JPH10235955A

JPH10235955A - 紙送り機構

Info

Publication number: JPH10235955A
Application number: JP5840297A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sato; 広志佐藤; Takanobu Matsuura; 孝信松浦
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1997-02-26
Filing date: 1997-02-26
Publication date: 1998-09-08

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の紙送り機構においては、紙送りローラ
と圧接ローラがゴム製であるため、両者を圧接すると各
ローラ本体が弾性変形し、各ローラの半径が変化するこ
とになり、紙、ＯＨＰ等の用紙の正確な搬送量が得られ
ないと言う問題がある。【解決手段】本発明の紙送り機構によれば、金属シャ
フトに突起を形成した紙送りローラとしたため、該ロー
ラの弾性変形が無く、用紙の正確な搬送を行うことが出
来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ等に使用
され、紙送りローラと圧接ローラとの間に用紙を挟持し
て紙送りを行うに好適な紙送り機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録ヘッドを搭載したキャリッジをプラ
テンに沿って移動させながら１行分の記録を行い、この
１行分の記録を行った後、用紙を１行分搬送し、次の行
の記録を行うことを繰り返して所定の記録を行うプリン
タが、コンピュータ、ワープロ等の出力装置として用い
られ、このようなプリンタ等には、紙送りするための紙
送り機構が使用されている。

【０００３】次に、紙送り機構を備えたプリンタの一例
を図５に基づいて説明すると、プリンタのフレーム１の
中央には、平板状のプラテン２がその記録面がほぼ直角
となるように配設されており、前記フレーム１のプラテ
ン２の前方下方には、キャリッジシャフト３がこのプラ
テン２と平行に配設されている。また、前記フレーム１
前端縁には、フランジ状のガイド部４が形成されてお
り、前記キャリッジシャフト３およびガイド部４には、
キャリッジ５がこのキャリッジシャフト３およびガイド
部４に沿って往復動自在に取り付けられている。前記キ
ャリッジ５の先端部には、プラテン２に対向し、図示し
ない駆動機構によりプラテン２に対して接離動作自在と
されたサーマルヘッド６が取り付けられており、前記キ
ャリッジ５の上面には、内部にインクリボンが収納さ
れ、このインクリボンを前記サーマルヘッド６とプラテ
ン２との間に案内するリボンカセット（図示せず）が着
脱自在に装着されている。更に、前記キャリッジ５の上
面には、前記リボンカセットのインクリボンを巻き取る
ための巻取りボビン７と送り出し側の送り出しボビン８
とがそれぞれ配設されている。

【０００４】また、前記プラテン２の後方には、記録用
の用紙（図示せず）を挿入するための用紙挿入口９が形
成されており、更に、前記用紙挿入口９から挿入された
用紙をプラテン２の前方（記録部）に搬送するための紙
送りローラ１０が配設されている。この紙送りローラ１
０の下方には、この紙送りローラ１０に圧接される圧接
ローラ１１が回転自在に配設されており、前記フレーム
１の一側面には、前記紙送りローラ１０と同軸上に取り
付けられた紙送りギア１２が突出して配置されている。
この紙送りギア１２には、複数の伝達ギア１３を介して
紙送りモータ１４のモータギア１５が接続されており、
紙送りモータ１４を回転駆動することにより、前記モー
タギア１５、各伝達ギア１３及び紙送りギア１２をそれ
ぞれ介して紙送りローラ１０が回転し、前記用紙挿入口
９からこの紙送りローラ１０と圧接ローラ１１との間に
挿入される用紙を挟持して搬送されるようになってい
る。

【０００５】このようなプリンタにおいては、前記用紙
挿入口９から用紙を挿入し、この用紙を前記紙送りロー
ラ１０と圧接ローラ１１との間に挟持して、紙送りモー
タ１４により紙送りローラ１０を回転駆動させることに
より、前記用紙をキャリッジ５の移動方向と直交する方
向に記録開始位置まで搬送し、サーマルヘッド６をイン
クリボン及び用紙を介してプラテン２に圧接した状態
で、キャリッジ５をプラテン２に沿って移動させながら
画像情報に基づいて前記サーマルヘッド６の記録素子を
選択的に通電駆動し、着色剤であるインクを部分的に用
紙に転写して所望の記録を行う。そして、１行の記録を
終える毎に用紙を搬送し、次行の記録を行うように構成
されている。

【０００６】ところで、従来の紙送り機構においては、
紙送りローラ１０は、円柱状をなす金属製芯体の外周に
ゴム製のローラ本体が装着され、また、圧接ローラ１１
は、紙送りローラ１０と同様に、円柱状をなす金属製芯
体の外周にゴム製のローラ本体が装着された構成となっ
ていて、この圧接ローラ１１を紙送りローラ１０に圧接
するようにして、紙送り機構が構成されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そして、従来のよう
に、紙送りローラ１０と圧接ローラ１１がそれぞれ金属
製芯体の外周にゴム製のローラ本体を装着したものであ
る場合は、両者を圧接することにより紙送りローラ１０
と圧接ローラ１１の各ローラ本体が弾性変形し、各ロー
ラ１０、１１の半径が変化することになり、紙、ＯＨＰ
等の用紙の正確な搬送量が得られないと言う問題があ
る。また、この紙送りローラ１０と圧接ローラ１１の各
ローラ本体の弾性変形が各ローラ１０、１１の軸方向に
おいて均一に行われない場合があり、すると、用紙の斜
行が生じるものであった。更に、両ローラ１０、１１の
表面がゴムにより形成されているため用紙を挟持するグ
リップ力が小さくなり、用紙の滑りが生じ、この点にお
いても用紙の正確な搬送量が得られないものであった。
従って、このような紙送りローラ１０と圧接ローラ１１
においては、用紙上の記録の行間に白筋、或いは黒筋が
生じたり、カラー記録のように重ね記録する場合には、
記録位置にずれが生じ、良好な品質の記録画像が得られ
ないと言う問題がある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するために、第１の解決手段として、断面が円形をなし
た金属シャフトの外周面に、金属シャフト自体を部分的
に突出させて成る複数の突起を形成した紙送りローラ
と、該紙送りローラに圧接する圧接ローラとを備え、前
記圧接ローラのショア硬度Ａが７０ー９７度にした構成
とした。また、第２の解決手段として、前記紙送りロー
ラに圧接する前記圧接ローラの圧接力が、前記突起１個
当たり４０ー１５０ｇｆとした構成とした。更に、第３
の解決手段として、断面が円形をなした金属シャフトの
外周面に、金属シャフト自体を部分的に突出させて成る
複数の突起を形成した紙送りローラと、該紙送りローラ
に圧接する圧接ローラとを備え、前記紙送りローラに圧
接する前記圧接ローラの圧接力が、前記突起１個当たり
４０ー１５０ｇｆとした構成とした。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明における紙送り機構
の一実施形態を図１ー図４に基づいて説明すると、図１
は本発明の紙送り機構に係る説明図、図２は本発明の紙
送り機構に係る紙送りローラの要部拡大図、図３は本発
明の紙送り機構に係る紙送りローラの製造の説明図、図
４は本発明の紙送り機構に係る紙送りローラと圧接ロー
ラ間における紙の食い込みを説明するための説明図であ
る。

【００１０】

【実施例】そして、本発明における紙送り機構は、例え
ば図５に示すようなプリンタに使用されるが、図５にお
ける説明は、上述した通りであるのでここではその説明
を省略する。そして、本発明の紙送り機構を、先ず、図
１、図２に基づいて説明すると、紙送りローラ２０は、
断面が円形をなした円柱状の綱製の金属シャフト２１の
外周面に、金属シャフト２１自体を部分的に突出させて
成る複数の突起２２が形成されている。そして、この複
数の突起２２は、金属シャフト２１の軸方向、及び円周
方向において所定の間隔を隔てて千鳥状に形成され、且
つ、金属シャフト２１の軸方向には、複数の突起２２群
で構成される複数の領域２３が、軸方向に間隔を置いて
形成されている。

【００１１】また、前記の各突起２２の形状は、図２に
示すように、ローラ回転方向に向いた垂直平面２２ａと
この垂直平面に連接された四半球面とか成るほぼドーム
形状とされており、各突起２２は、その高さＴが３０ー
９０μｍ，円周方向のピッチＰ１が０．２ー０．６ｍ
ｍ，また、軸方向のピッチＰ２が０．６ー１．８ｍｍに
してある。更に、各半ドーム形状の突起２２の垂直平面
２２ａはそれぞれ紙送りローラ２０の回転方向に向いて
おり、同一の列の複数の突起２２における垂直平面２２
ａの向きは同一方向とされている。また、隣に位置する
二つの列における各突起２２の垂直平面２２ａの向きは
相互に逆に成っていると共に、複数の列における突起２
２の整列状態は、上述したような千鳥状としてある。

【００１２】また、紙送りローラ２０に圧接するように
配設された圧接ローラ２５は、断面が円形をなす円柱状
をなし、ショア硬度Ａが７０ー９７度のゴムの材料で形
成されている。そして、この圧接ローラ２５は、前記突
起２２群で構成された各領域２３毎に、配置され、圧接
ローラ２５の幅は、領域２３の幅より若干狭くなってい
て、圧接ローラ２５の外周前面が、紙送りローラ２０の
突起２２に均一に圧接するようにしており、しかも、紙
送りローラ２０に圧接する圧接ローラ２５の圧接力は、
突起２２の１個当たり４０ー１５０ｇｆにしてあり、こ
の紙送りローラ２０と圧接ローラ２５とで、紙、ＯＨＰ
等の用紙３０を挟持して紙送りを行う紙送り機構を構成
している。

【００１３】次に、本発明における紙送りローラ２０の
製造方法を、図３に基づいて説明すると、図示したよう
に、ポンチ２６の両端はストッパ２６ａとなっており、
プレス時の加工後に、このストッパ２６ａが金属シャフ
ト２１の外周部に当接することで寸法精度を得るように
なっている。そして、ポンチ２６の歯２７が金属シャフ
ト２１に当接すると金属シャフト２１の表面が切り起こ
され、削られた凹部２２ｂと突起２２から成るスリッパ
状の加工部が形成され、この突起２２が前記半ドーム形
状の突起となる。なお、金属シャフト２１は、その外周
面が円形であれば、中身のある円柱状、又は中空の円柱
状であっても良い。

【００１４】前記ポンチ２６の歯２７は、図に示すよう
に、所定の間隔で一列に形成されており、所定の深さで
金属シャフト２１に切り込みするために、所定の高さを
備えていて、一回のプレス加工で一列の突起２２が形成
されるが、二つのポンチ２６が金属シャフト２１を挟ん
でその歯２７の向きが逆になるように対向して設けられ
ており、しかも、二つのポンチ２６における歯２７の位
置は、金属シャフト２１の軸方向にずれているので、前
記突起２２が二列同時に加工されることになる（図示せ
ず）。この一行分の加工が終えると、次に金属シャフト
２１を所定角度回転させ、次列の加工を行う。この所定
角度の金属シャフト２１の回転は、間に他のポンチ２６
による逆向きの突起２２が形成されうる角度とされる。

【００１５】そして、一周分のプレス加工を終えると、
形成した突起２２は列間における垂直平面２２ａの向き
が逆になって形成されると共に、列ごとに千鳥配列とな
る。そして、一周分の加工を行うと、金属シャフト２１
を軸方向に所定距離だけ移動し、前述と同様にして次の
圧接ローラ２５と対向する位置の突起２２を形成する。
この操作を繰り返すことで、所望の突起２２が形成され
た紙送りローラ２０が得られる。

【００１６】また、図４に示すように、用紙３０の先端
が紙送りローラ２０と圧接ローラ２５との間に挟み込ま
れるまでは、紙送りローラ２０の突起２２の摩擦力によ
り用紙３０が搬送される。また、用紙３０が紙送りロー
ラ２０と圧接ローラ２５との間に挟み込まれた後は、紙
送りローラ２０の突起２２の先端が用紙３０に食い込む
ことで搬送力を得ている。そして、このように金属シャ
フト２１に突起２２を設けると、紙送りローラ２０の弾
性変形が無く、用紙３０の正確な搬送量が得られる。ま
た、実験によれば、用紙３０に突起２２を食い込ませて
グリップ力を得るようにしているが、安定した用紙の搬
送には、この食い込み量が重要な役割を持つことが判明
し、実験の結果、圧接力が突起１個当たり４０ー１５０
ｇｆに、又、圧接ローラ２５のショア硬度Ａを７０ー９
７度にすることによって、それぞれ適度な食い込み量が
得られて、用紙３０のスキューが極めて少なく、傷の出
ないグリップ力によって、搬送量の正確なものとなる。
そして、圧接ローラ２５による圧接力が前記硬度より弱
いと、突起２２が用紙３０に食い込まず、用紙３０がス
キューし、また、逆に高いと、用紙３０に傷が付いた
り、印刷した用紙を逆搬送し、再度印刷面に別の色で印
刷する場合、最初に印刷したインクを剥ぎ取ってしまう
と言うことが生じ、印字品質が低下する。また、圧接ロ
ーラ２５の硬度が前記硬度より低い場合、圧接ローラ２
５が紙送りローラ２０の突起２２に被さるように、突起
２２に押された部分が撓みを生じるため、突起２２の用
紙３０に対する食い込み量が小さくなり、十分なグリッ
プ力が得られず、用紙３０はスキューし、また、逆に、
硬度が高い場合、突起２２に対する接触圧が高く成りす
ぎて、用紙３０が傷ついたり、印刷した用紙３０を逆搬
送し、再度印刷面に別の色で印刷する場合、最初に印刷
したインクを剥ぎ取ってしまうと言うことが生じ、印刷
品質が低下する。更に又、実験によれば、ＯＨＰの場
合、紙と比較して表面が硬いため、突起２２の先端が食
い込みにくく、紙送り時のグリップ力、及びスキューが
突起２２の円周方向のピッチＰ１と軸方向のピッチＰ２
に大きく影響することが判明した。そして、実験の結
果、突起２２の円周方向のピッチＰ１を０．２ー０．６
ｍｍとし、且つ、軸方向のピッチＰ２を０．６ー１．８
ｍｍとした時、スキューが極めて少なく、適度なグリッ
プ力によるＯＨＰ搬送が出来る結果を得た。

【００１７】また、前記のピッチＰ１，Ｐ２の値から外
れて、その双方のピッチＰ１、Ｐ２が狭くなると、突起
２２一個当たりにかかる荷重が分散されて小さくなり、
十分な食い込み量が得られず、また、軸方向のピッチＰ
２が広いと、用紙に食い込む突起２２の数が足りず、グ
リップ力が不足し、更に、円周方向のピッチＰ１が広い
と、突起２２間でのＯＨＰの撓み量が大きくなって紙送
り（ＯＨＰ）が不安定になる。

【００１８】更に又、実験によれば、突起２２の高によ
って、用紙の送りに大きく影響し、実験の結果、突起２
２の高さＴが３０ー９０μｍとした時、紙、ＯＨＰ共
に、用紙３０に傷を付けるこなく、用紙３０への適度の
食い込み量となり、確実な紙送りと、両ローラ２０、２
５間への確実な用紙の初期挿入（頭出し）が出来る。そ
して、前記の高さＴの値から外れて、その高さＴが低い
場合、用紙３０が突起２２だけでなく紙送りローラ２０
の外周面とも接触してしまい、荷重が分散されて、突起
２２の用紙３０への食い込み量が十分得られず、また、
高さＴが高い場合は、この突起２２に用紙３０の先端が
引っかかってしまい、紙送りローラ２０と圧接ローラ２
５との接触部まで用紙３０を送り込むことが出来ずに、
給紙不良となり、頭出しが出来ないばかりか、用紙３０
を押し込んで紙送りを行うと、突起２２で用紙３０が傷
つくものである。

【００１９】

【発明の効果】本発明の紙送り機構によれば、金属シャ
フトに突起を形成した紙送りローラとしたため、該ロー
ラの弾性変形が無く、用紙の正確な搬送を行うことが出
来る。又、圧接ローラのショア硬度を７０ー９７度にす
ることによって、用紙に対して適度な食い込み量が得ら
れて、用紙のスキューが極めて少なく、傷の出ないグリ
ップ力によって、搬送量の正確で、斜行のないものを提
供できる。更に、圧接ローラの圧接力を、突起１個当た
り４０ー１５０ｇｆにすることによっても、用紙に対し
て適度な食い込み量が得られて、用紙のスキューが極め
て少なく、傷の出ないグリップ力によって、搬送量の正
確で、斜行のないものを提供できる。更に又、圧接ロー
ラのショア硬度を７０ー９７度に、且つ、圧接ローラの
圧接力を、突起１個当たり４０ー１５０ｇｆにすること
によって、用紙の搬送に極めて好適なものを提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙送り機構に係る説明図。

【図２】本発明の紙送り機構に係る紙送りローラの要部
拡大図。

【図３】本発明の紙送り機構に係る紙送りローラの製造
の説明図。

【図４】本発明の紙送り機構に係る紙送りローラと圧接
ローラ間における紙の食い込みを説明するための説明
図。

【図５】本発明の紙送り機構が適用されるプリンタの説
明図。

【符号の説明】

２０紙送りローラ２１金属シャフト２２突起２２ａ垂直平面２２ｂ凹部２３領域２５圧接ローラ３０用紙Ｔ突起の高さＰ１突起の円周方向のピッチＰ２突起の軸方向のピッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】断面が円形をなした金属シャフトの外周
面に、金属シャフト自体を部分的に突出させて成る複数
の突起を形成した紙送りローラと、該紙送りローラに圧
接する圧接ローラとを備え、前記圧接ローラのショア硬
度Ａが７０ー９７度にしたことを特徴とする紙送り機
構。
【請求項２】前記紙送りローラに圧接する前記圧接ロ
ーラの圧接力が、前記突起１個当たり４０ー１５０ｇｆ
としたことを特徴とする請求項１記載の紙送り機構。
【請求項３】断面が円形をなした金属シャフトの外周
面に、金属シャフト自体を部分的に突出させて成る複数
の突起を形成した紙送りローラと、該紙送りローラに圧
接する圧接ローラとを備え、前記紙送りローラに圧接す
る前記圧接ローラの圧接力が、前記突起１個当たり４０
ー１５０ｇｆとしたことを特徴とする紙送り機構。