JP3415376B2 - 走行クローラの操向装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、刈取脱穀できるコンバ
インや、農作業用または土木用のトラクタ等、左右一対
の走行クローラを備えた走行車両における操向装置に関
するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来から、コンバインやトラクタ等の走
行車両における走行部を、左右一対の走行クローラにて
構成し、左右各走行クローラを、一つの油圧ポンプと油
圧モータとの組により駆動する構成、換言すれば、左右
の走行クローラを左右独立の油圧駆動系統（２ポンプ、
２モータ形式）にて駆動させて、刈取作業時の作物列に
沿っての操向制御と、通常の直進走行制御とを実行する
ことは、例えば特公昭５４−３４９７２号公報や、実開
平３−１１６４２２号公報等に開示されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、これらの２
ポンプ２モータの駆動形式において、左右の走行クロー
ラの対地スリップ率が零であると仮定して、通常の直進
走行制御においては、左右の走行クローラへ伝達する駆
動力は、略半々としているが、緩旋回時には、旋回外側
の走行クローラへの駆動力はそのままで、旋回内側の走
行クローラへの駆動力の伝達を少なくするか、伝達を零
にするようにしている。 【０００４】また、旋回半径を極端に小さくして旋回す
る、いわゆるスピンターン（芯地旋回）のときには、旋
回外側の走行クローラを前進方向に駆動し、旋回内側の
走行クローラは後進方向に駆動するようにしている。 【０００５】このように、旋回作業に際して、旋回内側
の走行クローラへの駆動力の伝達を少なくするか、伝達
を零にすると、直進走行から旋回走行に入るとき、左右
の走行クローラへの動力伝達のタイミング、つまり、左
右の油圧駆動機構の切換えタイミングがずれ易く、左右
の走行クローラへの駆動力の伝達に段差ができ、走行車
両の加減速の変化が激しく直進と旋回との間で滑らかな
移行ができず、旋回フィーリングが悪いという問題があ
った。 【０００６】他方、実開平４−１０７７号公報では、左
右走行クローラへの出力軸に動力伝達する差動傘歯車機
構として、前記左右各出力軸に太陽傘歯車を固定し、一
対の出力軸に対して自由回転するデフギヤケースに駆動
源から傘歯車を介して入力し、デフギヤケースには、前
記左右両側の太陽傘歯車にそれぞれ噛み合う遊星傘歯車
を回転可能に装着するにあたり、その一方の遊星傘歯車
の回転方向及び速度をデフギヤケースに装着した油圧モ
ータにて制御することを提案している。 【０００７】この構成においては、油圧モータにて回転
する遊星傘歯車の回転方向により、旋回外側の太陽歯車
の回転数を増加させる分だけ旋回内側の太陽歯車の回転
数を減少させて任意の旋回半径に無段階に変更させるこ
とができる。 【０００８】また、デフギヤケースの回転を停止した状
態で、油圧モータを回転させると、一方の出力軸の回転
方向と他方の出力の回転方向が逆になり、いわゆるスピ
ンターンができるのである。 【０００９】しかしながら、この場合、デフギヤケース
の回転を停止すべく動力伝達を遮断し、且つデフギヤケ
ースを固定するという作業を実行しなければならず、滑
らかにスピンターン旋回作業に移行できないという欠点
があった。さらに、この機構では、回転するデフギヤケ
ースに油圧モータを組み込む必要があり、この油圧モー
タへの油圧伝達機構が複雑となり、油圧漏れの問題を抱
えていた。 【００１０】本発明の第１の目的は、これらの従来の技
術の問題を解決することである。 【００１１】本発明の第２の目的は、走行クローラの操
向装置の構成を簡単にすること及びコンパクトにするこ
とである。 【００１２】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明の走行クローラの操向装置は、
油圧ポンプ３３と油圧モータ３４とから成る走行用の油
圧式駆動手段３２からの動力を、左右一対の遊星歯車機
構３１、３１を介して走行車両における左右一対の走行
クローラへの出力軸２１ａ，２１ｂに伝達させるように
構成する一方、油圧ポンプ３６と油圧モータ３７とから
成る旋回用の油圧式駆動手段３５からの動力を、前記一
方の遊星歯車機構３１と他方の遊星歯車機構３１とに互
いに逆方向の回転を付与するように伝達し、前記走行用
及び旋回用の両油圧式駆動手段３２、３５の出力調節に
て、前記左右の走行クローラの駆動速度及び駆動方向を
任意に調節可能に構成し、前記両油圧式駆動手段３２、
３５における油圧ポンプ３３、３６と油圧モータ３４、
３７とを、前記一対の遊星歯車機構３１、３１を収納し
たミッションケース３０に組み付け、前記両油圧式駆動
手段３２、３５における油圧ポンプ軸を共通軸７０と
し、この共通軸７０に固着したプーリ７１に、原動機か
らの動力をベルト７２等により入力し、且つ前記両油圧
式駆動手段３２、３５における両油圧モータ３４、３７
からの入力軸７３、７４と前記一対の出力軸２１ａ，２
１ｂとを直交するように配置し、前記入力軸７３に取付
く傘歯車７５から傘歯車７６、７７を介して、また、前
記入力軸７４に取付く傘歯車７８から傘歯車７９、８０
を介して、前記各遊星歯車機構３１、３１に動力を入力
するように構成したものである。 【００１３】 【発明の作用・効果】従って、請求項１の発明によれ
ば、走行用の油圧式駆動手段３２にて直進走行を実行す
るとき、左右一対の遊星歯車機構３１、３１という差動
機構を介して走行車両における左右一対の走行クローラ
への出力軸２１ａ，２１ｂに伝達させるので、泥濘等走
行面の状態が悪くても、左右の走行クローラの回転数を
一致させて直進走行し易くなり、直進性能が向上する。
また、走行用の油圧式駆動手段３２を作動させた状態
で、旋回用の油圧式駆動手段３５を作動させることによ
り、任意の走行速度で且つ任意の旋回半径にて無段階の
旋回作業に移行でき、その移行動作をきわめて滑らかに
実行できるという効果を奏する。 【００１４】また、走行用の油圧式駆動手段３２を停止
した状態で、旋回用の油圧式駆動手段３５を作動させる
と、左右の走行クローラは同一回転数で回転方向を互い
に逆としたスピンターンを行うことができ、そのときの
旋回速度も任意に調節することができる。 【００１５】そして、直進時、旋回時共に、ブレーキ操
作やクラッチ操作を実行しないので、機械的な馬力損失
が少なくエネルギー損失が少なくなるという効果を奏す
る。 【００１６】そして、両油圧式駆動手段３２、３５にお
ける油圧ポンプ３３、３６と油圧モータ３４、３７と
を、前記一対の遊星歯車機構３１、３１を収納したミッ
ションケース３０に組み付けることにより、走行伝動機
構と操向伝動機構とを一体化できコンパクトになるとい
う効果を奏する。 【００１７】本発明は、さらに、前記両油圧式駆動手段
３２、３５における油圧ポンプ軸を共通軸７０とし、こ
の共通軸７０に固着したプーリ７１に、原動機からの動
力をベルト７２等により入力し、且つ前記両油圧式駆動
手段３２、３５における両油圧モータ３４、３７からの
入力軸７３、７４と前記一対の出力軸２１ａ，２１ｂと
を直交するように配置し、前記入力軸７３に取付く傘歯
車７５から傘歯車７６、７７を介して、また、前記入力
軸７４に取付く傘歯車７８から傘歯車７９、８０を介し
て、前記各遊星歯車機構３１、３１に動力を入力するよ
うに構成したものである。 【００１８】従って、２つの油圧式駆動手段３２、３５
を１つの共通軸７０で駆動でき、しかも、２つの油圧モ
ータ軸である入力軸７３、７４とこれに直交する出力軸
２１ａ，２１ｂとを傘歯車７５、７６、７７及び７８、
７９、８０を介して動力伝達するので、複数の平歯車群
を介して動力伝達するものに比べて前記両軸７３、７４
と出力軸２１ａ，２１ｂの間の距離を短くすることがで
き、２つの油圧式駆動手段が取付けられたミッションケ
ース３０自体をコンパクトに形成できるという効果を奏
する。 【００１９】 【実施例】次に、本発明をコンバインに適用した実施例
について説明すると、図１は左右一対の走行クローラ２
ａ，２ｂを有する走行車両である汎用コンバインの走行
機体１の側面図であり、該走行機体１上には脱穀装置３
を搭載し、該脱穀装置３における扱室内の扱胴４をその
軸線が走行機体１の進行方向に沿うように配設し、その
下方には受け網とシーブ等による揺動選別装置５と唐箕
フアン６の風による風選別装置とを備え、脱穀装置３の
側方に脱穀済みの穀粒を貯留する籾タンクを搭載してあ
る。 【００２０】刈取前処理装置７は、前記脱穀装置３の前
部に開口し、昇降用油圧シリンダ８にて昇降自在な角筒
状のフイーダハウス９（内部にチエンスコンベヤ９ａを
備える）と、該フイーダハウス９の前端に連設した横長
のバケット状のプラットホーム１０と、該プラットホー
ム１０内に横設した横長の掻き込みオーガ１１と、その
前方上部位置のタインバー付きリール１２と、プラット
ホーム１０下面側に左右長手に配設したバリカン状の刈
刃１４とから成る。また、刈取前処理装置７の前部左右
両端には、前向きに突出する左右一対の分草体１５を備
えている。 【００２１】左右の走行クローラ２ａ，２ｂは、それぞ
れ、後述する操向装置２０の左右の出力軸２１ａ，２１
ｂから出力される動力にて回転駆動する起動輪２２，２
２と、走行機体１の後端側に後向き付勢された誘導輪２
３，２３とに巻掛けられた履帯２４，２４と、各履帯２
４の下側内周面を支持する懸下輪（下部転輪）２５等か
らなる。 【００２２】次に、操向装置２０の構成について説明す
る。図２〜図４に示す第１参考例は、ミッションケース
３０内に、後述する左右一対の遊星歯車機構３１，３１
と、第１油圧ポンプ３３及び第１油圧モータ３４からな
る走行用の油圧式駆動手段３２と、第２油圧ポンプ３６
及び第２油圧モータ３７からなる旋回用の油圧式駆動手
段３５等を内装する。 【００２３】左右一対の遊星歯車機構３１，３１は左右
対称状であって、同一半径上に複数（参考例では３つ）
の遊星歯車３９，３９，３９がそれぞれ回転自在に軸支
された左右一対の腕輪３８，３８をミッションケース３
０内にて同軸線上にて適宜隔てて相対向させて配置す
る。前記各遊星歯車３９にそれぞれ噛み合う太陽歯車４
０，４０を固着した太陽軸４１の左右両端は、両腕輪３
８，３８の内側にてその回転中心部に位置する軸受に回
転自在に軸支されている。 【００２４】内周面の内歯と外周面の外歯とを備えたリ
ングギヤ４２は、その内歯が前記３つの３９，３９，３
９にそれぞれ噛み合うように、太陽軸４１と同心状に配
置されており、このリングギヤ４２は、前記太陽軸４１
上または、前記腕輪３８の外側面から外向きに突出する
中心軸４３上に軸受を介して回転自在に軸支される。 【００２５】前記走行用の油圧式駆動手段３２における
容量可変式の第１油圧ポンプ３３の回転斜板の角度を変
更調節することにより、第１油圧モータ３４への圧油の
吐出方向と吐出量とを変更して、当該第１油圧モータ３
４の回転方向及び回転数が調節可能に構成されている。
第１油圧モータ３４からの回転動力は、入力軸４４の入
力歯車４５から副変速機構の歯車４６，４７，４８を介
して、太陽軸４１に固定したセンター歯車４９に伝達さ
れる。なお、歯車４８が取付くブレーキ軸５０には図示
しないブレーキ機構が設けられている。また、歯車４６
に噛み合う歯車５１を介して作業機等への回転力を伝達
するＰＴＯ軸５２に出力する。 【００２６】そして、前記走行用の油圧式駆動手段３２
からの回転動力は、前記太陽軸４１上に固定した前記セ
ンター歯車４９を介して、前記左右一対の遊星歯車機構
３１，３１に伝達され、前記左側の腕輪３８の中心軸４
３に固着した伝動歯車５３を、左側の出力軸２１ａに固
着した伝動歯車５４に噛み合わせて出力する。同様に、
右側の腕輪３８の中心軸４３に固着した伝動歯車５３
を、右側の出力軸２１ｂに固着した伝動歯車５４に噛み
合わせて出力する（図２及び図４参照）。 【００２７】旋回用の油圧式駆動手段３５における容量
可変式の第２油圧ポンプ３６の回転斜板の角度を変更調
節することにより、第２油圧モータ３７への圧油の吐出
方向と吐出量とを変更して、当該第２油圧モータ３７の
回転方向及び回転数が調節可能に構成されている。第２
油圧モータ３７からの回転動力は、入力軸５５に取付く
一対の伝動歯車５６，５７に伝達される。そして、図２
に示すように左側のリングギヤ４２の外歯に対しては伝
動歯車５６と直接噛み合い、右側の伝動歯車５７が逆転
軸５８に取付く逆転歯車５９に噛み合い、この逆転歯車
５９と右側のリングギヤ４２の外歯とが噛み合う。 【００２８】従って、第２油圧モータ３７の正回転に
て、左側のリングギヤ４２が所定回転数にて逆回転する
と、右側のリングギヤ４２が前記と同一回転数にて正回
転することになる。 【００２９】なお、エンジン（図示しない）からの回転
力は、ミッションケース３０の外側にて一方の油圧ポン
プの軸（例えば走行用の油圧式駆動手段の第１油圧ポン
プ３３の軸３３ａ）に無端チェン６０にて伝達し、第１
油圧ポンプ３３の軸３３ａと第２油圧ポンプ３６の軸３
６ａとをミッションケース３０にてチェン６１巻掛けに
て動力伝達するように構成すれば（図３参照）、エンジ
ンからの動力伝達箇所が１か所で済み、操向装置がコン
パクトになる。 【００３０】走行機体１の操縦部における座席に設けた
一本の操作レバー（図示せず）は、平面視で前後方向と
左右方向との互いに直交する２つの方向に動かすことが
可能で、走行速度の調節と操向操作を同時に実行できる
ようにしたものである。 【００３１】参考例では、前記操作レバーを略垂直状に
上向きに立てた時を中立位置とし、前方向に回動すると
走行機体１を前進させ、後方向に回動させると後退さ
せ、且つその走行速度は操作レバーの前後傾斜角度（垂
直に対する傾き角度）が大きくなる程速くなるように設
定するものであり、操作レバーを左右に傾動するときは
その方向に走行機体１を旋回させ、左右傾斜角度が大き
くなる程旋回半径を小さくする（小廻りさせる）よう
に、走行用の油圧式駆動手段３２及び旋回用の油圧式駆
動手段３５の油圧ポンプ３３，３６の圧油吐出方向及び
吐出量を調節するものである。 【００３２】この構成により、例えば、旋回用の油圧式
駆動手段３５を停止させておけば、左右両側のリングギ
ヤ４２，４２の回転は停止した固定状態である。この状
態で走行用の油圧式駆動手段３２を駆動すると、第１油
圧モータ３４からの回転力は、太陽軸４１のセンター歯
車４９に入力され、その回転力は、左右両側の太陽歯車
４０，４０に同一回転数にて伝達され、左右両側の遊星
歯車機構の遊星歯車３９、腕歯車３８を介して左右両側
の出力軸２１ａ，２１ｂに平等に同方向の同一回転数に
て出力されるので、直進走行ができる。 【００３３】反対に、走行用の油圧式駆動手段３２を停
止した状態では、前記太陽軸４１及び左右両側の太陽歯
車４０，４０は固定される。この場合、ブレーキ軸５０
を固定すべくブレーキ手段を作動させるのが好ましい。
この状態にて、旋回用の油圧式駆動手段３５を例えば正
回転駆動させると、左の遊星歯車３９、腕歯車３８から
なる遊星歯車機構は逆回転する一方、右の遊星歯車３
９、腕歯車３８からなる遊星歯車機構は正回転すること
になる。従って、左走行クローラ２ａは後進する一方、
右走行クローラ２ｂは前進するので、走行機体１はその
場で、左にスピンターンすることになる。 【００３４】図５は、横軸に前記操作レバーの左右傾動
角度、縦軸に左右の走行クローラの走行速度（ｍ／se
c.）を採ったもので、実線及び点線はスピンターンの状
態を示し、実線Ａ１、点線ａ１は左走行クローラ２ａを
示し、実線Ｂ１、点線ｂ１は右走行クローラ２ｂを示
す。実線Ａ１、点線ａ１は前進（＋符号）、実線Ｂ１、
点線ｂ１は後進（−符号）であり、操作レバーの左方向
または右方向（旋回方向）の同一傾斜角度に対して、左
右両走行クローラの走行速度の絶対値は同じであること
を示す。なお、実線と点線とは操作レバーの前傾角度の
大小、つまり走行速度の大小によるものである。従っ
て、操作レバーの前傾角度、または後傾角度と左右傾斜
角度を変更することにより、任意の速さでスピンターン
を無段階調節することができる。 【００３５】図５の一点鎖線及び二点鎖線は、緩旋回〜
急旋回までを任意の速さで且つ旋回半径を任意に無段階
調節する場合であって、例えば、左右両走行クローラ２
ａ，２ｂを１．５（ｍ／sec.）にて前進走行させている
状態から右旋回する場合、左走行クローラ２ａがｘ（ｍ
／sec.）の速度増速する一方（一点鎖線Ａ２参照）、右
走行クローラ２ｂは前記と同じ値ｘ（ｍ／sec.）の速度
減速することになる（一点鎖線Ｂ２参照）。即ち、左走
行クローラ２ａは、１．５＋ｘ（ｍ／sec.）で走行し、
右走行クローラ２ｂは１．５−ｘ（ｍ／sec.）にて走行
して右旋回することになる。また、この増速・減速ｘ
（ｍ／sec.）は、操作レバーの傾斜角度により任意に無
段階に調節でき、二点鎖線で示す左走行クローラ２ａの
速度線ａ２及び右走行クローラ２ｂの速度線ｂ２のよう
に緩旋回もできる。 【００３６】この場合、左走行クローラ２ａの速度線Ａ
２や速度線ａ２が大きい状態で、右走行クローラ２ｂの
速度線Ｂ２や速度線ｂ２のように速度０の状態や後進状
態も採ることができる。 【００３７】これらの場合、走行用の油圧式駆動手段３
２及び旋回用の油圧式駆動手段３５のいずれも、ブレー
キもしくはクラッチのすべりによる動力損失はなく、油
圧ポンプと油圧モータの通常の油圧動力伝達損失のみで
あるので、損失馬力を大幅に少なくすることができる効
果を奏する。 【００３８】この種の操向装置では、走行用の油圧式駆
動手段３２の第１油圧ポンプ３３及び第１油圧モータ３
４を馬力（容量）の大きなものを使用し、旋回用の油圧
式駆動手段３５の第２油圧ポンプ３６及び第２油圧モー
タ３７の馬力（容量）を小さいものに設定することがで
き、エネルギー効率が向上する。これに対して、従来の
ように左右の走行クローラを、油圧ポンプと油圧モータ
からなる２組の油圧式駆動手段で別個独立的に駆動する
場合には、直進時に左右両走行クローラを同一速度で駆
動するのに必要な大きい馬力（容量）のものを備えてお
く必要があり、緩旋回時には旋回内側の油圧式駆動手段
の馬力（容量）が余ることになり、エネルギーロスが大
きい。 【００３９】図６及び図７に示す第２参考例では、走行
用の油圧式駆動手段３２における第１油圧モータ３３か
らの入力軸４４は、左右の走行クローラ２ａ，２ｂへの
出力軸２１ａ，２１ｂと平行状であり、旋回用の油圧式
駆動手段３５における第２油圧モータ３からの入力軸５
５は前記入力軸４４と直交して配置し、この入力軸５５
の先端の傘歯車６２は、相対向配置された傘歯車６３，
６４に噛み合い。各傘歯車６３，６４とそれと一体的に
回転する伝動歯車６５，６６がそれぞれ前記左右のリン
グギヤ４２，４２の外歯に噛み合って回転力が伝達され
る。従って、第２油圧モータ３７の正回転に対して、傘
歯車６３は正回転するとすれば傘歯車６４は逆回転し、
もって左リングギヤ４２は正回転して右リングギヤ４２
は逆回転することになる。 【００４０】なお、走行用の油圧式駆動手段３２におけ
る第１油圧ポンプ３３の軸と旋回用の油圧式駆動手段３
５における第２油圧ポンプ３６の軸とは平行状に配置さ
れているので、エンジンからの動力は一方の油圧ポンプ
の軸に入力し、この軸から他方の油圧ポンプの軸にチェ
ン巻掛け伝動すれば良い。その他、遊星歯車機構や走行
用の油圧式駆動手段３２等の歯車の噛み合い関係は前記
第１参考例と同じであるので、同じ部品に対して同じ符
号を付し、構成及び作用の詳細な説明は省略する。 【００４１】図８及び図９は第１実施例を示し、ミッシ
ョンケース３０に対して第１油圧ポンプ３３、第１油圧
モータ３４、第２油圧ポンプ３６、及び第２油圧モータ
３７を組み付ける。走行用の油圧式駆動手段３２におけ
る第１油圧ポンプ３３の軸と旋回用の油圧式駆動手段３
５における第２油圧ポンプ３６の軸とは共通軸７０であ
って、この共通軸７０に固着したプーリ７１にエンジン
からベルト７２等により動力を入力する。この共通軸７
０は、図９の実施例ではミッションケース３０から突出
する左右の出力軸２１ａ，２１ｂと平行状とするが、直
交するように配置しても良いのである。他方、走行用の
油圧式駆動手段３２における第１油圧モータ３４からの
入力軸７３と旋回用の油圧式駆動手段３５における第２
油圧モータ３７からの入力軸７４とは、前記両出力軸２
１ａ，２１ｂに対して直交して配置されている。そし
て、走行用の油圧式駆動手段３２における入力軸７３の
先端に取付く傘歯車７５に対向して噛み合う傘歯車対７
６，７７は太陽軸４１と一体的に回転する。 【００４２】そして、左右一対の遊星歯車機構３１，３
１は左右対称状であって、同一半径上に３つの遊星歯車
３９，３９，３９がそれぞれ回転自在に軸支された左右
一対の腕輪３８，３８をミッションケース３０内にて同
軸線上にて適宜隔てて相対向させて配置する。前記各遊
星歯車３９にそれぞれ噛み合う太陽歯車４０，４０を固
着した前記太陽軸４１の左右両端は、両腕輪３８，３８
の内側にてその回転中心部に位置する軸受に回転自在に
軸支されている。 【００４３】また、内周面の内歯と外周面の外歯とを備
えたリングギヤ４２は、その内歯が前記３つの３９，３
９，３９にそれぞれ噛み合うように、太陽軸４１と同心
状に配置されており、このリングギヤ４２は、前記太陽
軸４１上または、前記腕輪３８の外側面から外向きに突
出する中心軸４３上に軸受を介して回転自在に軸支され
る。 【００４４】旋回用の油圧式駆動手段３５における第２
油圧モータ３７からの回転動力は、入力軸７４の先端に
取付く傘歯車７８は相対向して配置された傘歯車対７
９，８０と噛み合い、一方の傘歯車７９と一体的に回転
する伝動歯車８１が図８に示す左側のリングギヤ４２の
外歯に噛み合い、他方の傘歯車８０と一体的に回転する
伝動歯車８２は右側のリングギヤ４２の外歯と噛み合
う。 【００４５】従って、第２油圧モータ３７の正回転に対
して、傘歯車７９が正回転するとすれば傘歯車８０は逆
回転し、もって左リングギヤ４２は正回転して右リング
ギヤ４２は逆回転することになる。 【００４６】なお、前記走行用の入力軸７３の傘歯車７
５と噛み合う一方の傘歯車７７または太陽軸４１にはプ
ーリ８３を一体的に回転するように設け、該プーリ８３
と、作業機等への回転力を伝達するＰＴＯ軸５２のプー
リ８４をチェン８５にて巻掛けして出力するように構成
する。 【００４７】そして、前記走行用の油圧式駆動手段３２
からの回転動力は、前記太陽軸４１を介して、前記左右
一対の遊星歯車機構３１，３１に伝達され、前記左側の
腕輪３８の中心軸４３に固着した伝動歯車５３を、左側
の出力軸２１ａに固着した伝動歯車５４に噛み合わせて
出力する。同様に、右側の腕輪３８の中心軸４３に固着
した伝動歯車５３を、右側の出力軸２１ｂに固着した伝
動歯車５４に噛み合わせて出力する（図８及び図９参
照）。 【００４８】この構成により、例えば、旋回用の油圧駆
動手段３５を停止させておけば、左右両側のリングギヤ
４２，４２の回転は停止した固定状態である。この状態
で走行用の油圧式駆動手段３２を駆動すると、第１油圧
モータ３４からの回転力は、傘歯車７５、７６，７７を
介して太陽軸４１に入力され、その回転力は、左右両側
の遊星歯車機構３１，３１における太陽歯車４０，４０
に同一回転数にて伝達され、左右両側の遊星歯車機構の
遊星歯車３９、腕歯車３８を介して左右両側の出力軸２
１ａ，２１ｂに平等に出力されるので、直進走行ができ
る。 【００４９】反対に、走行用の油圧式駆動手段３２を停
止した状態では、前記太陽軸４１及び左右両側の太陽歯
車４０，４０は固定される。この状態にて、旋回用の油
圧式駆動手段３５を例えば正回転駆動させると、リング
ギヤ４２を介して左の遊星歯車３９、腕歯車３８からな
る遊星歯車機構は正回転する一方、リングギヤ４２を介
して右の遊星歯車３９、腕歯車３８からなる遊星歯車機
構は逆回転することになる。従って、左走行クローラ２
ａは前進する一方、右走行クローラ２ｂは後進するの
で、走行機体１はその場で、左にスピンターンすること
になる。 【００５０】そして、前記走行用の油圧式駆動手段３２
における容量可変式の第１油圧ポンプ３３及び、旋回用
の油圧式駆動手段３５における容量可変式の第２油圧ポ
ンプ３６の回転斜板の角度をそれぞれ変更調節すること
により、第１油圧モータ３４第２油圧モータ３７への圧
油の吐出方向と吐出量とをそれぞれ変更することができ
るので、前記第１参考例と同様にして、緩旋回から急旋
回まで無段階に旋回半径や旋回速度を変更調節できると
共にスピンターンの速度も無段階にて調節できるもので
ある。 【００５１】この第1 実施例では、第１油圧ポンプ３３
及び第２油圧ポンプ３７から各傘歯車７５、７８間での
入力軸７３、７４の長さを任意に設定できるから、ミッ
ションケース３０をコンパクトにできる。また、両油圧
式駆動手段と、起動輪２２への出力軸までの距離も任意
に設定することができる。さらに、ＰＴＯ軸５２にはチ
ェンによる動力伝達であるので、ＰＴＯ軸５２の配置位
置を任意に設定できるという利点がある。 【００５２】なお、走行速度が一定（所定）の値以上の
とき、旋回操作をすると、遠心力が大きくなって、搭乗
者が旋回外側に振り回されて走行機体１から落ちる危険
がある。そこで、車速（走行速度）が一定以上の時に旋
回操作を実行すると、走行速度が減速されるように、第
１油圧ポンプ３３の吐出量制御と第２油圧ポンプ３６の
吐出量制御とを機械的、または電気的に連動させるよう
に構成することが好ましい。さらに、走行用の油圧式駆
動手段３２において、操作レバーが中立位置（停止位
置）近傍にあるとき、旋回操作が出来ないようにする機
械的または電気的な制限手段を設けておけば、誤って操
作レバーに触れて、作業者が予期しないときに旋回する
という危険を防止できる。 【００５３】図２の参考例に代えて、走行用の油圧式駆
動手段３２からの伝動歯車４８を介して左右両側のリン
グギヤ４２，４２に、同一方向、同一回転数にて動力伝
達する一方、前記センター歯車４９を省略し、且つ左右
の太陽歯車４０，４０が互いに独立的に回転可能となる
ように、太陽軸４１を左右に分割し、旋回用の油圧式駆
動手段３５における左の伝動歯車６５を左の太陽軸４１
に固着した歯車（図示せず）に噛み合わせ、右の伝動歯
車６５を右の太陽軸４１に固着した歯車（図示せず）に
噛み合わせるように構成しても良い。 【００５４】本発明は、農作業機ばかりでなく、ブルド
ーザ等の土木用の走行車両にも適用できることはいうま
でもない。

【図面の簡単な説明】 【図１】コンバインの側面図である。 【図２】第１参考例の操向装置の動力伝達ブロック図で
ある。 【図３】第１参考例の操向装置の側面図である。 【図４】第１参考例の操向装置の一対の遊星歯車機構部
の一部断面図である。 【図５】第１参考例の作用説明図である。 【図６】第１参考例の操向装置の動力伝達ブロック図で
ある。 【図７】第２参考例の操向装置の側面図である。 【図８】第１実施例の操向装置の動力伝達ブロック図で
ある。 【図９】第１実施例の操向装置の側面図である。 【符号の説明】 ２０ 操向装置 ２１ａ，２１ｂ 出力軸 ３０ ミッションケース ３１，３１ 遊星歯車機構 ３２ 走行用の油圧式駆動手段 ３３ 第１油圧ポンプ ３４ 第１油圧モータ ３５ 旋回用の油圧式駆動手段 ３６ 第２油圧ポンプ ３７ 第２油圧モータ ３８ 腕輪 ３９ 遊星歯車 ４０ 太陽歯車 ４２ リングギヤ ４９ センター歯車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 11/00 B60K 17/10

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 油圧ポンプ３３と油圧モータ３４とから
   成る走行用の油圧式駆動手段３２からの動力を、左右一
   対の遊星歯車機構３１、３１を介して走行車両における
   左右一対の走行クローラへの出力軸２１ａ，２１ｂに伝
   達させるように構成する一方、油圧ポンプ３６と油圧モ
   ータ３７とから成る旋回用の油圧式駆動手段３５からの
   動力を、前記一方の遊星歯車機構３１と他方の遊星歯車
   機構３１とに互いに逆方向の回転を付与するように伝達
   し、前記走行用及び旋回用の両油圧式駆動手段３２、３
   ５の出力調節にて、前記左右の走行クローラの駆動速度
   及び駆動方向を任意に調節可能に構成し、 前記両油圧式駆動手段３２、３５における油圧ポンプ３
   ３、３６と油圧モータ３４、３７とを、前記一対の遊星
   歯車機構３１、３１を収納したミッションケース３０に
   組み付け、 前記両油圧式駆動手段３２、３５における油圧ポンプ軸
   を共通軸７０とし、この共通軸７０に固着したプーリ７
   １に、原動機からの動力をベルト７２等により入力し、 且つ前記両油圧式駆動手段３２、３５における両油圧モ
   ータ３４、３７からの入力軸７３、７４と前記一対の出
   力軸２１ａ，２１ｂとを直交するように配置し、前記入
   力軸７３に取付く傘歯車７５から傘歯車７６、７７を介
   して、また、前記入力軸７４に取付く傘歯車７８から傘
   歯車７９、８０を介して、前記各遊星歯車機構３１、３
   １に動力を入力するように構成したことを特徴とする走
   行クローラの操向装置。