理だけを無効にし、
軌跡の画像をそのまま本入力装置により入力するデータ
として、入力決定手段８から次段の処理に入力させれば
よい。

【００１７】次に、図２の選択表示画面が出力される入
力場面、すなわち文字入力とジェスチャ入力が可能な入
力場面において、“Ｘ”形状の軌跡がペンによって入力
されたときの処理の流れを例にとり、図３のフローチャ
ートを用いて説明する。

【００１８】図３のフローチャートは、軌跡が入力され
図１軌跡入力手段１で認識対象となるように軌跡がある
程度まとまったときに起動され、図１での符号２〜７の
各手段がどのように処理を行うのかを示している。本実
施例において軌跡入力手段１は、入力された軌跡データ
を、ペンが入力面に接触して次にペンが接触面から離れ
るまでを１ストロークとし、ストロークと次のストロー
クの入力までのペンアップ時間が一定時間過ぎるとそれ
までのストローク群をひとつのシンボル構成データと見
なし、それ以降の処理を起動する。この軌跡データの分
割については、手書き文字認識では文字切りといわれ
る、一文字ごとの構成ストロークを単位とする分割手法
が利用できる。この手法についても数々の手法が論文等
で公知となっている。

【００１９】なお、本実施例の入力装置の構成は図１０
によっても示される。図１０において、デジタイザ９０
１から手書き入力された軌跡データは表示パネル９０３
に表示されると共に、ＣＰＵ９０２によって、必要に応
じて文字や図形、コマンドとして認識処理される。ＣＰ
Ｕ９０２はＲＡＭ９０４あるいはＲＯＭ９０５に格納さ
れたプログラムを実行することで必要な処理を実現す
る。図１に示した各ブロックは、図１の各ブロックなら
びにＣＰＵ９０２による処理により実現される。なお、
図１０において、デジタイザ９０１が透明部材ににより
構成される場合には、表示パネル９０３上に重ね合わ
せ、入力をトレースするように軌跡を表示する構成とす
れば、入力がより自然に行える。

【００２０】図３において、軌跡入力手段１により軌跡
が入力されると、まずステップＳ１において類似度を格
納する記憶領域ｒ０〜ｒ２をクリアする。次にステップ
Ｓ２において使用認識識別手段２を用い、現在アプリケ
ーションでどのような認識が使われるのかをチェックし
て識別フラグｆｇをセットする。フラグｆｇは図形認
識，文字認識，ジェスチャ認識のそれぞれについてｆｇ
（０），ｆｇ（１），ｆｇ（２）が用意されている。本
実施例ではこれらフラグは、アプリケーションがシステ
ムに予めセットしておくように設計されている。アプリ
ケーションもしくはユーティリティ等でペンによる認識
を利用とする場合は、どのような認識を使用するかは、
既知のことであり設計時に決定されるので、本実施例の
ように予めセットすることは可能である。図２の選択表
示画面が出力される場合だと文字認識とジェスチャ認識
とが使用されているので、ｆｇ（１），ｆｇ（２）が１
にセットされている。ちなみにｆｇ（０）は図形認識が
使用される場合セットされる。

【００２１】次にステップＳ３〜ステップＳ８に移るわ
けだが、ここでは各フラグｆｇをチェックし、セットさ
れている認識処理を、前記入力手段より送られたストロ
ーク群を入力として実行し、処理結果であるそれぞれの
認識コードとその認識結果の確度に相当する類似度ｒと
をセットする。この類似度は完全にマッチできたものを
１００とし、まったくマッチできないものを０とし計算
されている。図２の例でいえば、ステップＳ５，ステッ
プＳ７でフラグｆｇ（１），ｆｇ（２）が１だと判定さ
れ、ステップＳ６，ステップＳ８の処理が実行される。
その結果、認識された文字コードcode1 とその類似度ｒ
１、ジェスチャの種別を示すジェスチャコードcode2 と
その類似度ｒ２が設定される。本例では、アルファベッ
トのＸとＸジェスチャコードがそれぞれcode1 ，code2
に格納され、それぞれの類似度はｒ１に８５、ｒ２に７
０が格納されたものとする。図形認識は行われないか
ら、当然図形の種別を示す図形コードcode0 とその類似
度ｒ０は何も設定されない。よってｒ０はまったくマッ
チされなかったを意味する０のままである。

【００２２】つぎにステップＳ９へ移りｒ０，ｒ１，ｒ
２の最大値をｍｒに格納する。図２の例だと文字コード
に対する類似度ｒ１が最も高く、８５という値がｍｒに
格納される。ステップＳ１０ではこのｍｒが所定の閾値
を越えているかどうかを判定する。本実施例では、７０
という類似度を予めかなり高い類似度として設定した。
得られた最高類似度ｍｒが所定値以上であるある場合、
すなわち一定以上の認識確度がある場合は処理ステップ
Ｓ１１に進むが、そうでない場合は何も認識できなかっ
たとして何もせずすべての処理を終える。

【００２３】処理ステップＳ１１では、更に最も高い類
似度ｍｒに近い値を持つものがあるかどうかをチェック
する。図２の場合だとジェスチャの類似度ｒ２が近いと
判断される。この判定は、最高類似度ｍｒについて所定
値幅以内に他の類似度が存在するかにより行われる。図
３の場合には所定値幅は２０である。このように似てい
るものがあると判断された場合は、処理ステップＳ１２
へ進み選択表示画面を出力し使用者が選んだ結果を記憶
領域codeに格納して全ての処理を終える。似たものがな
い場合は、処理ステップＳ１３へ進み最高類似度ｍｒを
得た認識処理により得られたコードをcodeに格納して処
理を終える。

【００２４】ここで、ステップＳ３から、図２（ｂ）の
例で説明する。

【００２５】実行されるべき認識は、文字認識とジェス
チャ認識であり、ｆｇ（１）＝１，ｆｇ（２）＝１であ
る。そこで、文字認識を行って文字“Ｘ”を認識してコ
ードcode1に文字コード“Ｘ”を格納し、類似度ｒ１に
値８５をセットする（ステップＳ６）。

【００２６】また、ジェスチャ認識を行って削除コマン
ドとして認識し、コードcode2に削除コマンドコードを
格納し、類似度ｒ２に値７０をセットする（ステップＳ
８）。

【００２７】次に最高類似度ｍｒとしてｒ１＝８５をセ
ットし（ステップＳ９）、それが７０以上かテストする
（ステップＳ１０）。ｍｒ＝８５＞７０であるので、
（ｍｒー２０）＝（８５ー２０）＝６５以上の類似度を
得た認識処理があるかテストする（ステップＳ１１）。
ジェスチャ認識はｒ２＝７０であり、条件を満たすた
め、図２（ｂ）を画面に表示する。オペレータは表示さ
れた画面に従って、文字“Ｘ”として認識させたいなら
「文字認識」ボタンを、削除コマンドとして認識させた
いなら「削除コマンド」ボタンを選択する。また、単に
入力したままの線図形として入力したいなら「ストロー
ク」ボタンを選択する。この選択の結果、選択されたコ
ードをcodeに格納してそれを入力するデータとする。た
だし、「ストローク」が選択されたならコードは入力さ
れないことはもちろんである。

【００２８】以上の様に動作させることによって同じ入
力場面で使われているコマンド認識（ジェスチャ認
識）、文字認識、図形認識、単なるストロークといった
区別をシステム自体が明確に判別できない場合には、使
用者に選択させることが出来る。よって前記それぞれの
認識は他の認識処理がどのような形を認識できるのかを
意識しなくてもよい。

【００２９】なお本実施例で用いた類似度は、認識の確
度を示すようなものであればよく、また値の範囲もどの
ようにしても構わない。それぞれの認識の確度の比較が
大まかに行えれば、本発明の趣旨は実現できるものであ
り、図３のステップＳ１０，ステップＳ１１で用いた値
もそれにあわせて実現すればよい。また、前述認識処理
以外の複数の認識処理を使用する場合にも図３で説明し
た類似度ｒ，認識コードcode，使用認識識別フラグｆｇ
等をそれにあわせて増設すれば容易に実現可能である。

【００３０】

【第２実施例】図４は、本発明の第２実施例の特徴を最
もあらわすもので、複数の認識処理の関係を設定するた
めの画面である。本実施例は、基本的には実施例１と同
様の構成をしている。但し実施例１で説明した図３のフ
ローチャートにおける動作処理が若干異なっている。こ
の違いを図４，図５を用いて説明する。

【００３１】まず図４中、１０は、本実施例１で説明し
た選択表示画面を出す頻度を設定するためのバーであ
る。このバーにおけるボタン１０１を左に近付ければ、
類似度が近いコードであるとして認識されても、選択表
示場面が余り表示されなくなり、逆に右に近付ければあ
まり似ていなくてもよく表示される。これは、このバー
を動かすことによって図３ステップＳ１１で説明したｍ
ｒ−２０の２０に当たる値を変化させるためである。そ
もそもこの２０という値は、類似度の範囲を決定してい
たもので実施例１では予め定められた値としたが、本実
施例では図４の１０で設定される値を格納した記憶エリ
アから処理実行ごとに読出し使用される。つまり、図４
のバー１０の左端を０とし右端を４０として、その間の
値がバーの位置によってリニアに設定され、記憶領域ｒ
ｒとして記憶される。図３ステップＳ１１では、まず記
憶エリアｒｒより値を読みだし、ｍｒ−ｒｒとして実行
する。このように処理を行えば、当然選択表示画面の表
示頻度が使用者の望むように変えることが可能となる。

【００３２】次に、図４において、領域１１，１２，１
３は複数の認識の優先度合を設定する領域である。それ
ぞれの枠のなかに数字を入力することによって複数の認
識の優先度を決定することが可能となっている。例えば
領域１１，１２，１３にそれぞれ１００が入力された場
合は、ジェスチャ認識、文字認識、図形認識が同じ優先
度で扱われる。１００：７０：７０の様に入力された場
合は、ジェスチャ認識のみがかなり優先度が高く扱われ
る。これらの値は、認識類似度に乗ずる百分率を意味し
ている。実際の処理では、図３ステップＳ９の処理前
に、それぞれの認識類似度ｒにこの百分率を乗ずる。先
の例である１００：７０：７０の場合だと図３のそれぞ
れのｒは、ｒ０＝ｒ０＊０．７，ｒ１＝ｒ１＊０．７，
ｒ２＝ｒ２＊１．０となり、結果として図形認識、文字
認識の類似度（認識確度）が下がった事になり、入力さ
れた軌跡はコマンドとして認識されやすくなる。但し、
それでも類似度が似ている場合は、図３の処理と同様に
選択表示画面を出力し、オペレータに選択させる。な
お、図４の画面による入力は、軌跡の入力先だってあら
かじめ行っておくものとする。

【００３３】以上の実施例２の処理の流れを図５に示
す。図５の処理は上述したように基本的には図３の処理
と同じで、ステップＳ８．５とステップＳ１０．５が追
加されただけである。ステップＳ８．５では、先に述べ
た優先度のコントロールを行うために類似度に演算を行
い、ステップＳ１０．５では、選択表示画面の表示頻度
をコントロールするために記憶エリアｒｒから設定され
た値を読み出しているだけである。ステップＳ１１が図
３と多少異なるが、これも先に述べたように読み出した
ｒｒを類似度の類似範囲とするためｍｒ−ｒｒとして使
用しているだけである。

【００３４】以上のような処理を行えば、同じ入力場面
で使われているコマンド認識（ジェスチャ認識）、文字
認識、図形認識、単なるストロークといった区別をシス
テム自体が明確に判別できない場合には、使用者に選択
させることが出来る。よって前記それぞれの認識は他の
認識処理がどのような形を認識できるのかを意識しなく
てもよいばかりでなく、表示選択画面の表示頻度や複数
の認識の優先度を使用者が自分の好みに合わせて設定す
ることが可能である。

【００３５】

【第３実施例】図６は本発明の第３実施例のデータ入力
装置の特徴を最もあらわす構成図である。

【００３６】図中、各ブロックは図１とよく似ているが
構成のしかたが違う。本実施例では、ペンコンピュータ
のようにジェスチャ認識がどのような場面でも必ず使用
され、ジェスチャ認識と他の認識処理の混乱を防ぐ事を
実現されている。このような限定があれば、本発明の趣
旨は構成方法にはあまり依存せず実現することが可能で
ある。

【００３７】図６のブロック２１，２２，２３，２５，
２６，２７は、それぞれ図１の軌跡入力手段１、使用認
識識別手段２、ジェスチャ認識手段５、選択画面表示手
段７、図形認識手段３、文字認識手段４と同様のもので
ある。類似判定手段２４が図１と異なっている。

【００３８】図７は、類似判定手段２４により使用され
る類似テーブルをあらわす図であり、類似テーブルは類
似判定手段により有される。図中、列ａは入力された軌
跡を示し、列ｂはジェスチャコードが格納され、列ｃは
図形の種別を識別するコードが格納され、列ｄには文字
コードが格納されている。但しこの図は説明をし易くす
るために概念的に書いた図であり、それぞれの行中には
実際のコードは記さず形を示した。また入力の軌跡列ａ
は実際のテーブルには存在しない。

【００３９】図８は、実施例３の処理の流れを示した図
であり、ジェスチャ認識手段２３から文字認識手段２７
までの処理により、結果がでるまでの処理を示してい
る。

【００４０】以下、本実施例の動作を図８の流れ図を用
いて説明する。

【００４１】まずステップＳ８０１でジェスチャ認識を
呼び出し、その認識結果であるジェスチャコードcode2
と認識結果の類似度ｒ２をセットする。次に類似度判定
手段であるステップＳ８０２，ステップＳ８０３の処理
に移り、先ずステップＳ８０２で類似度のチェックを行
う。ここで認識結果の確度である類似度ｒ２が７０を越
える場合、すなわちかなり確度が高い場合は、処理ステ
ップＳ８０３に移り図７の類似テーブルを検索する。こ
の検索は、図７の列ｂのジェスチャコードがcode2 と一
致するかどうかを検索することによって行う。例えば入
力が図形７０１の様になされ、ジェスチャ認識の結果が
コード７０２である場合は、図７のテーブルによって、
図形にも文字にも対応する認識結果が存在することが判
別できる。よって、これらのコードをそれぞれcode0，c
ode1にセットし、次のステップＳ８０４に進む。ステッ
プＳ８０４では、ステップＳ８０３で検索した結果、類
似形が存在したかどうかで分岐を行い、存在する場合は
ステップＳ８０５に移り選択表示画面を出力し、使用者
に意図した入力を選択させそのコードを最終的な認識コ
ードとして全ての処理を終える。この選択画面は図２に
示したものと同じで良い。

【００４２】処理ステップＳ８０２の分岐で認識確度が
高くないと判断された場合はステップＳ８０６へ進み、
ステップＳ８０６とステップＳ８０８で使用認識フラグ
ｆｇをそれぞれチェックし、図形認識処理を呼び出すス
テップＳ８０７、文字認識処理を呼び出すステップＳ８
０９のどちらかの処理を実現し、最終の認識結果コード
を決定し全ての処理を終える。

【００４３】以上のような動作により、文字認識、コマ
ンド認識、図形認識といった複数の認識で同様の形を使
用することが可能である。本実施例では、ジェスチャ認
識と他のひとつのみの併用しか考慮されていないが、全
ての認識を動作させる第１実施例の場合よりもかなり高
速な処理が可能である。また、この第３実施例と第１実
施例を併用にすることによって、高速かつ複数の認識の
併用が可能となる。尚、本発明は、複数の機器から構成
されるシステムに適用しても１つの機器から成る装置に
適用しても良い。また、本発明は、システム或は装置に
プログラムを供給することによって達成される場合にも
適用できることはいうまでもない。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像認識
装置及びその方法は、複数の認識が同一場面で使われ、
それぞれの認識で使用するよく似た形が存在する場合で
も、入力された軌跡がどの認識入力か識別困難であって
も使用者が意図した様に認識させることができる。

【００４５】また、使用者にとっては、それぞれのモー
ドでどの認識処理に対する入力かを明確に指示できるば
かりでなく、モードによって使用できないジェスチャ
や、文字等が存在しなくなり使用上での混乱を低減でき
ると共に、モードごとに違う形のジェスチャコマンドを
記憶したりする手間を省く効果がある。

【００４６】さらに、認識システム提供者側にとって
も、他の認識処理がどのような形を認識し、どのような
形が使用不可能なのか等を考慮する必要がなくなり、ど
のような形も使用することが可能である。

【００４７】また、コマンドの入力においては、より直
感的でかつ統一性のあるコマンドを使用することが可能
となる。

【００４８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の構成を示す構成図であ
る。

【図２】本発明の第１実施例の選択画面表示の例であ
る。

【図３】本発明の第１実施例の動作を示す流れ図であ
る。

【図４】本発明の第２実施例の複数の認識処理関係設定
画面で例の図ある。

【図５】本発明の第２実施例の動作を示す流れ図であ
る。

【図６】本発明の第３実施例の構成を示す構成図であ
る。

【図７】本発明の第３実施例の類似テーブルの一例の図
である。

【図８】本発明の第３実施例の動作を示す流れ図であ
る。

【図９】実施例の入力装置の構成を示すブロック図であ
る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉井 裕人 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−111073（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−119496（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−208654（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−6706（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−149465（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−41081（ＪＰ，Ａ) ２Ｄ−１ 知識ベースに基づいた手書 き情報認識，情報処理学会第43回（平成 ３年後期）全国大会予稿集，日本，1991 年，ｐｐ．２−19〜２−20 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06K 9/00 - 9/82

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 座標を入力する座標入力手段と、 該座標入力手段により入力される座標点により形成され
   る入力画像に対して複数の異なる認識処理を実行し、前
   記複数の認識処理それぞれからコードおよびその類似度
   を出力する認識手段と、 前記複数の認識処理それぞれから出力されたコードのう
   ち、最高類似度との差が所定値以内にある類似度のコー
   ドが存在する場合、前記入力画像が複数通りの意味を有
   するコードとして認識されうる多義画像であると判定す
   る判定手段と、 該判定手段により多義画像であることが判定された場
   合、前記複数通りの意味のうちから１つをオペレータに
   選択させるための選択画面を表示して、オペレータに選
   択させる選択手段と、 前記判定手段で使用される前記所定値をオペレータに設
   定させるための設定画面を表示して、オペレータに設定
   させる設定手段と、 を備えることを特徴とする画像認識装置。
2. 【請求項２】 前記認識手段は、文字認識処理と図形認
   識処理とコマンド認識処理とのうちの少なくとも２つを
   実行し、各認識処理により前記入力画像をコードとして
   認識するとともにそれぞれの認識の結果に対する確から
   しさとして類似度を算出することを特徴とする請求項１
   記載の画像認識装置。
3. 【請求項３】 前記設定手段は、更に、前記複数の認識
   処理に対する優先度をオペレータに入力させるための画
   面を表示して、オペレータに入力させることを特徴とす
   る請求項１記載の画像認識装置。
4. 【請求項４】 座標入力手段を介して入力された座標点
   により形成される入力画像に対して、複数の異なる認識
   処理を実行し、前記複数の認識処理それぞれからコード
   およびその類似度を出力する認識工程と、 前記複数の認識処理それぞれから出力されたコードのう
   ち、最高類似度との差が所定値以内にある類似度のコー
   ドが存在する場合、前記入力画像が複数通りの意味を有
   するコードとして認識されうる多義画像であると判定す
   る判定工程と、 該判定工程により多義画像であることが判定された場
   合、前記複数通りの意味のうちから１つをオペレータに
   選択させるための選択画面を表示して、オペレータに選
   択させる選択工程と、 前記判定工程で使用される前記所定値をオペレータに設
   定させるための設定画面を表示して、オペレータに設定
   させる設定工程と、 を備えることを特徴とする画像認識方法。
5. 【請求項５】 前記認識工程では、文字認識処理と図形
   認識処理とコマンド認識処理とのうちの少なくとも２つ
   を実行し、各認識処理により前記入力画像をコードとし
   て認識するとともにそれぞれの認識の結果に対する確か
   らしさとして類似度を算出することを特徴とする請求項
   ４記載の画像認識方法。
6. 【請求項６】 前記設定工程では、更に、前記複数の認
   識処理に対する優先度をオペレータに入力させるための
   画面を表示して、オペレータに入力させることを特徴と
   する請求項４記載の画像認識方法。