KR19990006699A - 항공기 관제 시스템 - Google Patents

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KR19990006699A
KR19990006699A KR1019980020876A KR19980020876A KR19990006699A KR 19990006699 A KR19990006699 A KR 19990006699A KR 1019980020876 A KR1019980020876 A KR 1019980020876A KR 19980020876 A KR19980020876 A KR 19980020876A KR 19990006699 A KR19990006699 A KR 19990006699A
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KR
South Korea
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aircraft
instruction
data
control system
circuit
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Application number
KR1019980020876A
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English (en)
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야스히로 다까
마사오 니시다
도시까즈 나까지마
류지 오쓰까
Original Assignee
사와무라 시꼬
오끼덴끼고오교 가부시끼가이샤
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Publication date
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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
    • G08G5/025—Navigation or guidance aids

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Abstract

관제관과 파일럿 사이의 신속하고 신뢰성있는 항공 관제 통신을 위한 항공기 데이터 표시 시스템과 공항 터미널 항공 관제 장치에 사용되는 항공기 데이터 송신 시스템이 제공된다. 예를 들어, 10,000 피트의 고도를 비행하는 항공기에 고도 지시가 도출되는 것으로 가정한다. 입력된 고도값이 10,000 피트보다 높으면, 항공 관제 지시 (CLIMB TO AND MAINTAIN) 가 표시된다. 입력된 고도값이 10,000 피트보다 낮으면, 항공 관제 지시 (DESCEND TO AND MAINTAIN) 가 표시된다.

Description

항공기 관제 시스템
본 발명은 항공기 관제 시스템에 관한 것으로, 특히, 항공기의 파일럿 및 공항의 관제관 사이에 항공기의 정보를 교환하는 항공기 관제 시스템에 관한 것이다.
종래의 시스템은 항공 관제 지시 (헤딩값, 고도값, 속도값)을 입력하는데 사용되는 다이얼형 입력 장치를 가지며, 항공 관제 지시 및 항공기의 현재 데이터 (현재의 헤딩값, 현재의 고도값, 현재의 속도값)를 표시한다. 또한, 종래의 시스템은 표준 도착 경로 (STAR) 또는 주어진 FIX 의 통과 예측 시간에 기초하여 미리 선택된 경로를 통해 비행하는 항공기를 나타내는 시간 영상 데이터를 표시한다.
종래의 시스템에서, 항공 관제 업무는 음성 통신에 의한 항공 관제 지시에 의해 수행되어, 신뢰성있게 항공 관제 지시를 교환하기 어렵다.
그러므로, 본 발명의 목적은 파일럿을 위한 항공기를 관제하는 지시를 제공하는 공항의 항공기 관제 시스템을 제공하는 것으로, 항공기 관제 시스템은 항공기의 현재 상태에 관한 제 1 데이터를 수집하는 수집 회로와, 항공기의 다음 상태에 관한 제 2 데이터를 입력하는데 사용되는 입력 회로와, 제 1 데이터와 제 1 데이터를 비교하여 비교 결과를 부여하는 비교 회로와, 비교 결과와 지시 사이의 관계를 나타내는 표를 기억하는 기억 회로와, 표의 비교 결과에 대응하여 지시를 검색하는 검색 회로와, 검색된 지시를 표시하는 표시 회로와, 항공기에 검색된 지시를 송신하는 송신 회로를 구비한다.
도 1 은 본 발명의 일실시예의 항공 관제 시스템의 전체 구성을 나타내는 다이어그램.
도 2 는 본 발명의 실시예에 사용되는 주관제 터미널의 구성을 나타내는 다이어그램.
도 3 은 본 발명의 실시예의 관제 터미널상의 항공기 데이터 표시 시스템의 구성을 나타내는 다이어그램.
도 4 는 본 발명의 실시예의 관제 터미털상의 항공 관제 지시 입력 장치의 일예를 나타내는 다이어그램.
도 5 는 본 발명의 실시예의 주관제 터미널의 기능 블록도.
도 6 은 본 발명의 실시예의 항공기 데이터 표시 영역과 주관제 터미널상의 항공 관계 지시 작성 화면을 나타내는 다이어그램.
도 7 은 본 발명의 실시예의 주관제 터미널상의 순서 표시 영역을 나타내는 다이어그램.
도 8 은 본 발명의 실시예에 사용되는 ATC.UP LINK 메시지 (1)를 나타내는 다이어그램.
도 9 는 본 발명의 실시예에 사용되는 ATC.UP LINK 메시지 (2)를 나타내는 다이어그램.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1: 인터페이스 2: 항공 운항 관리 시스템 (FDP)
3: 항공 교통 관제부 (ACC) 4: 타워
5: 데이터 링크 6: 레이더
10: 터미널 항공 관제 장치 11: 피더 주관제 터미널
12: 어프로치 주관제 터미널 13: 도착 항공 부관제 터미널
14: 출발 항공 부관제 터미널 15: 출발 주관제 터미널
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명은 충분히 이해될 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명에 따른 실시예의 항공 관제 시스템의 전체 구성을 나타내는 다이어그램이다.
도면에 도시한 바와 같이, LAN (8) 에 접속된 터미널 항공 관제 장치 (10) 와 다른 터미널 (20) 은 인터페이스 (1)를 통해 FDP (Flight Data Processing System; 항공 운항 관리 시스템)(2), ACC (항공 교통 관제부), 및 타워 (관제탑 관제부) (4) 의 관제관과 항공기 (7) 와의 통신을 디지털방식으로 행하고, 항공기 (7) 의 위치 데이터, 헤딩 데이터, 고도 데이터, 및 속도 데이터가 얻어지는 데이터 링크 (5) 와 레이터 (6)를 갖는다.
데이터 링크 (5) 는 다음의 통신 방법중의 하나를 사용할 수 있다.
(1) 위성 통신
(2) VHF 통신 (VDL : VHF 디지털 링크)
(3) 2차 레이더 (SSR) 통신
레이더 (6) 는 항공기 (7) 의 위치 데이터를 얻는다. FDP (2) 는 항공 카드를 관리하는 장치이다. ACC (3) 와 타워 (4) 는 데이터를 교환하기 위하여 공항 터미널 관제관에 의해 사용되는 주관제 터미널을 갖는다. 먼저, 터미널 항공 관제 장치 (10)를 설명한다.
도 1 에 도시한 바와 같이, 터미널 항공 관제 장치 (10) 는 피더 (FEEDER) 주관제 터미널 (11), 어프로치 (APPROACH) 주관제 터미널 (12), 도착 항공 부관제 터미널 (13), 출발 항공 부관제 터미널 (14), 및 출발 주관제 터미널 (15)을 갖는다.
진입 관제 영역 부근의 도착 항공기를 관제하는 피더 주관제 터미널 (11) 은 도착 항공기의 도착 간격을 결정한다. 그래서, 표시 장치 (11-1) 와 항공 관제 지시 입력 장치 (11-2)가 배치되어 있다.
진입 관제 영역내의 공항으로부터 멀리 떨어진 도착 항공기를 관제하는 어프로치 (APPROACH) 주관제 터미널 (12) 은 도착 항공기의 도착 간격을 결정한다. 그래서, 표시 장치 (12-1) 와 항공 관제 지시 입력 장치 (12-2) 가 배치되어 있다.
도착 항공 부관제 터미널 (13) (AF) 은 도착 항공기를 관제하는 다른 관제 기관이나 다른 주관제 터미널과 통신한다. 그래서, 표시 장치 (13-1) 와 조작 장치 (13-2)가 배치되어 있다.
출발 주관제 터미널 (15) 은 출발 항공기를 관제한다. 그래서 표시 장치 (15-1) 와 항공 관제 지시 입력 장치 (15-2) 가 배치되어 있다.
출발 항공 부관제 터미널 (DF) (14) 은 출발 항공기를 관제하는 다른 관제 기관이나 다른 주관제 터미널과 통신하고 연락 조정한다. 그래서, 표시 장치 (14-1) 와 조작 장치 (14-2) 가 배치되어 있다.
터미널 (11 내지 15) 은 다음과 같이 분류된다.
주관제 터미널: 피더 (FEEDER) 주관제 터미널 (11), 어프로치 (APPROACH) 주관제 터미널 (12), 및 출발 주관제 터미널 (15)을 가지며, 항공기가 안전하고 빠르게 항행할 수 있도록 항공 영역 데이터 (항공 교통 데이터, 풍향 등) 를 감시하면서 필요에 따라 파일럿에게 항공 관제 지시 (헤딩, 고도, 속도 변화 등)를 송신한다.
부관제 터미널: 도착 항공 부관제 터미널 (13) 과 출발 항공 부관제 터미널을 가지며, 다른 관제 기관과 연락조정을 행하고, 그 결과를 주관제 터미널에 보고하고, 조정 내용이 실현되도록 주관제 터미널의 관제관에게 재촉한다.
도 2 는 본 발명의 실시예의 구성을 나타내는 다이어그램이고, 도 3 은 주관제 터미널의 항공기 데이터 표시 장치의 구성을 나타내는 다이어그램이다.
도 2 에 도시한 바와 같이, 주관제 터미널은 화면 (16) 과 표시부 본체 (17)를 갖는다. 항공 관제 지시 입력 장치 (21) 는 트랙 볼 (23), 헤딩 다이얼 (24), 고도 다이얼 (25), 속도 다이얼 (26), 및 다양한 버튼 (64)을 갖는다.
마우스와 동일한 기능을 갖는 트랙볼 (23) 은 마우스 인터페이스 (마우스 I/F)를 통해 표시부 본체 (17) 에 접속된다. 또한, 헤딩 다이얼 (24), 고도 다이얼 (25), 속도 다이얼 (26) 은 입력 회로 (51), CPU (중앙 처리 장치) (52), 버퍼 회로 (53), 및 RS-232C-I/F 를 통해 표시부 본체 (17) 에 접속된다. 다양한 버튼 (64) 은 입력 회로 (61), CPU (중앙 처리 장치) (62), 버퍼 회로 (63), 및 키보드 (KB I/F) 인터페이스를 통해 표시부 본체 (17) 에 접속된다.
관제 터미널의 표시 장치의 화면 구성을 설명한다. 표시 장치는 레이더등을 사용하는 항공 관제 기관의 항공기 운항을 관리하는 터미널 관제 장치의 항공기 위치 표시 장치이다. 표시 장치는, 헤딩 데이터, 고도 데이터, 및 속도 데이터 등의 항공 관제 지시를 각각 제 1 표시 화면상에 표시하는 복수의 태그, 사용자가 관제 지시에 대응하는 태그의 헤딩 데이터, 고도 데이터, 및 속도 데이터를 독립적으로 변경시키도록 하는 변경 수단, 항공 관제 지시 입력 모드에서 데이터를 표시하는 수단, 항공 관제 지시 입력후, 파일럿이 지시를 확인할때까지 지시를 블링킹 또는 플래쉬하는 수단, 및 파일럿이 지시를 확인하면, 모드를 본래의 모드로 복귀시키는 수단을 구비한다. 일본 특원평 8-152710 호에 상세히 서술되어 있다.
도 3 에 도시한 바와 같이, 주관제 터미널의 화면은 좌측상의 항공기 위치 표시 영역 (101), 우측 코너의 순서 표시 영역 (102), 우측 중간부의 항공기 데이터 표시 영역 (103), 및 우측 하부 코너의 항공 관제 지시 작성 화면 (또는 CPDLC 메시지 작성 화면이라 함) (104) 을 갖는다.
항공기 위치 표시 영역 (101)은 항공기의 현재 위치와 헤딩 방향에 관한 정보를 표시하는 화면이고, 태그 (101A) 가 표시되어 있다. 이 태그 표시 방법은 일본 특원평 8-152712 호에 상세히 기재되어 있다.
순서 표시 영역 (102)은 각 도착 항공기의 특정의 FIX 의 통과 예측 시간을 표시한다.
항공기 데이터 표시 영역 (103) 은 각 항공기의 데이터를 도 6 에 도시한 바와 같이 표시하고, JAL534 에 대한 데이터는 다음과 같이 표시된다. [UP] DESCEND TO AND MAINTAIN 12500, [DOWN] AFFIRM (관제관으로부터 파일럿에게) 및 ROGER (파일럿으로부터 관제관에게).
항공 관제 지시 작성 화면 (104) 은 항공 관제 지시를 작성하여 디폴트 (default) 로서 표시한다. 일예를 도 6 에 도시한다. 도 6에서는, JA;534 TURN LEFT HEADING 020 이 디폴트로서 표시된다.
도 4 는 본 발명에 따른 실시예의 주관제 터미널의 항공 관제 지시 입력 장치의 일예를 나타낸다.
이 도면에 도시한 바와 같이, 조작 패널 (22) 은 우측 버튼 (23-1) 과 좌측 버튼 (23-2)을 갖는 트랙볼 (23) 과, 헤딩 (HEADING) 다이얼 (24) 과, 고도 (ALTITUDE) 다이얼 (25) 과, 속도 (SPEED) 다이얼 (26) 과, 송신 (TRANSMIT) (항공 관제 지시 송신) 버튼 (27) 과, 드래그 (DRAG) 버튼 (28) 과, 라저 (ROGER) 버튼 (29) 과, 어프로치 클리어런스 (APPROACH CLEARANCE) 버튼 (30) 과, 루트 클리어런스 (ROUTE CLEARANCE) 버튼 (31) 과, 플라이 (FLY) 버튼 (32) 과, 메인티넌스 (MAINTENANCE) 버튼 (33) 과, 핸드오프 (HAND-OFF) 버튼 (34) 과, 액셉트 (ACCEPT) 버튼 (35) 과, 캔슬 (CANCEL) 버튼 (36) 과, 레이더 콘택트 (R.CONTACT) 버튼 (37) 과, 네가티브 (NEGATIVE) (NO) 버튼 (38) 과, AFFIRM (YES) 버튼 (39) 과, 시간 입력 버튼 (41)을 갖는다.
다음은 조작 장치의 주기능을 개략적으로 설명한다. 트랙볼 (23) 은 마우스와 동일한 기능을 갖는다. 헤딩 (HEADING) 다이얼 (24) 은 각도 (방위) 값을 편집하는데 사용된다. 항공 관제 지시 작성 화면 (104) 에 TURN [방향] 과 HEADING [각] 이 디폴트로서 표시된다. GUI (Graphical User Interface)를 통해 GRAND TRACK 또는 REVERSE를 선택하면, 항공 관제 지시 작성 화면 (104) 의 메시지를 TURN [방향], GRAND TRACK [각], 및 TURN [각][방향] 으로 변경시킨다.
헤딩 (HEADING) 다이얼 (24) 은 다음과 같이 조작되는 전동 펄서 (pulser) 이다. 헤딩값은 항공기의 현재 헤딩값으로부터의 차로서 지정된다. 다이얼을 우측으로 회전시키면, 값이 증가하고, 좌측으로 회전시키면 값이 감소하고, 헤딩값은 10°단위로 변경된다. 선택된 항공기의 값이 우측으로 180°(현재의 헤딩값을 포함) 이내이면, 디폴트는 우 (RIGHT) 로 하고, 선택된 항공기의 값이 좌측으로 180°(현재의 헤딩값을 포함) 미만이면, 좌 (LEFT) 로 한다.
다음으로, 고도 다이얼 (25) 은 고도값을 편집하는데 사용된다. 항공 관제 지시 작성 화면 (104) 에 디폴트로서 CLIMB (DESCEND) TO AND MAINTAIN [고도] 가 표시된다. GUI 인터페이스를 통해 EXPEDITE 또는 IMMEDIATELY를 선택하면, 항공 관제 지시 작성 화면 (104) 상에 표시된 메시지를 EXPEDITE CLIMB (DESCEND) TO [고도] 또는 IMMEDIATELY CLIMB (DESCEND) TO [고도] 로 변경한다.
속도 다이얼 (26) 은 속도값을 편집하는데 사용된다. 항공 관제 지시 작성 화면 (104) 에 디폴트로서 INCREASE SPEED TO 또는 REDUCE SPEED TO 가 표시된다. GUI 인터페이스를 사용하여 EXPECT 또는 DO NOT EXCEED를 선택하면, 항공 관제 지시 작성 화면 (104) 상에 표시된 메시지를 각각 EXPECT [속도] 또는 DO NOT EXCEED [속도] 로 변경한다.
다음으로, 조작 패널상의 버튼의 기능을 설명한다. 트랜스미트 (TRANSMIT) 버튼 (27)을 누르면, 항공 관제 지시 작성 화면 (104) 상에 작성된 ATC.UP LINK 메시지 (관제 기관으로부터 파일럿으로의 항공 관제 지시)를 선택된 항공기로 송신한다.
드래그 (DRAG) 버튼 (28)을 누르면, 선택된 목적물이 드래그 상태로 된다. 버튼을 다시 누르면, 선택된 목적물이 드롭 (drop) 한다 (트랙볼상의 좌측 버튼 (23-2) 은 드래그 상태를 해제한다).
라저 (RAGER) 버튼 (29)을 누르면, 선택된 항공기에게 ROGER (메시지 내용을 이해했다)를 송신한다. 핸드오프 버튼 (34)을 누르면, 이웃하는 다음의 관제 기관에 항공기의 관제를 양도하는 핸드오프 메시지를 송신한다. 액셉트 (ACCEPT) 버튼 (35)을 누르면, 이웃하는 선행관제 기관으로부터 항공기의 액셉트를 표시하는 액셉트 메시지를 송신한다. 캔슬 버튼 (36)을 누르면, 항공 관제 지시 작성 화면 (104) 상에 표시된 데이터를 소거한다.
도면에 도시된 바와 같이 이들의 조작 버튼은 독립적으로 조작될 수 있다. 마우스 (도면표시생략) 는 항공 관제 지시 입력 장치 (21) 상의 트랙볼 (23) 대신에 사용될 수 있다.
도 5 는 본 발명의 실시예의 주관제 터미널에 사용되는 장치의 기능 블록도이고, 도 6 은 본 발명의 실시예의 주관제 터미널상의 항공 관제 지시 작성 화면과 항공기 데이터 표시 영역을 나타내고, 도 7 은 본 발명의 주관제 터미널상의 순서 표시 영역을 나타낸다.
도 5 에서, 번호 (301) 는 트랙볼 입력 모듈을 가리키고, 번호 (302) 는 다이얼 입력 모듈을 가리키며, 번호 (303) 는 표시 처리 모듈, 번호 (304) 는 표시 데이터 기억 모듈, 번호 (305) 는 송신 처리 모듈, 번호 (306) 는 항공 관제 지시 입력 모듈, 번호 (307) 는 항공 관제 지시 송신 모듈, 및 번호 (308) 는 표시부를 가리킨다.
이하, 각각의 모듈의 동작을 설명한다.
(1) 다이얼 입력 모듈 (302) 은 항공 관제 지시 입력 장치 (21) 로부터 항공 관제 지시값 (헤딩값, 고도값, 및 속도값)을 수신하여 그들을 표시 처리 모듈 (303) 로 송신한다.
(2) 항공 관제 지시 입력 모듈 (306) 은 항공 관제 지시 입력 장치 (21) 로부터 항공 관제 지시 데이터 (표준 도착 루트의 승인에 관한 항공 관제 지시, 진입 허가에 관한 항공 관제 지시, 버튼을 누름으로써 자동적으로 송신된 항공 관제 지시값, 등)를 수신하여 송신 처리 모듈 (305) 에 송신한다.
(3) 송신 처리 모듈 (305) 은 식별된 항공기의 데이터를 수신하고 항공 관제 지시 입력 모듈 (306) 로부터 표시 처리 모듈 (303) 으로 데이터를 송신하는지를 체크한다. 데이터를 자동적으로 송신하는 것으로 판단되면, 송신 처리 모듈 (305) 은 수신된 데이터에 자동 송신 표시기를 부가하여 표시 처리 모듈 (303) 로 송신한다.
(4-1) 상기 (1) 로부터 송신한 경우: 표시 처리 모듈 (303) 은 레이더 등으로부터 수신된 항공기의 현재값 (현재 헤딩값, 현재 고도값, 및 현재 속도값) 과 다이얼 입력 모듈 (302) 로부터 수신된 항공 관제 지시값 (헤딩값, 고도값, 속도값)을 비교한다. 다이얼 입력 모듈 (302) 로부터의 고도값이 현재 고도값보다 높으면, 표시 처리 모듈 (303) 은 표시 데이터 기억 모듈 (304) 에 CLIMB 데이터를 송신하고, 다이얼 입력 모듈 (302) 로부터의 고도값이 현재의 고도값보다 낮으면, 표시 처리 모듈 (303) 은 표시 데이터 기억 모듈 (304) 에 DESCEND 데이터를 송신한다. 헤딩 데이터 및 속도 데이터에도 동일한 처리가 수행된다.
(4-2) 상기 (3) 으로부터 송신한 경우: 표시 처리 모듈 (303) 은, 송신 처리 모듈 (305) 로부터의 데이터가 자동 송신 표시기를 포함하면, 항공 관제 지시 데이터를 표시 데이터 기억 모듈 (304) 과 항공 관제 지시 송신 모듈 (307) 로 송신한다. 데이터가 자동 송신 표시기를 포함하지 않으면, 표시 처리 모듈 (303) 은 표시 데이터 기억 모듈 (304) 에 항공 관제 지시 데이터를 송신한다.
(5) 표시 데이터 기억 모듈 (304) 은 표시부 (308) 상의 표시 처리 모듈 (303) 로부터 송신된 데이터를 보존한다.
(6) 트랙볼 입력 모듈 (301) 은 커서 위치와 트랙볼상의 머튼이 눌려져 있는지의 데이터를 수신하여 그 데이터를 표시 처리 모듈 (303) 에 송신한다.
(7) 항공 관제 지시 송신 모듈 (307) 은 표시 처리 모듈 (303) 로부터 송신되어온 항공 관제 지시 데이터와 식별된 항공기 데이터를 수신하여 항공기에 항공 관제 지시를 송신한다.
제 1 실시예
이하, 제 1 실시예의 동작을 설명한다.
10,000 피트의 고도를 비행하는 항공기에 고도 지시를 출력하는 경우, 다음과 같이 된다.
(1) 고도 입력값이 10,000 피트보다 큰 경우,
① 항공 관제 지시 CLIMB TO AND MAINTAIN (10,000 피트로부터 특정 고도까지 상승하여 그 고도를 유지) 가 표시된다.
(2) 고도 입력값이 10,000 피트보다 작은 경우,
② 항공 관제 지시 DESCEND TO AND MAINTAIN (10,000 피트로 하강하여 그 고도를 유지) 가 표시된다.
예를 들어, 도 8 에 도시한 수직 클리어런스 메시지와 같이, 메시지는 ATC.UP LINK 메시지 (지상 항공 관제 지시 기관으로부터 파일럿에게 송신된 항공 관제 지시 및 응답) 으로서 표시된다.
다음과 같은 주의점이 있다.
(주의점 1)
표시된 ATC UP LINK 메시지는 반드시 ① 과 ② 에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, TO AND MAINTAIN 은 다른 메시지로 변경될 수 있다.
(주의점 2)
CLIMB 및 DESCEND 는 메시지에서 중요한 가변 워드이다. CLIMB 와 DESCEND를 포함하는 ① 과 ② 에 도시한 것이외의 많은 메시지가 있다. 또한, DESCEND 는 DESCENT 로 변경될 수 있다.
(주의점 3)
고도에 관한 것과 마찬가지로, 속도 (SPEED) 에 대한 메시지는 다음과 같은 두가지 형태가 있다.
① INCREASE SPEED TO [속도] (가속)
② REDUCE SPEED TO [속도] (감속)
INCREASE 및 REDUCE 는 메시지에 있어서 중요한 가변 워드이다.
(주의점 4)
고도에 관한 것과 마찬가지로, 헤딩에 관한 메시지는 다음과 같은 두가지 형태가 있다.
① TURN RIGHT HEADING [도] (우측으로 선회)
② TURN LEFT HEADING [도] (좌측으로 선회)
RIGHT 및 LEFT 는 메시지에 있어서 중요한 가변 워드이다.
헤딩값이 항공기의 현재 헤딩값으로부터 좌측으로 180°이내이면, LEFT 가 표시되고, 헤딩값이 항공기의 현재의 헤딩값으로부터 우측으로 180°이내이면, RIGHT 가 표시된다.
(주의점 5)
① CLIMB 및 DESCEND 는 항상 INCREASE 및 REDUCE 에 대응하는 것은 아니다.
예를 들어, 메시지 CLIMB CRUISE TO [고도]는 있지만, DESCEND CRUISE TO [고도] 의 ATC UP LINK 메시지는 없다.
이 경우, 고도 다이얼 (25)를 통해 입력된 고도 지시값이 선택된 항공기의 고도보다 크면, CLIME CRUISE TO [고도] 의 ACT UP LINK 메시지가 표시된다. 지시 고도가 항공기의 현재 고도보다 낮은 고도로 감소하면, ACT UP LINK 메시지로서 항공기 태그를 하이라이트 (highlight) 로 관제관에 송신한다.
종래의 시스템은 또한 항공 관제 지시를 수신한다. 그러나, 입력된 항공 관제 지시값과 현재 항공값 (현재의 헤딩값, 현재의 고도값, 및 현재의 속도값) 간의 비교 결과로서 미리 작성된 항공 관제 지시를 변화시킬 수 없다. 예를 들어, CLIMB TO AND MAINTAIN [13,000] 가 항공 관제 지시 입력 장치 (21) 로부터 입력되고, 그후, 9,000 피트의 고도 지시값이 도출된 경우를 가정한다. 이 경우, 종래의 시스템에서는 CLIMB TO AND MAINTAIN [9,000] 이 표시되지만, 본 발명의 실시예에서는 DESCEND TO AND MAINTAIN [9,000] 이 표시된다.
상술한 실시예는 관제관이 항공기 위치 표시 영역 (101) 에 표시된 현재의 고도값과 입력된 고도값을 보면서 항공 관제 지시를 작성할 수 있도록 한다. 즉, 본 실시예는 관제관이 언제나 항공기 위치 표시 영역 (101)을 보면서 항공 관제 지시를 작성할 수 있도록 한다. 또한, 본 실시예는 항공 관제 지시값이 변화할때마다 관제관이 항공 관제 지시를 변경시킬 필요가 없어, 관제관의 작업 부하를 감소시킨다.
이 기능은 고도에만 적용되는 것이 아니며 헤딩 및 속도에도 적용가능하다. 예를 들어, 헤딩의 경우, 도 9 에 도시한 루트 클리어런스 메시지 (Route Modification) 등의 메시지가 ATC.UP LINK 메시지로서 표시된다.
속도의 경우, 도 9 에 도시한 속도 변경 메시지 (Speed Change) 등의 메시지가 ATC.UP LINK 메시지로서 표시된다.
도 8 과 도 9 는 파일럿과 관제관사이에 송신되는 고정 메시지에 사용되는 항공 관제 지시 (ACT UP LINK 메시지) 의 일예를 나타낸다.
제 2 실시예
다음으로, 본 발명의 제 2 실시예를 설명한다. 항공기 (ANA515) 가 하네다 (Haneda) 공항에 도착할 예정이고 관제관이 현재의 위치로부터 WESTN 으로의 루트를 사용하도록 한 것으로 가정한다. 이 경우, 관제관은 다음과 같은 조작을 수행한다.
관제관은 항공기 위치 표시 영역 (101) 상의 트랙볼 (23)을 사용하여 항공기 타겟 (ANA515)을 선택한 후, FIX (WESTN)을 선택한다. 그후, 항공 관제 지시 ANA 515, PROCEED DIRECT TO [WESTN] 가 항공 관제 지시 작성 화면 (104) 상에 표시된다.
관제관이 항공 관제 지시를 확인하고 TRANSMIT 버튼 (27)을 누르면, 상술한 항공 관제 지시가 항공기 (ANA515) 상의 파일럿에 송신된다. 그후, 항공기는 현재의 위치로부터 WESTN 으로 비행한다.
종래의 시스템에서, 메시지 PROCEED DIRECT TO [위치]를 작성하는 GUI 환경은 없다. 본 발명의 제 2 실시예에서, 항공기와 특정 FIX를 선택하면, 관제관이 그러한 메시지를 작성할 수 있다.
제 2 실시예는 다음과 같은 두가지 이점을 갖는다. 즉, 관제관이 디폴트 표시를 통해 항공 관제 지시를 체크할 수 있다. 또한, 항공 관제 지시를 신속하게 작성하고 작업 부하를 감소시킬 수 있다.
제 3 실시예
본 발명의 제 3 실시예 (청구항 제 5 항에 대응)를 설명한다. 다음의 설명은 일예를 들어 관제관이 표준 도착 루트를 승인하는 방법을 설명한다. 먼저, 관제관은 남쪽으로부터 하네다 공항의 터미널 레이더로 진입하는 항공기 (JAL534)를 위한 표준 도착 루트 (JONAN SOUTH ARRIVAL) 를 승인한다. 그후, 관제관은 항공기가 RUNWAY15 (활주로 15) 에 착륙시키기 위해 비행해야 하는 최종 진입 FIX까지 비행하는 경우에 필요한 승인을 도출한다. 특정한 활주로에 착륙하기 위하여 항공기가 통과해야 하는 최종 진입 FIX 가 1개로 고정되지 않지만, 본 실시예에서는 최종의 FIX가 JONAN 인 것으로 가정한다.
(1) 항공기가 활주로 (RUNWAY15) 에 착륙한 경우, 사전에 표준 도착 루트 JONAN ARRIVAL 로 등록한다.
(2) 항공기 위치 표시 영역 (101) 상에서, 관제관이 트랙볼 (23)을 사용하여 항공기 (JAL534) 의 타겟을 선택한다. 그후, 관제관은 도 4 에 도시한 항공 관제 지시 입력 장치 (21) 상의 루트 클리어런스 (ROUTE CLEARANCE) 버튼 (31)을 누른다. JAL534, CLEARED TO [JONAN] VIA [JONAN SOUTH ARRIVAL] 은 항공 관제 지시 작성 화면 (104) 에 표시된다. 메시지가 표시되었는지를 체크한 후에, 관제관은 TRANSMIT 버튼 (27)을 눌러 항공기 JAL534 상의 파일럿에게 상술한 항공 관제 지시를 송신한다.
항공기가 JONAN SOUTH ARRIVAL을 통해 JONAN을 비행한다. 표준 도착 루트는 항공기가 착륙하는 활주로에 따라 선택될 수 있다. 그러므로, 항공기가 착륙하는 활주로에 따라 사전에 선택된 표준 도착 루트를 등록하면, 관제관이 표준 도착 루트 승인을 도출할때마다 표준 도착 루트를 선택할 필요가 없어, 항공 관제 지시를 신속하게 작성할 수 있다.
상술한 실시예에서, 항공기가 남쪽으로부터 하네다 공항의 터미널 레이더로 진입한다. 항공기가 북쪽으로부터 하네다 공항의 터미널 레이더로 진입하면, 관제관은 상술한 바와 같은 조작을 수행하여 항공 관제 지시 CLEARED TO [JONAN] VIA [JONAN NORTH ARRIVAL]을 작성한다.
종래의 시스템에서, 표준 도착 루트 승인 항공 관제 지시를 작성하는 GUI 환경은 존재하지 않는다. 본 발명의 제 3 실시예에서, 항공기를 선택한 후, 항공 관제 지시 입력 장치의 단일 조작에 의해 항공 관제 지시를 작성한다. 이 항공 관제 지시는 사전에 등록된 표준 도착 루트를 포함하는 표준 도착 루트 승인이다. 그러므로, 항공 관제 지시는 신속하게 작성되고 관제관의 작업부하를 감소시킨다.
제 4 실시예
다음으로, 제 4 실시예 (청구항 제 6 항에 대응)를 설명한다.
다음은 관제관이 소망의 공항에 착륙하는 항공기를 관제하는 일예를 설명한다.
(1) 하네다 공항에서, 항공기가 도착하는 활주로가 RUNWAY15 인 경우, 진입 방법을 VOR/DME RWY15 으로 등록한다.
(2) 항공기에 승인 허가를 도출할 때 (즉, 최종 진입 FIX 직전에), 관제관은 트랙볼 (23)을 사용하여 항공기 위치 표시 영역 (101) 상에 항공기의 타겟 (AS576)을 선택한다. 그후, 관제관은 항공 관제 지시 입력 장치 (21) 상의 어프로치 (APPROACH CLEARANCE) 버튼 (30)을 누른다. 항공 관제 지시 JAS576, CLEARED TO VOR/DME RWY15 가 항공 관제 지시 작성 화면 (104) 상에 디폴트로 표시된다.
항공 관제 지시가 표시되는지를 체크한 후에, 관제관은 트랜스미트 (TRANSMIT) 버튼 (27)을 눌러 상술한 항공 관제 지시를 항공기 JAL576 상의 파일럿에게 송신한다. 그후, 항공기는 진입 방법에 따라 공항을 진입하기 시작한다.
종래의 시스템에서, 진입 허가 항공 관제 지시를 작성하기 위한 GUI 환경은 존재하지 않는다. 본 발명의 제 4 실시에에서, 항공기를 선택한 후, 항공 관제 지시 입력 장치의 단일 조작의 수행에 의해 항공 관제 지시를 작성한다. 이 항광 관제 지시는 사전에 등록된 진입 방법을 포함하는 진입 허가이다. 그러므로, 항공 관제 지시는 신속하게 작성되고, 관제관의 작업 부하를 감소시킨다.
제 5 실시예
다음으로, 본 발명의 제 5 실시예를 설명한다. 항공기의 파일럿으로부터의 요구 REQUEST DIRECT TO [WESTN] 에 응답하여, 관제관이 요구를 수락이면, 관제관은 도 4 에 도시한 항공 관제 지시 입력 장치 (21) 상의 AFFIRM (YES) 버튼 (39)을 누른다. 이 버튼을 누르면, 파일럿에게 AFFIRM 지시를 송신하여 요구가 수락되었음을 알린다.
이때, 요구가 수락되지 않으면, 관제관은 도 4 에 도시한 항공 관제 지시 입력 장치 (21) 상의 NG 버튼 (38)을 눌러, 항공기의 파일럿에게 NEGATIVE (NO) 지시를 송신한다.
본 발명은 다음과 같이 적용될 수 있다.
(1) 제 1 실시예, 제 2 실시예, 및 제 5 실시예는 공항 터미널 항공 관제 장치 뿐만아니라 항공 루트 관제 장치에 적용될 수 있다.
(2) 제 3 실시예는 항공기가 특정 위치로 특정의 루트를 경유하여 비행하는 등의 항공 관제 지시를 작성하는데 사용될 수 있다. 본 실시예는 공항 터미널 항공 관제 장치 뿐만 아니라 상술한 바와 같은 변경에 의해 항공 루트 관제 장치에 적용될 수 있다.
(3) 제 4 실시예는 진입 방법 이름을 등록하는데만 사용되지 않고, 특정한 고도 또는 특정한 위치를 등록하는데 사용될 수 있다. 본 실시예는 공항 터미널 항공 관제 장치 뿐만 아니라 상술한 변경에 의해 항공 루트 관제 장치에도 적용될 수 있다. 본 발명은 특정한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 다양한 변형에도 적용될 수 있다. 즉, 본 발명은 필수적인 특징 또는 사상에서 벗어나지 않는한 다른 특정한 형태로 실시될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예는 다음과 같은 이점을 갖는다.
(1) 제 1 실시예는 관제관이 항공기 위치 표시 영역에 표시된 현재의 고도값과 입력된 고도값을 보면서 항공 관제 지시를 작성할 수 있도록 한다. 그러므로, 항공기 위치 표시 영역을 보면서 관제관이 원할때마다 항공 관제 지시를 작성할 수 있다. 또한, 항공 관제 지시값이 변경될때마다 관제관이 항공 관제 지시를 변경할 필요가 없으므로, 관제관의 작업 부하를 감소시킨다. 제 1 실시예는 고도 뿐만 아니라 헤딩 및 속도에도 적용될 수 있다.
(2) 제 2 실시예는 관제관이 항공 관제 지시를 신속하게 작성할 수 있고 작업 부하를 감소시킬 수 있다.
(3) 제 3 실시예는, 관제관이 항공기를 선택한 후, 항공 관제 지시 입력 장치의 단일 조작에 의해 항공 관제 지시를 작성할 수 있다. 이 항공 관제 지시는 사전에 등록된 표준 도착 루트를 포함하는 표준 도착 루트 승인이다. 그러므로, 항공 관제 지시는 신속하게 작성되고 관제관의 작업 부하는 감소된다.
(4) 제 4 실시예는, 관제관이 항공기를 선택한 후, 항공 관제 지시 입력 장치의 단일 조작의 수행에 의해 항공 관제 지시를 작성할 수 있다. 이 항공 관제 지시는 사전에 등록된 진입 방법을 포함하는 진입 방법이다. 그러므로, 항공 관제 지시는 신속하게 작성되고 관제관의 작업 부하는 감소한다.

Claims (11)

  1. 파일럿에게 항공기를 관제하는 지시를 제공하는 항공기 관제 시스템에 있어서,
    지시에 관한 데이터를 입력하는데 사용되는 데이터 입력 회로,
    데이터에 기초하여 지시를 작성하는 지시 작성 회로,
    지시를 표시하는 지시 표시 회로, 및
    항공기에 지시를 송신하는 지시 송신 회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 항공기 관제 시스템.
  2. 파일럿에게 항공기를 관제하는 지시를 제공하는 항공기 관제 시스템에 있어서,
    항공기의 현재 상태에 관한 제 1 데이터를 수집하는 수집 회로,
    항공기의 다음 상태에 관한 제 2 데이터를 입력하는데 사용되는 입력 회로,
    상기 제 1 데이터와 상기 제 2 데이터를 비교하여 비교 결과를 공급하는 비교 회로,
    상기 비교 결과와 상기 지시 사이의 관계를 나타내는 표를 기억하는 기억 회로,
    표의 비교 결과에 대응하여 지시를 검색하는 검색 회로,
    검색된 지시를 표시하는 표시 회로, 및
    검색된 지시를 항공기로 송신하는 송신 회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 항공기 관제 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 현재 및 다음의 상태가 항공기의 헤딩, 고도, 및 속도중의 하나와 관련된 것을 특징으로 하는 항공기 관제 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서, 특정 지점이 등록된 화면을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 관제 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 특정 지점이 항공기에 송신될 지시에 대하여 부여되는 것을 특징으로 하는 항공기 관제 시스템.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 입력 회로는 회전에 의해 상기 제 2 데이터를 입력할 수 있는 다이얼형 입력 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 관제 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 다이얼형 입력 장치는 전체 회전에서 포지티브 데이터와 네가티브 데이터중의 하나만을 입력할 수 있는 것을 특징으로 하는 항공기 관제 시스템.
  8. 제 2 항에 있어서, 주어진 지시에 할당된 입력 스위치를 더 구비하고, 상기 주어진 지시는 상기 기억 회로에 기억되며, 상기 입력 스위치는 그 압력에 응답하여 송신 회로가 주어진 지시를 항공기에 송신하도록 하는 것을 특징으로 하는 항공기 관제 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 주어진 지시는 공통으로 사용되는 지시를 갖는 것을 특징으로 하는 항공기 관제 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 공통으로 사용되는 지시는 항공기의 착륙과 관련되는 것을 특징으로 하는 항공기 관제 시스템.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 공통으로 사용되는 지시는 항공기의 루트와 관련되는 것을 특징으로 하는 항공기 관제 시스템.
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