JP3409682B2 - 防振支持装置 - Google Patents
防振支持装置Info
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- JP3409682B2 JP3409682B2 JP05525498A JP5525498A JP3409682B2 JP 3409682 B2 JP3409682 B2 JP 3409682B2 JP 05525498 A JP05525498 A JP 05525498A JP 5525498 A JP5525498 A JP 5525498A JP 3409682 B2 JP3409682 B2 JP 3409682B2
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- vibration
- spring
- electromagnetic actuator
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
- F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
- F16F13/264—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for acting dynamically on the walls bounding a working chamber
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば車両のエ
ンジン等の振動体を車体等の支持体に防振しつつ支持す
る装置に係り、特に、振動体及び支持体間に介在するよ
うに配設される支持弾性体によって流体室を画成し、そ
の流体室の容積を能動的に変化させることにより振動伝
達率の低減を図ることができる防振支持装置に関する。
ンジン等の振動体を車体等の支持体に防振しつつ支持す
る装置に係り、特に、振動体及び支持体間に介在するよ
うに配設される支持弾性体によって流体室を画成し、そ
の流体室の容積を能動的に変化させることにより振動伝
達率の低減を図ることができる防振支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の先行技術としては、例えば図８
や本出願人が先に提案した特開平９−２５０５９０号公
報に記載したものがある。
や本出願人が先に提案した特開平９−２５０５９０号公
報に記載したものがある。
【０００３】即ち、先行技術としての防振支持装置を図
８を伴って説明すると、この防振支持装置１は、例えば
エンジン等の振動体側に固定される平板状の固定部材２
を有し、この固定部材２の上面にはエンジンへの取り付
け用のボルト２ａが一体に設けられていて、この固定部
材２の裏面には、支持弾性体３の上面中央部が加硫接着
されている。
８を伴って説明すると、この防振支持装置１は、例えば
エンジン等の振動体側に固定される平板状の固定部材２
を有し、この固定部材２の上面にはエンジンへの取り付
け用のボルト２ａが一体に設けられていて、この固定部
材２の裏面には、支持弾性体３の上面中央部が加硫接着
されている。
【０００４】支持弾性体３は、その中央部が周縁部より
も上方に盛り上がった肉厚円形状のゴム状弾性体であ
り、その外周面は、円筒部材４の上端部内周面に加硫接
着されている。円筒部材４は、シール部材固定用の上側
間座５と、板ばね支持用の下側間座６と、電磁アクチュ
エータ１０のヨーク１０Ａの縁部１０ａとともに、外筒
７の内周面に固定されている。
も上方に盛り上がった肉厚円形状のゴム状弾性体であ
り、その外周面は、円筒部材４の上端部内周面に加硫接
着されている。円筒部材４は、シール部材固定用の上側
間座５と、板ばね支持用の下側間座６と、電磁アクチュ
エータ１０のヨーク１０Ａの縁部１０ａとともに、外筒
７の内周面に固定されている。
【０００５】電磁アクチュエータ１０は、円筒形の鉄製
のヨーク１０Ａと、このヨーク１０Ａの上面に軸を上下
に向けて固定された励磁コイル１０Ｂと、ヨーク１０Ａ
の上面中央部に極を上下に向けて固定された永久磁石１
０Ｃと、から構成され、ヨーク１０Ａの下端面には図示
しない取り付け用のボルト等が固定されていて、そのボ
ルトを利用して例えば車体等の支持体側に固定される。
なお、ヨーク１０Ａと支持体との間には、振動低減制御
に必要な残留振動を検出するために、図示しない加重セ
ンサ等が介在する。
のヨーク１０Ａと、このヨーク１０Ａの上面に軸を上下
に向けて固定された励磁コイル１０Ｂと、ヨーク１０Ａ
の上面中央部に極を上下に向けて固定された永久磁石１
０Ｃと、から構成され、ヨーク１０Ａの下端面には図示
しない取り付け用のボルト等が固定されていて、そのボ
ルトを利用して例えば車体等の支持体側に固定される。
なお、ヨーク１０Ａと支持体との間には、振動低減制御
に必要な残留振動を検出するために、図示しない加重セ
ンサ等が介在する。
【０００６】一方、電磁アクチュエータ１０の上方に
は、外筒７内において上下方向に変位可能なように、永
久磁石１０Ｃとの間に所定間隔のギャップを設けて可動
部材１１が配設されている。可動部材１１は、略円板状
の鉄製の隔壁形成部材１１Ａと、略円板状の鉄製の磁路
形成部材１１Ｂとから構成された部材であって、それら
隔壁形成部材１１Ａと磁路形成部材１１Ｂとは、電磁ア
クチュエータ１０から遠い方に位置する隔壁形成部材１
１Ａの裏面中央部から下方に向けて突出した円柱部１１
ａが、電磁アクチュエータ１０に近い方に位置する磁路
形成部材１１Ｂの中央部に形成され上面側に突出する円
筒部１１ｂに圧入されることにより、一体となってい
る。磁路形成部材１１Ｂの下面（電磁アクチュエータ１
０側の面）の周縁部には、この磁路形成部材１１Ｂと電
磁アクチュエータ１０との直接の衝突を防止するための
リング状のゴム状弾性体からなるストッパ部材１１Ｃが
固定されている。
は、外筒７内において上下方向に変位可能なように、永
久磁石１０Ｃとの間に所定間隔のギャップを設けて可動
部材１１が配設されている。可動部材１１は、略円板状
の鉄製の隔壁形成部材１１Ａと、略円板状の鉄製の磁路
形成部材１１Ｂとから構成された部材であって、それら
隔壁形成部材１１Ａと磁路形成部材１１Ｂとは、電磁ア
クチュエータ１０から遠い方に位置する隔壁形成部材１
１Ａの裏面中央部から下方に向けて突出した円柱部１１
ａが、電磁アクチュエータ１０に近い方に位置する磁路
形成部材１１Ｂの中央部に形成され上面側に突出する円
筒部１１ｂに圧入されることにより、一体となってい
る。磁路形成部材１１Ｂの下面（電磁アクチュエータ１
０側の面）の周縁部には、この磁路形成部材１１Ｂと電
磁アクチュエータ１０との直接の衝突を防止するための
リング状のゴム状弾性体からなるストッパ部材１１Ｃが
固定されている。
【０００７】そして、円筒部１１ｂの先端部が隔壁形成
部材１１Ａの裏面側に突き当たっていて、これにより、
隔壁形成部材１１Ａ及び磁路形成部材１１Ｂ間には、リ
ング状に連続したくびれ部１２が形成されている。かか
るくびれ部１２内には、この可動部材１１を弾性支持す
るために、ばね鋼材製の板ばね１３が収容されている。
そして、その板ばね１３の内周部上面が、隔壁形成部材
１１Ａの裏面中央部に円筒部１１ｂ先端部を包囲するよ
うに形成された肉厚部１１ｃを支持し、板ばね１３の外
周部裏面が、下側間座６内周面に形成されたリング状に
連続する凸部からなる支持部６ａに支持されていて、こ
れにより、可動部材１１が外筒７に板ばね１３を介して
弾性支持されている。
部材１１Ａの裏面側に突き当たっていて、これにより、
隔壁形成部材１１Ａ及び磁路形成部材１１Ｂ間には、リ
ング状に連続したくびれ部１２が形成されている。かか
るくびれ部１２内には、この可動部材１１を弾性支持す
るために、ばね鋼材製の板ばね１３が収容されている。
そして、その板ばね１３の内周部上面が、隔壁形成部材
１１Ａの裏面中央部に円筒部１１ｂ先端部を包囲するよ
うに形成された肉厚部１１ｃを支持し、板ばね１３の外
周部裏面が、下側間座６内周面に形成されたリング状に
連続する凸部からなる支持部６ａに支持されていて、こ
れにより、可動部材１１が外筒７に板ばね１３を介して
弾性支持されている。
【０００８】また、隔壁形成部材１１Ａの上面は平坦に
なっていて、その上面と、支持弾性体３下面と、円筒部
材４内周面とで、流体室１５が形成されていて、その流
体室１５内には流体が封入されている。但し、流体室１
５からくびれ部１２側への流体の漏洩を防止するため
に、上下動する可動部材１１の隔壁形成部材１１Ａ外周
面と、上側間座５内周面との間には、シール部材１６が
固定されている。
なっていて、その上面と、支持弾性体３下面と、円筒部
材４内周面とで、流体室１５が形成されていて、その流
体室１５内には流体が封入されている。但し、流体室１
５からくびれ部１２側への流体の漏洩を防止するため
に、上下動する可動部材１１の隔壁形成部材１１Ａ外周
面と、上側間座５内周面との間には、シール部材１６が
固定されている。
【０００９】即ち、シール部材１６は、リング形状をし
たゴム状弾性体であって、その内周面は隔壁形成部材１
１Ａの外周面に加硫接着され、その外周面は上側間座５
の内周面に加硫接着されていて、その弾性変形によっ
て、上側間座５や外筒７に対する可動部材１１の上下方
向への相対変位を許容している。
たゴム状弾性体であって、その内周面は隔壁形成部材１
１Ａの外周面に加硫接着され、その外周面は上側間座５
の内周面に加硫接着されていて、その弾性変形によっ
て、上側間座５や外筒７に対する可動部材１１の上下方
向への相対変位を許容している。
【００１０】このような構成の防振支持装置１であれ
ば、図示しないコントローラから供給される駆動信号に
よって電磁アクチュエータ１０が発生する磁力が変化
し、可動部材１１が上下方向に変位して流体室１５の容
積が変化し、その容積変化が支持弾性体３の拡張方向ば
ねに作用するから、固定部材２及び外筒７間には能動的
な支持力が発生する。そこで、電磁アクチュエータ１０
に供給する駆動信号を適応アルゴリズム等に従って適切
に生成することにより、固定部材２側から外筒７側に伝
達される振動を支持力によって相殺又は低減することが
できるから、支持体側の振動レベルを低減することがで
きるのである。
ば、図示しないコントローラから供給される駆動信号に
よって電磁アクチュエータ１０が発生する磁力が変化
し、可動部材１１が上下方向に変位して流体室１５の容
積が変化し、その容積変化が支持弾性体３の拡張方向ば
ねに作用するから、固定部材２及び外筒７間には能動的
な支持力が発生する。そこで、電磁アクチュエータ１０
に供給する駆動信号を適応アルゴリズム等に従って適切
に生成することにより、固定部材２側から外筒７側に伝
達される振動を支持力によって相殺又は低減することが
できるから、支持体側の振動レベルを低減することがで
きるのである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電磁アクチ
ュエータ１０が可動部材１１を引きつける力は、電磁力
が同じ場合、磁路形成部材１１Ｂの表面積が大きい程強
くなるため、消費電力や制御効率を考えると表面積を大
きくした方がよい。しかしながら、発生する電磁力の周
方向での不均一性や、板ばね１３のばね定数の周方向で
の不均一性により、可動部材１１は厳密に水平なまま電
磁アクチュエータ１０に近づかず、若干傾斜した状態に
なる場合があり、表面積が大きい程径方向に長くなるた
め、少しの傾斜で磁路形成部材１１Ｂの上部周縁部の一
部が下側間座６の支持部６ａに接触することになり、異
音発生の原因となってしまう。
ュエータ１０が可動部材１１を引きつける力は、電磁力
が同じ場合、磁路形成部材１１Ｂの表面積が大きい程強
くなるため、消費電力や制御効率を考えると表面積を大
きくした方がよい。しかしながら、発生する電磁力の周
方向での不均一性や、板ばね１３のばね定数の周方向で
の不均一性により、可動部材１１は厳密に水平なまま電
磁アクチュエータ１０に近づかず、若干傾斜した状態に
なる場合があり、表面積が大きい程径方向に長くなるた
め、少しの傾斜で磁路形成部材１１Ｂの上部周縁部の一
部が下側間座６の支持部６ａに接触することになり、異
音発生の原因となってしまう。
【００１２】そこで、磁路形成部材１１Ｂの外径を小さ
くしたり、磁路形成部材１１Ｂの肉厚を薄く形成するこ
とにより、磁路形成部材１１Ｂの上部周縁部と前記下側
間座６の支持部６ａとの間の距離を大きく設定し、磁路
形成部材１１Ｂと下側間座６の支持部６ａとの接触を防
止することが考えられる。しかし、磁路形成部材１１Ｂ
の外径を小さくしたり、肉厚を薄くしたりすると、永久
磁石１０Ｃ及び励磁コイル１０Ｂによって生じる磁路形
成部材１１Ｂの磁束変化が減少して電磁アクチュエータ
の発生力が小さくなり可動部材１１の変位量が小さくな
るので、安定した防振制御特性を得ることが難しくな
る。
くしたり、磁路形成部材１１Ｂの肉厚を薄く形成するこ
とにより、磁路形成部材１１Ｂの上部周縁部と前記下側
間座６の支持部６ａとの間の距離を大きく設定し、磁路
形成部材１１Ｂと下側間座６の支持部６ａとの接触を防
止することが考えられる。しかし、磁路形成部材１１Ｂ
の外径を小さくしたり、肉厚を薄くしたりすると、永久
磁石１０Ｃ及び励磁コイル１０Ｂによって生じる磁路形
成部材１１Ｂの磁束変化が減少して電磁アクチュエータ
の発生力が小さくなり可動部材１１の変位量が小さくな
るので、安定した防振制御特性を得ることが難しくな
る。
【００１３】本発明は、このような先行する防振支持装
置が有する未解決の課題に着目してなされたものであっ
て、可動部材とその周囲の内部部品との異音発生を防止
しながら安定した防振制御特性を得ることが可能な防振
支持装置を提供することを目的としている。
置が有する未解決の課題に着目してなされたものであっ
て、可動部材とその周囲の内部部品との異音発生を防止
しながら安定した防振制御特性を得ることが可能な防振
支持装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、請求項１に係る発明は、振動体及び支持体間に介在
する支持弾性体と、この支持弾性体に連設された装置ケ
ースと、前記支持弾性体内に画成され内部に流体が封入
された流体室と、この流体室の容積を変化させる方向に
変位する円盤形状の可動部材と、前記装置ケース内に配
設され駆動信号に応じて前記可動部材を変位させる力を
発生する電磁アクチュエータと、前記装置ケース内の前
記支持弾性体側に配設され、内側に向けて突出するばね
支持部を形成した支持リングと、外周端部が前記ばね支
持部により前記電磁アクチュエータ側から自由端支持さ
れ、中央部に形成した孔部の周縁を前記可動部材に形成
したくびれ部に係合して前記可動部材を前記電磁アクチ
ュエータに対向させた状態で弾性支持する板ばねと、を
備えた防振支持装置において、前記ばね支持部と前記電
磁アクチュエータとの間に位置する前記可動部材の外周
縁部を、径方向外方に向かうに従い肉厚が減少する薄肉
環状部とし、前記ばね支持部に対向している面から前記
電磁アクチュエータに対向している面までを連続して覆
うように、前記薄肉環状部の全周に弾性体からなるスト
ッパ部材を固定し、前記可動部材の傾斜により接触の可
能性がある前記板ばね及び前記可動部材の所定位置の距
離をＳとすると、前記ストッパ部材及び前記ばね支持部
が互いに離間している距離を、前記距離Ｓより小さい値
に設定した。
に、請求項１に係る発明は、振動体及び支持体間に介在
する支持弾性体と、この支持弾性体に連設された装置ケ
ースと、前記支持弾性体内に画成され内部に流体が封入
された流体室と、この流体室の容積を変化させる方向に
変位する円盤形状の可動部材と、前記装置ケース内に配
設され駆動信号に応じて前記可動部材を変位させる力を
発生する電磁アクチュエータと、前記装置ケース内の前
記支持弾性体側に配設され、内側に向けて突出するばね
支持部を形成した支持リングと、外周端部が前記ばね支
持部により前記電磁アクチュエータ側から自由端支持さ
れ、中央部に形成した孔部の周縁を前記可動部材に形成
したくびれ部に係合して前記可動部材を前記電磁アクチ
ュエータに対向させた状態で弾性支持する板ばねと、を
備えた防振支持装置において、前記ばね支持部と前記電
磁アクチュエータとの間に位置する前記可動部材の外周
縁部を、径方向外方に向かうに従い肉厚が減少する薄肉
環状部とし、前記ばね支持部に対向している面から前記
電磁アクチュエータに対向している面までを連続して覆
うように、前記薄肉環状部の全周に弾性体からなるスト
ッパ部材を固定し、前記可動部材の傾斜により接触の可
能性がある前記板ばね及び前記可動部材の所定位置の距
離をＳとすると、前記ストッパ部材及び前記ばね支持部
が互いに離間している距離を、前記距離Ｓより小さい値
に設定した。
【００１５】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の防振支持装置において、前記薄肉環状部を、径方向
外方に向けて凸状に突出して肉厚が減少する形状とし
た。また、請求項３記載の発明は、請求項１記載の防振
支持装置において、前記薄肉環状部を、径方向外方に向
けて徐々に薄肉形状となりながら湾曲する形状とした。
載の防振支持装置において、前記薄肉環状部を、径方向
外方に向けて凸状に突出して肉厚が減少する形状とし
た。また、請求項３記載の発明は、請求項１記載の防振
支持装置において、前記薄肉環状部を、径方向外方に向
けて徐々に薄肉形状となりながら湾曲する形状とした。
【００１６】また、請求項４記載の発明は、請求項１乃
至３の何れかに記載の防振支持装置において、前記ばね
支持部の前記可動部材の外周縁部に対向する面を、径方
向内方に向かうに従い前記外周縁部から徐々に離間する
傾斜面として形成した。
至３の何れかに記載の防振支持装置において、前記ばね
支持部の前記可動部材の外周縁部に対向する面を、径方
向内方に向かうに従い前記外周縁部から徐々に離間する
傾斜面として形成した。
【００１７】さらに、請求項５記載の発明は、請求項４
記載の防振支持装置において、前記傾斜面を所定の曲率
半径を有する湾曲面として形成した。
記載の防振支持装置において、前記傾斜面を所定の曲率
半径を有する湾曲面として形成した。
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【発明の効果】請求項１から３記載の発明によると、電
磁アクチュエータが可動部材を引きつける場合に、電磁
力の周方向での不均一性や、板ばねのばね定数の周方向
での不均一性によって可動部材が大きく傾斜しても、ば
ね支持部と電磁アクチュエータとの間に位置する可動部
材の外周縁部を径方向外方に向かうに従い肉厚が減少す
る薄肉環状部としたので、ばね支持部材、電磁アクチュ
エータに対する可動部材の接触頻度が少なくなる。これ
により、従来装置のように可動部材の外径寸法を小さく
したり、或いは肉厚を薄く形成しなくても、電磁アクチ
ュエータの発生力を減少させず、安定した防振制御特性
を有しながら異音の発生を減少させることができる。
磁アクチュエータが可動部材を引きつける場合に、電磁
力の周方向での不均一性や、板ばねのばね定数の周方向
での不均一性によって可動部材が大きく傾斜しても、ば
ね支持部と電磁アクチュエータとの間に位置する可動部
材の外周縁部を径方向外方に向かうに従い肉厚が減少す
る薄肉環状部としたので、ばね支持部材、電磁アクチュ
エータに対する可動部材の接触頻度が少なくなる。これ
により、従来装置のように可動部材の外径寸法を小さく
したり、或いは肉厚を薄く形成しなくても、電磁アクチ
ュエータの発生力を減少させず、安定した防振制御特性
を有しながら異音の発生を減少させることができる。
【００２１】また、薄肉環状部の全周に弾性体からなる
ストッパ部材を固定したことから、可動部材は、ストッ
パ部材を介してばね支持部材或いは電磁アクチュエータ
に当接するので異音発生を確実に防止することができ
る。また、ストッパ部材は、薄肉環状部の周囲を挟み込
むように連続して固定されているので、可動部材に対す
る固定力が増大した部材となる。
ストッパ部材を固定したことから、可動部材は、ストッ
パ部材を介してばね支持部材或いは電磁アクチュエータ
に当接するので異音発生を確実に防止することができ
る。また、ストッパ部材は、薄肉環状部の周囲を挟み込
むように連続して固定されているので、可動部材に対す
る固定力が増大した部材となる。
【００２２】また、前記可動部材が大きく傾斜すると、
板ばね及び前記可動部材の近接している部分が接触して
異音が発生するおそれがあるが、可動部材の傾斜により
接触の可能性がある板ばね及び可動部材の所定位置の距
離をＳとすると、前記ストッパ部材及び前記ばね支持部
が互いに離間している距離を、前記距離Ｓより小さい値
に設定しているので、ストッパ部材及びばね支持部が先
に接触し、前述した板ばね及び可動部材の接触を防止
し、異音の発生を確実に防止することができる。
板ばね及び前記可動部材の近接している部分が接触して
異音が発生するおそれがあるが、可動部材の傾斜により
接触の可能性がある板ばね及び可動部材の所定位置の距
離をＳとすると、前記ストッパ部材及び前記ばね支持部
が互いに離間している距離を、前記距離Ｓより小さい値
に設定しているので、ストッパ部材及びばね支持部が先
に接触し、前述した板ばね及び可動部材の接触を防止
し、異音の発生を確実に防止することができる。
【００２３】また、本発明の請求項４によると、ストッ
パ部材が径方向外方に向けて凸状に突出した薄肉環状部
の周囲に固定されていると、ばね支持部に接触する側の
ストッパ部材の体積、電磁アクチュエータに接触する側
のストッパ部材の体積とが増大した形状となる。これに
より、ばね支持部或いは電磁アクチュエータが繰り返し
接触しても、このストッパ部材の体積が増大している部
分が長期に渡って弾性変形を持続することができるの
で、耐久性及び耐摩耗性が向上したストッパ部材とな
る。
パ部材が径方向外方に向けて凸状に突出した薄肉環状部
の周囲に固定されていると、ばね支持部に接触する側の
ストッパ部材の体積、電磁アクチュエータに接触する側
のストッパ部材の体積とが増大した形状となる。これに
より、ばね支持部或いは電磁アクチュエータが繰り返し
接触しても、このストッパ部材の体積が増大している部
分が長期に渡って弾性変形を持続することができるの
で、耐久性及び耐摩耗性が向上したストッパ部材とな
る。
【００２４】また、請求項４記載の発明によると、ばね
支持部と薄肉環状部との間の距離がさらに大きな寸法と
なるので、可動部材及びばね支持部の接触頻度を大幅に
減少させることができる。
支持部と薄肉環状部との間の距離がさらに大きな寸法と
なるので、可動部材及びばね支持部の接触頻度を大幅に
減少させることができる。
【００２５】さらに、請求項５記載の発明によると、請
求項４記載の効果を得ることができるとともに、ストッ
パ部材は、ばね支持部の湾曲面と接触することにより接
触面圧が低下するので、耐久性及び耐摩耗性が向上した
ストッパ部材を得ることができる。
求項４記載の効果を得ることができるとともに、ストッ
パ部材は、ばね支持部の湾曲面と接触することにより接
触面圧が低下するので、耐久性及び耐摩耗性が向上した
ストッパ部材を得ることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明に係る防振支持装置
の一実施形態である能動型振動制御装置を適用した車両
の概略側面図である。
に基づいて説明する。図１は本発明に係る防振支持装置
の一実施形態である能動型振動制御装置を適用した車両
の概略側面図である。
【００２７】先ず、構成を説明すると、エンジン（振動
体）１７が駆動信号に応じた能動的な支持力を発生可能
な防振支持装置（能動型エンジンマウント）２０を介し
て、サスペンションメンバ等から構成される車体（支持
体）１８に支持されている。なお、実際には、エンジン
１７及び車体１８間には、防振支持装置２０の他にエン
ジン１７及び車体１８間の相対変位に応じた受動的な支
持力を発生する複数のエンジンマウントも介在してい
る。受動的なエンジンマウントとしては、例えばゴム状
の弾性体で荷重を支持する通常のエンジンマウントや、
ゴム状の弾性体内部に減衰力発生可能に流体を封入して
なる公知の流体封入式のマウントインシュレータ等が適
用できる。
体）１７が駆動信号に応じた能動的な支持力を発生可能
な防振支持装置（能動型エンジンマウント）２０を介し
て、サスペンションメンバ等から構成される車体（支持
体）１８に支持されている。なお、実際には、エンジン
１７及び車体１８間には、防振支持装置２０の他にエン
ジン１７及び車体１８間の相対変位に応じた受動的な支
持力を発生する複数のエンジンマウントも介在してい
る。受動的なエンジンマウントとしては、例えばゴム状
の弾性体で荷重を支持する通常のエンジンマウントや、
ゴム状の弾性体内部に減衰力発生可能に流体を封入して
なる公知の流体封入式のマウントインシュレータ等が適
用できる。
【００２８】次に、図２に示すものは、防振支持装置２
０の具体的な構成を示すものである、装置ケース４３に
外筒３４、オリフィス構成部材３６、内筒３７、支持弾
性体３２等のマウント部品を内蔵し、これらマウント部
品の下部に、主流体室の隔壁の一部を形成しながら弾性
支持された可動部材を主流体室の容積が変化する方向に
変位させる電磁アクチュエータ５２と、車体メンバ２８
の振動状況を検出する荷重センサ５４とを内蔵してい
る。
０の具体的な構成を示すものである、装置ケース４３に
外筒３４、オリフィス構成部材３６、内筒３７、支持弾
性体３２等のマウント部品を内蔵し、これらマウント部
品の下部に、主流体室の隔壁の一部を形成しながら弾性
支持された可動部材を主流体室の容積が変化する方向に
変位させる電磁アクチュエータ５２と、車体メンバ２８
の振動状況を検出する荷重センサ５４とを内蔵してい
る。
【００２９】すなわち、本実施形態の防振支持装置２０
は、連結ボルト３０ａを上方に向けて固定したエンジン
側連結部材３０を備えている。このエンジン側連結部材
３０の下部には、断面逆台形状の中空筒体３０ｂが固定
されている。
は、連結ボルト３０ａを上方に向けて固定したエンジン
側連結部材３０を備えている。このエンジン側連結部材
３０の下部には、断面逆台形状の中空筒体３０ｂが固定
されている。
【００３０】前記エンジン側連結部材３０の下面側に
は、エンジン側連結部材３０の下部側及び中空筒体３０
ｂの周囲を覆うように、支持弾性体３２が加硫接着によ
り固定されている。この支持弾性体３２は、中央部から
外周部に向けて緩やかに下方に傾斜する厚肉の略円筒状
の弾性体であって、内面に断面山形状の空洞部３２ａが
形成されている。そして、薄肉形状とした支持弾性体３
２の下端部は、軸心（以下、マウント軸と称する）Ｐ1
が中空筒体３０ｂと同軸に振動体支持方向（この場合
は、上下方向）を向くオリフィス構成部材３６の内周面
に加硫接着により結合している。
は、エンジン側連結部材３０の下部側及び中空筒体３０
ｂの周囲を覆うように、支持弾性体３２が加硫接着によ
り固定されている。この支持弾性体３２は、中央部から
外周部に向けて緩やかに下方に傾斜する厚肉の略円筒状
の弾性体であって、内面に断面山形状の空洞部３２ａが
形成されている。そして、薄肉形状とした支持弾性体３
２の下端部は、軸心（以下、マウント軸と称する）Ｐ1
が中空筒体３０ｂと同軸に振動体支持方向（この場合
は、上下方向）を向くオリフィス構成部材３６の内周面
に加硫接着により結合している。
【００３１】オリフィス構成部材３６は、同一外周径と
した上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂの間に小径筒部
３６ｃを連続して形成した部材であり、外周に環状凹部
を設けている。また、図示しないが、小径筒部３６ｃに
は開口部が形成されており、この開口部を介してオリフ
ィス構成部材３６の内側及び外側が連通している。
した上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂの間に小径筒部
３６ｃを連続して形成した部材であり、外周に環状凹部
を設けている。また、図示しないが、小径筒部３６ｃに
は開口部が形成されており、この開口部を介してオリフ
ィス構成部材３６の内側及び外側が連通している。
【００３２】また、オリフィス構成部材３６の外側に外
筒３４が嵌合しており、この外筒３４は内周径をオリフ
ィス構成部材３６の上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂ
の外周径と同一寸法とし、軸方向の長さをオリフィス構
成部材３６と同一寸法に設定した円筒部材である。ま
た、この外筒３４には開口部３４ａが形成されており、
この開口部３４ａの開口縁部にゴム製の薄膜弾性体から
なるダイアフラム４２の外周が結合して開口部３４ａを
閉塞しつつ、外筒３４の内側に向けて膨出している。
筒３４が嵌合しており、この外筒３４は内周径をオリフ
ィス構成部材３６の上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂ
の外周径と同一寸法とし、軸方向の長さをオリフィス構
成部材３６と同一寸法に設定した円筒部材である。ま
た、この外筒３４には開口部３４ａが形成されており、
この開口部３４ａの開口縁部にゴム製の薄膜弾性体から
なるダイアフラム４２の外周が結合して開口部３４ａを
閉塞しつつ、外筒３４の内側に向けて膨出している。
【００３３】そして、上記構成の外筒３４を、環状凹部
を囲むようにオリフィス構成部材３６に外嵌すると、外
筒３４及びオリフィス構成部材３６間の周方向に環状空
間が画成され、その環状空間にダイアフラム４２が膨出
した状態で配設される。
を囲むようにオリフィス構成部材３６に外嵌すると、外
筒３４及びオリフィス構成部材３６間の周方向に環状空
間が画成され、その環状空間にダイアフラム４２が膨出
した状態で配設される。
【００３４】また、オリフィス構成部材３６の内側に嵌
合している内筒３７は、オリフィス構成部材３６の小径
筒部３６ｃより小径に形成した最小径筒部３７ａを備
え、その最小径筒部３７ａの上下端部に径方向外方に向
けて環状部３７ｂ、３７ｃが形成されている。上部側の
環状部３７ｂは、外周径がオリフィス構成部材３６の小
径筒部３６ｃより僅かに小径に形成され、下部側の環状
部３６ｃは、オリフィス構成部材３６の下端筒部３６ｂ
より小径に形成されているとともに、最小径筒部３７ａ
に第２開口部３７ｄが形成されている。
合している内筒３７は、オリフィス構成部材３６の小径
筒部３６ｃより小径に形成した最小径筒部３７ａを備
え、その最小径筒部３７ａの上下端部に径方向外方に向
けて環状部３７ｂ、３７ｃが形成されている。上部側の
環状部３７ｂは、外周径がオリフィス構成部材３６の小
径筒部３６ｃより僅かに小径に形成され、下部側の環状
部３６ｃは、オリフィス構成部材３６の下端筒部３６ｂ
より小径に形成されているとともに、最小径筒部３７ａ
に第２開口部３７ｄが形成されている。
【００３５】そして、装置ケース４３は、その上端部に
上端筒部３６ａの外周径より小径の円形開口部を有する
上端かしめ部４３ａが形成されているとともに、この上
端かしめ部４３ａと連続するケース本体の形状を、内周
径が外筒３４の外周径と同一寸法で下端開口部まで連続
する円筒形状（下端開口部を図２の破線で示した形状）
とした部材である。
上端筒部３６ａの外周径より小径の円形開口部を有する
上端かしめ部４３ａが形成されているとともに、この上
端かしめ部４３ａと連続するケース本体の形状を、内周
径が外筒３４の外周径と同一寸法で下端開口部まで連続
する円筒形状（下端開口部を図２の破線で示した形状）
とした部材である。
【００３６】そして、支持弾性体３２、オリフィス構成
部材３６、内筒３７及びダイアフラム４２を一体化した
外筒３４を装置ケース４３の下端開口部から内部に嵌め
込んでいき、上端かしめ部４３ａの下面に外筒３４及び
オリフィス構成部材３６の上端部を当接させることによ
り、それらが装置ケース４３内の上部に配設される。
部材３６、内筒３７及びダイアフラム４２を一体化した
外筒３４を装置ケース４３の下端開口部から内部に嵌め
込んでいき、上端かしめ部４３ａの下面に外筒３４及び
オリフィス構成部材３６の上端部を当接させることによ
り、それらが装置ケース４３内の上部に配設される。
【００３７】ここで、装置ケース４３の内周面とダイヤ
フラム４２とで囲まれた部分に空気室４２ｃが画成され
るが、この空気室４２ｃを臨む位置に空気孔４３ａが形
成されており、この空気孔４３ａを介して空気室４２ｃ
と大気が連通している。
フラム４２とで囲まれた部分に空気室４２ｃが画成され
るが、この空気室４２ｃを臨む位置に空気孔４３ａが形
成されており、この空気孔４３ａを介して空気室４２ｃ
と大気が連通している。
【００３８】また、装置ケース４３内の下部には円筒状
のスペーサ７０が嵌め込まれており、このスペーサ７０
内の上部に可動部材７８が配置されているとともに、ス
ペーサ７０内の下部に電磁アクチュエータ５２が配置さ
れている。
のスペーサ７０が嵌め込まれており、このスペーサ７０
内の上部に可動部材７８が配置されているとともに、ス
ペーサ７０内の下部に電磁アクチュエータ５２が配置さ
れている。
【００３９】すなわち、スペーサ７０は、上部筒体７０
ａ及び下部筒体７０ｂとの間にゴム製の薄膜弾性体から
なるダイアフラム７０ｃを加硫接着した部材である。ま
た、電磁アクチュエータ５２は、外観円筒形のヨーク５
２ａと、ヨーク５２ａの上端面側に埋設した円環状の励
磁コイル５２ｂと、ヨーク５２ａの上面中央部に磁極を
上下方向に向けて固定した永久磁石５２ｃとで構成され
ており、前記ヨーク５２ａは、上下方向に２分割した上
部ヨーク部材５３ａ及び下部ヨーク部材５３ｂとで構成
されており、上部ヨーク部材５３ａの下側外周及び下部
ヨーク部材５３ｂの上側外周を削り取って、周方向に連
続する凹部５２ｄが形成されている。そして、スペーサ
７０のダイアフラム７０ｃは、前記凹部５２ｄにむけて
膨出しており、装置ケース４３の内周面とダイヤフラム
７０ｃとで囲まれた部分に空気室７０ｄが画成される
が、この空気室７０ｄを臨む位置に空気孔４３ｂが形成
されており、この空気孔４３ｂを介して空気室７０ｄと
大気が連通している。なお、ヨーク５２ａの下面と、車
体側連結ボルト６０を備えた蓋部材６２との間には、振
動低減制御に必要な残留振動を検出るために、加重セン
サ６４が介装されている。なお、荷重センサ６４として
は、圧電素子，磁歪素子，歪ゲージ等が適用可能であ
り、このセンサの検出結果は、図１に示すように、残留
振動信号ｅとしてコントローラ２５に供給されるように
なっている。
ａ及び下部筒体７０ｂとの間にゴム製の薄膜弾性体から
なるダイアフラム７０ｃを加硫接着した部材である。ま
た、電磁アクチュエータ５２は、外観円筒形のヨーク５
２ａと、ヨーク５２ａの上端面側に埋設した円環状の励
磁コイル５２ｂと、ヨーク５２ａの上面中央部に磁極を
上下方向に向けて固定した永久磁石５２ｃとで構成され
ており、前記ヨーク５２ａは、上下方向に２分割した上
部ヨーク部材５３ａ及び下部ヨーク部材５３ｂとで構成
されており、上部ヨーク部材５３ａの下側外周及び下部
ヨーク部材５３ｂの上側外周を削り取って、周方向に連
続する凹部５２ｄが形成されている。そして、スペーサ
７０のダイアフラム７０ｃは、前記凹部５２ｄにむけて
膨出しており、装置ケース４３の内周面とダイヤフラム
７０ｃとで囲まれた部分に空気室７０ｄが画成される
が、この空気室７０ｄを臨む位置に空気孔４３ｂが形成
されており、この空気孔４３ｂを介して空気室７０ｄと
大気が連通している。なお、ヨーク５２ａの下面と、車
体側連結ボルト６０を備えた蓋部材６２との間には、振
動低減制御に必要な残留振動を検出るために、加重セン
サ６４が介装されている。なお、荷重センサ６４として
は、圧電素子，磁歪素子，歪ゲージ等が適用可能であ
り、このセンサの検出結果は、図１に示すように、残留
振動信号ｅとしてコントローラ２５に供給されるように
なっている。
【００４０】一方、スペーサ７０内の上部には、シール
部材固定用のシールリング７２と、後述する板ばね８２
の外周部を下側から自由端支持する内径側に凸状に突出
したばね支持部７４ａを内周部に形成した支持リング７
４と、電磁アクチュエータ５２のヨーク５２ａ及び可動
部材７８間のギャップＨを設定するギャップ保持リング
７６とが、振動体支持方向Ｐ1 に同軸に配置されている
とともに、これらリングの内側に上下方向に変位可能と
なるように可動部材７８が配置されている。
部材固定用のシールリング７２と、後述する板ばね８２
の外周部を下側から自由端支持する内径側に凸状に突出
したばね支持部７４ａを内周部に形成した支持リング７
４と、電磁アクチュエータ５２のヨーク５２ａ及び可動
部材７８間のギャップＨを設定するギャップ保持リング
７６とが、振動体支持方向Ｐ1 に同軸に配置されている
とともに、これらリングの内側に上下方向に変位可能と
なるように可動部材７８が配置されている。
【００４１】また、可動部材７８は、外観円盤状の隔壁
形成部材７８Ａと、この隔壁形成部材７８Ａより大径円
盤状に形成した磁路形成部材７８Ｂとで構成した部材で
あって、電磁アクチュエータ５２に対して遠い方に位置
する隔壁形成部材７８Ａの軸心にボルト孔８０ａを形成
し、電磁アクチュエータ５２に近い磁路形成部材７８Ｂ
を貫通した可動部材用ボルト８０がボルト孔８０ａに螺
合することにより、隔壁形成部材７８Ａ及び磁路形成部
材７８Ｂが一体に連結した構造となっている。
形成部材７８Ａと、この隔壁形成部材７８Ａより大径円
盤状に形成した磁路形成部材７８Ｂとで構成した部材で
あって、電磁アクチュエータ５２に対して遠い方に位置
する隔壁形成部材７８Ａの軸心にボルト孔８０ａを形成
し、電磁アクチュエータ５２に近い磁路形成部材７８Ｂ
を貫通した可動部材用ボルト８０がボルト孔８０ａに螺
合することにより、隔壁形成部材７８Ａ及び磁路形成部
材７８Ｂが一体に連結した構造となっている。
【００４２】また、隔壁形成部材７８Ａ及び磁路形成部
材７８Ｂ間には、リング状に連続したくびれ部７９が画
成されているが、このくびれ部７９に可動部材７８を弾
性支持するための板ばね８２が収容されている。つま
り、板ばね８２は、中央部に孔部を形成した円盤形状の
部材であり、この板ばね８２の内周部を、隔壁形成部材
７８Ａの裏面中央部を下側から自由端支持し、板ばね８
２の外周部を、支持リング７４のばね支持部７４ａが下
側から自由端支持しており、これにより可動部材７８が
装置ケース４３に板ばね８２を介して弾性支持されてい
る。
材７８Ｂ間には、リング状に連続したくびれ部７９が画
成されているが、このくびれ部７９に可動部材７８を弾
性支持するための板ばね８２が収容されている。つま
り、板ばね８２は、中央部に孔部を形成した円盤形状の
部材であり、この板ばね８２の内周部を、隔壁形成部材
７８Ａの裏面中央部を下側から自由端支持し、板ばね８
２の外周部を、支持リング７４のばね支持部７４ａが下
側から自由端支持しており、これにより可動部材７８が
装置ケース４３に板ばね８２を介して弾性支持されてい
る。
【００４３】そして、隔壁形成部材７８Ａは、流体室８
４に面している隔壁部８０ｃの肉厚を薄くし、隔壁部８
０ｃの外周から上方に突出する環状のリブ８０ｂを形成
した部材である。また、隔壁形成部材７８の上面と、支
持弾性体３２の下面と、内筒３７の内周面とで流体室８
４が形成され、この流体室８４内に流体が封入される。
ただし、流体室８４から板ばね８２を収容しているくび
れ部７９側への流体の漏洩を防止するため、隔壁形成部
材７８Ａの外周側と、シールリング７２の内周側との間
には、シール部材８６が固定されている。このシール部
材８６は、リング形状をしたゴム状弾性体であって、そ
の弾性変形によって、シールリング７や装置ケース４３
に対する可動部材７８の上下方向への相対変位を許容し
ている。
４に面している隔壁部８０ｃの肉厚を薄くし、隔壁部８
０ｃの外周から上方に突出する環状のリブ８０ｂを形成
した部材である。また、隔壁形成部材７８の上面と、支
持弾性体３２の下面と、内筒３７の内周面とで流体室８
４が形成され、この流体室８４内に流体が封入される。
ただし、流体室８４から板ばね８２を収容しているくび
れ部７９側への流体の漏洩を防止するため、隔壁形成部
材７８Ａの外周側と、シールリング７２の内周側との間
には、シール部材８６が固定されている。このシール部
材８６は、リング形状をしたゴム状弾性体であって、そ
の弾性変形によって、シールリング７や装置ケース４３
に対する可動部材７８の上下方向への相対変位を許容し
ている。
【００４４】ここで、図３にも示すように、磁路形成部
材７８Ｂの外周縁部には、径方向外方に向けて凸状に突
出し、磁路形成部材７８Ｂより肉厚の小さい薄肉環状部
７８Ｂ1 が形成されており、この薄肉環状部７８Ｂ1 の
上下面は、支持リング７４のばね支持部７４ａ及び電磁
アクチュエータ５２のヨーク５２ａの両者間に位置する
ように対向して設けられている。そして、磁路形成部材
７８Ｂとばね支持部７４ａとは、鉛直方向（図中の上下
方向）には重ならないようにしており、可動部材７８が
図中上方向に大きくストロークすると、薄肉環状部７８
Ｂ1 とばね支持部７４ａとが接触するようになってい
る。
材７８Ｂの外周縁部には、径方向外方に向けて凸状に突
出し、磁路形成部材７８Ｂより肉厚の小さい薄肉環状部
７８Ｂ1 が形成されており、この薄肉環状部７８Ｂ1 の
上下面は、支持リング７４のばね支持部７４ａ及び電磁
アクチュエータ５２のヨーク５２ａの両者間に位置する
ように対向して設けられている。そして、磁路形成部材
７８Ｂとばね支持部７４ａとは、鉛直方向（図中の上下
方向）には重ならないようにしており、可動部材７８が
図中上方向に大きくストロークすると、薄肉環状部７８
Ｂ1 とばね支持部７４ａとが接触するようになってい
る。
【００４５】また、前記薄肉環状部７８Ｂ1 には、可動
部材７８が過度にストロークした際に、ばね支持部７４
ａ及びヨーク５２ａとの直接の接触を防止するためのリ
ング状のゴム状弾性体からなるストッパ部材７８Ｃが、
薄肉環状部７８Ｂ1 の上下面及び外周端面を覆った状態
で固定されている。
部材７８が過度にストロークした際に、ばね支持部７４
ａ及びヨーク５２ａとの直接の接触を防止するためのリ
ング状のゴム状弾性体からなるストッパ部材７８Ｃが、
薄肉環状部７８Ｂ1 の上下面及び外周端面を覆った状態
で固定されている。
【００４６】そして、本実施形態では、板ばね８２の孔
部の周囲の内周側が磁路形成部材７８Ｂに最も近接して
いるが、この板ばね８２及び磁路形成部材７８Ｂが最も
近接している位置の距離をＳとすると（図３参照）、電
磁アクチュエータ５２が作動していない状態、即ち、可
動部材７８が永久磁石５２ｃの磁力のみで吸引されてい
る時に、前述したストッパ部材７８Ｃの上面と支持リン
グ７４のばね支持部７４ａとが離間している距離ｈ
1 は、前述した距離Ｓより小さい値に設定されている
（ｈ1 ＜Ｓ）。
部の周囲の内周側が磁路形成部材７８Ｂに最も近接して
いるが、この板ばね８２及び磁路形成部材７８Ｂが最も
近接している位置の距離をＳとすると（図３参照）、電
磁アクチュエータ５２が作動していない状態、即ち、可
動部材７８が永久磁石５２ｃの磁力のみで吸引されてい
る時に、前述したストッパ部材７８Ｃの上面と支持リン
グ７４のばね支持部７４ａとが離間している距離ｈ
1 は、前述した距離Ｓより小さい値に設定されている
（ｈ1 ＜Ｓ）。
【００４７】さらに、図３に示すように、磁路形成部材
７８Ｂの下面と電磁アクチュエータ５２のヨーク５２ａ
間のギャップをＨの値とすると、ストッパ部材７８Ｃの
下面及び電磁アクチュエータ５２のヨーク５２ａ間の隙
間ｈ3 は、ギャップＨより小さな値に設定され（ｈ3 ＜
Ｈ）、磁路形成部材７８Ｂの下面よりストッパ部材７８
Ｃの方がヨーク５２ａ側に近接している。
７８Ｂの下面と電磁アクチュエータ５２のヨーク５２ａ
間のギャップをＨの値とすると、ストッパ部材７８Ｃの
下面及び電磁アクチュエータ５２のヨーク５２ａ間の隙
間ｈ3 は、ギャップＨより小さな値に設定され（ｈ3 ＜
Ｈ）、磁路形成部材７８Ｂの下面よりストッパ部材７８
Ｃの方がヨーク５２ａ側に近接している。
【００４８】一方、電磁アクチュエータ５２の励磁コイ
ル５２ｂは、コントローラ２５から供給される電流であ
る駆動信号ｙに応じて所定の電磁力を発生するようにな
っている。コントローラ２５は、マイクロコンピュー
タ，必要なインタフェース回路，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ／Ａ
変換器，アンプ、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶媒体等を含ん
で構成され、エンジン１７で発生する振動を低減できる
能動的な支持力が防振支持装置２０に発生するように、
防振支持装置２０に対する駆動信号ｙを生成し出力する
ようになっている。
ル５２ｂは、コントローラ２５から供給される電流であ
る駆動信号ｙに応じて所定の電磁力を発生するようにな
っている。コントローラ２５は、マイクロコンピュー
タ，必要なインタフェース回路，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ／Ａ
変換器，アンプ、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶媒体等を含ん
で構成され、エンジン１７で発生する振動を低減できる
能動的な支持力が防振支持装置２０に発生するように、
防振支持装置２０に対する駆動信号ｙを生成し出力する
ようになっている。
【００４９】ここで、エンジン１７で発生するアイドル
振動やこもり音振動は、例えばレシプロ４気筒エンジン
の場合、エンジン回転２次成分のエンジン振動が車体１
８に伝達されることが主な原因であるから、そのエンジ
ン回転２次成分に同期して駆動信号ｙを生成し出力すれ
ば、車体側振動の低減が可能となる。そこで、本実施の
形態では、エンジン１７のクランク軸の回転に同期した
（例えば、レシプロ４気筒エンジンの場合には、クラン
ク軸が１８０度回転する度に一つの）インパルス信号を
生成し基準信号ｘとして出力するパルス信号生成器１９
を設けていて、その基準信号ｘが、コントローラ２５に
供給されるようになっている。
振動やこもり音振動は、例えばレシプロ４気筒エンジン
の場合、エンジン回転２次成分のエンジン振動が車体１
８に伝達されることが主な原因であるから、そのエンジ
ン回転２次成分に同期して駆動信号ｙを生成し出力すれ
ば、車体側振動の低減が可能となる。そこで、本実施の
形態では、エンジン１７のクランク軸の回転に同期した
（例えば、レシプロ４気筒エンジンの場合には、クラン
ク軸が１８０度回転する度に一つの）インパルス信号を
生成し基準信号ｘとして出力するパルス信号生成器１９
を設けていて、その基準信号ｘが、コントローラ２５に
供給されるようになっている。
【００５０】そして、コントローラ２５は、供給される
残留振動信号ｅ及び基準信号ｘに基づき、逐次更新型の
適応アルゴリズムの一つである同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ
−ＸＬＭＳアルゴリズムを実行することにより、防振支
持装置２０に対する駆動信号ｙを演算し、その駆動信号
ｙを防振支持装置２０に出力するようになっている。
残留振動信号ｅ及び基準信号ｘに基づき、逐次更新型の
適応アルゴリズムの一つである同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ
−ＸＬＭＳアルゴリズムを実行することにより、防振支
持装置２０に対する駆動信号ｙを演算し、その駆動信号
ｙを防振支持装置２０に出力するようになっている。
【００５１】具体的には、コントローラ２５は、フィル
タ係数Ｗi （ｉ＝０，１，２，…，Ｉ−１：Ｉはタップ
数）可変の適応ディジタルフィルタＷを有していて、最
新の基準信号ｘが入力された時点から所定のサンプリン
グ・クロックの間隔で、その適応ディジタルフィルタＷ
のフィルタ係数Ｗi を順番に駆動信号ｙとして出力する
一方、基準信号ｘ及び残留振動信号ｅに基づいて適応デ
ィジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗi を適宜更新する
処理を実行するようになっている。
タ係数Ｗi （ｉ＝０，１，２，…，Ｉ−１：Ｉはタップ
数）可変の適応ディジタルフィルタＷを有していて、最
新の基準信号ｘが入力された時点から所定のサンプリン
グ・クロックの間隔で、その適応ディジタルフィルタＷ
のフィルタ係数Ｗi を順番に駆動信号ｙとして出力する
一方、基準信号ｘ及び残留振動信号ｅに基づいて適応デ
ィジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗi を適宜更新する
処理を実行するようになっている。
【００５２】適応ディジタルフィルタＷの更新式は、Ｆ
ｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムに従った下記
の（１）式のようになる。 Ｗi （ｎ＋１）＝Ｗi （ｎ）−μＲT ｅ（ｎ） ……（１） ここで、（ｎ），（ｎ＋１）が付く項はサンプリング時
刻ｎ，ｎ＋１における値であることを表し、μは収束係
数である。また、更新用基準信号ＲT は、理論的には、
基準信号ｘを、防振支持装置１の電磁アクチュエータ５
２及び荷重センサ６４間の伝達関数Ｃを有限インパルス
応答型フィルタでモデル化した伝達関数フィルタＣ＾で
フィルタ処理した値であるが、基準信号ｘの大きさは
“１”であるから、伝達関数フィルタＣ＾のインパルス
応答を基準信号ｘに同期して次々と生成した場合のそれ
らインパルス応答波形のサンプリング時刻ｎにおける和
に一致する。また、理論的には、基準信号ｘを適応ディ
ジタルフィルタＷでフィルタ処理して駆動信号ｙを生成
するのであるが、基準信号ｘの大きさが“１”であるた
め、フィルタ係数Ｗi を順番に駆動信号ｙとして出力し
ても、フィルタ処理の結果を駆動信号ｙとしたのと同じ
結果になる。
ｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムに従った下記
の（１）式のようになる。 Ｗi （ｎ＋１）＝Ｗi （ｎ）−μＲT ｅ（ｎ） ……（１） ここで、（ｎ），（ｎ＋１）が付く項はサンプリング時
刻ｎ，ｎ＋１における値であることを表し、μは収束係
数である。また、更新用基準信号ＲT は、理論的には、
基準信号ｘを、防振支持装置１の電磁アクチュエータ５
２及び荷重センサ６４間の伝達関数Ｃを有限インパルス
応答型フィルタでモデル化した伝達関数フィルタＣ＾で
フィルタ処理した値であるが、基準信号ｘの大きさは
“１”であるから、伝達関数フィルタＣ＾のインパルス
応答を基準信号ｘに同期して次々と生成した場合のそれ
らインパルス応答波形のサンプリング時刻ｎにおける和
に一致する。また、理論的には、基準信号ｘを適応ディ
ジタルフィルタＷでフィルタ処理して駆動信号ｙを生成
するのであるが、基準信号ｘの大きさが“１”であるた
め、フィルタ係数Ｗi を順番に駆動信号ｙとして出力し
ても、フィルタ処理の結果を駆動信号ｙとしたのと同じ
結果になる。
【００５３】次に、本実施の形態の動作を説明する。即
ち、エンジン１７でアイドル振動やこもり音振動が発生
している状況では、コントローラ２５から防振支持装置
２０の電磁アクチュエータ５２に対しては、基準信号ｘ
が入力された時点から、サンプリング・クロックの間隔
で、適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗi が順
番に駆動信号ｙとして供給される。
ち、エンジン１７でアイドル振動やこもり音振動が発生
している状況では、コントローラ２５から防振支持装置
２０の電磁アクチュエータ５２に対しては、基準信号ｘ
が入力された時点から、サンプリング・クロックの間隔
で、適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗi が順
番に駆動信号ｙとして供給される。
【００５４】この結果、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙ
に応じた磁力が発生するが、磁路形成部材７８Ｂには、
既に永久磁石５２ｃによる一定の磁力が付与されている
から、その励磁コイル５２ｂによる磁力は永久磁石５２
ｃの磁力を強める又は弱めるように作用すると考えるこ
とができる。つまり、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙが
供給されていない状態では、磁路形成部材７８Ｂを含む
可動部材７８は、板ばね８２による支持力と、永久磁石
５２ｃの磁力との釣り合った中立の位置に変位すること
になる。そして、この中立の状態で励磁コイル５２ｂに
駆動信号ｙが供給されると、その駆動信号ｙによって励
磁コイル５２ｂに発生する磁力が永久磁石５２ｃの磁力
と逆方向であれば、可動部材７８は電磁アクチュエータ
５２とのギャップが増大する方向に変位する。逆に、励
磁コイル５２ｂに発生する磁力が永久磁石５２ｃの磁力
と同じ方向であれば、可動部材７８は電磁アクチュエー
タ５２とのギャップが減少する方向に変位する。
に応じた磁力が発生するが、磁路形成部材７８Ｂには、
既に永久磁石５２ｃによる一定の磁力が付与されている
から、その励磁コイル５２ｂによる磁力は永久磁石５２
ｃの磁力を強める又は弱めるように作用すると考えるこ
とができる。つまり、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙが
供給されていない状態では、磁路形成部材７８Ｂを含む
可動部材７８は、板ばね８２による支持力と、永久磁石
５２ｃの磁力との釣り合った中立の位置に変位すること
になる。そして、この中立の状態で励磁コイル５２ｂに
駆動信号ｙが供給されると、その駆動信号ｙによって励
磁コイル５２ｂに発生する磁力が永久磁石５２ｃの磁力
と逆方向であれば、可動部材７８は電磁アクチュエータ
５２とのギャップが増大する方向に変位する。逆に、励
磁コイル５２ｂに発生する磁力が永久磁石５２ｃの磁力
と同じ方向であれば、可動部材７８は電磁アクチュエー
タ５２とのギャップが減少する方向に変位する。
【００５５】このように可動部材７８は正逆両方向に変
位可能であり、可動部材７８が変位すれば、流体室８４
の隔壁の一部を形成する隔壁形成部材７８Ａも変位し、
これにより流体室８４の容積が変化し、その容積変化に
よって支持弾性体３２の拡張ばねが変形するから、この
防振支持装置２０に正逆両方向の能動的な支持力が発生
するのである。
位可能であり、可動部材７８が変位すれば、流体室８４
の隔壁の一部を形成する隔壁形成部材７８Ａも変位し、
これにより流体室８４の容積が変化し、その容積変化に
よって支持弾性体３２の拡張ばねが変形するから、この
防振支持装置２０に正逆両方向の能動的な支持力が発生
するのである。
【００５６】そして、磁力を受ける磁路形成部材７８Ｂ
が上方向にストロークしても接触しない程度に径方向に
延長されていると共に、薄肉環状部７８Ｂ1 を径方向に
凸状に突出させているため、磁路形成部材７８Ｂ全体の
表面積を増大させることができる。また、薄肉環状部７
８Ｂ1 の肉厚を、磁路形成部材７８Ｂの肉厚よりも小さ
くして可動部材７８の通常のストロークでは支持リング
７４と接触しないようにしている。
が上方向にストロークしても接触しない程度に径方向に
延長されていると共に、薄肉環状部７８Ｂ1 を径方向に
凸状に突出させているため、磁路形成部材７８Ｂ全体の
表面積を増大させることができる。また、薄肉環状部７
８Ｂ1 の肉厚を、磁路形成部材７８Ｂの肉厚よりも小さ
くして可動部材７８の通常のストロークでは支持リング
７４と接触しないようにしている。
【００５７】駆動信号ｙとなる適応ディジタルフィルタ
Ｗの各フィルタ係数Ｗi は、同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−
Ｘ ＬＭＳアルゴリズムに従った上記（１）式によって
逐次更新されるため、ある程度の時間が経過して適応デ
ィジタルフィルタＷの各フィルタ係数Ｗi が最適値に収
束した後は、駆動信号ｙが防振支持装置１に供給される
ことによって、エンジン１７から防振支持装置２０を介
して車体１８側に伝達されるアイドル振動やこもり音振
動が低減されるようになるのである。
Ｗの各フィルタ係数Ｗi は、同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−
Ｘ ＬＭＳアルゴリズムに従った上記（１）式によって
逐次更新されるため、ある程度の時間が経過して適応デ
ィジタルフィルタＷの各フィルタ係数Ｗi が最適値に収
束した後は、駆動信号ｙが防振支持装置１に供給される
ことによって、エンジン１７から防振支持装置２０を介
して車体１８側に伝達されるアイドル振動やこもり音振
動が低減されるようになるのである。
【００５８】ここで、図４に示すものは、電磁アクチュ
エータ５２が可動部材７８を引きつける場合に、電磁力
の周方向での不均一性や、板ばね８２のばね定数の周方
向での不均一性によって可動部材７８が大きく傾斜した
状態を示すものである。
エータ５２が可動部材７８を引きつける場合に、電磁力
の周方向での不均一性や、板ばね８２のばね定数の周方
向での不均一性によって可動部材７８が大きく傾斜した
状態を示すものである。
【００５９】この際、可動部材７８の外周縁部の傾斜上
端部は（図４の可動部材７８の右側縁部の位置）、支持
リング７４のばね支持部７４ａの下面に近接する。この
とき、本実施形態では、磁路形成部材７８Ｂの外周縁部
において径方向外方に向けて凸状に突出した薄肉環状部
７８Ｂ1 が、ばね支持部７４ａとの間に大きな距離をあ
けているので、磁路形成部材７８Ｂ及びばね支持部７４
ａの接触頻度を少なくすることができる。そして、磁路
形成部材７８Ｂ及びばね支持部７４ａが接触するときに
は、薄肉環状部７８Ｂ1 の周囲（上下面及び外周端面）
に固定したストッパ部材７８Ｃが薄肉環状部７８Ｂ1 及
びばね支持部７４ａの間に介在するので、異音を発生す
ることがない。
端部は（図４の可動部材７８の右側縁部の位置）、支持
リング７４のばね支持部７４ａの下面に近接する。この
とき、本実施形態では、磁路形成部材７８Ｂの外周縁部
において径方向外方に向けて凸状に突出した薄肉環状部
７８Ｂ1 が、ばね支持部７４ａとの間に大きな距離をあ
けているので、磁路形成部材７８Ｂ及びばね支持部７４
ａの接触頻度を少なくすることができる。そして、磁路
形成部材７８Ｂ及びばね支持部７４ａが接触するときに
は、薄肉環状部７８Ｂ1 の周囲（上下面及び外周端面）
に固定したストッパ部材７８Ｃが薄肉環状部７８Ｂ1 及
びばね支持部７４ａの間に介在するので、異音を発生す
ることがない。
【００６０】また、可動部材７８の外周縁部の傾斜下端
部は（図４の可動部材７８の左側縁部の位置）、ヨーク
５２ａの上面に近接する。このとき、磁路形成部材７８
Ｂの薄肉環状部７８Ｂ1 がヨーク５２ａとの間に大きな
隙間を画成しているので、磁路形成部材７８Ｂ及びヨー
ク５２ａの接触頻度を少なくすることができる。そし
て、磁路形成部材７８Ｂ及びヨーク５２ａが接触すると
きには、薄肉環状部７８Ｂ1 の周囲に固定したストッパ
部材７８Ｃが薄肉環状部７８Ｂ1 及びヨーク５２ａの間
に介在するので、異音を発生することがない。
部は（図４の可動部材７８の左側縁部の位置）、ヨーク
５２ａの上面に近接する。このとき、磁路形成部材７８
Ｂの薄肉環状部７８Ｂ1 がヨーク５２ａとの間に大きな
隙間を画成しているので、磁路形成部材７８Ｂ及びヨー
ク５２ａの接触頻度を少なくすることができる。そし
て、磁路形成部材７８Ｂ及びヨーク５２ａが接触すると
きには、薄肉環状部７８Ｂ1 の周囲に固定したストッパ
部材７８Ｃが薄肉環状部７８Ｂ1 及びヨーク５２ａの間
に介在するので、異音を発生することがない。
【００６１】また、図４の符号Ａで示す位置のように、
磁路形成部材７８Ｂが傾斜する際に板ばね８２が磁路形
成部材７８Ｂの上面に接触して異音が発生するおそれが
ある。しかし、本実施形態では、ストッパ部材７８Ｃの
上面と支持リング７４のばね支持部７４ａとが離間して
いる距離ｈ1 を、板ばね８２及び磁路形成部材７８Ｂが
最も近接している位置の距離Ｓより小さい値に設定して
おり（ｈ1 ＜Ｓ）、ストッパ部材７８Ｃ及びばね支持部
７４ａが先に接触して板ばね８２及び磁路形成部材７８
Ｂの上面どうしの接触を防止するので、異音の発生を防
止することができる。
磁路形成部材７８Ｂが傾斜する際に板ばね８２が磁路形
成部材７８Ｂの上面に接触して異音が発生するおそれが
ある。しかし、本実施形態では、ストッパ部材７８Ｃの
上面と支持リング７４のばね支持部７４ａとが離間して
いる距離ｈ1 を、板ばね８２及び磁路形成部材７８Ｂが
最も近接している位置の距離Ｓより小さい値に設定して
おり（ｈ1 ＜Ｓ）、ストッパ部材７８Ｃ及びばね支持部
７４ａが先に接触して板ばね８２及び磁路形成部材７８
Ｂの上面どうしの接触を防止するので、異音の発生を防
止することができる。
【００６２】さらに、流体室８４の内圧が大きく変化し
て可動部材７８が過度に上下方向へ移動しても、薄肉環
状部７８Ｂ1 と、支持リング７４ａのばね支持部７４ａ
とがストッパとなり、それ以上の移動を禁止するため、
例えば内筒３７とリブ８０ｂとの衝突によって生じる破
損等の問題を回避できる。
て可動部材７８が過度に上下方向へ移動しても、薄肉環
状部７８Ｂ1 と、支持リング７４ａのばね支持部７４ａ
とがストッパとなり、それ以上の移動を禁止するため、
例えば内筒３７とリブ８０ｂとの衝突によって生じる破
損等の問題を回避できる。
【００６３】このように、本実施形態では、磁路形成部
材７８Ｂの外径寸法を小さくしたり、或いは肉厚を薄く
形成しなくても、支持リング７４のばね支持部７４ａ及
びヨーク５２ａの上面に対する磁路形成部材７８Ｂの直
接の接触を防止することができるので、電磁アクチュエ
ータ５２の発生力が減少せず、安定した防振制御特性を
有する防振支持装置２０を提供することができる。
材７８Ｂの外径寸法を小さくしたり、或いは肉厚を薄く
形成しなくても、支持リング７４のばね支持部７４ａ及
びヨーク５２ａの上面に対する磁路形成部材７８Ｂの直
接の接触を防止することができるので、電磁アクチュエ
ータ５２の発生力が減少せず、安定した防振制御特性を
有する防振支持装置２０を提供することができる。
【００６４】また、本実施形態のゴム状弾性体からなる
ストッパ部材７８Ｃは、径方向外方に向けて凸状に突出
した薄肉環状部７８Ｂ1 の周囲に固定されているので、
支持リング７４のばね支持部７４ａに接触する側の上部
体積と、ヨーク５２ａの上面に接触する側の下部体積と
が増大した形状となる。これにより、ばね支持部７４ａ
或いはヨーク５２ａが繰り返し接触しても、このストッ
パ部材７８Ｃの体積が増大している部分が長期に渡って
弾性変形を持続することができるので、耐久性及び耐摩
耗性が向上したストッパ部材７８Ｃとなる。
ストッパ部材７８Ｃは、径方向外方に向けて凸状に突出
した薄肉環状部７８Ｂ1 の周囲に固定されているので、
支持リング７４のばね支持部７４ａに接触する側の上部
体積と、ヨーク５２ａの上面に接触する側の下部体積と
が増大した形状となる。これにより、ばね支持部７４ａ
或いはヨーク５２ａが繰り返し接触しても、このストッ
パ部材７８Ｃの体積が増大している部分が長期に渡って
弾性変形を持続することができるので、耐久性及び耐摩
耗性が向上したストッパ部材７８Ｃとなる。
【００６５】さらに、ストッパ部材７８Ｃは、薄肉環状
部７８Ｂ1 全体を挟み込むようにその上部から下部まで
連続して固定されているので、磁路形成部材７８Ｂに対
する固定力が増大した部材となる。
部７８Ｂ1 全体を挟み込むようにその上部から下部まで
連続して固定されているので、磁路形成部材７８Ｂに対
する固定力が増大した部材となる。
【００６６】次に、図５に示すものは、本発明に係わる
磁路形成部材の第２実施形態を示すものである。なお、
全体構成は上述した第１の実施形態と同様であるためそ
の図示及び説明は省略する。
磁路形成部材の第２実施形態を示すものである。なお、
全体構成は上述した第１の実施形態と同様であるためそ
の図示及び説明は省略する。
【００６７】本実施形態の磁路形成部材７８Ｂの外周縁
部は、径方向外方に向けて徐々に薄肉形状となりながら
湾曲する薄肉環状部７８Ｂ2 が形成されており、この薄
肉環状部７８Ｂ2 の上下の湾曲面は、支持リング７４の
ばね支持部７４ａ及び電磁アクチュエータ５２のヨーク
５２ａの両者に対して大きな隙間をあけて対向してい
る。また、前記薄肉環状部７８Ｂ2 には、ばね支持部７
４ａ及びヨーク５２ａとの直接の接触を防止するための
リング状のゴム状弾性体からなるストッパ部材７８Ｃ1
が、薄肉環状部７８Ｂ2 の上下の湾曲面を覆った状態で
固定されている。
部は、径方向外方に向けて徐々に薄肉形状となりながら
湾曲する薄肉環状部７８Ｂ2 が形成されており、この薄
肉環状部７８Ｂ2 の上下の湾曲面は、支持リング７４の
ばね支持部７４ａ及び電磁アクチュエータ５２のヨーク
５２ａの両者に対して大きな隙間をあけて対向してい
る。また、前記薄肉環状部７８Ｂ2 には、ばね支持部７
４ａ及びヨーク５２ａとの直接の接触を防止するための
リング状のゴム状弾性体からなるストッパ部材７８Ｃ1
が、薄肉環状部７８Ｂ2 の上下の湾曲面を覆った状態で
固定されている。
【００６８】また、本実施形態では、板ばね８２及び磁
路形成部材７８Ｂが最も近接している位置の距離をＳと
すると、ストッパ部材７８Ｃ1 の上面と支持リング７４
のばね支持部７４ａとが離間している距離ｈ4 を、前述
した距離Ｓより小さい値に設定している（ｈ4 ＜Ｓ）。
また、ストッパ部材７８Ｃ1 の下面及び電磁アクチュエ
ータ５２のヨーク５２ａ間の隙間ｈ5 は、磁路形成部材
７８Ｂの下面と電磁アクチュエータ５２のヨーク５２ａ
間のギャップをＨより小さな値に設定され（ｈ 5 ＜
Ｈ）、磁路形成部材７８Ｂの下面よりストッパ部材７８
Ｃ1 の方がヨーク５２ａ側に近接している。
路形成部材７８Ｂが最も近接している位置の距離をＳと
すると、ストッパ部材７８Ｃ1 の上面と支持リング７４
のばね支持部７４ａとが離間している距離ｈ4 を、前述
した距離Ｓより小さい値に設定している（ｈ4 ＜Ｓ）。
また、ストッパ部材７８Ｃ1 の下面及び電磁アクチュエ
ータ５２のヨーク５２ａ間の隙間ｈ5 は、磁路形成部材
７８Ｂの下面と電磁アクチュエータ５２のヨーク５２ａ
間のギャップをＨより小さな値に設定され（ｈ 5 ＜
Ｈ）、磁路形成部材７８Ｂの下面よりストッパ部材７８
Ｃ1 の方がヨーク５２ａ側に近接している。
【００６９】そして、上記構成の磁路形成部材７８Ｂを
備えた可動部材７８が傾斜しても、径方向外方に向けて
徐々に薄肉形状となりながら湾曲している薄肉環状部７
８Ｂ 2 がばね支持部７４ａとの間に大きな隙間を画成し
ているので、磁路形成部材７８Ｂ及びばね支持部７４ａ
の接触頻度を少なくすることができる。そして、磁路形
成部材７８Ｂ及びばね支持部７４ａが接触するときに
は、薄肉環状部７８Ｂ2の周囲（上下面及び外周端面）
に固定したストッパ部材７８Ｃ1 が薄肉環状部７８Ｂ2
及びばね支持部７４ａの間に介在するので、異音を発生
することがない。また、薄肉環状部７８Ｂ2 は、ヨーク
５２ａとの間にも大きな隙間を画成しているので、磁路
形成部材７８Ｂ及びヨーク５２ａの接触頻度を少なくす
ることができる。そして、磁路形成部材７８Ｂ及びヨー
ク５２ａが接触するときには、薄肉環状部７８Ｂ2 の周
囲に固定したストッパ部材７８Ｃ1 が薄肉環状部７８Ｂ
2 及びヨーク５２ａの間に介在するので、異音を発生す
ることがない。また、本実施形態では、ストッパ部材７
８Ｃ1 の上面と支持リング７４のばね支持部７４ａとが
離間している距離ｈ4 を、板ばね８２及び磁路形成部材
７８Ｂが最も近接している位置の距離Ｓより小さい値に
設定しており（ｈ4 ＜Ｓ）、ストッパ部材７８Ｃ1 及び
ばね支持部７４ａが先に接触して板ばね８２及び磁路形
成部材７８Ｂの上面どうしの接触を防止するので、異音
の発生を防止することができる。
備えた可動部材７８が傾斜しても、径方向外方に向けて
徐々に薄肉形状となりながら湾曲している薄肉環状部７
８Ｂ 2 がばね支持部７４ａとの間に大きな隙間を画成し
ているので、磁路形成部材７８Ｂ及びばね支持部７４ａ
の接触頻度を少なくすることができる。そして、磁路形
成部材７８Ｂ及びばね支持部７４ａが接触するときに
は、薄肉環状部７８Ｂ2の周囲（上下面及び外周端面）
に固定したストッパ部材７８Ｃ1 が薄肉環状部７８Ｂ2
及びばね支持部７４ａの間に介在するので、異音を発生
することがない。また、薄肉環状部７８Ｂ2 は、ヨーク
５２ａとの間にも大きな隙間を画成しているので、磁路
形成部材７８Ｂ及びヨーク５２ａの接触頻度を少なくす
ることができる。そして、磁路形成部材７８Ｂ及びヨー
ク５２ａが接触するときには、薄肉環状部７８Ｂ2 の周
囲に固定したストッパ部材７８Ｃ1 が薄肉環状部７８Ｂ
2 及びヨーク５２ａの間に介在するので、異音を発生す
ることがない。また、本実施形態では、ストッパ部材７
８Ｃ1 の上面と支持リング７４のばね支持部７４ａとが
離間している距離ｈ4 を、板ばね８２及び磁路形成部材
７８Ｂが最も近接している位置の距離Ｓより小さい値に
設定しており（ｈ4 ＜Ｓ）、ストッパ部材７８Ｃ1 及び
ばね支持部７４ａが先に接触して板ばね８２及び磁路形
成部材７８Ｂの上面どうしの接触を防止するので、異音
の発生を防止することができる。
【００７０】このように、本実施形態では、第１実施形
態と同様に、磁路形成部材７８Ｂの外径寸法を小さくし
たり、或いは肉厚を薄く形成しなくても、支持リング７
４のばね支持部７４ａ及びヨーク５２ａの上面に対する
磁路形成部材７８Ｂの直接の接触を防止することができ
るので、電磁アクチュエータ５２の発生力が減少せず、
安定した防振制御特性を有する防振支持装置２０を提供
することができる。
態と同様に、磁路形成部材７８Ｂの外径寸法を小さくし
たり、或いは肉厚を薄く形成しなくても、支持リング７
４のばね支持部７４ａ及びヨーク５２ａの上面に対する
磁路形成部材７８Ｂの直接の接触を防止することができ
るので、電磁アクチュエータ５２の発生力が減少せず、
安定した防振制御特性を有する防振支持装置２０を提供
することができる。
【００７１】次に、図６に示すものは、本発明に係わる
支持リングの第２実施形態を示すものである。なお、全
体構成は上述した第１の実施形態と同様であるためその
図示及び説明は省略する。
支持リングの第２実施形態を示すものである。なお、全
体構成は上述した第１の実施形態と同様であるためその
図示及び説明は省略する。
【００７２】本実施形態の支持リング８８は、内周部に
凸状に突出して形成したばね支持部８８ａの上面で板ば
ね８２の外周部を下側から自由端支持しているととも
に、ばね支持部８８ａの下面は、径方向内方に向かうに
従い磁路形成部材７８Ｂの外周縁部から徐々に離間する
傾斜面８８ｂとして形成されている。
凸状に突出して形成したばね支持部８８ａの上面で板ば
ね８２の外周部を下側から自由端支持しているととも
に、ばね支持部８８ａの下面は、径方向内方に向かうに
従い磁路形成部材７８Ｂの外周縁部から徐々に離間する
傾斜面８８ｂとして形成されている。
【００７３】上記構成の支持リング８８を備えたことに
より、薄肉環状部７８Ｂ1 と傾斜面８８ｂとの間の距離
がさらに大きな寸法となるので、可動部材７８が傾斜し
て変位しても磁路形成部材７８Ｂ及びばね支持部８８ａ
の接触頻度がさらに減少する。したがって、支持リング
８８のばね支持部８８ａ及び磁路形成部材７８Ｂの異音
発生を防止しながら、電磁アクチュエータ５２の発生力
を減少させずに安定した防振制御特性を有する防振支持
装置２０を提供することができる。
より、薄肉環状部７８Ｂ1 と傾斜面８８ｂとの間の距離
がさらに大きな寸法となるので、可動部材７８が傾斜し
て変位しても磁路形成部材７８Ｂ及びばね支持部８８ａ
の接触頻度がさらに減少する。したがって、支持リング
８８のばね支持部８８ａ及び磁路形成部材７８Ｂの異音
発生を防止しながら、電磁アクチュエータ５２の発生力
を減少させずに安定した防振制御特性を有する防振支持
装置２０を提供することができる。
【００７４】次に、図７に示すものは、本発明に係わる
支持リングの第３実施形態を示すものである。本実施形
態の支持リング９０は、内周部に凸状に突出して形成し
たばね支持部９０ａの上面で板ばね８２の外周部を下側
から自由端支持しているとともに、ばね支持部９０ａの
下面は、所定の曲率半径Ｒ1 で磁路形成部材７８Ｂに向
けて凸状に湾曲する湾曲面９０ｂとして形成されてい
る。
支持リングの第３実施形態を示すものである。本実施形
態の支持リング９０は、内周部に凸状に突出して形成し
たばね支持部９０ａの上面で板ばね８２の外周部を下側
から自由端支持しているとともに、ばね支持部９０ａの
下面は、所定の曲率半径Ｒ1 で磁路形成部材７８Ｂに向
けて凸状に湾曲する湾曲面９０ｂとして形成されてい
る。
【００７５】上記構成の支持リング９０を備えたことに
より、薄肉環状部７８Ｂ1 と傾斜面８８ｂとの間の距離
がさらに大きな寸法となるので、可動部材７８が傾斜し
て変位しても磁路形成部材７８Ｂ及びばね支持部９０ａ
の接触頻度がさらに減少する。したがって、支持リング
９０のばね支持部９０ａ及び磁路形成部材７８Ｂの異音
発生を防止しながら、電磁アクチュエータ５２の発生力
を減少させずに安定した防振制御特性を有する防振支持
装置２０を提供することができる。
より、薄肉環状部７８Ｂ1 と傾斜面８８ｂとの間の距離
がさらに大きな寸法となるので、可動部材７８が傾斜し
て変位しても磁路形成部材７８Ｂ及びばね支持部９０ａ
の接触頻度がさらに減少する。したがって、支持リング
９０のばね支持部９０ａ及び磁路形成部材７８Ｂの異音
発生を防止しながら、電磁アクチュエータ５２の発生力
を減少させずに安定した防振制御特性を有する防振支持
装置２０を提供することができる。
【００７６】また、ばね支持部９０ａの湾曲面９０ｂと
接触するストッパ部材７８Ｃは、他の実施形態と比較し
て接触面圧が低下する。このため、さらにストッパ部材
７８Ｃの耐久性及び耐摩耗性が向上する。
接触するストッパ部材７８Ｃは、他の実施形態と比較し
て接触面圧が低下する。このため、さらにストッパ部材
７８Ｃの耐久性及び耐摩耗性が向上する。
【００７７】なお、本発明の適用対象は車両に限定され
るものではなく、エンジン１７以外で発生する振動を低
減するための防振支持装置であっても本発明は適用可能
であり、適用対象に関係なく上記各実施の形態と同様の
作用効果を奏することができる。例えば、工作機械から
フロアや室内に伝達される振動を低減する防振支持装置
であっても、本発明は適用可能である。
るものではなく、エンジン１７以外で発生する振動を低
減するための防振支持装置であっても本発明は適用可能
であり、適用対象に関係なく上記各実施の形態と同様の
作用効果を奏することができる。例えば、工作機械から
フロアや室内に伝達される振動を低減する防振支持装置
であっても、本発明は適用可能である。
【００７８】さらに、上記各実施の形態では、駆動信号
ｙを生成するアルゴリズムとして同期式Ｆｉｌｔｅｒｅ
ｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムを適用しているが、適用可
能なアルゴリズムはこれに限定されるものではなく、例
えば、通常のＦｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズ
ム等であってもよい。
ｙを生成するアルゴリズムとして同期式Ｆｉｌｔｅｒｅ
ｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムを適用しているが、適用可
能なアルゴリズムはこれに限定されるものではなく、例
えば、通常のＦｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズ
ム等であってもよい。
【図１】車両の概略側面図である。
【図２】本発明の防振支持装置の構成を示す断面図であ
る。
る。
【図３】本発明に係る可動部材の外周縁部の第１実施形
態を示す図である。
態を示す図である。
【図４】可動部材が大きく傾いた状態を示す図である。
【図５】本発明に係る可動部材の外周縁部の第２実施形
態を示す図である。
態を示す図である。
【図６】本発明に係る支持リングの第２実施形態を示す
図である。
図である。
【図７】本発明に係る支持リングの第３実施形態を示す
図である。
図である。
【図８】先行する防振支持装置の構成を示す断面図であ
る。
る。
１７ エンジン（振動体）
１８ 車体（支持体）
２０ 防振支持装置
３２ 支持弾性体
４３ 装置ケース
５２ 電磁アクチュエータ
５２ａ ヨーク
７８ 可動部材
７４、８８、９０ 支持リング
７４ａ、８８ａ、９０ａ ばね支持部
７８Ａ 隔壁形成部材
７８Ｂ 磁路形成部材
７８Ｂ1 、７８Ｂ2 薄肉環状部
７８Ｃ、７８Ｃ1 ストッパ部材
８２ 板ばね
８４ 流体室
８８ｂ ばね支持部の傾斜面
９０ｂ ばね支持部の湾曲した傾斜面
フロントページの続き
(72)発明者 青木 和重
神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日
産自動車株式会社内
(56)参考文献 特開 平９−100868（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−250290（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−184774（ＪＰ，Ａ)
実開 平６−30544（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16F 13/26
Claims (5)
- 【請求項１】 振動体及び支持体間に介在する支持弾性
体と、この支持弾性体に連設された装置ケースと、前記
支持弾性体内に画成され内部に流体が封入された流体室
と、この流体室の容積を変化させる方向に変位する円盤
形状の可動部材と、前記装置ケース内に配設され駆動信
号に応じて前記可動部材を変位させる力を発生する電磁
アクチュエータと、前記装置ケース内の前記支持弾性体
側に配設され、内側に向けて突出するばね支持部を形成
した支持リングと、外周端部が前記ばね支持部により前
記電磁アクチュエータ側から自由端支持され、中央部に
形成した孔部の周縁を前記可動部材に形成したくびれ部
に係合して前記可動部材を前記電磁アクチュエータに対
向させた状態で弾性支持する板ばねと、を備えた防振支
持装置において、 前記ばね支持部と前記電磁アクチュエータとの間に位置
する前記可動部材の外周縁部を、径方向外方に向かうに
従い肉厚が減少する薄肉環状部とし、前記ばね支持部に
対向している面から前記電磁アクチュエータに対向して
いる面までを連続して覆うように、前記薄肉環状部の全
周に弾性体からなるストッパ部材を固定し、前記可動部
材の傾斜により接触の可能性がある前記板ばね及び前記
可動部材の所定位置の距離をＳとすると、前記ストッパ
部材及び前記ばね支持部が互いに離間している距離を、
前記距離Ｓより小さい値に設定したことを特徴とする防
振支持装置。 - 【請求項２】 前記薄肉環状部を、径方向外方に向けて
凸状に突出して肉厚が減少する形状としたことを特徴と
する請求項１記載の防振支持装置。 - 【請求項３】 前記薄肉環状部を、径方向外方に向けて
徐々に薄肉形状となりながら湾曲する形状としたことを
特徴とする請求項１記載の防振支持装置。 - 【請求項４】 前記ばね支持部の前記可動部材の外周縁
部に対向する面を、径方向内方に向かうに従い前記外周
縁部から徐々に離間する傾斜面として形成したことを特
徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の防振支持装
置。 - 【請求項５】 前記傾斜面を所定の曲率半径を有する湾
曲面として形成したことを特徴とする請求項４記載の防
振支持装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05525498A JP3409682B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 防振支持装置 |
| US09/263,685 US6250614B1 (en) | 1998-03-06 | 1999-03-05 | Vibration insulating mount |
| DE69923017T DE69923017T2 (de) | 1998-03-06 | 1999-03-05 | Schwingungsisolierendes Lager |
| EP99104501A EP0940602B1 (en) | 1998-03-06 | 1999-03-05 | Vibration insulating mount |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05525498A JP3409682B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 防振支持装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11247921A JPH11247921A (ja) | 1999-09-14 |
| JP3409682B2 true JP3409682B2 (ja) | 2003-05-26 |
Family
ID=12993470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05525498A Expired - Fee Related JP3409682B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 防振支持装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6250614B1 (ja) |
| EP (1) | EP0940602B1 (ja) |
| JP (1) | JP3409682B2 (ja) |
| DE (1) | DE69923017T2 (ja) |
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| JP3713765B2 (ja) | 1995-10-06 | 2005-11-09 | 日産自動車株式会社 | 防振支持装置 |
| JP3409568B2 (ja) | 1996-03-15 | 2003-05-26 | 日産自動車株式会社 | 防振支持装置 |
| JPH09257091A (ja) * | 1996-03-22 | 1997-09-30 | Nissan Motor Co Ltd | 防振支持装置 |
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1998
- 1998-03-06 JP JP05525498A patent/JP3409682B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-03-05 US US09/263,685 patent/US6250614B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-05 DE DE69923017T patent/DE69923017T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-05 EP EP99104501A patent/EP0940602B1/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
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| EP0940602A2 (en) | 1999-09-08 |
| EP0940602B1 (en) | 2005-01-05 |
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| DE69923017D1 (de) | 2005-02-10 |
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