JP3289520B2

JP3289520B2 - 防振支持装置

Info

Publication number: JP3289520B2
Application number: JP28810794A
Authority: JP
Inventors: 和重青木; 潔竹内
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1994-11-22
Filing date: 1994-11-22
Publication date: 2002-06-10
Anticipated expiration: 2017-06-10
Also published as: JPH08145114A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば車両のエンジ
ン等の振動体を車体等の支持体に防振しつつ支持する装
置に関し、特に、振動体及び支持体間に介在する支持弾
性体によって流体室を画成し、その流体室内の隔壁の一
部を可動部材で形成し、その可動部材をアクチュエータ
で変位させて流体室の容積を積極的に変化させ、もって
能動的な支持力を発生させる流体封入式の防振支持装置
において、全周波数領域における支持体側の振動を正確
に認識できるようにして、良好な防振機能が発揮される
ようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に車両のパワーユニットを支持する
ために用いられる防振支持装置であるエンジンマウント
には、主として、アイドル振動，エンジンシェイク，こ
もり音振動及び加速時騒音振動のいずれに対しても良好
な防振機能が発揮されることが要求されるが、これら各
種の振動のうち、２０〜３０Hz程度の比較的大振幅の振
動であるアイドル振動を低減するために防振支持装置に
要求される特性は、高動ばね定数で且つ高減衰であるの
に対し、５〜１５Hz程度の比較的大振幅の振動であるエ
ンジンシェイクや、８０〜８００Hz程度の比較的小・中
振幅の振動であるこもり音振動・加速時騒音振動を低減
するために防振支持装置に要求される特性は、低動ばね
定数で且つ低減衰である。従って、通常の弾性体のみか
らなるエンジンマウントや、従来の液体封入式のエンジ
ンマウントでは、全ての振動を防振することは困難であ
る。

【０００３】そこで、例えば特開平４−３０２７２９号
公報に開示されるように、能動的な支持力を発生可能な
液体封入式の防振支持装置が従来から存在する。即ち、
この公報記載の防振支持装置にあっては、エンジンシェ
イクのような比較的低周波の振動に対しては、受動的な
液体封入式の防振支持装置と同様に、二つの液体室間を
往来する液体の共振を利用して振動体から支持体に伝達
される振動を抑制する一方、アイドル振動以上の比較的
高周波の振動に対しては、液体室の隔壁の一部を形成す
る可動部材を能動的に変位させ、液体室の圧力変化を支
持弾性体の拡張ばねに作用させて積極的に支持力を発生
させ振動を打ち消すようにしていた。

【０００４】そして、上記公報記載の防振支持装置で
は、防振支持装置を通じて支持体側に入力される振動
は、加速度センサによって検出していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような能動的な支持力を発生することができる従来の
防振支持装置にあっては、支持体側に伝達される振動を
検出する手段として、加速度センサを用いていたため、
特に低回転域の振動を有効に低減できないという問題点
を有していた。

【０００６】即ち、加速度センサが出力する加速度信号
は、制御周波数の２乗に比例して大きくなる特性を有す
るため、防振支持装置による能動的な振動制御の範囲を
例えばアイドル振動（２０〜３０Hz）からこもり音振動
（８０〜８００Hz）までとした場合、図９に示すよう
に、加振振幅は低回転のアイドル振動の方が中高回転の
こもり音振動よりも大きかったとしても、実際に加速度
センサから出力される加速度信号のレベルは、こもり音
振動の方が大きくなる。そして、マイクロコンピュータ
等から構成される能動制御のための信号処理を実行する
コントローラは、その信号入力レベル及び分解能に上限
を有するため、コントローラへの入力最大値は、加速度
センサの出力最大値である中高回転の信号レベルに合わ
せることになる。

【０００７】すると、実際には加振振幅の大きい低回転
域のアイドル振動であるのに、コントローラは振幅の小
さな振動が発生していると認識して振動低減制御を実行
してしまうため、低回転域の振動を有効に低減できなか
ったのである。本発明は、このような従来の技術が有す
る未解決の課題に着目してなされたものであって、全周
波数領域における支持体側の振動を正確に認識でき、良
好な防振機能を発揮することができる能動的な振動制御
可能な防振支持装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、振動体及び支持体間に介在
する支持弾性体と、この支持弾性体によって画成された
流体室と、この流体室内に封入された流体と、前記流体
室の隔壁の一部を形成する磁化可能な可動部材と、この
可動部材を変位させる電磁アクチュエータと、前記支持
弾性体を通じて前記振動体側から前記支持体側に伝達さ
れる振動を検出する振動検出手段と、この振動検出手段
の検出結果に応じて前記電磁アクチュエータに対する制
御信号を生成し出力するコントローラと、を備えた防振
支持装置において、前記振動検出手段として荷重センサ
を用いるとともに、前記支持弾性体と前記支持体との間
にアクチュエータケースを介在させ、そのアクチュエー
タケース内に前記電磁アクチュエータを配設し、前記荷
重センサを、前記電磁アクチュエータのヨークと前記ア
クチュエータケースの底面との間に挟み込んで配設し、
そして、前記支持体への取り付け用の取り付けボルト
を、その軸力が前記荷重センサに加わらないように前記
アクチュエータケースの底面と前記支持体との間を締め
付け可能に設けた。

【０００９】この場合、請求項２に係る発明のように、
前記アクチュエータケースの内底面に、空洞部が形成さ
れた平板部材を配設し、その平板部材の空洞部に前記取
り付けボルトの頭部を収容することができる。一方、上
記目的を達成するために、請求項３に係る発明は、振動
体及び支持体間に介在する支持弾性体と、この支持弾性
体によって画成された流体室と、この流体室内に封入さ
れた流体と、前記流体室の隔壁の一部を形成する磁化可
能な可動部材と、この可動部材を変位させる電磁アクチ
ュエータと、前記支持弾性体を通じて前記振動体側から
前記支持体側に伝達される振動を検出する振動検出手段
と、この振動検出手段の検出結果に応じて前記電磁アク
チュエータに対する制御信号を生成し出力するコントロ
ーラと、を備えた防振支持装置において、前記振動検出
手段として荷重センサを用いるとともに、前記支持弾性
体と前記支持体との間にアクチュエータケースを介在さ
せ、そのアクチュエータケース内に前記電磁アクチュエ
ータを配設し、前記荷重センサを、前記電磁アクチュエ
ータのヨークと前記アクチュエータケースの内面との間
に挟み込んで配設し、そして、前記可動部材を前記支持
弾性体よりも前記支持体側の部材に支持し、その可動部
材を支持する部位と前記ヨークとの間を、力を伝達する
力伝達部材を介して連結した。

【００１０】また、請求項４に係る発明は、上記請求項
３に係る発明において、前記アクチュエータケースの前
記支持弾性体側端部をフランジ状とし、そのアクチュエ
ータケースのフランジ状の部分と、弾性体と、前記力伝
達部材と、前記可動部材を構成する板ばねとを、この順
序で重ね合わせた状態で、前記支持弾性体が固着される
円筒部材の端部にかしめ止めした。

【００１１】そして、請求項５に係る発明は、上記請求
項３又は請求項４に係る発明において、前記力伝達部材
を前記ヨークと一体に形成した。さらに、請求項６に係
る発明は、上記請求項３〜５に係る発明である防振支持
装置において、前記ヨーク及び前記アクチュエータケー
スの内面間に、前記荷重センサと並列に力分配部材を介
在させた。

【００１２】ここで、この請求項６に係る発明である防
振支持装置における力分配部材は、例えば請求項７に係
る発明のように、前記荷重センサを収容する樹脂モール
ドとすることができ、或いは、請求項８に係る発明のよ
うに、凹部内に前記荷重センサを収容する皿ばねとする
こともできる。一方、上記目的を達成するために、請求
項９に係る発明は、振動体及び支持体間に介在する支持
弾性体と、この支持弾性体によって画成された流体室
と、この流体室内に封入された流体と、前記流体室の隔
壁の一部を形成する磁化可能な可動部材と、この可動部
材を変位させる電磁アクチュエータと、前記支持弾性体
を通じて前記振動体側から前記支持体側に伝達される振
動を検出する振動検出手段と、この振動検出手段の検出
結果に応じて前記電磁アクチュエータに対する制御信号
を生成し出力するコントローラと、を備えた防振支持装
置において、前記振動検出手段として荷重センサを用い
るとともに、前記電磁アクチュエータのヨークの一端面
側に前記支持弾性体及び前記可動部材を支持し、前記ヨ
ークの他端面側に、中央部に平板部を有するスタッドボ
ルトの一端側を結合し、そのスタッドボルトの他端側を
前記支持体に結合し、そして、前記ヨークと前記平板部
との間に、前記荷重センサを挟み込んで配設した。

【００１３】そして、上記目的を達成するために、請求
項１０に係る発明は、振動体及び支持体間に介在する支
持弾性体と、この支持弾性体によって画成された流体室
と、この流体室内に封入された流体と、前記流体室の隔
壁の一部を形成する磁化可能な可動部材と、この可動部
材を変位させる電磁アクチュエータと、前記支持弾性体
を通じて前記振動体側から前記支持体側に伝達される振
動を検出する振動検出手段と、この振動検出手段の検出
結果に応じて前記電磁アクチュエータに対する制御信号
を生成し出力するコントローラと、を備えた防振支持装
置において、前記振動検出手段として荷重センサを用い
るとともに、前記電磁アクチュエータのヨークの一端面
側に前記支持弾性体及び前記可動部材を支持し、前記ヨ
ークの他端面側を前記支持体に結合し、そして、前記ヨ
ークの前記支持体側の端部近傍に前記荷重センサを埋設
した。

【００１４】さらに、請求項１１に係る発明は、上記請
求項１〜１０に係る発明である防振支持装置において、
オリフィスを介して前記流体室に連通する容積可変の副
流体室を設けるとともに、前記流体室，前記オリフィス
及び前記副流体室内に流体を封入した。

【００１５】

【作用】請求項１に係る発明にあっては、支持弾性体に
よって流体室が画成されているため、力学的モデルで考
えると、それら振動体及び支持体間に、支持弾性体と流
体室とが並列に介在していることになる。そして、その
流体室の隔壁の一部が磁化可能な可動部材によって形成
されているから、電磁アクチュエータによって可動部材
が変位して流体室の容積が変動すると、その容積変動が
支持弾性体の拡張方向ばねに作用して力となり、その力
が振動体及び支持体間に付与される。つまり、電磁アク
チュエータの出力が、可動部材，流体室内の流体及び支
持弾性体の拡張ばねを介して、振動体及び支持体間に能
動的な支持力として作用する。

【００１６】そして、振動検出手段として荷重センサを
用いているため、加振振幅の大小に応じた検出信号がコ
ントローラに供給される。従って、コントローラは、加
振振幅の大きさを正確に反映した制御信号を生成し出力
するようになるから、アクチュエータは、加振振幅に比
例した振幅で可動部材を変位させるようになる。さら
に、請求項１、２に係る発明のような構成であれば、荷
重センサを配置する際に、取付け用ボルトの締結力等を
考慮しなくて済むから、荷重センサの耐荷重条件が低く
なる。即ち、荷重センサを防振支持装置本体の外部に配
置しようとすると、その防振支持装置本体を支持体に固
定するボルトに共締めすることになるが、これでは、荷
重センサの選択の際には、防振支持装置本体に加わる荷
重最大値のみならず、ボルト締め付け時の軸力をも考慮
しなければならない。しかし、この請求項１、２に係る
発明のように、取り付けボルトの軸力が前記荷重センサ
に加わらないように荷重センサを装置本体に内蔵すれ
ば、そもそも取り付けボルトの軸力を考慮する必要がな
くなるから、荷重センサの耐荷重条件が低くなるのであ
る。また、荷重センサを内蔵していれば、実際の組付け
時の手間数が少なくなる。

【００１７】また、請求項３に係る発明にあっては、上
記請求項１に係る発明と同様に、振動体及び支持体間
に、支持弾性体と流体室とが並列に介在していることに
なり、電磁アクチュエータの出力が、可動部材，流体室
内の流体及び支持弾性体の拡張ばねを介して、振動体及
び支持体間に能動的な支持力として作用する。そして、
振動体及び支持体間に支持弾性体と流体室とが並列に介
在している構造であれば、振動体で発生した加振力が支
持体側に伝達する経路は、支持弾性体の支持ばねを通じ
て支持体側に伝達する第１の経路と、支持弾性体の拡張
ばね，流体室及び可動部材を通じて支持体に伝達する第
２の経路とがある。

【００１８】これら第１の経路及び第２の経路を通過し
た加振力は、可動部材を支持体側の部材に支持させてい
るため、その可動部材の取付け部位において重なり合う
ことになり、その重なり合った力の一部は、力伝達部材
を通じて、電磁アクチュエータのヨークに入力され、そ
こから荷重センサを通じてアクチュエータケースに至
り、支持体に到達する。従って、振動検出手段としての
荷重センサには、振動体で発生し第１の経路及び第２の
経路の両方を通過した加振力が入力されることになるか
ら、振動体で発生し支持体側に伝達される振動が、荷重
センサによって正確に検出される。

【００１９】そして、この請求項３に係る発明であって
も、振動検出手段として荷重センサを用いているから、
上記請求項１に係る発明と同様に、加振振幅の大小に応
じた検出信号がコントローラに供給され、コントローラ
は、加振振幅の大きさを正確に反映した制御信号を生成
し出力するようになり、加振振幅に比例した振幅で可動
部材が変位するようになる。また、荷重センサを、電磁
アクチュエータのヨークとアクチュエータケース内面と
の間に挟み込んで配設しているため、上記請求項２に係
る発明と同様に、荷重センサを配置する際に、取付け用
ボルトの締結力等を考慮しなくて済むから、荷重センサ
の耐荷重条件が低くなるし、組付け時の手間数も少なく
なる。

【００２０】この請求項３に係る発明を特に請求項４に
係る発明のように構成すれば、構造が簡易で済み、しか
も、荷重センサには、振動体で発生し第１の経路及び第
２の経路の両方を通過した加振力が確実に入力されるこ
とになり、上記作用が確実に発揮される。そして、第１
の経路及び第２の経路を通過した後に可動部材の支持部
位で重なり合った力は、そのかしめ止め部位からアクチ
ュエータケース側と力伝達部材側とに分配されるが、力
伝達部材の弾性変形時のばね定数を、一緒にかしめ止め
される弾性体のばね定数よりも大きく設定しておけば、
ほとんどの加振力は力伝達部材を通じてヨーク側に入力
されるから、より正確に振動が検出される。

【００２１】さらに、請求項５に係る発明のように構成
すれば、部品点数が少なくなるし、組み立て時の手間も
少なくなる。そして、請求項６に係る発明であれば、ヨ
ークに入力された力は、荷重センサを通じてアクチュエ
ータケースに至る分と、力分配部材を通じてアクチュエ
ータケースに至る分とに分かれるから、荷重センサへの
入力荷重が軽減され、荷重センサの耐荷重条件がさらに
低くなる。

【００２２】この場合、請求項７に係る発明であれば、
樹脂モールド内に収容した荷重センサをヨークとアクチ
ュエータケース内面との間に挟み込めばよく、これによ
り上記請求項６に係る発明の作用が得られる。また、請
求項８に係る発明であれば、入力荷重の多くを皿ばねで
負担できるから、荷重センサへの入力荷重が軽減され、
荷重センサの耐荷重条件がまたさらに低くなる。この場
合、電磁アクチュエータを質量とし、力伝達部材，皿ば
ねをばねとした一自由度振動系ができるため、その振動
系の共振周波数は、この防振支持装置に入力される振動
の周波数帯域から外れるように、皿ばねのばね定数等を
選定する必要がある。

【００２３】請求項９に係る発明にあっても、上記請求
項１，３に係る発明と同様に、振動体及び支持体間に、
支持弾性体と流体室とが並列に介在していることにな
り、電磁アクチュエータの出力が、可動部材，流体室内
の流体及び支持弾性体の拡張ばねを介して、振動体及び
支持体間に能動的な支持力として作用する。そして、電
磁アクチュエータのヨークの一端面側に、支持弾性体及
び可動部材が支持されているから、上記第１の経路及び
第２の経路を通過した加振力は、全てアクチュエータの
ヨークに入力され、そこからスタッドボルトを通じて支
持体に到達する。このとき、振動検出手段としての荷重
センサは、スタッドボルトの平板部とヨークの他端面側
との間に挟み込まれているから、ヨークに入力された加
振力の一部は荷重センサを通過することになり、振動体
で発生し支持体側に伝達される振動が、荷重センサによ
って正確に検出される。

【００２４】このような構成では、荷重センサは、スタ
ッドボルトの平板部とヨーク端面との間に挟み込まれた
状態でスタッドボルトをヨークに締め込むことにより取
り付けられるから、その出力感度を直接確認しつつ締め
付け量を調整して取り付けられる。また、この請求項９
に係る発明では、上記請求項３に係る発明では備えてい
たアクチュエータケースが不要となるから、部品点数が
少なくなる。

【００２５】そして、この請求項９に係る発明であって
も、振動検出手段として荷重センサを用いているから、
上記請求項１に係る発明と同様の作用が得られるし、荷
重センサを、ヨークとスタッドボルト平板部との間に挟
み込んで配設しているため、支持体と防振支持装置との
間に荷重センサを共締めするのとは異なり、荷重センサ
の耐荷重条件が低くなる。

【００２６】また、請求項１０に係る発明にあっては、
上記請求項９に係る発明と同様にヨークに入力される加
振力の一部は、ヨーク内の荷重センサが埋設された部位
を通過して支持体側に至るから、振動体で発生し支持体
側に伝達される振動は荷重センサによって正確に検出さ
れるし、加振力の他の一部は荷重センサが埋設されてい
ない部位を通過して支持体側に至るから、支持体と防振
支持装置との間に荷重センサを共締めするのとは異な
り、荷重センサの耐荷重条件が低くなる。そして、上記
請求項３に係る発明では備えていたアクチュエータケー
スは不要であるから、部品点数が少なくなる。

【００２７】そして、この請求項１０に係る発明であっ
ても、振動検出手段として荷重センサを用いているか
ら、上記請求項１に係る発明と同様の作用が得られる
し、荷重センサをヨーク内に埋設しているから組付け時
の手間数は少なくなる。さらに、請求項１１に係る発明
は、オリフィスを介して流体室と容積可変の副流体室と
の間を連通させているため、そのオリフィスを介して流
体室及び副流体室間で流体の往来が可能な周波数の振動
が入力されている状況では、受動的な支持力を発生する
通常の流体封入式の防振支持装置として作用する。かか
る状況では、特に可動部材を積極的に変位させる必要は
ない。

【００２８】そして、オリフィス内の流体がスティック
状態（移動不可能な状態）となるほどの高周波の振動が
入力されると、電磁アクチュエータで可動部材を変位さ
せて能動的な支持力を発生させることになるから、上記
請求項１〜１０に係る発明と同様の作用が発揮される。

【００２９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の第１実施例の構成を示す断面図
であって、この実施例は、本発明に係る防振支持装置
を、エンジンから車体に伝達される振動を能動的に低減
可能ないわゆるアクティブエンジンマウントに適用した
ものである。

【００３０】先ず、構成を説明すると、図１に示す防振
支持装置としてのエンジンマウント１は、振動体として
のエンジン３０への取付け用のボルト２ａを上部に一体
に備え且つ内部が空洞で下部が開口したキャップ２を有
し、このキャップ２の下部外面には、軸が上下方向を向
く内筒３の上端部がかしめ止めされている。内筒３は、
下端側の方が縮径した形状となっていて、その下端部が
内側に水平に折り曲げられて、ここに円形の開口部３ａ
が形成されている。そして、内筒３の内側には、キャッ
プ２及び内筒３内部の空間を上下に二分するように、キ
ャップ２及び内筒３のかしめ止め部分に一緒に挟み込ま
れてダイアフラム４が配設されている。ダイアフラム４
の上側の空間は、キャップ２の側面に孔を開けることに
より大気圧に通じている。

【００３１】さらに、内筒３の内側にはオリフィス構成
体５が配設されている。なお、本実施例では、内筒３内
面及びオリフィス構成５間には、薄膜状の弾性体（ダイ
アフラム４の外周部を延長させたものでもよい）が介在
していて、これにより、オリフィス構成５は内筒３内側
に強固に嵌め込まれている。このオリフィス構成体５
は、内筒３の内部空間に整合して略円柱形に形成されて
いて、その上面には円形の凹部５ａが形成されている。
そして、その凹部５ａと、底面の開口部３ａに対向する
部分との間が、オリフィス５ｂを介して連通するように
なっている。オリフィス５ｂは、例えば、オリフィス構
成体５の外周面に沿って螺旋状に延びる溝と、その溝の
一端部を凹部５ａに連通させる流路と、その溝の他端部
を開口部３ａに連通させる流路とで構成される。

【００３２】一方、内筒３の外周面には、内周面側が若
干上方に盛り上がった肉厚円筒状の支持弾性体６の内周
面が加硫接着されていて、その支持弾性体６の外周面
は、上端側が拡径した円筒部材としての外筒７の内周面
上部に加硫接着されている。そして、外筒７の下端部は
上面が開口した円筒形のアクチュエータケース８の上端
部にかしめ止めされていて、そのアクチュエータケース
８の下端面からは、そのアクチュエータケース８の底面
と支持体としてのメンバ３５との間を締め付け可能な取
付け用の取付けボルト９が突出している。取付けボルト
９は、その頭部９ａが、アクチュエータケース８の内底
面に張り付いた状態で配設された平板部材８ａの中央の
空洞部８ｂに収容されている。

【００３３】さらに、アクチュエータケース８の内側に
は、円筒形の鉄製のヨーク１０Ａと、このヨーク１０Ａ
の中央部に軸を上下に向けて巻き付けられた励磁コイル
１０Ｂと、ヨーク１０Ａの励磁コイル１０Ｂに包囲され
た部分の上面に極を上下に向けて固定された永久磁石１
０Ｃと、から構成される電磁アクチュエータ１０が配設
されている。

【００３４】また、アクチュエータケース８の上端部は
フランジ状に形成されたフランジ部８Ａとなっていて、
そのフランジ部８Ａに外筒７の下端部がかしめられて両
者が一体となっているのであるが、そのかしめ止め部分
には、円形の金属製の板ばね１１の周縁部（端部）が挟
み込まれていて、その板ばね１１の中央部の電磁アクチ
ュエータ１０側には、リベット１１ａによって磁化可能
な磁路部材１２が固定されている。これら板ばね１１及
び磁路部材１２によって、可動部材が構成される。な
お、磁路部材１２はヨーク１０Ａよりも若干小径の鉄製
の円板であって、その底面が電磁アクチュエータ１０に
近接するような厚みに形成されている。

【００３５】さらに、上記かしめ止め部分には、フラン
ジ部８Ａと板ばね１１とに挟まれるように、リング状の
薄膜弾性体１３と、力伝達部材１４のフランジ部１４ａ
とが支持されている。具体的には、アクチュエータケー
ス８のフランジ部８Ａ上に、薄膜弾性体１３と、力伝達
部材１４のフランジ部１４ａと、板ばね１１とをこの順
序で重ね合わせるとともに、その重なり合った全体を外
筒７の下端部をかしめて一体としている。

【００３６】力伝達部材１４は、磁路部材１２を包囲す
る短い円筒形の部材であって、その上端部がフランジ部
１４ａとなっており、その下端部は電磁アクチュエータ
１０のヨーク１０Ａの上面に結合している。具体的に
は、ヨーク１０Ａの上端面周縁部に形成された円形の溝
に、力伝達部材１４の下端部が嵌合して両者が結合され
ている。また、力伝達部材１４の弾性変形時のばね定数
は、薄膜弾性体１３のばね定数よりも大きい値に設定さ
れている。

【００３７】ここで、本実施例では、支持弾性体６の下
面及び板ばね１１の上面によって画成された部分に流体
室１５が形成され、ダイアフラム４及び凹部５ａによっ
て画成された部分に副流体室１６が形成されていて、こ
れら流体室１５及び副流体室１６間が、オリフィス構成
体５に形成されたオリフィス５ｂを介して連通してい
る。なお、これら流体室１５，副流体室１６及びオリフ
ィス５ｂ内には、油等の流体が封入されている。

【００３８】かかるオリフィス５ｂの流路形状等で決ま
る流体マウントとしての特性は、走行中のエンジンシェ
イク発生時、つまり５〜１５Hzでエンジンマウント１が
加振された場合に高動ばね定数、高減衰力を示すように
調整されている。そして、電磁アクチュエータ１０の励
磁コイル１０Ｂは、コントローラ２０からハーネス２３
ａを通じて供給される電流である駆動信号ｙに応じて所
定の電磁力を発生するようになっている。

【００３９】コントローラ２０は、マイクロコンピュー
タ，必要なインタフェース回路，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ／Ａ
変換器，アンプ等を含んで構成されていて、オリフィス
５ｂを通じて流体室１５及び副流体室１６間で流体が移
動不可能な周波数帯域の振動、つまり上述したエンジン
シェイクよりも高周波の振動であるアイドル振動やこも
り音振動・加速時振動が入力されている場合には、その
振動と同じ周期の制御振動がエンジンマウント１に発生
して、アクチュエータケース８側への振動の伝達力が
“０”となるように（より具体的には、エンジン３０側
の振動によってエンジンマウント１に入力される加振力
が、電磁アクチュエータ１０が発生する電磁力によって
得れる制御力で相殺されるように）、駆動信号ｙを生成
し励磁コイル１０Ｂに供給するようになっている。

【００４０】ここで、アイドル振動やこもり音振動は、
例えばレシプロ４気筒エンジンの場合、エンジン回転２
次成分のエンジン振動がエンジンマウント１を介してメ
ンバ３５に伝達されることが主な原因であるから、その
エンジン回転２次成分に同期して駆動信号ｙを生成し出
力すれば、振動伝達率の低減が可能となる。そこで、本
実施例では、エンジン３０のクランク軸の回転に同期し
た（例えば、レシプロ４気筒エンジンの場合には、クラ
ンク軸が１８０度回転する度に一つの）インパルス信号
Ｐとして出力するパルス信号生成器２１を設けていて、
そのインパルス信号Ｐが、エンジン３０における振動の
発生状態を表す信号としてコントローラ２０に供給され
るようになっている。

【００４１】一方、電磁アクチュエータ１０のヨーク１
０Ａの下端面と、アクチュエータケース８の底面を形成
する平板部材８ａの上面との間に挟み込まれるように、
エンジン３０から支持弾性体６を通じて伝達する加振力
を検出するための振動検出手段としての荷重センサ２２
が配設されていて、その荷重センサ２２が検出し出力す
る残留振動信号ｅが、支持弾性体６を通じてエンジン３
０側からメンバ３５側に伝達された振動を表す信号とし
て、ハーネス２３ｂを通じてコントローラ２０に供給さ
れるようになっている。

【００４２】荷重センサ２２としては、具体的には、圧
電素子，磁歪素子，歪ゲージ等が適用可能である。そし
て、コントローラ２０は、フィルタ係数Ｗ_i（ｉ＝０，
１，２，…，Ｉ−１：Ｉはタップ数）可変の適応ディジ
タルフィルタＷを有していて、最新のインパルス信号Ｐ
が入力された時点から所定のサンプリング・クロックの
間隔で、その適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数
Ｗ_iを順番に駆動信号ｙとして出力する一方、エンジン
３０からエンジンマウント１を介してメンバ３５に伝達
される振動が低減するように、インパルス信号Ｐ及び残
留振動信号ｅに基づいて適応ディジタルフィルタＷのフ
ィルタ係数Ｗ_iを適宜更新する処理を実行するようにな
っている。

【００４３】適応ディジタルフィルタＷの更新式は、Ｆ
ｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムに従った下記
の（１）式のようになる。Ｗ_i（ｎ＋１）＝Ｗ_i（ｎ）−μＲ^Tｅ（ｎ） ……（１）ここで、（ｎ），（ｎ＋１）が付く項はサンプリング時
刻ｎ，ｎ＋１における値であることを表し、また、μは
収束係数である。Ｒ^Tは、理論的には、インパルス信号
Ｐを、電磁アクチュエータ１０及び荷重センサ２２間の
伝達関数Ｃをモデル化した伝達関数フィルタＣ＾でフィ
ルタ処理した値であるが、インパルス信号Ｐの大きさは
“１”であるから、伝達関数フィルタＣ＾のインパルス
応答をインパルス信号Ｐに同期して次々と生成した場合
のそれらインパルス応答波形のサンプリング時刻ｎにお
ける和に一致する。

【００４４】また、理論的には、インパルス信号Ｐを適
応ディジタルフィルタＷでフィルタ処理して駆動信号ｙ
を生成するのであるが、インパルス信号Ｐの大きさが
“１”であるため、フィルタ係数Ｗ_iを順番に駆動信号
ｙとして出力しても、フィルタ処理の結果を駆動信号ｙ
としたのと同じ結果になる。次に、本実施例の作用を説
明する。

【００４５】即ち、エンジンシェイク発生時には、オリ
フィス５ｂの流路形状等を適宜選定している結果、この
エンジンマウント１は高動ばね定数，高減衰力の支持装
置として機能するため、エンジン３０で発生したエンジ
ンシェイクがエンジンマウント１によって減衰され、メ
ンバ３５側の振動レベルが低減される。なお、かかる場
合には、特に可動板１２を積極的に変位させる必要はな
い。

【００４６】一方、オリフィス５ｂ内の流体がスティッ
ク状態となり流体室１５及び副流体室１６間での流体の
移動が不可能になるアイドル振動周波数以上の周波数の
振動が入力された場合には、コントローラ２０は、所定
の演算処理を実行し、電磁アクチュエータ１０の励磁コ
イル１０Ｂに駆動信号ｙを出力し、エンジンマウント１
に振動を低減し得る能動的な制御力を発生させる。

【００４７】ここで、このエンジンマウント１を力学的
モデルで考えると、エンジン３０及びメンバ３５間に支
持弾性体６の支持ばねと拡張ばねとが並列に介在し、電
磁アクチュエータ１０の電磁力が、板ばね１１と、流体
室１５内の流体とを介して、拡張ばねに伝達するように
なっている。より具体的には、永久磁石１０Ｃの磁力に
よって磁路部材１２が所定のオフセット位置に変位し、
励磁コイル１０Ｂによって発生する電磁力がその永久磁
石１０Ｃの磁力を増大又は減少させるように作用するか
ら、板ばね１１によって弾性支持された磁路部材１２
は、そのオフセット位置を中心に、駆動信号ｙの周波数
及び振幅に応じて正負両方向に変位することになる。す
ると、流体室１５の容積が正負両方向に変動し、その容
積変動が支持弾性体６の拡張ばねに作用して内筒３及び
外筒７間に能動的な制御力が発生するのである。

【００４８】そして、かかる能動的な制御力は、支持弾
性体６の支持ばねと並列関係にあるから、エンジン３０
から支持弾性体６の支持ばねに入力される加振力と、そ
の能動的な制御力とが、方向が逆で大きさが等しくなれ
ば、エンジン３０からエンジンマウント１を介してメン
バ３５に伝達される力は“０”となるのである。そこ
で、コントローラ２０において上述したＦｉｌｔｅｒｅ
ｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムに従って制御が実行されれ
ば、制御開始直後はフィルタ係数Ｗ_iが最適値に収束し
ていると限らないから必ずしも振動が低減されるとはい
えないが、制御を開始してからある程度の時間が経過し
てそのフィルタ係数Ｗ_iが最適値に収束若しくは最適に
十分近づけば、エンジン３０側からエンジンマウント１
に入力される加振力が上述した能動的な制御力によって
打ち消されるようなり、メンバ３５側の振動レベルが低
減し、車室内振動・騒音の低減が図られる。

【００４９】ここで、エンジン３０側からエンジンマウ
ント１に入力される加振力の伝達経路を考えると、エン
ジン３０から支持弾性体６の支持ばねを通じて外筒７に
入力され、そこからアクチュエータケース８等を介して
メンバ３５に至る第１の経路と、エンジン３０から支持
弾性体６の拡張ばねを通じて流体室１５内の流体に入力
され、そこから板ばね１１を介して外筒７下端部に伝わ
り、さらにアクチュエータケース８等を介してメンバ３
５に至る第２の経路とがあることが判る。

【００５０】そして、第１の経路を通過した加振力と、
第２の経路を通過した加振力とは、板ばね１１を支持す
る外筒７下端部において重なり合うが、外筒７下端部か
らメンバ３５に至る経路は、アクチュエータケース８の
円筒形の胴体の部分を通過する経路と、力伝達部材１
４，ヨーク１０Ａ，荷重センサ２２，平板部材８ａ及び
アクチュエータケース８底面を通過する経路とがある。

【００５１】さらに詳細に外筒７下端部における振動の
伝達を考えると、その外筒７下端部には、上から順に板
ばね１１，力伝達部材１４のフランジ部１４ａ，薄膜弾
性体１３及びアクチュエータケース８ａのフランジ部８
Ａが重なり合っているため、その重なり合った順に振動
が伝達するのであるが、薄膜弾性体１３のばね定数を力
伝達部材１４のばね定数よりも小さく設定しているの
で、ここに薄膜弾性体１３と力伝達部材１４の円筒部と
でなる並列ばねが存在すると考えれば、外筒７下端部で
重なり合った加振力のほとんどは力伝達部材１４を通じ
てヨーク１０Ａに入力され、そこからメンバ３５に伝達
されることになる。

【００５２】つまり、本実施例の構成であれば、エンジ
ン３０からメンバ３５に伝達される振動のほとんどがヨ
ーク１０Ａを介して荷重センサ２２に入力されるから、
上述した能動的な制御力によって打ち消すことができず
にメンバ３５側に伝達される残留振動を、荷重センサ２
２によって正確に検出することができるのである。そし
て、メンバ３５側に伝達される振動を検出する手段とし
て、加速度センサではなく、荷重センサ２２を用いてい
るため、加振振幅の大小を正確に表した残留振動信号ｅ
をコントローラ２０に供給することができる。従って、
コントローラ２０においては、その残留振動信号ｅに基
づいて駆動信号ｙとなるフィルタ係数Ｗ_iが更新される
から、加振振幅の大きさを正確に反映した駆動信号ｙを
生成し出力するようになり、電磁アクチュエータ１０
は、加振振幅に比例した振幅で板ばね１１を変位させる
ようになる。このため、アイドル振動（２０〜３０Hz）
からこもり音振動（８０〜８００Hz）に至る全制御周波
数帯域に渡って、良好な振動低減制御を実行することが
できるのである。

【００５３】また、振動を検出する手段として荷重セン
サ２２を用いるとした場合、振動の伝達経路上のいずれ
かに荷重センサ２２を配置すればよいのであるから、単
純に考えれば、荷重センサ２２は、メンバ３５側への取
付けボルト９に共締めされることになる。しかし、これ
では共締めの際の軸力がそのまま荷重センサに加わるた
め、このエンジンマウント１が負担するエンジン３０側
の荷重の他に、その軸力をも考慮して荷重センサの耐荷
重条件が決まるため、その耐荷重条件が大きくなる傾向
になり、大型の荷重センサが必要になる。これは、スペ
ース的にも、コスト的にも不利である。

【００５４】これに対し、本実施例の構成であれば、エ
ンジンマウント１内に荷重センサ２２を内蔵しているた
め、上記軸力を考慮する必要がないから、荷重センサの
耐荷重条件が低くなり、小型の荷重センサ２２を採用で
きる。よって、スペース的に余裕の小さいエンジンマウ
ント１には非常に好適であり、コスト的にも有利にな
る。

【００５５】しかも、荷重センサ２２がエンジンマウン
ト１と一体となっていれば、実際に車両に搭載する際の
手間数が少なくなるから、製造ラインにおける効率化を
図ることもできるし、外筒７の下端部に力伝達部材１４
等を一体にかしめ止めする構造であるから、特に面倒な
工程を増やすこともない。図２は本発明の第２実施例の
構成を示す断面図であって、この実施例も、上記第１実
施例と同様に本発明に係る防振支持装置を、エンジンか
ら車体に伝達される振動を能動的に低減可能ないわゆる
アクティブエンジンマウントに適用したものである。な
お、上記第１実施例と同様の構成には、同じ符号を付
し、その重複する説明は省略する。また、エンジン，メ
ンバ並びにコントローラ等のエンジンマウント１外の構
成も同一であるため、その図示及び説明は省略する。

【００５６】即ち、本実施例の構成は、力伝達部材１４
を、電磁アクチュエータ１０のヨーク１０Ａと一体にし
た点を除いては上記第１実施例と同様である。従って、
第１の経路及び第２の経路を通過した加振力のほとんど
はヨーク１０Ａ側に伝達されるから、上記第１実施例と
同様の作用効果を得ることができる。そして、この第２
実施例の構成であれば、部品点数が少なくなるから、コ
スト的にも作業効率的にも有利になる。特に、ヨーク１
０Ａを鋳造にて製造するようにすれば、これと一体に力
伝達部材１４が製造されるから、上記第１実施例に比べ
て大幅なコストダウンが期待できる。

【００５７】図３は本発明の第３実施例の構成を示す断
面図であって、この実施例も、上記第１実施例と同様に
本発明に係る防振支持装置を、エンジンから車体に伝達
される振動を能動的に低減可能ないわゆるアクティブエ
ンジンマウントに適用したものである。なお、上記第１
実施例と同様の構成には、同じ符号を付し、その重複す
る説明は省略する。また、エンジン，メンバ並びにコン
トローラ等のエンジンマウント１外の構成も同一である
ため、その図示及び説明は省略する。

【００５８】即ち、本実施例では、ヨーク１０Ａと平板
部材８ａとの間に荷重センサ２２を直接挟み込むのでは
なく、荷重センサ２２全体を、樹脂モールド４０内に収
容した状態でヨーク１０Ａと平板部材８ａとの間に挟み
込んでいる。その他の構成は上記第１実施例と同様であ
る。このような構成であれば、荷重センサ２２を収容し
た樹脂モールド４０が、その荷重センサ２２と並列にヨ
ーク１０Ａ及び平板部材８ａ間に介在することになるた
め、荷重センサ２２の耐荷重が小さくなり、それだけ小
型の荷重センサ２２を用いることができる。その結果、
上記第１実施例よりもさらにコストダウンが図れるとい
う利点がある。ここで、本実施例では、樹脂モールド４
０が力分配部材に対応する。

【００５９】その他の作用効果は、上記第１実施例と同
様である。なお、本実施例においても、上記第２実施例
のように力伝達部材１４をヨーク１０Ａと一体にすれ
ば、さらなるコストダウンが図られる。図４は本発明の
第４実施例の構成を示す断面図であって、この実施例
も、上記第１実施例と同様に本発明に係る防振支持装置
を、エンジンから車体に伝達される振動を能動的に低減
可能ないわゆるアクティブエンジンマウントに適用した
ものである。なお、上記第１実施例と同様の構成には、
同じ符号を付し、その重複する説明は省略する。また、
エンジン，メンバ並びにコントローラ等のエンジンマウ
ント１外の構成も同一であるため、その図示及び説明は
省略する。

【００６０】即ち、本実施例でも、上記第３実施例と同
様にヨーク１０Ａと平板部材８ａとの間に荷重センサ２
２を直接挟み込むのではなく、それらヨーク１０Ａと平
板部材８ａとの間に中央部が盛り上がった皿ばね４１を
介在させ、その皿ばね４１の中央の凹部と平板部材８ａ
との間に、荷重センサ２２を挟み込んで介在させてい
る。その他の構成は上記第１実施例と同様である。

【００６１】このような構成であれば、皿ばね４１が荷
重センサ２２と並列にヨーク１０Ａ及び平板部材８ａ間
に介在することになるため、上記第３実施例と同様に荷
重センサ２２の耐荷重が小さくなり、それだけ小型の荷
重センサ２２を用いることができる。その結果、上記第
１実施例よりもさらにコストダウンが図れるという利点
がある。特に、金属性の皿ばね４１を用いれば、上記第
３実施例における樹脂モールド４０よりも大きな荷重を
負担できるから、それだけ小型の荷重センサ２２を用い
ることができる。ここで、本実施例では、皿ばね４１が
力分配部材に対応する。

【００６２】なお、皿ばね４１を設けたことにより、電
磁アクチュエータ１０を質量とし、力伝達部材１４及び
皿ばね４１をばねとした一自由度振動系ができるため、
その一自由度振動系がエンジンマウント１における防振
作用にとって不利にならないようにする必要がある。具
体的には、その一自由度振動系の共振周波数が、このエ
ンジンマウント１に入力される振動の周波数よりも十分
に大きくなるように、皿ばね４１のばね定数等を設定す
ることになる。

【００６３】その他の作用効果は、上記第１実施例と同
様である。なお、本実施例においても、上記第２実施例
のように力伝達部材１４をヨーク１０Ａと一体にすれ
ば、さらなるコストダウンが図られる。図５は本発明の
第５実施例の構成を示す断面図であって、この実施例
も、上記第１実施例と同様に本発明に係る防振支持装置
を、エンジンから車体に伝達される振動を能動的に低減
可能ないわゆるアクティブエンジンマウントに適用した
ものである。なお、上記第１実施例と同様の構成には、
同じ符号を付し、その重複する説明は省略する。また、
エンジン，メンバ並びにコントローラ等のエンジンマウ
ント１外の構成も同一であるため、その図示及び説明は
省略する。

【００６４】即ち、本実施例では、上記各実施例では備
えていたアクチュエータケース８を排するとともに、電
磁アクチュエータ１０のヨーク１０Ａの上端部に上記第
２実施例における力伝達部材１４のようなフランジ部１
０Ｄを一体に形成し、そのフランジ部１０Ｄと板ばね１
１の周縁部とを重ね合わせた状態で、ここに外筒７の下
端部をかしめ止めしている。つまり、ヨーク１０Ａの上
端面側に、支持弾性体６と板ばね１１とが支持されてい
る。

【００６５】一方、ヨーク１０Ａの下端面側には、その
下端面全体を覆う程度の表裏面を有する平板部４２Ａ
と、この平板部４２Ａの表裏面両側から垂直に延びるボ
ルト４２Ｂ，４２Ｃとからなるスタッドボルト４２が固
定されている。具体的には、そのスタッドボルト４２の
一方のボルト４２Ｂが、ヨーク１０Ａの下端面中央部に
形成された上下方向に延びる雌ねじ部１０ａに螺合する
ことにより、スタッドボルト４２がヨーク１０Ａに固定
されている。ただし、ヨーク１０Ａの下端面と平板部４
２Ａとの間は、密着させずに、ここに荷重センサ２２を
挟み込んで配設している。

【００６６】そして、スタッドボルト４２の他方のボル
ト４２Ｃが、上記各実施例の取付けボルト９と同様にメ
ンバ側に結合され、これによりエンジンマウント１がエ
ンジン及びメンバ間に介在するようになる。ヨーク１０
Ａ及び平板部４２間に荷重センサ２２を挟み込んで配設
しているため、荷重センサ２２には、このエンジンマウ
ント１をメンバ側に固定するためのボルトである４２Ｃ
の軸力は加わらない。従って、上記各実施例と同様に、
荷重センサの耐荷重条件が低くなり、小型の荷重センサ
２２を採用できる。よって、スペース的に余裕の小さい
エンジンマウント１には非常に好適であり、コスト的に
も有利になる。

【００６７】しかも、荷重センサ２２がエンジンマウン
ト１と一体となっているから、実際に車両に搭載する際
の手間数が少なくなり、製造ラインにおける効率化を図
ることもできる。さらには、アクチュエータケース８が
不要であるから、部品点数が少なくなってその分上記各
実施例よりもコストダウンが図られる。さらに、本実施
例では、荷重センサ２２を取り付ける際に、その荷重セ
ンサ２２の出力感度を直接確認しつつスタッドボルト４
２を締め付け量を調整しながら取り付けることができ
る。従って、そのスタッドボルト４２の締め付け量を調
整することにより、例えば荷重センサ２２の出力の中立
値等を任意に設定することができる。

【００６８】図６乃至図８は本発明の第５実施例を示す
図であって、この実施例も、上記第１実施例と同様に本
発明に係る防振支持装置を、エンジンから車体に伝達さ
れる振動を能動的に低減可能ないわゆるアクティブエン
ジンマウントに適用したものである。なお、上記各実施
例と同様の構成には、同じ符号を付し、その重複する説
明は省略する。また、エンジン，メンバ並びにコントロ
ーラ等のエンジンマウント１外の構成も同一であるた
め、その図示及び説明は省略する。

【００６９】即ち、アクチュエータケース８を排した点
及びスタッドボルト４２によってエンジンマウント１を
メンバ側に固定した点は、上記第５実施例と同様である
が、上記第５実施例と異なり平板部４２Ａの小さい一般
的なスタッドボルト４２を用いており、その平板部４２
はヨーク１０Ａ下面に密着している。そして、ヨーク１
０Ａの下面には、スタッドボルト４２を挟んだ両側に位
置するように、若干幅の狭い半円状の一対の脚部４３
Ａ，４３Ｂが形成されていて、これら脚部４３Ａ，４３
Ｂの厚さは、スタッドボルト４２を介してエンジンマウ
ント１をメンバ側に固定した際に脚部４３Ａ，４３Ｂの
底面がメンバに当接するような厚さとなっている。

【００７０】また、脚部４３Ａ，４３Ｂ内には、外周面
側が開放した空洞部４４が形成されていて、一方の脚部
４３Ａの空洞部４４内には、樹脂モールド４５に収容さ
れた荷重センサ２２が埋設されている。つまり、本実施
例では、ヨーク１０Ａの下端面側に荷重センサ２２を埋
設しているのである。このような構成であっても、エン
ジン側から入力された加振力は、ヨーク１０Ａを通過し
てメンバ側に至るから、そのうちの一部は荷重センサ２
２を通過することになる。従って、エンジンで発生した
振動が荷重センサ２２によって正確に検出される。この
場合、図８に示すように、ヨーク１０Ａに入力された加
振力Ｆは、荷重センサ２２を通過する力Ｆ_Sと、樹脂モ
ールド４５等を通過する力Ｆ_Cとに分かれるから、それ
だけ荷重センサ２２の耐荷重条件が低くなり、小型の荷
重センサ２２が用いられ、コストダウンが図られる。ま
た、上記第５実施例と同様に、アクチュエータケースを
排しているから、部品点数が少なくなり、これによって
もコストダウンが図られるし、この実施例でも荷重セン
サ２２がエンジンマウント１と一体となっているから、
実際に車両に搭載する際の手間数が少なくなり、製造ラ
インにおける効率化を図ることもできる。

【００７１】なお、上記各実施例では、本発明に係る防
振支持装置を、エンジン３０を支持するエンジンマウン
ト１に適用した場合を示しているが、本発明に係る防振
支持装置の適用対象はエンジンマウント１に限定される
ものではなく、例えば振動を伴う工作機械の防振支持装
置等であってもよい。また、上記各実施例では、低周波
振動時には流体がオリフィス５ｂを通過する際に発生す
る流体共振を利用して防振効果を得るようにしている
が、そのような低周波振動が入力されない振動体を支持
する防振支持装置の場合には、オリフィス構成体５，ダ
イアフラム４等を設ける必要がなく、その分、部品点数
を削減できる。

【００７２】そして、上記各実施例では、駆動信号ｙを
同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムに従
って生成しているが、適用可能なアルゴリズムはこれに
限定されるものではなく、例えば通常のＦｉｌｔｅｒｅ
ｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムであってもよいし、周波数
領域のＬＭＳアルゴリズムであってもよい。また、系の
特性が安定しているのであれば、ＬＭＳアルゴリズム等
の適応アルゴリズムを用いることなく、係数固定のディ
ジタルフィルタ或いはアナログフィルタによって駆動信
号ｙを生成するようにしてもよい。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、振動を検出する手段として荷重センサを用
いたため、振動の周波数による加振振幅の大小に応じた
検出信号がコントローラに供給されるようになるから、
良好な防振機能を発揮することができるという効果があ
る。

【００７４】そして、請求項１、２に係る発明であれ
ば、取り付けボルトの軸力が荷重センサに加わらないよ
うに荷重センサを防振支持装置本体に内蔵したため、荷
重センサを配置する際に取付け用ボルトの締結力等を考
慮しなくて済むから、小型の荷重センサを用いることが
できるし、組付け時の手間数が少なくなるから、コスト
的にもスペース的にも有利になるという効果がある。一
方、請求項３に係る発明にあっても、振動検出手段とし
て荷重センサを用いているから、上記請求項１に係る発
明と同様に、振動の周波数による加振振幅の大小に応じ
た検出信号がコントローラに供給されるようになるか
ら、良好な防振機能を発揮することができるという効果
があるし、荷重センサを、電磁アクチュエータのヨーク
とアクチュエータケース内面との間に挟み込んで配設し
ているため、上記請求項２に係る発明と同様に、小型の
荷重センサを用いることができるし、組付け時の手間数
が少なくなるから、コスト的にもスペース的にも有利に
なるという効果がある。

【００７５】この場合、請求項４に係る発明であれば、
構造が簡易で済み、しかも、荷重センサには、振動体で
発生し第１の経路及び第２の経路の両方を通過した加振
力が確実に入力されることになり、請求項３に係る発明
の作用効果が確実に発揮される。さらに、請求項５に係
る発明のように構成すれば、部品点数が少なくなるし、
組み立て時の手間も少なくなるから、さらにコストダウ
ンを図ることができるという効果がある。

【００７６】そして、請求項６〜８に係る発明であれ
ば、荷重センサへの入力荷重が軽減され、荷重センサの
耐荷重条件がさらに低くなるから、より小型の荷重セン
サを用いることができる。この場合、請求項７に係る発
明であれば、組み立てが容易であるという利点がある
し、請求項８に係る発明であれば、荷重センサの耐荷重
条件をまたさらに低くできるという利点がある。

【００７７】また、請求項９に係る発明であれば、振動
体で発生し支持体側に伝達される振動を荷重センサによ
って正確に検出することができるし、荷重センサの出力
感度を直接確認しつつ締め付け量を調整して取り付けら
れるから、出力の微調整も可能である。そして、アクチ
ュエータケースが不要となるから、部品点数が少なくな
るとともに、耐荷重条件の低い荷重センサを用いること
ができるから、コストダウンを図ることができるという
効果がある。

【００７８】そして、請求項１０に係る発明であって
も、アクチュエータケースが不要となるから、部品点数
が少なくなるとともに、耐荷重条件の低い荷重センサを
用いることができ、しかも荷重センサをヨーク内に埋設
しているから組付け時の手間数は少なくなるので、コス
トダウンを図ることができるという効果がある。さら
に、請求項１１に係る発明であれば、受動的な支持力を
発生する通常の流体封入式の防振支持装置として作用さ
せることもできるから、種々の振動に対して防振効果を
発揮することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の構成を示す断面図であ
る。

【図２】本発明の第２実施例の構成を示す断面図であ
る。

【図３】本発明の第３実施例の構成を示す断面図であ
る。

【図４】本発明の第４実施例の構成を示す断面図であ
る。

【図５】本発明の第５実施例の構成を示す断面図であ
る。

【図６】本発明の第６実施例の構成を示す断面図であ
る。

【図７】第６実施例におけるヨークの底面図である。

【図８】第６実施例の作用を説明する一部破断正面図で
ある。

【図９】エンジン回転数に対する加速度と変位との関係
を表すグラフである。

【符号の説明】

１エンジンマウント（防振支持装置）４ダイアフラム５オリフィス構成体５ｂオリフィス６支持弾性体８アクチュエータケース１０電磁アクチュエータ１０Ａヨーク１１板ばね１２磁路部材１５流体室１６副流体室２０コントローラ２１パルス信号生成器２２荷重センサ（振動検出手段）３０エンジン（振動体）３５メンバ（支持体）４０樹脂モールド４１皿ばね４２スタッドボルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平６−241267（ＪＰ，Ａ) 特開平４−231747（ＪＰ，Ａ) 特開平４−145241（ＪＰ，Ａ) 特開平４−145242（ＪＰ，Ａ) 特開平７−233852（ＪＰ，Ａ) 特開平６−33976（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】振動体及び支持体間に介在する支持弾性
体と、この支持弾性体によって画成された流体室と、こ
の流体室内に封入された流体と、前記流体室の隔壁の一
部を形成する磁化可能な可動部材と、この可動部材を変
位させる電磁アクチュエータと、前記支持弾性体を通じ
て前記振動体側から前記支持体側に伝達される振動を検
出する振動検出手段と、この振動検出手段の検出結果に
応じて前記電磁アクチュエータに対する制御信号を生成
し出力するコントローラと、を備えた防振支持装置にお
いて、前記振動検出手段として荷重センサを用いるとともに、
前記支持弾性体と前記支持体との間にアクチュエータケ
ースを介在させ、そのアクチュエータケース内に前記電
磁アクチュエータを配設し、前記荷重センサを、前記電
磁アクチュエータのヨークと前記アクチュエータケース
の底面との間に挟み込んで配設し、そして、前記支持体
への取り付け用の取り付けボルトを、その軸力が前記荷
重センサに加わらないように前記アクチュエータケース
の底面と前記支持体との間を締め付け可能に設けたこと
を特徴とする防振支持装置。
【請求項２】前記アクチュエータケースの内底面に、
空洞部が形成された平板部材を配設し、その平板部材の
空洞部に前記取り付けボルトの頭部を収容した請求項１
記載の防振支持装置。
【請求項３】振動体及び支持体間に介在する支持弾性
体と、この支持弾性体によって画成された流体室と、こ
の流体室内に封入された流体と、前記流体室の隔壁の一
部を形成する磁化可能な可動部材と、この可動部材を変
位させる電磁アクチュエータと、前記支持弾性体を通じ
て前記振動体側から前記支持体側に伝達される振動を検
出する振動検出手段と、この振動検出手段の検出結果に
応じて前記電磁アクチュエータに対する制御信号を生成
し出力するコントローラと、を備えた防振支持装置にお
いて、前記振動検出手段として荷重センサを用いるとともに、
前記支持弾性体と前記支持体との間にアクチュエータケ
ースを介在させ、そのアクチュエータケース内に前記電
磁アクチュエータを配設し、前記荷重センサを、前記電
磁アクチュエータのヨークと前記アクチュエータケース
の内面との間に挟み込んで配設し、そして、前記可動部
材を前記支持弾性体よりも前記支持体側の部材に支持
し、その可動部材を支持する部位と前記ヨークとの間
を、力を伝達する力伝達部材を介して連結したことを特
徴とする防振支持装置。
【請求項４】前記アクチュエータケースの前記支持弾
性体側端部をフランジ状とし、そのアクチュエータケー
スのフランジ状の部分と、弾性体と、前記力伝達部材
と、前記可動部材を構成する板ばねとを、この順序で重
ね合わせた状態で、前記支持弾性体が固着される円筒部
材の端部にかしめ止めした請求項３記載の防振支持装
置。
【請求項５】前記力伝達部材を前記ヨークと一体に形
成した請求項３又は請求項４記載の防振支持装置。
【請求項６】前記ヨーク及び前記アクチュエータケー
スの内面間に、前記荷重センサと並列に力分配部材を介
在させた請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の防振
支持装置。
【請求項７】前記力分配部材は、前記荷重センサを収
容する樹脂モールドである請求項６記載の防振支持装
置。
【請求項８】前記力分配部材は、凹部内に前記荷重セ
ンサを収容する皿ばねである請求項６記載の防振支持装
置。
【請求項９】振動体及び支持体間に介在する支持弾性
体と、この支持弾性体によって画成された流体室と、こ
の流体室内に封入された流体と、前記流体室の隔壁の一
部を形成する磁化可能な可動部材と、この可動部材を変
位させる電磁アクチュエータと、前記支持弾性体を通じ
て前記振動体側から前記支持体側に伝達される振動を検
出する振動検出手段と、この振動検出手段の検出結果に
応じて前記電磁アクチュエータに対する制御信号を生成
し出力するコントローラと、を備えた防振支持装置にお
いて、前記振動検出手段として荷重センサを用いるとともに、
前記電磁アクチュエータのヨークの一端面側に前記支持
弾性体及び前記可動部材を支持し、前記ヨークの他端面
側に、中央部に平板部を有するスタッドボルトの一端側
を結合し、そのスタッドボルトの他端側を前記支持体に
結合し、そして、前記ヨークと前記平板部との間に、前
記荷重センサを挟み込んで配設したことを特徴とする防
振支持装置。
【請求項１０】振動体及び支持体間に介在する支持弾
性体と、この支持弾性体によって画成された流体室と、
この流体室内に封入された流体と、前記流体室の隔壁の
一部を形成する磁化可能な可動部材と、この可動部材を
変位させる電磁アクチュエータと、前記支持弾性体を通
じて前記振動体側から前記支持体側に伝達される振動を
検出する振動検出手段と、この振動検出手段の検出結果
に応じて前記電磁アクチュエータに対する制御信号を生
成し出力するコントローラと、を備えた防振支持装置に
おいて、前記振動検出手段として荷重センサを用いるとともに、
前記電磁アクチュエータのヨークの一端面側に前記支持
弾性体及び前記可動部材を支持し、前記ヨークの他端面
側を前記支持体に結合し、そして、前記ヨークの前記支
持体側の端部近傍に前記荷重センサを埋設したことを特
徴とする防振支持装置。
【請求項１１】オリフィスを介して前記流体室に連通
する容積可変の副流体室を設けるとともに、前記流体
室，前記オリフィス及び前記副流体室内に流体を封入し
た請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の防振支持
装置。