JP3413064B2

JP3413064B2 - 搬送ローラ

Info

Publication number: JP3413064B2
Application number: JP18507497A
Authority: JP
Inventors: 広志佐藤; 孝信松浦
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1997-07-10
Filing date: 1997-07-10
Publication date: 2003-06-03
Anticipated expiration: 2017-07-10
Also published as: JPH1129239A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧接ローラとの間
に用紙を挟持して搬送する搬送ローラに係り、特に高精
度の紙送りを要求されるプリンタの紙送り機構に使用さ
れる搬送ローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】記録ヘッドを搭載したキャリッジをプラ
テンに沿って移動させながら１行分の記録を行い、この
１行分の記録を行った後、記録用紙を１行分搬送し、次
の行の記録を行うことを繰り返して所定の記録を行うシ
リアル式のプリンタが、高品質記録、低騒音、低コスト
あるいはメンテナンスの容易性等の理由から、コンピュ
ータ、ワープロ等の出力装置として多く用いられてい
る。

【０００３】図４および図５はこのようなシリアル式の
プリンタの一例である熱転写プリンタを示したものであ
り、そのフレーム１の長手方向に沿って延在する平板状
のプラテン２が配設されており、このプラテン２の前方
にはキャリッジシャフト３が前記プラテン２と平行に延
在するように支持されている。前記キャリッジシャフト
３には前記プラテン２に対して接離動作自在とされた印
字ヘッド４を有するキャリッジ５が前記キャリッジシャ
フト３に沿ってプラテン２と平行に往復動するように配
設されている。前記キャリッジシャフト３の近傍には前
記キャリッジ５を往復動させるためのキャリッジ駆動モ
ータＭが配設されている。

【０００４】また、前記プラテン２の後方には、図５に
示すように、記録紙用の用紙Ｐを挿入するための用紙挿
入口６が形成されており、さらに、前記プラテン２の後
部下方には、用紙挿入部６から挿入された用紙Ｐをプラ
テン２の前方（記録部）に搬送するための搬送ローラ７
が、図示しない搬送モータの駆動により回転自在に配設
されている。そして、この搬送ローラ７の下方および前
方側部には、搬送ローラ７に対して部分的に圧接される
複数個の圧接ローラ８が搬送ローラ７の長手方向に沿う
ようにして従動回転自在に配設されている。

【０００５】そして、このような熱転写プリンタにおい
ては、前記搬送ローラ７と圧接ローラ８との間に用紙Ｐ
を挟持した状態で前記搬送モータにより前記搬送ローラ
７を回転させて、用紙Ｐをキャリッジ５の移動方向の直
行方向に記録開始位置まで搬送する。そして、印字ヘッ
ド４を前記キャリッジ５に搭載されるリボンカセットお
よび用紙Ｐを介してプラテン２に圧接した状態で、キャ
リッジ５をプラテン２に沿って移動させながら画像情報
に基づいて前記印字ヘッド４の発熱素子を選択的に通電
駆動し、着色剤であるインクを部分的に用紙Ｐに転写し
て所望の印刷を行う。そして、１行の記録を終えるごと
に用紙を搬送し、次の行の記録を行うように構成されて
いる。

【０００６】このように構成されたプリンタにおいて
は、用紙搬送精度は、特に高精度であることが要求され
る。というのは、用紙Ｐの搬送量が所定量よりも少ない
場合には、行間に記録されない部分（いわゆる白筋）が
発生し、逆に用紙の搬送量が所定量よりも多い場合は、
行間の重なり部分で２度記録される部分（いわゆる黒
筋）が発生してしまうからである。

【０００７】この不具合を防止するために、搬送ローラ
７の駆動源である搬送モータの駆動方法や、紙送り機構
の最重要部品である搬送ローラ７自体を改良することが
行われている。

【０００８】図６および図７は、プリンタの紙送り機構
に使用される従来の搬送ローラ７の一例を示すものであ
る。すなわち、従来の搬送ローラ７は、金属により形成
されたローラ本体７ａの前記圧接ローラ８に対応する部
分の外周面に、プレス加工によって塑性変形させた高さ
約３０〜９０μの複数の微小突起９を前記ローラ本体７
ａの軸方向に整列配置させた複数本の微小突起列９ａ，
９ａを所定間隔で周設させた圧接部１０が形成されてい
る。

【０００９】そして、用紙を搬送する際に、前記圧接部
１０を形成する微小突起９を搬送する用紙Ｐに食い込ま
せて適度のグリップ力を得ることで、安定した高精度の
紙送りを行うように構成されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
搬送ローラ７における前記微小突起列９ａは、複数形成
された前記圧接部１０，１０…の相互間において、その
長手方向に一列となるように形成されているため、前記
搬送ローラ７の微小突起列９ａと、前記搬送ローラ７に
対応する圧接ローラ８との圧接、つまり、前記圧接ロー
ラ８の微小突起列９ａに対する乗り上げは、各圧接部１
０，１０…において常に同一タイミングで行われるた
め、搬送ローラの回転の負荷変動が大きくなり、用紙Ｐ
の搬送精度を乱すことがあった。

【００１１】本発明は前記した点に鑑みなされたもので
あり、簡単な構成により高い紙送り精度が得られる搬送
ローラを提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の請求項１に係る搬送ローラは、前記ローラ本体
の外周面で、ローラ本体の軸方向に間隔を隔てて複数形
成された圧接部には、前記ローラ本体の外周面に複数の
微小突起をローラ本体の軸方向に整列配置させてなる複
数本の微小突起列がローラ本体の円周方向に所定間隔を
もって周設されており、前記圧接部相互の関係において
は、少なくともいずれか１つの圧接部に形成された複数
の微小突起列が、前記搬送ローラの１ピッチ分の回転に
より移動するローラ本体上の距離を等分した間隔をもっ
て前記ローラ本体の円周方向に位置するように配列され
ていることを特徴とするものである。

【００１３】このように構成された搬送ローラによれ
ば、前記ローラ本体の外周面に形成された複数の微小突
起の先端部が、用紙に対して十分なグリップ力を発揮す
る圧接部として機能し、前記搬送ローラと圧接ローラと
の間に供給される用紙をしっかりと保持するとともに、
いずれかの圧接部に形成された微小突起列をその搬送ロ
ーラの円周方向に前記搬送ローラの１ピッチ分の回転に
より移動する距離を等分した間隔で位置するように配列
したことで、前記搬送ローラに対応する圧接ローラと圧
接により生じる負荷変動を小さくして、適正かつ高精度
な用紙の搬送を行なうことができる。

【００１４】また、請求項２に記載の搬送ローラは、請
求項１に記載の搬送ローラにおいて、前記各微小突起列
は、全圧接部の他の微小突起列との間において、前記ロ
ーラ本体の軸方向に重なりを生じないようにして配列さ
れていることを特徴とし、前記搬送ローラの軸方向にお
いて、常にほぼ一定のグリップ力で用紙を保持すること
ができるので、安定した用紙の搬送を行うことができる
ものである。

【００１５】そして、請求項３に記載の搬送ローラは、
請求項１に記載の搬送ローラにおいて、前記各微小突起
列における微小突起は、前記ローラ本体の軸方向の中間
位置を対称面として、ローラ本体の軸方向において左右
対称に位置するように配列されていることを特徴とし、
用紙の蛇行搬送を防止して、安定した搬送を行うことが
できるという利点を有するものである。

【００１６】さらに、請求項４に記搬送ローラは、請求
項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の搬送ローラに
おいて、前記微小突起は、前記ローラ本体の外周面をプ
レス加工により塑性変形させることにより形成されるこ
とを特徴とし、簡単な加工で精巧な微小突起を有する搬
送ローラを安価に製造することができるという利点を有
するものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図１および図２を参照して
本発明の搬送ローラについて説明する。なお、本実施形
態において、本発明の搬送ローラが配設されるプリンタ
は、前述の従来例の熱転写プリンタと同様のものを用い
ることとし、その構成の説明は省略するが、作用の説明
においては、同一箇所には従来例と同一記号を使用して
説明する。

【００１８】図１は、本発明の搬送ローラの一実施形態
を示したものである。

【００１９】本実施形態の搬送ローラ７は、硬質材料の
１種である金属からなる断面円形のローラ本体７ａを有
しており、このローラ本体７ａの外周面には、前記ロー
ラ本体７ａの軸方向に所定間隔を隔てて複数の環状の圧
接部１０、１０…が形成されている。これらの圧接部１
０，１０…が形成された部位は鎖線で示す圧接ローラ８
に対向する位置であり、各圧接部１０，１０の前記軸方
向の幅寸法は圧接ローラ８の幅寸法よりも若干長くなる
ように形成してある。

【００２０】前記各圧接部１０，１０…には、前記ロー
ラ本体７ａの外周面にプレス加工によって高さを約３０
〜９０μｍ程度に形成された尖端状の微小突起９、９…
（図２の断面部分における微小突起９は大きさを誇張し
て示してある）を前記ローラ本体７ａの軸方向に整列配
置させた複数本の微小突起列９ａ，９ａが、ローラ本体
７ａの円周方向に所定間隔で周設されている。

【００２１】本実施形態において、前記圧接部１０の微
小突起列９ａは、図２に示すように、少なくとも隣接す
る圧接部１０，１０に形成された微小突起列９ａと相互
にそのローラ本体７ａの軸方向において重ならず、しか
も、いずれかの圧接部１０に形成された微小突起列９ａ
が、前記ローラ本体７ａの円周方向において前記搬送ロ
ーラ７の１ピッチ分の回転により移動するローラ本体７
ａ上の距離を等分した間隔毎に位置するようにして形成
されている。

【００２２】つまり、図１に示す搬送ローラ７には、圧
接部１０が３カ所形成されており、前記キャリッジ４の
移動方向における上流側（図１において左側）に形成さ
れた圧接部１０Ａに形成された微小突起列９ａＡを基準
とした場合、その圧接部１０Ａの前記キャリッジ５の移
動方向下流側に隣接して形成された圧接部１０Ｂの微小
突起列９Ｂは、前記微小突起列９ａＡよりも、前記搬送
ローラ７の１ピッチ分の回転により移動するローラ本体
７ａ上の距離の３分の１の寸法分だけ前記搬送ローラ７
の回転方向における下流側にずらして形成し、さらに、
圧接部１０Ｂの前記キャリッジ５の移動方向下流側に隣
接して形成された圧接部１０Ｃの微小突起列９ａＣは、
前記微小突起列９ａＢよりも、さらに前記搬送ローラ７
の１ピッチ分の回転により移動する距離の３分の１の寸
法分だけ前記搬送ローラ７の回転方向における下流側に
形成されている。そして、この微小突起列９ａの配列パ
ターンを前記搬送ローラ７の円周方向に繰り返し形成さ
れている。

【００２３】このように、３つの圧接部１０Ａ，１０
Ｂ，１０Ｃにそれぞれ形成された微小突起列９ａＡ，９
ａＢ，９ａＣは、それぞれ他の微小突起列９ａとの関係
においてローラ本体７ａの軸方向において重なることな
く形成されており、前記搬送ローラ７の１ピッチ分の回
転で、微小突起列９ａＡ，９ａＢ，９ａＣが順次、用紙
Ｐを介して前記圧接ローラ８と圧接し、用紙Ｐを搬送す
ることとなる。

【００２４】なお、前記微小突起列９ａは、図１に示す
ように、全ての圧接部１０間において、ローラ本体７ａ
の軸方向に重なりを持たないように配列してもよいし、
図３の前記微小突起列９ａの別の配列パターンを示す展
開図に示すように、ローラ本体７ａの軸方向に重なる部
分がある配列としてもかまわない。いずれの配列パター
ンにおいても、ローラ本体７ａの円周方向には、いずれ
かの圧接部１０に形成された微小突起列９ａが等間隔で
配列されており、搬送ローラ７の回転にあわせて、いず
れかの圧接部１０において、微小突起９の先端部の用紙
Ｐに対する食い込みがあるように配列することが肝要と
なる。

【００２５】また、ローラ本体７ａの軸方向において重
なる部分がある配列とした場合には、図３に示すよう
に、前記ローラ本体７ａの円周方向に形成された微小突
起列９ａにおける微小突起９が、ローラ本体７ａの軸方
向の中間位置を対称面として、ローラ本体７ａの軸方向
において左右対称に配列される配列パターンとすること
で、用紙Ｐの蛇行搬送等を防止して、より精密な搬送を
行うことが可能となる。

【００２６】そして、前記搬送ローラ７の近傍には、前
述のように、この搬送ローラ７の各圧接部１０、１０…
に対して圧接可能とされた複数の小径な圧接ローラ８，
８…が回転可能に配設されているが、図示したように、
その幅寸法は搬送ローラ７に形成された圧接部１０，１
０…の幅寸法よりも狭く、また、搬送ローラ７の軸方向
の端に位置する圧接ローラ８の外側の端部は、用紙Ｐの
端縁よりも内側に位置するように配設されている。この
ため、すべての圧接ローラ８，８…は用紙Ｐを介して搬
送ローラ７の圧接部１０に均一に圧接することになる。

【００２７】次に、本実施形態の搬送ローラ７の作用に
ついて説明する。

【００２８】本実施形態の搬送ローラ７を搭載した前述
のプリンタを駆動させる時には、まず、用紙Ｐをフレー
ム１の後方に配設されている図示しない給紙装置にセッ
トし、前記搬送モータを駆動して搬送ローラ７を回転駆
動させる。そして、図４および図５に示すように、前記
給紙装置にセットされた用紙Ｐを１枚ずつ前記用紙挿入
口７から前記搬送ローラ７と前記圧接ローラ８との間に
供給し、前記印字ヘッド４とプラテン２との間に搬送さ
せる。

【００２９】そして、その後、前記印字ヘッド４をプラ
テン２に圧接させた状態で、キャリッジ駆動モータＭを
駆動してキャリッジ５を移動させるとともに、印字ヘッ
ド４を駆動させることにより、用紙Ｐに対して前記印字
ヘッド４の１走査方向分の印字を行なう。

【００３０】その後、図示しない前記搬送モータを駆動
させることにより、前記搬送ローラ７を回転させて、前
述した搬送ローラ７の圧接部１０の用紙Ｐのグリップ力
と、圧接部１０の高精度な構成とを利用して用紙Ｐの適
正な搬送を行なう。

【００３１】この用紙Ｐに対する前記印字ヘッド４の１
走査方向分の印字と前記搬送ローラ７の回転による用紙
Ｐの適正な搬送を繰り返し行なうことにより、所望の印
字結果を得る。

【００３２】このとき、搬送ローラ７と圧接ローラ８と
の間に搬送された用紙Ｐは、前記圧接部１０において、
高いグリップ力により把持されて確実に紙送りされる。
つまり、本実施形態においては、前記圧接部１０に形成
された微小突起９の先端部が前記搬送ローラ７と圧接ロ
ーラ８との間に供給された用紙Ｐに食い込むことによ
り、前記用紙Ｐをしっかりと保持して搬送するものであ
る。この高いグリップ力は、前記各圧接部１０における
微小突起列９ａの配列間隔を小さいものとすることによ
って得られるわけではない。つまり、適度なグリップ力
は、個々の微小突起９に対して、対応する圧接ローラ８
の圧接が適切に行われることにより得られるものであ
る。前述のように、単に各圧接部１０における微小突起
列９ａの配列間隔を小さいものとした場合には、前記圧
接ローラ８は、各微小突起９の先端部分と用紙を介して
点接触するに止まり、用紙Ｐに対して食い込むに至ら
ず、そのグリップ力は弱いものとなる。その点、本実施
形態の搬送ローラ７においては、各圧接部１０の微小突
起列９ａは、円周方向において適当な間隔、つまり前記
圧接ローラ８の微小突起９に対する圧接（乗り上げ）が
適切に行われる間隔をもって配列されているので、十分
なグリップ力を得ることができるのである。

【００３３】そして、本実施形態の搬送ローラ７は、図
２に示したように、いずれかの圧接部１０に形成された
微小突起列９ａが、その円周方向に前記搬送ローラ７の
１ピッチ分の回転により移動する距離を等分した間隔で
形成されているため、前記搬送ローラ７の微小突起列９
ａと前記搬送ローラ７に対応する圧接ローラ８との圧接
が、全ての圧接部１０，１０…において同一タイミング
で行われることがなく、さらには、搬送ローラ７の１ピ
ッチの回転で、前記圧接部１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃにそ
れぞれ形成された微小突起列９ａＡ，９ａＢ，９ａＣの
微小突起９に対して、順次、それぞれの圧接部１０に対
応する圧接ローラ８が圧接するので、搬送ローラ７の回
転の負荷変動を小さくすることができ、用紙Ｐの搬送精
度を向上させることができる。

【００３４】さらに、本実施形態においては、搬送ロー
ラ７は金属によって構成されているため、その外周面を
偏心等が無い高精度に仕上げることができ、更に前述の
ように圧接ローラ８が圧接されても変形せず、常に適正
かつ高精度な用紙の搬送を行なうことができる。

【００３５】また、前記圧接部１０は、圧接ローラ８が
圧接する搬送ローラ７の部位にのみ間隔を置いて複数箇
所にプレス加工等にて形成してあるため、例えば、搬送
ローラ７の全面にセラミック粒子を付着したりエッチン
グ加工にて凹凸を形成する場合と比較して、前記微小突
起９の高さを精度よく形成できるとともに安価に形成で
きる。

【００３６】そして、前記圧接部１０のうちの搬送ロー
ラ７の軸方向の端に位置する圧接部１０に圧接する前記
圧接ローラ８は、その外側端部が用紙Ｐの端部より内側
に配設されたことにより、圧接ローラ８はすべての面が
用紙Ｐを介して搬送ローラ７と圧接することになり、用
紙Ｐとの間で摩擦係数を一定として紙送り精度を向上さ
せることができる。なお、本発明は前記実施形態のもの
に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更する
ことが可能である。

【００３７】例えば、前記搬送ローラは軽量化を図るた
めにローラ本体を中空としてもよく、前記搬送ローラの
ローラ本体を構成する母材としては、硬質材料であれば
よく、前記金属の他には硬質プラスチック、セラミック
ス等を用いても、圧接ローラが圧接した場合に変形する
こともなく、精度の高い搬送を行なうことができる。ま
た、ローラ本体の圧接部が圧接ローラと対向する位置
は、圧接ローラの軸方向のいずれの部分でもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る搬送ロ
ーラは、前記微小突起の先端部が、用紙に対して十分な
グリップ力を発揮する圧接部として機能し、前記搬送ロ
ーラと圧接ローラとの間に供給される用紙をしっかりと
保持するとともに、いずれかの圧接部に形成された複数
の微小突起列を前記搬送ローラの１ピッチ分の回転によ
り移動するローラ本体上の距離を等分した間隔をもって
ローラ本体の円周方向に位置させ、それらの微小突起列
を構成する微小突起が、順次、用紙と圧接するようにし
たことで、前記搬送ローラに対応する圧接ローラと圧接
により生じる負荷変動を小さくして、適正かつ高精度な
用紙の搬送を行なうことができる。

【００３９】また、前記微小突起を前記ローラ本体の外
周面をプレス加工により塑性変形させることで形成する
ことで、搬送ローラを安価に製造することができる等の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の搬送ローラの構成を示
す説明図

【図２】図１の搬送ローラの構成を示す一部拡大縦断
面図

【図３】微小突起列の別の配列の一例を示す説明図

【図４】従来の搬送ローラを搭載したプリンタの構成
を示す平面図

【図５】図４のプリンタの縦断面図

【図６】従来の搬送ローラの構成を示す説明図

【図７】図６の搬送ローラの構成を示す一部拡大縦断
面図

【符号の説明】

７搬送ローラ７ａローラ本体８圧接ローラ９微小突起９ａ微小突起列１０圧接部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 5/06 B41J 13/076

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】圧接ローラとの間に用紙を挟持した状態
で回転することによって前記用紙の搬送を行なう搬送ロ
ーラであって、硬質材料からなる断面円形のローラ本体を有し、前記ローラ本体の外周面の前記圧接ローラと対向する位
置には、ローラ本体の軸方向に間隔を隔てた複数の圧接
部が形成されており、前記各圧接部には、前記ローラ本体の外周面に形成した
複数の微小突起をローラ本体の軸方向に整列配置させて
なる複数本の微小突起列がローラ本体の円周方向に所定
間隔をもって周設されており、前記圧接部相互の関係においては、少なくともいずれか
１つの圧接部に形成された複数の微小突起列が、前記搬
送ローラの１ピッチ分の回転により移動するローラ本体
上の距離を等分した間隔をもって前記ローラ本体の円周
方向に位置するように配列されていることを特徴とする
搬送ローラ。
【請求項２】前記各微小突起列における微小突起は、
全圧接部の他の微小突起列との間において、前記ローラ
本体の軸方向に重なりを生じないようにして配列されて
いることを特徴とする請求項１に記載の搬送ローラ。
【請求項３】前記各微小突起列における微小突起は、
前記ローラ本体の軸方向の中間位置を対称面として、ロ
ーラ本体の軸方向において左右対称に位置するように配
列されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送ロ
ーラ。
【請求項４】前記微小突起は、前記ローラ本体の外周
面をプレス加工により塑性変形させることにより形成さ
れることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか
１つに記載の搬送ローラ。