JPH10205574A

JPH10205574A - 防振支持装置

Info

Publication number: JPH10205574A
Application number: JP1163097A
Authority: JP
Inventors: Kazue Aoki; 和重青木; Takahisa Hiraide; 高久平出
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1997-01-24
Filing date: 1997-01-24
Publication date: 1998-08-04

Abstract

(57)【要約】【課題】装置ケースに蓋部材をかしめ固定する際に、蓋
部材に固定した連結ボルトがハの字状に開くのを防止す
るとともに、プリロードを荷重センサに高精度に加える
ことが可能な防振支持装置を提供する。【解決手段】装置ケース４３の開口部を閉塞し、装置ケ
ース内に配設した荷重センサ５４にプリロードを加えな
がら外周縁を装置ケースにかしめ固定される蓋部材５７
を、荷重センサが当接する蓋中央部に形成したセンサ取
付部５８ａと、装置ケースにかしめ固定される蓋外周縁
に形成した係止部６０と、センサ取付部及び係止部の間
の環状部であり、複数本の支持体連結ボルト５６を直角
に固定したボルト固定部とを備えた構造とする。そし
て、かしめ固定前のボルト固定部を、かしめ固定時の変
形方向に対して逆方向に所定の角度だけ傾けて形成する
とともに、ボルト固定部の肉厚を前記センサ取付部の肉
厚より薄く形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば車両のエンジ
ン等のような周期的な振動を発する振動体を車体等の支
持体に防振しつつ支持する防振支持装置に係わり、特
に、支持体側の残留振動を検出する荷重センサにプリロ
ードを加えながら装置ケースにかしめ固定される蓋部材
を備えた防振支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に車両のパワーユニットを支持する
ために用いられる防振支持装置であるエンジンマウント
には、主として、アイドル振動、エンジンシェイク、こ
もり音振動及び加速時騒音振動等に対して良好な防振機
能が発揮されることが要求されるが、これら各種の振動
のうち、５〜１５Hz程度の比較的大振幅の振動であるエ
ンジンシェイクを低減するために防振支持装置に要求さ
れる特性は、高動ばね定数で且つ高減衰であるのに対
し、２０〜３０Hz程度の比較的大振幅の振動であるアイ
ドル振動や、８０〜８００Hz程度の比較的小・中振幅の
振動であるこもり音振動・加速時騒音振動を低減するた
めに防振支持装置に要求される特性は、低動ばね定数で
且つ低減衰である。従って、通常の弾性体のみからなる
エンジンマウントや、従来の液体封入式のエンジンマウ
ントでは、全ての振動を防振することは困難である。

【０００３】そこで、自動車のエンジン等の振動体を能
動的に減衰して支持することが可能な防振支持装置とし
て、本出願人が先に出願した特願平８−５６３４３号に
記載した先行技術がある。

【０００４】この先行技術は、周期的な振動を発する振
動体及びこれを支持する支持体間に介在する支持弾性体
と、この支持弾性体によって画成され且つ内部に流体を
封入した主流体室と、主流体室とオリフィスを介して連
通する容積可変の副流体室と、流体室の隔壁の一部を形
成し且つその流体室の容積を変化させる方向に変位可能
な可動部材と、この可動部材を前記方向に変位させる変
位力を発生することが可能なアクチュエータと、前記振
動体における振動の発生状態を検出し基準信号を生成す
るパルス信号生成器と、支持体側の残留振動を検出し残
留振動信号として出力する荷重センサと、残留振動信号
及び基準信号に基づいてアクチュエータに駆動信号を出
力し、アクチュエータに変位力を発生させるコントロー
ラとを備えた防振支持装置である。そして、この防振支
持装置は、軸心が振動体支持方向を向く筒状の装置ケー
ス内に、支持弾性体、可動部材、アクチュエータ等の部
品を同軸に配置し、この装置ケース内の最も支持体側に
位置するヨークに、荷重センサを隣接して同軸に配置す
るとともに、この荷重センサから支持体側に開口する装
置ケースの開口部を蓋部材（先行技術では蓋状の支持体
連結部材と称する。）で閉塞し、装置ケースに蓋部材の
外周縁をかしめ固定している。この際、蓋部材を、荷重
センサに対してヨーク側に押圧しながら装置ケースにか
しめ固定することにより、蓋部材及びヨークの間に配置
した荷重センサに所定のプリロードを加えるようにして
いる。

【０００５】この先行技術によると、エンジン側から振
動が入力すると、パルス発生器がその基準振動に応じた
基準信号を発生してコントローラに出力し、車体側メン
バに残留振動が発生すると、荷重センサが車体側メンバ
の振動状況を荷重の形で検出して残留信号としてコント
ローラに出力する。そして、コントローラは、電磁アク
チュエータに制御信号を出力して磁路部材を適宜振動さ
せ、主流体室の容積を変化させることにより車体側メン
バへの振動伝達力が“０”となるように制御する。ま
た、主流体室は、オリフィスを介して副流体室に連通す
る構造となっているので、エンジン側から入力する振動
によって支持弾性体が変形して主流体室に容積変動が生
じると、主流体室内に封入した流体と副流体室内に封入
した液体とがオリフィスを介して互いに移動し合うこと
によって減衰力が発生し、受動的な流体封入式の防振支
持装置を得ることができる。

【０００６】また、荷重センサは、環境条件が良好な装
置ケースに内蔵されているので、耐久性、安全性に優れ
るとともに、蓋部材が、荷重センサをヨーク側に押圧す
ることによって荷重センサに所定のプリロードを加えて
いるので、荷重センサの独自の初期調整作業を不要とす
ることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した先
行技術の蓋部材には、その底板に複数形成した圧入孔に
それぞれ連結ボルトを圧入して固定しており、これら連
結ボルトを介して防振支持装置を支持体に連結する構造
としている。

【０００８】しかしながら、蓋部材を装置ケースにかし
め固定する際に蓋部材がヨーク側に変形すると各連結ボ
ルトがハの字状に開いてしまい、連結ボルトの軸心が防
振支持装置の軸心に平行に延在しない場合がある。この
ように、蓋部材の各連結ボルトがハの字状に開いた状態
になると、防振支持装置を支持体に連結する際に連結ボ
ルトに曲げモーメントが発生してしまうおそれがある。

【０００９】また、蓋部材は、かしめ固定時に部材全体
が変形しながら荷重センサを押圧してプリロードを加え
ているので、所定のプリロードを高精度に設定すること
が難しい。

【００１０】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であって、装置ケースに蓋部材をかしめ固定する際に各
連結ボルトがハの字状に開くのを防止するとともに、プ
リロードを荷重センサに高精度に加えることが可能な防
振支持装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の防振支持装置は、軸心が振動体支
持方向を向く筒状の装置ケース内に、周期的な振動を発
する振動体を支持する支持弾性体、流体室の隔壁の一部
を形成し且つその流体室の容積を変化させる方向に変位
可能な可動部材、この可動部材を前記方向に変位させる
変位力を発生することが可能なアクチュエータを同軸に
配置し、この装置ケース内の最も支持体側に位置する部
品に荷重センサを隣接して同軸に配置するとともに、こ
の荷重センサから前記支持体側に開口する前記装置ケー
スの開口部を蓋部材で閉塞し、前記荷重センサにプリロ
ードを加えながら前記蓋部材の外周縁を前記装置ケース
の開口端部にかしめ固定した防振支持装置において、前
記蓋部材を、前記荷重センサが当接する蓋中央部に形成
したセンサ取付部と、前記装置ケースの開口端部にかし
め固定される蓋外周縁に形成した係止部と、前記センサ
取付部及び前記係止部の間の環状部であり、複数本の支
持体連結ボルトを直角に固定したボルト固定部とを備え
た構造とするとともに、かしめ固定前の前記ボルト固定
部を、かしめ固定時の変形方向に対して逆方向に所定の
角度だけ傾けて形成した。

【００１２】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の防振支持装置において、前記ボルト固定部の肉厚
を、前記センサ取付部の肉厚より薄く形成した。また、
請求項３記載の発明は、請求項１記載の防振支持装置に
おいて、前記ボルト固定部に複数の圧入孔を形成し、そ
れら圧入孔に前記支持体連結ボルトを圧入して前記ボル
ト固定部に固定し、前記支持体連結ボルトの頭部が当接
する前記圧入孔周囲のボルト座面の肉厚を厚く形成し、
それらボルト座面以外の前記ボルト固定部の肉厚を薄く
形成するとともに、前記センサ取付部の肉厚を厚く形成
した。

【００１３】また、請求項４記載の発明は、請求項１記
載の防振支持装置において、前記ボルト固定部及び前記
センサ取付部の肉厚を厚く形成するとともに、前記セン
サ取付部と前記ボルト固定部との境界位置に、薄い肉厚
となるくびれ部を形成した。

【００１４】

【発明の効果】請求項１記載の防振支持装置によると、
前記装置ケースの開口端部に蓋部材の係止部をかしめ固
定すると、ボルト固定部が装置ケース内の最も支持体側
に位置する部品側に向けて変形していき、蓋中央部に位
置するセンサ取付部が荷重センサに当接して前記部品側
に向けて均一に押圧力を付与していくので、所定のプリ
ロードを高精度に設定することができる。

【００１５】また、本発明では、かしめ固定前の前記ボ
ルト固定部を、かしめ固定時の変形方向に対して逆方向
に所定の角度だけ傾けて形成しているが、前述した所定
の角度を、変形後にボルト固定部の傾きが矯正されるよ
うな角度に設定しておくと、かしめ固定後には、ボルト
固定部とセンサ取付部とが同一平面内に位置し、ボルト
固定部に固定している複数本の支持体連結ボルトが、防
振支持装置の軸心に対して平行に延在する。したがっ
て、防振支持装置の軸心に対して平行に延在した支持体
連結ボルトを使用して防振支持装置を支持体に連結する
と、各支持体連結ボルトには曲げモーメントが発生しな
い。

【００１６】また、請求項２記載の防振支持装置による
と、装置ケースの開口端部に蓋部材の係止部をかしめ固
定すると、肉厚を厚くしたセンサ取付部はほとんど変形
せず、肉厚を薄くしたボルト固定部が装置ケース内の最
も支持体側に位置する部品側に変形していく。したがっ
て、センサ取付部は荷重センサに接触面積を大きくして
当接するので、荷重センサに加えるプリロードをさらに
高精度に設定することができる。

【００１７】また、請求項３記載の防振支持装置による
と、ボルト固定部に形成した複数の圧入孔に前記支持体
連結ボルトを圧入し、前記支持体連結ボルトの頭部が当
接する前記圧入孔周囲のボルト座面の肉厚を厚く形成し
ている。ここで、防振支持装置に引っ張り荷重が働く
時、蓋部材にはボルト座面に大きな応力が作用するが、
本発明ではボルト座面の肉厚を厚く形成しているので、
蓋部材の剛性を確保することができる。そして、ボルト
座面以外のボルト固定部の肉厚を薄く形成し、センサ取
付部の肉厚を厚く形成したので、請求項２記載の効果と
同様に、肉厚を厚くしたセンサ取付部がほとんど変形せ
ず、肉厚を薄くしたボルト固定部が装置ケース内の最も
支持体側に位置する部品側に変形し、センサ取付部が荷
重センサに接触面積を大きくして当接するので、荷重セ
ンサに加えるプリロードをさらに高精度に設定すること
ができる。

【００１８】また、請求項４記載の防振支持装置による
と、センサ取付部とボルト固定部との境界位置に薄い肉
厚となるくびれ部を形成しているので、かしめ固定時に
は、くびれ部の変形によってボルト固定部が装置ケース
内の最も支持体側に位置する部品側に移動していく。そ
の際、センサ取付部の肉厚を厚く形成しており、かしめ
固定時にほとんど変形しないので、荷重センサに加える
プリロードをさらに高精度に設定することができる。ま
た、ボルト固定部の肉厚も厚く形成しているので、蓋部
材のボルト座面に大きな応力が作用しても蓋部材の剛性
を確保することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明に係る防振支持装
置を、振動体としてのエンジン側から支持体としての車
体側部材に伝達される振動を能動的に低減する所謂アク
ティブエンジンマウント（以下、単にエンジンマウント
と称する）に適用したものである。そして、図１の符号
２０で示すエンジンマウントは、横置に搭載したエンジ
ン２２の車体後方側に配設され、その上部がブラケット
２４に、下部が車体２６に固定された支持体としてのメ
ンバ２８に取り付けられている。

【００２０】このエンジンマウント２０は、装置ケース
４３の内側に外筒３４、オリフィス構成部材３６、主流
体室を画成する支持弾性体３２等のマウント部品を内蔵
し、これらマウント部品の下部に、主流体室の隔壁の一
部を形成しながら弾性支持された可動部材を主流体室の
容積が変化する方向に変位させるアクチュエータとして
の電磁アクチュエータ５２と、メンバ２８の振動状況を
検出する荷重センサ５４とを内蔵した装置である。

【００２１】すなわち、このエンジンマウント２０は、
連結ボルト３０ａを上方に向けて固定したエンジン側連
結部材３０を備えている。このエンジン側連結部材３０
の下部には、断面逆台形状の中空筒体３０ｂが固定され
ている。

【００２２】そして、エンジン側連結部材３０の下面側
には、エンジン側連結部材３０の下部側及び中空筒体３
０ｂの周囲を覆うように、支持弾性体３２が加硫接着に
より固定されている。

【００２３】この支持弾性体３２は、中央部から外周部
に向けて緩やかに下方に傾斜する厚肉の略円筒状の弾性
体であって、内面に断面山形状の空洞部３２ａが形成さ
れている。そして、薄肉形状とした支持弾性体３２の下
端部３２ｂは、軸心（以下、マウント軸と称する）Ｐ₁
が中空筒体３０ｂと同軸に振動体支持方向（この場合
は、上下方向）を向くオリフィス構成部材３６の内周面
に加硫接着により結合されている。

【００２４】前記オリフィス構成部材３６は、同一外周
径とした上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂの間に小径
筒部３６ｃを連続して形成した部材であり、外周に環状
凹部が設けられている。また、小径筒部３６ｃに開口孔
３６ｄが形成されている。そして、オリフィス構成部材
３６の内周面に支持弾性体３２の下端部３２ｂが結合し
ているが、この下端部３２ｂは前記開口孔３６ｄを閉塞
せず、開口部３６ｄを介してオリフィス構成部材３６の
内側及び外側が連通している。

【００２５】また、オリフィス構成部材３６には外筒３
４が外嵌されており、オリフィス構成部材３６の環状凹
部を外筒３４の内周面が囲むことにより、周方向に環状
空間を画成している。そして、この環状空間にダイアフ
ラム４２が配設されている。

【００２６】すなわち、外筒３４の内周径は、オリフィ
ス構成部材３６の上端筒部３６ａ及び下端筒部３６ｂの
外周径と同一寸法とされ、軸方向の長さをオリフィス構
成部材３６と同一寸法に設定した円筒部材である。そし
て、この外筒３４には、開口孔３６ｄを形成した位置以
外の環状凹部を臨むスリット状の開口部３４ａが周方向
に形成されている。

【００２７】そして、ダイアフラム４２はゴム製の薄膜
弾性体であり、開口部３４ａの開口縁部の全周に結合し
て開口部３４ａを閉塞し、オリフィス構成部材３６の環
状凹部に向けて膨出した状態で配設されている。そし
て、この外筒３４は装置ケース４３の上部側に内嵌され
ている。

【００２８】装置ケース４３は、その上端部に上端筒部
３６ａの外周径より小径の円形開口部を有する上端かし
め部４３ａが形成されているとともに、この上端かしめ
部４３ａと連続するケース本体の形状を、内周径が外筒
３４の外周径と同一寸法で下端開口部まで連続する円筒
形状（下端開口部を図１の破線で示した形状）とした部
材である。

【００２９】そして、支持弾性体３２、オリフィス構成
部材３６及びダイアフラム４２を一体化した外筒３４を
装置ケース４３の下端開口部から内部に嵌め込んでい
き、上端かしめ部４３ａの下面に外筒３４及びオリフィ
ス構成部材３６の上端部が当接することにより、それら
が装置ケース４３内の上部に配設される。ここで、装置
ケース４３の内周面とダイヤフラム４２とで囲まれた部
分に空気室４２ａが画成されるが、この空気室４２ａを
臨む位置に空気孔４２ｂが形成されており、この空気孔
４２ｂを介して空気室４２ａと大気が連通している。

【００３０】さらに、装置ケース４３内の下部には、シ
ールリング４４、磁路部材４６と一体化された板バネ４
８、ギャップ保持リング５０、電磁アクチュエータ５
２、荷重センサ５４、蓋部材５７が順次組み込まれてお
り、これら部品の組み込みが完了した後、装置ケース４
３の下端部を径方向内方に向けてかしめていくことによ
り、図２の実線で示すように下端かしめ部４３ｃが形成
される。ここで、本実施形態では、磁路部材４６及び板
バネ４８によって可動部材が構成されている。

【００３１】前記シールリング４４は、装置ケース４３
の内周径と同一の外周径とし、オリフィス構成部材３６
の下端筒部３６ｂより小径の内周径とした環状部材であ
る。このシールリング４４の上面を外筒３４の下端部に
当接して配設する。

【００３２】また、板バネ４８は、その外周径が装置ケ
ース４３の内周径より僅かに縮径された円板部材であ
り、この板バネ４８の中央下部に、鉄等の磁化可能な金
属からなる磁路部材４６がマウント軸Ｐ₁と同軸に固定
されている。そして、板バネ４８の上面周縁部を前記シ
ールリング４４の下面に当接した状態でギャップ保持リ
ング５０を配設する。このギャップ保持リング５０は、
磁路部材４６の下面と電磁アクチュエータ５２の上面と
の間に所定の隙間が設けられるように、軸方向の長さ
を、板バネ４８の下面から磁路部材４６の下面までの軸
方向長さに隙間の寸法を加えた長さに設定した環状部材
である。

【００３３】また、このギャップ保持リング５０の下面
に当接する電磁アクチュエータ５２は、円筒形のヨーク
５２ａと、ヨーク５２ａ内の上端面側に軸方向を上下方
向として巻き付けられた励磁コイル５２ｂと、励磁コイ
ル５２ｂに包囲されている範囲内のヨーク５２ａの上面
に磁極を上下方向に向けて固定した永久磁石５２ｃとで
構成されている。

【００３４】そして、ヨーク５２ａの下部中央に円盤形
状の荷重センサ５４が配設されている。そして、この荷
重センサ５４の下部に蓋部材５７が配設されている。前
記蓋部材５７は、図２及び図３に示すように、円盤形状
の底蓋５８と、この底蓋部５８の外周縁部からヨーク５
２ａ側に向けて立ち上がる筒部５９と、この筒部５９の
上端周縁から径方向外方に向けて環状に延在する環状外
縁部（係止部）６０とを備えている。

【００３５】そして、底蓋５８は、上面が平坦なセンサ
取付部５８ａを中央部に形成し、このセンサ取付け部５
８ａと筒部５９の間の円環部にボルト固定部５８ｂを形
成している。そして、ボルト固定部５８ｂは、所定半径
の円周上に３箇所の圧入孔５８ｂ₁を形成しており、各
圧入孔５８ｂ₁に車体側連結ボルト５６が圧入されてい
る。

【００３６】そして、センサ取付部５８ａの上面に荷重
センサ５４の下面を当接し、図２の実線で示す装置ケー
ス４３の下端かしめ部４３ｃの形成によって環状外縁部
６０をかしめ固定すると、装置ケース４３に蓋部材５７
が一体化される。

【００３７】このとき、蓋部材５７の底蓋５８は、ボル
ト固定部５８ｂがヨーク５２ａ側に向けて上側に変形
し、センサ取付部５８ａが荷重センサ５４を押圧して所
定のプリロードを加えながら装置ケース４３に一体化さ
れる。そして、ボルト固定部５８ｂに圧入固定した各車
体側連結ボルト５６の軸心Ｐ₂は、マウント軸Ｐ₁と平
行に延在する。なお、前述したプリロードとは、予め荷
重センサ５４に初期荷重を与えるために負荷する荷重で
ある。

【００３８】ここで、図４に示すように、本実施形態の
蓋部材５７は、センサ取付部５８ａの肉厚ｔ₁を、ボル
ト固定部５８ｂの肉厚ｔ₂より厚く形成している（ｔ₁
＞ｔ ₂）。

【００３９】また、円環状の固定部５８ｂは、装置ケー
ス４３にかしめ固定される前の形状を、かしめ固定時に
変形する方向に対して逆方向に傾斜して形成している。
すなわち、図４に示すように、ボルト固定部５８ｂはセ
ンサ取付部５８ａから離間するに従い下側に傾斜するよ
うに形成されており、かしめ固定時に上方に変形する
と、各車体側連結ボルト５６の軸心Ｐ₂がマウント軸Ｐ
₁と平行に延在するようになっている。したがって、装
置ケース４３にかしめ固定する前の蓋部材５７は、各車
体側連結ボルト５６の軸心Ｐ₂が変形後の軸心に対して
所定の角度αを付けて逆ハの字状に延在している。

【００４０】ところで、支持弾性体３２の空洞部３２
ａ、オリフィス構成部材３６の外周面及び板バネ４８で
囲んだ空間を主流体室６６とすると、この主流体室６６
から開口部３６ｄを介してダイヤフラム４２が膨出して
いる空間までの連通路内に、油等の流体が封入されてい
る。

【００４１】そして、ダイアフラム４２近くの内部空間
を副流体室６７とし、この副流体室６７及び主流体室６
６間の連通路をオリフィス６８とし、主流体室６６の容
積が変動すると、副流体室６７及びオリフィス６８によ
り流体共振が発生する。

【００４２】ここで、オリフィス６８内の流体の質量
と、支持弾性体３２の拡張方向の流路形状等で決まる流
体共振系の特性は、走行中のエンジンシェイクの発生
時、つまり５〜１５Hzでエンジンマウント２０が加振さ
れた場合に高動ばね定数、高減衰力を示すように調整さ
れている。

【００４３】そして、電磁アクチュエータ５２の励磁コ
イル５２ｂは、コントローラ７４にハーネスを介して接
続しており、図１のブロック図で示したように、コント
ローラ７４から供給される駆動電流としての駆動信号ｙ
に応じて所定の電磁力を発生するようになっている。

【００４４】コントローラ７４は、マイクロコンピュー
タ，必要なインタフェース回路，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ／Ａ
変換器，アンプ等を含んで構成されており、オリフィス
６８を通じて主流体室６６及び副流体室６７間で流体が
移動不可能な周波数帯域の振動、つまり上述したエンジ
ンシェイクよりも高周波の振動であるアイドル振動やこ
もり音振動・加速時振動が入力している場合には、その
振動と同じ周期の制御振動がエンジンマウント２０に発
生して、メンバ２８への振動の伝達力が“０”となるよ
うに（より具体的には、エンジン２２側の振動によって
エンジンマウント２０に入力される加振力が、電磁アク
チュエータ５２の電磁力によって得られる制御力で相殺
されるように）、駆動信号ｙを生成し励磁コイル５２ｂ
に供給するようになっている。

【００４５】ここで、アイドル振動やこもり音振動は、
例えばレシプロ４気筒エンジンの場合、エンジン回転２
次成分のエンジン振動がエンジンマウント２０を介して
メンバ２８に伝達されることが主な原因であるから、そ
のエンジン回転２次成分に同期して駆動信号ｙを生成し
出力すれば、振動伝達率の低減が可能となる。そこで、
本実施形態では、エンジン２２のクランク軸の回転に同
期した（例えば、レシプロ４気筒エンジンの場合には、
クランク軸が１８０度回転する度に一つの）インパルス
信号を生成し基準信号ｘとして出力するパルス信号生成
器７６を設けていて、その基準信号ｘが、エンジン２２
における振動の発生状態を表す信号としてコントローラ
７４に供給されている。

【００４６】そして、前述した荷重センサ５４が、メン
バ２８の振動状況を荷重の形で検出し残留振動信号ｅと
して出力し、その残留振動信号ｅが干渉後における振動
を表す信号としてコントローラ７４に供給されている。
そして、コントローラ７４は、それら基準信号ｘ及び残
留振動信号ｅに基づき、逐次更新形の適応アルゴリズム
の一つであるＦｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズ
ムに従って駆動信号ｙを生成し出力する。

【００４７】次に、本実施形態のエンジンマウント２０
の防振機構の作用を説明する。エンジン２２が始動状態
となりエンジンマウント２０に振動が入力されるように
なると、コントローラ７４は、所定の演算処理を実行
し、電磁アクチュエータ５２に駆動信号ｙを出力し、エ
ンジンマウント２０に振動を低減し得る能動的な制御力
を発生させる。

【００４８】すなわち、コントローラ７４からエンジン
マウント２２の電磁アクチュエータ５２に対しては、基
準信号ｘ及び残留振動信号ｅが入力された時点から所定
のサンプリング・クロックの間隔で、適応ディジタルフ
ィルタＷのフィルタ係数が順番に駆動信号ｙとして供給
される。この結果、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙに応
じた磁力が発生するが、磁路部材４６には既に永久磁石
５２ｃによる一定の磁力を付与されているから、その励
磁コイル５２ｂによる磁力は、永久磁石５２ｃの磁力を
強める又は弱めるように作用すると考えることができ
る。つまり、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙが供給され
ていない状態では、磁路部材４６は、板バネ４８による
弾性支持力と、永久磁石５２ｃの磁力との釣り合った中
立の位置に変位することになる。そして、この中立の状
態で励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙが供給されると、そ
の駆動信号ｙによって励磁コイル５２ｂに発生する磁力
が永久磁石５２ｃの磁力と逆方向であれば、磁路部材４
６は電磁アクチュエータ５２とのクリアランスが増大す
る方向に変位する。逆に、励磁コイル５２ｂに発生する
磁力が永久磁石５２ｃの磁力と同じ方向であれば、磁路
部材４６は電磁アクチュエータ５２とのクリアランスが
減少する方向に変位する。

【００４９】このように、板バネ４８は電磁アクチュエ
ータ５２が発生する磁力によって上下両方向に変位可能
であり、板バネ４８が上下に変位すれば、主流体室６６
の容積が変化し、その容積変化によって支持弾性体３２
の拡張方向ばねが変形するから、このエンジンマウント
２０に正逆両方向の能動的な支持力が発生するのであ
る。そして、駆動信号ｙとなる適応ディジタルフィルタ
Ｗの各フィルタ係数Ｗ₁は同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ
ＬＭＳアルゴリズムに従って逐次更新されるため、あ
る程度の時間が経過して適応ディジタルフィルタＷの各
フィルタ係数Ｗ_iが最適値に収束した後は、駆動信号ｙ
がエンジンマウント２０に供給されることによって、エ
ンジン２２からエンジンマウント２０を介してメンバ２
８側に伝達されるアイドル振動やこもり音振動が低減さ
れるようになる。

【００５０】次に、荷重センサ５４にプリロードを加え
ながら装置ケース４３にかしめ固定される蓋部材５７の
作用効果について述べる。すなわち、蓋部材５７は、装
置ケース４３の下端開口部に環状外縁部６０をかしめ固
定すると、ボルト固定部５８ｂが装置ケース４３内のヨ
ーク５２ａ側に向けて変形していき、センサ取付部５８
ａの上面が荷重センサ５４の下面に当接してヨーク５２
ａ側に向けて均一に押圧力を付与していくので、所定の
プリロードを高精度に設定することができる。

【００５１】また、本実施形態の蓋部材５７は、かしめ
固定前のボルト固定部５８ｂを、かしめ固定時の変形方
向に対して逆方向に所定角度αだけ傾けて形成している
が、その角度αを、変形後にボルト固定部５８ｂの傾き
が矯正されるような角度に設定しておくと、かしめ固定
後には、図２に示すようにボルト固定部５８ｂとセンサ
取付部５８ａとが同一平面内に位置し、ボルト固定部５
８ｂに固定している車体側連結ボルト５６の軸心Ｐ
₂が、マウント軸Ｐ₁に対して平行に延在する。したが
って、マウント軸Ｐ₁に対して平行に延在した支持体連
結ボルト５６を使用してエンジンマウント２０をメンバ
２８に連結すると、各支持体連結ボルト５６には曲げモ
ーメントが発生しない。

【００５２】また、装置ケース４３の下端開口部に蓋部
材５７の環状外縁部６０をかしめ固定すると、肉厚を厚
くしたセンサ取付部５８ａはほとんど変形せず、肉厚を
薄くしたボルト固定部５８ｂが装置ケース４３内のヨー
ク５２ａ側に変形していく。したがって、センサ取付部
５８ａは荷重センサ５４に接触面積を大きくして当接す
るので、荷重センサ５４に加えるプリロードをさらに高
精度に設定することができる。

【００５３】次に、図５及び図６に示すものは、本発明
に係る第２実施形態の蓋部材７０を示すものである。な
お、図２から図４に示した構造と同一構成部分には、同
一符号を付して説明を省略する。

【００５４】本実施形態の蓋部材７０も、センサ固定部
７０ａの肉厚ｔ₁を、ボルト固定部７０ｂの肉厚ｔ₂よ
り厚く形成している（ｔ₁＞ｔ₂）。また、固定部７０
ｂは、装置ケース４３にかしめ固定される前の形状を、
かしめ固定時に変形する方向に対して逆方向に傾斜して
形成しており、各車体側連結ボルト５６の軸心Ｐ₂が変
形後の軸心に対して所定の角度αを付けて逆ハの字状に
延在している。。

【００５５】ここで、ボルト固定部７０ｂは、３箇所の
圧入孔７０ｂ₁の周縁に位置するボルト座面７２の肉厚
のみを厚く形成している（センサ固定部７０ａの肉厚と
同一寸法）。そして、これらボルト座面７２にボルト頭
部５６ａが当接して車体側連結ボルト５６が圧入固定さ
れている。

【００５６】上記構成の蓋部材７０を使用すると、車体
側連結ボルト５６のボルト頭部５６ａが当接するボルト
座面７２の肉厚を厚く形成しているので、エンジン２２
の振動を防振しつつ支持しているエンジンマウント２０
に引っ張り荷重が働く時、蓋部材７０のボルト座面７２
に大きな応力が作用しても蓋部材７０の剛性を確保する
ことができる。

【００５７】また、本実施形態では、ボルト座面７２以
外のボルト固定部７０ｂの肉厚を薄く形成し、センサ取
付部７０ａの肉厚を厚く形成しているので、かしめ固定
時に肉厚を厚くしたセンサ取付部７０ａはほとんど変形
せず、肉厚を薄くしたボルト固定部７０ｂが装置ケース
４３内のヨーク５２ａ側に変形し、センサ取付部７０ａ
が荷重センサ５４に接触面積を大きくして当接するの
で、荷重センサ５４に加えるプリロードをさらに高精度
に設定することができる。

【００５８】次に、図５及び図６に示すものは、本発明
に係る第２実施形態の蓋部材７０を示すものである。な
お、図２から図４に示した構造と同一構成部分には、同
一符号を付して説明を省略する。

【００５９】本実施形態の蓋部材７０も、センサ固定部
７０ａの肉厚ｔ₁を、ボルト固定部７０ｂの肉厚ｔ₂よ
り厚く形成している（ｔ₁＞ｔ₂）。また、固定部７０
ｂは、装置ケース４３にかしめ固定される前の形状を、
かしめ固定時に変形する方向に対して逆方向に傾斜して
形成しており、各車体側連結ボルト５６の軸心Ｐ₂が変
形後の軸心に対して所定の角度αを付けて逆ハの字状に
延在している。。

【００６０】ここで、ボルト固定部７０ｂは、３箇所の
圧入孔７０ｂ₁の周縁に位置するボルト座面７２の肉厚
のみを厚く形成している（センサ固定部７０ａの肉厚と
同一寸法）。そして、これらボルト座面７２にボルト頭
部５６ａが当接して車体側連結ボルト５６が圧入固定さ
れている。

【００６１】上記構成の蓋部材７０を使用すると、車体
側連結ボルト５６のボルト頭部５６ａが当接するボルト
座面７２の肉厚を厚く形成しているので、エンジン２２
の振動を防振しつつ支持しているエンジンマウント２０
に引っ張り荷重が働く時、蓋部材７０のボルト座面７２
に大きな応力が作用しても蓋部材７０の剛性を確保する
ことができる。

【００６２】また、本実施形態では、ボルト座面７２以
外のボルト固定部７０ｂの肉厚を薄く形成し、センサ取
付部７０ａの肉厚を厚く形成しているので、かしめ固定
時に肉厚を厚くしたセンサ取付部７０ａはほとんど変形
せず、肉厚を薄くしたボルト固定部７０ｂが装置ケース
４３内のヨーク５２ａ側に変形し、センサ取付部７０ａ
が荷重センサ５４に接触面積を大きくして当接するの
で、荷重センサ５４に加えるプリロードをさらに高精度
に設定することができる。

【００６３】次に、図７及び図８に示すものは、本発明
に係る第３実施形態の蓋部材７４を示すものである。な
お、本実施形態も、図２から図４に示した構造と同一構
成部分には同一符号を付して説明を省略する。

【００６４】本実施形態の蓋部材７４は、センサ固定部
７４ａ及びボルト固定部７４ｂの肉厚を、共に寸法ｔ₁
として厚く形成している。また、センサ固定部７４ａ及
びボルト固定部７４ｂの境界位置にくびれ部７６を形成
している。このくびれ部７６は、蓋部材７４の上面及び
下面の同一円周上に円環状の凹部を設けて形成してお
り、その肉厚は寸法ｔ₂である（ｔ₂＜ｔ₁）。

【００６５】そして、固定部７４ｂは、装置ケース４３
にかしめ固定される前の形状を、かしめ固定時に変形す
る方向に対して逆方向に傾斜して形成しており、各車体
側連結ボルト５６の軸心Ｐ₂が変形後の軸心に対して所
定の角度αを付けて逆ハの字状に延在している。。

【００６６】上記構成の蓋部材７４を使用すると、かし
め固定時には、センサ取付部７４ａとボルト固定部７４
ｂとの境界位置に形成したくびれ部７６が変形してボル
ト固定部７４ｂがヨーク５２ａに移動していく。その
際、センサ取付部７４ａの肉厚ｔ₁は厚く形成してお
り、かしめ固定時にほとんど変形しないので、荷重セン
サ５４に加えるプリロードをさらに高精度に設定するこ
とができる。

【００６７】また、ボルト固定部７４ｂの肉厚Ｔ₁も厚
く形成しているので、車体側連結ボルト５６のボルト頭
部５６ａからボルト座面に大きな応力が作用しても、蓋
部材７４の剛性を充分に確保することができる。なお、
上記実施形態では、本発明に係る防振支持装置を、エン
ジン２２を支持するエンジンマウント２０に適用した場
合を示しているが、本発明に係る防振支持装置の適用対
象はエンジンマウント２０に限定されるものではなく、
例えば振動を伴う工作機械の防振支持装置等であっても
よい。

【００６８】また、上記各実施形態では、蓋部材に３本
の車体側連結ボルト５６を圧入固定したが、本発明の要
旨がこれに限定されるものではなく、少なくとも２本以
上の車体側連結ボルト５６が固定されているものとす
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る防振支持装置の配置状態を示す全
体構成図である。

【図２】本発明に係る防振支持装置の軸心方向に沿った
断面を示す図である。

【図３】本発明に係わる第１実施形態の蓋部材を示す平
面図である。

【図４】図３のIV−IV線矢視断面図である。

【図５】本発明に係わる第２実施形態の蓋部材を示す平
面図である。

【図６】図５のVI−VI線矢視断面図である。

【図７】本発明に係わる第３実施形態の蓋部材を示す平
面図である。

【図８】図７のVIII−VIII線矢視断面図である。

【符号の説明】

２０エンジンマウント（防振支持装置）２２エンジン（振動体）２８メンバ（支持体）３２支持弾性体４３装置ケース４６磁路部材（可動部材）４８板バネ（可動部材）５２電磁アクチュエータ（アクチュエータ）５４荷重センサ５６車体側連結ボルト（支持体連結ボルト）５７、７０、７４蓋部材５７ａ、７０ａ、７４ａセンサ取付部５７ｂ、７０ｂ、７４ｂボルト固定部５７ｂ₁、７０ｂ₁、７４ｂ₁ 圧入孔６０環状外縁部（係止部）６６主流体室（流体室）６７副流体室（流体室）６８オリフィス（流体室）７２ボルト座面７６くぶれ部Ｐ₁ マウント軸（防振支持装置の軸心）Ｐ₂ 車体側連結ボルトの軸心

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸心が振動体支持方向を向く筒状の装置
ケース内に、周期的な振動を発する振動体を支持する支
持弾性体、流体室の隔壁の一部を形成し且つその流体室
の容積を変化させる方向に変位可能な可動部材、この可
動部材を前記方向に変位させる変位力を発生することが
可能なアクチュエータを同軸に配置し、この装置ケース
内の最も支持体側に位置する部品に荷重センサを隣接し
て同軸に配置するとともに、この荷重センサから前記支
持体側に開口する前記装置ケースの開口部を蓋部材で閉
塞し、前記荷重センサにプリロードを加えながら前記蓋
部材の外周縁を前記装置ケースの開口端部にかしめ固定
した防振支持装置において、前記蓋部材を、前記荷重セ
ンサが当接する蓋中央部に形成したセンサ取付部と、前
記装置ケースの開口端部にかしめ固定される蓋外周縁に
形成した係止部と、前記センサ取付部及び前記係止部の
間の環状部であり、複数本の支持体連結ボルトを直角に
固定したボルト固定部とを備えた構造とするとともに、
かしめ固定前の前記ボルト固定部を、かしめ固定時の変
形方向に対して逆方向に所定の角度だけ傾けて形成した
ことを特徴とする防振支持装置。
【請求項２】前記ボルト固定部の肉厚を、前記センサ
取付部の肉厚より薄く形成したことを特徴とする請求項
１記載の防振支持装置。
【請求項３】前記ボルト固定部に複数の圧入孔を形成
し、それら圧入孔に前記支持体連結ボルトを圧入して前
記ボルト固定部に固定し、前記支持体連結ボルトの頭部
が当接する前記圧入孔周囲のボルト座面の肉厚を厚く形
成し、それらボルト座面以外の前記ボルト固定部の肉厚
を薄く形成するとともに、前記センサ取付部の肉厚を厚
く形成したことを特徴とする請求項１記載の防振支持装
置。
【請求項４】前記ボルト固定部及び前記センサ取付部
の肉厚を厚く形成するとともに、前記センサ取付部と前
記ボルト固定部との境界位置に、薄い肉厚となるくびれ
部を形成したことを特徴とする請求項１記載の防振支持
装置。