JP3336946B2 - 防振支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば車両のエ
ンジン等の振動体を車体等の支持体に防振しつつ支持す
る装置に係り、特に、流体がオリフィスを通過する際に
発生する減衰力を利用して防振効果を得るようにように
した防振支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に車両のパワーユニットを支持する
ために用いられる防振支持装置であるエンジンマウント
には、主として、アイドル振動やこもり音振動及び加速
時騒音振動等に対して良好な防振機能が発揮されること
が要求されるが、これら各種の振動のうち、２０〜３０
Hz程度の比較的大振幅の振動であるアイドル振動を低減
するために防振支持装置に要求される特性は、高動ばね
定数で且つ高減衰であるのに対し、８０〜８００Hz程度
の比較的小・中振幅の振動であるこもり音振動・加速時
騒音振動を低減するために防振支持装置に要求される特
性は、低動ばね定数で且つ低減衰である。従って、通常
の弾性体のみからなるエンジンマウントや、従来の液体
封入式のエンジンマウントでは、全ての振動を防振する
ことは困難である。

【０００３】そこで、自動車のエンジン等の振動体を能
動的に減衰して支持することが可能な防振支持装置とし
て、本出願人が先に出願した特開平９−２５０５９０号
公報に記載した先行技術がある。

【０００４】この先行技術は、振動体側及び支持体側に
介在する支持弾性体と、この支持弾性体によって画成さ
れた主流体室と、この主流体室にオリフィスを介して連
通する容積可変の副流体室と、これら主流体室、副流体
室及びオリフィス内に封入された流体と、主流体室の隔
壁の一部を形成するように弾性支持された可動部材と、
この可動部材を前記主流体室の容積が変化する方向に変
位させるアクチュエータとを備えた防振支持装置であ
る。

【０００５】そして、この特開平９−２５０５９０号公
報に示す防振支持装置は、振動体側又は支持体側の一方
と支持弾性体との間を、軸心が振動体支持方向を向き且
つ軸方向の一部に小径部が形成された筒状部材を介して
結合し、筒状部材の外周面を筒体のオリフィス構成部材
で包囲し、このオリフィス構成部材の外周面をダイアフ
ラムで包囲し、オリフィス構成部材の内側にオリフィス
を形成し、オリフィス構成部材及びゴム弾性体からなる
ダイアフラム間に前記副流体室を形成しているととも
に、ダイアフラムを包囲するように外筒を配設してい
る。

【０００６】この防振支持装置によると、振動体側又は
支持体側の一方と支持弾性体との間に筒状部材が介在し
ているため、振動体側の振動は直列関係にある支持弾性
体及び筒状部材を通じて支持体側に伝達され、その振動
によって支持弾性体が弾性変形すると、支持弾性体によ
って画成された主流体室の容積が変動するので、主流体
室及び副流体室間でオリフィスを通じて流体が往来する
ようになり、比較的容積の大きな副流体室やオリフィス
を形成しても、装置の外形がさほど大きくならず、防振
特性を低減させずに小型化を図ることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、振動体側か
らの振動によって主流体室の容積が減少する際には、ダ
イアフラムが外筒の内周面側に向けて凹むように弾性変
形して主流体室から副流体室に流体が流れ込む一方、主
流体室の容積が増大する際には、ダイアフラムが外筒の
内周面側から離間して脹らむように弾性変形して副流体
室から主流体室に流体が流れ出るようになっているが、
振動体側から大荷重が入力すると、外筒の内周面側に向
けて凹むダイアフラムが急激に強く外筒に衝突する場合
があるので、ダイアフラムの耐久性の面で問題がある。

【０００８】本発明は、このような先行する防振支持装
置が有する未解決の課題に着目してなされたものであっ
て、副流体室を構成しているダイアフラムが弾性変形す
る際の他の部材との強い衝突を防止してダイアフラムの
耐久性を向上させることができる防振支持装置を提供す
ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、振動体側及び支持体側の間
に支持弾性体を介在し、前記振動体側又は前記支持体側
の一方と前記支持弾性体との間を、軸心が振動体支持方
向を向き且つ軸方向の一部に小径部を形成した第１筒状
部材を介して結合し、前記第１筒状部材を第２筒状部材
で外嵌して前記小径部の外周面と前記第２筒状部材の内
周面との間に環状空間を画成し、前記第２筒状部材に開
口部を形成し、この開口部を閉塞して前記環状空間内に
膨出するようにダイアフラムを配設し、筒状の装置ケー
スにより前記第２筒状部材を外嵌し、前記第１筒状部材
の内側と前記支持弾性体の内周面とで囲まれた空間を主
流体室とし、前記小径部に前記主流体室及び前記ダイア
フラムに向けて連通する連通開口部を形成して当該連通
開口部をオリフィスとし、前記オリフィスに対向して前
記ダイアフラムの一部に囲まれた領域を容積可変の前記
副流体室として画成するとともに、前記主流体室の隔壁
の一部を形成し且つその流体室の容積を変化させる方向
に変位可能な可動部材と、この可動部材を前記方向に変
位させるアクチュエータとを備えた防振支持装置におい
て、前記第２筒状部材を、互いに軸対象位置に形成した
一対の第１リブと、これら一対の第１リブに対して所定
角度ずれて形成した一対の第２リブと、これら第１及び
第２のリブにより形成された４つの開口部とを備えた形
状とし、前記一対の第１リブの側縁部と各開口部の軸方
向の縁部に、前記開口部を閉塞して前記環状空間内に膨
出するように２つのダイアフラムを固定するとともに、
前記ダイアフラムの膨出部分の内側に対向している前記
一対の第２リブに、弾性体からなる緩衝部材を固定し
た。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の防振支持装置において、前記緩衝部材に対向してい
る前記ダイアフラムの膨出部分の内側に、前記緩衝部材
に向けて突出する厚肉部を形成した。

【００１１】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の防振支持装置において、前記厚肉部を、前記ダイア
フラムの膨出部分の中央部において小さな形状で突出す
るように形成した。

【００１２】さらに、請求項４記載の発明は、請求項１
乃至３の何れかに記載の防振支持装置において、前記ダ
イアフラムの膨出部分の内側に対向している前記一対の
第２リブの面を、前記ダイアフラムに向けて突出する曲
面形状に形成した。

【００１３】

【発明の効果】請求項１の発明によると、振動体支持方
向から大荷重が入力すると、２つのダイアフラムは、装
置ケースの内周面に向けて急激に凹んで弾性変形して装
置ケースに衝突しようとするが、その直前に、ダイアフ
ラムは第２リブに固定した緩衝部材に衝突し、この緩衝
部材の弾性変形によって急激な凹みが和らげられる。こ
れにより、ダイアフラムは急激な強い力で装置ケースに
衝突せず、装置ケースに接触しても破断などのおそれが
ないので、ダイアフラムの耐久性を向上させることがで
きる。

【００１４】また、請求項２記載の発明によると、緩衝
部材には、ダイアフラムの厚肉部が衝突するので、さら
にダイアフラムの耐久性を向上させることができる。ま
た、請求項３記載の発明によると、厚肉部を、ダイアフ
ラムの膨出部分の中央部において小さな形状で突出する
ように形成したので、流体の流入、流出によるダイアフ
ラムの凹み或いは膨らみの弾性変形に何ら影響を与えな
い。これにより、主流体室の容積が変動すると、ダイア
フラムが所定の形状に弾性変形して副流体室の容積を変
化させて主流体室及び副流体室間の流体移動が確実に行
われるので、良好な防振効果を得ることができる。

【００１５】さらに、請求項４記載の発明によると、ダ
イアフラムは、緩衝部材を介して曲面形状とした第２リ
ブに衝突するので、ダイアフラムに作用する応力が局部
的に増大しない。このため、ダイアフラムの耐久性がさ
らに向上する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明に係る防振支持装置
の一実施形態である能動型振動制御装置を適用した車両
の概略側面図である。

【００１７】先ず、構成を説明すると、エンジン（振動
体）１７が駆動信号に応じた能動的な支持力を発生可能
な防振支持装置２０を介して、サスペンションメンバ等
から構成される車体（支持体）１８に支持されている。
なお、実際には、エンジン１７及び車体１８間には、防
振支持装置２０の他にエンジン１７及び車体１８間の相
対変位に応じた受動的な支持力を発生する複数のエンジ
ンマウントも介在している。受動的なエンジンマウント
としては、例えばゴム状の弾性体で荷重を支持する通常
のエンジンマウントや、ゴム状の弾性体内部に減衰力発
生可能に流体を封入してなる公知の流体封入式のマウン
トインシュレータ等が適用できる。

【００１８】次に、図２に示すものは、防振支持装置２
０の具体的な構成を示すものである、装置ケース４３に
外筒３４、オリフィス構成部材３６、内筒３７、支持弾
性体３２等のマウント部品を内蔵し、これらマウント部
品の下部に、流体室８４の隔壁の一部を形成しながら弾
性支持された可動部材７８を流体室８４の容積が変化す
る方向に変位させる電磁アクチュエータ５２と、車体メ
ンバ２８の振動状況を検出する荷重センサ６４とを内蔵
している。

【００１９】すなわち、本実施形態の防振支持装置２０
は、連結ボルト３０ａを上方に向けて固定したエンジン
側連結部材３０を備えている。このエンジン側連結部材
３０の下部には、断面逆台形状の中空筒体３０ｂが固定
されている。

【００２０】前記エンジン側連結部材３０の下面側に
は、エンジン側連結部材３０の下部側及び中空筒体３０
ｂの周囲を覆うように、支持弾性体３２が加硫接着によ
り固定されている。この支持弾性体３２は、中央部から
外周部に向けて緩やかに下方に傾斜する厚肉の略円筒状
の弾性体であって、内面に断面山形状の空洞部３２ａが
形成されている。そして、薄肉形状とした支持弾性体３
２の下端部は、軸心（以下、マウント軸と称する）Ｐ₁
が中空筒体３０ｂと同軸に振動体支持方向（この場合
は、上下方向）を向くオリフィス構成部材３６の内周面
に加硫接着により結合している。

【００２１】オリフィス構成部材３６は、同一外周径と
した上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂの間に小径筒部
３６ｃを連続して形成した部材であり、外周に環状凹部
を設けている。また、図示しないが、小径筒部３６ｃに
は開口部が形成されており、この開口部を介してオリフ
ィス構成部材３６の内側及び外側が連通している。

【００２２】オリフィス構成部材３６の外側には、内周
径をオリフィス構成部材３６の上端筒部３６ａ及び下端
筒部３６ｂの外周径と同一寸法とし、軸方向の長さをオ
リフィス構成部材３６と同一寸法に設定した円筒形状の
外筒３４が嵌合している。

【００２３】この外筒３４は、図３及び図４に示すよう
に、軸方向に延びる４本のリブを形成し、これらのリブ
の間に４つの開口部３４ａを設けた部材である。すなわ
ち、４本のリブは、軸対象位置に形成した一対のリブ３
４ｂと、これら一対のリブ３４ｂに対して９０°ずれた
位置に形成した一対の３４ｃとで構成されている。そし
て、一方の対のリブ３４ｃの縁部と各開口部３４ａの上
部縁部及び下部縁部には、ゴム製の薄膜弾性体により形
成した２つのダイアフラム４２が略半円形状に延在して
加硫接着により固定されている。これにより、２つのダ
イアフラム４２は、各開口部３４ａを閉塞しつつ外筒３
４の内側に向けて膨出している。

【００２４】そして、一方の対のリブ３４ｂに固定され
ているダイアフラム４２の縁部は、図５に示すように、
リブ３４ｂの内面３４ｂ₁ 及び側面３４ｂ₂ を覆ってい
るとともに、側面３４ｂ₂ から周方向に向けて延在する
縁部を、外筒３４の外周に沿いながら肉厚が増大してい
る厚肉縁部４２ｂとして形成している。

【００２５】また、図６に示すように、横断面（軸方向
と直交する方向の断面）を矩形状に形成した他方の対の
リブ３４ｃは、各ダイアフラム４２の膨出している部分
の内側に対向しているが、これらリブ３４ｃのダイアフ
ラム４２と対向する面の全域に、ゴム等の弾性体からな
る緩衝部材３５が固定されている。

【００２６】この緩衝部材３５に対向しているダイアフ
ラム４２の面には、厚肉部４２ａが形成されている。す
なわち、この厚肉部４２ａは、ダイアフラム４２の長手
方向（周方向）中央部に形成されており、他の位置の膜
厚ｔ₁ より大きな肉厚ｔ₂ （ｔ₂ ＞ｔ₁ ）を有して緩衝
部材３５側に突出している。

【００２７】また、この厚肉部４２ｂは、リブ３４ｃの
幅寸法をＬ₁ とすると、この幅寸法Ｌ₁ より小さな幅寸
法Ｌ₂ （Ｌ₂ ＜Ｌ₁ ）に設定されている。そして、厚肉
部４２の軸方向の形成位置は、図７に示すように、ダイ
アフラム４２の軸方向の最大高さをＨ₁ とすると、この
最大高さＨ₁ の中央位置（Ｈ₁ ／２の位置））に形成さ
れているとともに、その小さな高さ寸法Ｈ₃ は小さな値
に設定されている。

【００２８】このように、厚肉部４２ｂは、リブ３４ｃ
及び緩衝部材３５に対向する位置のダイアフラム４２の
長手方向の中央部及び軸方向の中央部において、小さな
形状で突出している。

【００２９】そして、上記構成の外筒３４を、環状凹部
を囲むようにオリフィス構成部材３６に外嵌すると、外
筒３４及びオリフィス構成部材３６間の周方向に環状空
間が画成され、その環状空間にダイアフラム４２が膨出
した状態で配設される。

【００３０】オリフィス構成部材３６の内側に嵌合して
いる内筒３７は、オリフィス構成部材３６の小径筒部３
６ｃより小径に形成した最小径筒部３７ａを備え、その
最小径筒部３７ａの上下端部に径方向外方に向けて環状
部３７ｂ、３７ｃが形成されている。上部側の環状部３
７ｂは、外周径がオリフィス構成部材３６の小径筒部３
６ｃより僅かに小径に形成され、下部側の環状部３６ｃ
は、オリフィス構成部材３６の下端筒部３６ｂより小径
に形成されている。

【００３１】また、図２及び図８に示すように、内筒３
７の最小径筒部３７ａには第２開口部３７ｄが形成され
ているとともに、内径３７の環状空間を区切るように第
２開口部３７ｄの縁部から環状空間内部に仕切り板３７
ｅが配設されている。そして、第２開口部３７ｄが小径
筒部３６ｃの内壁に対向し、仕切り板３７ｄが小径筒部
３６ｃの第１開口部３６ｄの縁部に位置するようにオリ
フィス構成部材３６の内側に内筒３７を嵌合すると、内
筒３７及びオリフィス構成部材３６間の周方向に環状空
間が形成される。

【００３２】一方、図２に戻って、装置ケース４３は、
その上端部に上端筒部３６ａの外周径より小径の円形開
口部を有する上端かしめ部４３ａが形成されているとと
もに、この上端かしめ部４３ａと連続するケース本体の
形状を、内周径が外筒３４の外周径と同一寸法で下端開
口部まで連続する円筒形状（下端開口部を図２の破線で
示した形状）とした部材であり、全てのマウント部品の
組み込みが完了した後に下端開口部を径方向内方に向け
てかしめていくことにより、図２の実線で示すかしめ部
が形成される。

【００３３】また、支持弾性体３２、オリフィス構成部
材３６、内筒３７及びダイアフラム４２を一体化した外
筒３４を装置ケース４３の下端開口部から内部に嵌め込
んでいき、上端かしめ部４３ａの下面に外筒３４及びオ
リフィス構成部材３６の上端部を当接させると、それら
が装置ケース４３内の上部に配設される。この際、装置
ケース４３の内周面とダイヤフラム４２とで囲まれた部
分に空気室４２ｃが画成されるが、この空気室４２ｃを
臨む位置に空気孔４３ａが形成されており、この空気孔
４３ａを介して空気室４２ｃと大気が連通している。

【００３４】装置ケース４３内の下部には円筒状のスペ
ーサ７０が嵌め込まれており、このスペーサ７０内の上
部に可動部材７８が配置されているとともに、スペーサ
７０内の下部に電磁アクチュエータ５２が配置されてい
る。スペーサ７０は、円筒状の上部筒体７０ａと、円筒
状の下部筒体７０ｂと、これら筒体の上下端部間に加硫
接着したゴム製の薄膜弾性体からなる略円筒状のダイア
フラム７０ｃとで構成されている。

【００３５】前記電磁アクチュエータ５２は、外観円筒
形のヨーク５２ａと、ヨーク５２ａの上端面側に配設し
た円環状の励磁コイル５２ｂと、ヨーク５２ａの上面中
央部に磁極を上下方向に向けて固定した永久磁石５２ｃ
とで構成されている。また、ヨーク５２ａは、円環状の
第１ヨーク部材５３ａと、中央円筒部に永久磁石５２ｃ
を固定した第２ヨーク部材５３ｂとで構成されている。

【００３６】また、ヨーク５２ａの下面と、車体側連結
ボルト６０を備えた蓋部材６２との間には、振動低減制
御に必要な残留振動を検出るために、加重センサ６４が
介装されている。荷重センサ６４としては、圧電素子，
磁歪素子，歪ゲージ等が適用可能であり、このセンサの
検出結果は、図１に示すように、残留振動信号ｅとして
コントローラ２５に供給されるようになっている。

【００３７】また、前記電磁アクチュエータ５２の上方
には、シール部材固定用のシールリング７２と、後述す
る板ばね８２の外周部を下側から自由端支持する支持リ
ング７４と、電磁アクチュエータ５２の永久磁石５２ｃ
及び可動部材７８間のギャップＨを設定するギャップ保
持リング７６とが配置されている。

【００３８】前記可動部材７８は、外観円盤状の隔壁形
成部材７８Ａと、この隔壁形成部材７８Ａより大径円盤
状に形成した磁路形成部材７８Ｂとで構成した部材であ
って、電磁アクチュエータ５２に対して遠い方に位置す
る隔壁形成部材７８Ａの軸心にボルト孔８０ａを形成
し、電磁アクチュエータ５２に近い磁路形成部材７８Ｂ
を貫通した可動部材用ボルト８０がボルト孔８０ａに螺
合することにより、隔壁形成部材７８Ａ及び磁路形成部
材７８Ｂを一体に連結した構造となっている。

【００３９】隔壁形成部材７８Ａ及び磁路形成部材７８
Ｂ間には、リング状に連続したくびれ部７９が画成され
ているが、このくびれ部７９に可動部材７８を弾性支持
するための板ばね８２が収容されている。つまり、板ば
ね８２は、中央部に孔部を形成した円盤形状の部材であ
り、この板ばね８２の内周部を隔壁形成部材７８Ａの裏
面中央部の下側から自由端支持し、板ばね８２の外周部
を支持リング７４のばね支持部７４ａが下側から自由端
支持しており、これにより可動部材７８が装置ケース４
３に板ばね８２を介して弾性支持されている。

【００４０】前記隔壁形成部材７８Ａは、流体室８４に
面している隔壁部８０ｃの肉厚を薄くし、隔壁部８０ｃ
の外周から上方に突出する環状のリブ８０ｂを形成した
部材である。また、流体室８４から板ばね８２を収容し
ているくびれ部７９側への流体の漏洩を防止するため、
隔壁形成部材７８Ａの外周とシールリング７２の内周と
の間には、ゴム状弾性体からなるリング形状のシール部
材８６が固定されており、このシール部材８６の弾性変
形によって、シールリング７や装置ケース４３に対する
可動部材７８の上下方向への相対変位を許容している。

【００４１】ここで、本実施形態のエンジンマウント２
０は、図２及び図８に示すように、支持弾性体３２の空
洞部３２ａと内筒３７の軸中央空間とが連通し、内筒３
７の軸中央空間及び内筒３７とオリフィス構成部材３６
との間の環状空間が、第２開口部３７ｄを介して連通
し、前記環状空間及びダイアフラム４２が膨出している
空間が、第１開口部３６ｄを介して連通しており、これ
ら支持弾性体３２の空洞部３２ａからダイアフラム４２
が膨出している空間までの連通路内に、油等の流体が封
入されている。

【００４２】そして、支持弾性体３２の空洞部３２ａか
ら内筒３７とオリフィス構成部材３６との間の環状空間
までの連通路を主流体室８４とすると、第１開口部３６
ｄの近傍をオリフィス８５とし、第１開口部３６ｄに対
向しながらダイアフラム４２に囲まれている領域を副流
体室９０とした流体共振系が形成されている。

【００４３】この流体共振系の特性、即ち、オリフィス
８５内の流体の質量と、支持弾性体３２の拡張方向ば
ね、ダイアフラム４２の拡張方向ばねで決まる特性は、
車両停止中のアイドル振動の発生時、つまり２０〜３０
Hzでエンジンマウント２０Ａ、２０Ｂが加振された場合
に高動ばね定数、高減衰力を示すように調整されてい
る。

【００４４】前記電磁アクチュエータ５２の励磁コイル
５２ｂは、コントローラ２５から供給される電流である
駆動信号ｙに応じて所定の電磁力を発生するようになっ
ている。コントローラ２５は、マイクロコンピュータ，
必要なインタフェース回路，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ／Ａ変換
器，アンプ、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶媒体等を含んで構
成され、エンジン１７で発生する振動を低減できる能動
的な支持力が防振支持装置２０に発生するように、防振
支持装置２０に対する駆動信号ｙを生成し出力するよう
になっている。

【００４５】ここで、エンジン１７で発生するアイドル
振動やこもり音振動は、例えばレシプロ４気筒エンジン
の場合、エンジン回転２次成分のエンジン振動が車体１
８に伝達されることが主な原因であるから、そのエンジ
ン回転２次成分に同期して駆動信号ｙを生成し出力すれ
ば、車体側振動の低減が可能となる。そこで、本実施の
形態では、エンジン１７のクランク軸の回転に同期した
（例えば、レシプロ４気筒エンジンの場合には、クラン
ク軸が１８０度回転する度に一つの）インパルス信号を
生成し基準信号ｘとして出力するパルス信号生成器１９
を設けていて、その基準信号ｘが、コントローラ２５に
供給されるようになっている。

【００４６】そして、コントローラ２５は、供給される
残留振動信号ｅ及び基準信号ｘに基づき、逐次更新型の
適応アルゴリズムの一つである同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ
−ＸＬＭＳアルゴリズムを実行することにより、防振支
持装置２０に対する駆動信号ｙを演算し、その駆動信号
ｙを防振支持装置２０に出力するようになっている。

【００４７】具体的には、コントローラ２５は、フィル
タ係数Ｗ_i （ｉ＝０，１，２，…，Ｉ−１：Ｉはタップ
数）可変の適応ディジタルフィルタＷを有していて、最
新の基準信号ｘが入力された時点から所定のサンプリン
グ・クロックの間隔で、その適応ディジタルフィルタＷ
のフィルタ係数Ｗ_i を順番に駆動信号ｙとして出力する
一方、基準信号ｘ及び残留振動信号ｅに基づいて適応デ
ィジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_i を適宜更新する
処理を実行するようになっている。

【００４８】適応ディジタルフィルタＷの更新式は、Ｆ
ｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムに従った下記
の（１）式のようになる。 Ｗ_i （ｎ＋１）＝Ｗ_i （ｎ）−μＲ^T ｅ（ｎ） ……（１） ここで、（ｎ），（ｎ＋１）が付く項はサンプリング時
刻ｎ，ｎ＋１における値であることを表し、μは収束係
数である。また、更新用基準信号Ｒ^T は、理論的には、
基準信号ｘを、防振支持装置１の電磁アクチュエータ５
２及び荷重センサ６４間の伝達関数Ｃを有限インパルス
応答型フィルタでモデル化した伝達関数フィルタＣ＾で
フィルタ処理した値であるが、基準信号ｘの大きさは
“１”であるから、伝達関数フィルタＣ＾のインパルス
応答を基準信号ｘに同期して次々と生成した場合のそれ
らインパルス応答波形のサンプリング時刻ｎにおける和
に一致する。また、理論的には、基準信号ｘを適応ディ
ジタルフィルタＷでフィルタ処理して駆動信号ｙを生成
するのであるが、基準信号ｘの大きさが“１”であるた
め、フィルタ係数Ｗ_i を順番に駆動信号ｙとして出力し
ても、フィルタ処理の結果を駆動信号ｙとしたのと同じ
結果になる。

【００４９】次に、本実施の形態の動作を説明する。即
ち、エンジン１７が始動状態となり防振支持装置に振動
が入力すると、コントローラ２５から防振支持装置２０
の電磁アクチュエータ５２に対して、基準信号ｘが入力
された時点から、サンプリング・クロックの間隔で、適
応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_i が順番に駆
動信号ｙとして供給される。

【００５０】この結果、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙ
に応じた磁力が発生するが、磁路形成部材７８Ｂには、
既に永久磁石５２ｃによる一定の磁力が付与されている
から、その励磁コイル５２ｂによる磁力は永久磁石５２
ｃの磁力を強める又は弱めるように作用すると考えるこ
とができる。このように、永久磁石５２ｃの磁力が強ま
ったり、弱まったりすると可動部材７８が正逆両方向に
変位し、可動部材７８が変位すれば、流体室８４の隔壁
の一部を形成する隔壁形成部材７８Ａも変位し、これに
より流体室８４の容積が変化し、その容積変化によって
支持弾性体３２の拡張ばねが変形するから、この防振支
持装置２０に正逆両方向の能動的な支持力が発生するの
である。

【００５１】駆動信号ｙとなる適応ディジタルフィルタ
Ｗの各フィルタ係数Ｗ_i は、同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−
Ｘ ＬＭＳアルゴリズムに従った上記（１）式によって
逐次更新されるため、ある程度の時間が経過して適応デ
ィジタルフィルタＷの各フィルタ係数Ｗ_i が最適値に収
束した後は、駆動信号ｙが防振支持装置１に供給される
ことによって、エンジン１７から防振支持装置２０を介
して車体１８側に伝達される振動が低減されるようにな
るのである。

【００５２】そして、エンジン１７側から防振支持装置
２０に入力する振動の周波数が車両停車中のアイドル振
動周波数の近傍となると、支持弾性体３２の拡縮により
主流体室８４内の容積が変動する。この主流体室８４内
の容積変動により、オリフィス８５を介して主流体室８
４及び副流体室９０間の流体移動による流体共振が発生
する。すなわち、エンジン１７側からの正の荷重時に、
主流体室８４側から所定の流体が副流体室９０に流れ込
んでくると、ダイアフラム４２は、装置ケース４３側に
凹んで弾性変形していき、流れ込んでくる流体の容積分
だけ副流体室９０の容積が増大していく。また、負の荷
重時には、副流体室９０から所定の流体が主流体室８４
に流れ出ると、ダイアフラム４２はオリフィス構成部材
３６に近づく方向に弾性変形していき、流れ出た流体の
容積分だけ副流体室９０の容積が減少していく。

【００５３】ここで、車両の急減速などによってエンジ
ン１７側から大荷重が入力すると、図８の一点鎖線の形
状で示すように、ダイアフラム４２が装置ケース４３の
内周面に向けて急激に凹んで弾性変形していく。このと
き、ダイアフラム４２が装置ケース４３に急激に衝突し
ようとするが、その前に、ダイアフラム４２の厚肉部４
２ａが、リブ３４ｃに設けた緩衝部材３５に衝突し、こ
の緩衝部材３５の弾性変形によってダイアフラム４２の
急激な凹みが和らげられる。これにより、ダイアフラム
４２は急激な強い力で装置ケース４３に衝突せず、装置
ケース４３に接触しても破断などのおそれがないので、
ダイアフラム４２の耐久性を向上させることができる。

【００５４】また、図８に示すように、外筒のリブ３４
ｂに固定されているダイアフラム４２の厚肉縁部４２ｂ
は、外筒３４の内周面に密着した状態となっている。こ
の構造とすると、ダイアフラム４２が繰り返し弾性変形
しても、ダイアフラム４２のリブ３ｂの角部を覆ってい
る部分に応力が集中せず、厚肉縁部４２ｂの全域に応力
が分散するので、リブ３４ｂとダイアフラム４２の縁部
との固定力も長期に渡って持続することができる。

【００５５】さらに、ダイアフラム４２の厚肉部４２ａ
は、長手方向の中央部において小さな形状で突出してい
るので、流体の流入、流出によるダイアフラム４２の凹
み或いは膨らみの弾性変形に何ら影響を与えない。これ
により、正の荷重時及び負の荷重時に主流体室８４の容
積が変動すると、ダイアフラム４２が所定の形状に弾性
変形して副流体室９０の容積を変化させて主流体室８４
及び副流体室９０間の流体移動が確実に行われるので、
アイドル振動に対して高減衰力を与えることができる。

【００５６】ここで、小径筒部３６ｃが本発明の小径部
に相当し、オリフィス構成部材３６が本発明の第１筒状
部材に相当し、外筒３４が本発明の第２筒状部材に相当
し、第１開口部３６ｄは本発明の連通開口部に相当し、
リブ３４ｂが本発明の第１リブに相当し、リブ３４ｃが
本発明の第２リブに相当している。

【００５７】次に、図９に示すものは、一対のリブ３４
ｂに対して９０°ずれた位置に形成されてダイアフラム
４２の厚肉部４２ａに対向しているリブの他の実施形態
を示すものである。

【００５８】このリブ３４ｅは、幅寸法Ｌ₃ を厚肉部４
２ａの幅寸法Ｌ₂ より大きな値に設定しているとともに
（Ｌ₃ ＞Ｌ₂ ）、ダイアフラム４２に対向する面を、ダ
イアフラム４２側に突出する曲面形状に形成している。
そして、その曲面の全域にゴム等の弾性体からなる緩衝
部材３５ａが固定されている。

【００５９】上記構成によると、エンジン１７側から大
荷重が入力してダイアフラム４２が装置ケース４３の内
周面に向けて急激に凹んで弾性変形しても、ダイアフラ
ム４２の厚肉縁部４２ｂが、リブ３４ｅの緩衝部材３５
ａに衝突し、この緩衝部材３５ｅの弾性変形によってダ
イアフラム４２の急激な凹みが和らげられるので、ダイ
アフラム４２の耐久性を向上させることができる。

【００６０】また、本実施形態では、ダイアフラム４２
が、緩衝部材３５ａを介して曲面形状のリブ３４ｅと衝
突するので、ダイアフラム４２に作用する応力が局部的
に増大せず、すなわち、ダイアフラム４２への応力集中
が低減するので、さらにダイアフラム４２の耐久性を向
上させることができる。ここで、リブ３４ｅが本発明の
第２リブに相当している。

【００６１】なお、本発明の適用対象は車両に限定され
るものではなく、エンジン１７以外で発生する振動を低
減するための防振支持装置であっても本発明は適用可能
であり、適用対象に関係なく上記各実施の形態と同様の
作用効果を奏することができる。例えば、工作機械から
フロアや室内に伝達される振動を低減する防振支持装置
であっても、本発明は適用可能である。

【００６２】さらに、上記各実施の形態では、駆動信号
ｙを生成するアルゴリズムとして同期式Ｆｉｌｔｅｒｅ
ｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムを適用しているが、適用可
能なアルゴリズムはこれに限定されるものではなく、例
えば、通常のＦｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズ
ム等であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両の概略側面図である。

【図２】本発明の防振支持装置の構成を示す断面図であ
る。

【図３】本発明に係る第２筒状部材（外筒３４）の形状
を示す斜視図である。

【図４】図３のIV−IV線矢視図である。

【図５】本発明に係る第２筒状部材の第１リブに固定さ
れているダイアフラムの縁部を示す図である。

【図６】本発明に係る第２リブの形状とダイアフラムの
厚肉部を示す図である。

【図７】第２リブの形状とダイアフラムの形状を第２筒
状部材の軸方向に沿う断面で示した図である。

【図８】図２のVIII−VIII線矢視図である。

【図９】第２リブの他の実施形態を示した図である。

【符号の説明】

１７ エンジン（振動体） １８ 車体（支持体） ２０ 防振支持装置 ３２ 支持弾性体 ３４ 外筒（第２筒状部材） ３４ａ 開口部 ３４ｂ リブ（第１リブ） ３４ｃ、３４ｅ リブ（第２リブ） ３５、３５ａ 緩衝部材 ３６ オリフィス構成部材（第１筒状部材） ３６ｃ 小径筒部（小径部） ３６ｄ 第１開口部（連通開口部） ４２ ダイアフラム ４２ａ 厚肉部 ４３ 装置ケース ５２ 電磁アクチュエータ（アクチュエータ） ７８ 可動部材 ８４ 主流体室 ８５ オリフィス ９０ 副流体室

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 和重 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−242812（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−250590（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−233025（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−117741（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−149043（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16F 13/18 F16F 13/26

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動体側及び支持体側の間に支持弾性体
   を介在し、前記振動体側又は前記支持体側の一方と前記
   支持弾性体との間を、軸心が振動体支持方向を向き且つ
   軸方向の一部に小径部を形成した第１筒状部材を介して
   結合し、前記第１筒状部材を第２筒状部材で外嵌して前
   記小径部の外周面と前記第２筒状部材の内周面との間に
   環状空間を画成し、前記第２筒状部材に開口部を形成
   し、この開口部を閉塞して前記環状空間内に膨出するよ
   うにダイアフラムを配設し、筒状の装置ケースにより前
   記第２筒状部材を外嵌し、前記第１筒状部材の内側と前
   記支持弾性体の内周面とで囲まれた空間を主流体室と
   し、前記小径部に前記主流体室及び前記ダイアフラムに
   向けて連通する連通開口部を形成して当該連通開口部を
   オリフィスとし、前記オリフィスに対向して前記ダイア
   フラムの一部に囲まれた領域を容積可変の前記副流体室
   として画成するとともに、前記主流体室の隔壁の一部を
   形成し且つその流体室の容積を変化させる方向に変位可
   能な可動部材と、この可動部材を前記方向に変位させる
   アクチュエータとを備えた防振支持装置において、 前記第２筒状部材を、互いに軸対象位置に形成した一対
   の第１リブと、これら一対の第１リブに対して所定角度
   ずれて形成した一対の第２リブと、これら第１及び第２
   のリブにより形成された４つの開口部とを備えた形状と
   し、前記一対の第１リブの側縁部と各開口部の軸方向の
   縁部に、前記開口部を閉塞して前記環状空間内に膨出す
   るように２つのダイアフラムを固定するとともに、前記
   ダイアフラムの膨出部分の内側に対向している前記一対
   の第２リブに、弾性体からなる緩衝部材を固定したこと
   を特徴とする防振支持装置。
2. 【請求項２】 前記緩衝部材に対向している前記ダイア
   フラムの膨出部分の内側に、前記緩衝部材に向けて突出
   する厚肉部を形成したことを特徴とする請求項１記載の
   防振支持装置。
3. 【請求項３】 前記厚肉部を、前記ダイアフラムの膨出
   部分の中央部において小さな形状で突出するように形成
   したことを特徴とする請求項２記載の防振支持装置。
4. 【請求項４】 前記ダイアフラムの膨出部分の内側に対
   向している前記一対の第２リブの面を、前記ダイアフラ
   ムに向けて突出する曲面形状に形成したことを特徴とす
   る請求項１乃至３の何れかに記載の防振支持装置。