JP3336941B2

JP3336941B2 - 防振支持装置

Info

Publication number: JP3336941B2
Application number: JP03831398A
Authority: JP
Inventors: 洋介赤津; 佐藤　　茂樹; 健木村; 和重青木
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1998-02-20
Filing date: 1998-02-20
Publication date: 2002-10-21
Anticipated expiration: 2018-02-20
Also published as: US6234463B1; EP0937909A2; JPH11230237A; DE69910275T2; DE69910275D1; EP0937909B1; EP0937909A3

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば車両のエ
ンジン等の振動体を車体等の支持体に防振しつつ支持す
る装置に係り、特に、振動体及び支持体間に介在するよ
うに配設される支持弾性体によって流体室を画成し、そ
の流体室の容積を能動的に変化させることにより振動伝
達率の低減を図ることができる防振支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の先行技術としては、例えば図５
や本出願人が先に提案した特願平８−５９２１９号明細
書に記載したものがある。

【０００３】即ち、先行技術としての防振支持装置を図
５を伴って説明すると、この防振支持装置１は、例えば
エンジン等の振動体側に固定される平板状の固定部材２
を有し、この固定部材２の上面にはエンジンへの取り付
け用のボルト２ａが一体に設けられていて、この固定部
材２の裏面には、支持弾性体３の上面中央部が加硫接着
されている。

【０００４】支持弾性体３は、その中央部が周縁部より
も上方に盛り上がった肉厚円形状のゴム状弾性体であ
り、その外周面は、円筒部材４の上端部内周面に加硫接
着されている。円筒部材４は、シール部材固定用の上側
間座５と、板ばね支持用の下側間座６と、電磁アクチュ
エータ１０のヨーク１０Ａの縁部１０ａとともに、外筒
７の内周面に固定されている。

【０００５】電磁アクチュエータ１０は、円筒形の鉄製
のヨーク１０Ａと、このヨーク１０Ａの上面に軸を上下
に向けて固定された励磁コイル１０Ｂと、ヨーク１０Ａ
の上面中央部に極を上下に向けて固定された永久磁石１
０Ｃと、から構成され、ヨーク１０Ａの下端面には図示
しない取り付け用のボルト等が固定されていて、そのボ
ルトを利用して例えば車体等の支持体側に固定される。
なお、ヨーク１０Ａと支持体との間には、振動低減制御
に必要な残留振動を検出するために、図示しない加重セ
ンサ等が介在する。

【０００６】一方、電磁アクチュエータ１０の上方に
は、外筒７内において上下方向に変位可能なように、永
久磁石１０Ｃとの間に所定間隔Ｈのギャップを設けて可
動部材１１が配設されている。可動部材１１は、略円板
状の鉄製の隔壁形成部材１１Ａと、略円板状の鉄製の磁
路形成部材１１Ｂとから構成された部材であって、それ
ら隔壁形成部材１１Ａと磁路形成部材１１Ｂとは、電磁
アクチュエータ１０から遠い方に位置する隔壁形成部材
１１Ａの裏面中央部から下方に向けて突出した円柱部１
１ａが、電磁アクチュエータ１０に近い方に位置する磁
路形成部材１１Ｂの中央部に形成され上面側に突出する
円筒部１１ｂに圧入されることにより、一体となってい
る。磁路形成部材１１Ｂの下面（電磁アクチュエータ１
０側の面）の周縁部には、この磁路形成部材１１Ｂと電
磁アクチュエータ１０との直接の衝突を防止するための
リング状のゴム状弾性体からなるストッパ部材１１Ｃが
固定されている。

【０００７】そして、円筒部１１ｂの先端部が隔壁形成
部材１１Ａの裏面側に突き当たっていて、これにより、
隔壁形成部材１１Ａ及び磁路形成部材１１Ｂ間には、リ
ング状に連続したくびれ部１２が形成されている。かか
るくびれ部１２内には、この可動部材１１を弾性支持す
るために、ばね鋼材製の板ばね１３が収容されている。
そして、その板ばね１３の内周部上面が、隔壁形成部材
１１Ａの裏面中央部に円筒部１１ｂ先端部を包囲するよ
うに形成された肉厚部１１ｃを支持し、板ばね１３の外
周部裏面が、下側間座６内周面に形成されたリング状に
連続する凸部からなる支持部６ａに支持されていて、こ
れにより、可動部材１１が外筒７に板ばね１３を介して
弾性支持されている。

【０００８】また、隔壁形成部材１１Ａの上面は平坦に
なっていて、その上面と、支持弾性体３下面と、円筒部
材４内周面とで、流体室１５が形成されていて、その流
体室１５内には流体が封入されている。但し、流体室１
５からくびれ部１２側への流体の漏洩を防止するため
に、上下動する可動部材１１の隔壁形成部材１１Ａ外周
面と、上側間座５内周面との間には、シール部材１６が
固定されている。即ち、シール部材１６は、リング形
状をしたゴム状弾性体であって、その内周面は隔壁形成
部材１１Ａの外周面に加硫接着され、その外周面は上側
間座５の内周面に加硫接着されていて、その弾性変形に
よって、上側間座５や外筒７に対する可動部材１１の上
下方向への相対変位を許容している。

【０００９】このような構成の防振支持装置１であれ
ば、図示しないコントローラから供給される駆動信号に
よって電磁アクチュエータ１０が発生する磁力が変化
し、可動部材１１が上下方向に変位して流体室１５の容
積が変化し、その容積変化が支持弾性体３の拡張方向ば
ねに作用するから、固定部材２及び外筒７間には能動的
な支持力が発生する。そこで、電磁アクチュエータ１０
に供給する駆動信号を適応アルゴリズム等に従って適切
に生成することにより、固定部材２側から外筒７側に伝
達される振動を支持力によって相殺又は低減することが
できるから、支持体側の振動レベルを低減することがで
きるのである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、無負荷時
（電磁アクチュエータ１０の磁力が発生していないと
き）の永久磁石１０Ｃと可動部材１１の磁路形成部材１
１Ｂとの間に設けたギャップＨは、小さすぎると可動部
材１１が電磁アクチュエータ１０に衝突し、大きすぎる
と可動部材１１に伝わる電磁アクチュエータ１０の磁力
が弱くなるため、可動部材１１が所望のストロークで上
下方向に変位するように、高精度の寸法に設定しなけれ
ばならない。

【００１１】このギャップＨは、ヨーク１０Ａの縁部１
０ａに当接する下側間座６の高さ、板ばね１３のばね定
数や永久磁石１０Ｃの磁力、シール部材１６の上下方向
のばね定数や無負荷時のシール部材１６の位置により、
ギャップＨを小さくする方向に作用する永久磁石１０Ｃ
の磁力と、その反力として作用する板ばね１３やシール
部材１６のばね力によって設定される。即ち、磁力やば
ね力の誤差がアッセンブリ部品（以下、Ａｓｓｙ部品）
毎の寸法誤差として発生する。

【００１２】ここで、図６に示すように、可動部材１
１、板ばね１３、シール部材１６、上側間座５及び下側
間座６は予め一体に組み込まれており、この一体に組み
込んだＡｓｓｙ部品が外筒７内に圧入されている。即
ち、板バネ１３及び下側間座６の支持部６ａを挟み込む
ように可動部材１１の隔壁形成部材１１Ａ及び磁路形成
部材１１Ｂを互いに連結し、下側間座６の上部に配設し
た上側間座５と隔壁形成部材１１Ａとの間にシール部材
１６を固定してＡｓｓｙ部品を形成している。そして、
このＡｓｓｙ部品をヨーク１０Ａの縁部１０ａ上にセッ
トしてから、ギャップＨが所定の寸法交差内であるか否
かを測定している。

【００１３】この際、測定したギャップＨ₁が基準のギ
ャップＨに対して大きな差がある場合には、再度、隔壁
形成部材１１Ａ及び磁路形成部材１１Ｂどうしを分離す
る作業を行っている。そして、基準ギャップＨ内に収ま
りそうな高さ寸法が異なった新たな下側間座６を用意
し、この下側間座６を使用して再度Ａｓｓｙ部品を形成
している。

【００１４】このように、従来装置では上下寸法の異な
った下側間座６を用意しておき、基準のギャップＨ内に
収まるまで、隔壁形成部材１１Ａ及び磁路形成部材１１
Ｂどうしを連結、或いは分離する作業を繰り返し行わな
ければならないので、防振支持装置１の組み立てに多く
の時間と手間を要しているのが現状であった。

【００１５】本発明は、このような先行する防振支持装
置が有する未解決の課題に着目してなされたものであっ
て、可動部材と電磁アクチュエータとの間のギャップを
組み立てを容易としながら高精度に設定することがで
き、安定した防振制御特性を得ることができる防振支持
装置を提供することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、振動体及び支持体間に介在
する支持弾性体と、この支持弾性体に連設された装置ケ
ースと、前記支持弾性体内に画成され内部に流体が封入
された流体室と、この流体室の容積を変化させる方向に
変位する可動部材と、前記装置ケース内に配設され駆動
信号に応じて前記可動部材を変位させる力を発生する電
磁アクチュエータと、前記可動部材が前記電磁アクチュ
エータに対して所定のギャップを設けて対向するように
前記可動部材を弾性支持する板ばねと、を備えた防振支
持装置において、前記流体室からの流体の漏洩を防止
し、且つ前記可動部材を弾性支持する複数の部品を予め
一体に組み込んでＡｓｓｙ部品とし、このＡｓｓｙ部品
と前記電磁アクチュエータとの間に、前記ギャップを設
定する筒状のギャップ保持部材を配設した。

【００１７】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の防振支持装置において、前記Ａｓｓｙ部品を、中央
部に孔部を形成した板ばねと、前記装置ケース内の前記
支持弾性体側に配設した筒状の第１支持部材と、前記電
磁アクチュエータ側に配設して前記第１支持部材とで前
記板ばねの外周縁を挟み込む筒状の第２支持部材と、前
記第１支持部材と前記可動部材との間に配設して前記流
体室からの流体をシールするシール部材とで構成し、前
記板ばねの外周縁を前記第２支持部材により前記電磁ア
クチュエータ側から受け、前記板ばねの孔部の周縁を前
記可動部材に形成したくびれ部に係合して前記板ばねを
自由端支持しながら弾性支持するようにした。

【００１８】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の防振支持装置において、前記第１支持部材、前記第
２支持部材及びギャップ保持部材を同一の外径寸法に形
成するとともに、前記装置ケース内に、前記前記第１支
持部材、前記第２支持部材及びギャップ保持部材の外径
寸法と同一の内径寸法を有するスペーサ部材を配設し、
このスペーサ部材内に、前記前記第１支持部材、前記第
２支持部材及びギャップ保持部材を配設した。

【００１９】さらに、請求項４記載の発明は、請求項２
又は３記載の防振支持装置において、前記第２支持部材
に、内側に向けて突出する支持部を形成するとともに、
前記板ばねの外周縁に接触する前記支持部の接触面を曲
面形状に形成した。

【００２０】

【発明の効果】請求項１又は２記載の発明によると、Ａ
ｓｓｙ部品と電磁アクチュエータとの間にギャップ保持
部材を配設した後に、可動部材と前記電磁アクチュエー
タとの間のギャップを測定するようにしているので、ギ
ャップが所定の寸法交差内に収まるまで、高さの異なる
ギャップ保持リングのみを適宜選択すればよい。したが
って、従来装置のようにＡｓｓｙ部品を再度分離するな
どの作業が解消され、防振支持装置の組み立てに要する
時間と手間を大幅に改善することができる。

【００２１】また、請求項３記載の発明によると、請求
項１又は２記載の効果を得ることができるとともに、第
１支持部材、前記第２支持部材及びギャップ保持部材
を、スペーサ部材に内嵌することができるので、互いに
隣接する第１支持部材、前記第２支持部材及びギャップ
保持部材の間にガタツキ等を発生せずに組み込むことが
でき、しかもギャップ保持リングを容易に且つ確実に交
換することができるので、さらに防振支持装置の組み立
て性を良好とすることができる。

【００２２】さらに、請求項４記載の発明によると、請
求項２又は３記載の効果を得ることができるとともに、
第２支持部材の内側に形成した支持部の板ばねの外周縁
に接触する接触面を曲面形状に形成しているので、第２
支持部材及び板ばねの接触面圧が従来より低下する。こ
れにより、第２支持部材及び板ばねどうしの摩耗量が低
下し、さらには、常に上下方向に変位している板ばねの
疲労をも防止することができるので、板ばねの耐久性を
大幅に向上させることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず、本発明に係る防振支持装置
の一実施形態である能動型振動制御装置及び組付方法に
つき、図１〜図３を用いて説明する。

【００２４】先ず、図１に示すように、エンジン（振動
体）１７が駆動信号に応じた能動的な支持力を発生可能
な防振支持装置（能動型エンジンマウント）２０を介し
て、サスペンションメンバ等から構成される車体（支持
体）１８に支持されている。なお、実際には、エンジン
１７及び車体１８間には、防振支持装置２０の他にエン
ジン１７及び車体１８間の相対変位に応じた受動的な支
持力を発生する複数のエンジンマウントも介在してい
る。受動的なエンジンマウントとしては、例えばゴム状
の弾性体で荷重を支持する通常のエンジンマウントや、
ゴム状の弾性体内部に減衰力発生可能に流体を封入して
なる公知の流体封入式のマウントインシュレータ等が適
用できる。

【００２５】次に、図２に示すものは、防振支持装置２
０の具体的な構成を示すものであり、装置ケース４３に
外筒３４、オリフィス構成部材３６、内筒３７、支持弾
性体３２等のマウント部品を内蔵し、これらマウント部
品の下部に、主流体室の隔壁の一部を形成しながら弾性
支持された可動部材を主流体室の容積が変化する方向に
変位させる電磁アクチュエータ５２と、車体１８の振動
状況を検出する荷重センサ６４とを内蔵している。

【００２６】すなわち、本実施形態の防振支持装置２０
は、連結ボルト３０ａを上方に向けて固定したエンジン
側連結部材３０を備えている。このエンジン側連結部材
３０の下部には、断面逆台形状の中空筒体３０ｂが固定
されている。

【００２７】前記エンジン側連結部材３０の下面側に
は、エンジン側連結部材３０の下部側及び中空筒体３０
ｂの周囲を覆うように、支持弾性体３２が加硫接着によ
り固定されている。この支持弾性体３２は、中央部から
外周部に向けて緩やかに下方に傾斜する厚肉の略円筒状
の弾性体であって、内面に断面山形状の空洞部３２ａが
形成されている。そして、薄肉形状とした支持弾性体３
２の下端部は、軸心（以下、マウント軸と称する）Ｐ₁
が中空筒体３０ｂと同軸に振動体支持方向（この場合
は、上下方向）を向くオリフィス構成部材３６の内周面
に加硫接着により結合している。

【００２８】オリフィス構成部材３６は、同一外周径と
した上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂの間に小径筒部
３６ｃを連続して形成した部材であり、外周に環状凹部
を設けている。また、図示しないが、小径筒部３６ｃに
は開口部が形成されており、この開口部を介してオリフ
ィス構成部材３６の内側及び外側が連通している。

【００２９】また、オリフィス構成部材３６の外側に外
筒３４が嵌合しており、この外筒３４は内周径をオリフ
ィス構成部材３６の上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂ
の外周径と同一寸法とし、軸方向の長さをオリフィス構
成部材３６と同一寸法に設定した円筒部材である。ま
た、この外筒３４には開口部３４ａが形成されており、
この開口部３４ａの開口縁部にゴム製の薄膜弾性体から
なるダイアフラム４２の外周が結合して開口部３４ａを
閉塞しつつ、外筒３４の内側に向けて膨出している。

【００３０】そして、上記構成の外筒３４を、環状凹部
を囲むようにオリフィス構成部材３６に外嵌すると、外
筒３４及びオリフィス構成部材３６間の周方向に環状空
間が画成され、その環状空間にダイアフラム４２が膨出
した状態で配設される。

【００３１】また、オリフィス構成部材３６の内側に嵌
合している内筒３７は、オリフィス構成部材３６の小径
筒部３６ｃより小径に形成した最小径筒部３７ａを備
え、その最小径筒部３７ａの上下端部に径方向外方に向
けて環状部３７ｂ、３７ｃが形成されている。上部側の
環状部３７ｂは、外周径がオリフィス構成部材３６の小
径筒部３６ｃより僅かに小径に形成され、下部側の環状
部３６ｃは、オリフィス構成部材３６の下端筒部３６ｂ
より小径に形成されているとともに、最小径筒部３７ａ
に第２開口部３７ｄが形成されている。

【００３２】そして、装置ケース４３は、その上端部に
上端筒部３６ａの外周径より小径の円形開口部を有する
上端かしめ部４３ａが形成されているとともに、この上
端かしめ部４３ａと連続するケース本体の形状を、内周
径が外筒３４の外周径と同一寸法で下端開口部まで連続
する円筒形状（下端開口部を図２の破線で示した形状）
とした部材である。

【００３３】そして、支持弾性体３２、オリフィス構成
部材３６、内筒３７及びダイアフラム４２を一体化した
外筒３４を装置ケース４３の下端開口部から内部に嵌め
込んでいき、上端かしめ部４３ａの下面に外筒３４及び
オリフィス構成部材３６の上端部を当接させることによ
り、それらが装置ケース４３内の上部に配設される。

【００３４】ここで、装置ケース４３の内周面とダイヤ
フラム４２とで囲まれた部分に空気室４２ｃが画成され
るが、この空気室４２ｃを臨む位置に空気孔４３ａが形
成されており、この空気孔４３ａを介して空気室４２ｃ
と大気が連通している。

【００３５】また、装置ケース４３内の下部には円筒状
のスペーサ７０が嵌め込まれており、このスペーサ７０
内の上部に可動部材７８が配置されているとともに、ス
ペーサ７０内の下部に電磁アクチュエータ５２が配置さ
れている。

【００３６】すなわち、スペーサ７０は、上部筒体７０
ａ及び下部筒体７０ｂとの間にゴム製の薄膜弾性体から
なるダイアフラム７０ｃを加硫接着した部材である。ま
た、電磁アクチュエータ５２は、外観円筒形のヨーク５
２ａと、ヨーク５２ａの上端面側に埋設した円環状の励
磁コイル５２ｂと、ヨーク５２ａの上面中央部に磁極を
上下方向に向けて固定した永久磁石５２ｃとで構成され
ており、前記ヨーク５２ａは、上下方向に２分割した上
部ヨーク部材５３ａ及び下部ヨーク部材５３ｂとで構成
されており、上部ヨーク部材５３ａの下側外周及び下部
ヨーク部材５３ｂの上側外周を削り取って、周方向に連
続する凹部５２ｄが形成されている。そして、スペーサ
７０のダイアフラム７０ｃは、前記凹部５２ｄにむけて
膨出しており、装置ケース４３の内周面とダイヤフラム
７０ｃとで囲まれた部分に空気室７０ｄが画成される
が、この空気室７０ｄを臨む位置に空気孔４３ｂが形成
されており、この空気孔４３ｂを介して空気室７０ｄと
大気が連通している。なお、ヨーク５２ａの下面と、車
体側連結ボルト６０を備えた蓋部材６２との間には、振
動低減制御に必要な残留振動を検出するために、加重セ
ンサ６４が介装されている。なお、荷重センサ６４とし
ては、圧電素子を用いており、その他に磁歪素子，歪ゲ
ージ等が適用可能である。このセンサの検出結果は、図
１に示すように、残留振動信号ｅとしてコントローラ２
５に供給されるようになっている。

【００３７】一方、スペーサ７０内の上部には、シール
部材固定用のシールリング７２、板ばね支持用の支持リ
ング７４及びギャップ保持リング７６が、振動体支持方
向Ｐ ₁に同軸に配置されているとともに、これらリング
の内側に上下方向に変位可能となるように可動部材７８
が配置されている。ここで、シールリング７２、支持リ
ング７４及びギャップ保持リング７６は外径寸法が同一
の円環状部材である。また、これらリングは、前述した
スペーサ７０の上部筒体７０ａ内に内嵌しており、上部
筒体７０ａの内径寸法は、これらシールリング７２、支
持リング７４及びギャップ保持リング７６の外径寸法と
同一寸法に設定されている。

【００３８】また、可動部材７８は、外観円形状の隔壁
形成部材７８Ａと、この隔壁形成部材７８Ａより大径円
形状に形成された磁路形成部材７８Ｂとで構成した部材
であって、電磁アクチュエータ５２に対して遠い方に位
置する隔壁形成部材７８Ａの軸心にボルト孔８０ａを形
成し、電磁アクチュエータ５２に近い磁路形成部材７８
Ｂを貫通した可動部材用ボルト８０がボルト孔８０ａに
螺合することにより、隔壁形成部材７８Ａ及び磁路形成
部材７８Ｂが一体構造となっている。

【００３９】また、磁路形成部材７８Ｂの外周縁部に
は、この磁路形成部材７８Ｂと電磁アクチュエータ５２
との直接の衝突を防止するためのリング状のゴム状弾性
体からなるストッパ部材７８Ｃが固定されている。

【００４０】また、隔壁形成部材７８Ａ及び磁路形成部
材７８Ｂ間には、リング状に連続したくびれ部７９が画
成されているが、このくびれ部７９に可動部材７８を弾
性支持するための板ばね８２が収容されている。つま
り、板ばね８２は、中央部に孔部を形成した円盤形状の
部材であり、この板ばね８２の内周部を、隔壁形成部材
７８Ａの裏面中央部下側が自由端支持し、板ばね８２の
外周部を、支持リング７４の内周面に形成した凸状リン
グ７４ａが下側から自由端支持しており、これにより可
動部材７８が装置ケース４３に板ばね８２を介して弾性
支持されている。

【００４１】そして、隔壁形成部材７８Ａは、流体室８
４に面している隔壁部８０ｃの肉厚を薄くし、隔壁部８
０ｃの外周から上方に突出する環状のリブ８０ｂを形成
した部材である。また、隔壁形成部材７８の上面と、支
持弾性体３２の下面と、内筒３７の内周面とで流体室８
４が形成され、この流体室８４内に流体が封入される。
ただし、流体室８４から板ばね８２を収容しているくび
れ部７９側への流体の漏洩を防止するため、隔壁形成部
材７８Ａの外周側と、シールリング７２の内周側との間
には、シール部材８６が固定されている。

【００４２】前記シール部材８６は、リング形状をした
ゴム状弾性体であって、その弾性変形によって、シール
リング７や装置ケース４３に対する可動部材７８の上下
方向への相対変位を許容している。

【００４３】ここで、電磁アクチュエータ５２の永久磁
石５２Ｃと可動部材７８の磁路形成部材７８Ｂとの間に
設けたギャップＨは、可動部材７８、シールリング７
２、シール部材８６、板ばね８２及び支持リング７４を
予め一体に組み込んだＡｓｓｙ部品（アッセンブリ部
品）と、ギャップ保持リング７６とを、ヨーク５２ａの
上面に当接することによって所望の寸法内に設定されて
いる。

【００４４】即ち、図３に示すように、板バネ８２び支
持リング７４の凸状リング７４ａを挟み込むように、可
動部材７８の隔壁形成部材７８Ａ及び磁路形成部材７８
Ｂを可動部材用ボルト８０により連結し、支持リング７
４の上部に配設したシールリング７２と隔壁形成部材７
８Ａとの間にシール部材８６を固定してＡｓｓｙ部品が
形成されている。そして、このＡｓｓｙ部品の下部にギ
ャップ保持リング７６を配設した後にヨーク５２ａの上
縁部上にセットし、ギャップＨが所定の寸法交差内であ
るか否かを測定する。この際、測定したギャップＨ₂が
基準のギャップＨに対して大きな差がある場合には、現
在使用しているギャップ保持リング７６と比較して高さ
の異なる新たなギャップ保持リング７６をＡｓｓｙ部品
の下部に配設し、ギャップＨが所定の寸法交差内に収ま
るまで新たなギャップ保持リング７６の選択を繰り返
す。

【００４５】一方、電磁アクチュエータ５２の励磁コイ
ル５２ｂは、コントローラ２５から供給される電流であ
る駆動信号ｙに応じて所定の電磁力を発生するようにな
っている。コントローラ２５は、マイクロコンピュー
タ，必要なインタフェース回路，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ／Ａ
変換器，アンプ、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶媒体等を含ん
で構成され、エンジン１７で発生する振動を低減できる
能動的な支持力が防振支持装置２０に発生するように、
防振支持装置２０に対する駆動信号ｙを生成し出力する
ようになっている。

【００４６】ここで、エンジン１７で発生するアイドル
振動やこもり音振動は、例えばレシプロ４気筒エンジン
の場合、エンジン回転２次成分のエンジン振動が車体１
８に伝達されることが主な原因であるから、そのエンジ
ン回転２次成分に同期して駆動信号ｙを生成し出力すれ
ば、車体側振動の低減が可能となる。そこで、本実施の
形態では、エンジン１７のクランク軸の回転に同期した
（例えば、レシプロ４気筒エンジンの場合には、クラン
ク軸が１８０度回転する度に一つの）インパルス信号を
生成し基準信号ｘとして出力するパルス信号生成器１９
を設けていて、その基準信号ｘが、コントローラ２５に
供給されるようになっている。

【００４７】そして、コントローラ２５は、供給される
残留振動信号ｅ及び基準信号ｘに基づき、逐次更新型の
適応アルゴリズムの一つである同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ
−ＸＬＭＳアルゴリズムを実行することにより、防振支
持装置２０に対する駆動信号ｙを演算し、その駆動信号
ｙを防振支持装置２０に出力するようになっている。

【００４８】具体的には、コントローラ２５は、フィル
タ係数Ｗ_i（ｉ＝０，１，２，…，Ｉ−１：Ｉはタップ
数）可変の適応ディジタルフィルタＷを有していて、最
新の基準信号ｘが入力された時点から所定のサンプリン
グ・クロックの間隔で、その適応ディジタルフィルタＷ
のフィルタ係数Ｗ_iを順番に駆動信号ｙとして出力する
一方、基準信号ｘ及び残留振動信号ｅに基づいて適応デ
ィジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_iを適宜更新する
処理を実行するようになっている。

【００４９】適応ディジタルフィルタＷの更新式は、Ｆ
ｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムに従った下記
の（１）式のようになる。Ｗ_i（ｎ＋１）＝Ｗ_i（ｎ）−μＲ^Tｅ（ｎ） ……（１）ここで、（ｎ），（ｎ＋１）が付く項はサンプリング時
刻ｎ，ｎ＋１における値であることを表し、μは収束係
数である。また、更新用基準信号Ｒ^Tは、理論的には、
基準信号ｘを、防振支持装置１の電磁アクチュエータ５
２及び荷重センサ６４間の伝達関数Ｃを有限インパルス
応答型フィルタでモデル化した伝達関数フィルタＣ＾で
フィルタ処理した値であるが、基準信号ｘの大きさは
“１”であるから、伝達関数フィルタＣ＾のインパルス
応答を基準信号ｘに同期して次々と生成した場合のそれ
らインパルス応答波形のサンプリング時刻ｎにおける和
に一致する。また、理論的には、基準信号ｘを適応ディ
ジタルフィルタＷでフィルタ処理して駆動信号ｙを生成
するのであるが、基準信号ｘの大きさが“１”であるた
め、フィルタ係数Ｗ_iを順番に駆動信号ｙとして出力し
ても、フィルタ処理の結果を駆動信号ｙとしたのと同じ
結果になる。

【００５０】次に、本実施の形態の動作を説明する。即
ち、エンジン１７でアイドル振動やこもり音振動が発生
している状況では、コントローラ２５から防振支持装置
２０の電磁アクチュエータ５２に対しては、基準信号ｘ
が入力された時点から、サンプリング・クロックの間隔
で、適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_iが順
番に駆動信号ｙとして供給される。

【００５１】この結果、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙ
に応じた磁力が発生するが、磁路形成部材７８Ｂには、
既に永久磁石５２ｃによる一定の磁力が付与されている
から、その励磁コイル５２ｂによる磁力は永久磁石５２
ｃの磁力を強める又は弱めるように作用すると考えるこ
とができる。つまり、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙが
供給されていない状態では、磁路形成部材７８Ｂを含む
可動部材７８は、板ばね８２による支持力と、永久磁石
５２ｃの磁力との釣り合った中立の位置に変位すること
になる。そして、この中立の状態で励磁コイル５２ｂに
駆動信号ｙが供給されると、その駆動信号ｙによって励
磁コイル５２ｂに発生する磁力が永久磁石５２ｃの磁力
と逆方向であれば、可動部材７８は電磁アクチュエータ
５２とのギャップが増大する方向に変位する。逆に、励
磁コイル５２ｂに発生する磁力が永久磁石５２ｃの磁力
と同じ方向であれば、可動部材７８は電磁アクチュエー
タ５２とのギャップが減少する方向に変位する。

【００５２】このように可動部材７８は正逆両方向に変
位可能であり、可動部材７８が変位すれば、流体室８４
の隔壁の一部を形成する隔壁形成部材７８Ａも変位し、
これにより流体室８４の容積が変化し、その容積変化に
よって支持弾性体３２の拡張ばねが変形するから、この
防振支持装置２０に正逆両方向の能動的な支持力が発生
するのである。

【００５３】駆動信号ｙとなる適応ディジタルフィルタ
Ｗの各フィルタ係数Ｗ_iは、同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−
ＸＬＭＳアルゴリズムに従った上記（１）式によって
逐次更新されるため、ある程度の時間が経過して適応デ
ィジタルフィルタＷの各フィルタ係数Ｗ_iが最適値に収
束した後は、駆動信号ｙが防振支持装置１に供給される
ことによって、エンジン１７から防振支持装置２０を介
して車体１８側に伝達されるアイドル振動やこもり音振
動が低減されるようになるのである。

【００５４】そして、本実施形態にあっては、可動部材
７８、シールリング７２、シール部材８６、板ばね８２
及び支持リング７４を予め一体に組み込んだＡｓｓｙ部
品を使用し、このＡｓｓｙ部品の下部にギャップ保持リ
ング７６を配設した後にヨーク５２ａの上縁部上にセッ
トし、永久磁石５２Ｃと磁路形成部材７８Ｂとの間のギ
ャップＨが所定の寸法交差内に収まるまで、高さの異な
るギャップ保持リング７６のみを適宜選択すればよいの
で、図６で示した従来装置のように隔壁形成部材１１Ａ
及び磁路形成部材１１Ｂどうしを連結、或いは分離する
作業を繰り返し行うことが解消され、防振支持装置２０
の組み立てに要する時間と手間を大幅に改善することが
できる。

【００５５】また、シールリング７２、支持リング７４
及びギャップ保持リング７６は、スペーサ７０の上部筒
体８０ａ内に同軸（振動体支持方向Ｐ₁）に内嵌される
ので、互いのリングどうし間にガタツキ等を発生せずに
組み込むことができ、しかもギャップ保持リング７６を
容易に且つ確実に交換することができるので、さらに防
振支持装置２０の組み立て性を良好とすることができ
る。

【００５６】したがって、電磁アクチュエータ５２の永
久磁石５２Ｃと可動部材７８の磁路形成部材７８Ｂとの
間のギャップＨを高精度に設定することができるので、
所望する流体室８４の容積変動、即ち防振性能を安定さ
せることができる。

【００５７】ここで、本実施形態にあっては、ギャップ
保持リング７６が本発明のギャップ保持部材に対応し、
シールリング７２が本発明の第１支持部材に対応し、支
持リング７４が本発明の第２支持部材に対応し、スペー
サ７０の上部筒体７０ａが本発明のスペーサ部材に対応
している。

【００５８】次に、図４に示すものは、本発明に係わる
シール部材固定用の支持リングの第２実施形態を示すも
のである。なお、全体構成は上述した第１の実施形態と
同様であるためその図示及び説明は省略する。

【００５９】本実施形態の支持リング９０は、シールリ
ング７２及びギャップ保持リング７６と同一外径寸法を
有する円環状の部材であり、その内周側には凸条リング
９２が形成されている。そして、この凸状リング９２の
基端側上面には、下方に向けて湾曲する第１曲率面Ｒ₁
が周方向に連続して形成されているとともに、この曲率
面Ｒ₁から先端側に連続している上面も、上方に向けて
湾曲する第２曲率面Ｒ ₂が周方向に連続して形成されて
いる。

【００６０】そして、可動部材７８を弾性支持している
板ばね８２は、その内周部が隔壁形成部材７８Ａの裏面
中央部を下側から自由端支持しているが、その板ばね８
２の外周部は、前記凸状リング９２の第１及び第２曲率
面Ｒ₁、Ｒ₂に下側から自由端支持されている。

【００６１】このように、板ばね８２の外周部が凸状リ
ング９２の第１及び第２曲率面Ｒ₁、Ｒ₂と接する構造
とすると、支持リング９０及び板ばね８２の接触面圧が
従来より低下するので、支持リング９０及び板ばね８２
どうしの摩耗量が低下し、さらには、常に上下方向に変
位している板ばね８２の疲労をも防止することができ
る。したがって、本実施形態の支持リング９０を使用す
ると、板ばね８２の耐久性を大幅に向上させることがで
きる。

【００６２】ここで、本実施形態の凸状リング９２が本
発明の支持部に対応している。なお、本発明の適用対象
は車両に限定されるものではなく、エンジン１７以外で
発生する振動を低減するための防振支持装置であっても
本発明は適用可能であり、適用対象に関係なく上記各実
施の形態と同様の作用効果を奏することができる。例え
ば、工作機械からフロアや室内に伝達される振動を低減
する防振支持装置であっても、本発明は適用可能であ
る。

【００６３】さらに、上記各実施の形態では、駆動信号
ｙを生成するアルゴリズムとして同期式Ｆｉｌｔｅｒｅ
ｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムを適用しているが、適用可
能なアルゴリズムはこれに限定されるものではなく、例
えば、通常のＦｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズ
ム等であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両の概略側面図である。

【図２】本発明の防振支持装置の構成を示す断面図であ
る。

【図３】本発明に係るＡｓｓｙ部品及びギャップ保持部
材を示す図である。

【図４】本発明に係る支持リングの他の実施形態を示す
図である。

【図５】先行する防振支持装置の構成を示す断面図であ
る。

【図６】先行する防振支持装置のＡｓｓｙ部品を示す断
面図である。

【符号の説明】

１７エンジン（振動体）１８車体（支持体）２０防振支持装置３２支持弾性体４３装置ケース５２電磁アクチュエータ７０ａ上部筒体（スペーサ部材）７２シールリング（第１支持部材）７４、９０支持リング（第２支持部材）７６ギャップ保持リング（ギャップ保持部材）７８可動部材７９くびれ部８２板ばね８４流体室８６シール部材９２凸状リング（支持部）ＨギャップＲ₁ 第１曲率面Ｒ₂ 第２曲率面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者青木和重神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内 (56)参考文献特開平９−273585（ＪＰ，Ａ) 特開平９−10086（ＪＰ，Ａ) 特開平９−250590（ＪＰ，Ａ) 特開平６−241267（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16F 13/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】振動体及び支持体間に介在する支持弾性
体と、この支持弾性体に連設された装置ケースと、前記
支持弾性体内に画成され内部に流体が封入された流体室
と、この流体室の容積を変化させる方向に変位する可動
部材と、前記装置ケース内に配設され駆動信号に応じて
前記可動部材を変位させる力を発生する電磁アクチュエ
ータと、前記可動部材が前記電磁アクチュエータに対し
て所定のギャップを設けて対向するように前記可動部材
を弾性支持する板ばねと、を備えた防振支持装置におい
て、前記流体室からの流体の漏洩を防止し、且つ前記可動部
材を弾性支持する複数の部品を予め一体に組み込んでア
ッセンブリ部品とし、このアッセンブリ部品と前記電磁
アクチュエータとの間に、前記ギャップを設定する筒状
のギャップ保持部材を配設したことを特徴とする防振支
持装置。
【請求項２】前記アッセンブリ部品を、中央部に孔部
を形成した板ばねと、前記装置ケース内の前記支持弾性
体側に配設した筒状の第１支持部材と、前記電磁アクチ
ュエータ側に配設して前記第１支持部材とで前記板ばね
の外周縁を挟み込む筒状の第２支持部材と、前記第１支
持部材と前記可動部材との間に配設して前記流体室から
の流体をシールするシール部材とで構成し、前記板ばね
の外周縁を前記第２支持部材により前記電磁アクチュエ
ータ側から受け、前記板ばねの孔部の周縁を前記可動部
材に形成したくびれ部に係合して前記板ばねを自由端支
持しながら弾性支持することを特徴とする請求項１記載
の防振支持装置。
【請求項３】前記第１支持部材、前記第２支持部材及
びギャップ保持部材を同一の外径寸法に形成するととも
に、前記装置ケース内に、前記前記第１支持部材、前記
第２支持部材及びギャップ保持部材の外径寸法と同一の
内径寸法を有するスペーサ部材を配設し、このスペーサ
部材内に、前記前記第１支持部材、前記第２支持部材及
びギャップ保持部材を配設したことを特徴とする請求項
２記載の防振支持装置。
【請求項４】前記第２支持部材に、内側に向けて突出
する支持部を形成するとともに、前記板ばねの外周縁に
接触する前記支持部の接触面を曲面形状に形成したこと
を特徴とする請求項２又は３記載の防振支持装置。