JP3407630B2 - 漏洩検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、冷却水の
流路を有するエンジンなどの被検査体の漏洩の有無を検
査する漏洩検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンの組立てラインの終盤におい
て、シリンダブロック及びシリンダヘッドなどが互いに
組付けられたエンジンに対し、部品の組付け不良、素材
の欠陥及びシール部の密閉性などを確認するために漏洩
試験が行われる。

【０００３】例えば冷却水経路の漏洩の有無を検査する
漏洩試験では、この経路の入口側のウォータパイプ及び
水抜口としてのドレン穴などの開口部を密閉し、かつ出
口側の接続口から空気などの流体を加圧して供給すると
ともにその圧力変化を測定するなどして、エンジンの漏
洩の有無を検査している。

【０００４】従来、前述したウォータパイプ及びドレン
穴を密閉する際に、作業者が専用の治具を手作業で装着
しており、前記接続口を密閉する際にも、エンジン内に
流体を供給する流体供給口を備えかつこの流体供給口以
外は接続口を密閉するテスト治具を手作業で装着してい
た。その後、エンジンの漏洩の有無を検査して、試験後
に作業者がこれらの治具を手作業で取り外していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、作業
者が手作業で治具などを装着しかつ取り外すのでは、一
つのエンジンの検査にかかる所要時間が長くなる傾向と
なり、このため、エンジンの漏洩試験は、他の工程のス
ピードとの間に所要時間のひらきが生じており、エンジ
ン組み立てラインの生産性が低下する傾向となってい
た。

【０００６】また、前述したウォータパイプ、ドレン穴
及び接続口の位置や形状がエンジンの種類ごとに異なる
ことがあるため、エンジン組み立てラインによっては、
多種多様なエンジンを組み立てることとなる。このよう
に、ウォータパイプ、ドレン穴及び接続口の位置や形状
がエンジン毎に異なるために、多種類のエンジンに対し
ては前述した密閉治具の装着の自動化が困難となってい
た。

【０００７】従って本発明の目的は、多種多様な被検査
体を組み立てるラインに用いられても、被検査体の漏洩
の有無を能率よく確実に検査できるとともに前述したラ
インの生産性の低下を抑制することができる漏洩試験装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載の漏洩検査装置は、被
検査体の開口部を密閉する密閉手段がロボットアームに
設けられているので、比較的短時間で被検査体への着脱
が行なえる。

【０００９】また、前記密閉手段が、前記ロボットアー
ムに着脱自在とされているので、組み立てラインなどで
組み立てられる被検査体の種類に応じて任意の密閉手段
を選択して使用できるとともに、この密閉手段の変更も
比較的短時間で行うことができる。したがって、このラ
インでの多種多様な被検査体の開口部を短時間で確実に
密閉することができる。

【００１０】さらに、被検査体ごとに同一種類の被検査
体の前記開口部の位置が異なる場合にも、案内手段が密
閉手段を開口部内に挿入するべく案内するとともに、フ
ローティング手段により密閉手段を揺動自在に支持して
いるので、前記開口部と密閉手段との多少の位置づれな
どがあっても、確実に開口部を密閉することができる。

【００１１】また、前記案内手段が被検査体の開口部を
挟持して密閉手段を位置決め保持する挟持部であるた
め、同一種類の被検査体の前記開口部の位置が被検査体
ごとに異なる場合にも、開口部に対する密閉手段との位
置関係を常に一定に保つことができる。

【００１２】請求項３に記載の漏洩検査装置は、前記案
内手段が先細となるテーパ面を有するテーパ部材である
ため、同一種類の被検査体の前記開口部の位置が被検査
体ごとに異なる場合にも、このテーパ面が被検査体の開
口部の内面と当接して密閉手段を開口部内に挿入すべく
案内することとなる。

【００１３】請求項４に記載の漏洩検査装置は、密閉手
段が、開口部に挿入された後拡径されることによって前
記開口部の内面に密接する弾性体からなる密閉部材を備
えているので、より確実に開口部を密閉することができ
る。

【００１４】請求項５に記載の漏洩検査装置は、密閉手
段が、開口部の開口縁に押圧されることによってこの開
口部を閉塞する弾性体からなる密閉部材を備えているの
で、より確実に開口部を密閉することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態に
ついて図１から図３を参照して説明する。図１に示す漏
洩検査装置１は、被検査体としてのエンジン２の例えば
冷却水経路などの漏洩の有無を検査して、エンジン２の
組み立て不良、素材の欠陥及びシール部の密閉性を確認
する装置である。

【００１６】漏洩試験装置１は、図１に示すように、ロ
ボットアーム３と、ドレン穴密閉部４と、ウォータパイ
プ密閉部５と、漏洩試験機６と、漏洩試験機制御部７
と、密閉治具置き部８と、ロボットアーム制御部９とを
備えている。

【００１７】漏洩検査装置１は、自動車のエンジンの組
み立てラインの終盤などに設けられている。この漏洩試
験装置１の近傍において、シリンダブロック及びシリン
ダヘッドなどが互いに組み付けられ、略最終組立形態に
ちかいエンジン２が、コンベア１０などによって図示中
の矢印Ｔに沿って搬送され、一旦停止して位置決めされ
るようになっている。

【００１８】この漏洩検査装置１は、前記エンジン２の
冷却水経路の漏洩の有無を検査するために、エンジン２
の冷却水経路の入口側のウォータパイプ１１及び水抜穴
としてのドレン穴１２などの開口部を密閉するととも
に、前記冷却水経路の出口穴側の接続穴でありかつ開口
部としての接続口１３から空気などの流体を加圧して供
給するようになっている。接続口１３はパイプ状に突き
出ている。

【００１９】前記ロボットアーム３は、フロア１４など
に取り付けられ、図示中の一点鎖線Ｐで示す範囲内を旋
回自在となっていて、その先端に、接続口１３に空気な
どの流体を加圧して供給する密閉手段としての密閉治具
３０を着脱自在に装着できるようになっている。

【００２０】またロボットアーム３は、コンベア１０に
よって搬送されてきたエンジン２の種類に応じた密閉治
具３０を、密閉治具置き部８から選んで装着するととも
に、この密閉治具３０の先端が接続口１３に相対するよ
うに前記ロボットアーム制御部９によって駆動される。

【００２１】前記ドレン穴密閉部４は、アーム部１５と
アーム部１５の先端に設けられた密閉具１６等を備えて
いる。前記アーム部１５は、前記矢印Ｔに対し交差する
図示中の矢印Ｓに沿ってスライド移動自在にフロア１４
に取付けられている。

【００２２】アーム部１５は、前記矢印Ｓに沿って、密
閉具１６をドレン穴１２に相対する位置と、コンベア１
０のエンジン２の搬送を妨げない位置とにわたって、ス
ライド移動するようになっている。

【００２３】また、アーム部１５の先端部には、押出し
装置１７が設けられていて、この密閉具１６をドレン穴
１２に向かって押し出す機能を有している。密閉具１６
は、その最も先端にドレン穴１２を密閉する密閉部材１
８を設けており、密閉部材１８は、前記ドレン穴１２に
相対する面がドレン穴１２の径より大きくかつ平坦に形
成されたゴムなどの弾性体からなっている。

【００２４】前述した構成によれば、前記ドレン穴密閉
部４は、そのアーム部１５が密閉具１６をドレン穴１２
に相対させ、押出し装置１７が密閉具１６をドレン穴１
２に向かって押出すことによって、密閉部材１８がドレ
ン穴１２の開口縁に当接して密閉することとなる。

【００２５】また、前記ドレン穴密閉部４は、前記矢印
Ｔに沿って、前記ロボットアーム３を搬送ラインの前後
で挟み込む位置に一対設けられており、これによって、
ドレン穴密閉部４は、多種多様な種類のエンジン２が同
時に組み立てられる際にも、これらのエンジン２のドレ
ン穴１２を確実に密閉することができる。

【００２６】ウォータパイプ密閉部５は、前記ドレン穴
密閉部４，４間を前記矢印Ｔに沿ってスライド自在にフ
ロア１４などに取り付けられたスライド台１９と、この
スライド台１９上に設けられた密閉具２０と押出し装置
２１とを備えている。

【００２７】スライド台１９は、エンジン２の種類に応
じて、密閉具２０をウォータパイプ１１に相対するよう
に、位置させるようになっている。押出し装置２１は、
密閉具２０がウォータパイプ１１に相対した際に、この
密閉具２０をウォータパイプ１１に向かって押出すよう
になっている。

【００２８】密閉具２０は、その最も先端にウォータパ
イプ１１を密閉する密閉部材２２を設けている。密閉部
材２２は、前記ウォータパイプ１１の端面に相対する面
がウォータパイプ１１の内径より大きくかつ平坦に形成
されたゴムなどの弾性体からなっている。

【００２９】前述した構成によれば、前記ウォータパイ
プ密閉部５は、そのスライド台１９が密閉具２０をウォ
ータパイプ１１に相対させ、押出し装置２１が密閉具２
０をウォータパイプ１１に向かって押出すことによっ
て、密閉部材２２がウォータパイプ１１の開口縁に当接
して密閉することとなる。

【００３０】また、前記ウォータパイプ密閉部５は、前
記矢印Ｔに沿って、前記押出し装置２１及び密閉具２０
などを２組設けており、多種多様な種類のエンジン２が
同時に組み立てられる際にも、これらのエンジン２のウ
ォータパイプ１１を確実に密閉することができるように
なっている。また、エンジン２の種類に応じて、押出し
装置２１と密閉具２０などを３組以上設けてもよい。

【００３１】漏洩試験機６は、加圧流体供給源を有し、
前記密閉治具３０の後述する密閉圧供給管４３及び試験
圧供給管４４などに、前記加圧流体供給源から空気など
の流体を加圧して供給するようになっている。

【００３２】漏洩試験機制御部７は、前記漏洩試験機６
の流体供給状態を制御する機能などを有しており、試験
圧供給管４４に流体を加圧して供給した際に、所定時間
中の流体の圧力及び圧力変化などから被検査体としての
エンジン２の漏洩の有無を判定する機能を有している。

【００３３】密閉治具置き部８は、前記ロボットアーム
３の旋回範囲内に設けられており、組み立てられるエン
ジン２の種類に応じた密閉治具３０を載置しておくよう
になっている。

【００３４】ロボットアーム制御部９は、ロボットアー
ム３を、最適軌道にしたがって、前記密閉治具置き部８
において密閉治具３０を装着する状態から、この密閉治
具３０を接続口１３に相対させるまでの間にわたって、
制御するようになっている。

【００３５】前記密閉治具３０は、図２に示すように、
フローティング手段としてのフローティング部３１と、
移動手段としてのシリンダ３２と、クイックコネクタ３
３と、案内手段としての挟持部３４などを備えている。
なお、図２（Ａ）は密閉治具３０を上方からみたときの
平面図を示し、図２（Ｂ）は図２（Ａ）中に示されたｂ
−ｂ線に沿う断面図を示している。

【００３６】フローティング部３１は、ロボットアーム
３の先端に着脱自在に装着されるようになっており、シ
リンダ３２の後述する伸縮方向（図示中の矢印Ｏに沿う
方向）に対し交差する複数の方向に、例えば図示中の矢
印Ｋ１，Ｋ２などに沿って前記クイックコネクタ３３な
どを揺動自在に支持していて、クイックコネクタ３３な
どをロボットアーム３に対しあらゆる方向に首振り自在
に支持している。

【００３７】フローティング部３１は、その先端側に、
前記シリンダ３２及び挟持部３４などを取付けたフレー
ム部材３５を設けている。フレーム部材３５は、図２
（Ａ）に示すように上方から見てコ字状に形成されてお
り、前記フローティング部３１に取り付けられる底壁部
３６と、この底壁部３６の両端から先端側に延びた一対
の側壁部３７，３７とを一体に備えている。前記側壁部
３７，３７は互いに平行でかつ矢印Ｏに沿って形成され
ている。

【００３８】前記フレーム部材３５の側壁部３７，３７
の間でかつ底壁部３６の先端側には前記シリンダ３２が
設けられている。シリンダ３２は、ロボットアーム３に
よって密閉治具３０が接続口１３に相対した際に、クイ
ックコネクタ３３を接続口１３に向かって押し出すよう
に、図示中の矢印Ｏに沿って伸長するようになってい
る。

【００３９】クイックコネクタ３３は、図２（Ｂ）に示
すように、板状の連結部材３８を介してシリンダ３２と
接続しており、コネクタ本体３９と、押圧部材４０と、
ゴムなどの弾性体からなる密閉部材４１と、円板部材４
２と、密閉圧供給管４３と、試験圧供給管４４などを備
えている。

【００４０】コネクタ本体３９は、円柱状に形成されか
つ前記連結部材３８と接続しており、後端側に密閉圧供
給管４３と試験圧供給管４４とを設け、先端側に前記密
閉部材４１と円板部材４２とを設けている。

【００４１】密閉圧供給管４３及び試験圧供給管４４は
前記漏洩試験機６と接続しており、この試験機６から加
圧された流体が供給されるようになっている。また、試
験圧供給管４４は、前記コネクタ本体３９、密閉部材４
１を貫通しかつ円板部材４２の先端側に開口している。

【００４２】押圧部材４０は、前記コネクタ本体３９の
外周より若干大きな内径を有する円環部を有する有底筒
状に形成され、かつ底部を先端側に位置させた状態でコ
ネクタ本体３９の外周を包囲するように設けられてい
る。また、前記密閉圧供給管４３に漏洩試験機６から加
圧流体が供給されると、前記矢印Ｏに沿って、コネクタ
本体３９に対しスライド移動するようになっている。

【００４３】前記円板部材４２は、前記接続口１３に挿
入可能な大きさの円板状に形成されかつ密閉治具３０の
最も先端に設けられているとともに、前記コネクタ本体
３９との位置関係を常に一定に保つように設けられてい
る。

【００４４】密閉部材４１は、前記接続口１３に挿入可
能な大きさの柱状に形成されかつ前記円板部材４２とコ
ネクタ本体３９との間に設けられているとともに、前記
密閉圧供給管４３に加圧流体が供給されかつ押圧部材４
０が先端側に向かってスライド移動した際に、円板部材
４２によって規制されて前記矢印Ｏに沿って押圧され
る。そして密閉部材４１は、前記矢印Ｏに対し交差する
方向つまり、コネクタ本体３９の外周方向に向かって膨
らむことにより拡径され、接続口１３の内面１３ａに密
接するようになっている。

【００４５】挟持部３４は、一対のエアチャック４５，
４５と、一対の挟持部材４６，４６などを備えている。
エアチャック４５，４５はそれぞれフレーム部材３５の
側壁部３７，３７の外側に設けられている。

【００４６】挟持部材４６，４６は、図２（Ｂ）に示す
ように上下に離間して設けられ、かつ先端側に向かうに
したがって互いの間隔が段階的に広がるように形成され
ている。挟持部材４６は、図２（Ａ）に示すように両端
がエアチャック４５，４５に接続しているとともに、こ
のエアチャック４５，４５の間の中央付近が段階的に両
端部より先端側に向かって突設するように形成されてい
る。

【００４７】前記エアチャック４５は、上下に離間して
設けた挟持部材４６，４６を、互いに近付ける方向に移
動させて、この挟持部材４６，４６間に接続口１３を上
下方向両側から挟み込むようになっている。エアチャッ
ク４５と挟持部材４６，４６は、接続口１３を挟み込む
ことによって、接続口１３と密閉部材４１との位置関係
を、常に密閉部材４１を接続口１３内に挿入できるよう
に保持するようになっている。

【００４８】また、前記密閉治具３０は、エンジン２の
種類に応じて、前記挟持部材４６，４６、密閉部材４１
などの大きさが互いに異なるものが複数、前記密閉治具
置き部８に載置されている。

【００４９】前述した構成により、漏洩検査装置１の近
傍に、コンベア１０によってエンジン２が搬送されて所
定の位置に一旦位置決めされ、エンジン２の種類に応じ
て、所定のドレン穴密閉部４，４が前述したようにドレ
ン穴１２を密閉するとともに、ウォータパイプ密閉部５
が前述したようにウォータパイプ１１を密閉する。

【００５０】前記ドレン穴密閉部４，４によるドレン穴
１２の密閉と、ウォータパイプ密閉部５によるウォータ
パイプ１１の密閉と、略同時に、以下に示すように密閉
治具３０が接続口１３を密閉する。

【００５１】まず、ロボットアーム３は、コンベア１０
によって搬送されてきたエンジン２の種類に応じた密閉
治具３０を、密閉治具置き部８から取出し、先端に装着
し、次にロボットアーム制御部９が最適軌道にしたがっ
て駆動し、図３（Ａ）に示すように密閉治具３０の密閉
部材４１を接続口１３に相対させる。

【００５２】挟持部３４のエアチャック４５が上下に離
間した挟持部材４６，４６間の間隔を狭めるように挟持
部材４６，４６を移動させて、図３（Ｂ）に示すように
これら挟持部材４６，４６の間に接続口１３を挟み込
む。このとき密閉部材４１を接続口１３内に挿入できる
ように、密閉部材４１と接続口１３との位置関係が保持
されている。

【００５３】また、このとき、エンジン２の組み立て状
況などによって、接続口１３と密閉治具３０との間に位
置ずれなどがあっても、フローティング部３１がクイッ
クコネクタ３３などを首振り自在に支持しているので、
このクイックコネクタ３３の密閉部材４１と接続口１３
との相対位置関係が確実に保持される。

【００５４】そして、図３（Ｃ）に示すように、シリン
ダ３２が伸長して、前記密閉部材４１が接続口１３内に
挿入されることとなる。密閉圧供給管４３に漏洩試験機
６から加圧流体が供給されて、クイックコネクタ３３の
押圧部材４０が接続口１３に向かって押し出される。

【００５５】密閉部材４１は、矢印Ｏに沿って押圧され
かつゴムなどの弾性体からなりしかも先端側が円板部材
４２によって規制されているので、コネクタ本体３９の
外周方向に向かって膨らむ。

【００５６】そして、図３（Ｄ）に示すように、密閉部
材４１は接続口１３の内面１３ａに密着して、この接続
口１３を密閉することとなる。その後、漏洩試験機６の
加圧流体供給源から試験圧供給管４４に加圧流体が供給
され、エンジン２の冷却水経路を外部より高い圧力に保
つ。この圧力変化に基いて、漏洩試験機６はエンジン２
の冷却水経路に漏洩が有るか無いかをを判定する。

【００５７】本実施形態の漏洩検査装置１によれば、密
閉治具置き部８にエンジン２の種類に応じて、密閉部材
４１及び挟持部材４６などが互いに異なる密閉治具３０
を複数設け、かつ密閉治具３０をロボットアーム３の先
端に着脱自在としたので、多種多様なエンジン２の接続
口１３を確実に短時間で密閉することができる。

【００５８】さらに、同一種類のエンジン２の接続口１
３の位置がエンジン２ごとに異なる場合にも、挟持部３
４が密閉部材４１を接続口１３内に挿入できるように保
持し、かつフローティング部３１がクイックコネクタ３
３などを首振り自在に支持しているので、確実に接続口
１３を密閉することができる。

【００５９】したがって、エンジン２の冷却水経路の漏
洩の有無を確実に検査できるとともに、検査時間を短縮
することとなって、漏洩試験と他の工程との所要時間の
ひらきを抑制することができ、ラインの生産性の低下を
抑制することができる。

【００６０】図４及び図５は第２の実施形態を示し、第
１の実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を
省略する。なお、図４（Ａ）は本実施形態における密閉
手段としての密閉治具５０を上方からみたときの平面図
を示し、図４（Ｂ）は図４（Ａ）中に示されたｂ−ｂ線
に沿う断面図を示している。

【００６１】本実施形態において、ロボットアーム３の
先端及び密閉治具５０の後端には、それぞれ互いに着脱
自在なツールチェンジャ５１，５２が設けられており、
密閉治具５０の着脱が行われるようになっている。

【００６２】本実施形態における密閉治具５０は、前記
ツールチェンジャ５２に取り付けられかつ移動手段とし
てのシリンダ５３と、フレーム部材５４と、フローティ
ング手段としてのフローティング部５５と、ガイド部材
５６と、案内手段としてのテーパ部材５７などを備えて
いる。

【００６３】シリンダ５３は、前記ツールチェンジャ５
２の先端側に設けられており、伸縮ロッド６４を有して
いるとともに、フローティング部５５に連結している。
シリンダ５３は、後述するようにテーパ部材５７が接続
口１３に相対した際に、接続口１３に向かって押し出す
ように、前記伸縮ロッド６４が図示中の矢印Ｏに沿って
伸長するようになっている。

【００６４】前記シリンダ５３の左右両側には、前記ツ
ールチェンジャ５２に固定されたフレーム部材５４が一
対に設けられている。フレーム部材５４，５４は、それ
ぞれ、図４（Ａ）に示すように上方から見て鉤状に形成
され、それぞれ前記ツールチェンジャ５２に取り付けら
れた基端部５８と、この基端部５８から先端側に延びた
側壁部５９とを一体に備えている。前記フレーム部材５
４，５４の側壁部５９，５９は互いに平行でかつ前記矢
印Ｏに沿って形成されている。

【００６５】ガイド部材５６は、前記フレーム部材５
４，５４の側壁部５９，５９の先端部の間に挟み込まれ
るように設けられているとともに、円筒状に形成された
筒部６０と、この筒部６０の基端側を閉塞するように設
けられた基端部６１とを一体に備えた有底筒状に形成さ
れている。

【００６６】筒部６０は、その内周面に、先端に向かう
にしたがって開口径が徐々に拡大するように形成された
傾斜面６２を有している。基端部６１の略中央には、前
記矢印Ｏに沿って、フローティング部５５の後述する押
出し部材６５を遊挿する穴６３が貫通して設けられてい
る。

【００６７】フローティング部５５は、シリンダ５３の
伸縮ロッド６４に連結された押出し部材６５と、テーパ
部材５７の基端面に連結した連結部材６６とを備えてい
る。押出し部材６５は、前記ガイド部材５６の基端部６
１の穴６３を遊挿できる大きさの円柱状の柱部６７と、
その先端側の端面が中央が凸となる曲面に形成されると
ともに、先端部に柱部６７の外周方向に突設した凸部６
８とを一体に形成している。

【００６８】連結部材６６は、テーパ部材５７の基端面
に接続し、かつ筒状に形成されていて、基端側に位置す
る端部から内周方向に延びて形成され、前記押出し部材
６５の凸部６８を係止する鉤部６９を一体に備えてい
る。鉤部６９と凸部６８との間には、凸部６８が鉤部６
９から抜けない範囲で隙間が設けられている。

【００６９】連結部材６６及び押出し部材６５は、テー
パ部材５７をロボットアーム３に対し例えば図示中の矢
印Ｋ１，Ｋ２に沿う方向などの前記矢印Ｏに対し交差す
る方向回りに揺動自在に支持している。つまり、テーパ
部材５７をあらゆる方向に首振り自在に支持している。

【００７０】テーパ部材５７は、ガイド部材５６の内径
と略同径の円柱部７０と、テーパ面７１を有する先細部
７２とを一体に備えているとともに、前記円柱部７０と
テーパ面７１との間にゴムなどの弾性体からなる密閉部
材７３を備えている。密閉部材７３は、前記接続口１３
の外径より大径な円環状に形成されて、接続口１３の開
口縁の端面１３ｂに密接できるようになっている。

【００７１】テーパ部材５７は、テーパ面７１の基端側
でかつ密閉部材７３の先端側に前記接続口１３の内径と
外径が略同径の平行部７４と、その先端面から前記円柱
部７０まで貫通した試験圧供給穴７５を有している。こ
の試験圧供給穴７５は、前記漏洩試験機６の加圧流体供
給源などに接続している。

【００７２】前述した構成によれば、前述した第１の実
施形態と同様にエンジン２のドレン穴１２とウォータパ
イプ１１とを密閉すると略同時に、以下に示すように密
閉治具５０が接続口１３を密閉する。

【００７３】まず、ロボットアーム３が、エンジン２の
種類に応じた密閉治具５０を、密閉治具置き部８から取
出し、前記ツールチェンジャ５１，５２を用いて先端に
装着する。そして、ロボットアーム３は、ロボットアー
ム制御部９が記憶している最適軌道にしたがって駆動
し、図５（Ａ）に示すように密閉治具５０のテーパ部材
５７を接続口１３に相対させかつ、接続口１３内に若干
挿入する。

【００７４】そして、シリンダ５３を伸長させる。シリ
ンダ５３が伸長し、テーパ部材５７の円柱部７０の後端
がガイド部材５６の傾斜面６２にさしかかると、テーパ
部材５７がフローティング部５５によって首振り自在に
支持されているので、図５（Ｂ）に示すように、テーパ
部材５７などの自重などによって、テーパ面７１の一部
が接続口１３の内面に当接することとなる。

【００７５】さらに、シリンダ５３が伸長していくと、
テーパ面７１が接続口１３の内面に当接しながら、テー
パ部材５７を接続口１３内に案内する。そして、図５
（Ｃ）に示すように、平行部７４と接続口１３の内面と
が互いに嵌合するとともに、密閉部材７３がゴムなどの
弾性体からなるので接続口１３の端面１３ｂに密接し
て、接続口１３を閉塞することとなる。その後、前記第
１の実施形態と同様に、エンジン２の漏洩の有無が検査
される。

【００７６】本実施形態によれば、前述した第１の実施
形態と同様に、エンジン２などの被検査体の漏洩の有無
を検査できかつ検査時間を短縮して、エンジン組み立て
ラインの生産性の低下を抑制することができる。

【００７７】さらに、同一種類のエンジン２の接続口１
３の位置がエンジン２ごとに異なる場合にも、テーパ面
７１がテーパ部材５７を接続口１３内に案内し、かつフ
ローティング部５５がテーパ部材５７を首振り自在に支
持しているので、確実に接続口１３を密閉することがで
きる。

【００７８】図６及び図７は第３の実施形態を示し、第
１の実施形態及び第２の実施形態と同一構成部分は同一
符号を付して説明を省略する。なお、図６（Ａ）は本実
施形態における密閉手段としての密閉治具８０を上方か
らみたときの平面図を示し、図６（Ｂ）は図６（Ａ）中
に示されたｂ−ｂ線に沿う断面図を示している。

【００７９】本実施形態における密閉治具８０は、図６
に示すように、シリンダ５３とテーパ部材５７との間に
エアピストン部８１を設けている。エアピストン部８１
は、内部が密閉されかつシリンダ５３の伸縮方向（図示
中の矢印Ｏに沿う方向）に沿って円筒状に形成された本
体部材８２と、この本体部材８２内に設けられたピスト
ン部材８３と、テーパ部材５７の基端面に連結した連結
部材８４とを備えている。

【００８０】本体部材８２は、その内部に前記矢印Ｏに
沿う方向の略中央に仕切壁８５を一体に設けている。仕
切壁８５は、その略中央に前記矢印Ｏに沿って貫通した
穴８６を有している。本体部材８２は、その内部が仕切
壁８５によって、先端側に位置する第１の空間８７と、
基端側に位置する第２の空間８８とに仕切られている。

【００８１】ピストン部材８３は、円板部８９とこの円
板部８９から一方向側に延びて形成された円筒部９０と
を一体に備え、その先端に先細部９１を有している。ピ
ストン部材８３は、前記円板部８９が前記第２の空間８
８内に位置し、円筒部９０が仕切壁８５の穴８６を通っ
て先細部９１が先端側に指向した状態で、前記本体部材
８２内に収納されている。

【００８２】前記ピストン部材８３は、円板部８９の外
周に本体部材８２の内面との間の気密を確保するパッキ
ンを設けており、これと円板部材８９とは、本体部材８
２の第２の空間８８を先端側に位置する第１室９２と基
端側に位置する第２室９３とに分けている。

【００８３】また、本体部材８２は、仕切壁８５の穴８
６の内面に円筒部９０との間の気密を確保するパッキン
を設けており、第２の空間８８の第１室９２に大気など
の流体を供給する第１の供給口９４と、前記第２室９３
に空気などの流体を供給する第２の供給口９５とを備え
ている。

【００８４】前記ガス供給口９４，９５には、前記漏洩
試験機６が接続している。ピストン部材８３は、漏洩試
験機６から第１室９２または第２室９３に流体が供給さ
れることによって、前記矢印Ｏに沿って移動自在となっ
ている。

【００８５】連結部材８４は、円筒状に形成され、一端
がテーパ部材５７の基端面に連結し、かつ他端に前記ピ
ストン部材８３の先細部９１が係合する凹部９６を設け
ている。連結部材８４は、前記本体部材８２の先端側に
位置する壁に、前記テーパ部材５７が、例えば図示中の
矢印Ｋ１，Ｋ２などに沿って首振り自在となるように支
持されている。

【００８６】前述した構成によれば、前述した第１の実
施形態及び第２の実施形態と同様にエンジン２のドレン
穴１２とウォータパイプ１１とを密閉すると略同時に、
以下に示すように密閉治具８０が接続口１３を密閉す
る。

【００８７】まず、ロボットアーム３が、エンジン２の
種類に応じた密閉治具８０を、密閉治具置き部８から取
出し、前記ツールチェンジャ５１，５２を用いて先端に
装着する。次にロボットアーム制御部９によって駆動し
て、図７（Ａ）に示すように密閉治具８０のテーパ部材
５７を接続口１３に相対させかつ、その先端を接続口１
３内に若干挿入する。

【００８８】このとき、エアピストン部８１の第２室９
３が第１室９２より高圧な状態に保たれており、ピスト
ン部材８３が先端側に向かって付勢されている。ピスト
ン部材８３の先細部９１が連結部材８４の凹部９６に係
合して、テーパ部材５７の姿勢を保持している。

【００８９】そして、漏洩試験機６などから第１室９２
に加圧流体が供給されるなどして、第１室９２を第２室
９３より高圧な状態として、ピストン部材８３を基端側
に移動させて、先細部９１と凹部９６との係合を解除す
る。すると、図７（Ｂ）に示すように、テーパ部材５７
などの自重などによって、テーパ面７１の一部が接続口
１３の内面に当接することとなる。その後、シリンダ５
３を伸長させると、テーパ面７１が接続口１３の内面に
当接しながら、テーパ部材５７を接続口１３内に案内す
る。

【００９０】平行部７４と接続口１３の内面とが互いに
嵌合し、その後、第２室９３を第１室９２より高圧な状
態に保ってピストン部材８３の先細部９１と連結部材８
４の凹部９６とを互いに係合させてテーパ部材５７を固
定する。このとき、密閉部材７３がゴムなどの弾性体か
らなるので、図７（Ｃ）に示すように、接続口１３の端
面１３ｂに密接して、接続口１３を閉塞することとな
る。その後、前記第１及び第２の実施形態と同様に、エ
ンジン２の漏洩の有無が検査される。

【００９１】本実施形態によれば、前述した第１及び第
２の実施形態と同様に、エンジン２などの被検査体の漏
洩の有無を検査できかつ検査時間を短縮して、エンジン
組み立てラインの生産性の低下を抑制することができ
る。

【００９２】図８及び図９は第４の実施形態を示し、第
１の実施形態ないし第３の実施形態と同一構成部分は同
一符号を付して説明を省略する。本実施形態における密
閉手段としての密閉治具１００は、図８に示すように、
フローティング部３１の先端側に連結したフレーム部材
１０１と、移動手段としてのシリンダ部１０２と、案内
手段としてのテーパ部材５７とを備えている。シリンダ
部１０２は、テーパ部材５７を接続口１３に向かって、
図示中の矢印Ｏに沿って押出すようになっている。

【００９３】シリンダ部１０２は、フレーム部材１０１
と連結した外郭部１０４と、この外郭部１０４内に収容
された第１のピストン１０５と、第２のピストン１０６
とを備えている。

【００９４】外郭部１０４は、筒状の筒部１０７と筒部
１０７の基端側を閉塞する底部１０８とを一体に備えた
有底筒状に形成されている。外郭部１０４は、その底部
１０８が前記フレーム部材１０１と連結しているととも
に、筒部１０７の先端側に位置する端部に内周側に向か
って突設した鉤部１０９を一体に備えている。外郭部１
０４は、底部１０８の略中央を前記矢印Ｏに沿って貫通
する穴１１０を設けている。

【００９５】第１のピストン１０５は、筒部１０８の内
径より若干小径な円盤部１１１と、この円盤部１１１か
ら一方向に延びた柱部１１２とを一体に備えているとと
もに、前記円盤部１１１が前記底部１０８と略平行でか
つ柱部１１２が前記矢印Ｏに沿った状態で、前記外郭部
１０４内に収容されている。

【００９６】第１のピストン１０５は、その略中央に前
記矢印Ｏに沿って貫通する穴１１３を設けている。前記
円盤部１１１と鉤部１０９との間には、第１のピストン
１０５を基端側に向かって付勢する圧縮ばね１１４が設
けられている。

【００９７】第２のピストン１０６は、筒状でかつ内径
が前記柱部１１２より若干大径な筒部１１５と、この筒
部１１５の先端側を閉塞しかつ外径が前記鉤部１０９の
内径より若干小径な底部１１６とを一体に備えている。
底部１１６は略中央に矢印Ｏに沿って貫通する穴１１７
を有している。

【００９８】第２のピストン１０６は、図８に示すよう
に、円盤部１１１が底部１０８の近傍に位置している際
に、前記底部１１６が前記鉤部１０９と同一平面上に位
置するとともに、筒部１１５が柱部１１２を包囲しかつ
円盤部１１１に接した状態で、前記外郭部１０４内に収
容されている。

【００９９】また、外郭部１０４は、その底部１０８を
前記矢印Ｏに沿って貫通する第１のシリンダ作動穴１１
８を設けている。第１のピストン１０９は、柱部１１２
を前記矢印Ｏに沿って貫通する第２のシリンダ作動穴１
１９を設けている。第１のシリンダ作動穴１１８は、漏
洩試験機６などから大気などの流体が加圧されて供給さ
れるようになっている。

【０１００】本実施形態において、テーパ部材５７は、
その密閉部材７３の外径が接続口１３の内径より若干小
さく形成されている。テーパ部材５７は、前記第２のピ
ストン１０６の穴１１７及び第１のピストン１０５の穴
１１３及び外郭部１０４の底部１０８の穴１１０とを連
通した試験圧供給管１０３を備えている。試験圧供給管
１０３は、テーパ部材５７の先端面に開口しており、前
記漏洩試験機６に接続して、加圧された流体が供給され
るようになっている。

【０１０１】また、外郭部１０４は、底部１０８の穴１
１０の内面に前記試験圧供給管１０３との間の気密を確
保するパッキンと、前記鉤部１０９の内面に第２のピス
トン１０６との間の気密を確保するパッキンとを設けて
いる。

【０１０２】第１のピストン１０５は、円盤部１１１の
外周面に前記外郭部１０４との間の気密を確保するパッ
キンと、前記柱部１１２の先端部の外周面に前記第２の
ピストン１０６との間の気密を確保するパッキンとを備
えている。第２のピストン１０６は、底部１１６の穴１
１７の内面に前記試験圧供給管１０３との間の気密を確
保するパッキンを設けている。

【０１０３】これらのパッキンなどによって、前記第１
のピストン１０５の円盤部１１１と外郭部１０４の底部
１０８との間が第１の流体室１２０と形成されていると
ともに、前記第１のピストン１０５の柱部１１２と第２
のピストン１０６の内面とで囲まれた空間が第２の流体
室１２１と形成されている。

【０１０４】前記外郭部１０４の底部１０８に設けられ
た第１のシリンダ作動穴１１８から流入した流体は、第
１の流体室１２０、第２のシリンダ作動穴１１９などを
通って、前記第２の流体室１２１に流入するようになっ
ている。

【０１０５】前述した構成によれば、前述した第１の実
施形態ないし第３の実施形態と同様にエンジン２のドレ
ン穴１２とウォータパイプ１１とを密閉すると略同時
に、以下に示すように密閉治具１００が接続口１３を密
閉する。

【０１０６】まず、ロボットアーム３が、エンジン２の
種類に応じた密閉治具１００を、密閉治具置き部８から
取出して先端に装着する。そして、ロボットアーム３
は、ロボットアーム制御部９によって駆動し、図９
（Ａ）に示すように密閉治具１００のテーパ部材５７を
接続口１３に相対させかつ、テーパ部材５７の先端を接
続口１３内に若干挿入する。

【０１０７】そして、漏洩試験機６などから、第１のシ
リンダ作動穴１１８に流体を供給すると、供給された流
体が第１のピストン１０５の円盤部１１１の表面を押圧
するとともに第２のピストン１０６の底部１１６を押圧
する。

【０１０８】このとき、円盤部１１１の方が流体からの
受圧面積が広いため、第１のピストン１０５の円盤部１
１１が外郭部１０４の鉤部１０９に近接するまて、ピス
トン１０５，１０６及びテーパ部材５７が一体となって
押出される。そして、図９（Ｂ）に示すように、テーパ
部材５７が接続口１３内に挿入される。

【０１０９】さらに、第１のシリンダ作動穴１１８に流
体を供給すると、第２のピストン１０６の底部１１６が
密閉部材７３を前記矢印Ｏに沿って押圧し、図９（Ｃ）
に示すように、密閉部材７３がゴムなどの弾性体からな
るので、密閉部材７３がテーパ部材５７の外周方向に向
かって膨張して、接続口１３の内面１３ａに密接するこ
ととなる。その後、前記第１ないし第３の実施形態と同
様に、エンジン２の漏洩の有無が検査される。

【０１１０】本実施形態によれば、前述した第１ないし
第３の実施形態と同様に、エンジン２などの被検査体の
漏洩の有無を検査できかつ検査時間を短縮して、エンジ
ン組み立てラインの生産性の低下を抑制することができ
る。

【０１１１】

【発明の効果】請求項１に記載の漏洩検査装置による
と、ラインなどで組み立てられる多種多様な被検査体の
開口部を短時間で確実に密閉できるので、被検査体の漏
洩試験に必要とされる時間を短縮して、他の工程との所
要時間のひらきを抑制できる。したがって、被検査体の
漏洩の有無を確実に検査できるとともに、組み立てライ
ンなどの生産性の低下を抑制することができる。

【０１１２】さらに、開口部と密閉手段との位置関係を
常に一定に保つので、案内手段がより確実に密閉手段を
開口部内に案内して確実に開口部を密閉できる。したが
って、組立ラインなどの生産性の低下をより抑制するこ
とができる。

【０１１３】請求項３に記載の漏洩検査装置は、案内手
段としてのテーパ部材が密閉手段を開口部内に挿入し易
いよう案内するので、案内手段がより確実に密閉手段を
開口部内に案内して確実に開口部を密閉できる。したが
って、組立ラインなどの生産性の低下をより抑制するこ
とができる。

【０１１４】請求項４および請求項５に記載の漏洩検査
装置は、開口部をより確実に密閉できるので、被検査体
の漏洩の有無をより確実に検査することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の漏洩検査装置の平面
図。

【図２】図１に示された実施形態の密閉治具を示す説明
図。

【図３】図２に示された密閉治具が接続口を密閉する状
況を示す説明図。

【図４】本発明の第２の実施形態の漏洩検査装置の密閉
治具を示す説明図。

【図５】図４に示された密閉治具が接続口を密閉する状
況を示す説明図。

【図６】本発明の第３の実施形態の漏洩検査装置の密閉
治具を示す説明図。

【図７】図６に示された密閉治具が接続口を密閉する状
況を示す説明図。

【図８】本発明の第４の実施形態の漏洩検査装置の密閉
治具を示す説明図。

【図９】図８に示された密閉治具が接続口を密閉する状
況を示す説明図。

【符号の説明】

１…漏洩検査装置 ２…エンジン（被検査体） ３…ロボットアーム １３…接続口（開口部） ３０，５０，８０，１００…密閉治具（密閉手段） ３１，５５…フローティング部（フローティング手段） ３２，５３，１０２…シリンダ部（移動手段） ３４…挟持部（案内手段） ４１，７３…密閉部材 ５７…テーパ部材（案内手段） ７１…テーパ面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−5144（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−137845（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−137054（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−74033（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01M 3/26

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検査体の内部に加圧された流体を供給し
   漏洩を検査する装置であって、 ロボットアームに着脱自在に設けられ前記被検査体の開
   口部に挿入自在でかつこの開口部を密閉する密閉手段
   と、 前記密閉手段を前記開口部に向かって移動させる移動手
   段と、 前記移動手段が前記開口部に向かって移動する際に前記
   密閉手段を前記開口部内に案内する案内手段と、 前記密閉手段を前記開口部に対し揺動自在に支持するフ
   ローティング手段と、 を具備し、前記案内手段は、前記開口部を挟持して、前記密閉手段
   を前記開口部に挿入すべく位置決め保持する挟持部であ
   る ことを特徴とする漏洩検査装置。
2. 【請求項２】被検査体の内部に加圧された流体を供給し
   漏洩を検査する装置であって、 ロボットアームに着脱自在に設けられ前記被検査体の開
   口部に挿入自在でかつこの開口部を密閉する密閉手段
   と、 前記密閉手段を前記開口部に向かって移動させる移動手
   段と、 前記移動手段が前記開口部に向かって移動する際に前記
   密閉手段を前記開口部内に案内する案内手段と、 前記密閉手段を前記開口部に対し揺動自在に支持するフ
   ローティング手段と、 を具備し、前記フローティング手段は、テーパ部材を有し、このテ
   ーパ部材が移動して自重で傾斜することにより、前記密
   閉手段を揺動させる ことを特徴とする漏洩検査装置。
3. 【請求項３】前記案内手段が、先端で先細りとなるテー
   パ面を有し、かつ前記移動手段が移動するのに従って前
   記テーパ面が前記開口部の内面と当接して前記密閉手段
   を案内するテーパ部材であることを特徴とする請求項２
   記載の漏洩検査装置。
4. 【請求項４】前記密閉手段は、前記開口部に挿入された
   のち加圧された流体によって拡径させられ該開口部の内
   面に密接する弾性体からなる密閉部材を有することを特
   徴とする請求項２記載の漏洩検査装置。
5. 【請求項５】前記密閉手段は、前記開口部の開口縁の端
   面に押圧されることによって該開口部を閉塞する弾性体
   からなる密閉部材を有することを特徴とする請求項２記
   載の漏洩検査装置。