JPH09257091A - 防振支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】エンジン等の振動体と車体等の支持体との間に
介装される支持弾性体内に流体室を構成し、その流体室
の容積を可動板で変動させて振動体からの振動を能動的
に減衰する防振支持装置にあって、振動体からの可動板
を変位させようとする振動入力に対して当該可動板とア
クチュエータとの初期設定隙間を維持すると共に、アク
チュエータによる非線形な可動板吸引力と可動板を支持
するバネ部材との弾性力とを均衡させて防振性能や出力
特性を安定させる。 【解決手段】可動板４６がスペーサ４７に当接してアク
チュエータ５２から離間する方向への変位が規制されて
いる状態で、当該可動板４６から延設された可動板側受
容部５５とアクチュエータケース４２から延設された収
納体側受容部３６ｆとの間に、非線型なバネ剛性を有す
る非線形コイルスプリング４８ｂ等からなる弾性部材４
８を介装し、これに予め所定の圧縮性弾性力を付与す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両のエン
ジン等の振動体を車体等の支持体に防振しつつ支持する
装置に関し、特に振動体及び支持体間に介在する支持弾
性体によって流体室を画成し、その流体室の容積を能動
的に変化させることにより振動伝達率の低減を図る防振
支持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このような防振支持装置としては、例え
ば特開平６−１９３６７１号公報に記載されるものがあ
る。この防振支持装置は、例えば車両のエンジンを車体
に支持する装置に関するものであって、支持弾性体と収
納体（下部取付台）との間に形成された流体室（受圧液
室）と、この流体室にオリフィス（制限通路）を介して
通じ且つダイヤフラムによって画成された容積可変の副
流体室（副液室）と、前記流体室の隔壁の一部をなし且
つ当該流体室の容積を変化させる方向に能動的に変位す
る可動板（振動板）と、この可動板を前記流体室の容積
変化方向に変位させるために、当該可動板を挟んで流体
室と反対側の収納体内に配設されたアクチュエータ（電
磁アクチュエータ）と、前記可動板を前記アクチュエー
タに対して所定位置に維持するために、前記流体室内に
配設され且つ当該可動板を吊り下げるコイルスプリング
とを備えている。また、前記アクチュエータを駆動して
可動板を変位させ、結果的に前記流体室の容積を変化さ
せることにより前記振動体から支持体に伝達される振動
が低減するように、当該アクチュエータに制御信号を供
給する制御手段は必須である。また、この防振支持装置
では、前記アクチュエータが前記可動板によって流体室
から分離されるように、可動板と収納体との間にはゴム
製のシール部材が配設されている。そして、前記コイル
スプリングは、前記アクチュエータが駆動（励磁）され
ていないときに、ほぼ自由長で可動板を吊り下げてお
り、アクチュエータが駆動（励磁）されると可動板がア
クチュエータ側に変位されると共にコイルスプリングに
引張力が作用し、再びアクチュエータの駆動（励磁）が
解除されると、その引張力で可動板を吊り上げる，つま
り可動板をアクチュエータから離間する方向に変位させ
るようにしてある。

【０００３】そして、この防振支持装置によれば、前記
オリフィスを通じての流体室及び副流体室間の流体の移
動が可能な比較的低周波数の振動入力、例えばエンジン
シェイクに対しては、当該オリフィス内の流体共振によ
り、高動バネ定数及び高減衰力の防振支持装置となる一
方、前記オリフィスを通じての流体の移動が不可能にな
る比較的高周波数の振動が入力されている場合には、そ
の振動入力による流体の圧力変動が相殺されるように可
動板を変位させることにより、流体室内の容積が変化し
て低動バネ定数の防振支持装置となる。つまり、上記従
来の防振支持装置によれば、高動バネ定数，高減衰が要
求される低周波数振動入力と、低動バネ定数が要求され
る高周波数振動入力時との両方に対して防振効果が得ら
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
防振支持装置では、可動板がアクチュエータから離間す
る方向に変位するのを規制する部材とか、或いはコイル
スプリングの初期長さを拘束する部材といったものがな
い。合わせて、前記可動板と収納体との間に介装される
ゴム製のシール部材は、当該可動板の変位を許容するた
めに、或る程度バネ定数の小さい（低い）ものにしなけ
ればならない。それが故に、前記コイルスプリングはほ
ぼ自由長で可動板を吊り下げており、アクチュエータが
駆動（励磁）されて可動板がアクチュエータ側に変位し
たとき、その変位に応じた引張力がコイルスプリングに
発生するから、再びアクチュエータの駆動（励磁）が解
除されると、その引張力を開放する分だけ可動板を吊り
上げる。つまり、アクチュエータが駆動（励磁）されて
いないときに、自由長以上の引張力がコイルスプリング
に発生すると、その引張力は前記ゴム製のシール部材の
小さな弾性力に抗して可動板をそれ以上に引き上げてし
まい、可動板とアクチュエータとの初期設定隙間が確保
できなくなる。ところが、このように可動板を、自由長
のコイルスプリングで吊り下げていると、当該可動板が
隔壁をなす流体室内の流体圧力変動に抗するコイルスプ
リングの弾性力が小さいために、前記振動源から支持弾
性体に入力された振動により流体室の容積が変化する際
に、その流体の圧力変動が可動板を直接変位させようと
し、結果的に可動板とアクチュエータとの初期設定隙間
が変化し易く、それを一定の状態に維持しにくいという
問題がある。勿論、このことはアクチュエータ駆動時の
防振支持装置の防振性能又は出力特性そのものに影響す
る。

【０００５】また、コイルスプリングを引張変形で使用
するということは、周知のように、そのバネ特性が線形
となる又はなり易い。ところが、前述のような電磁アク
チュエータは、その吸引力特性が、前記可動板との隙間
の２乗に反比例するため、可動板の変位量を大きくする
ために前記アクチュエータとの初期設定隙間を大きく設
定したとき、当該可動板がアクチュエータ側に変位する
に従って，つまり可動板とアクチュエータとの隙間が小
さくなるに従ってアクチュエータによる吸引力は急激に
大きくなり、しかしながらコイルスプリングの引張力は
線形にしか大きくならないから、可動板の変位量とアク
チュエータへの制御信号（駆動信号）とのバランスが崩
れ易くなり、車両特性に応じて所望される可動板変位
量，即ち前記流体室の容積変化であり、防振性能が安定
しにくくなるという問題もある。

【０００６】本発明はこれらの諸問題に鑑みて開発され
たものであり、振動体から支持弾性体を介して入力され
る振動入力に対しては、それに伴う流体室内の流体圧変
動に抗して可動板の変位を抑制防止して、当該可動板と
アクチュエータとの初期設定隙間を確保することがで
き、合わせて車両特性に応じて所望される防振性能を確
保可能な防振支持装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に係る防振支持装置は、振動
体及び支持体間に介在する支持弾性体と、この支持弾性
体に連設された収納体と、前記支持弾性体内に画成され
且つ内部に流体が封入された流体室と、前記流体室の隔
壁の一部を形成し且つその流体室の容積を変化させる方
向に変位可能な可動板と、この可動板を挟んで前記流体
室と反対側の収納体内に配設され且つ磁力により当該可
動板に変位力を付与するアクチュエータと、前記振動体
から支持体に伝達される振動が低減するように前記アク
チュエータに制御信号を供給する制御手段と、前記アク
チュエータを前記流体室から分離するために前記可動板
と収納体との間に介装されたシール部材と、前記流体室
内に配設され且つ前記収納体と可動板との間に介装され
且つ当該可動板をアクチュエータから離間する方向に変
位させる弾性力を圧縮変形によって発現する弾性部材と
を備えたことを特徴とするものである。

【０００８】また、本発明のうち請求項２に係る防振支
持装置は、振動体に連結される振動体側連結部材と、支
持体に連結される支持体側連結部材と、前記振動体側連
結部材又は支持体側連結部材の何れか一方に連結される
支持弾性体と、前記振動体側連結部材又は支持体側連結
部材の何れか他方と前記支持弾性体との間に連結される
収納体と、前記支持弾性体内に画成され且つ内部に流体
が封入された流体室と、前記流体室の隔壁の一部を形成
し且つその流体室の容積を変化させる方向に変位可能な
磁化可能な可動板と、前記収納体内に配設され且つ磁力
を発生して前記可動板に変位力を付与するアクチュエー
タと、前記振動体から支持体に伝達される振動が低減す
るように前記アクチュエータに制御信号を供給する制御
手段と、前記アクチュエータを前記流体室から分離する
ために前記可動板と収納体との間に配設されたシール部
材と、前記収納体から前記流体室内に設けられた収納体
側受容部と、前記可動板から前記流体室内に設けられた
可動板側受容部と、前記収納体側受容部及び可動板側受
容部間に介装され且つ前記可動板をアクチュエータから
離間する方向に変位させる弾性力を圧縮変形によって発
現する弾性部材とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】そして、本発明のうち請求項３に係る防振
支持装置は、前記可動板を前記アクチュエータに対して
所定位置に維持するために、当該可動板がアクチュエー
タから離間する方向に変位するのを規制する規制部材を
設けたことを特徴とするものである。

【００１０】また、本発明のうち請求項４に係る防振支
持装置は、前記可動板を前記アクチュエータに対して所
定位置に維持するために、前記弾性部材の初期長さを設
定する長さ拘束部材を設けたことを特徴とするものであ
る。

【００１１】これらの発明によれば、例えば請求項３に
係る防振支持装置では可動板がアクチュエータから離間
する方向に変位するのを規制部材によって規制し、請求
項４に係る防振支持装置では弾性部材の初期長さを長さ
拘束部材によって設定しているから、例えば請求項２に
係る防振支持装置のように前記収納体から流体室内に設
けられた収納体側受容部と、前記可動板から当該流体室
内に設けられた可動板側受容部との間に介装された，即
ち請求項１に係る防振支持装置のように収納体及び可動
板間に介装され且つ流体室内に配設され且つ圧縮変形さ
れた弾性体が、自由長に向けて延伸しようとする弾性力
によって可動板をアクチュエータから離間する方向に変
位させようとしても、前記規制部材が配設されている場
合には当該可動板は当該規制部材によってアクチュエー
タから離間する方向に変位されるのが規制されており、
前記長さ拘束部材が配設されている場合には前記弾性部
材がそれ以上延伸できないために、当該可動板は何れの
場合にも、それ以上、アクチュエータから離間する方向
に変位することはない。従って、この制限された可動板
のアクチュエータに対する所定位置を両者の初期設定隙
間とすれば、例えば前記圧縮変形される弾性部材に予め
或る程度の圧縮性弾性力力を付与しておいても、可動板
のアクチュエータに対する位置，即ち両者の初期設定隙
間が変化することはない。合わせて、前述のように支持
弾性体からの振動入力によって流体室の流体圧が変動
し、それが可動板を変位させようとする力となったと
き、前記弾性部材に予め付与された圧縮性弾性力が、そ
の反力となって当該可動板の変位を抑制防止し、もって
アクチュエータ駆動時の防振支持装置の防振性能又は出
力特性そのものを確保し得る。

【００１２】また、弾性部材を圧縮変形で使用すること
により、当該弾性部材に付与された非線形バネ剛性を発
揮し易くなり、従って例えば請求項２に係る防振支持装
置のように前記アクチュエータが電磁アクチュエータで
あって、このアクチュエータが可動板を吸引する吸引力
が、当該アクチュエータと可動板との隙間の２乗に反比
例するような非線形特性を有する場合には、前記弾性部
材の圧縮変形に伴う非線形弾性力を当該アクチュエータ
の非線形吸引力に一致又は近似させることにより、当該
アクチュエータへの駆動信号と、可動板の変位，即ち流
体室の容積変動とをリニアに設定することができ、これ
らにより防振支持装置の防振性能或いは出力特性を安定
化することができる。

【００１３】また、本発明のうち請求項５に係る防振支
持装置は、前記弾性部材が、複数並列に用いられている
ことを特徴とするものである。この発明によれば、前述
のように圧縮変形で可動板を所定位置に維持するための
弾性部材が、複数並列に用いられているから、一つの可
動板の変位に対して各弾性部材に発生する圧縮性弾性力
を安定しておくことによって、可動板並びに弾性部材の
倒れ（本来の可動板の変位方向並びに弾性部材の変形方
向と異なる成分を有する変位或いは変形）を抑制防止し
て、安定した防振性能或いは出力特性を得ることができ
る。

【００１４】また、本発明のうち請求項６に係る防振支
持装置は、前記弾性部材が、コイルスプリングで構成さ
れることを特徴とするものである。この発明によれば、
許容変位量が大きく，或いは板バネ等に比して疲労やヘ
タリ（初期のバネ剛性が低下する状態を示す）が生じに
くいコイルスプリングで弾性部材を構成することによ
り、長期にわたって防振性能或いは出力特性を安定化
し、所謂耐久性能を向上することができる。

【００１５】また、本発明のうち請求項７に係る防振支
持装置は、前記コイルスプリングが、高さにより巻き径
の異なる非線形コイルスプリングであることを特徴とす
るものである。

【００１６】この発明によれば、その非線形バネ剛性に
よる非線形圧縮性弾性力を、前記非線形なアクチュエー
タの可動板吸引力に一致又は近似することにより、当該
アクチュエータへの駆動信号と、可動板の変位，即ち流
体室の容積変動とをリニアに設定することができ、これ
らにより防振支持装置の防振性能或いは出力特性を安定
化することができる。

【００１７】また、本発明のうち請求項８に係る防振支
持装置は、前記コイルスプリングの周囲に、加硫接着ゴ
ム部材が配設されたことを特徴とするものである。この
発明によれば、特にコイルスプリングの隣合う巻き線間
に介装された加硫接着ゴム部材が、当該コイルスプリン
グの圧縮変形時に非線形特性をもたらすことから、両者
で構成される弾性部材の非線形圧縮性弾性力を、前記非
線形なアクチュエータの可動板吸引力に一致又は近似す
ることにより、当該アクチュエータへの駆動信号と、可
動板の変位，即ち流体室の容積変動とをリニアに設定す
ることができ、これらにより防振支持装置の防振性能或
いは出力特性を安定化することができる。また、特に前
記加硫接着ゴム部材の硬さ等のバネ剛性を変更すること
により、車両特性に応じて要求される種々の仕様を細か
く且つ容易に実現することができる。

【００１８】また、本発明のうち請求項９に係る防振支
持装置は、前記弾性部材が、バネ剛性の非線形なゴム部
材で構成されることを特徴とするものである。また、本
発明のうち請求項１０に係る防振支持装置は、前記弾性
部材が、バネ剛性の非線形な樹脂成形部材で構成される
ことを特徴とするものである。

【００１９】これらの発明によれば、弾性部材の非線形
圧縮性弾性力を、前記非線形なアクチュエータの可動板
吸引力に一致又は近似することにより、当該アクチュエ
ータへの駆動信号と、可動板の変位，即ち流体室の容積
変動とをリニアに設定することができ、これらにより防
振支持装置の防振性能或いは出力特性を安定化すること
ができる。また、一般には耐熱性に劣るゴム部材や樹脂
成形部材からなる弾性部材も、前述のように可動板やア
クチュエータからの放熱或いは輻射熱の影響を受けにく
い流体室内に配設されているため、それらの熱による例
えば弾性特性等の劣化が生じにくい。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１に係る防振支持装置によれば、収納体及び可動板間
に介装され且つ流体室内に配設された弾性部材に、予め
所定の圧縮性弾性力を付与しておくことができるので、
振動体から支持弾性体に入力された振動入力によって流
体室の流体圧が変動し、それが可動板を変位させようと
する力となったとき、前記弾性部材に予め付与された圧
縮性弾性力が、その反力となって当該可動板の変位を抑
制防止し、もってアクチュエータ駆動時の防振支持装置
の防振性能又は出力特性そのものを確保し得る。また、
弾性部材を圧縮変形で使用することにより、当該弾性部
材に付与された非線形バネ剛性を発揮し易くなるから、
アクチュエータが可動板を吸引する吸引力が非線形特性
を有する場合には、前記弾性部材の非線形弾性力を当該
アクチュエータの非線形吸引力に一致又は近似させるこ
とにより、当該アクチュエータへの駆動信号と、可動板
の変位，即ち流体室の容積変動とをリニアに設定するこ
とができ、これらにより防振支持装置の防振性能或いは
出力特性を安定化することができる。

【００２１】また、本発明のうち請求項２乃至４に係る
防振支持装置によれば、可動板がアクチュエータから離
間する方向に変位するのを規制部材によって規制する
か、弾性部材の初期長さを長さ拘束部材によって設定す
ることにより、収納体及び可動板間に介装され且つ流体
室内に配設された弾性部材に、予め所定の圧縮性弾性力
を付与しておくことができるので、振動体から支持弾性
体に入力された振動入力によって流体室の流体圧が変動
し、それが可動板を変位させようとする力となったと
き、前記弾性部材に予め付与された圧縮性弾性力が、そ
の反力となって当該可動板の変位を抑制防止し、もって
アクチュエータ駆動時の防振支持装置の防振性能又は出
力特性そのものを確保し得る。また、弾性部材を圧縮変
形で使用することにより、当該弾性部材に付与された非
線形バネ剛性を発揮し易くなるから、アクチュエータが
可動板を吸引する吸引力が非線形特性を有する場合に
は、前記弾性部材の非線形弾性力を当該アクチュエータ
の非線形吸引力に一致又は近似させることにより、当該
アクチュエータへの駆動信号と、可動板の変位，即ち流
体室の容積変動とをリニアに設定することができ、これ
らにより防振支持装置の防振性能或いは出力特性を安定
化することができる。

【００２２】また、本発明のうち請求項５に係る防振支
持装置によれば、圧縮変形で可動板を所定位置に維持す
るための弾性部材を複数並列に用いられていることによ
り、可動板並びに弾性部材の倒れを抑制防止して、安定
した防振性能或いは出力特性を得ることができる。

【００２３】また、本発明のうち請求項６に係る防振支
持装置によれば、許容変位量が大きく，或いは板バネ等
に比して疲労やヘタリが生じにくいコイルスプリングで
弾性部材を構成することにより、長期にわたって防振性
能或いは出力特性を安定化し、所謂耐久性能を向上する
ことができる。

【００２４】また、本発明のうち請求項７に係る防振支
持装置によれば、非線形バネ剛性による非線形圧縮性弾
性力を、前記非線形なアクチュエータの可動板吸引力に
一致又は近似することにより、当該アクチュエータへの
駆動信号と、可動板の変位，即ち流体室の容積変動とを
リニアに設定することができ、これらにより防振支持装
置の防振性能或いは出力特性を安定化することができ
る。

【００２５】また、本発明のうち請求項８に係る防振支
持装置によれば、特にコイルスプリングの隣合う巻き線
間に介装された加硫接着ゴム部材が、当該コイルスプリ
ングの圧縮変形時に非線形特性をもたらすことから、両
者で構成される弾性部材の非線形圧縮性弾性力を、前記
非線形なアクチュエータの可動板吸引力に一致又は近似
することにより、当該アクチュエータへの駆動信号と、
可動板の変位，即ち流体室の容積変動とをリニアに設定
することができ、これらにより防振支持装置の防振性能
或いは出力特性を安定化することができる。また、特に
前記加硫接着ゴム部材の硬さ等のバネ剛性を変更するこ
とにより、車両特性に応じて要求される種々の仕様を細
かく且つ容易に実現することができる。

【００２６】また、本発明のうち請求項９又は１０に係
る防振支持装置によれば、弾性部材の非線形圧縮性弾性
力を、前記非線形なアクチュエータの可動板吸引力に一
致又は近似することにより、当該アクチュエータへの駆
動信号と、可動板の変位，即ち流体室の容積変動とをリ
ニアに設定することができ、これらにより防振支持装置
の防振性能或いは出力特性を安定化することができる。
また、一般には耐熱性に劣るゴム部材や樹脂成形部材か
らなる弾性部材も、前述のように可動板やアクチュエー
タからの放熱或いは輻射熱の影響を受けにくい流体室内
に配設されているため、それらの熱による例えば弾性特
性等の劣化が生じにくい。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の第１実施形態を
図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る防振支
持装置を、振動体としてのエンジン側から車体側部材に
伝達される振動を能動的に低減する所謂アクティブエン
ジンマウント（以下、単にエンジンマウントと称する）
に適用したものである。

【００２８】図１の符号２０で示すエンジンマウント
は、横置に搭載したエンジン２２の車体後方側に配設さ
れ、その上部がエンジン側ブラケット２４に、下部が車
体２６に固定された支持体としてのメンバ２８に取り付
けられている。

【００２９】図２から図６は、本発明のうち請求項１乃
至３及び６に係る防振支持装置お実施化したエンジンマ
ウント２０の具体的構造を示すものであり、このエンジ
ンマウント２０は、互いに平行に離間した２本のエンジ
ン側取付ボルト３０ａを上方に向けて固定した連結部材
（振動体側連結部材）３０を備えており、この連結部材
３０の下部には、断面逆台形状の中空筒部３０ｂが固定
されている。この連結部材３０の下面側には、連結部材
３０及び中空筒部３０ｂの周囲を覆うように、支持弾性
体３２が加硫接着により固定されている。

【００３０】この支持弾性体３２は、中央部から外周部
に向けて緩やかに下方に傾斜する肉厚の略円錐筒状の弾
性体であって、その外周面は、軸心が前記中空筒部３０
ｂと同軸に振動体支持方向（この場合は、上下方向）を
向く内筒（第１筒状部材）３４の内周面に加硫接着によ
り結合されている。

【００３１】前記内筒３４は、図２，図３に示すよう
に、上端筒部３４ａから下方に向かうに従い徐々に縮径
されて傾斜部３４ｂが形成され、傾斜面３４ｂの下端部
から下方に向けて上端筒部３４ａより小径の小径筒部３
４ｃが形成されている。そして、この小径筒部３４ｃの
下端部から径方向外方に向けて環状部３４ｄが形成さ
れ、この環状部３４ｄの外周端部から下方に向けて前記
上端筒部３４ａと同一外周径の下端筒部３４ｅが形成さ
れている。。そして、前記小径筒部３４ｃには、軸心に
対して互いに対称となる位置に第１開口孔３４ｆ及び第
２開口孔３４ｇが形成されている。

【００３２】そして、内筒３４の傾斜部３４ｂ、小径筒
部３４ｃの内周面には、支持弾性体３２の下部側から連
続する薄膜弾性体３２ａが結合しており、この薄膜弾性
体３２ａは、さらに内筒３４の環状部３４ｄ側及び下端
筒部３４ｅ側まで延びて、当該環状部３４ｄ及び下端筒
部３４ｅの内周面に結合している。ここで、薄膜弾性体
３２ａの下端部は、肉厚を厚くした形状とされている。

【００３３】そして、薄膜弾性体３２ａは第１開口孔３
４ｆを閉塞して第１ダイアフラム３２ｃを形成してい
る。また、第２開口孔３４ｇは、薄膜弾性体３２ａに閉
塞されずに開口している。

【００３４】また、支持弾性体３２の内部には、流体室
をなす断面山形状の空洞部３２ｂが形成されているが、
この空洞部３２ｂの下部に位置するように、第１オリフ
ィス構成部材３６が前記内筒３４（厳密には前記薄膜弾
性体３２ａの内側）に内嵌されている。

【００３５】この第１オリフィス構成部材３６は、内筒
３４の小径筒部３４ｃより小径に形成された最小径筒部
３６ａを備え、その最小径筒部３６ａの上下端部に径方
向外方に向けて環状部３６ｂ、３６ｃが形成された筒状
部材である。上部側の環状部３６ｂは、外周径が内筒３
４の小径筒部３４ｃより僅かに小径となるように形成さ
れている。また、下部側の環状部３６ｃは、内筒３４の
下端筒部３４ｅより小径に形成されているとともに、そ
の外周端部から下方に向けて筒状端部３６ｃ₁が形成さ
れている。さらに、最小径筒部３６ａには、内筒３４に
形成した第２開口孔３４ｇと対向する位置に、第３開口
孔３６ｄが形成されている。

【００３６】ここで、前述したように肉厚を厚くした薄
膜弾性体３２ａの下端部は、内筒３４の下端筒部３４ｅ
及び第１オリフィス構成部材３６の筒状端部３６ｃ₁ と
の間で挟み込まれることにより、径方向に圧縮されなが
ら挟み込まれた部分から下側に僅かに突出する。

【００３７】また、この第１オリフィス構成部材３６の
環状部３６ｃに相当する前記最小径筒部３６ａの下端部
には、当該最小径筒部３６ａの底部となる収納体側受容
部３６ｆが形成されている。この収納体側受容部３６ｆ
は、前記前記環状部３６ｃと同等の高さで前記最小径筒
部３６ｃの底板の一部を形成しているが、実際にはその
中央部に連通孔３６ｇが開設されていて、後述する第１
オリフィス６８Ａと第１副流体室６８Ｂとが連通されて
いる。また、この収納体側受容部３６ｆの連通孔３６ｇ
の周囲には、等間隔で計４か所に貫通孔３６ｈが開設さ
れている。

【００３８】また、この収納体側受容部３６ｆの貫通孔
３６ｈの夫々に、後述する可動板４６を連結するための
脚部材５３が挿通されている。この脚部材５３の下端部
には雄ねじ部５３ａが形成され、その上端部は、それよ
り下方部位より小径の小径部５３ｂが形成され、その上
面から雌ねじ部５３ｃが形成されている。そして、この
各脚部材５３の小径部５３ｂに平板部材５５ａが固定さ
れて、本発明の可動板側受容部５５が形成されている。
この平板部材５５ａからなる可動板側受容部５５は、前
記脚部材５３の各小径部５３ｂを、当該平板部材５５ａ
に形成されている各貫通孔に下方から嵌入した後、その
上方からネジ部材５７を前記雌ねじ部５３ｃに螺合して
脚部材５３に固着されている。なお、この平板部材５５
ａからなる可動板側受容部５５の中央部にも、前記収納
体側受容部３６ｆと同様の連通孔５５ｃが形成されて、
後述する第１オリフィス６８Ａと第１副流体室６８Ｂと
の連通を妨げないように構成されている。

【００３９】そして、この可動板側受容部５５と前記収
納体側受容部３６ｆとの間の，共に連通孔５５ｃ，３６
ｇの開設されていない箇所に、コイルスプリング４８ａ
からなる弾性部材４８が介装されている。ちなみに、前
記脚部材５３は後述する可動板４６に固着され且つ前記
第１オリフィス構成部材３６は、後述するアクチュエー
タサブケースと共に収納体を構成するアクチュエータケ
ース４２に固着されるから、前記コイルスプリング４８
ａからなる弾性部材４８は、可動板と収納体との間に介
装されていると言える。また、前記支持弾性体３２の空
洞部３２ｂと後述する可動板４６との閉塞空間は、流体
が封入される主流体室６６となるから、前記コイルスプ
リング４８ａからなる弾性部材４８は流体室内に配設さ
れることになる。更に、後段に詳述するが、このコイル
スプリング４８ａからなる弾性部材４８は、前記アクチ
ュエータサブケース４１がアクチュエータケース４２内
に収納され、後述の可動板４６がスペーサ（規制部材）
４７に当接して電磁アクチュエータ５２から離間する方
向への変位が規制されたとき、所定の圧縮性弾性力が付
与されるようになっている。

【００４０】一方、前記内筒３４には、第２筒状部材と
しての外筒３８が外嵌されており、これら内筒３４及び
外筒３８の間には、前記内筒３４の傾斜部３４ｂ、小径
筒部３４ｃ及び環状部３４ｄの外側面で形成した凹部を
外筒３８の内周面で囲むことにより周方向に環状空間が
画成されている。そして、この環状空間に、第２オリフ
ィス構成部材４０及び第２ダイアフラム４３が配設され
ている。

【００４１】すなわち、前記外筒３８は、その内周径を
内筒３４の外周径と同一寸法又はそれよりやや大きい寸
法とし、また軸方向の長さを内筒３４と同一寸法とした
円筒部材であり、その内周面には、弾性体からなる薄肉
の液密シール材３８ａが接合されている。そして、この
外筒３８の高さ方向の略中央部には、周方向に長手の略
長方形の開口部３８ｂが、前記凹部の略１／３の部分に
臨んで開口されていて、この開口部３８ｂ内に第２ダイ
アフラム４３が取付けられている。この第２ダイアフラ
ム４３はゴム状の薄膜弾性体であり、例えば図５に明示
するように、前記開口部３８ｂの開口縁部の全周に結合
して当該開口部３８ｂを閉塞すると共に、この開口部３
８ｂから前記凹部の略１／３の部分に向けて膨出した状
態で配設されている。

【００４２】また、前記第２オリフィス構成部材４０
は、第２ダイアフラム４３の配設により小空間となった
残りの環状空間（前記凹部の略２／３の部分に対応する
環状空間）に配設されており、図５及び図６に明示する
ように、硬質弾性体からなる隔壁部材４０ａ及び通路形
成部材４０ｂとで構成されている。

【００４３】このうち、前記隔壁部材４０ａは、前記開
口部３８ｂの形状に合わせて円周方向に長手の第２ダイ
アフラム４３の長手方向の一端部４３ａに近接する環状
空間において、当該環状空間を閉塞するように前記内筒
３４及び外筒３８間に嵌入されており、この隔壁部材４
０ａによって当該環状空間側から第２ダイヤフラム４３
側への流体の流れが遮断されている。

【００４４】また、前記通路形成部材４０ｂは、前記隔
壁部材４０ａから所定距離だけ離れた位置（以下、この
位置に相当する端部を隔壁部材側端部と称する）から前
記第２ダイアフラムの長手方向の他端部４３ｃに近接す
る位置（以下、この位置に相当する端部をダイアフラム
側端部と称する）までの前記環状空間内に連続して形成
されている。そして、この通路形成部材４０ｂには、そ
の上方において周方向に沿い、前記隔壁部材側端部から
ダイアフラム側端部まで連通する第２通路４０ｂ₂ と、
その下方において同じく周方向に沿い、前記隔壁部材側
端部から前記内筒３４の第２開口孔３４ｇまで連通する
第１通路４０ｂ₁ とが形成されている。なお、前記第２
通路４０ｂ₂ の長さは、第１通路４０ｂ₁ の長さの約２
倍に設定されている。

【００４５】そして、これらの構成部材を内装した外筒
３８に、アクチュエータケース４２の上部側が外嵌され
ている。このアクチュエータケース４２は、その上端部
に内筒３４の外周径より小径の円形開口部を有する上端
かしめ部４２ａが形成されているとともに、この上端か
しめ部４２ａと連続するケース本体の形状を、内周径が
外筒３８の外周径と同一寸法で下端開口部まで連続する
円筒形状（下端開口部を図２の破線で示した形状）とし
た部材である。そして、前記支持弾性体３２及び内筒３
４と一体化された外筒３８を、当該支持弾性体３２が上
方になるようにしてアクチュエータケース４２の下端開
口部から内部に嵌め込んでいき、上端かしめ部４２ａの
下面に外筒３８及び内筒３４の上端部が当接することに
より、それらはアクチュエータケース４２内の上部に配
設される。ここで、図２及び図５に示すように、アクチ
ュエータケース４２の内周面と第２ダイヤフラム４３と
で囲まれた部分に空気室４３ｂが画成されるが、当該ア
クチュエータケース４２には、この空気室４３ｂを臨む
位置に空気孔４２ｃが形成され、この空気孔４２ｃを介
して空気室４３ｂと大気とが連通している。

【００４６】一方、前述のようにして形成された前記ア
クチュエータケース４２の下部空間には、その内側にア
クチュエータサブケース４１が嵌入されている。このア
クチュエータサブケース４１は本発明で収納体の一部を
形成するものであり、その外観は、前記アクチュエータ
ケース４２の下部空間に緊密に嵌入する外径の有底円筒
形状であり、その最上端部が内側に折り返されて係止部
４１ａが形成されている。

【００４７】そして、このアクチュエータサブケース４
１の下部に電磁アクチュエータ５２が配設されている。
この電磁アクチュエータ５２は、既存の電磁アクチュエ
ータと同様の構成を有し、全体として前記アクチュエー
タサブケース４１に緊密に嵌入する円柱形状のヨーク５
２ａと、当該ヨーク５２ａの上面からリング状に形成さ
れた溝内に収納された励磁コイル５２ｂと、当該励磁コ
イル５２ｂが収納されている溝の内部に形成されている
凹部内に収納された永久磁石５２ｃとからなる。ちなみ
に、前記ヨーク５２ａの側面の一部（図２ｂの左方端
部）には、当該ヨーク５２ａの上面から連続する溝形状
の連通路５２ｄが形成されており、当該連通路５２ｄに
対向するアクチュエータサブケース４１の側面の開口部
には第３ダイアフラム５１が取付けられ、更にその第３
ダイアフラム５１に対向するアクチュエータケース４２
の側面には、外部に連通する開口孔４２ｄが開設されて
いる。この第３ダイアフラム５１の作用等については後
段に詳述する。

【００４８】そして、前記電磁アクチュエータ５２のヨ
ーク５２ａの上面外周部に所定高さのギャップ保持リン
グ５０が載置され、このギャップ保持リング５０の内側
に、ゴムシール部材４９を介して、円板状の磁性体から
なる可動板４６の外周面が可動に支持されている。この
うち、前記ギャップ保持リング５０は、可動板４６の下
面と電磁アクチュエータ５２の上面との間に所定の隙間
が設けられるように、その軸方向の長さを、当該可動板
４６の当節面から下面までの軸方向長さに当該隙間の寸
法を加えた値に設定した環状部材である。また、前記ゴ
ムシール部材４９により、可動板４６と電磁アクチュエ
ータ５２とは液密状態に維持されると共に、当該可動板
４６は、少なくとも電磁アクチュエータ５２の吸着力作
用方向，即ち図２の上下方向に移動可能にギャップ保持
リング５０に支持される。

【００４９】そして更に、前記ギャップ保持リング５０
の上面に、所定厚さのスペーサ４７を載置してから、前
記アクチュエータサブケース４１の最上端部を内側に折
り返して係止部４１ａを形成する。

【００５０】このように前記バネ部材４８や可動板４
６，電磁アクチュエータ５２等を前記アクチュエータサ
ブケース４１内に内装した後、前記第１オリフィス構成
部材３６の最下端部に相当する筒状端部３６ｃ₁ を前記
アクチュエータサブケース４１の係止部４１ａに載置
し、当該第１オリフィス構成部材３６の収納体側受容部
３６ｆに形成された貫通孔３６ｈ内に脚部材５３を挿通
し、その下端部に形成されている雄ねじ部５３ａを前記
可動板４６の上面に形成されている雌ねじ部４６ｂに螺
合し、然る後、前述のようにして平板部材５５ａからな
る可動板側受容部５５を可動板４６と一体化すると共
に、コイルスプリング４８ａからなる弾性部材４８を当
該可動板側受容部５５と前記収納体側受容部３６ｆとの
間に介装する。なお、この状態で前記アクチュエータサ
ブケース４１と第１オリフィス構成部材３６とは一体化
されている。そして、このように組付けられたアクチュ
エータサブケース４１を、前記外筒３８より下方のアク
チュエータケース４２の下部空間に差し込み、当該アク
チュエータサブケース４１の下方に荷重センサ５４を配
設し、その下方に、互いに離間する２本の車体側取付ボ
ルト５６ａを下方に向けて固定した略円板形状の車体側
連結部材（支持体側連結部材）５６を配設してから、ア
クチュエータケース４２の下端部を径方向内方に向けて
変形し、図２の実線で示すように下端かしめ部４２ｄを
形成する。

【００５１】このようにしてアクチュエータケース４２
の下端部に下端かしめ部４２ｄを形成すると、車体側連
結部材５６の周縁部が外側から覆われた状態で固定され
る。この際、アクチュエータサブケース４１が外筒３８
側に押し込まれるので、前記内筒３４の下端筒部３４ｅ
及び第１オリフィス構成部材３６の筒状端部３６ｃ₁と
の間で挟みこまれている前記支持弾性体３２から延設さ
れた薄膜弾性体３２ａの下端部が、前記アクチュエータ
サブケース４１のバネ部材支持部４１ａの上面によって
上方向に押圧されて圧縮状態となり、前記支持弾性体３
２の空洞部３２ｂ及び可動板４６で構成される主流体室
６６内の流体が、内筒３４の外部及びアクチュエータサ
ブケース４１の外部に漏洩するのをシールすることがで
きる。また、後段に詳述するように前記主流体室６６内
から第３開口孔３６ｄ及び第２開口孔３４ｇを通って前
記第２オリフィス構成部材４０の第１通路４０ｂ₁ 及び
第２通路４０ｂ₂ に及んだ流体が、外筒３８の外部に漏
洩するのは、前記外筒３８と内筒３４とに挟み込まれて
いる液密シール材３８ａによりシールされる。

【００５２】また、図７に明示するように、前記支持弾
性体３２の薄膜弾性体３２ａによって前記アクチュエー
タサブケース４１の係止部４１ａ側に押圧される第１オ
リフィス構成部材３６及びその収納体側受容部３６ｆ
は、本発明の収納体を構成するアクチュエータサブケー
ス４１並びにアクチュエータケース４２に一体に固着さ
れている。また、前記平板部材５５ａからなる可動板側
受容部５５は、可動板４６に一体に固着されていること
になる。そして、これら収納体，つまりアクチュエータ
ケース４２又はアクチュエータサブケース４１から延設
された収納体側受容部３６ｆと前記可動板４６から延設
された可動板側受容部５５との間に介装された前記コイ
ルスプリング４８ａからなる弾性部材４８は、本発明の
規制部材を構成する前記スペーサ４７に可動板４６の当
接面４６ａが当接して、前記電磁アクチュエータ５２か
ら離間する方向への変位が規制されている状態で、予め
設定された圧縮変形が生じ、当該弾性部材４８にはこの
状態で所定の圧縮性弾性力が付与されている。

【００５３】ちなみに、本実施形態で電磁アクチュエー
タ５２や可動板４６等をアクチュエータサブケース４１
内に収納したのは、所謂サブアッセンブリ工程による組
立作業の効率化と共に、液濡れを嫌う各構成要素のシー
ル性をより向上するためでもある。そのために、アクチ
ュエータサブケース４１の内周面には、図７に明示する
ように薄膜状のシール部材４１ｂがコーティング等によ
って貼付けられており、特に前記ギャップ保持リング５
０の外周面から電磁アクチュエータ５２側への流体の漏
洩をシールしている。

【００５４】さらに、アクチュエータケース４２の上部
には、リバウンドストッパ６０が固定されている。この
バウンドストッパ６０は、図２〜図４に示すように、連
結部材３０から上方に向けて延びる２本のエンジン側取
付ボルト３０ａの間を、これらボルト間を結ぶ線に対し
て直交する方向に延在するストッパ本体６０ａと、スト
ッパ部６０ａの両端部から徐々に下がってアクチュエー
タケース４２の外周に結合された一対のストッパ脚部６
０ｂを備えた部材である。そして、エンジンマウント２
０のリバウンド動作に支持弾性体３２が上方に向けて過
度に弾性変形しようとすると、ストッパ部６０ａの下面
に連結部材３０が当接することで、支持弾性体３２の過
度の変形が防止されるようになっている。

【００５５】次に、本実施形態のエンジンマウント２０
の振動入力減衰作用について簡潔に説明する。本実施形
態のエンジンマウント２０では、前記支持弾性体３２の
空洞部３２ｂと第１オリフィス構成部材３６の内周面と
前記可動板４６の上面とで構成される主流体室６６に対
して、第１オリフィス構成部材３６の外周側が当該第１
オリフィス構成部材３６の第３開口孔３６ｄを介して当
該主流体室６６に連通し、第２オリフィス構成部材４０
の第１通路４０ｂ₁ は、前記第１オリフィス構成部材３
６の第３開口孔３６及び内筒３４の第２開口孔３４ｇを
介して連通し、当該第１通路４０ｂ₁ から前記第２ダイ
ヤフラム４３が膨出している空間までは、前記隔壁部材
４０ａ及び当該第２オリフィス構成部材４０の隙間と当
該第２オリフィス構成部材４０の第２通路４０ｂ₂ とを
介して連通している。

【００５６】そして、前記主流体室６６から前述した第
２ダイヤフラム４３が膨出している空間までの連通路内
に、水等の流体が封入され、前述した第１及び第２オリ
フィス構成部材３６、４０及び第１及び第２ダイアフラ
ム３２ｃ、４３によって、主流体室６６の容積が変動す
る際に流体共振を発生する３箇所の第１〜第３オリフィ
ス６８Ａ、７０Ａ、７２Ａ及び第１〜第３副流体室６８
Ｂ、７０Ｂ、７２Ｂが形成されている。

【００５７】すなわち、第１オリフィス６８Ａは、図２
に示すように、第１オリフィス構成部材３６の最小径筒
部３６ａに囲まれた空間であり、この第１オリフィス６
８Ａから下方の可動板４６により画成された空間が第１
副流体室６８Ｂとなる。また、図５に示すように、第２
オリフィス７０Ａは内筒３４の内部空間であり、第１ダ
イアフラム３２ｃ近傍の内筒３４の内部空間が第２副流
体室７０Ｂとなる。さらに、第３オリフィス７２Ａは、
図５及び図６に示すように、前記第２オリフィス構成部
材４０の第１通路４０ｂ₁ から第２通路４０ｂ₂ を通過
して第２ダイヤフラム４３が内部に膨出している位置ま
での空間であり、第３副流体室７２Ｂは、第２ダイヤフ
ラム４３が内部に膨出している空間となる。

【００５８】そして、前記第１オリフィス６８Ａ及び第
１副流体室６８Ｂで構成される流体共振系の特性は、そ
の減衰ピーク周波数（減衰が最大となる周波数）が、車
室内のこもり音振動・加速時騒音振動（８０〜８００Hz
以上）の周波数に一致するように調整されている。ま
た、前記第２オリフィス７０Ａ及び第２副流体室７０Ｂ
で構成される流体共振系の特性は、その減衰ピーク周波
数が車両停車中に発生するアイドル振動（２０〜３０Hz
程度）の周波数に一致するように調整されている。さら
に、前記第３オリフィス７２Ａ及び第３副流体室７２Ｂ
で構成される流体共振系の特性は、その減衰ピーク周波
数が、ブレーキング時等に発生するエンジンシェイク振
動（２０Hz以下）の周波数に一致するように調整されて
いる。

【００５９】そして、電磁アクチュエータ５２の励磁コ
イル５２ｂは、コントローラ７４にハーネスを介して接
続されており、図１のブロック図で示すように、コント
ローラ７４から供給される駆動電流としての駆動信号ｙ
に応じて所定の電磁力を発生するようになっている。

【００６０】このコントローラ７４は、図示されないマ
イクロコンピュータ，必要なインタフェース回路，Ａ／
Ｄ変換器，Ｄ／Ａ変換器，アンプ等を含んで構成されて
おり、アイドル振動周波数及びそれ以上の高周波の振動
（例えば、こもり音振動）が入力されている場合には、
その振動と同じ周期で且つ位相が逆相の制御振動がエン
ジンマウント２０に発生して、メンバ２８への振動の伝
達力が“０”となるように（より具体的には、エンジン
２２側の振動によってエンジンマウント２０に入力され
る加振力が、電磁アクチュエータ５２の電磁力によって
得られる制御力で相殺されるように）、駆動信号ｙを生
成し励磁コイル５２ｂに供給するようになっている。

【００６１】ここで、アイドル振動やこもり音振動は、
例えばレシプロ４気筒エンジンの場合、エンジン回転２
次成分のエンジン振動がエンジンマウント２０を介して
メンバ２８に伝達されることが主な原因であるから、そ
のエンジン回転２次成分に同期して駆動信号ｙを生成し
出力すれば、振動伝達率の低減が可能となる。そこで、
本実施形態では、エンジン２２のクランク軸の回転に同
期した（例えば、レシプロ４気筒エンジンの場合には、
クランク軸が１８０度回転する度に一つの）インパルス
信号を生成し基準信号ｘとして出力するパルス信号生成
器７６を設けていて、その基準信号ｘが、エンジン２２
における振動の発生状態を表す信号としてコントローラ
７４に供給されている。

【００６２】一方、前述したようにエンジンマウント２
０には荷重センサ５４が内蔵されており、メンバ２８の
振動状況を荷重の形で検出し残留振動信号ｅとして出力
し、その残留振動信号ｅが干渉後における振動を表す信
号としてコントローラ７４に供給されている。

【００６３】そして、コントローラ７４は、それら基準
信号ｘ及び残留振動信号ｅに基づき、逐次更新形の適応
アルゴリズムの一つであるＦｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭ
Ｓアルゴリズムに従って駆動信号ｙを生成し出力する。

【００６４】即ち、コントローラ７４からエンジンマウ
ント２２の電磁アクチュエータ５２に対しては、基準信
号ｘが入力された時点から所定のサンプリング・クロッ
クの間隔で、適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数
が順番に駆動信号ｙとして供給される。この結果、励磁
コイル５２ｂに駆動信号ｙに応じた磁力が発生するが、
可動板４６には既に永久磁石５２ｃによる一定の磁力を
付与されているから、その励磁コイル５２ｂによる磁力
は、永久磁石５２ｃの磁力を強める又は弱めるように作
用すると考えることができる。但し、本実施例では、前
記図７に示す状態で可動板４６が電磁アクチュエータ５
２，即ち永久磁石５２ｃから離間する方向には変位でき
ないので、例えば同図の状態で永久磁石５２ｃの磁力と
前記コイルスプリング４８ａからなる弾性部材４８の弾
性力とが均衡していると考えるならば、当該可動板４６
を変位させる電磁アクチュエータ５２の励磁コイル５２
ｂによる磁力は、永久磁石５２ｃの磁力を強める方向に
しか作用できないことになる。つまり、励磁コイル５２
ｂに駆動信号ｙが供給されていない状態，即ち図７に示
す状態で、可動板４６には永久磁石５２ｃの磁力が当該
可動板４６を電磁アクチュエータ５２側に接近させる力
として作用するが、前述のようにこの状態で当該可動板
４６を電磁アクチュエータ５２から離間させるべくコイ
ルスプリング４８ａからなる弾性部材４８に付与されて
いる圧縮性弾性力は、前記永久磁石５２ｃの磁力を打ち
消し、更に残存する圧縮性弾性力により、前記可動板側
受容部５５及び脚部材５３を介して当該可動板４６をス
ペーサ（規制部材）４７に当接し続けようとする。そし
て、この状態から励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙが供給
されると、その駆動信号ｙによって励磁コイル５２ｂに
発生する磁力が、主として永久磁石５２ｃの磁力と同方
向に作用するため、両者の磁力が前記弾性部材４８の圧
縮性弾性力以上となったとき、可動板４６は電磁アクチ
ュエータ５２とのクリアランス（隙間）が減少する方向
に変位する。勿論、この可動板４６の変位量は、前記電
磁アクチュエータ５２の励磁コイル５２ｂに供給される
駆動信号（主として電流値）ｙの大きさによって左右さ
れるから、可動板４６は前記スペーサ（規制部材）４７
に当接する位置を、電磁アクチュエータ５２から最も離
間した位置として、それより電磁アクチュエータ５２側
には上下両方向に変位可能である。なお、前記弾性部材
４８の残存圧縮性弾性力に抗して可動板４６を変位させ
るためには、それと同等の直流成分を駆動信号（主とし
て電流値）ｙに付加すればよいことは自明である。

【００６５】このように、可動板４６は電磁アクチュエ
ータ５２が発生する磁力によって上下両方向に変位可能
であり、可動板４６が上下に変位すれば、主流体室６６
の容積が変化し、その容積変化によって支持弾性体３２
の拡張方向ばねが変形するから、このエンジンマウント
２０に正逆両方向の能動的な支持力が発生するのであ
る。そして、駆動信号ｙとなる適応ディジタルフィルタ
Ｗの各フィルタ係数Ｗ_iは同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ
ＬＭＳアルゴリズムに従って逐次更新されるため、あ
る程度の時間が経過して適応ディジタルフィルタＷの各
フィルタ係数Ｗ_iが最適値に収束した後は、駆動信号ｙ
がエンジンマウント２０に供給されることによって、エ
ンジン２２からエンジンマウント２０を介してメンバ２
８側に伝達されるアイドル振動やこもり音振動が低減さ
れるようになる。

【００６６】ここで、エンジン２２側からエンジンマウ
ント２０に入力される振動の周波数が、ブレーキング時
等のエンジンシェイク振動周波数の近傍である場合に
は、本実施形態では前記主流体室６６を第３オリフィス
７２Ａを介して第３副流体室７２Ｂに連通させており、
しかもその流体共振系の減衰ピーク周波数をシェイク振
動周波数に一致させているため、主流体室６６の容積が
変動すると第３オリフィス７２Ａを通じて主流体室６６
及び第３副流体室７２Ｂ間で流体共振が発生する。その
結果、シェイク振動に対して高減衰力を与えることがで
き、良好な防振効果を得ることができる。

【００６７】また、エンジン２２側からエンジンマウン
ト２０に入力される振動の周波数が、車両停車中のアイ
ドル振動周波数の近傍である場合には、本実施形態では
前記主流体室６６を第２オリフィス７０Ａを介して第２
副流体室７０Ｂにも連通させており、しかもその流体共
振系の減衰ピーク周波数をアイドル振動周波数に一致さ
せているため、主流体室６６の容積が変動すると第２オ
リフィス７０Ａを通じて主流体室６６及び第２副流体室
７０Ｂ間で流体共振が発生し、これに合わせて前述のよ
うに電磁アクチュエータ５２によって、より大きな制御
力を発生することができる。従って、特にエンジン２２
側で発生する振動の振幅が大きいアイドル振動に対して
大きな振幅の制御振動を重畳させることができ、良好な
防振効果を得ることができるのである。

【００６８】さらに、エンジン２２側からエンジンマウ
ント２０に入力される振動の周波数が、こもり音振動や
加速時騒音振動の周波数の近傍である場合には、本実施
形態では前記主流体室６６を第１オリフィス６８Ａを介
して第１副流体室６８Ｂに連通させており、しかもその
流体共振系の減衰ピーク周波数をこもり音振動・加速時
騒音振動の周波数に一致させているため、主流体室６６
の容積が変動すると第１オリフィス６８Ａを通じて主流
体室６６及び第１副流体室６８Ｂ間で流体共振が発生
し、これに合わせて前述のように電磁アクチュエータ５
２によって、より大きな制御力を発生することができ
る。

【００６９】そして、本実施形態では、前記コイルスプ
リング４８ａからなる弾性部材４８が、図７に示す電磁
アクチュエータ５２が励磁されていない状態で、所定の
圧縮性弾性力が付与されているため、振動体であるエン
ジン２２から支持弾性体３２に振動が入力され、その結
果、支持弾性体３２が拡縮変形して主流体室６６内の流
体に圧力変動が発生し、その流体圧変動が可動板４６を
変位させる力（特に可動板４６を電磁アクチュエータ５
２側に接近させる力）として作用しても、前記弾性部材
４８に付与されている圧縮性弾性力がこれに抗して前記
可動板４６をスペーサ（規制部材）４７に当接し続け、
これにより当該可動板４６と電磁アクチュエータ５２と
の間の初期設定隙間は所定状態に維持されるから、前述
のような防振性能或いは出力特性が安定化される。ま
た、このような弾性部材４８に、板バネ等よりも弾性変
形量が大きく、また疲労やヘタリの少ないコイルスプリ
ング４８ａを用いているために、前記防振性能或いは出
力特性が長期に渡って安定化し、防振支持装置としての
耐久性能が向上する。

【００７０】ちなみに、本実施形態では可動板４６とギ
ャップ保持リング５０との間にゴムシール部材４７が介
装されているために、当該可動板４６と電磁アクチュエ
ータ５２との間には密閉された空気室が形成される。そ
して、前述のように電磁アクチュエータ５２の励磁コイ
ル５２ｂに駆動信号ｙを供給して可動板４６を変位させ
ると、この密閉された空気室内の空気が空気バネとして
作用する。ところが、この空気室内の空気バネは、内部
の空気温度（実質的には環境温度にも影響される）に応
じた体積変動によりバネ定数が変化するため、同じ駆動
信号ｙに対する可動板４６の変位量が、その時の空気温
度によって変化してしまう恐れがある。そのため、本実
施形態では、当該空気室となるヨーク５２ａの上面と大
気との間に第３ダイアフラム５１を介装して、当該空気
室内の空気バネ定数が常時一定になるようにしてある。

【００７１】次に、前記可動板４６を電磁アクチュエー
タ５２に対して所定位置に維持するための防振支持装置
におけるバネ部材４８及びその支持構造の第２実施形態
について説明する。この実施形態は、本発明のうち請求
項１乃至３及び６及び７に係る防振支持装置を実施化し
たものである。

【００７２】図８は、前記第１実施形態である図７に対
して本実施形態のバネ部材４８及びその支持構造を示す
詳細図であり、当該第１実施形態と同等の部材には同等
の符号を附して、その詳細な説明を省略する。本実施形
態と第１実施形態との最も大きな差異は、前記収納体か
ら延設された収納体側受容部３６ｆと可動板４６から延
設された可動板側受容部５５との間，即ち収納体と可動
板との間に介装されているバネ部材４８が、上方になる
につれて巻き径が小さくなる非線形コイルスプリング４
８ｂで構成されてなる点にある。これに合わせて、前記
平板部材５５ａからなる可動板側受容部５５の連通孔５
５ｃの径も小さくなっている。

【００７３】この非線形コイルスプリング４８ｂからな
る弾性部材４８は、圧縮変形の変位量に応じてバネ剛性
が大きくなるという性質を有し、従って当該弾性部材４
８の圧縮変形量が大きくなるにつれて圧縮性弾性力が加
速度的に大きくなることになる。従って、前述のような
電磁アクチュエータ５２の可動板吸引力は、当該可動板
４６と電磁アクチュエータ５２との距離（隙間）の２乗
に反比例する性質を有するから、可動板４６が電磁アク
チュエータ５２側に接近するにつれて，即ち非線形コイ
ルスプリング４８ｂからなる弾性部材４８の圧縮変形量
が大きくなるにつれて加速度的に大きくなる当該電磁ア
クチュエータ５２の可動板吸引力と、同じく圧縮変形量
が大きくなるにつれて加速度的に大きくなる非線形コイ
ルスプリング４８ｂからなる弾性部材４８の圧縮性弾性
力とを一致又は近似させることにより、前記電磁アクチ
ュエータ５２への駆動信号ｙと実際の可動板４６の変位
量とをリニアな関係に保持することができ、従って前記
残留振動信号ｅに対する駆動信号ｙのゲインを安定させ
ることができるから、防振支持装置としての防振性能や
出力特性を安定化することができる。また、この作用を
応用すれば、特に可動板４６の変位量，即ち弾性部材４
８の変形量が大きくなっても、弾性部材４８による圧縮
性弾性力と電磁アクチュエータ５２による可動板吸引力
とを均衡させることが可能となるから、結果的に可動板
４６の変位を大きくして、防振性能を高めたり出力特性
を大きくしたりすることも可能となる。

【００７４】勿論、図８に示すように本発明の規制部材
を構成する前記スペーサ４７に可動板４６の当接面４６
ａが当接して、当該可動板４６の電磁アクチュエータ５
２から離間する方向への変位が規制されている状態で、
前記非線形コイルスプリング４８ｂからなる弾性部材４
８に予め所定の圧縮性弾性力を付与しておくことで、前
述と同様に振動体であるエンジン２２からの振動入力に
対して、可動板４６と電磁アクチュエータ５２との初期
設定隙間を確保することができ、これにより防振支持装
置としての防振性能や出力特性を安定化することができ
る。また、弾性部材４８に非線形コイルスプリング４８
ｂを用いることにより、板バネ等を用いた場合に比し
て、防振支持装置の耐久性能を向上することができる。

【００７５】次に、前記可動板４６を電磁アクチュエー
タ５２に対して所定位置に維持するための防振支持装置
におけるバネ部材４８及びその支持構造の第３実施形態
について説明する。この実施形態は、本発明のうち請求
項１乃至３及び６乃至８に係る防振支持装置を実施化し
たものである。

【００７６】図９は、前記第１実施形態である図７に対
して本実施形態のバネ部材４８及びその支持構造を示す
詳細図であり、当該第１実施形態と同等の部材には同等
の符号を附して、その詳細な説明を省略する。本実施形
態と第１実施形態との最も大きな差異は、前記収納体か
ら延設された収納体側受容部３６ｆと可動板４６から延
設された可動板側受容部５５との間，即ち収納体と可動
板との間に介装されているバネ部材４８が、前記第１実
施形態と同様のコイルスプリング４８ａの周囲に加硫接
着ゴム部材４８ｃを配設して構成されてなる点にある。
より具体的には、当該コイルスプリング４８ａの巻き線
の全周を覆うように加硫接着ゴム部材４８ｃをモールデ
ィングし且つコイルスプリング４８ａの内径内に連通孔
３８ｃ₁を形成し且つその外形は、コイルスプリング４
８ａの巻き線径を大きくしたような波形に形成してあ
る。ちなみに、この連通孔３８ｃ並びに前記収納体側受
容部３６ｆの連通孔３６ｇ及び可動板側受容部５５の連
通孔５５ｃによって、前記第１オリフィス６８Ａと第１
副流体室６８Ｂとの流体の連通は阻害されない。

【００７７】この加硫接着ゴム部材４８ｃがモールディ
ングされたコイルスプリング４８ａからなる弾性部材４
８は、当該コイルスプリング４８ａの各巻き線間の加硫
接着ゴム部材４８ｃのバネ剛性が、当該コイルスプリン
グ４８ａの圧縮変形を阻害する抵抗力となり、当該ゴム
部材４８ｃがコイルスプリング４８ａの巻き線間のスト
ッパ的に作用してバネ剛性が急速に立ち上がるため、弾
性部材４８全体としては圧縮変形の変位量に応じてバネ
剛性が大きくなるという性質を有し、従って当該弾性部
材４８の圧縮変形量が大きくなるにつれて圧縮性弾性力
が加速度的に大きくなることになる。従って、前記第２
実施形態と同様に、この弾性部材４８の圧縮性弾性力
と、前述のように可動板４６との距離（隙間）の２乗に
反比例する電磁アクチュエータ５２の可動板吸引力とを
一致又は近似させることにより、前記電磁アクチュエー
タ５２への駆動信号ｙと実際の可動板４６の変位量とを
リニアな関係に保持することができ、従って前記残留振
動信号ｅに対する駆動信号ｙのゲインを安定させること
ができるから、防振支持装置としての防振性能や出力特
性を安定化することができる。また、この作用を応用す
れば、前記第２実施形態と同様に、可動板４６の変位を
大きくして、防振性能を高めたり出力特性を大きくした
りすることも可能となる。また、前述のように加硫接着
ゴム部材４８ｃの凡そ硬さに相当するバネ剛性によっ
て、前記弾性部材４８の非線形なバネ剛性を自在に設定
することができるから、車両特性に応じて要求される防
振性能や出力特性の種々の仕様に容易に対応することが
可能となる。

【００７８】勿論、図９に示すように本発明の規制部材
を構成する前記スペーサ４７に可動板４６の当接面４６
ａが当接して、当該可動板４６の電磁アクチュエータ５
２から離間する方向への変位が規制されている状態で、
前記コイルスプリング４８ａに加硫接着ゴム部材４８ｃ
をモールディングしてなる弾性部材４８に予め所定の圧
縮性弾性力を付与しておくことで、前述と同様に振動体
であるエンジン２２からの振動入力に対して、可動板４
６と電磁アクチュエータ５２との初期設定隙間を確保す
ることができ、これにより防振支持装置としての防振性
能や出力特性を安定化することができる。また、弾性部
材４８にコイルスプリング４８ａを用いることにより、
板バネ等を用いた場合に比して、防振支持装置の耐久性
能を向上することができる。

【００７９】次に、前記可動板４６を電磁アクチュエー
タ５２に対して所定位置に維持するための防振支持装置
におけるバネ部材４８及びその支持構造の第４実施形態
について説明する。この実施形態は、本発明のうち請求
項１乃至３及び９に係る防振支持装置を実施化したもの
である。

【００８０】図１０は、前記第１実施形態である図７に
対して本実施形態のバネ部材４８及びその支持構造を示
す詳細図であり、当該第１実施形態と同等の部材には同
等の符号を附して、その詳細な説明を省略する。本実施
形態と第１実施形態との最も大きな差異は、前記収納体
から延設された収納体側受容部３６ｆと可動板４６から
延設された可動板側受容部５５との間，即ち収納体と可
動板との間に介装されているバネ部材４８が、バネ剛性
の非線形なゴム部材４８ｄで構成されてなる点にある。
より具体的には、全体に略円筒状に成形されたゴム部材
４８ｄの内孔を、前記収納体側受容部３６ｆの連通孔３
６ｇ及び可動板側受容部５５の連通孔５５ｃに連通する
連通孔４８ｄ₁ とし且つその外周は螺旋状に連続する矩
形波状に形成してある。

【００８１】この成形ゴム部材４８ｄからなる弾性部材
４８は、そのゴム弾性そのものが圧縮変形の変位量に応
じてバネ剛性が大きくなるという性質を有するために、
弾性部材４８全体としては圧縮変形の変位量に応じてバ
ネ剛性が大きくなり、従って当該弾性部材４８の圧縮変
形量が大きくなるにつれて圧縮性弾性力が加速度的に大
きくなることになる。従って、前記第２又は第３実施形
態と同様に、この弾性部材４８の圧縮性弾性力と、前述
のように可動板４６との距離（隙間）の２乗に反比例す
る電磁アクチュエータ５２の可動板吸引力とを一致又は
近似させることにより、前記電磁アクチュエータ５２へ
の駆動信号ｙと実際の可動板４６の変位量とをリニアな
関係に保持することができ、従って前記残留振動信号ｅ
に対する駆動信号ｙのゲインを安定して防振支持装置と
しての防振性能や出力特性を安定化することができる。
また、この作用を応用すれば、前記第２又は第３実施形
態と同様に、可動板４６の変位を大きくして、防振性能
を高めたり出力特性を大きくしたりすることも可能とな
る。また、前記第３実施形態と同様に、ゴム部材４８ｄ
の凡そ硬さに相当するバネ剛性によって、前記弾性部材
４８の非線形なバネ剛性を自在に設定することができる
から、車両特性に応じて要求される防振性能や出力特性
の種々の仕様に容易に対応することが可能となる。ま
た、特にこの実施形態の弾性部材４８は、原価の廉価な
ゴム部材４８ｄのみで構成されているために、全体とし
てのコストを低廉化することもできる。また、このよう
なゴム部材４８ｄは、本来、耐熱性に劣るが、本実施形
態のように当該ゴム部材４８ｄからなる弾性部材４８
を、前記主流体室６６内に配設することにより、例えば
電磁アクチュエータ５２や可動板４６等からの放射熱や
輻射熱を直接受けることがなく、従って当該ゴム部材４
８ｄからなる弾性部材４８は，所謂熱被爆しにくいため
に防振支持装置の耐久性能を確保することができる。

【００８２】勿論、図１０に示すように本発明の規制部
材を構成する前記スペーサ４７に可動板４６の当接面４
６ａが当接して、当該可動板４６の電磁アクチュエータ
５２から離間する方向への変位が規制されている状態
で、前記非線形なバネ剛性を有するゴム部材４８ｄから
なる弾性部材４８に予め所定の圧縮性弾性力を付与して
おくことで、前述と同様に振動体であるエンジン２２か
らの振動入力に対して、可動板４６と電磁アクチュエー
タ５２との初期設定隙間を確保することができ、これに
より防振支持装置としての防振性能や出力特性を安定化
することができる。 次に、前記可動板４６を電磁アク
チュエータ５２に対して所定位置に維持するための防振
支持装置におけるバネ部材４８及びその支持構造の第５
実施形態について説明する。この実施形態は、本発明の
うち請求項１乃至３及び１０に係る防振支持装置を実施
化したものである。

【００８３】図１１は、前記第１実施形態である図７に
対して本実施形態のバネ部材４８及びその支持構造を示
す詳細図であり、当該第１実施形態と同等の部材には同
等の符号を附して、その詳細な説明を省略する。本実施
形態と第１実施形態との最も大きな差異は、前記収納体
から延設された収納体側受容部３６ｆと可動板４６から
延設された可動板側受容部５５との間，即ち収納体と可
動板との間に介装されているバネ部材４８が、バネ剛性
の非線形な樹脂成形部材４８ｅで構成されてなる点にあ
る。より具体的には、方形断面の樹脂を螺旋状に射出す
ることで当該樹脂成形部材４８ｅからなる弾性部材４８
が構成されている。

【００８４】この樹脂成形部材４８ｅからなる弾性部材
４８は、その樹脂成形部材そのものが圧縮変形の変位量
に応じてバネ剛性が大きくなる，つまり例えば圧縮変形
が大きくなるにつれて硬さが硬くなるような性質を有す
るために、弾性部材４８全体としては圧縮変形の変位量
に応じてバネ剛性が大きくなり、従って当該弾性部材４
８の圧縮変形量が大きくなるにつれて圧縮性弾性力が加
速度的に大きくなることになる。従って、前記第２乃至
第４実施形態と同様に、この弾性部材４８の圧縮性弾性
力と、前述のように可動板４６との距離（隙間）の２乗
に反比例する電磁アクチュエータ５２の可動板吸引力と
を一致又は近似させることにより、前記電磁アクチュエ
ータ５２への駆動信号ｙと実際の可動板４６の変位量と
をリニアな関係に保持することができ、従って前記残留
振動信号ｅに対する駆動信号ｙのゲインを安定して防振
支持装置としての防振性能や出力特性を安定化すること
ができる。また、この作用を応用すれば、前記第２乃至
第４実施形態と同様に、可動板４６の変位を大きくし
て、防振性能を高めたり出力特性を大きくしたりするこ
とも可能となる。また、前記樹脂成形部材４８ｅの凡そ
硬さに相当するバネ剛性によって、前記弾性部材４８の
非線形なバネ剛性を自在に設定することができるから、
車両特性に応じて要求される防振性能や出力特性の種々
の仕様に容易に対応することが可能となる。また、この
ような樹脂成形部材４８ｅは、本来、耐熱性に劣るが、
本実施形態のように当該樹脂成形部材４８ｅからなる弾
性部材４８を、前記主流体室６６内に配設することによ
り、例えば電磁アクチュエータ５２や可動板４６等から
の放射熱や輻射熱を直接受けることがなく、従って当該
樹脂成形部材４８ｅからなる弾性部材４８は，所謂熱被
爆しにくいために防振支持装置の耐久性能を確保するこ
とができる。

【００８５】勿論、図１１に示すように本発明の規制部
材を構成する前記スペーサ４７に可動板４６の当接面４
６ａが当接して、当該可動板４６の電磁アクチュエータ
５２から離間する方向への変位が規制されている状態
で、前記非線形なバネ剛性を有する樹脂成形部材４８ｅ
からなる弾性部材４８に予め所定の圧縮性弾性力を付与
しておくことで、前述と同様に振動体であるエンジン２
２からの振動入力に対して、可動板４６と電磁アクチュ
エータ５２との初期設定隙間を確保することができ、こ
れにより防振支持装置としての防振性能や出力特性を安
定化することができる。

【００８６】次に、前記可動板４６を電磁アクチュエー
タ５２に対して所定位置に維持するための防振支持装置
におけるバネ部材４８及びその支持構造の第６実施形態
について説明する。この実施形態は、本発明のうち請求
項１又は２及び４及び６に係る防振支持装置を実施化し
たものである。

【００８７】図１２は、前記第１実施形態である図７に
対して本実施形態のバネ部材４８及びその支持構造を示
す詳細図であり、当該第１実施形態と同等の部材には同
等の符号を附して、その詳細な説明を省略する。本実施
形態と第１実施形態との最も大きな差異は、前記収納体
から延設された収納体側受容部３６ｆと可動板４６から
延設された可動板側受容部５５との間，即ち収納体と可
動板との間に介装されているコイルスプリング４８ａか
らなるバネ部材４８の初期長さが、拘束部材５８によっ
て拘束されている点にある。より具体的には、まずコイ
ルスプリング４８ａからなる弾性部材４８の上下端部
に、夫々拘束プレート５８ｂ，５８ｃをあてがい、コイ
ルスプリング４８ａの内径内を通して両拘束プレート５
８ｂ，５８ｃに拘束ピン５８ａを貫通し、更にコイルス
プリング４８ａが所定量だけ圧縮変形するように両拘束
プレート５８ｂ，５８ｃでコイルスプリング４８ａを圧
縮した状態で、前記拘束ピン５８ａの上下端部の所定位
置の夫々に係止部材５８ｄ，５８ｅを係止すると、両拘
束プレート５８ｂ，５８ｃは各係止部材５８ｄ，５８ｅ
に規制されてコイルスプリング４８ａの延伸方向に移動
できなくなるので、当該コイルスプリング４８ａはそれ
以上の延伸が規制されて当該コイルスプリング４８ａか
らなる弾性部材４８に所定の圧縮性弾性力が付与され
る。ちなみに、前記平板部材５５ａ及び第１オリフィス
構成部材３６の底板には前記各拘束プレート５８ｂ，５
８ｃの形状に合わせた窪みが形成され、この窪みが前記
弾性部材４８を受容する可動板側受容部５５及び収納体
側受容部３６ｆを構成する。

【００８８】そして、本実施例では、図１２に示す状
態，即ち電磁アクチュエータ５２は励磁されていない
が、前記コイルスプリング４８ａからなる弾性部材４８
の延伸が規制されている状態で、既に当該弾性部材４８
には所定の圧縮性弾性力が付与されているから、前記振
動体であるエンジン２２からの振動入力により可動板４
６を電磁アクチュエータ５２側に変位させようとする力
が作用しても、前記弾性部材４８の圧縮性弾性力がこの
力に抗して可動板４６を所定位置，即ち可動板４６と電
磁アクチュエータ５２との間に初期設定隙間が形成され
る位置に維持することができるので、防振支持装置とし
ての防振性能や出力特性を安定化することができる。ま
た、本実施形態では、前述のように可動板４６が電磁ア
クチュエータ５２から離間する方向に変位するのを、個
別の規制部材で規制する必要はないから、当該可動板４
６が前記スペーサ４７に当接している必要はなく、従っ
て本実施形態では当該スペーサ４７は前記各実施例のよ
うな規制部材の機能を担う必要はない。また、本実施例
では弾性部材４８にコイルスプリング４８ａを用いるこ
とにより、前記第１乃至第３実施形態と同様に防振支持
装置の耐久性能を向上することができる。

【００８９】また、本実施例では予め拘束部材５８によ
ってコイルスプリング４８ａからなる弾性部材４８の初
期長さを設定することができるので、例えば前述のよう
な防振支持装置の組立以前に、当該弾性部材４８の初期
長さを設定すれば、当該弾性部材４８の初期長さを精度
よく出すことができる。

【００９０】ちなみに、前記拘束プレート５８ｂ，５８
ｃのうち、前記係止部材５８ｄ，５８ｅが当接する面と
コイルスプリング４８ａが当接する面との間には、所定
間隔毎に比較的小さな連通孔５８ｆが形成されていて、
前記第１オリフィス６８Ａと第１副流体室６８Ｂとを連
通している。なお、これらの連通孔５８ｆは比較的径が
小さいが、前記拘束プレート５８ｂ，５８ｃの板厚が薄
いために、前記第１オリフィス６８Ａと第１副流体室６
８Ｂとの間の流体の移動にオリフィスとして作用するこ
とはなく、両者間の流体の移動を阻害することもない。

【００９１】次に、前記可動板４６を電磁アクチュエー
タ５２に対して所定位置に維持するための防振支持装置
におけるバネ部材４８及びその支持構造の第７実施形態
について説明する。この実施形態は、本発明のうち請求
項１又は２及び４乃至６に係る防振支持装置を実施化し
たものである。

【００９２】図１３は、前記第６実施形態である図１２
に対して本実施形態のバネ部材４８及びその支持構造を
示す詳細図であり、当該第６実施形態と同等の部材には
同等の符号を附して、その詳細な説明を省略する。本実
施形態と第６実施形態との最も大きな差異は、同図から
も明らかなように、やや小径のコイルスプリング４８ａ
からなる弾性部材４８を用い、前記収納体から延設され
た収納体側受容部３６ｆと可動板４６から延設された可
動板側受容部５５との間，即ち収納体と可動板との間
に、当該弾性部材４８を複数併設した点にある。当然な
がら、コイルスプリング４８ａからなる弾性部材４８の
小径化に伴い、前記拘束部材５８の拘束プレート５８
ｂ，５８ｃや係止部材５８ｄ，５８ｅも小径化されてい
る。また、これらの拘束部材５８を含む弾性部材４８
は、前記可動板側受容部５５と収納体側受容部３６ｆと
の間で、同一円周上に配設されているので、各受容部５
５，３６ｆの中央部に設けられた比較的小径の連通孔５
５ｃ，３６ｇによって前記第１オリフィス６８Ａと第１
副流体室６８Ｂとの連通は確保される。なお、この小径
の連通孔５５ｃ，３６ｇが流体の移動を阻害しない理由
は、前記第６実施形態と同様である。

【００９３】この実施形態では、一つの可動板４６の変
位に対して各弾性部材４８に付与する前記圧縮性弾性力
を安定しておくことによって、可動板４６並びに弾性部
材４８の倒れを抑制防止して、防振支持装置の安定した
防振性能或いは出力特性を得ることができる。これに
は、前記第６実施形態で説明したように、前記拘束部材
５８によって各弾性部材４８の初期長さを精度良く出せ
るという効果が利用されている。また、本実施形態で
は、前記第６実施形態と同様に、可動板４６が電磁アク
チュエータ５２から離間する方向に変位するのを、個別
の規制部材で規制する必要はないから、当該可動板４６
が前記スペーサ４７に当接している必要はなく、従って
本実施形態では当該スペーサ４７は前記各実施例のよう
な規制部材の機能を担う必要はない。また、本実施例で
は弾性部材４８にコイルスプリング４８ａを用いること
により、前記第６実施形態と同様に防振支持装置の耐久
性能を向上することができる。

【００９４】なお、上記各実施例で振動入力を減衰する
ためのオリフィスや副流体室の形状或いはその数は前記
に限定されるものではなく、減衰仕様特性に応じて適宜
に設定すればよい。

【００９５】また、上記各実施例で可動板を駆動するア
クチュエータは電磁アクチュエータを用い、当該可動板
を常時アクチュエータ側に吸引するために永久磁石を用
いたが、これらの機能要素は、上記に限定されるもので
はなく、既存のアクチュエータ類或いは吸引手段を適宜
に選定して用いればよい。

【００９６】また、上記各実施例では、車両のエンジン
と車体との間に介装される防振支持装置についてのみ説
明したが、本発明の防振支持装置は、その他の振動源と
それを支持する支持体との間に如何様にも展開できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の防振支持装置を車両のエンジンと車体
との間に介装した一例を示す概略構成図である。

【図２】図１に採用された防振支持装置の一例を示す正
面縦断面図である。

【図３】図２の防振支持装置の側面一部断面図である。

【図４】図２の防振支持装置の平面図である。

【図５】図２に示す防振支持装置による減衰効果の作用
説明図である。

【図６】図２に示す防振支持装置に形成されたエンジン
シェイク振動の流体共振系の説明図である。

【図７】本発明の防振支持装置の第１実施形態を示すバ
ネ部材及びその支持構造の詳細説明図である。

【図８】本発明の防振支持装置の第２実施形態を示すバ
ネ部材及びその支持構造の詳細説明図である。

【図９】本発明の防振支持装置の第３実施形態を示すバ
ネ部材及びその支持構造の詳細説明図である。

【図１０】本発明の防振支持装置の第４実施形態を示す
バネ部材及びその支持構造の詳細説明図である。

【図１１】本発明の防振支持装置の第５実施形態を示す
バネ部材及びその支持構造の詳細説明図である。

【図１２】本発明の防振支持装置の第６実施形態を示す
バネ部材及びその支持構造の詳細説明図である。

【図１３】本発明の防振支持装置の第７実施形態を示す
バネ部材及びその支持構造の詳細説明図である。

【符号の説明】

２０はエンジンマウント（防振支持装置） ２２はエンジン（振動体） ２６は車体（支持体 ３０は連結部材（振動体側連結部材） ３２は支持弾性体 ３２ｃは第１ダイアフラム ３４は内筒 ３６は第１オリフィス構成部材 ３６ｆは収納体側受容部 ３６ｇは連通孔 ３８は外筒 ４０は第２オリフィス構成部材 ４０ｂ₁ は第１連通孔 ４０ｂ₂ は第２連通孔 ４１はアクチュエータサブケース（収納体） ４２はアクチュエータケース（収納体） ４３は第２ダイアフラム ４６は可動板 ４７はスペーサ（規制部材） ４８はバネ部材 ４９はゴムシール部材 ５０はギャップ保持リング（収納体） ５１は第３ダイアフラム ５２は電磁アクチュエータ（アクチュエータ） ５３は脚部材 ５５は収納体側受容部 ５７はネジ部材 ５８は拘束部材 ６６は主流体室（流体室） ６８Ａは第１オリフィス ６８Ｂは第１副流体室 ７０Ａは第２オリフィス ７０Ｂは第２副流体室 ７２Ａは第３オリフィス ７２Ｂは第３副流体室 ７４はコントローラ（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤津 洋介 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動体及び支持体間に介在する支持弾性
   体と、この支持弾性体に連設された収納体と、前記支持
   弾性体内に画成され且つ内部に流体が封入された流体室
   と、前記流体室の隔壁の一部を形成し且つその流体室の
   容積を変化させる方向に変位可能な可動板と、この可動
   板を挟んで前記流体室と反対側の収納体内に配設され且
   つ磁力により当該可動板に変位力を付与するアクチュエ
   ータと、前記振動体から支持体に伝達される振動が低減
   するように前記アクチュエータに制御信号を供給する制
   御手段と、前記アクチュエータを前記流体室から分離す
   るために前記可動板と収納体との間に介装されたシール
   部材と、前記流体室内に配設され且つ前記収納体と可動
   板との間に介装され且つ当該可動板をアクチュエータか
   ら離間する方向に変位させる弾性力を圧縮変形によって
   発現する弾性部材とを備えたことを特徴とする防振支持
   装置。
2. 【請求項２】 振動体に連結される振動体側連結部材
   と、支持体に連結される支持体側連結部材と、前記振動
   体側連結部材又は支持体側連結部材の何れか一方に連結
   される支持弾性体と、前記振動体側連結部材又は支持体
   側連結部材の何れか他方と前記支持弾性体との間に連結
   される収納体と、前記支持弾性体内に画成され且つ内部
   に流体が封入された流体室と、前記流体室の隔壁の一部
   を形成し且つその流体室の容積を変化させる方向に変位
   可能な磁化可能な可動板と、前記収納体内に配設され且
   つ磁力を発生して前記可動板に変位力を付与するアクチ
   ュエータと、前記振動体から支持体に伝達される振動が
   低減するように前記アクチュエータに制御信号を供給す
   る制御手段と、前記アクチュエータを前記流体室から分
   離するために前記可動板と収納体との間に配設されたシ
   ール部材と、前記収納体から前記流体室内に設けられた
   収納体側受容部と、前記可動板から前記流体室内に設け
   られた可動板側受容部と、前記収納体側受容部及び可動
   板側受容部間に介装され且つ前記可動板をアクチュエー
   タから離間する方向に変位させる弾性力を圧縮変形によ
   って発現する弾性部材とを備えたことを特徴とする防振
   支持装置。
3. 【請求項３】 前記可動板を前記アクチュエータに対し
   て所定位置に維持するために、当該可動板がアクチュエ
   ータから離間する方向に変位するのを規制する規制部材
   を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の防振
   支持装置。
4. 【請求項４】 前記可動板を前記アクチュエータに対し
   て所定位置に維持するために、前記弾性部材の初期長さ
   を設定する長さ拘束部材を設けたことを特徴とする請求
   項１又は２に記載の防振支持装置。
5. 【請求項５】 前記弾性部材が、複数並列に用いられて
   いることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の
   防振支持装置。
6. 【請求項６】 前記弾性部材が、コイルスプリングで構
   成されることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記
   載の防振支持装置。
7. 【請求項７】 前記コイルスプリングが、高さにより巻
   き径の異なる非線形コイルスプリングであることを特徴
   とする請求項６に記載の防振支持装置。
8. 【請求項８】 前記コイルスプリングの周囲に、加硫接
   着ゴム部材が配設されたことを特徴とする請求項６又は
   ７に記載の防振支持装置。
9. 【請求項９】 前記弾性部材が、バネ剛性の非線形なゴ
   ム部材で構成されることを特徴とする請求項１乃至４の
   何れかに記載の防振支持装置。
10. 【請求項１０】 前記弾性部材が、バネ剛性の非線形な
    樹脂成形部材で構成されることを特徴とする請求項１乃
    至４の何れかに記載の防振支持装置。