JP2907328B2 - ターミナル管制用管制卓の航空機位置表示方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ターミナル管制用
管制卓の航空機位置表示方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような分野の技術としては、
例えば、以下に示すようなものがあった。図１５はかか
る従来のターミナル管制用管制卓の概略構成図、図１６
は管制空域の説明図、図１７は計器飛行方式（ＩＦＲ）
による航空機の航行例を示す図、図１８は計器飛行方式
（ＩＦＲ）における運航票（ＦＰＳ）の一例を示す図で
ある。

【０００３】まず、初めに航空機運航管理に関する用語
について説明を行う。 ＡＣＣ（Ａｒｅａ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｅｎｔｅｒ）：
航空交通管制部とは、航空路管制業務及び一部進入管制
業務を行う機関であり、具体的には管轄する空域内の管
制区を計器飛行により飛行する航空機に対して管制間隔
の設定、上昇承認、下降承認等の管轄承認を行う。

【０００４】ＡＲＴＳ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｒａｄａ
ｒ Ｔｅｒｍｉｎａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）：ターミナルレ
ーダ情報処理システムとは、空港監視レーダの情報及び
フライトプランを、電子計算機システムによって処理
し、ターミナル管制所の管制卓の表示装置上に、航空機
の位置、便名等の情報を表示するシステムである。 ＦＤＰ（Ｆｌｉｇｈｔ Ｄａｔａ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎ
ｇ Ｓｙｓｔｅｍ）：飛行計画情報処理システムとは、
Ａ管制部に設置された電子計算機によって、Ａ，Ｂ，Ｃ
及びＤの各管制部からの飛行計画情報を自動的に受信
し、集中的に処理を行った上で運航票（ＦＰＳ）等管制
に必要な情報をプリンタ及びＣＲＴ表示装置によって管
制官に提供するシステムである。

【０００５】ＦＰ（Ｆｌｉｇｈｔ Ｐｌａｎ）：飛行計
画とは、航空機が飛行しようとするとき、航空交通業務
機関に提出を義務付けられている計画書のことで、機
種、便名、出発地、目的地、飛行経路、飛行高度、飛行
速度、無線設備など航空機を管制する上で必要な項目の
他、時間で表示した燃料量、搭載している救急用具等、
捜索・救難の場合に必要な項目を記載することになって
いる。特に、計器飛行方式（ＩＦＲ）により出発する航
空機については、提出した飛行計画（ＦＰ）に関して、
航空交通業務機関の承認を受ける事が義務付けられてい
る。

【０００６】ＦＰＳ（Ｆｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｇｒｅｓｓ
Ｓｔｒｉｐ）：運航票とは、航空管制に必要な各航空
機毎の情報が盛り込まれ、関係する各管制卓に配置され
る。管制官は管制承認の発出やレーダ管制に入るまでの
プランニング、また洋上空域でのマニュアル管制を、こ
の運航票（ＦＰＳ）を基本として行っている。図１８に
その運航票（ＦＰＳ）の一例を示す。これによれば、日
本航空３５４便は飛行計画情報処理システム（ＦＤＰ）
により計算機番号０６５７、二次レーダ個別コード１７
６７を割り当てられ、高度３７，０００フィート、飛行
経路として大分ＶＯＲＤＭＥ、航空路Ｖ３７、串本ＶＯ
ＲＴＡＣ、航空路Ｗ２７、大島ＶＯＲＴＡＣ、御宿ＶＯ
ＲＴＡＣを経て東京国際空港までの管制承認を取得、福
岡空港をグリニッジ時刻２３時３６分に離陸、対気速度
４８６ノットで飛行中、大島上空を００時３０分に通過
予定である。

【０００７】ＩＦＲ（Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｆｌｉｇ
ｈｔ Ｒｕｌｅｓ）：計器飛行方式とは、管制圏のある
飛行場での離陸及び上昇飛行又は着陸及びそのための降
下飛行を定められた飛行経路により、常時、管制機関
（管制官）の指示に従って飛行する他、上記以外の管制
区での飛行においても、定められた飛行経路を管制機関
の指示に従って飛行する方式である。

【０００８】ＲＤＰ（Ｒａｄａｒ Ｄａｔａ Ｐｒｏｃ
ｅｓｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）：航空路レーダ情報処理
システムとは、航空路監視レーダの情報を処理するため
に航空交通管制部（ＡＣＣ）に設置されたシステムであ
り、各管制卓に設置された表示装置に航空機の位置、便
名などの情報を表示するものである。 ＶＦＲ（Ｖｉｓｕａｌ Ｆｌｉｇｈｔ Ｒｕｌｅｓ）：
有視界飛行方式とは、計器飛行方式（ＩＦＲ）以外のす
べての飛行方式である。

【０００９】ハンドオフとは、隣り合った管制区域の管
制官同志で、航空機の管制を移管することを言う。ま
ず、管制空域について説明する。管制空域は、図１６に
示すように、管制圏１と進入管制区２、航空交通管制区
３からなり、更に、洋上管制区４や非管制空域５が広が
っている。航空交通管制区３は、ＡＣＣの管制官が受け
持ち、管制圏１は飛行場のコントロールタワーにいる管
制官が、進入管制区２はターミナル管制業務（アプロー
チコントロール）を行う管制官が受け持っている。

【００１０】次に、航空交通管制業務の概要について説
明する。航空機の飛行方式は、ＶＦＲとＩＦＲの２つに
大別される。そのＩＦＲでは、航空管制官の指示に従っ
て飛行し、無線標識施設を結ぶ航空路を航空機に搭載し
ている計器で測定しながら飛行する。飛行場のコントロ
ールタワーにいる管制官の業務（飛行場管制業務）は、
一般に空港の標点から半径５海里（約９ｋｍ）の平面及
び高さ３０００フィート（約９００ｍ）の円柱状の空域
を管制圏と呼ぶ、この空域内で目視間隔をとり航空機を
安全に管制することである。

【００１１】ターミナル管制業務は、空港周辺の一定空
域（進入管制区）において飛行するＩＦＲの航空機に対
し、管制間隔の設定及び着陸順序の設定等のためのレー
ダ誘導を行うことである。航空路管制業務は、空港周辺
の区域を除く区域を飛行する全てのＩＦＲの航空機に対
して行われる管制業務であり、具体的に航空機が飛行す
る経路、高度、時刻等を指定し、航空機からの位置通報
もしくはレーダ監視により航空機相互間の安全間隔を設
定することである。

【００１２】次に、計器飛行方式（ＩＦＲ）による航空
機の航行例について説明する。図１７に示すように、 （１）航空機１０の出発に対し、福岡ＡＣＣは、福岡空
港の管制塔経由で目的地（東京国際空港１１）までの経
路、高度等を指示する。 （２）福岡ターミナル管制所は、福岡進入管制区におい
て航空機１０のレーダ誘導を行い、管轄区域境界線Ｃ１
付近において福岡ＡＣＣに航空機１０の管制移管を行
う。

【００１３】（３）福岡ＡＣＣは、レーダあるいは航空
機からの位置通報により他機との間隔を設定し、管轄区
域境界線Ｃ２付近において東京ＡＣＣに航空機１０の管
制移管を行う。 （４）東京ＡＣＣは、他機との間隔を設定しながら一定
高度まで降下させ管轄区域境界線Ｃ３付近において航空
機１０の管制移管を行い、東京ターミナル管制所との交
信を指示する。

【００１４】（５）東京ターミナル管制所は、東京進入
管制区１３において航空機１０を着陸進入開始点までレ
ーダ誘導を行う。 次に、ターミナル管制卓について説明する。ターミナル
管制卓は、図１５に示すように、左側の席Ａに、レーダ
情報表示操作部２１、その左端及び上部に音声選択部２
２を有し、右隣りの席Ｂに、運航票（ＦＰＳ）が保持さ
れるストリップホルダー２３、ＦＤＰデータ入出力装置
２４等が設けられている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】今日、世界中の全ての
地域で航空交通の需要が増え続けている。この問題を解
決すべく、新たな技術の融合とグローバルな統一を目指
している。その中で管制官とパイロット間通信のデータ
リンク化が検討されている。現在の管制業務は、音声通
信による管制指示、レーダによる航空機の位置、高度な
どの確認、運航票（ＦＰＳ）の管理などにより行われて
いる。

【００１６】将来の管制業務は、通信のデータリンク化
によって、大きく変化していくものと考えられる。そこ
で、本発明は、かかる状況に鑑みて、表示画面上に管制
状況をその段階毎に的確に表示し、航空機の運航状況を
的確に把握し、安全・かつ確実な管制を行い得るターミ
ナル管制用管制卓の航空機位置表示方法を提供すること
を目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔１〕レーダ等を使用したターミナル管制における航空
機運航を管理するターミナル管制用管制卓の航空機位置
表示方法において、（ａ）航空機の位置情報、ヘディン
グ情報、高度情報及び速度情報に基づいて、これらの情
報を航空機位置表示画面に表示し、（ｂ）航空機運航票
情報を運航票表示画面に表示し、（ｃ）管制指示を行い
たい航空機のシンボル又はタグを選択することにより、
管制指示値の入力モードに切り替え、（ｄ）前記管制指
示値の入力モードでは、航空機の特定コード、入力エリ
ア、航空機の現在値を示すヘディング情報、高度情報、
速度情報を表示し、（ｅ）管制指示が行われた場合は、
前記管制指示値が表示され、さらに管制指示した時刻を
表示し、（ｆ）管制指示の入力により前記入力エリアの
値は表示されている値が増減するように入力し、ヘディ
ングは数値及び方位を示す線で表示し、（ｇ）入力操作
の最中にリセット操作することにより、前記入力エリア
の値を現在値と同じ値に変更し、（ｈ）前記管制指示値
入力後、その指示をパイロットが確認了承するまでの
間、ブリンク表示などをすることにより、パイロットの
確認了承待ちであることを表示し、（ｉ）パイロットの
確認了承により、元のモードの表示に戻し、（ｊ）前記
管制指示値と現在値が一致した場合、管制指示の内容を
消去するようにしたものである。

【００１８】〔２〕上記〔１〕記載の航空機運航を管理
するターミナル管制用管制卓の航空機位置表示方法にお
いて、前記管制指示値の入力モードの切替中は、その管
制指示値の色を変えたり、点滅させることにより表示す
るようにしたものである。 〔３〕上記〔１〕記載の航空機運航を管理するターミナ
ル管制用管制卓の航空機位置表示方法において、前記管
制指示値入力モードでの入力エリアは現在値と隣接して
表示され、その値は前記現在値を示すようにしたもので
ある。

【００１９】〔４〕上記〔１〕記載の航空機運航を管理
するターミナル管制用管制卓の航空機位置表示方法にお
いて、前記管制指示が確認されたことに連動し、前記運
航票表示画面上の運航票に管制指示値を表示するように
したものである。したがって、表示画面上に管制状況を
その段階毎に的確に表示し、航空機の運航状況を的確に
把握し、安全・かつ確実な管制を行い得る。

【００２０】また、ビジュアル（視覚的）な画面上での
ヘディング情報、高度情報、速度情報の変更を的確に行
うとともに、管制指示入力モードを表示し、管制指示入
力後、その指示をパイロットが確認了承するまでの間を
確実に表示することができる。更に、航空機位置表示部
上で注視しているターゲットから視線を逸らすことな
く、管制指示値が入力でき、その入力状態及び確認待ち
の状態を確実に認識させることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施例を示
すターミナル管制における航空機運航を管理するターミ
ナル管制用管制卓の表示装置を示す図、図２はその表示
装置のコンポジットディスプレイの構成図、図３は本発
明が適用される航空機運航管理システムの概略全体構成
図である。ここで、航空機順序づけに関しては、航空機
到着及び航空機出発について順序づけることができる。

【００２２】図３において、１００は管制卓であり、第
１の席１０１にはコンポジットディスプレイ１０２が配
置され、このコンポジットディスプレイ１０２にはトラ
ックボール１０３、ハンドオフボタン１０４、ダイヤル
入力部１０５、マウス１０６が接続されている。また、
第２の席２０１には運航票表示部（リストディスプレ
イ）２０２が配置され、キーボード２０３、マウス２０
４等が接続されている。

【００２３】これらの席１０１，２０１はＬＡＮ３０１
により、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４０１を介して、Ｆ
ＤＰ（航空機運航管理装置）４０２、航空機順序処理装
置（ここでは、航空機到着・出発順序付け装置）４０
３、ＡＣＣ（航空交通管制部）４０４、タワー（管制塔
管制部）４０５、管制官と航空機４１０との通信をディ
ジタル方式で行い、航空機４１０の位置情報、ヘディン
グ情報、高度情報、速度情報等を得るデータリンク４０
６、レーダ４０７を有している。また、ＬＡＮ３０１を
介して他の管制卓へも接続されている。

【００２４】ここで、データリンク４０６は、（１）衛
星を利用した通信、（２）ＶＨＦ帯を使った通信（ＶＤ
Ｌ：ＶＨＦディジタルリンク）、又は（３）２次レーダ
（ＳＳＲ）を使った通信を用いることができる。図１及
び図３において、第１の席１０１の前面にコンポジット
ディスプレイ１０２が配置され、そのコンポジットディ
スプレイ１０２の左側にビジュアルな航空機位置表示部
１０２−１が配置され、右側にもビジュアルな航空機順
序表示部１０２−２が配置されている。なお、詳細は、
図１１〜図１４に基づいて後述する。

【００２５】また、管制卓１００に配置されたコンポジ
ットディスプレイ１０２の前方の操作部には、左側より
順に、トラックボール１０３、ハンドオフボタン１０
４、ヘディングダイヤル１０５−１、高度（レベル）ダ
イヤル１０５−２、速度（スピード）ダイヤル１０５−
３、エンターバー（確定入力部）１０５−４からなるダ
イヤル入力部１０５が配置され、ヘディングダイヤル１
０５−１、高度ダイヤル１０５−２、速度ダイヤル１０
５−３はそれぞれ独立して配置され、独立して入力が可
能になっている。また、航空機順序表示部１０２−２の
表示を行うための入力装置としてのマウス１０６が接続
されている。

【００２６】第２の席２０１には運航票表示部（リスト
ディスプレイ）２０２が配置され、前方の操作部には、
キーボード２０３、マウス２０４が設けられている。図
４は本発明の実施例を示す航空機運航管理システムの表
示装置の航空機位置表示部の機能ブロック図である。こ
の図において、５０１はトラックボール処理部、５０２
は表示処理部、５０３は選択ターゲット判定部、５０４
は表示状況記憶部、５０５は選択ターゲット表示制御
部、５０６は表示データ生成部、５０７は選択格納部、
５０８は自席コントロール機記憶部、５０９はダイヤル
処理部、５１０は選択ターゲット指示格納部、５１１は
制御指示内容記憶部、５１２はハンドオフ受け記憶部、
５１３は受信処理部、５１４はハンドオフ制御部、５１
５はハンドオフ送信待ち記憶部、５１６は送信部であ
る。

【００２７】トラックボール１０３には、トラックボー
ル処理部５０１が接続され、選択格納部５０７と選択タ
ーゲット指示格納部５１０との間には、ハンドオフボタ
ン１０４が接続され、表示処理部５０２には航空機位置
表示部１０２−１が接続されている。図５は本発明の実
施例を示す航空機運航管理システムの表示装置の航空機
位置表示部のダイヤル処理部の機能ブロック図である。

【００２８】この図において、５２１はヘディングダイ
ヤル１０５−１、高度ダイヤル１０５−２、速度ダイヤ
ル１０５−３、エンターバー１０５−４からなるダイヤ
ル入力部に接続されるデータサンプリング部、５２２は
Ａ／Ｄ変換部、５２３は初期値格納部、５２４は現在値
格納部、５２５は数値検出部、５２６はデータ送信部で
ある。

【００２９】以下、このダイヤル処理部の動作について
説明する。 (1) ターゲットが選択されたことが初期値格納部５２３
へ知らされる。 (2) ダイヤル（１０５−１〜１０５−３）から出力され
るアナログ信号をデータサンプリング部５２１へ転送す
る。 (3) データサンプリング部５２１にてサンプリングされ
たアナログデータを、ディジタルデータに変換するため
にＡ／Ｄ変換部５２２へ出力する。

【００３０】(4) ターゲット選択されたときの上記ディ
ジタルデータを初期値格納部５２３に格納する。 (5) また、ダイヤル（１０５−１〜１０５−３）からの
信号は常時(2) ，(3)と同様にＡ／Ｄ変換し、現在値格
納部５２４に入力する。 (6) 初期値格納部５２３に格納されているデータと現在
値格納部５２４に格納されているデータを比較するため
数値検出部５２５へデータを転送する。

【００３１】(7) 初期値格納部５２３のデータと現在値
格納部５２４のデータの差分をデータ送信部５２６へ転
送し、データ送信部５２６より常時送信される。 (8) 確定入力部１０５−４から確定入力が通知されたと
き、データ送信部５２６から確定入力データが送信され
る。 (9) リセット入力は、ダイヤル（１０５−１〜１０５−
３）からデータ送信部５２６へ送られる。

【００３２】図６は本発明の実施例を示す航空機運航管
理システムの表示装置の航空機順序表示部の機能ブロッ
ク図である。この図において、６０１は航空機順序表示
部１０２−２の表示を行うための入力装置としてのマウ
ス１０６に接続されるマウス入力部、６０２は表示処理
部、６０３は表示記憶部、６０４は選択判定部、６０５
は送信データ処理部、６０６は受信データ処理部、６０
７は表示データ生成部であり、表示処理部６０２には航
空機順序表示部１０２−２が接続されている。

【００３３】以下、この航空機順序表示部の動作につい
て説明する。 (1) 通常は、航空機順序処理装置４０３（図３参照）か
らの信号を受信データ処理部６０６で受信する。 (2) 受信したデータを表示データ生成部６０７に転送
し、表示できるデータを生成する。

【００３４】(3) 寄生したデータを表示処理部６０２に
転送する。 (4) 航空機順序表示部１０２−２に表示する。 (5) マウス１０６にて選択する場合には、マウス１０６
からの入力をマウス入力部６０１で受信する。 (6) マウス入力部６０１にてデータを変換し、表示処理
部６０２にマウスデータを転送する。

【００３５】(7) 航空機順序表示部１０２−２にて表示
するのと同時に、マウス１０６にて選択された範囲を表
示記憶部６０３に転送する。 (8) 選択判定部６０４にデータを転送し、選択された範
囲が有効であるか否かの判断を行う。 (9) 有効であれば、送信データ処理部６０５へデータを
転送する。無効であれば、無効であることを表示処理部
６０２に知らせ、無効表示を行う。

【００３６】(10)送信データ処理部６０５に転送された
データを航空機順序処理装置４０３（図３参照）へ送信
する。そして、航空機順序表示部１０２−２には、後述
するように、航空機順序処理装置４０３から取り込まれ
た情報に基づいて、距離間隔を時間に換算したツリー構
造に表示する。 以下、このシステムの動作を上記機能ブロック図を用い
て説明する。

【００３７】図７は本発明の実施例を示す他席（または
管制部）から自席へのハンドオフを行う場合の動作を説
明する機能ブロック図である。 （Ａ）まず、他席（または管制部）から自席へのハンド
オフの場合について、図７を参照しながら説明する。な
お、図７において、図４における機能ブロック中、この
動作に関係しない部分は省略している。

【００３８】(1) まず、受信処理部５１３を介して他席
よりハンドオフ情報を受信する。 (2) 受信したハンドオフ情報をハンドオフ受け記憶部５
１２、ハンドオフ制御部５１４へ通知する。また、位置
データを表示データ生成部５０６に送信する。 (3),(4),(5) ハンドオフ制御部５１４では、航空機位置
表示部１０２−１にハンドオフ依頼を受信したことを表
示するために、表示データ生成部５０６、表示処理部５
０２を経て航空機位置表示部１０２−１に、ハンドオフ
入力状態を表示する。

【００３９】(6) 表示を見た操作者がハンドオフを受け
付けるため、トラックボール１０３からトラックボール
処理部５０１へターゲット選択入力する。 (7) トラックボール処理部５０１から選択されたことを
選択ターゲット判定部５０３へ通知する。 (8) 選択ターゲット判定部５０３では表示状況記憶部５
０４からトラックボール１０３のカーソル位置と航空機
ターゲット位置を入力し、選択されたターゲットを特定
する。その後、自席コントロール機記憶部５０８とハン
ドオフ受け記憶部５１２の内容を確認し、選択されたタ
ーゲットがハンドオフ入力状態にあるターゲットである
と判定する。

【００４０】(9),(10),(11) 選択ターゲット判定部５０
３から表示データ生成部５０６−表示処理部５０２を介
して航空機位置表示部１０２−１にターゲット選択状態
を表示する。また、選択ターゲット判定部５０３から選
択格納部５０７へデータを転送する。更に、選択ターゲ
ット判定部５０３からダイヤル処理部５０９及び送信部
５１６へデータを転送する。

【００４１】(12)表示を見た操作者がハンドオフボタン
１０４を操作して、ハンドオフ実行を入力する。 (13),(14),(15)ハンドオフ実行を表示する。つまり、選
択格納部５０７から自席コントロール機記憶部５０８、
表示データ生成部５０６、送信部５１６及びハンドオフ
受け記憶部５１２へそれぞれ送信し、更に、表示データ
生成部５０６から表示処理部５０２を介して航空機位置
表示部１０２−１に表示する。

【００４２】また、当該機がハンドオフされ、自席のコ
ントロール対象となると、ハンドオフ受け記憶部５１２
のデータを消去し、自席コントロール機記憶部５０８に
データを書き込む。図８は本発明の実施例を示す自席か
ら他席へのハンドオフの場合の動作を説明する機能ブロ
ック図である。

【００４３】以下、自席から他席へのハンドオフの場合
について、図８を参照しながら説明する。なお、図８に
おいて、図４における機能ブロック中、この動作に関係
しない部分は省略している。 (1) トラックボール１０３から他席にハンドオフしたい
ターゲットを選択入力し、トラックボール処理部５０１
に送信する。

【００４４】(2) ターゲットが選択されたことをトラッ
クボール処理部５０１から選択ターゲット判定部５０３
へ通知する。 (3) 選択ターゲット判定部５０３では表示状況記憶部５
０４からトラックボール１０３のカーソル位置と航空機
ターゲット位置を入力し、選択されたターゲットを特定
する。その後、自席コントロール機記憶部５０８の内容
を確認し、選択されたターゲットが自席のコントロール
下にあるターゲットと判定する。

【００４５】(4) 選択ターゲット判定部５０３から選択
ターゲット表示制御部５０５へ選択されたターゲットの
データを転送する。また、選択ターゲット判定部５０３
からダイヤル処理部５０９及び送信部５１６へターゲッ
トのデータを送信する。 (5) 制御指示内容記憶部５１１を確認し、過去に制御指
示がある場合はそのデータを、無い場合は表示状況記憶
部５０４に記憶されているデータを選択ターゲット表示
制御部５０５へ転送する。

【００４６】(6),(7),(8) 転送されてきたデータを航空
機位置表示部１０２−１に表示する。つまり、表示デー
タ生成部５０６、表示処理部５０２を介して航空機位置
表示部１０２−１に表示する。また、その内容を選択タ
ーゲット指示格納部５１０へ転送する。 (9) 表示を見た操作者がハンドオフボタン１０４を操作
してハンドオフ実行を入力する。

【００４７】(10),(11),(12)ハンドオフ送信中表示を行
う。つまり、選択ターゲット指示格納部５１０から表示
データ生成部５０６、表示処理部５０２を介して航空機
位置表示部１０２−１に表示する。また、送信中に他の
ターゲットもハンドオフを行えるように、ハンドオフ送
信待ち記憶部５１５にデータを記憶し、ハンドオフ先の
席へハンドオフ情報を送信部５１６を介して送信する。

【００４８】(13),(14) ハンドオフ先の席よりハンドオ
フ了承を受信する。つまり、受信処理部５１３から受信
し、ハンドオフ制御部５１４へ送信する。 (15)ハンドオフ送信待ち記憶部５１５を確認し、受信し
た内容がどのターゲットのハンドオフの応答かを確認す
る。 (16),(17),(18)ハンドオフ終了を表示する。つまり、ハ
ンドオフ制御部５１４から表示データ生成部５０６、表
示処理部５０２を介して航空機位置表示部１０２−１に
ハンドオフ終了を表示する。また、ハンドオフ送信待ち
記憶部５１５、自席コントロール機記憶部５０８の内容
を消去する。

【００４９】図９は本発明の実施例を示すヘディング、
高度、速度の変更を行う場合の動作を説明する機能ブロ
ック図である。以下、ヘディング、高度、速度の変更を
行う場合について、図９を参照しながら説明する。な
お、図９において、図４における機能ブロック中、この
動作に関係しない部分は省略している。

【００５０】(1) トラックボール１０３にて、変更した
い航空機のターゲットを選択し入力し、トラックボール
処理部５０１へ送信する。 (2) ターゲットが選択されたことをトラックボール処理
部５０１から表示処理部５０２及び選択ターゲット判定
部５０３へ送信する。 (3) 選択ターゲット判定部５０３では表示状況記憶部５
０４からトラックボール１０３のカーソル位置と航空機
ターゲット位置を入力し、選択されたターゲットを特定
する。その後、自席コントロール機記憶部５０８の内容
を確認し、選択されたターゲットが自席のコントロール
下にあるターゲットと判定する。

【００５１】(4) 選択ターゲット判定部５０３から選択
ターゲット表示制御部５０５へ選択されたターゲットの
データを転送する。また、選択ターゲット判定部５０３
からダイヤル処理部５０９及び送信部５１６へターゲッ
トのデータを転送する。 (5) 制御指示内容記憶部５１１を確認し、過去に制御指
示がある場合はそのデータを、無い場合は表示状況記憶
部５０４に記憶されているデータを選択ターゲット表示
制御部５０５へ転送する。

【００５２】(6),(7),(8) 転送されてきたデータを航空
機位置表示部１０２−１に表示する。つまり、選択ター
ゲット表示制御部５０５から表示データ生成部５０６、
表示処理部５０２を介して航空機位置表示部１０２−１
に表示する。また、その内容を選択ターゲット指示格納
部５１０へ転送する。 (9) 変更したいデータを操作者がダイヤル処理部５０９
から選択ターゲット指示格納部５１０へ入力する。（ダ
イヤル処理部５０９でアナログ的なダイヤル情報をサン
プリングしたデータが定期的に入力される）。

【００５３】(10),(11),(12)変更したデータをリアルタ
イムに航空機位置表示部１０２−１に表示する。つま
り、選択ターゲット指示格納部５１０から表示データ生
成部５０６、表示処理部５０２を介して航空機位置表示
部１０２−１に表示する。 (13)航空機位置表示部１０２−１を見た操作者がデータ
の変更をダイヤル処理部５０９から確定入力する。

【００５４】(14),(15),(16)送信部５１６にデータを送
り、パイロットに通知する。また、パイロットに通知中
であることを表示する。その表示は、選択ターゲット指
示格納部５１０から表示データ生成部５０６、表示処理
部５０２を介して航空機位置表示部１０２−１に表示す
る。 (17)パイロットから変更指示了承の通知を受信処理部５
１３を介して、選択ターゲット指示格納部５１０に受信
する。

【００５５】(18),(19),(20)変更指示が発生したことを
記憶する制御指示内容記憶部５１１にデータを記憶す
る。また、パイロットが指示を了承したことを表示す
る。つまり、選択ターゲット指示格納部５１０から表示
データ生成部５０６、表示処理部５０２を介して航空機
位置表示部１０２−１に表示する。また、選択ターゲッ
ト指示格納部５１０から送信部５１６へ送信する。

【００５６】図１０は本発明の実施例を示す表示の変更
を伴わない通常時の動作を説明する機能ブロック図であ
る。以下、通常時について、図１０を参照しながら説明
する。なお、図１０において、図４における機能ブロッ
ク中、この動作に関係しない部分は省略している。 (1) 航空機より位置情報、ヘディング情報、高度情報、
速度情報を受信処理部５１３を介して受信する。

【００５７】(2),(3) 変更情報をリアルタイムに表示す
る。つまり、表示データ生成部５０６、表示処理部５０
２を介して航空機位置表示部１０２−１に表示する。 (4) 表示内容を表示状況記憶部５０４に格納する。図１
１は本発明の実施例を示す航空機位置表示部への航空機
位置表示方法の説明図、図１２はその航空機位置表示部
への航空機位置表示の凡例を示す図、図１３はその航空
機位置表示部への航空機位置タグ表示のフローを示す図
である。

【００５８】以下、具体的な航空機位置表示部１０２−
１への航空機位置表示方法について、図１１を用いて説
明する。図１１において、点線７０１は飛行経路、タグ
７０２は航空機の特定コード（コールサイン）、例え
ば、ＪＡＬ００８、高度１２０、速度３６Ｈを示してい
る。また、Ａ，Ｂ，…は、管制している席を示してい
る。

【００５９】このタグ７０２の表示は、空港における到
着又は離陸に応じて、その表示態様を変化させることが
できる。例えば、トラックボール１０３でＡＮＡ１４４
を選択することにより、図１１の枠７０３内に示すよう
に、表示が便名ＡＮＡ１４４：高度８０、速度２８Ｈか
ら、ヘディング３３０、高度８０、速度２８Ｈが表示さ
れる。

【００６０】この管制指示入力手順について更に詳細に
説明すると、(1) 航空機が選択されていない状況では、
便名、高度、速度が表示されており、(2) ポインティン
グデバイスとしてのトラックボール１０３により、例え
ば、ＡＮＡ１４４が選択されると、便名、ヘディング、
高度、速度が表示され、更に、１分後の位置が表示され
る。(3) 選択されている航空機に対しては、ダイヤル１
０５−１〜１０５−３等により、ヘディング、高度、速
度の入力を可能とする。管制指示の入力後、エンターバ
ー１０５−４で確認入力することにより、運航票表示部
（リスト表示部：ストリップ形式による表示部）が更新
される。

【００６１】ここで、航空機位置表示部のタグ表示のフ
ローについて、図１３を参照しながら説明する。 （１）まず、図１３（ａ）に示すように、管制指示を行
う前は、コールサイン、ここでは、ＡＮＡ１４４と、高
度８０、速度２８が表示されている（通常状態）。な
お、△マークは航空機の位置を示している。

【００６２】（２）次に、図１３（ｂ）に示すように、
管制指示するためターゲットが選択されると、ＡＮＡ１
４４と、ヘディング１８０、高度８０、速度２８が表示
される。ここで、全体の色が変わるなどして、入力モー
ドであることが表示される。なお、ここで、上段に表示
されている実線のヘディング１８０、高度８０、速度２
８は航空機のヘディング、高度、速度の現在値、下段
（管制指示入力エリア）の点線のヘディング１８０、高
度８０、速度２８は、入力モードであることを表示して
いる。また、△マークにつながる点線はヘディングを示
している。

【００６３】（３）次に、図１３（ｃ）に示すように、
指示値の入力中は、下段に例えば、ヘディング１００、
高度６０を入力する。速度２８はかわらず、点線で表示
されている。 （４）次に、図１３（ｄ）に示すように、エンターバー
１０５−４を操作して、入力の確定を行い、パイロット
の確認了承待ちの間は、ブリンクなどしてパイロットか
らの確認了承待ちであることを表示する。

【００６４】（５）次に、図１３（ｅ）に示すように、
パイロットが確認を了承すると、下段（管制指示入力エ
リア）の高度６０を表示する。 （６）次に、図１３（ｆ）に示すように、再度ターゲッ
トを選択すると、前回の管制指示であるヘディング１８
０、高度８０、速度２８と、今回の管制指示であるヘデ
ィング１００、高度６０、速度２８と、その時刻を表示
する。

【００６５】また、選択されている航空機に対しては、
ダイヤル１０５−１〜１０５−３等により、ヘディン
グ、高度、速度の入力を行い、管制指示の入力後、エン
ターバー１０５−４で確認入力することにより、運航票
表示部（リスト表示部）が自動的に更新され、表示され
る。したがって、航空機の位置情報、ヘディング情報、
高度情報及び速度情報に基づいて、これらの情報をビジ
ュアルに表示可能な第１の表示画面と、運航票に基づく
リスト情報が入力され、このリスト情報をビジュアルに
表示可能な第２の表示画面とを配置し、前記第１及び第
２表示画面を関係づけて表示することができる。

【００６６】なお、ヘディング、高度、速度の入力に要
するダイヤル１０５−１〜１０５−３はハードウェアと
して、トラックボール１０３の横に設置する。また、航
空機位置表示部１０２−１において、複数の航空機を同
時に選択することにより、例えば、選択された航空機の
時間的間隔を調整するためのアルゴリズムを起動し、各
航空機に対する必要な管制指示のリストを得る。

【００６７】このように構成したので、本発明によれ
ば、管制官とパイロットとの音声による通信のみに依存
することなく、これを支援し、ビジュアルな画面上での
航空機の位置に係る情報と航空機の到着順序情報による
確認を実行し得る安全・かつ確実な管制を行うことがで
きる。図１４は本発明の実施例を示す航空機到着順序表
示部への航空機順序表示方法の説明図である。

【００６８】以下、具体的な航空機順序表示部１０２−
２への航空機到着順序表示方法について、図１４を用い
て説明する。航空機を特定するコード（例えば、ＪＡＳ
２８８）が速度を時間に変換した間隔でツリー構造に配
列し、下方から上方に空港に到着する航空機到着順序を
航空機順序表示部１０２−２へ表示するようにしてい
る。

【００６９】すなわち、航空機順序表示部１０２−２に
おいては、航空機の航空順序及び時間的な相互の間隔が
示される。縦方向に等間隔に航空機を並べることによ
り、合流点における間隔を等しくすることができる。ま
た、管制受け持ち空域外から進入する航空機の進入時刻
や順序を予測することができる。

【００７０】この表示情報は、図３に示す航空機順序処
理装置４０３からの情報に基づいている。更に、航空機
順序表示部においても、領域７０５の選択を行うことが
できる。この例では、管制席Ｃから管制席Ａに高度を下
げながら合流し、管制席Ｆで着陸態勢に入る。

【００７１】また、離陸した航空機は管制席Ｂで飛び立
っていく航空機の管制が行われることがわかる。離陸し
たＪＡＬ００２：高度１５、速度１８Ｈは、航空機順序
表示では点線として表示され、ついには表示されなくな
っていく。このように航空機の運行状態をビジュアル
に、しかもダイナミックに的確に表示することができ
る。

【００７２】そこで、管制官は、航空機位置表示部１０
２−１、航空機順序表示部１０２−２、運航票表示部２
０２を視線を動かすことなく、画面上でビジュアルに、
しかもダイナミックに的確に確認することができ、確実
な管制を行うことができる。このように構成したので、
他席から自席へ、また自席から他席へのハンドセット時
にも、これを画面上で視覚的に確認しながら支援し、安
全、かつ確実な管制の移管を実行することができる。

【００７３】なお、上記実施例においては、ターミナル
管制について述べたが、適宜航空路管制について適用す
ることができる。また、本発明は上記実施例に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が
可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもので
はない。

【００７４】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、以下のような効果を奏することができる。 （１）表示画面上に管制状況をその段階毎に的確に表示
し、航空機の運航状況を的確に把握し、安全・かつ確実
な管制を行い得る。

【００７５】（２）ビジュアルな画面上でのヘディング
情報、高度情報、速度情報の変更を的確に行うととも
に、管制指示入力モードを表示し、管制指示入力後、そ
の指示をパイロットが確認了承するまでの間を確実に表
示することができる。 （３）航空機位置表示部上で注視しているターゲットか
ら視線を逸らすことなく、管制指示値が入力でき、その
入力状態及び確認待ちの状態を確実に認識させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すターミナル管制用管制卓
の表示装置を示す図である。

【図２】本発明の実施例を示すターミナル管制用管制卓
の表示装置のコンポジットディスプレイの構成図であ
る。

【図３】本発明が適用される航空機運航管理システムの
概略全体構成図である。

【図４】本発明の実施例を示す航空機運航管理システム
の表示装置の航空機位置表示部の機能ブロック図であ
る。

【図５】本発明の実施例を示す航空機運航管理システム
の表示装置の航空機位置表示部のダイヤル処理部の機能
ブロック図である。

【図６】本発明の実施例を示す航空機運航管理システム
の表示装置の航空機順序表示部の機能ブロック図であ
る。

【図７】本発明の実施例を示す他席（または管制部）か
ら自席へのハンドオフを行う場合の動作を説明する機能
ブロック図である。

【図８】本発明の実施例を示す自席から他席へのハンド
オフの場合の動作を説明する機能ブロック図である。

【図９】本発明の実施例を示すヘディング、高度、速度
の変更を行う場合の動作を説明する機能ブロック図であ
る。

【図１０】本発明の実施例を示す表示の変更を伴わな
い、通常時の動作を説明する機能ブロック図である。

【図１１】本発明の実施例を示す航空機位置表示部への
航空機位置表示方法の説明図である。

【図１２】本発明の実施例を示す航空機位置表示部への
航空機位置表示の凡例を示す図である。

【図１３】本発明の実施例を示す航空機位置表示部への
航空機位置タグ表示のフローを示す図である。

【図１４】本発明の実施例を示す航空機到着順序表示部
への航空機順序表示方法の説明図である。

【図１５】従来のターミナル管制用管制卓の概略構成図
である。

【図１６】管制空域の説明図である。

【図１７】計器飛行方式（ＩＦＲ）による航空機の航行
例を示す図である。

【図１８】計器飛行方式（ＩＦＲ）における運航票（Ｆ
ＰＳ）の一例を示す図である。

【符号の説明】

１００ 管制卓 １０１ 第１の席 １０２ コンポジットディスプレイ １０２−１ 航空機位置表示部 １０２−２ 航空機順序表示部 １０３ トラックボール １０４ ハンドオフボタン １０５ ダイヤル入力部 １０５−１ ヘディングダイヤル １０５−２ 高度ダイヤル １０５−３ 速度ダイヤル １０５−４ エンターバー（確定入力部） １０６，２０４ マウス ２０１ 第２の席 ２０２ 運航票表示部（リストディスプレイ） ２０３ キーボード ３０１ ＬＡＮ ４０１ インタフェース（Ｉ／Ｆ） ４０２ ＦＤＰ（航空機運航管理装置） ４０３ 航空機順序処理装置 ４０４ ＡＣＣ（航空交通管制部） ４０５ タワー（管制塔管制部） ４０６ データリンク ４０７ レーダ ４１０ 航空機 ５０１ トラックボール処理部 ５０２，６０２ 表示処理部 ５０３ 選択ターゲット判定部 ５０４ 表示状況記憶部 ５０５ 選択ターゲット表示制御部 ５０６ 表示データ生成部 ５０７ 選択格納部 ５０８ 自席コントロール機記憶部 ５０９ ダイヤル処理部 ５１０ 選択ターゲット指示格納部 ５１１ 制御指示内容記憶部 ５１２ ハンドオフ受け記憶部 ５１３ 受信処理部 ５１４ ハンドオフ制御部 ５１５ ハンドオフ送信待ち記憶部 ５１６ 送信部 ５２１ データサンプリング部 ５２２ Ａ／Ｄ変換部 ５２３ 初期値格納部 ５２４ 現在値格納部 ５２５ 数値検出部 ５２６ データ送信部 ６０１ マウス入力部 ６０２ 表示処理部 ６０３ 表示記憶部 ６０４ 選択判定部 ６０５ 送信データ処理部 ６０６ 受信データ処理部 ６０７ 表示データ生成部 ７０１ 飛行経路（点線） ７０２ タグ ７０３ 枠 ７０５ 領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 武文 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (72)発明者 佐川 隆司 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (72)発明者 佐々木 保 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (72)発明者 塩見 格一 東京都三鷹市新川６−38−１ 運輸省電 子航法研究所内 審査官 佐々木 芳枝 (56)参考文献 特開 平７−311899（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−259482（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−143900（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−273099（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−182774（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−254386（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−230756（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−220200（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−96300（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G08G 5/00 G08G 1/123 G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーダ等を使用したターミナル管制にお
   ける航空機運航を管理するターミナル管制用管制卓の航
   空機位置表示方法において、 （ａ）航空機の位置情報、ヘディング情報、高度情報及
   び速度情報に基づいて、該情報を航空機位置表示画面に
   表示し、 （ｂ）航空機運航票情報を運航票表示画面に表示し、 （ｃ）管制指示を行いたい航空機のシンボル又はタグを
   選択することにより、管制指示値の入力モードに切り替
   え、 （ｄ）前記管制指示値の入力モードでは、航空機の特定
   コード、入力エリア、航空機の現在値を示すヘディング
   情報、高度情報、速度情報を表示し、 （ｅ）管制指示が行われた場合は、前記管制指示値が表
   示され、さらに管制指示した時刻を表示し、 （ｆ）管制指示の入力により前記入力エリアの値は表示
   されている値が増減するように入力し、ヘディングは数
   値及び方位を示す線で表示し、 （ｇ）入力操作の最中にリセット操作することにより、
   前記入力エリアの値を現在値と同じ値に変更し、 （ｈ）前記管制指示値入力後、その指示をパイロットが
   確認了承するまでの間、ブリンク表示などをすることに
   より、パイロットの確認了承待ちであることを表示し、 （ｉ）パイロットの確認了承により、元のモードの表示
   に戻し、 （ｊ）前記管制指示値と現在値が一致した場合、管制指
   示の内容を消去することを特徴とするターミナル管制用
   管制卓の航空機位置表示方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の航空機運航を管理するタ
   ーミナル管制用管制卓の航空機位置表示方法において、
   前記管制指示値の入力モードの切替中は、その管制指示
   値の色を変えたり、点滅させることにより表示すること
   を特徴とするターミナル管制用管制卓の航空機位置表示
   方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載の航空機運航を管理するタ
   ーミナル管制用管制卓の航空機位置表示方法において、
   前記管制指示値入力モードでの入力エリアは現在値と隣
   接して表示され、その値は前記現在値を示すことを特徴
   とするターミナル管制用管制卓の航空機位置表示方法。
4. 【請求項４】 請求項１記載の航空機運航を管理するタ
   ーミナル管制用管制卓の航空機位置表示方法において、
   前記管制指示が確認されたことに連動し、前記運航票表
   示画面上の運航票に管制指示値を表示することを特徴と
   するターミナル管制用管制卓の航空機位置表示方法。