JP3406477B2 - ターミナル管制用管制卓における航空機情報表示装置及び航空機情報送信装置 - Google Patents
ターミナル管制用管制卓における航空機情報表示装置及び航空機情報送信装置Info
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- JP3406477B2 JP3406477B2 JP14945497A JP14945497A JP3406477B2 JP 3406477 B2 JP3406477 B2 JP 3406477B2 JP 14945497 A JP14945497 A JP 14945497A JP 14945497 A JP14945497 A JP 14945497A JP 3406477 B2 JP3406477 B2 JP 3406477B2
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
- G08G5/025—Navigation or guidance aids
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、データリンクを用
いたターミナル管制用管制卓における航空機情報表示装
置及び航空機情報送信装置に関するものである。
いたターミナル管制用管制卓における航空機情報表示装
置及び航空機情報送信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本願発明者等は、かかるターミナル管制
用管制卓における航空機位置表示装置、管制指示値入力
装置、航空機順序付けのためのユーザインタフェース装
置について、既に、航空機位置表示装置（特願平８−１
５２７１０号）、管制指示値入力装置（特願平８−１５
２７１３号）、航空機順序付けのためのユーザインタフ
ェース装置（特願平８−２８１１６５号）として提案し
ている。
用管制卓における航空機位置表示装置、管制指示値入力
装置、航空機順序付けのためのユーザインタフェース装
置について、既に、航空機位置表示装置（特願平８−１
５２７１０号）、管制指示値入力装置（特願平８−１５
２７１３号）、航空機順序付けのためのユーザインタフ
ェース装置（特願平８−２８１１６５号）として提案し
ている。
【０００３】上記装置は、ダイアル式の入力装置から管
制指示値（ヘディング値、高度値、速度値）を入力する
ことができ、同一画面上に航空機の現在値（現在ヘディ
ング値、現在高度値、現在速度値）と管制指示値（ヘデ
ィング値、高度値、速度値）を表示することができる装
置であった。さらに、標準到着経路（ＳＴＡＲ）及び事
前に登録されている飛行ルート上を飛行中の各航空機
の、ある注目すべきＦＩＸ（フィックス）の通過予測時
刻に基づいて、それをビジュアルに表示することができ
るものであった。
制指示値（ヘディング値、高度値、速度値）を入力する
ことができ、同一画面上に航空機の現在値（現在ヘディ
ング値、現在高度値、現在速度値）と管制指示値（ヘデ
ィング値、高度値、速度値）を表示することができる装
置であった。さらに、標準到着経路（ＳＴＡＲ）及び事
前に登録されている飛行ルート上を飛行中の各航空機
の、ある注目すべきＦＩＸ（フィックス）の通過予測時
刻に基づいて、それをビジュアルに表示することができ
るものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】現在の航空管制業務
は、音声通信による管制指示などにより行われている。
その中で、現在、管制官とパイロット間通信のデータリ
ンク化が検討されている。将来の航空管制業務は、通信
のデータリンク化によって、大きく変化していくものと
考えられる。そこで、通信がデータリンクにより行われ
た時、上記した従来の装置では、ヘディング情報、高度
情報、速度情報の管制指示値を入力し、表示することし
かできず、管制指示を迅速・かつ確実に作成することが
できなかった。
は、音声通信による管制指示などにより行われている。
その中で、現在、管制官とパイロット間通信のデータリ
ンク化が検討されている。将来の航空管制業務は、通信
のデータリンク化によって、大きく変化していくものと
考えられる。そこで、通信がデータリンクにより行われ
た時、上記した従来の装置では、ヘディング情報、高度
情報、速度情報の管制指示値を入力し、表示することし
かできず、管制指示を迅速・かつ確実に作成することが
できなかった。
【０００５】また、管制指示を迅速・かつ確実に作成す
ることは、管制官とパイロット間通信のデータリンク化
にあたって、重要な要素の一つであると考えられる。そ
こで、本発明は、上記の状況を檻みて、迅速・かつ確実
に管制官とパイロット間の管制通信を行い得るためのタ
ーミナル管制用管制卓における航空機情報表示装置及び
航空機情報送信装置を提供することを目的とする。
ることは、管制官とパイロット間通信のデータリンク化
にあたって、重要な要素の一つであると考えられる。そ
こで、本発明は、上記の状況を檻みて、迅速・かつ確実
に管制官とパイロット間の管制通信を行い得るためのタ
ーミナル管制用管制卓における航空機情報表示装置及び
航空機情報送信装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔１〕レーダー等を使用したターミナル管制における航
空機運航を管理するターミナル管制用管制卓の航空機位
置表示装置において、管制指示値としてのヘディング情
報、高度情報、速度情報の入力を第１の表示画面上に表
示するタグと、前記管制指示値に対応して前記タグのヘ
ディング情報、高度情報、速度情報をそれぞれ独立して
変更可能な変更手段と、管制指示入力モードの表示手段
と、管制指示入力後、その指示をパイロットが確認了承
するまでの間ブリンク表示する手段と、パイロットの確
認了承によって、元のモード表示に復帰する手段とを備
え、更に、速度値というパラメータを含む管制指示を作
成する際に、航空機のターゲットを選択後、速度値を入
力した時に、選択航空機の現在速度値と入力値とを比較
して、前記管制指示のデフォルト表示を変化させる手段
を具備するようにしたものである。
成するために、 〔１〕レーダー等を使用したターミナル管制における航
空機運航を管理するターミナル管制用管制卓の航空機位
置表示装置において、管制指示値としてのヘディング情
報、高度情報、速度情報の入力を第１の表示画面上に表
示するタグと、前記管制指示値に対応して前記タグのヘ
ディング情報、高度情報、速度情報をそれぞれ独立して
変更可能な変更手段と、管制指示入力モードの表示手段
と、管制指示入力後、その指示をパイロットが確認了承
するまでの間ブリンク表示する手段と、パイロットの確
認了承によって、元のモード表示に復帰する手段とを備
え、更に、速度値というパラメータを含む管制指示を作
成する際に、航空機のターゲットを選択後、速度値を入
力した時に、選択航空機の現在速度値と入力値とを比較
して、前記管制指示のデフォルト表示を変化させる手段
を具備するようにしたものである。
【０００７】〔２〕レーダー等を使用したターミナル管
制における航空機運航を管理するターミナル管制用管制
卓の航空機位置表示装置において、管制指示値としての
ヘディング情報、高度情報、速度情報の入力を第１の表
示画面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して
前記タグのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれ
ぞれ独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モー
ドの表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロッ
トが確認了承するまでの間ブリンク表示する手段と、パ
イロットの確認了承によって、元のモード表示に復帰す
る手段とを備え、更に、高度値というパラメータを含む
管制指示を作成する際に、航空機のターゲットを選択
後、高度値を入力した時に、選択航空機の現在高度値と
入力値とを比較して、前記管制指示のデフォルト表示を
変化させる手段とを具備するようにしたものである。
制における航空機運航を管理するターミナル管制用管制
卓の航空機位置表示装置において、管制指示値としての
ヘディング情報、高度情報、速度情報の入力を第１の表
示画面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して
前記タグのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれ
ぞれ独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モー
ドの表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロッ
トが確認了承するまでの間ブリンク表示する手段と、パ
イロットの確認了承によって、元のモード表示に復帰す
る手段とを備え、更に、高度値というパラメータを含む
管制指示を作成する際に、航空機のターゲットを選択
後、高度値を入力した時に、選択航空機の現在高度値と
入力値とを比較して、前記管制指示のデフォルト表示を
変化させる手段とを具備するようにしたものである。
【０００８】〔３〕レーダー等を使用したターミナル管
制における航空機運航を管理するターミナル管制用管制
卓の航空機位置表示装置において、管制指示値としての
ヘディング情報、高度情報、速度情報の入力を第１の表
示画面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して
前記タグのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれ
ぞれ独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モー
ドの表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロッ
トが確認了承するまでの間ブリンク表示する手段と、パ
イロットの確認了承によって、元のモード表示に復帰す
る手段とを備え、更に、ヘディング値というパラメータ
を含む管制指示を作成する際に、航空機のターゲットを
選択後、ヘディング値を入力した時に、選択航空機の現
在ヘディング値と入力値とを比較して、前記管制指示の
デフォルト表示を変化させる手段とを具備するようにし
たものである。
制における航空機運航を管理するターミナル管制用管制
卓の航空機位置表示装置において、管制指示値としての
ヘディング情報、高度情報、速度情報の入力を第１の表
示画面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して
前記タグのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれ
ぞれ独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モー
ドの表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロッ
トが確認了承するまでの間ブリンク表示する手段と、パ
イロットの確認了承によって、元のモード表示に復帰す
る手段とを備え、更に、ヘディング値というパラメータ
を含む管制指示を作成する際に、航空機のターゲットを
選択後、ヘディング値を入力した時に、選択航空機の現
在ヘディング値と入力値とを比較して、前記管制指示の
デフォルト表示を変化させる手段とを具備するようにし
たものである。
【０００９】〔４〕レーダー等を使用したターミナル管
制における航空機運航を管理するターミナル管制用管制
卓の航空機位置表示装置において、管制指示値としての
ヘディング情報、高度情報、速度情報の入力を第１の表
示画面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して
前記タグのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれ
ぞれ独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モー
ドの表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロッ
トが確認了承するまでの間ブリンク表示する手段と、パ
イロットの確認了承によって、元のモード表示に復帰す
る手段とを備え、更に、航空機のターゲットと特定の位
置をポインティングデバイスで選択後、この選択された
特定の位置への飛行の管制指示を表示する手段を具備す
るようにしたものである。
制における航空機運航を管理するターミナル管制用管制
卓の航空機位置表示装置において、管制指示値としての
ヘディング情報、高度情報、速度情報の入力を第１の表
示画面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して
前記タグのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれ
ぞれ独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モー
ドの表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロッ
トが確認了承するまでの間ブリンク表示する手段と、パ
イロットの確認了承によって、元のモード表示に復帰す
る手段とを備え、更に、航空機のターゲットと特定の位
置をポインティングデバイスで選択後、この選択された
特定の位置への飛行の管制指示を表示する手段を具備す
るようにしたものである。
【００１０】〔５〕レーダー等を使用したターミナル管
制における航空機運航を管理するターミナル管制用管制
卓の航空機位置表示装置において、管制指示値としての
ヘディング情報、高度情報、速度情報の入力を第１の表
示画面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して
前記タグのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれ
ぞれ独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モー
ドの表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロッ
トが確認了承するまでの間ブリンク表示する手段と、パ
イロットの確認了承によって、元のモード表示に復帰す
る手段とを備え、更に、標準到着経路の承認の管制指示
を作成するために、管制指示対象の航空機を選択する手
段と、標準到着経路の承認の管制指示を画面上に表示す
る手段とを具備するようにしたものである。
制における航空機運航を管理するターミナル管制用管制
卓の航空機位置表示装置において、管制指示値としての
ヘディング情報、高度情報、速度情報の入力を第１の表
示画面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して
前記タグのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれ
ぞれ独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モー
ドの表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロッ
トが確認了承するまでの間ブリンク表示する手段と、パ
イロットの確認了承によって、元のモード表示に復帰す
る手段とを備え、更に、標準到着経路の承認の管制指示
を作成するために、管制指示対象の航空機を選択する手
段と、標準到着経路の承認の管制指示を画面上に表示す
る手段とを具備するようにしたものである。
【００１１】〔６〕レーダー等を使用したターミナル管
制における航空機運航を管理するターミナル管制用管制
卓の航空機位置表示装置において、管制指示値としての
ヘディング情報、高度情報、速度情報の入力を第１の表
示画面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して
前記タグのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれ
ぞれ独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モー
ドの表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロッ
トが確認了承するまでの間ブリンク表示する手段と、パ
イロットの確認了承によって、元のモード表示に復帰す
る手段とを備え、更に、目的空港への進入を許可する管
制指示を作成するために、管制指示対象の航空機を選択
する手段と、目的空港への進入を許可する管制指示を画
面上に表示する手段とを具備するようにしたものであ
る。
制における航空機運航を管理するターミナル管制用管制
卓の航空機位置表示装置において、管制指示値としての
ヘディング情報、高度情報、速度情報の入力を第１の表
示画面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して
前記タグのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれ
ぞれ独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モー
ドの表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロッ
トが確認了承するまでの間ブリンク表示する手段と、パ
イロットの確認了承によって、元のモード表示に復帰す
る手段とを備え、更に、目的空港への進入を許可する管
制指示を作成するために、管制指示対象の航空機を選択
する手段と、目的空港への進入を許可する管制指示を画
面上に表示する手段とを具備するようにしたものであ
る。
【００１２】〔７〕レーダー等を使用したターミナル管
制における航空機運航を管理するターミナル管制用管制
卓の航空機情報送信表示装置において、管制指示値とし
てのヘディング情報、高度情報、速度情報の入力を第１
の表示画面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応
して前記タグのヘディング情報、高度情報、速度情報を
それぞれ独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力
モードの表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイ
ロットが確認了承するまでの間ブリンク表示する手段
と、パイロットの確認了承によって元のモード表示に復
帰する手段とを備え、更に、当該航空機のパイロットか
らの要求に対して、当該要求を承認もしくは拒否するレ
スポンスを、管制指示対象の航空機に向けて送信する手
段とを具備するようにしたものである。
制における航空機運航を管理するターミナル管制用管制
卓の航空機情報送信表示装置において、管制指示値とし
てのヘディング情報、高度情報、速度情報の入力を第１
の表示画面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応
して前記タグのヘディング情報、高度情報、速度情報を
それぞれ独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力
モードの表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイ
ロットが確認了承するまでの間ブリンク表示する手段
と、パイロットの確認了承によって元のモード表示に復
帰する手段とを備え、更に、当該航空機のパイロットか
らの要求に対して、当該要求を承認もしくは拒否するレ
スポンスを、管制指示対象の航空機に向けて送信する手
段とを具備するようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施例を示す航空管制システムの全体構成図である。こ
の図において、ターミナル管制用管制卓１０や他席２０
では、ＬＡＮ８により、インタフェース１を介して、Ｆ
ＤＰ（航空機運航管理装置）２、ＡＣＣ（航空交通管制
部）３、タワー（管制塔管制部）４の管制官と航空機７
との通信をディジタル方式で行い、航空機７の位置情
報、ヘディング情報、高度情報、速度情報等を得るデー
タリンク５、レーダー６を有している。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施例を示す航空管制システムの全体構成図である。こ
の図において、ターミナル管制用管制卓１０や他席２０
では、ＬＡＮ８により、インタフェース１を介して、Ｆ
ＤＰ（航空機運航管理装置）２、ＡＣＣ（航空交通管制
部）３、タワー（管制塔管制部）４の管制官と航空機７
との通信をディジタル方式で行い、航空機７の位置情
報、ヘディング情報、高度情報、速度情報等を得るデー
タリンク５、レーダー６を有している。
【００１４】ここで、データリンク５は、（１）衛星を
利用した通信、（２）ＶＨＦ帯を使用した通信（ＶＤ
Ｌ：ＶＨＦディジタルリンク）、（３）２次レーダー
（ＳＳＲ）、を使用した通信等を用いることができるも
のである。
利用した通信、（２）ＶＨＦ帯を使用した通信（ＶＤ
Ｌ：ＶＨＦディジタルリンク）、（３）２次レーダー
（ＳＳＲ）、を使用した通信等を用いることができるも
のである。
【００１５】上記レーダー６は、航空機７の位置情報を
取得する装置である。これは将来、衛星を使用したＧＮ
ＳＳ等で代用することが考えられている。上記ＦＤＰ２
は、航空機７の運航票を管理する装置である。上記ＡＣ
Ｃ３及びタワー４は、ターミナルの管制官が種々の情報
を交換する他管制機関の管制卓である。ここで、まず、
管制卓について説明する。
取得する装置である。これは将来、衛星を使用したＧＮ
ＳＳ等で代用することが考えられている。上記ＦＤＰ２
は、航空機７の運航票を管理する装置である。上記ＡＣ
Ｃ３及びタワー４は、ターミナルの管制官が種々の情報
を交換する他管制機関の管制卓である。ここで、まず、
管制卓について説明する。
【００１６】図１に示すように、ターミナル管制用管制
卓１０には、入域管制席〔フィーダー（Ｆｅｅｄｅｒ）
管制席〕１１、入域管制席〔アプローチ（Ａｐｐｒｏａ
ｃｈ）管制席〕１２、入域調整席（ＡＦ：アライバル
フライト ダータ）１３、出域調整席（ＤＦ：デバーチ
ャ フライト ダータ）１４、出域管制席（ＤＥＰＡＲ
ＴＵＲＥ）１５が配置されている。
卓１０には、入域管制席〔フィーダー（Ｆｅｅｄｅｒ）
管制席〕１１、入域管制席〔アプローチ（Ａｐｐｒｏａ
ｃｈ）管制席〕１２、入域調整席（ＡＦ：アライバル
フライト ダータ）１３、出域調整席（ＤＦ：デバーチ
ャ フライト ダータ）１４、出域管制席（ＤＥＰＡＲ
ＴＵＲＥ）１５が配置されている。
【００１７】なお、フィーダー管制席１１は、進入管制
区内の空港に近い到着機の管制を行う席であり、主業務
は、到着機の到着間隔付けを行う。そして、表示装置１
１−１と管制指示入力装置１１−２が配置されている。
また、アプローチ管制席１２は、進入管制区内の空港か
ら遠い到着機の管制を行う。主業務は、到着機の到着順
序付けを行う。そして、表示装置１２−１と管制指示入
力装置１２−２が配置されている。
区内の空港に近い到着機の管制を行う席であり、主業務
は、到着機の到着間隔付けを行う。そして、表示装置１
１−１と管制指示入力装置１１−２が配置されている。
また、アプローチ管制席１２は、進入管制区内の空港か
ら遠い到着機の管制を行う。主業務は、到着機の到着順
序付けを行う。そして、表示装置１２−１と管制指示入
力装置１２−２が配置されている。
【００１８】入域調整席（ＡＦ）１３では、入域管制席
で管制を行っている到着機に関する他管制機関や他管制
席との間の連絡調整を行う。そして、表示装置１３−１
と操作装置１３−２が配置されている。出域管制席（Ｄ
ＥＰＡＲＴＵＲＥ）１５では、主として出発機の管制を
行う。そして、表示装置１５−１と管制指示入力装置１
５−２が配置されている。
で管制を行っている到着機に関する他管制機関や他管制
席との間の連絡調整を行う。そして、表示装置１３−１
と操作装置１３−２が配置されている。出域管制席（Ｄ
ＥＰＡＲＴＵＲＥ）１５では、主として出発機の管制を
行う。そして、表示装置１５−１と管制指示入力装置１
５−２が配置されている。
【００１９】出域調整席（ＤＦ）１４では、出域管制席
で管制を行っている出発機に関する他管制機関や他管制
席との連絡調整を行う。そして、表示装置１４−１と操
作装置１４−２が配置されている。そして、１１〜１５
の席は大きく以下の２つの席に分けられる。 （１）管制席は、フィーダー管制席１１、アプローチ管
制席１２及び出域管制席１５を有し、航空機が、安全
に、かつ迅速に航行できるように空域の情報（種々の航
空機の交通情報、風向きなど）を監視しながら、適宜パ
イロットに管制指示（ヘディング：航行針路、高度、速
度変更など）を発出する席である。
で管制を行っている出発機に関する他管制機関や他管制
席との連絡調整を行う。そして、表示装置１４−１と操
作装置１４−２が配置されている。そして、１１〜１５
の席は大きく以下の２つの席に分けられる。 （１）管制席は、フィーダー管制席１１、アプローチ管
制席１２及び出域管制席１５を有し、航空機が、安全
に、かつ迅速に航行できるように空域の情報（種々の航
空機の交通情報、風向きなど）を監視しながら、適宜パ
イロットに管制指示（ヘディング：航行針路、高度、速
度変更など）を発出する席である。
【００２０】（２）調整席は、入域調整席１３及び出域
調整席１４を有し、他の管制機関と連絡調整を行い、そ
の結果を管制席に報告し、調整内容が実現するように管
制席の管制官に促す席である。図２は本発明の実施例を
示す管制席の構成図、図３は管制席の航空機情報表示装
置の構成図である。
調整席１４を有し、他の管制機関と連絡調整を行い、そ
の結果を管制席に報告し、調整内容が実現するように管
制席の管制官に促す席である。図２は本発明の実施例を
示す管制席の構成図、図３は管制席の航空機情報表示装
置の構成図である。
【００２１】図２に示すように、この管制席には、管制
席の表示部１６とその表示部本体１７が配置されてい
る。管制指示入力装置２１は、操作パネル２２上に、ト
ラックボール２３、ヘディングダイアル２４、高度ダイ
アル２５、速度ダイアル２６、各種ボタン６４が配置さ
れる。また、トラックボール２３は、マウス（図示な
し）と同様の機能を有しており、マウスインタフェース
（マウスＩ／Ｆ）を介して表示部本体１７に接続されて
いる。更に、ヘディングダイアル２４、高度ダイアル２
５及び速度ダイアル２６は、入力回路５１、ＣＰＵ（中
央処理装置）５２、バッファ回路５３、ＲＳ−２３２Ｃ
−Ｉ／Ｆを介して、表示部本体１７に接続されている。
また、各種ボタン６４は、入力回路６１、ＣＰＵ（中央
処理装置）６２、バッファ回路６３、キーボード（Ｋ
Ｂ）Ｉ／Ｆを介して、表示部本体１７に接続されてい
る。
席の表示部１６とその表示部本体１７が配置されてい
る。管制指示入力装置２１は、操作パネル２２上に、ト
ラックボール２３、ヘディングダイアル２４、高度ダイ
アル２５、速度ダイアル２６、各種ボタン６４が配置さ
れる。また、トラックボール２３は、マウス（図示な
し）と同様の機能を有しており、マウスインタフェース
（マウスＩ／Ｆ）を介して表示部本体１７に接続されて
いる。更に、ヘディングダイアル２４、高度ダイアル２
５及び速度ダイアル２６は、入力回路５１、ＣＰＵ（中
央処理装置）５２、バッファ回路５３、ＲＳ−２３２Ｃ
−Ｉ／Ｆを介して、表示部本体１７に接続されている。
また、各種ボタン６４は、入力回路６１、ＣＰＵ（中央
処理装置）６２、バッファ回路６３、キーボード（Ｋ
Ｂ）Ｉ／Ｆを介して、表示部本体１７に接続されてい
る。
【００２２】次に、管制席の表示装置の画面構成につい
て説明する。なお、レーダー等を使用したターミナル管
制における航空機運航を管理するターミナル管制用管制
卓の航空機位置表示装置において、管制指示値としての
ヘディング情報、高度情報、速度情報の入力を第１の表
示画面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して
前記タグのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれ
ぞれ独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モー
ドの表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロッ
トが確認了承するまでの間ブリンク表示（ｂｌｉｎｋ：
フラッシュにまたたきする）する手段と、パイロットの
確認了承によって、元のモード表示に復帰する手段とを
具備している。この点については、本願発明者等によっ
て既に提案された特願平８−１５２７１０号に詳細に開
示されている。
て説明する。なお、レーダー等を使用したターミナル管
制における航空機運航を管理するターミナル管制用管制
卓の航空機位置表示装置において、管制指示値としての
ヘディング情報、高度情報、速度情報の入力を第１の表
示画面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して
前記タグのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれ
ぞれ独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モー
ドの表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロッ
トが確認了承するまでの間ブリンク表示（ｂｌｉｎｋ：
フラッシュにまたたきする）する手段と、パイロットの
確認了承によって、元のモード表示に復帰する手段とを
具備している。この点については、本願発明者等によっ
て既に提案された特願平８−１５２７１０号に詳細に開
示されている。
【００２３】図３において、管制席の画面において、左
側にビジュアルな航空機位置表示部１０１、右上部にビ
ジュアルな順序表示部１０２、右中部にビジュアルな航
空機情報表示部１０３が、右下部にビジュアルな管制指
示作成画面（ＣＰＤＬＣメッセージ作成画面とも言う）
１０４が配置されている。航空機位置表示部１０１は、
航空機の現在位置及び現在ヘディング方向等の情報を表
示する画面であり、タグ１０１Ａが表示されている。な
お、このタグ表示については、本願の発明者等によって
既に、提案されている航空機位置表示方法（特願平８−
１５２７１２号）に詳細に述べている。
側にビジュアルな航空機位置表示部１０１、右上部にビ
ジュアルな順序表示部１０２、右中部にビジュアルな航
空機情報表示部１０３が、右下部にビジュアルな管制指
示作成画面（ＣＰＤＬＣメッセージ作成画面とも言う）
１０４が配置されている。航空機位置表示部１０１は、
航空機の現在位置及び現在ヘディング方向等の情報を表
示する画面であり、タグ１０１Ａが表示されている。な
お、このタグ表示については、本願の発明者等によって
既に、提案されている航空機位置表示方法（特願平８−
１５２７１２号）に詳細に述べている。
【００２４】また、順序表示部１０２は、各到着機の特
定のＦＩＸの通過予測時刻をビジュアルに表示する画面
である。例えば、その一例が、後述する図７に示されて
いる。航空機情報表示部１０３は、例えば、その一例
が、図６に示されるように、ＪＡＬ５３４に関する情報
が、『〔ＵＰ〕ＤＥＳＥＮＤ ＴＯ ＡＮＤ ＭＡＩＮ
ＴＡＩＮ １２５００、 〔ＤＯＭＮ〕ＡＦＦＩＲＭ』
（管制官よりパイロットへ）『高度を１２５００フィー
トに下降させ、その高度を保て』（パイロットより管制
官へ）『了解』と表示される。
定のＦＩＸの通過予測時刻をビジュアルに表示する画面
である。例えば、その一例が、後述する図７に示されて
いる。航空機情報表示部１０３は、例えば、その一例
が、図６に示されるように、ＪＡＬ５３４に関する情報
が、『〔ＵＰ〕ＤＥＳＥＮＤ ＴＯ ＡＮＤ ＭＡＩＮ
ＴＡＩＮ １２５００、 〔ＤＯＭＮ〕ＡＦＦＩＲＭ』
（管制官よりパイロットへ）『高度を１２５００フィー
トに下降させ、その高度を保て』（パイロットより管制
官へ）『了解』と表示される。
【００２５】管制指示作成画面１０４は、管制指示情報
を作成し、デフォルト表示する画面である。その一例
が、図６に示されている。ここで、管制指示は、『ＪＡ
Ｌ５３４ ＴＵＲＮ ＬＥＦＴ ＨＥＡＤＩＮＧ ０２
０』（ＪＡＬ５３４ 左旋回して、２０°方向に向きな
さい）とデフォルト表示による指示がなされる。図４は
本発明の実施例の管制席の管制指示入力装置の一例を示
す図である。
を作成し、デフォルト表示する画面である。その一例
が、図６に示されている。ここで、管制指示は、『ＪＡ
Ｌ５３４ ＴＵＲＮ ＬＥＦＴ ＨＥＡＤＩＮＧ ０２
０』（ＪＡＬ５３４ 左旋回して、２０°方向に向きな
さい）とデフォルト表示による指示がなされる。図４は
本発明の実施例の管制席の管制指示入力装置の一例を示
す図である。
【００２６】この図に示すように、管制席の管制指示入
力装置２１の操作パネル２２には、右ボタン２３−１と
左ボタン２３−２を有するトラックボール２３、ヘディ
ング（ＨＥＡＤＩＮＧ）ダイアル２４、高度（ＡＬＴＩ
ＴＵＤＥ）ダイアル２５、速度（ＳＰＥＥＤ）ダイアル
２６、トランスミットボタン（ＴＲＡＮＳＭＩＴ：管制
指示送信ボタン）２７、ドラッグ（ＤＲＡＧ）ボタン２
８、ラジャー（ＲＯＧＥＲ）ボタン２９、アプローチク
リアランス（ＡＰＰＲＯＡＣＨ ＣＬＥＡＲＡＮＣＥ）
ボタン３０、ルートクリアランス（ＲＯＵＴＥ ＣＬＥ
ＡＲＡＮＣＥ）ボタン３１、フライ（ＦＬＹ）ボタン３
２、メインティン（ＭＡＩＮＴＡＩＮ）ボタン３３、ハ
ンドオフ（ＨＡＮＤ−ＯＦＦ）ボタン３４、アクセプト
（ＡＣＣＥＰＴ）ボタン３５、キャンセル（ＣＡＮＣＥ
Ｌ）ボタン３６、レーダーコンタクト（Ｒ．ＣＯＮＴＡ
ＣＴ）ボタン３７、ネガティブ（ＮＯ）ボタン３８、Ａ
ＦＦＩＲＭ（ＹＥＳ）ボタン３９、時刻入力ボタン４１
などが配置されている。
力装置２１の操作パネル２２には、右ボタン２３−１と
左ボタン２３−２を有するトラックボール２３、ヘディ
ング（ＨＥＡＤＩＮＧ）ダイアル２４、高度（ＡＬＴＩ
ＴＵＤＥ）ダイアル２５、速度（ＳＰＥＥＤ）ダイアル
２６、トランスミットボタン（ＴＲＡＮＳＭＩＴ：管制
指示送信ボタン）２７、ドラッグ（ＤＲＡＧ）ボタン２
８、ラジャー（ＲＯＧＥＲ）ボタン２９、アプローチク
リアランス（ＡＰＰＲＯＡＣＨ ＣＬＥＡＲＡＮＣＥ）
ボタン３０、ルートクリアランス（ＲＯＵＴＥ ＣＬＥ
ＡＲＡＮＣＥ）ボタン３１、フライ（ＦＬＹ）ボタン３
２、メインティン（ＭＡＩＮＴＡＩＮ）ボタン３３、ハ
ンドオフ（ＨＡＮＤ−ＯＦＦ）ボタン３４、アクセプト
（ＡＣＣＥＰＴ）ボタン３５、キャンセル（ＣＡＮＣＥ
Ｌ）ボタン３６、レーダーコンタクト（Ｒ．ＣＯＮＴＡ
ＣＴ）ボタン３７、ネガティブ（ＮＯ）ボタン３８、Ａ
ＦＦＩＲＭ（ＹＥＳ）ボタン３９、時刻入力ボタン４１
などが配置されている。
【００２７】因みに、上記した主要な操作装置の機能に
ついて概略説明する。トラックボール２３は、マウス
（図示なし）と同様の機能を有している。また、ヘディ
ングダイアル２４は、角度（方位）の値を編集する。管
制指示作成画面１０４に、ＴＵＲＮ〔方向〕ＨＥＡＤＩ
ＮＧ〔角度〕をデフォルトで表示する。さらに、ＧＵＩ
（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃ
ｅ）でＧＲＡＮＤ ＴＲＡＣＫまたはＲＥＶＥＲＳＥを
選択すると、管制指示作成画面１０４の表示文字がそれ
ぞれＴＵＲＮ〔方向〕 ＧＲＡＮＤ ＴＲＡＣＫ〔角
度〕 ＴＵＲＮ〔角度〕〔方向〕と変化する。
ついて概略説明する。トラックボール２３は、マウス
（図示なし）と同様の機能を有している。また、ヘディ
ングダイアル２４は、角度（方位）の値を編集する。管
制指示作成画面１０４に、ＴＵＲＮ〔方向〕ＨＥＡＤＩ
ＮＧ〔角度〕をデフォルトで表示する。さらに、ＧＵＩ
（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃ
ｅ）でＧＲＡＮＤ ＴＲＡＣＫまたはＲＥＶＥＲＳＥを
選択すると、管制指示作成画面１０４の表示文字がそれ
ぞれＴＵＲＮ〔方向〕 ＧＲＡＮＤ ＴＲＡＣＫ〔角
度〕 ＴＵＲＮ〔角度〕〔方向〕と変化する。
【００２８】なお、このヘディングダイアル２４は、電
動パルサーであり、その仕様例を示すと、航空機の現在
ヘディング値からの差分でヘディング値が変更する。右
に回すと、増加、左に回すと減少する。ヘディング値は
１０°単位で変更する。デフォルト表示は、選択した航
空機の現在値から右に１８０°以内（現在ヘディング値
を含む）であれば、右（ＲＩＧＨＴ）とする。また、選
択した航空機の現在ヘディング値から左に１８０°未満
（現在ヘディング値を含む）であれば、左（ＬＥＦＴ）
とする。
動パルサーであり、その仕様例を示すと、航空機の現在
ヘディング値からの差分でヘディング値が変更する。右
に回すと、増加、左に回すと減少する。ヘディング値は
１０°単位で変更する。デフォルト表示は、選択した航
空機の現在値から右に１８０°以内（現在ヘディング値
を含む）であれば、右（ＲＩＧＨＴ）とする。また、選
択した航空機の現在ヘディング値から左に１８０°未満
（現在ヘディング値を含む）であれば、左（ＬＥＦＴ）
とする。
【００２９】次に、高度ダイアル２５は、高度の値を編
集する。管制指示作成画面１０４に『上昇（下降）し、
その高度を保て』〔ＣＬＩＭＥ（ＤＥＳＣＥＮＤ）ＴＯ
ＡＮＤ ＭＡＩＮＴＡＩＮ〕〔高度〕をデフォルトで
表示する。ＧＵＩで、促進する（ＥＸＰＥＤＩＴＥ）、
直ちに（ＩＭＭＥＤＩＡＴＥＬＹ）等を選択した場合
は、管制指示作成画面１０４の表示文字がそれぞれＥＸ
ＰＥＤＩＴＥ ＣＬＩＭＢ（ＤＥＳＣＥＮＴ） ＴＯ
〔高度〕、ＩＭＭＥＤＩＡＴＥＬＹ ＣＬＩＭＢ（ＤＥ
ＳＣＥＮＤ） ＴＯ〔高度〕に変化する。
集する。管制指示作成画面１０４に『上昇（下降）し、
その高度を保て』〔ＣＬＩＭＥ（ＤＥＳＣＥＮＤ）ＴＯ
ＡＮＤ ＭＡＩＮＴＡＩＮ〕〔高度〕をデフォルトで
表示する。ＧＵＩで、促進する（ＥＸＰＥＤＩＴＥ）、
直ちに（ＩＭＭＥＤＩＡＴＥＬＹ）等を選択した場合
は、管制指示作成画面１０４の表示文字がそれぞれＥＸ
ＰＥＤＩＴＥ ＣＬＩＭＢ（ＤＥＳＣＥＮＴ） ＴＯ
〔高度〕、ＩＭＭＥＤＩＡＴＥＬＹ ＣＬＩＭＢ（ＤＥ
ＳＣＥＮＤ） ＴＯ〔高度〕に変化する。
【００３０】次に、速度ダイアル２６は、速度の値を編
集する。管制指示作成画面１０４に『増加（ＩＮＣＲＥ
ＡＳＥ）又は減少（ＲＥＤＵＣＥ）ＳＰＥＥＤ ＴＯ』
をデフォルトで表示する。ＧＵＩで、期待する（ＥＸＰ
ＥＣＴ）、超過するな（ＤＯＮＯＴ ＥＸＣＥＥＤ）等
を選択した場合は、管制指示作成画面１０４の表示文字
がそれぞれＥＸＰＥＣＴ〔速度〕、ＤＯ ＮＯＴ ＥＸ
ＣＥＥＤ〔速度〕に変化する。
集する。管制指示作成画面１０４に『増加（ＩＮＣＲＥ
ＡＳＥ）又は減少（ＲＥＤＵＣＥ）ＳＰＥＥＤ ＴＯ』
をデフォルトで表示する。ＧＵＩで、期待する（ＥＸＰ
ＥＣＴ）、超過するな（ＤＯＮＯＴ ＥＸＣＥＥＤ）等
を選択した場合は、管制指示作成画面１０４の表示文字
がそれぞれＥＸＰＥＣＴ〔速度〕、ＤＯ ＮＯＴ ＥＸ
ＣＥＥＤ〔速度〕に変化する。
【００３１】次に、操作パネルに配置された各種操作部
材の機能について説明する。また、トランスミット〔２
７〕は、選択した航空機に管制指示作成画面１０４に作
成されたＡＴＣ・ＵＰ ＬＩＮＫ メッセージ（地上の
管制機関からパイロットへ送信される管制指示である）
を送信する。ドラッグ〔２８〕は、ドラッグボタン押下
により選択オブジェクトがドラッグ状態になり、再度押
下すると、選択オブジェクトをドロップする（トラック
ボールの左ボタン２３−２でドラッグ状態を解除でき
る）。
材の機能について説明する。また、トランスミット〔２
７〕は、選択した航空機に管制指示作成画面１０４に作
成されたＡＴＣ・ＵＰ ＬＩＮＫ メッセージ（地上の
管制機関からパイロットへ送信される管制指示である）
を送信する。ドラッグ〔２８〕は、ドラッグボタン押下
により選択オブジェクトがドラッグ状態になり、再度押
下すると、選択オブジェクトをドロップする（トラック
ボールの左ボタン２３−２でドラッグ状態を解除でき
る）。
【００３２】ラジャー（ＲＯＧＥＲ）〔２９〕は、選択
した航空機にＲＯＧＥＲ（メッセージの内容を理解しま
した）のメッセージを送信する。ハンドオフ〔３４〕
は、ハンドオフボタン押し下げにより、移管先の管制機
関にハンドオフを送信する。アクセプト〔３５〕は、ア
クセプトボタン押し下げにより、移管元の管制機関にア
クセプトを送信する。
した航空機にＲＯＧＥＲ（メッセージの内容を理解しま
した）のメッセージを送信する。ハンドオフ〔３４〕
は、ハンドオフボタン押し下げにより、移管先の管制機
関にハンドオフを送信する。アクセプト〔３５〕は、ア
クセプトボタン押し下げにより、移管元の管制機関にア
クセプトを送信する。
【００３３】キャンセル〔３６〕は、キャンセルボタン
押し下げにより、管制指示作成画面１０４の表示内容を
消去する。このように、各種操作装置が配置され、各操
作装置はそれぞれ独立して入力が可能となっている。こ
の管制指示入力装置２１のトラックボール２３は、図示
しないが、マウスを用いるようにしてもよい。
押し下げにより、管制指示作成画面１０４の表示内容を
消去する。このように、各種操作装置が配置され、各操
作装置はそれぞれ独立して入力が可能となっている。こ
の管制指示入力装置２１のトラックボール２３は、図示
しないが、マウスを用いるようにしてもよい。
【００３４】図５は本発明の実施例を示す管制席におけ
る装置の機能ブロック図、図６は本発明の実施例を示す
管制席における航空機情報表示部と管制指示作成画面を
示す図、図７は本発明の実施例を示す管制席における順
序表示部を示す図である。図５において、３０１はトラ
ックボール入力部、３０２はダイアル入力部、３０３は
表示処理部、３０４は表示情報保存部、３０５は送信処
理部、３０６は管制指示入力部、３０７は管制指示送信
部、３０８はディスプレイである。
る装置の機能ブロック図、図６は本発明の実施例を示す
管制席における航空機情報表示部と管制指示作成画面を
示す図、図７は本発明の実施例を示す管制席における順
序表示部を示す図である。図５において、３０１はトラ
ックボール入力部、３０２はダイアル入力部、３０３は
表示処理部、３０４は表示情報保存部、３０５は送信処
理部、３０６は管制指示入力部、３０７は管制指示送信
部、３０８はディスプレイである。
【００３５】以下、その動作について説明する。
（１）ダイアルから入力された管制指示値（ヘディング
値、高度値、速度値）を管制指示入力装置２１から受け
取り、その情報を表示処理部３０３へ送る。 （２）管制指示入力部３０６は管制指示情報（標準到着
経路の承認に関わる管制指示、進入許可に関わる管制指
示、ボタン押下げにより自動的に送信する管制指示等）
を管制指示入力装置２１から受け取り、その情報を送信
処理部３０５に送る。
値、高度値、速度値）を管制指示入力装置２１から受け
取り、その情報を表示処理部３０３へ送る。 （２）管制指示入力部３０６は管制指示情報（標準到着
経路の承認に関わる管制指示、進入許可に関わる管制指
示、ボタン押下げにより自動的に送信する管制指示等）
を管制指示入力装置２１から受け取り、その情報を送信
処理部３０５に送る。
【００３６】（３）送信処理部３０５は、識別された航
空機の情報を受け取り、管制指示入力部３０６から送ら
れてきた情報を自動的に送信するかどうか判断する。仮
に、自動的に送信すると判断すれば、その情報を付加し
て、表示処理部３０３へ送る。 （４）上記（１）から送信された場合：表示処理部３０
３は、レーダー等から受け取った航空機の現在値（現在
ヘディング値、現在高度値、現在速度値）とダイアル入
力部３０２から受け取った管制指示値（指示ヘディング
値、指示高度値、指示速度値）とをそれぞれ比較する。
管制指示値（高度情報の場合）が、航空機の現在高度値
より大きい場合は、ＣＬＩＭＢの情報を表示情報保存部
３０４に送り、航空機の現在高度値より小さい場合は、
ＤＥＳＣＥＮＤの情報を表示情報保存部３０４に送る。
管制指示値が、ヘディング情報、速度情報の場合も高度
情報の場合と同様である。
空機の情報を受け取り、管制指示入力部３０６から送ら
れてきた情報を自動的に送信するかどうか判断する。仮
に、自動的に送信すると判断すれば、その情報を付加し
て、表示処理部３０３へ送る。 （４）上記（１）から送信された場合：表示処理部３０
３は、レーダー等から受け取った航空機の現在値（現在
ヘディング値、現在高度値、現在速度値）とダイアル入
力部３０２から受け取った管制指示値（指示ヘディング
値、指示高度値、指示速度値）とをそれぞれ比較する。
管制指示値（高度情報の場合）が、航空機の現在高度値
より大きい場合は、ＣＬＩＭＢの情報を表示情報保存部
３０４に送り、航空機の現在高度値より小さい場合は、
ＤＥＳＣＥＮＤの情報を表示情報保存部３０４に送る。
管制指示値が、ヘディング情報、速度情報の場合も高度
情報の場合と同様である。
【００３７】上記（３）から送信された場合：表示処理
部３０３は、送信処理部３０５から受け取った情報に自
動的に送信する旨の情報が付加されていれば表示情報保
存部３０４と管制指示送信部３０７へ管制指示情報を送
信する。また、自動的に送信する旨の情報が付加されて
いなければ、表示情報保存部３０４へ管制指示情報を送
る。
部３０３は、送信処理部３０５から受け取った情報に自
動的に送信する旨の情報が付加されていれば表示情報保
存部３０４と管制指示送信部３０７へ管制指示情報を送
信する。また、自動的に送信する旨の情報が付加されて
いなければ、表示情報保存部３０４へ管制指示情報を送
る。
【００３８】（５）表示情報保存部３０４は、表示処理
部３０３から送られてきた情報を基にディスプレイ３０
８に表示する。また、その情報を保存する。 （６）トラックボール入力部３０１は、カーソル位置、
トラックボールのボタン押下の情報をトラックボールか
ら受け取り、表示処理部３０３へ通知する。 （７）送信処理部３０５は、表示処理部３０３から送ら
れてきた管制指示内容及び識別された航空機の情報を受
け取り、データリンクを通じて、当該航空機に対して管
制指示を送信する。
部３０３から送られてきた情報を基にディスプレイ３０
８に表示する。また、その情報を保存する。 （６）トラックボール入力部３０１は、カーソル位置、
トラックボールのボタン押下の情報をトラックボールか
ら受け取り、表示処理部３０３へ通知する。 （７）送信処理部３０５は、表示処理部３０３から送ら
れてきた管制指示内容及び識別された航空機の情報を受
け取り、データリンクを通じて、当該航空機に対して管
制指示を送信する。
【００３９】そこで、まず、本発明の第１実施例（請求
項１〜３にかかる発明）について説明する。１０，００
０フィートを飛行中の航空機に高度指示を出す場合は、
以下のようになる。 （１）高度の入力値が、１０，０００フィートより大き
い場合、 “ＣＬＩＭＢ ＴＯ ＡＮＤ ＭＡＩＮＴＡＩＮ”
〔１０，０００フィートより上昇し、その高度を保持せ
よ〕の管制指示が表示される。
項１〜３にかかる発明）について説明する。１０，００
０フィートを飛行中の航空機に高度指示を出す場合は、
以下のようになる。 （１）高度の入力値が、１０，０００フィートより大き
い場合、 “ＣＬＩＭＢ ＴＯ ＡＮＤ ＭＡＩＮＴＡＩＮ”
〔１０，０００フィートより上昇し、その高度を保持せ
よ〕の管制指示が表示される。
【００４０】（２）高度の入力値が、１０，０００フィ
ートより小さい場合、 ＤＥＳＣＥＮＤ ＴＯ ＡＮＤ ＭＡＩＮＴＡＩＮ
〔１０，０００フィートより下降し、その高度を保持せ
よ〕の管制指示が表示される。例えば、図８における高
度クリアランス（Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｃｌｅａｒａｎｃ
ｅ）のように、ＡＴＣ・ＵＰ ＬＩＮＫメッセージ（地
上の管制機関からパイロットへ送信される管制指示及び
レスポンス）として示される。
ートより小さい場合、 ＤＥＳＣＥＮＤ ＴＯ ＡＮＤ ＭＡＩＮＴＡＩＮ
〔１０，０００フィートより下降し、その高度を保持せ
よ〕の管制指示が表示される。例えば、図８における高
度クリアランス（Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｃｌｅａｒａｎｃ
ｅ）のように、ＡＴＣ・ＵＰ ＬＩＮＫメッセージ（地
上の管制機関からパイロットへ送信される管制指示及び
レスポンス）として示される。
【００４１】なお、以下、注意点についで述べる。
＊（注意点１）
表示されるＡＴＣ ＵＰ ＬＩＮＫメッセージは必ずし
も上記、とは限らない。例えば、“ＴＯ ＡＮＤ
ＭＡＩＮＴＡＩＮ”の部分等は、他に変化する場合があ
る。
も上記、とは限らない。例えば、“ＴＯ ＡＮＤ
ＭＡＩＮＴＡＩＮ”の部分等は、他に変化する場合があ
る。
【００４２】＊（注意点２）
“ＣＬＩＭＢ”（上昇）と“ＤＥＳＣＥＮＤ”（下降）
に変化することが重要である。しかし、上記、以外
にも“ＣＬＩＭＢ”と“ＤＥＳＣＥＮＤ”に関するＡＴ
Ｃ ＵＰ ＬＩＮＫメッセージが多数存在する。但し、
“ＤＥＳＣＥＮＤ”は、“ＤＥＳＣＥＮＴ”と表示が変
化する場合がある。
に変化することが重要である。しかし、上記、以外
にも“ＣＬＩＭＢ”と“ＤＥＳＣＥＮＤ”に関するＡＴ
Ｃ ＵＰ ＬＩＮＫメッセージが多数存在する。但し、
“ＤＥＳＣＥＮＤ”は、“ＤＥＳＣＥＮＴ”と表示が変
化する場合がある。
【００４３】＊（注意点３）
速度（ＳＰＥＥＤ）であれば、高度に関することと同様
に、 “ＩＮＣＲＥＡＳＥ ＳＰＥＥＤ ＴＯ〔ｓｐｅｅ
ｄ〕”（加速）と、 “ＲＥＤＵＣＥ ＳＰＥＥＤ ＴＯ〔ｓｐｅｅｄ〕”
（減速）であり、“ＩＮＣＲＥＡＳＥ”と“ＲＥＤＵＣ
Ｅ”に変化することが重要である。
に、 “ＩＮＣＲＥＡＳＥ ＳＰＥＥＤ ＴＯ〔ｓｐｅｅ
ｄ〕”（加速）と、 “ＲＥＤＵＣＥ ＳＰＥＥＤ ＴＯ〔ｓｐｅｅｄ〕”
（減速）であり、“ＩＮＣＲＥＡＳＥ”と“ＲＥＤＵＣ
Ｅ”に変化することが重要である。
【００４４】＊（注意点４）
ヘディングであれば高度に関することと同様に、
“ＴＵＲＮ ＲＩＧＨＴ ＨＥＡＤＩＮＧ〔ｄｅｇｒ
ｅｅｓ〕”（右へ旋回）と、 “ＴＵＲＮ ＬＥＦＴ ＨＥＡＤＩＮＧ〔ｄｅｇｒｅ
ｅｓ〕”（左へ旋回）であり、“ＲＩＧＨＴ”（右）と
“ＬＥＦＴ”（左）に変化することが重要である。
ｅｅｓ〕”（右へ旋回）と、 “ＴＵＲＮ ＬＥＦＴ ＨＥＡＤＩＮＧ〔ｄｅｇｒｅ
ｅｓ〕”（左へ旋回）であり、“ＲＩＧＨＴ”（右）と
“ＬＥＦＴ”（左）に変化することが重要である。
【００４５】航空機の現在ヘディング値から左に１８０
°以内の値であれば“ＬＥＦＴ”、現在ヘディング値か
ら右に１８０°以内の値であれば“ＲＩＧＨＴ”を表示
する。 ＊（注意点５） “ＣＬＩＭＢ”と“ＤＥＳＣＥＮＤ”が、また“ＩＮ
ＣＲＥＡＳＥ”と“ＲＥＤＵＣＥ”が、必ずしもそれぞ
れ対応しているわけではない。
°以内の値であれば“ＬＥＦＴ”、現在ヘディング値か
ら右に１８０°以内の値であれば“ＲＩＧＨＴ”を表示
する。 ＊（注意点５） “ＣＬＩＭＢ”と“ＤＥＳＣＥＮＤ”が、また“ＩＮ
ＣＲＥＡＳＥ”と“ＲＥＤＵＣＥ”が、必ずしもそれぞ
れ対応しているわけではない。
【００４６】例えば、“ＣＬＩＭＢ ＣＲＵＩＳＥ Ｔ
Ｏ〔ａｌｔｉｔｕｄｅ〕”〔巡航高度に上昇せよ〕のＡ
ＴＣ ＵＰ ＬＩＮＫメッセージは存在しても、“ＤＥ
ＳＣＥＮＤ ＣＲＵＩＳＥ ＴＯ〔ａｌｔｉｔｕｄ
ｅ〕”のＡＴＣ ＵＰ ＬＩＮＫメッセージは存在しな
い。このような場合は、高度ダイアル２５により入力さ
れた指示高度値が、選択している航空機の現在高度値よ
り大きい場合には、ＣＬＩＭＥ ＣＲＵＩＳＥ ＴＯ
〔ａｌｔｉｔｕｄｅ〕のＡＣＴ ＵＰ ＬＩＮＫ メッ
セージを表示し、指示高度値を航空機の現在高度値より
小さくしようとした時は、定型化されていないＡＣＴ
ＵＰ ＬＩＮＫ メッセージとして航空機のタグを強調
表示等の方法を用いて、管制官に知らせる。
Ｏ〔ａｌｔｉｔｕｄｅ〕”〔巡航高度に上昇せよ〕のＡ
ＴＣ ＵＰ ＬＩＮＫメッセージは存在しても、“ＤＥ
ＳＣＥＮＤ ＣＲＵＩＳＥ ＴＯ〔ａｌｔｉｔｕｄ
ｅ〕”のＡＴＣ ＵＰ ＬＩＮＫメッセージは存在しな
い。このような場合は、高度ダイアル２５により入力さ
れた指示高度値が、選択している航空機の現在高度値よ
り大きい場合には、ＣＬＩＭＥ ＣＲＵＩＳＥ ＴＯ
〔ａｌｔｉｔｕｄｅ〕のＡＣＴ ＵＰ ＬＩＮＫ メッ
セージを表示し、指示高度値を航空機の現在高度値より
小さくしようとした時は、定型化されていないＡＣＴ
ＵＰ ＬＩＮＫ メッセージとして航空機のタグを強調
表示等の方法を用いて、管制官に知らせる。
【００４７】上記したように、第１実施例〔請求項１〜
３の発明〕によれば、従来技術では、管制指示値を入力
することは可能であったが、入力した管制指示値と航空
機の現在値（現在ヘディング値、現在高度値、現在速度
値）とを比較して、作成された管制指示の表示を変化さ
せることは不可能であった。例えば、管制指示入力装置
２１により、高度１０，０００フィートを飛行中の航空
機に対して“ＣＬＩＭＢ ＴＯ ＡＮＤ ＭＡＩＮＴＡ
ＩＮ〔１３，０００〕”（高度１３，０００フィートに
上昇して、その高度を保て）の管制指示を作成し、その
後、管制指示値を９，０００フィートとした場合には、
“ＣＬＩＭＢ ＴＯ ＡＮＤ ＭＡＩＮＴＡＩＮ〔９，
０００〕”と表示されるが、本発明では、“ＤＥＳＣＥ
ＮＤ ＴＯ ＡＮＤ ＭＡＩＮＴＡＩＮ〔９，００
０〕”（高度９，０００フィートに下降して、その高度
を保て）と表示される。
３の発明〕によれば、従来技術では、管制指示値を入力
することは可能であったが、入力した管制指示値と航空
機の現在値（現在ヘディング値、現在高度値、現在速度
値）とを比較して、作成された管制指示の表示を変化さ
せることは不可能であった。例えば、管制指示入力装置
２１により、高度１０，０００フィートを飛行中の航空
機に対して“ＣＬＩＭＢ ＴＯ ＡＮＤ ＭＡＩＮＴＡ
ＩＮ〔１３，０００〕”（高度１３，０００フィートに
上昇して、その高度を保て）の管制指示を作成し、その
後、管制指示値を９，０００フィートとした場合には、
“ＣＬＩＭＢ ＴＯ ＡＮＤ ＭＡＩＮＴＡＩＮ〔９，
０００〕”と表示されるが、本発明では、“ＤＥＳＣＥ
ＮＤ ＴＯ ＡＮＤ ＭＡＩＮＴＡＩＮ〔９，００
０〕”（高度９，０００フィートに下降して、その高度
を保て）と表示される。
【００４８】従って、管制官にとっては、以下の２つの
利点が生じる。 （１）航空機位置表示部１０１の航空機の現在高度値と
入力した高度値の２つの値を見ながら、管制指示を作成
することができる。（航空機位置表示部１０１から極力
目を離さなくても管制指示を作成することができる。） （２）管制指示値が変わるたびに管制指示の変更をする
必要がなくなり、管制指示作成に関して管制官のロード
ワークを減らすことができる。
利点が生じる。 （１）航空機位置表示部１０１の航空機の現在高度値と
入力した高度値の２つの値を見ながら、管制指示を作成
することができる。（航空機位置表示部１０１から極力
目を離さなくても管制指示を作成することができる。） （２）管制指示値が変わるたびに管制指示の変更をする
必要がなくなり、管制指示作成に関して管制官のロード
ワークを減らすことができる。
【００４９】以上、高度に対する例について効果を説明
したが、ヘディング、速度に対しても同様の効果が得ら
れる。ここで、ヘディングに関しては、例えば、図９に
おけるルートクリアランス（Ｒｏｕｔｅ Ｍｏｄｉｆｉ
ｃａｔｉｏｎ）のように、ＡＴＣ・ＵＰ ＬＩＮＫメッ
セージとして示される。
したが、ヘディング、速度に対しても同様の効果が得ら
れる。ここで、ヘディングに関しては、例えば、図９に
おけるルートクリアランス（Ｒｏｕｔｅ Ｍｏｄｉｆｉ
ｃａｔｉｏｎ）のように、ＡＴＣ・ＵＰ ＬＩＮＫメッ
セージとして示される。
【００５０】更に、速度に関しては、例えば、図９にお
ける速度変更（Ｓｐｅｅｄ Ｃｈａｎｇｅ）のように、
ＡＴＣ・ＵＰ ＬＩＮＫ（アップリンク）メッセージと
して示される。なお、図８、図９は、パイロットと管制
官通信データによって行われる場合に、管制指示を定型
化した時に使用されると予想される管制指示（ＡＴＣ
ＵＰＬＩＮＫ メッサージ）の一例である。
ける速度変更（Ｓｐｅｅｄ Ｃｈａｎｇｅ）のように、
ＡＴＣ・ＵＰ ＬＩＮＫ（アップリンク）メッセージと
して示される。なお、図８、図９は、パイロットと管制
官通信データによって行われる場合に、管制指示を定型
化した時に使用されると予想される管制指示（ＡＴＣ
ＵＰＬＩＮＫ メッサージ）の一例である。
【００５１】次に、本発明の第２実施例〔請求項４にか
かる発明〕について説明する。管制官が、羽田空港に着
陸する予定の航空機（ＡＮＡ５１５）を現在の位置から
ＷＥＳＴＮまでの経路を承認して、その位置まで飛行さ
せたい場合には以下の操作を行う。航空機位置表示部１
０１上で、トラックボール２３により、航空機のターゲ
ット（ＡＮＡ５１５）を選択し、その後、ＦＩＸ（ＷＥ
ＳＴＮ）を選択することにより、“ＡＮＡ ５１５，Ｐ
ＲＯＣＥＥＤ ＤＩＲＥＣＴ ＴＯ〔ＷＥＳＴＮ〕”の
管制指示が管制指示作成画面１０４に表示される。
かる発明〕について説明する。管制官が、羽田空港に着
陸する予定の航空機（ＡＮＡ５１５）を現在の位置から
ＷＥＳＴＮまでの経路を承認して、その位置まで飛行さ
せたい場合には以下の操作を行う。航空機位置表示部１
０１上で、トラックボール２３により、航空機のターゲ
ット（ＡＮＡ５１５）を選択し、その後、ＦＩＸ（ＷＥ
ＳＴＮ）を選択することにより、“ＡＮＡ ５１５，Ｐ
ＲＯＣＥＥＤ ＤＩＲＥＣＴ ＴＯ〔ＷＥＳＴＮ〕”の
管制指示が管制指示作成画面１０４に表示される。
【００５２】管制官が、その管制指示を確認後、トラン
スミットボタン２７を押下することにより、ＡＮＡ５１
５の航空機のパイロットへ上記管制指示が送信される。
その後、航空機が現在位置からＷＥＳＴＮへ向けて飛行
する。上記したように、第２実施例によれば、従来技術
では、“〜位置へ向かって飛行しなさい。”例えば、
“ＰＲＯＣＥＥＤ ＤＩＲＥＣＴ ＴＯ〔ｐｏｓｉｔｉ
ｏｎ〕”旨の管制指示作成のためのＧＵＩは、存在しな
かった。しかし、本発明により、航空機と特定のＦＩＸ
を選択することにより、“〜の位置へ向かって飛行しな
さい”の旨の管制指示を作成することができる。
スミットボタン２７を押下することにより、ＡＮＡ５１
５の航空機のパイロットへ上記管制指示が送信される。
その後、航空機が現在位置からＷＥＳＴＮへ向けて飛行
する。上記したように、第２実施例によれば、従来技術
では、“〜位置へ向かって飛行しなさい。”例えば、
“ＰＲＯＣＥＥＤ ＤＩＲＥＣＴ ＴＯ〔ｐｏｓｉｔｉ
ｏｎ〕”旨の管制指示作成のためのＧＵＩは、存在しな
かった。しかし、本発明により、航空機と特定のＦＩＸ
を選択することにより、“〜の位置へ向かって飛行しな
さい”の旨の管制指示を作成することができる。
【００５３】従って、管制官にとっては以下の２つの利
点が生じる。 （１）管制官が管制指示を確実にデフォルト表示により
確認することができる。 （２）管制官が管制指示を作成する時間を短縮すること
ができ、ロードワークを軽減することができる。
点が生じる。 （１）管制官が管制指示を確実にデフォルト表示により
確認することができる。 （２）管制官が管制指示を作成する時間を短縮すること
ができ、ロードワークを軽減することができる。
【００５４】次に、本発明の第３実施例〔請求項５にか
かる発明〕について説明する。管制官が，羽田空港のタ
ーミナルレーダー空港に南側から進入してきた航空機
（ＪＡＬ５３４）に対して、標準到着経路（ＪＯＮＡＮ
ＳＯＵＴＨ ＡＲＲＩＶＡＬ）を承認して、その後、
当該航空機をＲＵＮＷＡＹ１５（滑走路１５）へ着陸さ
せるために通過する必要のある最終進入ＦＩＸ（使用滑
走路から通過する必要のある最終進入ＦＩＸは１つに固
定できないが、本実施例では、ＪＯＮＡＮとする）まで
飛行する場合の標準到着経路の承認を発出する例を挙げ
て以下に説明する。
かる発明〕について説明する。管制官が，羽田空港のタ
ーミナルレーダー空港に南側から進入してきた航空機
（ＪＡＬ５３４）に対して、標準到着経路（ＪＯＮＡＮ
ＳＯＵＴＨ ＡＲＲＩＶＡＬ）を承認して、その後、
当該航空機をＲＵＮＷＡＹ１５（滑走路１５）へ着陸さ
せるために通過する必要のある最終進入ＦＩＸ（使用滑
走路から通過する必要のある最終進入ＦＩＸは１つに固
定できないが、本実施例では、ＪＯＮＡＮとする）まで
飛行する場合の標準到着経路の承認を発出する例を挙げ
て以下に説明する。
【００５５】（１）羽田空港で到着滑走路がＲＵＮＷＡ
Ｙ１５の場合、事前に標準到着経路を、“ＪＯＮＡＮ
ＡＲＲＩＶＡＬ”として登録しておく。 （２）航空機位置表示部１０１上で、トラックボール２
３により、航空機のターゲット（ＪＡＬ５３４）を選択
し、その後、図４に示す管制指示入力装置２１上のルー
トクリアランスボタン３１を押下することにより、“Ｊ
ＡＬ５３４，ＣＬＥＡＲＥＤ ＴＯ〔ＪＯＮＡＮ〕ＶＩ
Ｒ〔ＪＯＮＡＮ ＳＯＵＴＨ ＡＲＲＡＩＶＡＬ〕”の
管制指示が管制指示作成画面１０４に表示される。管制
官が、その管制指示を確認後、トランスミットボタン２
７を押下することにより、ＪＡＬ５３４の航空機のパイ
ロットへ上記管制指示が送信される。
Ｙ１５の場合、事前に標準到着経路を、“ＪＯＮＡＮ
ＡＲＲＩＶＡＬ”として登録しておく。 （２）航空機位置表示部１０１上で、トラックボール２
３により、航空機のターゲット（ＪＡＬ５３４）を選択
し、その後、図４に示す管制指示入力装置２１上のルー
トクリアランスボタン３１を押下することにより、“Ｊ
ＡＬ５３４，ＣＬＥＡＲＥＤ ＴＯ〔ＪＯＮＡＮ〕ＶＩ
Ｒ〔ＪＯＮＡＮ ＳＯＵＴＨ ＡＲＲＡＩＶＡＬ〕”の
管制指示が管制指示作成画面１０４に表示される。管制
官が、その管制指示を確認後、トランスミットボタン２
７を押下することにより、ＪＡＬ５３４の航空機のパイ
ロットへ上記管制指示が送信される。
【００５６】その後、航空機が、ＪＯＮＡＮ ＳＯＵＴ
Ｈ ＡＲＲＡＩＶＡＬを経由してＪＯＮＡＮまで飛行す
る。標準到着経路は、使用滑走路からある程度限定する
ことができるので、使用滑走路から特定の標準到着経路
を割り出し、登録しておけば、標準到着経路の承認を出
す時に、その都度標準到着経路を選択する必要がなくな
り、管制指示作成時間を短縮することができる。
Ｈ ＡＲＲＡＩＶＡＬを経由してＪＯＮＡＮまで飛行す
る。標準到着経路は、使用滑走路からある程度限定する
ことができるので、使用滑走路から特定の標準到着経路
を割り出し、登録しておけば、標準到着経路の承認を出
す時に、その都度標準到着経路を選択する必要がなくな
り、管制指示作成時間を短縮することができる。
【００５７】なお、上記実施例では、羽田空港のターミ
ナルレーダー空港に南側から進入してきた航空機の場合
について述べたが、羽田空港のターミナルレーダー空港
に北側から進入してきた航空機の場合に対しても上記実
施例と同様な操作をすることにより、ＣＬＥＡＲＥＤ
ＴＯ〔ＪＯＮＡＮ〕ＶＩＡ〔ＪＯＮＡＮ ＮＯＲＴＨＡ
ＲＲＡＩＶＡＬ〕の管制指示を作成することができる。
ナルレーダー空港に南側から進入してきた航空機の場合
について述べたが、羽田空港のターミナルレーダー空港
に北側から進入してきた航空機の場合に対しても上記実
施例と同様な操作をすることにより、ＣＬＥＡＲＥＤ
ＴＯ〔ＪＯＮＡＮ〕ＶＩＡ〔ＪＯＮＡＮ ＮＯＲＴＨＡ
ＲＲＡＩＶＡＬ〕の管制指示を作成することができる。
【００５８】上記したように、第３実施例〔請求項５に
かかる発明〕によれば、従来技術では“標準到着経路の
承認”旨の管制指示作成のためのＧＵＩは、存在しなか
った。しかし、本発明により、航空機を選択後、管制指
示入力装置上の一入力操作により“事前に登録された標
準到着経路を含んだ標準到着経路の承認”の管制指示を
作成することができる。それにより、上述した通り、管
制指示作成時間を短縮することができ、管制官の業務負
荷を軽減することができる。
かかる発明〕によれば、従来技術では“標準到着経路の
承認”旨の管制指示作成のためのＧＵＩは、存在しなか
った。しかし、本発明により、航空機を選択後、管制指
示入力装置上の一入力操作により“事前に登録された標
準到着経路を含んだ標準到着経路の承認”の管制指示を
作成することができる。それにより、上述した通り、管
制指示作成時間を短縮することができ、管制官の業務負
荷を軽減することができる。
【００５９】次に、第４実施例（請求項６にかかる発
明）について説明する。管制官が、計器進入方式によ
り、目的空港へ着陸する航空機の管制を行う時の例を以
下に示す。 （１）羽田空港で、到着滑走路がＲＵＮＷＡＹ１５の場
合、事前に進入方式を“ＶＯＲ／ＤＭＥ ＲＷＹ１５”
として登録しておく。
明）について説明する。管制官が、計器進入方式によ
り、目的空港へ着陸する航空機の管制を行う時の例を以
下に示す。 （１）羽田空港で、到着滑走路がＲＵＮＷＡＹ１５の場
合、事前に進入方式を“ＶＯＲ／ＤＭＥ ＲＷＹ１５”
として登録しておく。
【００６０】（２）航空機に進入許可を発出するタイミ
ング（最終進入ＦＩＸの手前）になった時、航空機位置
表示部１０１上で、トラックボール２３により、航空機
のターゲット（ＪＡＳ５７６）を選択し、その後、管制
指示入力装置２１上の“ＡＰＰＲＯＡＣＨ ＣＬＥＡＲ
ＡＮＣＥ”ボタン３０を押下することにより、“ＪＡＳ
５７６，ＣＬＥＡＲＥＤ ＴＯ ＶＯＲ／ＤＭＥ ＲＷ
Ｙ１５”の管制指示が管制指示作成画面１０４にデフォ
ルト表示される。
ング（最終進入ＦＩＸの手前）になった時、航空機位置
表示部１０１上で、トラックボール２３により、航空機
のターゲット（ＪＡＳ５７６）を選択し、その後、管制
指示入力装置２１上の“ＡＰＰＲＯＡＣＨ ＣＬＥＡＲ
ＡＮＣＥ”ボタン３０を押下することにより、“ＪＡＳ
５７６，ＣＬＥＡＲＥＤ ＴＯ ＶＯＲ／ＤＭＥ ＲＷ
Ｙ１５”の管制指示が管制指示作成画面１０４にデフォ
ルト表示される。
【００６１】管制官が、その管制指示を確認後、トラン
スミットボタン２７を押下することにより、ＪＡＳ５７
６の航空機のパイロットへ上記管制指示が送信される。
その後、航空機が指示された進入方式に従って進入を開
始する。上記したように、第４実施例によれば、従来技
術では、“進入許可”の旨の管制指示作成のためのＧＵ
Ｉは、存在しなかった。しかし、本発明により、航空機
を選択後、管制指示入力装置上の一入力操作により“事
前に登録された進入方式を含んだ進入許可”の管制指示
を作成することができる。これにより、上述した通り、
管制指示作成時間を短縮することができ、管制官の業務
負荷を軽減することができる。
スミットボタン２７を押下することにより、ＪＡＳ５７
６の航空機のパイロットへ上記管制指示が送信される。
その後、航空機が指示された進入方式に従って進入を開
始する。上記したように、第４実施例によれば、従来技
術では、“進入許可”の旨の管制指示作成のためのＧＵ
Ｉは、存在しなかった。しかし、本発明により、航空機
を選択後、管制指示入力装置上の一入力操作により“事
前に登録された進入方式を含んだ進入許可”の管制指示
を作成することができる。これにより、上述した通り、
管制指示作成時間を短縮することができ、管制官の業務
負荷を軽減することができる。
【００６２】次に、本発明の第５実施例（請求項７にか
かる発明）について説明する。自席で管制を行っている
航空機のパイロットから、“ＲＥＱＵＥＳＴ ＤＩＲＥ
ＣＴ ＴＯ〔ＷＥＳＴＮ〕”の要求を受けた場合、その
要求に対して、その要求通り飛行して良いのであれば、
図４に示す管制指示入力装置２１上のＡＦＦＩＲＭ（Ｙ
ＥＳ）ボタン３９の押下によって、ＡＦＦＩＲＭ（ＹＥ
Ｓの意味）が航空機のパイロットへ送信される。その
後、航空機が、ＷＥＳＴＥＮに向かって飛行する。
かる発明）について説明する。自席で管制を行っている
航空機のパイロットから、“ＲＥＱＵＥＳＴ ＤＩＲＥ
ＣＴ ＴＯ〔ＷＥＳＴＮ〕”の要求を受けた場合、その
要求に対して、その要求通り飛行して良いのであれば、
図４に示す管制指示入力装置２１上のＡＦＦＩＲＭ（Ｙ
ＥＳ）ボタン３９の押下によって、ＡＦＦＩＲＭ（ＹＥ
Ｓの意味）が航空機のパイロットへ送信される。その
後、航空機が、ＷＥＳＴＥＮに向かって飛行する。
【００６３】また、その要求がのめないのであれば、図
４に示す管制指示入力装置２１上のＮＧボタン３８の押
下によって、ＮＥＧＡＴＩＶＥ（ＮＯの意味）が航空機
のパイロットへ送信される。なお、本発明は、以下のよ
うな利用形態を有する。 （１）第１実施例（請求項１〜３にかかる発明）と第２
実施例（請求項４にかかる発明）と第５実施例（請求項
７にかかる発明）に関しては、ターミナル管制用管制卓
について述べたが、航空路管制用管制卓にも適用でき
る。
４に示す管制指示入力装置２１上のＮＧボタン３８の押
下によって、ＮＥＧＡＴＩＶＥ（ＮＯの意味）が航空機
のパイロットへ送信される。なお、本発明は、以下のよ
うな利用形態を有する。 （１）第１実施例（請求項１〜３にかかる発明）と第２
実施例（請求項４にかかる発明）と第５実施例（請求項
７にかかる発明）に関しては、ターミナル管制用管制卓
について述べたが、航空路管制用管制卓にも適用でき
る。
【００６４】（２）第３実施例（請求項５にかかる発
明）は、特定の位置へ特定の経路を経由して飛行させる
等の管制指示を作成する場合にも適用することができ
る。また、ターミナル管制用管制卓について述べたが、
航空路管制においても、上記のような変更をすることに
より航空路管制用管制卓にも適用できる。 （３）第４実施例（請求項６にかかる発明）は、事前に
登録するものを進入方式名ではなく、特定の高度また
は、特定の位置を登録する場合等にも適用できる。ま
た、ターミナル管制用管制卓について述べたが、上記の
ような変更をすることにより航空路管制用管制卓にも適
用できる。
明）は、特定の位置へ特定の経路を経由して飛行させる
等の管制指示を作成する場合にも適用することができ
る。また、ターミナル管制用管制卓について述べたが、
航空路管制においても、上記のような変更をすることに
より航空路管制用管制卓にも適用できる。 （３）第４実施例（請求項６にかかる発明）は、事前に
登録するものを進入方式名ではなく、特定の高度また
は、特定の位置を登録する場合等にも適用できる。ま
た、ターミナル管制用管制卓について述べたが、上記の
ような変更をすることにより航空路管制用管制卓にも適
用できる。
【００６５】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【００６６】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、以下のような効果を奏することができる。 （Ａ）請求項１〜３記載の発明によれば、管制官にとっ
ては、 （１）航空機位置表示部の航空機の現在高度値と入力し
た管制指示値の２つの値を見ながら、管制指示を作成す
ることができ、航空機位置表示部から極力目を離さなく
ても管制指示を作成することができる。
よれば、以下のような効果を奏することができる。 （Ａ）請求項１〜３記載の発明によれば、管制官にとっ
ては、 （１）航空機位置表示部の航空機の現在高度値と入力し
た管制指示値の２つの値を見ながら、管制指示を作成す
ることができ、航空機位置表示部から極力目を離さなく
ても管制指示を作成することができる。
【００６７】（２）管制指示値が変わるたびに管制指示
の変更をする必要がなくなり、管制官のロードワークを
低減することができる。以上、高度に対する効果を説明
したが、ヘディング、速度に対しても同様なことが言え
る。 （Ｂ）請求項４記載の発明によれば、管制官が管制指示
を作成する時間を短縮することができ、ロードワークを
軽減することができる。
の変更をする必要がなくなり、管制官のロードワークを
低減することができる。以上、高度に対する効果を説明
したが、ヘディング、速度に対しても同様なことが言え
る。 （Ｂ）請求項４記載の発明によれば、管制官が管制指示
を作成する時間を短縮することができ、ロードワークを
軽減することができる。
【００６８】（Ｃ）請求項５記載の発明によれば、航空
機を選択後、管制指示入力装置上の一操作により“事前
に登録された標準到着経路を含んだ標準到着経路の承
認”の管制指示を作成することができる。これにより、
上述した通り、管制指示作成時間を短縮することがで
き、管制官の業務負荷を軽減することができる。 （Ｄ）請求項６記載の発明によれば、航空機を選択後、
管制指示入力装置上の一操作により“事前に登録された
進入方式を含んだ進入許可”の管制指示を作成すること
ができる。これにより、上述した通り、管制指示作成時
間を短縮することができ、管制官の業務負荷を軽減する
ことができる。
機を選択後、管制指示入力装置上の一操作により“事前
に登録された標準到着経路を含んだ標準到着経路の承
認”の管制指示を作成することができる。これにより、
上述した通り、管制指示作成時間を短縮することがで
き、管制官の業務負荷を軽減することができる。 （Ｄ）請求項６記載の発明によれば、航空機を選択後、
管制指示入力装置上の一操作により“事前に登録された
進入方式を含んだ進入許可”の管制指示を作成すること
ができる。これにより、上述した通り、管制指示作成時
間を短縮することができ、管制官の業務負荷を軽減する
ことができる。
【図１】本発明の実施例を示す航空管制システムの全体
構成図である。
構成図である。
【図２】本発明の実施例を示す管制席の構成図である。
【図３】本発明の実施例を示す管制席の航空機情報表示
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図４】本発明の実施例の管制席の管制指示入力装置の
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図５】本発明の実施例を示す管制席における装置の機
能ブロック図である。
能ブロック図である。
【図６】本発明の実施例を示す管制席における航空機情
報表示部と管制指示作成画面を示す図である。
報表示部と管制指示作成画面を示す図である。
【図７】本発明の実施例を示す管制席における順序表示
部を示す図である。
部を示す図である。
【図８】本発明の実施例を示すＡＴＣ・ＵＰ ＬＩＮＫ
メッセージ（その１）を示す図である。
メッセージ（その１）を示す図である。
【図９】本発明の実施例を示すＡＴＣ・ＵＰ ＬＩＮＫ
メッセージ（その２）を示す図である。
メッセージ（その２）を示す図である。
１ インタフェース
２ ＦＤＰ（航空機運航管理装置）
３ ＡＣＣ（航空交通管制部）
４ タワー（管制塔管制部）
５ データリンク
６ レーダー
７ 航空機
８ ＬＡＮ
１０ ターミナル管制用管制卓
１１ フィーダー（Ｆｅｅｄｅｒ）管制席
１１−１，１２−１，１３−１，１４−１，１５−１
表示装置 １１−２，１２−２，１５−２，２１ 管制指示入力
装置 １２ アプローチ（Ａｐｐｒｏａｃｈ）管制席 １３ 入域調整席（ＡＦ） １３−２，１４−２ 操作装置 １４ 出域調整席（ＤＦ） １５ 出域管制席（ＤＥＰＡＲＴＵＲＥ） １６ 表示部 １７ 表示部本体 ２０ 他席 ２２ 操作パネル ２３ トラックボール ２３−１ 右ボタン ２３−２ 左ボタン ２４ ヘディングダイアル ２５ 高度ダイアル ２６ 速度ダイアル ２７ トランスミットボタン ２８ ドラッグボタン ２９ ラジャーボタン ３０ アプローチクリアランスボタン ３１ ルートクリアランスボタン ３２ フライボタン ３３ メインティンボタン ３４ ハンドオフボタン ３５ アクセプトボタン ３６ キャンセルボタン ３７ レーダーコンタクト（Ｒ．ＣＯＮＴＡＣＴ）ボ
タン ３８ ネガティブ（ＮＯ）ボタン ３９ ＡＦＦＩＲＭ（ＹＥＳ）ボタン ４１ 時刻入力ボタン ５１，６１ 入力回路 ５２，６２ ＣＰＵ（中央処理装置） ５３，６３ バッファ回路 ６４ 各種ボタン １０１ 航空機位置表示部 １０１Ａ タグ １０２ 順序表示部 １０３ 航空機情報表示部 １０４ 管制指示作成画面（ＣＰＤＬＣメッセージ作
成画面） ３０１ トラックボール入力部 ３０２ ダイアル入力部 ３０３ 表示処理部 ３０４ 表示情報保存部 ３０５ 送信処理部 ３０６ 管制指示入力部 ３０７ 管制指示送信部 ３０８ ディスプレイ
表示装置 １１−２，１２−２，１５−２，２１ 管制指示入力
装置 １２ アプローチ（Ａｐｐｒｏａｃｈ）管制席 １３ 入域調整席（ＡＦ） １３−２，１４−２ 操作装置 １４ 出域調整席（ＤＦ） １５ 出域管制席（ＤＥＰＡＲＴＵＲＥ） １６ 表示部 １７ 表示部本体 ２０ 他席 ２２ 操作パネル ２３ トラックボール ２３−１ 右ボタン ２３−２ 左ボタン ２４ ヘディングダイアル ２５ 高度ダイアル ２６ 速度ダイアル ２７ トランスミットボタン ２８ ドラッグボタン ２９ ラジャーボタン ３０ アプローチクリアランスボタン ３１ ルートクリアランスボタン ３２ フライボタン ３３ メインティンボタン ３４ ハンドオフボタン ３５ アクセプトボタン ３６ キャンセルボタン ３７ レーダーコンタクト（Ｒ．ＣＯＮＴＡＣＴ）ボ
タン ３８ ネガティブ（ＮＯ）ボタン ３９ ＡＦＦＩＲＭ（ＹＥＳ）ボタン ４１ 時刻入力ボタン ５１，６１ 入力回路 ５２，６２ ＣＰＵ（中央処理装置） ５３，６３ バッファ回路 ６４ 各種ボタン １０１ 航空機位置表示部 １０１Ａ タグ １０２ 順序表示部 １０３ 航空機情報表示部 １０４ 管制指示作成画面（ＣＰＤＬＣメッセージ作
成画面） ３０１ トラックボール入力部 ３０２ ダイアル入力部 ３０３ 表示処理部 ３０４ 表示情報保存部 ３０５ 送信処理部 ３０６ 管制指示入力部 ３０７ 管制指示送信部 ３０８ ディスプレイ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 大塚 竜治
東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電
気工業株式会社内
(56)参考文献 特開 平８−273099（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−311899（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08G 5/00
G01S 13/91
G01S 7/12
Claims (7)
- 【請求項１】 レーダー等を使用したターミナル管制に
おける航空機運航を管理するターミナル管制用管制卓の
航空機位置表示装置において、管制指示値としてのヘデ
ィング情報、高度情報、速度情報の入力を第１の表示画
面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して前記
タグのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれぞれ
独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モードの
表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロットが
確認了承するまでの間ブリンク表示する手段と、パイロ
ットの確認了承によって、元のモード表示に復帰する手
段とを備え、更に、速度値というパラメータを含む管制
指示を作成する際に、航空機のターゲットを選択後、速
度値を入力した時に、選択航空機の現在速度値と入力値
とを比較して、前記管制指示のデフォルト表示を変化さ
せる手段を具備することを特徴とするターミナル管制用
管制卓における航空機情報表示装置。 - 【請求項２】 レーダー等を使用したターミナル管制に
おける航空機運航を管理するターミナル管制用管制卓の
航空機位置表示装置において、管制指示値としてのヘデ
ィング情報、高度情報、速度情報の入力を第１の表示画
面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して前記
タグのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれぞれ
独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モードの
表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロットが
確認了承するまでの間ブリンク表示する手段と、パイロ
ットの確認了承によって、元のモード表示に復帰する手
段とを備え、更に、高度値というパラメータを含む管制
指示を作成する際に、航空機のターゲットを選択後、高
度値を入力した時に、選択航空機の現在高度値と入力値
とを比較して、前記管制指示のデフォルト表示を変化さ
せる手段とを具備することを特徴とするターミナル管制
用管制卓における航空機情報表示装置。 - 【請求項３】 レーダー等を使用したターミナル管制に
おける航空機運航を管理するターミナル管制用管制卓の
航空機位置表示装置において、管制指示値としてのヘデ
ィング情報、高度情報、速度情報の入力を第１の表示画
面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して前記
タグのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれぞれ
独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モードの
表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロットが
確認了承するまでの間ブリンク表示する手段と、パイロ
ットの確認了承によって、元のモード表示に復帰する手
段とを備え、更に、ヘディング値というパラメータを含
む管制指示を作成する際に、航空機のターゲットを選択
後、ヘディング値を入力した時に、選択航空機の現在ヘ
ディング値と入力値とを比較して、前記管制指示のデフ
ォルト表示を変化させる手段とを具備することを特徴と
するターミナル管制用管制卓における航空機情報表示装
置。 - 【請求項４】 レーダー等を使用したターミナル管制に
おける航空機運航を管理するターミナル管制用管制卓の
航空機位置表示装置において、管制指示値としてのヘデ
ィング情報、高度情報、速度情報の入力を第１の表示画
面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して前記
タグのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれぞれ
独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モードの
表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロットが
確認了承するまでの間ブリンク表示する手段と、パイロ
ットの確認了承によって、元のモード表示に復帰する手
段とを備え、更に、航空機のターゲットと特定の位置を
ポインティングデバイスで選択後、該選択された特定の
位置への飛行の管制指示をデフォルト表示する手段を具
備することを特徴とするターミナル管制用管制卓におけ
る航空機情報表示装置。 - 【請求項５】 レーダー等を使用したターミナル管制に
おける航空機運航を管理するターミナル管制用管制卓の
航空機位置表示装置において、管制指示値としてのヘデ
ィング情報、高度情報、速度情報の入力を第１の表示画
面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して前記
タグのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれぞれ
独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モードの
表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロットが
確認了承するまでの間ブリンク表示する手段と、パイロ
ットの確認了承によって、元のモード表示に復帰する手
段とを備え、更に、標準到着経路の承認の管制指示を作
成するために、管制指示対象の航空機を選択する手段
と、標準到着経路の承認の管制指示を画面上に表示する
手段とを具備することを特徴とするターミナル管制用管
制卓における航空機情報表示装置。 - 【請求項６】 レーダー等を使用したターミナル管制に
おける航空機運航を管理するターミナル管制用管制卓の
航空機位置表示装置において、管制指示値としてのヘデ
ィング情報、高度情報、速度情報の入力を第１の表示画
面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して前記
タグのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれぞれ
独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モードの
表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロットが
確認了承するまでの間ブリンク表示する手段と、パイロ
ットの確認了承によって、元のモード表示に復帰する手
段とを備え、更に、目的空港への進入を許可する管制指
示を作成するために、管制指示対象の航空機を選択する
手段と、目的空港への進入を許可する管制指示を画面上
に表示する手段とを具備することを特徴とするターミナ
ル管制用管制卓における航空機情報表示装置。 - 【請求項７】 レーダー等を使用したターミナル管制に
おける航空機運航を管理するターミナル管制用管制卓の
航空機情報送信表示装置において、管制指示値としての
ヘディング情報、高度情報、速度情報の入力を第１の表
示画面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して
前記タグのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれ
ぞれ独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モー
ドの表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロッ
トが確認了承するまでの間ブリンク表示する手段と、パ
イロットの確認了承によって元のモード表示に復帰する
手段とを備え、更に、当該航空機のパイロットからの要
求に対して、当該要求を承認もしくは拒否するレスポン
スを、管制指示対象の航空機に向けて送信する手段とを
具備することを特徴とするターミナル管制用管制卓にお
ける航空機情報送信装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14945497A JP3406477B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | ターミナル管制用管制卓における航空機情報表示装置及び航空機情報送信装置 |
| KR1019980020876A KR19990006699A (ko) | 1997-06-06 | 1998-06-05 | 항공기 관제 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14945497A JP3406477B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | ターミナル管制用管制卓における航空機情報表示装置及び航空機情報送信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10340398A JPH10340398A (ja) | 1998-12-22 |
| JP3406477B2 true JP3406477B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=15475484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14945497A Expired - Lifetime JP3406477B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | ターミナル管制用管制卓における航空機情報表示装置及び航空機情報送信装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3406477B2 (ja) |
| KR (1) | KR19990006699A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005210055A (ja) * | 2003-12-22 | 2005-08-04 | Taiyo Yuden Co Ltd | 面実装コイル部品及びその製造方法 |
| KR100974507B1 (ko) | 2008-05-22 | 2010-08-10 | 국방과학연구소 | 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치 |
| JP5473809B2 (ja) | 2010-07-15 | 2014-04-16 | 三菱重工業株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法、及び管制システム |
| CN109255981B (zh) * | 2018-08-31 | 2022-09-13 | 温州云航信息科技有限公司 | 基于关注焦点感知的增强型管制指令支持系统及其方法 |
-
1997
- 1997-06-06 JP JP14945497A patent/JP3406477B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-06-05 KR KR1019980020876A patent/KR19990006699A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10340398A (ja) | 1998-12-22 |
| KR19990006699A (ko) | 1999-01-25 |
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