KR100974507B1 - 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치 - Google Patents

원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치는, 원격 관제 시스템의 원격관제부에서 생성된, 관제사의 음성정보(음성1)와 상기 원격 관제 시스템의 원격통제기의 조정을 위한 데이터(데이터1)의 혼합신호를 음성신호와 데이터 성분으로 분리하는 송신 음성/데이터 분리기; 상기 원격통제기에서 생성된, 비행기 조종사의 음성정보(음성2)와 상기 원격통제기의 상태정보 데이터(데이터2)의 혼합신호로부터 데이터 성분(데이터2)을 추출하는 수신 데이터 분리기; 상기 송신 음성/데이터 분리기에 의해 분리된 데이터 성분(데이터1)으로부터 PTT(Push To Talk) 신호를 검출하고, 상기 수신 데이터 분리기에 의해 추출된 데이터 성분(데이터2)으로부터 PTTC(PTT-Confirmed) 신호를 검출하는 송/수신 톤신호 검출기; 상기 수신 데이터 분리기에 의해 수신된 혼합신호의 음성정보(음성2)가 과지연 측음인 경우, 이를 처리하기 위하여 상기 수신 데이터 분리기에 의해 추출된 상기 원격통제기의 데이터(데이터2)와 상기 원격관제부 측의 관제사의 음성정보(음성1)를 혼합하는 음성/데이터 혼합기; 및 상기 송/수신 톤신호 검출기에서의 PTT 및 PTTC 신호의 검출여부에 따라, 상기 음성/데이터 혼합기에 의해 혼합된 신호(음성1/데이터2) 또는 상기 원격통제기에서 생성된 혼합신호(음성2/데이터2)를 선택하여 상기 원격관제부로 전송하는 측음 경로 선택기를 포함한다.

Description

원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치{Apparatus for processing over-delayed side tone for a remote flying control}
본 발명은 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치에 관한 것으로서, 특히 원격 구간이 위성 링크와 같이 과다한 지연 특성을 갖는 경로를 경유할 때 겪게 되는 과지연 측음을 지능적으로 처리할 수 있는 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치에 관한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 원격 관제 시스템은 원격관제부(110)에서 음성 및 제어신호를 전송하여 원격통제기(140)를 통해 반이중(half duplex) 통신방식의 무선(radio) 장비(무전기)(150)를 원격운용하여 비행기의 조종사와 무선관제통신을 수행한다.
이러한 원격 관제 시스템에 의한 관제 중, 관제사의 관제 음성정보가 비행기의 조종사에게 정확히 전송되었음을 관제사에게 계속 확인시킬 수 있도록, 원격통제기(140)는 원격관제부(110)로부터 수신된 신호에서 음성신호를 분리하여 원격관제부(110)로 되돌려 준다. 이때 관제사는 되돌아오는 자기음성신호, 즉 측음을 통해 관제통신이 정상적으로 이루어지고 있음을 인식하게 되며, 또한 이 측음은 관제 정보로서 녹음된다.
원격관제부(110)는 반이중 통신방식의 무선 장비(150)의 통신방향제어를 위하여, 관제사의 핸드셋에 부착된 PTT(Push To Talk) 버튼의 상태정보를 이용하여 제어를 수행한다. 즉, 원격관제부(110)에서 생성되는 기저대역신호는 도 2와 같이, 음성신호와 FSK(Frequency Shift Keying) 변조된 PTT 및 기타 무선 장비 제어신호가 혼합기(112)에 의해 혼합되어 원격통제기(140)로 전송된다. 원격관제부(110)는 또한 원격통제기(140)로부터 수신된 신호에서 음성(관제사의 측음 또는 조종사의 음성)과 무선장비 상태정보 데이터를 분리하여 음성신호는 관제사의 핸드셋 및 녹음기에 보내고, 데이터는 분석하여 관제링크 상태전시기(160)에 관련 무선장비 상태를 도시한다.
원격통제기(140)는 상기 원격관제부(110)로부터 수신한 신호를 음성신호와 제어데이터(FSK 변조된)로 분리하여, 제어데이터는 분석 후 무선장비(150)의 제어에 활용하고, 음성신호는 무선장비로 보내는 한편 원격관제부(110)로 관제 확인을 위하여 측음으로 되돌려 준다. 원격통제기(140)는 또한 무선장비(150)로부터 수신된 음성신호 또는 원격관제부(110)로 되돌려주는 측음신호와 FSK 변조된 무선장비 상태정보 및 PTTC(PTT-Confirmed) 데이터 신호를 혼합하여 원격관제부(110)로 전송한다. 도 1에서 참조번호 120,130은 위성과의 신호 송수신을 위한 전송장비(위성단말)를 나타낸다.
이상과 같은 종래 원격 관제 시스템에 있어서, 장거리 구간이 위성통신구간이 될 때, 원격통제기(140)로부터 되돌아오는 관제사의 음성, 즉 측음은 과도한 지 연 시간을 갖게 되는데, 이 과지연 측음이 관제사의 정상적 관제에 심각한 방해요소(예컨대, 전이중(full duplex) 통신 방식의 위성 통신 반향음과 같음)로 작용한다.
일반적으로, 전이중 통신방식의 위성통신에서는 반향 제거기를 사용하여 문제를 해결하고 있지만, 상기 원격 관제 시스템에서는 관제의 확실성을 위하여 강제적으로 측음을 발생시켜 이를 이용하고 있으므로, 반향 제거기의 사용은 구조적으로 불가능한 문제점이 있다.
본 발명은 이상과 같은 상황을 감안하여 창출된 것으로서, 원격 관제 시스템에 적용된 반이중 통신 방식의 PTT 및 PTTC 정보를 이용하여, 원격통제기로부터 수신되는 과지연 측음을 예측하고, 예측된 측음 신호를 원격 관제 시스템에서 송신음을 자체 우회시킨 측음 신호로 대치함으로써, 과지연 측음을 방지할 수 있는 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치는, 원격관제부와 원격통제기를 포함하는 원격 관제 시스템에 채용되어, 관제사로부터의 송신 음성신호에 대하여 되돌아오는 과지연 측음을 처리하기 위한 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치로서,
상기 원격관제부에서 생성된, 관제사의 음성정보(음성1)와 상기 원격통제기 의 조정을 위한 데이터(데이터1)의 혼합신호를 음성신호와 데이터 성분으로 분리하는 송신 음성/데이터 분리기;
상기 원격통제기에서 생성된, 비행기 조종사의 음성정보(음성2)와 상기 원격통제기의 상태정보 데이터(데이터2)의 혼합신호로부터 데이터 성분(데이터2)을 추출하는 수신 데이터 분리기;
상기 송신 음성/데이터 분리기에 의해 분리된 데이터 성분(데이터1)으로부터 PTT(Push To Talk) 신호를 검출하고, 상기 수신 데이터 분리기에 의해 추출된 데이터 성분(데이터2)으로부터 PTTC(PTT-Confirmed) 신호를 검출하는 송/수신 톤신호 검출기;
상기 수신 데이터 분리기에 의해 수신된 혼합신호의 음성정보(음성2)가 과지연 측음인 경우, 이를 처리하기 위하여 상기 수신 데이터 분리기에 의해 추출된 상기 원격통제기의 데이터(데이터2)와 상기 원격관제부 측의 관제사의 음성정보(음성1)를 혼합하는 음성/데이터 혼합기; 및
상기 송/수신 톤신호 검출기에서의 PTT 및 PTTC(PTT-Confirmed) 신호의 검출여부에 따라, 상기 음성/데이터 혼합기에 의해 혼합된 신호(음성1/데이터2) 또는 상기 원격통제기에서 생성된 혼합신호(음성2/데이터2)를 선택하여 상기 원격관제부로 전송하는 측음 경로 선택기를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 송/수신 톤신호 검출기에서의 PTT 및 PTTC 신호의 검출여부를 판단하여, 상기 측음 경로 선택기로 그 결과를 알려주기 위한 제어기를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 송신 음성/데이터 분리기는 LPF(low pass filter)를 이용한 음성신호 추출 블록과, HPF(high pass filter)를 이용한 데이터 신호 추출 블록을 포함할 수 있다.
또한, 상기 수신 데이터 분리기는 상기 원격통제기로부터 수신된 혼합신호로부터 HPF를 이용하여 데이터 신호를 추출하는 블록을 포함할 수 있다.
또한, 상기 음성/데이터 혼합기는 상기 송신 음성/데이터 분리기에 의해 분리된 음성 신호와 상기 수신 데이터 분리기에 의해 분리된 데이터 신호를 혼합하는 블록을 포함할 수 있다.
또한, 상기 송/수신 톤신호 검출기는 상기 송신 음성/데이터 분리기에 의해 분리된 데이터 신호 및 상기 수신 데이터 분리기에 의해 분리된 데이터 신호 각각에 대하여 톤 중심주파수(f1/f2)를 가지는 2개의 BPF(band pass filter)를 이용하여 필터링하는 필터링부와; 상기 필터링부에 의해 필터링된 신호들을 합성한 신호에 혼입되어 있는 고잡음 성분을 제거하는 LPF와; 상기 LPF를 거친 합성신호로부터PTT 및 PTTC 신호를 판별하는 톤 신호 판별기를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 측음 경로 선택기는 상기 송/수신 톤신호 검출기에 의해 상기 PTT 및 PTTC 신호가 검출된 것으로 판단된 경우에는 상기 음성/데이터 혼합기에 의해 혼합된 신호(음성1/데이터2)를 선택하고, 상기 PTT 및 PTTC 신호가 검출되지 않은 것으로 판단된 경우에는 상기 원격통제기에서 생성된 혼합신호(음성2/데이터2)를 선택하여 상기 원격관제부로 전송한다.
이상과 같은 본 발명에 의하면, 원격관제부와 원격통제기의 장거리 구간 거리에 관계없이 관제사에게 들리는 측음에 대한 지연현상을 방지하는 효과가 있다.
또한, 본 발명이 원격관제부 측의 전송장비의 접속카드에 구현되는 경우, 기존의 원격 비행 관제 시스템의 구성부인 원격관제부 및 원격통제기의 수정없이 관제사에게 들리는 측음에 대한 지연현상을 방지하는 효과가 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치를 나타낸 것으로서, 도 3은 본 발명의 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치가 기존의 원격 관제 시스템의 전송장비에 채용된 상태를 보여주는 도면이고, 도 4는 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치의 내부 구성을 보여주는 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치는, 원격관제부(110)(도 1 참조)와 원격통제기(140)를 포함하는 원격 관제 시스템의 전송장비(120)에 채용되어, 관제사로부터의 송신 음성신호에 대하여 되돌아오는 과지연 측음을 처리하는 장치로서, 송신 음성/데이터 분리기(310), 수신 데이터 분리기(320), 송/수신 톤신호 검출기(330), 음성/데이터 혼합기(340), 측음 경로 선택기(350)를 포함한다. 또한, 제어기(360)를 더 포함할 수 있다.
상기 송신 음성/데이터 분리기(310)는 상기 원격관제부(110)에서 생성된, 관제사의 음성정보(음성1)와 상기 원격통제기(140)의 조정을 위한 데이터(데이터1)의 혼합신호를 예컨대, 2.5kHz 주파수를 중심으로 LPF(low pass filter)와 HPF(high pass filter)를 이용하여 음성신호와 데이터 성분으로 분리한다. 이러한 송신 음성/데이터 분리기(310)는 도 5에 도시된 바와 같이, LPF를 이용한 음성신호 추출 블록(312)과, HPF를 이용한 데이터 신호 추출 블록(314)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 수신 데이터 분리기(320)는 상기 원격통제기(140)에서 생성된, 비행기 조종사의 음성정보(음성2)와 상기 원격통제기(140)의 상태정보 데이터(데이터2)의 혼합신호로부터 데이터 성분(데이터2)을 추출한다. 이와 같은 수신 데이터 분리기(320)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 원격통제기(140)로부터 수신된 혼합신호로부터 2.5kHz 주파수를 컷오프(cut-off) 특성으로 하는 HPF를 이용하여 데이터 신호를 추출하는 블록(322)을 포함할 수 있다.
상기 송수신 톤신호 검출기(330)는 상기 송신 음성/데이터 분리기(310)에 의해 분리된 데이터 성분(데이터1)으로부터 PTT(Push To Talk) 신호를 검출하고, 상기 수신 데이터 분리기(320)에 의해 추출된 데이터 성분(데이터2)으로부터 PTTC (PTT-Confirmed) 신호를 검출한다. 이러한 송수신 톤신호 검출기(330)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 송신 음성/데이터 분리기(310)에 의해 분리된 데이터 신호 및 상기 수신 데이터 분리기(320)에 의해 분리된 데이터 신호 각각에 대하여 톤 중심 주파수(f1/f2)를 가지는 2개의 BPF(band pass filter)를 이용하여 필터링하는 필터링부(332)와, 상기 필터링부(332)에 의해 필터링된 신호들을 합성한 신호에 혼입되어 있는 고잡음 성분을 제거하는 LPF(334)와, 상기 LPF(334)를 거친 합성신호로부터 PTT 및 PTTC 신호를 판별하는 톤 신호 판별기(336)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 음성/데이터 혼합기(340)는 상기 수신 데이터 분리기(320)에 의해 수신된 혼합신호의 음성정보(음성2)가 과지연 측음인 경우, 송신 음성성분과 수신 데이터 성분을 혼합한다. 여기서, 혼합신호의 음성정보(음성2)가 과지연 측음인 경우를 판별해 내는 메커니즘에 대하여 부연 설명해 보기로 한다. 먼저, 배경기술 부분에서 설명한 바와 같이, 도 1에서의 관제사가 음성을 송신할 경우 원격관제부(110)는 도 2에 도시된 같이, 관제사의 음성신호와 FSK(Frequency Shift Keying) 변조된 PTT 및 기타 무선 장비 제어신호를 혼합기(112)에 의해 혼합하여 원격통제기(140)로 전송한다. 그러면, 원격통제기(140)는 상기 원격관제부(110)로부터 송신된 신호를 수신하여 음성신호와 제어데이터(FSK 변조된)로 분리하며, 분리된 제어데이터는 분석 후 무선장비(150)의 제어에 활용하고, 음성신호는 무선장비(150)로 보내는 한편 원격관제부(110)로 관제 확인을 위하여 측음으로 되돌려 준다. 원격통제기(140)는 또한 무선장비(150)로부터 수신된 음성신호 또는 원격관제부(110)로 되돌려주는 측음신호와 FSK 변조된 무선장비 상태정보 및 PTTC(PTT-Confirmed) 데이터 신호를 혼합하여 원격관제부(110)로 전송한다. 따라서, 도 4에서의 수신신호 Rx는 상기 설명과 같이 원격통제기(140)가 전송한 신호로서, 음성 정보(음성2)와 데이터가 혼합된 신호이며, 이때 음성 정보(음성2)가 과지연 측음신호인 경우는 반드시 데이터 요소 중에 PTTC 데이터를 포함하고 있다. 한편, Tx 및 Rx 신호의 데이터 성분에서 PTT 및 PTTC 존재 여부를 도 4에서의 송/수신 톤신호 검출기(330)를 통해 제어기(360)가 판별하고, 따라서 PTT 및 PTTC 신호가 있는 경우 제어기(360)는 수신신호 Rx의 음성성분(음성 2)을 과지연 측음(즉, 위성과 같은 장거리 구간을 왕복 경유한(round trip) 과지연 측음)으로 판단하며, 이에 따라 제어기(360)는 측음경로 선택기(350)가 송신 과지연 측음(음성 2)이 아닌 송신 음성성분(음성 1)과 수신 데이터 성분을 혼합시키는 혼합기(340)의 결과를 선택하도록 한다. 즉, 음성정보(음성2)는 장거리 전송 구간이 특히 위성인 경우 과지연 측음이 되어 관제의 방해 요소로 작용하게 되는데, 이를 방지하기 위해서는 과지연 측음을 상기 송신 음성/데이터 분리기(310)를 이용하여 분리된 음성신호(음성1)로 바꾸어 주어야 한다. 따라서, 이를 위해 음성/데이터 혼합기(340)는 상기 수신 데이터 분리기(320)에 의해 추출된 상기 원격통제기의 데이터(데이터2)와 상기 원격관제부 측의 관제사의 음성정보(음성1)를 혼합한다. 이와 같은 음성/데이터 혼합기(340)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 송신 음성/데이터 분리기(310)에 의해 분리된 음성 신호(음성1)와 상기 수신 데이터 분리기(320)에 의해 분리된 데이터 신호(데이터2)를 혼합하는 블록(342)을 포함할 수 있다.
상기 측음 경로 선택기(350)는 상기 송/수신 톤신호 검출기(330)에서의 PTT 및 PTTC(PTT-Confirmed) 신호의 검출여부에 따라, 상기 음성/데이터 혼합기(340)에 의해 혼합된 신호(음성1/데이터2) 또는 상기 원격통제기(140)에서 생성된 혼합신호(음성2/데이터2)를 선택하여 상기 원격관제부(110)로 전송한다. 이러한, 측음 경로 선택기(350)는 예를 들면, 상기 송/수신 톤신호 검출기(330)에 의해 상기 PTT 및 PTTC 신호가 검출된 것으로 판단된 경우에는(물론, 이러한 판단은 후술되는 제어기에 의해 하게 된다), 상기 음성/데이터 혼합기(340)에 의해 혼합된 신호(음성1/데이터2)를 선택하고, 상기 PTT 및 PTTC 신호가 검출되지 않은 것으로 판단된 경우에는 상기 원격통제기(140)에서 생성된 혼합신호(음성2/데이터2)를 선택하여 상기 원격관제부(110)로 전송한다.
상기 제어기(360)는 상기 송/수신 톤신호 검출기(330)에서의 PTT 및 PTTC 신호의 검출 여부를 판단하여, 상기 측음 경로 선택기(350)로 그 결과를 알려준다.
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 종래 원격 관제 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 도면.
도 2는 도 1의 원격 관제 시스템의 원격관제부의 내부 구성을 보여주는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치가 기존의 원격 관제 시스템의 전송장비에 채용된 상태를 보여주는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치의 내부 구성을 보여주는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치의 송신 음성/데이터 분리기의 구성을 보여주는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치의 수신 데이터 분리기의 구성을 보여주는 도면.
도 7은 본 발명에 따른 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치의 송/수신 톤신호 검출기의 내부 구성을 보여주는 도면.
도 8은 본 발명에 따른 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치의 음성/데이터 혼합기의 구성을 보여주는 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110...원격관제부 120,130...전송장비
140...원격통제기 150...무선 장비
160...관제링크 상태 전시기 112...(음성+데이터) 혼합기
300...(본 발명)원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치
310...송신 음성/데이터 분리기 320...수신 데이터 분리기
330...송/수신 톤신호 검출기 340...음성/데이터 혼합기
350...측음 경로 선택기 360...제어기

Claims (7)

  1. 원격관제부와 원격통제기를 포함하는 원격 관제 시스템에 채용되어, 관제사로부터의 송신 음성신호에 대하여 되돌아오는 과지연 측음을 처리하기 위한 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치로서,
    상기 원격관제부에서 생성된, 관제사의 음성정보(음성1)와 상기 원격통제기의 조정을 위한 데이터(데이터1)의 혼합신호를 음성신호와 데이터 성분으로 분리하는 송신 음성/데이터 분리기;
    상기 원격통제기에서 생성된, 비행기 조종사의 음성정보(음성2)와 상기 원격통제기의 상태정보 데이터(데이터2)의 혼합신호로부터 데이터 성분(데이터2)을 추출하는 수신 데이터 분리기;
    상기 송신 음성/데이터 분리기에 의해 분리된 데이터 성분(데이터1)으로부터 PTT(Push To Talk) 신호를 검출하고, 상기 수신 데이터 분리기에 의해 추출된 데이터 성분(데이터2)으로부터 PTTC(PTT-Confirmed) 신호를 검출하는 송/수신 톤신호 검출기;
    상기 수신 데이터 분리기에 의해 수신된 혼합신호의 음성정보(음성2)가 과지연 측음인 경우, 이를 처리하기 위하여 상기 수신 데이터 분리기에 의해 추출된 상기 원격통제기의 데이터(데이터2)와 상기 원격관제부 측의 관제사의 음성정보(음성1)를 혼합하는 음성/데이터 혼합기; 및
    상기 송/수신 톤신호 검출기에서의 PTT 및 PTTC 신호의 검출여부에 따라, 상 기 음성/데이터 혼합기에 의해 혼합된 신호(음성1/데이터2) 또는 상기 원격통제기에서 생성된 혼합신호(음성2/데이터2)를 선택하여 상기 원격관제부로 전송하는 측음 경로 선택기를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 송/수신 톤신호 검출기에서의 PTT 및 PTTC 신호의 검출여부를 판단하여, 상기 측음 경로 선택기로 그 결과를 알려주기 위한 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 송신 음성/데이터 분리기는 LPF(low pass filter)를 이용한 음성신호 추출 블록과, HPF(high pass filter)를 이용한 데이터 신호 추출 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수신 데이터 분리기는 상기 원격통제기로부터 수신된 혼합신호로부터 HPF를 이용하여 데이터 신호를 추출하는 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 음성/데이터 혼합기는 상기 송신 음성/데이터 분리기에 의해 분리된 음성 신호와 상기 수신 데이터 분리기에 의해 분리된 데이터 신호를 혼합하는 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 송/수신 톤신호 검출기는 상기 송신 음성/데이터 분리기에 의해 분리된 데이터 신호 및 상기 수신 데이터 분리기에 의해 분리된 데이터 신호 각각에 대하여 톤 중심주파수(f1/f2)를 가지는 2개의 BPF(band pass filter)를 이용하여 필터링하는 필터링부와; 상기 필터링부에 의해 필터링된 신호들을 합성한 신호에 혼입되어 있는 고잡음 성분을 제거하는 LPF와; 상기 LPF를 거친 합성신호로부터 PTT 및 PTTC 신호를 판별하는 톤 신호 판별기를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 비행관제용 과지연 측음 처리장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 측음 경로 선택기는 상기 송/수신 톤신호 검출기에 의해 상기 PTT 및 PTTC 신호가 검출된 것으로 판단된 경우에는 상기 음성/데이터 혼합기에 의해 혼합된 신호(음성1/데이터2)를 선택하고, 상기 PTT 및 PTTC 신호가 검출되지 않은 것으로 판단된 경우에는 상기 원격통제기에서 생성된 혼합신호(음성2/데이터2)를 선택하여 상기 원격관제부로 전송하는 것을 특징으로 하는 원격 비행관제용 과지연 측 음 처리장치.
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