JP3013985B2 - ターミナル管制用管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフェース装置 - Google Patents
ターミナル管制用管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフェース装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機の運航を管
制するターミナル管制用管制卓における航空機の順序付
けのためのユーザインタフェース装置に関するものであ
る。
制するターミナル管制用管制卓における航空機の順序付
けのためのユーザインタフェース装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような分野の技術としては、
例えば、以下に示すようなものがあった。
例えば、以下に示すようなものがあった。
【０００３】図１２はかかる従来のターミナル管制用管
制卓の概略構成図、図１３は管制空域の説明図、図１４
は計器飛行方式（ＩＦＲ）による航空機の航行例を示す
図、図１５は計器飛行方式（ＩＦＲ）における運航票
（ＦＰＳ）の一例を示す図である。
制卓の概略構成図、図１３は管制空域の説明図、図１４
は計器飛行方式（ＩＦＲ）による航空機の航行例を示す
図、図１５は計器飛行方式（ＩＦＲ）における運航票
（ＦＰＳ）の一例を示す図である。
【０００４】まず、初めに航空機運航管理に関する用語
について説明を行う。
について説明を行う。
【０００５】ＡＣＣ（Ａｒｅａ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｅ
ｎｔｅｒ）：航空交通管制部とは、航空路管制業務及び
一部進入管制業務を行う機関であり、具体的には管轄す
る空域内の管制区を計器飛行により飛行する航空機に対
して管制間隔の設定、上昇承認、下降承認等の管轄承認
を行う。
ｎｔｅｒ）：航空交通管制部とは、航空路管制業務及び
一部進入管制業務を行う機関であり、具体的には管轄す
る空域内の管制区を計器飛行により飛行する航空機に対
して管制間隔の設定、上昇承認、下降承認等の管轄承認
を行う。
【０００６】ＡＲＴＳ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｒａｄａ
ｒ Ｔｅｒｍｉｎａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）：ターミナルレ
ーダ情報処理システムとは、空港監視レーダの情報及び
フライトプランを、電子計算機システムによって処理
し、ターミナル管制所の管制卓の表示装置上に、航空機
の位置、便名等の情報を表示するシステムである。
ｒ Ｔｅｒｍｉｎａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）：ターミナルレ
ーダ情報処理システムとは、空港監視レーダの情報及び
フライトプランを、電子計算機システムによって処理
し、ターミナル管制所の管制卓の表示装置上に、航空機
の位置、便名等の情報を表示するシステムである。
【０００７】ＦＤＰ（Ｆｌｉｇｈｔ Ｄａｔａ Ｐｒｏ
ｃｅｓｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）：飛行計画情報処理シ
ステムとは、Ａ管制部に設置された電子計算機によっ
て、Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤの各管制部からの飛行計画情報を
自動的に受信し、集中的に処理を行った上で運航票（Ｆ
ＰＳ）等管制に必要な情報をプリンタ及びＣＲＴ表示装
置によって管制官に提供するシステムである。
ｃｅｓｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）：飛行計画情報処理シ
ステムとは、Ａ管制部に設置された電子計算機によっ
て、Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤの各管制部からの飛行計画情報を
自動的に受信し、集中的に処理を行った上で運航票（Ｆ
ＰＳ）等管制に必要な情報をプリンタ及びＣＲＴ表示装
置によって管制官に提供するシステムである。
【０００８】ＦＰ（Ｆｌｉｇｈｔ Ｐｌａｎ）：飛行計
画とは、航空機が飛行しようとするとき、航空交通業務
機関に提出を義務付けられている計画書のことで、機
種、便名、出発地、目的地、飛行経路、飛行高度、飛行
速度、無線設備など航空機を管制する上で必要な項目の
他、時間で表示した燃料量、搭載している救急用具等、
捜索・救難の場合に必要な項目を記載することになって
いる。特に、計器飛行方式（ＩＦＲ）により出発する航
空機については、提出した飛行計画（ＦＰ）に関して、
航空交通業務機関の承認を受ける事が義務付けられてい
る。
画とは、航空機が飛行しようとするとき、航空交通業務
機関に提出を義務付けられている計画書のことで、機
種、便名、出発地、目的地、飛行経路、飛行高度、飛行
速度、無線設備など航空機を管制する上で必要な項目の
他、時間で表示した燃料量、搭載している救急用具等、
捜索・救難の場合に必要な項目を記載することになって
いる。特に、計器飛行方式（ＩＦＲ）により出発する航
空機については、提出した飛行計画（ＦＰ）に関して、
航空交通業務機関の承認を受ける事が義務付けられてい
る。
【０００９】ＦＰＳ（Ｆｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｇｒｅｓｓ
Ｓｔｒｉｐ）：運航票とは、航空管制に必要な各航空
機毎の情報が盛り込まれ、関係する各管制卓に配置され
る。管制官は管制承認の発出やレーダ管制に入るまでの
プランニング、また洋上空域でのマニュアル管制を、こ
の運航票（ＦＰＳ）を基本として行っている。
Ｓｔｒｉｐ）：運航票とは、航空管制に必要な各航空
機毎の情報が盛り込まれ、関係する各管制卓に配置され
る。管制官は管制承認の発出やレーダ管制に入るまでの
プランニング、また洋上空域でのマニュアル管制を、こ
の運航票（ＦＰＳ）を基本として行っている。
【００１０】図１５にその運航票（ＦＰＳ）の一例を示
す。これによれば、日本航空３５４便は飛行計画情報処
理システム（ＦＤＰ）により計算機番号０６５７、二次
レーダ個別コード１７６７を割り当てられ、高度３７，
０００フィート、飛行経路として大分ＶＯＲＤＭＥ、航
空路Ｖ３７、串本ＶＯＲＴＡＣ、航空路Ｗ２７、大島Ｖ
ＯＲＴＡＣ、御宿ＶＯＲＴＡＣを経て東京国際空港まで
の管制承認を取得、福岡空港をグリニッジ時刻２３時３
６分に離陸、対気速度４８６ノットで飛行中、大島上空
を００時３０分に通過予定である。
す。これによれば、日本航空３５４便は飛行計画情報処
理システム（ＦＤＰ）により計算機番号０６５７、二次
レーダ個別コード１７６７を割り当てられ、高度３７，
０００フィート、飛行経路として大分ＶＯＲＤＭＥ、航
空路Ｖ３７、串本ＶＯＲＴＡＣ、航空路Ｗ２７、大島Ｖ
ＯＲＴＡＣ、御宿ＶＯＲＴＡＣを経て東京国際空港まで
の管制承認を取得、福岡空港をグリニッジ時刻２３時３
６分に離陸、対気速度４８６ノットで飛行中、大島上空
を００時３０分に通過予定である。
【００１１】ＩＦＲ（Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｆｌｉｇ
ｈｔ Ｒｕｌｅｓ）：計器飛行方式とは、管制圏のある
飛行場での離陸及び上昇飛行又は着陸及びそのための降
下飛行を定められた飛行経路により、常時、管制機関
（管制官）の指示に従って飛行する他、上記以外の管制
区での飛行においても、定められた飛行経路を管制機関
の指示に従って飛行する方式である。
ｈｔ Ｒｕｌｅｓ）：計器飛行方式とは、管制圏のある
飛行場での離陸及び上昇飛行又は着陸及びそのための降
下飛行を定められた飛行経路により、常時、管制機関
（管制官）の指示に従って飛行する他、上記以外の管制
区での飛行においても、定められた飛行経路を管制機関
の指示に従って飛行する方式である。
【００１２】ＲＤＰ（Ｒａｄａｒ Ｄａｔａ Ｐｒｏｃ
ｅｓｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）：航空路レーダ情報処理
システムとは、航空路監視レーダの情報を処理するため
に航空交通管制部（ＡＣＣ）に設置されたシステムであ
り、各管制卓に設置された表示装置に航空機の位置、便
名などの情報を表示するものである。
ｅｓｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）：航空路レーダ情報処理
システムとは、航空路監視レーダの情報を処理するため
に航空交通管制部（ＡＣＣ）に設置されたシステムであ
り、各管制卓に設置された表示装置に航空機の位置、便
名などの情報を表示するものである。
【００１３】ＶＦＲ（Ｖｉｓｕａｌ Ｆｌｉｇｈｔ Ｒ
ｕｌｅｓ）：有視界飛行方式とは、計器飛行方式（ＩＦ
Ｒ）以外のすべての飛行方式である。
ｕｌｅｓ）：有視界飛行方式とは、計器飛行方式（ＩＦ
Ｒ）以外のすべての飛行方式である。
【００１４】ハンドオフとは、隣り合った管制区域の管
制官同志で、航空機の管制を移管することを言う。
制官同志で、航空機の管制を移管することを言う。
【００１５】まず、管制空域について説明する。
【００１６】管制空域は、図１３に示すように、管制圏
１と進入管制区２、航空交通管制区３からなり、更に、
洋上管制区４や非管制空域５が広がっている。航空交通
管制区３は、ＡＣＣの管制官が受け持ち、管制圏１は飛
行場のコントロールタワーにいる管制官が、進入管制区
２はターミナル管制業務（アプローチコントロール）を
行う管制官が受け持っている。
１と進入管制区２、航空交通管制区３からなり、更に、
洋上管制区４や非管制空域５が広がっている。航空交通
管制区３は、ＡＣＣの管制官が受け持ち、管制圏１は飛
行場のコントロールタワーにいる管制官が、進入管制区
２はターミナル管制業務（アプローチコントロール）を
行う管制官が受け持っている。
【００１７】次に、航空交通管制業務の概要について説
明する。
明する。
【００１８】航空機の飛行方式は、ＶＦＲとＩＦＲの２
つに大別される。そのＩＦＲでは、航空管制官の指示に
従って飛行し、無線標識施設を結ぶ航空路を航空機に搭
載している計器で測定しながら飛行する。
つに大別される。そのＩＦＲでは、航空管制官の指示に
従って飛行し、無線標識施設を結ぶ航空路を航空機に搭
載している計器で測定しながら飛行する。
【００１９】飛行場のコントロールタワーにいる管制官
の業務（飛行場管制業務）は、一般に空港の標点から半
径５海里（約９ｋｍ）の平面及び高さ３０００フィート
（約９００ｍ）の円柱状の空域を管制圏と呼ぶ、この空
域内で目視間隔をとり航空機を安全に管制することであ
る。
の業務（飛行場管制業務）は、一般に空港の標点から半
径５海里（約９ｋｍ）の平面及び高さ３０００フィート
（約９００ｍ）の円柱状の空域を管制圏と呼ぶ、この空
域内で目視間隔をとり航空機を安全に管制することであ
る。
【００２０】ターミナル管制業務は、空港周辺の一定空
域（進入管制区）において飛行するＩＦＲの航空機に対
し、管制間隔の設定及び着陸順序の設定等のためのレー
ダ誘導を行うことである。
域（進入管制区）において飛行するＩＦＲの航空機に対
し、管制間隔の設定及び着陸順序の設定等のためのレー
ダ誘導を行うことである。
【００２１】航空路管制業務は、空港周辺の区域を除く
区域を飛行する全てのＩＦＲの航空機に対して行われる
管制業務であり、具体的に航空機が飛行する経路、高
度、時刻等を指定し、航空機からの位置通報もしくはレ
ーダ監視により航空機相互間の安全間隔を設定すること
である。
区域を飛行する全てのＩＦＲの航空機に対して行われる
管制業務であり、具体的に航空機が飛行する経路、高
度、時刻等を指定し、航空機からの位置通報もしくはレ
ーダ監視により航空機相互間の安全間隔を設定すること
である。
【００２２】次に、計器飛行方式（ＩＦＲ）による航空
機の航行例について説明する。
機の航行例について説明する。
【００２３】図１４に示すように、 （１）航空機１０の出発に対し、福岡ＡＣＣは、福岡空
港の管制塔経由で目的地（東京国際空港）までの経路、
高度等を指示する。
港の管制塔経由で目的地（東京国際空港）までの経路、
高度等を指示する。
【００２４】（２）福岡ターミナル管制所は、福岡進入
管制区において航空機１０のレーダ誘導を行い、管轄区
域境界線Ｃ１付近において福岡ＡＣＣに航空機１０の管
制移管を行う。
管制区において航空機１０のレーダ誘導を行い、管轄区
域境界線Ｃ１付近において福岡ＡＣＣに航空機１０の管
制移管を行う。
【００２５】（３）福岡ＡＣＣは、レーダあるいは航空
機１０からの位置通報により他機との間隔を設定し、管
轄区域境界線Ｃ２付近において東京ＡＣＣに航空機１０
の管制移管を行う。
機１０からの位置通報により他機との間隔を設定し、管
轄区域境界線Ｃ２付近において東京ＡＣＣに航空機１０
の管制移管を行う。
【００２６】（４）東京ＡＣＣは、他機との間隔を設定
しながら一定高度まで降下させ管轄区域境界線Ｃ３付近
において航空機１０の管制移管を行い、東京ターミナル
管制所との交信を指示する。
しながら一定高度まで降下させ管轄区域境界線Ｃ３付近
において航空機１０の管制移管を行い、東京ターミナル
管制所との交信を指示する。
【００２７】（５）東京ターミナル管制所は、東京進入
管制区において航空機１０を着陸進入開始点までレーダ
誘導を行う。
管制区において航空機１０を着陸進入開始点までレーダ
誘導を行う。
【００２８】次に、ターミナル管制卓について説明す
る。
る。
【００２９】ターミナル管制卓は、図１２に示すよう
に、左側の席Ａに、レーダ情報表示操作部２１、その左
端及び上部に音声選択部２２を有し、右隣りの席Ｂに、
運航票（ＦＰＳ）が保持されるストリップホルダー２
３、ＦＤＰデータ入出力装置２４等が設けられている。
に、左側の席Ａに、レーダ情報表示操作部２１、その左
端及び上部に音声選択部２２を有し、右隣りの席Ｂに、
運航票（ＦＰＳ）が保持されるストリップホルダー２
３、ＦＤＰデータ入出力装置２４等が設けられている。
【００３０】また、ターミナル管制官は、いくつかの方
向からターミナル管制空域へ進入してくる到着機に対
し、安全な間隔で最終進入させるように、航空機の着陸
順序を決め、間隔設定を行っている。
向からターミナル管制空域へ進入してくる到着機に対
し、安全な間隔で最終進入させるように、航空機の着陸
順序を決め、間隔設定を行っている。
【００３１】従来のターミナル管制用管制卓では、レー
ダ画面を見て、到着順序の検討、航空機間の間隔の確認
を行っている。また、紙の運航票を並べて置くことでも
順序の確認をしている。
ダ画面を見て、到着順序の検討、航空機間の間隔の確認
を行っている。また、紙の運航票を並べて置くことでも
順序の確認をしている。
【００３２】
【発明が解決しようとする課題】このように、航空機の
到着順序を決めるに当たり、まず管制官はレーダ画面を
見て最終進入フィックスの通過時刻を予想し、到着順序
を決定する。次に管制官は、決めた到着順序で、かつ、
安全な間隔を保って進入できるように、各航空機毎にど
のような管制指示を出せばよいかを検討し、その内容を
音声にて伝える。これらの一連の業務は非常に高度な作
業であり、管制官の技量に依存することが多い。
到着順序を決めるに当たり、まず管制官はレーダ画面を
見て最終進入フィックスの通過時刻を予想し、到着順序
を決定する。次に管制官は、決めた到着順序で、かつ、
安全な間隔を保って進入できるように、各航空機毎にど
のような管制指示を出せばよいかを検討し、その内容を
音声にて伝える。これらの一連の業務は非常に高度な作
業であり、管制官の技量に依存することが多い。
【００３３】現在日本国内においては同時出発進入可能
な平行滑走路の整備が計画されており、その効率的な運
用が期待されているが、ターミナル管制空域はいっそう
混雑し、管制官の業務が増加するとともに、より高度な
判断が必要になることが予想される。
な平行滑走路の整備が計画されており、その効率的な運
用が期待されているが、ターミナル管制空域はいっそう
混雑し、管制官の業務が増加するとともに、より高度な
判断が必要になることが予想される。
【００３４】本発明は、上記状況に鑑みて、航空機の到
着順序の決定及び間隔設定を支援し、管制業務の負荷増
大を抑えるとともに、安全運航を実施することができる
ターミナル管制用管制卓における航空機順序付けのため
のユーザインタフェース装置を提供することを目的とす
る。
着順序の決定及び間隔設定を支援し、管制業務の負荷増
大を抑えるとともに、安全運航を実施することができる
ターミナル管制用管制卓における航空機順序付けのため
のユーザインタフェース装置を提供することを目的とす
る。
【００３５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔１〕ターミナル管制用管制卓における航空機順序付け
のためのユーザインタフェース装置において、通過予測
時刻算出部（５０４）により得られる指定された場所の
通過予測時刻に基づき航空機の通過予測順序をディスプ
レイ（１０２，２０２，５０３）上の航空機順序表示部
（１０２−２）により航空機シンボルの表示順序で表示
する手段を具備するようにしたものである。
成するために、 〔１〕ターミナル管制用管制卓における航空機順序付け
のためのユーザインタフェース装置において、通過予測
時刻算出部（５０４）により得られる指定された場所の
通過予測時刻に基づき航空機の通過予測順序をディスプ
レイ（１０２，２０２，５０３）上の航空機順序表示部
（１０２−２）により航空機シンボルの表示順序で表示
する手段を具備するようにしたものである。
【００３６】〔２〕上記〔１〕記載のターミナル管制用
管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフ
ェース装置において、各航空機の通過予測時刻の間隔を
航空機シンボルの表示位置の間隔で表示する手段を具備
するようにしたものである。
管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフ
ェース装置において、各航空機の通過予測時刻の間隔を
航空機シンボルの表示位置の間隔で表示する手段を具備
するようにしたものである。
【００３７】〔３〕上記〔２〕記載のターミナル管制用
管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフ
ェース装置において、航空機シンボルの大きさを指定さ
れた場所で確保が必要な最低限の管制間隔を時間換算し
た幅で表示する手段を具備するようにしたものである。
管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフ
ェース装置において、航空機シンボルの大きさを指定さ
れた場所で確保が必要な最低限の管制間隔を時間換算し
た幅で表示する手段を具備するようにしたものである。
【００３８】〔４〕上記〔３〕記載のターミナル管制用
管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフ
ェース装置において、指定された場所の通過予測時刻に
基づいて航空機の通過予測順序を木構造で表現した標準
経路上に経路別に重ね合わせ表示する手段を具備するよ
うにしたものである。
管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフ
ェース装置において、指定された場所の通過予測時刻に
基づいて航空機の通過予測順序を木構造で表現した標準
経路上に経路別に重ね合わせ表示する手段を具備するよ
うにしたものである。
【００３９】〔５〕上記〔４〕記載のターミナル管制用
管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフ
ェース装置において、航空機の順序や間隔を変更するた
めの管制指示パターンを管制指示パターン記憶部（５０
６）に予め登録し航空機シンボルをポインティングデバ
イスでクリックすることにより木構造で表現した標準経
路上に管制指示パターンを図式化して表示する手段を具
備するようにしたものである。
管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフ
ェース装置において、航空機の順序や間隔を変更するた
めの管制指示パターンを管制指示パターン記憶部（５０
６）に予め登録し航空機シンボルをポインティングデバ
イスでクリックすることにより木構造で表現した標準経
路上に管制指示パターンを図式化して表示する手段を具
備するようにしたものである。
【００４０】〔６〕上記〔５〕記載のターミナル管制用
管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフ
ェース装置において、航空機の順序や間隔を変更するた
めの管制指示パターンを管制指示パターン記憶部（５０
６）に予め登録し航空機シンボルを図式化して表示した
管制指示パターン上にポインティングデバイスでドラッ
グした時に、管制指示パターンで登録されている管制指
示に航空機が従った場合の通過予測時刻に基づいた表示
間隔で表示する手段を具備するようにしたものである。
管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフ
ェース装置において、航空機の順序や間隔を変更するた
めの管制指示パターンを管制指示パターン記憶部（５０
６）に予め登録し航空機シンボルを図式化して表示した
管制指示パターン上にポインティングデバイスでドラッ
グした時に、管制指示パターンで登録されている管制指
示に航空機が従った場合の通過予測時刻に基づいた表示
間隔で表示する手段を具備するようにしたものである。
【００４１】〔７〕上記〔５〕記載のターミナル管制用
管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフ
ェース装置において、航空機の順序や間隔を変更するた
めの管制指示パターンを管制指示パターン記憶部（５０
６）に予め登録し航空機シンボルを管制指示パターン上
にポインティングデバイスでドロップすることにより管
制指示パターンで登録されている管制指示を表示する手
段を具備するようにしたものである。
管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフ
ェース装置において、航空機の順序や間隔を変更するた
めの管制指示パターンを管制指示パターン記憶部（５０
６）に予め登録し航空機シンボルを管制指示パターン上
にポインティングデバイスでドロップすることにより管
制指示パターンで登録されている管制指示を表示する手
段を具備するようにしたものである。
【００４２】〔８〕上記〔５〕記載のターミナル管制用
管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフ
ェース装置において、航空機シンボルをビジュアルに表
示された管制指示パターン上にポインティングデバイス
でドラッグした時に現在ドラッグ中の航空機シンボルと
は別に、半透明または色を変えた同一の航空機を示す航
空機シンボルを管制指示パターンで登録されている管制
指示に航空機が従った場合の通過予測時刻に基づいた表
示間隔で表示する手段を具備するようにしたものであ
る。
管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフ
ェース装置において、航空機シンボルをビジュアルに表
示された管制指示パターン上にポインティングデバイス
でドラッグした時に現在ドラッグ中の航空機シンボルと
は別に、半透明または色を変えた同一の航空機を示す航
空機シンボルを管制指示パターンで登録されている管制
指示に航空機が従った場合の通過予測時刻に基づいた表
示間隔で表示する手段を具備するようにしたものであ
る。
【００４３】
〔９〕上記〔４〕記載のターミナル管制用
管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフ
ェース装置において、到着機の航空機シンボルの表示と
隣り合せに、出発機の航空機シンボルを出発予定時刻に
基づき滑走路に入る時刻を基準に並べて表示する手段を
具備するようにしたものである。
管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフ
ェース装置において、到着機の航空機シンボルの表示と
隣り合せに、出発機の航空機シンボルを出発予定時刻に
基づき滑走路に入る時刻を基準に並べて表示する手段を
具備するようにしたものである。
【００４４】〔１０〕上記〔４〕記載のターミナル管制
用管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタ
フェース装置において、平行滑走路の飛行場について
は、各滑走路ごとに標準経路を表示し、各航空機毎に到
着予定のスポットにより滑走路及び標準経路を決定し、
決定された標準経路上に航空機シンボルを表示する手段
を具備するようにしたものである。
用管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタ
フェース装置において、平行滑走路の飛行場について
は、各滑走路ごとに標準経路を表示し、各航空機毎に到
着予定のスポットにより滑走路及び標準経路を決定し、
決定された標準経路上に航空機シンボルを表示する手段
を具備するようにしたものである。
【００４５】〔１１〕上記〔７〕記載のターミナル管制
用管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタ
フェース装置において、管制指示パターンで管制指示パ
ターン記憶部に登録されている管制指示の表示を管制官
が視覚により確認することにより、管制指示送信部（５
０７）より前記管制指示を航空機へ発出できるように構
成したものである。
用管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタ
フェース装置において、管制指示パターンで管制指示パ
ターン記憶部に登録されている管制指示の表示を管制官
が視覚により確認することにより、管制指示送信部（５
０７）より前記管制指示を航空機へ発出できるように構
成したものである。
【００４６】〔１２〕上記〔４〕記載のターミナル管制
用管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタ
フェース装置において、滑走路の変更が行われる場合
に、変更後の滑走路に着陸するための標準経路を、既に
表示されている標準経路と隣合わせに図式化表示する手
段を具備するようにしたものである。
用管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタ
フェース装置において、滑走路の変更が行われる場合
に、変更後の滑走路に着陸するための標準経路を、既に
表示されている標準経路と隣合わせに図式化表示する手
段を具備するようにしたものである。
【００４７】〔１３〕上記〔１２〕記載のターミナル管
制用管制卓における航空機順序付けのためのユーザイン
タフェース装置において、変更後の滑走路に着陸するた
めの標準経路上にポインティングデバイスにより航空機
シンボルをドラッグした時に、変更後の滑走路への到着
予測時刻に基づいた表示間隔で航空機シンボルを表示す
る手段を具備するようにしたものである。
制用管制卓における航空機順序付けのためのユーザイン
タフェース装置において、変更後の滑走路に着陸するた
めの標準経路上にポインティングデバイスにより航空機
シンボルをドラッグした時に、変更後の滑走路への到着
予測時刻に基づいた表示間隔で航空機シンボルを表示す
る手段を具備するようにしたものである。
【００４８】〔１４〕上記〔１３〕記載のターミナル管
制用管制卓における航空機順序付けのためのユーザイン
タフェース装置において、変更後の滑走路に着陸するた
めの標準経路上にポインティングデバイスにより航空機
シンボルをドロップした時に、変更後の滑走路へレーダ
誘導するための管制指示を表示する手段を具備するよう
にしたものである。
制用管制卓における航空機順序付けのためのユーザイン
タフェース装置において、変更後の滑走路に着陸するた
めの標準経路上にポインティングデバイスにより航空機
シンボルをドロップした時に、変更後の滑走路へレーダ
誘導するための管制指示を表示する手段を具備するよう
にしたものである。
【００４９】〔１５〕上記〔１２〕記載のターミナル管
制用管制卓における航空機順序付けのためのユーザイン
タフェース装置において、変更後の滑走路に着陸するた
めの標準経路上にポインティングデバイスにより航空機
シンボルをドラッグした時に、現在ドラッグ中の航空機
シンボルとは別に、半透明または色を変えた同一の航空
機を示す航空機シンボルを、変更後の滑走路への到着予
測時刻に基づいた表示間隔で航空機シンポルを表示する
手段を具備するようにしたものである。
制用管制卓における航空機順序付けのためのユーザイン
タフェース装置において、変更後の滑走路に着陸するた
めの標準経路上にポインティングデバイスにより航空機
シンボルをドラッグした時に、現在ドラッグ中の航空機
シンボルとは別に、半透明または色を変えた同一の航空
機を示す航空機シンボルを、変更後の滑走路への到着予
測時刻に基づいた表示間隔で航空機シンポルを表示する
手段を具備するようにしたものである。
【００５０】〔１６〕上記〔１４〕記載のターミナル管
制用管制卓における航空機順序付けのためのユーザイン
タフェース装置において、変更後の滑走路へレーダ誘導
するための管制指示の表示を管制官が視覚により確認す
ることにより、管制指示送信部（５０７）より前記管制
指示を航空機へ発出できるように構成したものである。
制用管制卓における航空機順序付けのためのユーザイン
タフェース装置において、変更後の滑走路へレーダ誘導
するための管制指示の表示を管制官が視覚により確認す
ることにより、管制指示送信部（５０７）より前記管制
指示を航空機へ発出できるように構成したものである。
【００５１】したがって、本発明によれば、 （Ａ）航空機の指定された場所（最終進入フィックス）
の通過予測時刻を算出し、通過予測時刻に基づき、各航
空機の順序や時間間隔をビジュアルに表示するユーザイ
ンタフェース装置を設けることにより、航空機の到着順
序の決定及び間隔設定を支援することができる。
の通過予測時刻を算出し、通過予測時刻に基づき、各航
空機の順序や時間間隔をビジュアルに表示するユーザイ
ンタフェース装置を設けることにより、航空機の到着順
序の決定及び間隔設定を支援することができる。
【００５２】（Ｂ）航空機の順序付け及び安全間隔設定
のための管制指示発出を支援するユーザインタフェース
装置を設けることにより、管制業務の負荷増大を抑える
ことができる。
のための管制指示発出を支援するユーザインタフェース
装置を設けることにより、管制業務の負荷増大を抑える
ことができる。
【００５３】（Ｃ）平行滑走路を有する飛行場におい
て、使用する駐機場及び滑走路などを考慮し、航空機の
指定された場所（最終進入フィックス）の通過予測時刻
を自動的に算出し、通過予測時刻に基づき各航空機の順
序や時間間隔をビジュアルに表示するユーザインタフェ
ース装置を設けることにより、航空機の到着順序の決定
及び間隔設定を支援することができる。
て、使用する駐機場及び滑走路などを考慮し、航空機の
指定された場所（最終進入フィックス）の通過予測時刻
を自動的に算出し、通過予測時刻に基づき各航空機の順
序や時間間隔をビジュアルに表示するユーザインタフェ
ース装置を設けることにより、航空機の到着順序の決定
及び間隔設定を支援することができる。
【００５４】（Ｄ）風向風速が一定の条件で変化した場
合、使用する滑走路を変更しなければならない。その最
終判断は飛行場管制官が行うが、ターミナル管制官は、
どの飛行機までは変更前の滑走路に降ろし、どの航空機
から変更後の滑走路に降ろすか判断しなければならな
い。また、その判断にしたがって、航空機の順序付け、
間隔付けを行わなくてはならない。滑走路変更後は、標
準到着経路も変更される。これらの業務もまた、非常に
高度な作業であるが、その高度な管制官の作業を的確に
支援することができる。
合、使用する滑走路を変更しなければならない。その最
終判断は飛行場管制官が行うが、ターミナル管制官は、
どの飛行機までは変更前の滑走路に降ろし、どの航空機
から変更後の滑走路に降ろすか判断しなければならな
い。また、その判断にしたがって、航空機の順序付け、
間隔付けを行わなくてはならない。滑走路変更後は、標
準到着経路も変更される。これらの業務もまた、非常に
高度な作業であるが、その高度な管制官の作業を的確に
支援することができる。
【００５５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施態様について
図面を参照しながら説明する。
図面を参照しながら説明する。
【００５６】図１は本発明が適用される航空機運航管理
システムの概略全体構成図、図２は本発明の実施例を示
す航空機運航管理システムのユーザ・インタフェース装
置の表示装置を示す図である。
システムの概略全体構成図、図２は本発明の実施例を示
す航空機運航管理システムのユーザ・インタフェース装
置の表示装置を示す図である。
【００５７】図１において、１００は管制卓であり、第
１の席１０１にはコンポジットディスプレイ１０２が配
置され、このコンポジットディスプレイ１０２にはトラ
ックボール１０３、ハンドオフボタン１０４、ダイヤル
入力部１０５、マウス１０６が接続されている。また、
第２の席２０１には運航票表示部（リストディスプレ
イ）２０２が配置され、キーボード２０３、マウス２０
４等が接続されている。
１の席１０１にはコンポジットディスプレイ１０２が配
置され、このコンポジットディスプレイ１０２にはトラ
ックボール１０３、ハンドオフボタン１０４、ダイヤル
入力部１０５、マウス１０６が接続されている。また、
第２の席２０１には運航票表示部（リストディスプレ
イ）２０２が配置され、キーボード２０３、マウス２０
４等が接続されている。
【００５８】これらの席１０１，２０１はＬＡＮ３０１
により、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４０１を介して、Ｆ
ＤＰ（航空機運航管理装置）４０２、ＡＣＣ（航空交通
管制部）４０４、タワー（管制塔管制部）４０５、管制
官と航空機４１０のパイロットとの通信が行え、航空機
４１０の位置情報、ヘディング情報、高度情報、速度情
報等を得るデータリンク４０６、レーダ４０７を有して
いる。また、ＬＡＮ３０１を介して他の管制卓へも接続
されている。
により、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４０１を介して、Ｆ
ＤＰ（航空機運航管理装置）４０２、ＡＣＣ（航空交通
管制部）４０４、タワー（管制塔管制部）４０５、管制
官と航空機４１０のパイロットとの通信が行え、航空機
４１０の位置情報、ヘディング情報、高度情報、速度情
報等を得るデータリンク４０６、レーダ４０７を有して
いる。また、ＬＡＮ３０１を介して他の管制卓へも接続
されている。
【００５９】ここで、データリンク４０６は、（１）衛
星を利用した通信、（２）ＶＨＦ帯を使った通信（ＶＤ
Ｌ：ＶＨＦディジタルリンク）、又は（３）２次レーダ
（ＳＳＲ）を使った通信を用いることができる。
星を利用した通信、（２）ＶＨＦ帯を使った通信（ＶＤ
Ｌ：ＶＨＦディジタルリンク）、又は（３）２次レーダ
（ＳＳＲ）を使った通信を用いることができる。
【００６０】図１及び図２において、第１の席１０１の
前面にコンポジットディスプレイ１０２が配置され、そ
のコンポジットディスプレイ１０２の左側にビジュアル
な航空機位置表示部１０２−１が配置され、右側にもビ
ジュアルな航空機順序表示部１０２−２が配置されてい
る。なお、詳細は後述する。
前面にコンポジットディスプレイ１０２が配置され、そ
のコンポジットディスプレイ１０２の左側にビジュアル
な航空機位置表示部１０２−１が配置され、右側にもビ
ジュアルな航空機順序表示部１０２−２が配置されてい
る。なお、詳細は後述する。
【００６１】また、管制卓１００に配置されたコンポジ
ットディスプレイ１０２の前方の操作部には、左側より
順に、トラックボール１０３、ハンドオフボタン１０
４、ヘディングダイヤル１０５−１、高度（レベル）ダ
イヤル１０５−２、速度（スピード）ダイヤル１０５−
３、エンターバー（確定入力部）１０５−４からなるダ
イヤル入力部１０５が配置され、ヘディングダイヤル１
０５−１、高度ダイヤル１０５−２、速度ダイヤル１０
５−３はそれぞれ独立して配置され、独立して入力が可
能になっている。また、航空機順序表示部１０２−２の
表示を行うための入力装置としてのマウス１０６が接続
されている。
ットディスプレイ１０２の前方の操作部には、左側より
順に、トラックボール１０３、ハンドオフボタン１０
４、ヘディングダイヤル１０５−１、高度（レベル）ダ
イヤル１０５−２、速度（スピード）ダイヤル１０５−
３、エンターバー（確定入力部）１０５−４からなるダ
イヤル入力部１０５が配置され、ヘディングダイヤル１
０５−１、高度ダイヤル１０５−２、速度ダイヤル１０
５−３はそれぞれ独立して配置され、独立して入力が可
能になっている。また、航空機順序表示部１０２−２の
表示を行うための入力装置としてのマウス１０６が接続
されている。
【００６２】第２の席２０１には運航票表示部（リスト
ディスプレイ）２０２が配置され、前方の操作部には、
キーボード２０３、マウス２０４が設けられている。
ディスプレイ）２０２が配置され、前方の操作部には、
キーボード２０３、マウス２０４が設けられている。
【００６３】図３は本発明の実施例を示す航空機運航管
理システムのユーザ・インタフェース装置のターミナル
管制用管制卓における航空機順序付けのための機能ブロ
ック図である。
理システムのユーザ・インタフェース装置のターミナル
管制用管制卓における航空機順序付けのための機能ブロ
ック図である。
【００６４】この図において、５０１は表示処理部、５
０２は表示情報保存部、５０３はディスプレイ、５０４
は通過予測時刻算出部、５０５はマウス入力部、５０６
は管制指示パターン（管制指示のための決まった方式や
形態、型、類型又は様式）記憶部、５０７は管制指示送
信部であり、表示処理部５０１は各航空機の通過予測時
刻を受け取り、標準経路の図式化表示とともに、通過予
測時刻の間隔を、航空機シンボル（航空機を表すシンボ
ル）の表示位置の間隔で表示する。例えば、図２に示す
ように、航空機位置表示部１０２−１の右横に航空機順
序表示部１０２−２が配置されいる（後述の図４〜図６
参照）。また、マウス操作に応じた表示処理を行う。な
お、管制指示パターンの例としては、針路指示、速度指
示、既設経路飛行指示、ホールディング指示等がある。
０２は表示情報保存部、５０３はディスプレイ、５０４
は通過予測時刻算出部、５０５はマウス入力部、５０６
は管制指示パターン（管制指示のための決まった方式や
形態、型、類型又は様式）記憶部、５０７は管制指示送
信部であり、表示処理部５０１は各航空機の通過予測時
刻を受け取り、標準経路の図式化表示とともに、通過予
測時刻の間隔を、航空機シンボル（航空機を表すシンボ
ル）の表示位置の間隔で表示する。例えば、図２に示す
ように、航空機位置表示部１０２−１の右横に航空機順
序表示部１０２−２が配置されいる（後述の図４〜図６
参照）。また、マウス操作に応じた表示処理を行う。な
お、管制指示パターンの例としては、針路指示、速度指
示、既設経路飛行指示、ホールディング指示等がある。
【００６５】表示情報保存部５０２は表示処理部５０１
から送られる表示情報をディスプレイ５０３へ表示す
る。またその情報を保存する。通過予測時刻算出部５０
４はレーダなどからの航空機の位置情報、進行方向、速
度等に基づき、指定された場所（最終進入フィックスな
ど）での通過予測時刻を算出する。また、表示処理部５
０１から受け取った管制指示内容に基づき、その管制指
示に航空機が従った場合を想定した通過予測時刻も算出
する。
から送られる表示情報をディスプレイ５０３へ表示す
る。またその情報を保存する。通過予測時刻算出部５０
４はレーダなどからの航空機の位置情報、進行方向、速
度等に基づき、指定された場所（最終進入フィックスな
ど）での通過予測時刻を算出する。また、表示処理部５
０１から受け取った管制指示内容に基づき、その管制指
示に航空機が従った場合を想定した通過予測時刻も算出
する。
【００６６】マウス入力部５０５はカーソル位置、マウ
スボタンのクリック情報をマウスから受け取り、表示処
理部５０１へ通知する。
スボタンのクリック情報をマウスから受け取り、表示処
理部５０１へ通知する。
【００６７】管制指示送信部５０７は表示処理部５０１
で識別された航空機に対して、選択された管制指示パタ
ーンに登録されている管制指示を、データリンクを用い
て送信する。管制指示パターン記憶部５０６は航空機の
通過時刻を、例えば１分遅らせるまたは２分早めるなど
を目的とした、レーダベクタ（経路変更）や速度変更な
ど、予め登録された管制指示のパターンを記憶する。更
に、データリンクは本装置の外部にあり、無線通信を媒
体とし、管制官と航空機（パイロット）との間のデータ
通信を実現する。
で識別された航空機に対して、選択された管制指示パタ
ーンに登録されている管制指示を、データリンクを用い
て送信する。管制指示パターン記憶部５０６は航空機の
通過時刻を、例えば１分遅らせるまたは２分早めるなど
を目的とした、レーダベクタ（経路変更）や速度変更な
ど、予め登録された管制指示のパターンを記憶する。更
に、データリンクは本装置の外部にあり、無線通信を媒
体とし、管制官と航空機（パイロット）との間のデータ
通信を実現する。
【００６８】更に、このターミナル管制用管制卓におけ
る航空機順序付けのための表示システムの動作について
詳細に図３を参照しながら説明する。
る航空機順序付けのための表示システムの動作について
詳細に図３を参照しながら説明する。
【００６９】（１）通過予測時刻算出部５０４は、レー
ダなどから航空機の位置情報、進行方向、速度等に基づ
き、指定された場所（最終進入フィックスなど）での通
過予測時刻を算出する（Ｓ１）。
ダなどから航空機の位置情報、進行方向、速度等に基づ
き、指定された場所（最終進入フィックスなど）での通
過予測時刻を算出する（Ｓ１）。
【００７０】（２）表示処理部５０１は、標準経路をツ
リー（木）構造に図式化し、表示するとともに、航空機
毎の通過予測時刻に基づき、通過予測時刻の間隔を、航
空機を表すシンボルの表示位置の間隔でディスプレイ５
０３へ表示する（Ｓ２）。このディスプレイ５０３への
表示例が図４に示されている。例えば、表示の縦方向を
時間軸とし１分を１ｃｍとした場合、通過予測時刻が現
在より１０分後のときは、指定された場所（最終進入フ
ィックスなど）を示す原点から、１０ｃｍ上方に航空機
シンボルを表示する。ここでは、例えば、北到着機が、
〔ＪＡＬ５１０，１２時３３分〕、〔ＪＡＳ１０４，１
２時３１分〕、南到着機が、〔ＪＡＬ９０２，１２時４
９分〕、〔ＡＮＡ８４，１２時４４分〕、〔ＡＮＡ８８
６，１２時３９分〕、〔ＡＮＡ５３２，１２時３４
分〕、〔ＪＡＳ３０６，１２時３２分〕と表示され、更
に、北と南の標準経路が合流後は滑走路方向に向け、
〔ＡＮＫ８２８，１２時２５分〕，〔ＡＮＡ６２４，１
２時２３分〕、〔ＪＡＳ３５４，１２時２１分〕、〔Ｊ
ＡＬ１３４，１２時１９分〕が表示される。
リー（木）構造に図式化し、表示するとともに、航空機
毎の通過予測時刻に基づき、通過予測時刻の間隔を、航
空機を表すシンボルの表示位置の間隔でディスプレイ５
０３へ表示する（Ｓ２）。このディスプレイ５０３への
表示例が図４に示されている。例えば、表示の縦方向を
時間軸とし１分を１ｃｍとした場合、通過予測時刻が現
在より１０分後のときは、指定された場所（最終進入フ
ィックスなど）を示す原点から、１０ｃｍ上方に航空機
シンボルを表示する。ここでは、例えば、北到着機が、
〔ＪＡＬ５１０，１２時３３分〕、〔ＪＡＳ１０４，１
２時３１分〕、南到着機が、〔ＪＡＬ９０２，１２時４
９分〕、〔ＡＮＡ８４，１２時４４分〕、〔ＡＮＡ８８
６，１２時３９分〕、〔ＡＮＡ５３２，１２時３４
分〕、〔ＪＡＳ３０６，１２時３２分〕と表示され、更
に、北と南の標準経路が合流後は滑走路方向に向け、
〔ＡＮＫ８２８，１２時２５分〕，〔ＡＮＡ６２４，１
２時２３分〕、〔ＪＡＳ３５４，１２時２１分〕、〔Ｊ
ＡＬ１３４，１２時１９分〕が表示される。
【００７１】（３）マウス入力部５０５は、マウスから
のカーソル位置、クリック情報を受け取る（Ｓ３）。
のカーソル位置、クリック情報を受け取る（Ｓ３）。
【００７２】（４）表示処理部５０１は、表示情報とマ
ウスのカーソル位置をもとに、どの航空機シンボルが選
択されたのかを判断する。選択された航空機シンボル
を、色を変えるなどする（Ｓ４）。例えば、図４におけ
る滑走路の〔ＪＡＬ１３４，１２時１９分〕の色を変え
る。
ウスのカーソル位置をもとに、どの航空機シンボルが選
択されたのかを判断する。選択された航空機シンボル
を、色を変えるなどする（Ｓ４）。例えば、図４におけ
る滑走路の〔ＪＡＬ１３４，１２時１９分〕の色を変え
る。
【００７３】（５）表示処理部５０１は、マウス入力部
５０５からドラッグ情報を受け取る（Ｓ５）。
５０５からドラッグ情報を受け取る（Ｓ５）。
【００７４】（６）表示処理部５０１は、管制指示パタ
ーン記憶部５０６から複数ある、予め記憶された管制指
示パターン情報を取り出す。通過予測時刻算出部５０４
へは、管制指示パターン情報で登録された管制指示内容
とドラッグ中の航空機の識別コードを送る。
ーン記憶部５０６から複数ある、予め記憶された管制指
示パターン情報を取り出す。通過予測時刻算出部５０４
へは、管制指示パターン情報で登録された管制指示内容
とドラッグ中の航空機の識別コードを送る。
【００７５】また、航空機シンボルのドラッグ状況、管
制指示パターンの図式化表示を行う（Ｓ６）。
制指示パターンの図式化表示を行う（Ｓ６）。
【００７６】（７）通過予測時刻算出部５０４は、管制
指示内容を受け取り、レーダなどからの航空機の位置情
報、進行方向、速度等をもとに、ドラッグ中の当該機が
それぞれの管制指示に従った場合の通過予定時刻を算出
する（Ｓ７）。
指示内容を受け取り、レーダなどからの航空機の位置情
報、進行方向、速度等をもとに、ドラッグ中の当該機が
それぞれの管制指示に従った場合の通過予定時刻を算出
する（Ｓ７）。
【００７７】（８）当該機がそれぞれの管制指示毎の通
過予定時刻を受け取る（Ｓ８）。
過予定時刻を受け取る（Ｓ８）。
【００７８】（９）表示情報とマウスのカーソル位置を
もとに、航空機シンボルのドラッグが、図式化表示され
た管制指示パターンのどの上にいるかを判断する。通過
予測時刻算出部５０４で算出したその管制指示パターン
での通過予定時刻をもとに、他の航空機シンボルと合わ
せて通過予測時刻の間隔をシンボルの表示位置の間隔で
ディスプレイ５０３に表示する。この場合、現在ドラッ
グ中の航空機シンボルとは別に、同一の航空機を示す航
空機シンボルを半透明または色を変えて表示する（Ｓ
９）。例えば、このディスプレイ５０３の表示例が図５
に示されている。つまり、現在ドラッグ中の航空機シン
ボル〔ＪＡＬ５１０，１２時３３分〕とは別に、同一の
航空機を示す航空機シンボル〔ＪＡＬ５１０，１２時３
０分〕を半透明または色を変えて表示する。
もとに、航空機シンボルのドラッグが、図式化表示され
た管制指示パターンのどの上にいるかを判断する。通過
予測時刻算出部５０４で算出したその管制指示パターン
での通過予定時刻をもとに、他の航空機シンボルと合わ
せて通過予測時刻の間隔をシンボルの表示位置の間隔で
ディスプレイ５０３に表示する。この場合、現在ドラッ
グ中の航空機シンボルとは別に、同一の航空機を示す航
空機シンボルを半透明または色を変えて表示する（Ｓ
９）。例えば、このディスプレイ５０３の表示例が図５
に示されている。つまり、現在ドラッグ中の航空機シン
ボル〔ＪＡＬ５１０，１２時３３分〕とは別に、同一の
航空機を示す航空機シンボル〔ＪＡＬ５１０，１２時３
０分〕を半透明または色を変えて表示する。
【００７９】（１０）表示処理部５０１は、マウス入力
部５０５からドロップ情報を受け取る（Ｓ１０）。
部５０５からドロップ情報を受け取る（Ｓ１０）。
【００８０】（１１）表示処理部５０１は、マウス入力
部５０５から表示情報とマウスのカーソル位置をもと
に、ドラッグ中だった航空機シンボルが、どの管制指示
パターン上にドロップされたのかを判断し、その管制指
示パターンに登録されている管制指示の内容とドロップ
した航空機の識別コードを管制指示送信部５０７に送る
（Ｓ１１）。
部５０５から表示情報とマウスのカーソル位置をもと
に、ドラッグ中だった航空機シンボルが、どの管制指示
パターン上にドロップされたのかを判断し、その管制指
示パターンに登録されている管制指示の内容とドロップ
した航空機の識別コードを管制指示送信部５０７に送る
（Ｓ１１）。
【００８１】（１２）管制指示送信部５０７は、表示処
理部５０１から管制指示の内容を受け取り、データリン
クを通じて、当該航空機に対して管制指示を発出する
（Ｓ１２）。
理部５０１から管制指示の内容を受け取り、データリン
クを通じて、当該航空機に対して管制指示を発出する
（Ｓ１２）。
【００８２】（１３）通過予測時刻算出部５０４は、管
制指示内容を表示処理部５０１から受け取り、レーダな
どから航空機の位置情報、進行方向、速度等をもとに、
当該機がその管制指示に従った場合の通過予定時刻を算
出する。
制指示内容を表示処理部５０１から受け取り、レーダな
どから航空機の位置情報、進行方向、速度等をもとに、
当該機がその管制指示に従った場合の通過予定時刻を算
出する。
【００８３】以降当該機に関しては、管制指示が完了す
るまでの間、管制指示内容に従って通過予定時刻を算出
し続ける（Ｓ１３）。
るまでの間、管制指示内容に従って通過予定時刻を算出
し続ける（Ｓ１３）。
【００８４】（１４）表示処理部５０１は、航空機毎の
通過予定時刻に基づき、通過予測時刻の間隔を、航空機
を表すシンボルの表示位置の間隔でディスプレイ５０３
へ表示する。管制指示パターンにドロップされた航空機
については、その管制指示パターンを図式化表示し、そ
の管制指示パターン上に通過予測時刻の間隔でシンボル
を表示する（Ｓ１４）。
通過予定時刻に基づき、通過予測時刻の間隔を、航空機
を表すシンボルの表示位置の間隔でディスプレイ５０３
へ表示する。管制指示パターンにドロップされた航空機
については、その管制指示パターンを図式化表示し、そ
の管制指示パターン上に通過予測時刻の間隔でシンボル
を表示する（Ｓ１４）。
【００８５】このディスプレイ５０３の表示例が図６に
示されている。例えば、〔ＪＡＬ５１０，１２時３３
分〕であったものが、ショートカットされて、〔ＪＡＬ
５１０，１２時３０分〕として表示される。
示されている。例えば、〔ＪＡＬ５１０，１２時３３
分〕であったものが、ショートカットされて、〔ＪＡＬ
５１０，１２時３０分〕として表示される。
【００８６】このように、本発明のターミナル管制用管
制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフェ
ース装置によれば、上記動作（１）、（９）及び（１
４）により、管制官の技量の差なしに、到着順序及び間
隔の状況を一目で把握することができる。
制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフェ
ース装置によれば、上記動作（１）、（９）及び（１
４）により、管制官の技量の差なしに、到着順序及び間
隔の状況を一目で把握することができる。
【００８７】また、上記（９）により、航空機シンボル
をドラッグしながら様々な管制指示パターン上に移動さ
せることで、その管制指示パターンの管制指示に航空機
が従った場合の状況予測を一目で確認できる。
をドラッグしながら様々な管制指示パターン上に移動さ
せることで、その管制指示パターンの管制指示に航空機
が従った場合の状況予測を一目で確認できる。
【００８８】更に、上記（１０）〜（１２）により、航
空機の順序決めや間隔設定の検討操作の延長で、管制指
示の発出操作ができ、管制業務の負荷を軽減することが
できる。
空機の順序決めや間隔設定の検討操作の延長で、管制指
示の発出操作ができ、管制業務の負荷を軽減することが
できる。
【００８９】次に、滑走路変更時のユーザインタフェー
スについて説明する。
スについて説明する。
【００９０】使用する滑走路は、風向きと風の強さによ
り決められる。滑走路が決まることで、標準到着経路が
ほぼ決定される。
り決められる。滑走路が決まることで、標準到着経路が
ほぼ決定される。
【００９１】風向風速が一定の条件で変化した場合、使
用する滑走路を変更しなければならない。その最終判断
は飛行場管制官が行うが、ターミナル管制官は、どの飛
行機までは変更前の滑走路に降ろし、どの航空機から変
更後の滑走路に降ろすか判断しなければならない。ま
た、その判断にしたがって、航空機の順序付け、間隔付
けを行わなくてはならない。滑走路変更後は、標準到着
経路も変更される。これらの業務もまた、非常に高度な
作業であり、管制官の技量に依存することが多い。
用する滑走路を変更しなければならない。その最終判断
は飛行場管制官が行うが、ターミナル管制官は、どの飛
行機までは変更前の滑走路に降ろし、どの航空機から変
更後の滑走路に降ろすか判断しなければならない。ま
た、その判断にしたがって、航空機の順序付け、間隔付
けを行わなくてはならない。滑走路変更後は、標準到着
経路も変更される。これらの業務もまた、非常に高度な
作業であり、管制官の技量に依存することが多い。
【００９２】そのような場合、例えば、図８から図１１
に示すような表示を行うことにより、滑走路変更時の航
空機の到着順序の決定および間隔設定を支援し、管制業
務の負荷増大を抑える。
に示すような表示を行うことにより、滑走路変更時の航
空機の到着順序の決定および間隔設定を支援し、管制業
務の負荷増大を抑える。
【００９３】図８は羽田空港（ＨＡＮＥＤＡ）での標準
経路を示している。例えば、Ｒｕｎｗａｙ（滑走路）３
３を使用する場合は、ＫＩＳＡＲＡＺＵ ＡＲＲＩＶＡ
Ｌという名称の標準経路で、Ｒｕｎｗａｙ１５を使用す
る場合は、ＪＯＮＡＮ ＡＲＲＩＶＡＬという名称の標
準経路で飛行する。なお、ここで、Ｒｕｎｗａｙ３３
は、真北を０、真南を１８０、真西を２７０とした場合
の３３０の方向の滑走路であることを示している。
経路を示している。例えば、Ｒｕｎｗａｙ（滑走路）３
３を使用する場合は、ＫＩＳＡＲＡＺＵ ＡＲＲＩＶＡ
Ｌという名称の標準経路で、Ｒｕｎｗａｙ１５を使用す
る場合は、ＪＯＮＡＮ ＡＲＲＩＶＡＬという名称の標
準経路で飛行する。なお、ここで、Ｒｕｎｗａｙ３３
は、真北を０、真南を１８０、真西を２７０とした場合
の３３０の方向の滑走路であることを示している。
【００９４】図９はＲｕｎｗａｙ３３を使用していた状
況で、Ｒｕｎｗａｙ１５への滑走路変更が決定した時点
での表示を示している。
況で、Ｒｕｎｗａｙ１５への滑走路変更が決定した時点
での表示を示している。
【００９５】この図に示すようにＲｕｎｗａｙ３３に、
加えて、Ｒｕｎｗａｙ１５が表示される。
加えて、Ｒｕｎｗａｙ１５が表示される。
【００９６】図１０はＡＮＡ５３２便をポインティング
デバイスでＲｕｎｗａｙ１５を示す線上にドラッグした
場合の表示を示している。
デバイスでＲｕｎｗａｙ１５を示す線上にドラッグした
場合の表示を示している。
【００９７】この時、ＡＮＡ５３２便がＲｕｎｗａｙ１
５に降りた場合の到着予測時刻（１２；３６）に基づい
て、半透明または色を変えて航空機シンボルを表示す
る。この状態でドロップすることで、ＡＮＡ５３２便が
Ｒｕｎｗａｙを変更するためのレーダ誘導の指示が発出
される。それ以降の南側の到着機は全てＲｕｎｗａｙが
変更される。
５に降りた場合の到着予測時刻（１２；３６）に基づい
て、半透明または色を変えて航空機シンボルを表示す
る。この状態でドロップすることで、ＡＮＡ５３２便が
Ｒｕｎｗａｙを変更するためのレーダ誘導の指示が発出
される。それ以降の南側の到着機は全てＲｕｎｗａｙが
変更される。
【００９８】そして、ＡＮＡ５３２便以降の全ての航空
機に対してＲｕｎｗａｙを変更した後の表示は、図１１
のように示される。
機に対してＲｕｎｗａｙを変更した後の表示は、図１１
のように示される。
【００９９】また、本発明は以下のような利用形態を有
する。
する。
【０１００】本発明は、ターミナル管制空域における管
制用管制卓のユーザインタフェース装置について示した
が、航空路の管制においても適用可能である。
制用管制卓のユーザインタフェース装置について示した
が、航空路の管制においても適用可能である。
【０１０１】上記実施例では、到着機のみについての例
を示したが、到着機の航空機シンボルの表示と隣り合わ
せに、出発機の航空機シンボルを出発予定時刻に基づい
て表示することで、出発機と到着機の調整業務に適用可
能である。
を示したが、到着機の航空機シンボルの表示と隣り合わ
せに、出発機の航空機シンボルを出発予定時刻に基づい
て表示することで、出発機と到着機の調整業務に適用可
能である。
【０１０２】上記実施例では、滑走路が１本の飛行場に
ついての例を示したが、平行滑走路の飛行場については
各滑走路ごとに標準経路を表示し、各航空機毎に到着予
定のスポットにより滑走路及び標準経路を決定し、決定
された標準経路上に航空機シンボルを表示することによ
り、平行滑走路を有する飛行場のターミナル管制におい
ても適用可能である。例えば、図７に示すように、北到
着機−左滑走路−左滑走路出発機−出発機、又は北到着
機−右滑走路−右滑走路出発機−出発機、あるいは南到
着機−右滑走路−右滑走路出発機−出発機、又は南到着
機−左滑走路−左滑走路出発機−出発機のように、各滑
走路ごとに標準経路を表示し、各航空機毎に到着予定の
スポットにより滑走路及び標準経路を決定し、決定され
た標準経路上に航空機シンボルを表示することができ
る。
ついての例を示したが、平行滑走路の飛行場については
各滑走路ごとに標準経路を表示し、各航空機毎に到着予
定のスポットにより滑走路及び標準経路を決定し、決定
された標準経路上に航空機シンボルを表示することによ
り、平行滑走路を有する飛行場のターミナル管制におい
ても適用可能である。例えば、図７に示すように、北到
着機−左滑走路−左滑走路出発機−出発機、又は北到着
機−右滑走路−右滑走路出発機−出発機、あるいは南到
着機−右滑走路−右滑走路出発機−出発機、又は南到着
機−左滑走路−左滑走路出発機−出発機のように、各滑
走路ごとに標準経路を表示し、各航空機毎に到着予定の
スポットにより滑走路及び標準経路を決定し、決定され
た標準経路上に航空機シンボルを表示することができ
る。
【０１０３】また、上記実施例では、管制指示の航空機
への送信をデータリンクを用いた例で示したが、管制指
示をディスプレイに表示し、それを管制官が読み上げる
ことで、現状の音声通信を用いた管制にも適用が可能で
ある。また、管制官が読み上げる代わりに音声合成を使
用することもできる。
への送信をデータリンクを用いた例で示したが、管制指
示をディスプレイに表示し、それを管制官が読み上げる
ことで、現状の音声通信を用いた管制にも適用が可能で
ある。また、管制官が読み上げる代わりに音声合成を使
用することもできる。
【０１０４】なお、航空機運航管理及び航空機位置表示
については、本願発明者等によって、既に、提案されて
いる〔例えば、特願平８−１５２７１４号（代表的なも
のに代える）等〕ので、それらの説明は省略する。
については、本願発明者等によって、既に、提案されて
いる〔例えば、特願平８−１５２７１４号（代表的なも
のに代える）等〕ので、それらの説明は省略する。
【０１０５】更に、上記実施例においては、航空機順序
づけに関しては、航空機到着の順序づけについて述べた
が、航空機出発の順序づけに適用することも可能であ
る。
づけに関しては、航空機到着の順序づけについて述べた
が、航空機出発の順序づけに適用することも可能であ
る。
【０１０６】また、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【０１０７】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、以下のような効果を奏することができる。
よれば、以下のような効果を奏することができる。
【０１０８】データリンクの有効な利用とともに、ター
ミナル管制用管制卓における航空機順序付けを系統立て
て、確実に実施することができ、管制官の業務負荷の増
大を抑え、その円滑化を実現するターミナル管制卓にお
ける航空機順序付けのためのユーザ・インタフェース装
置を提供することができる。
ミナル管制用管制卓における航空機順序付けを系統立て
て、確実に実施することができ、管制官の業務負荷の増
大を抑え、その円滑化を実現するターミナル管制卓にお
ける航空機順序付けのためのユーザ・インタフェース装
置を提供することができる。
【０１０９】また、より具体的には、管制官の技量の差
なしに、到着順序及び間隔の状況を一目で把握すること
ができる。
なしに、到着順序及び間隔の状況を一目で把握すること
ができる。
【０１１０】また、航空機シンボルをドラッグしながら
様々な管制指示パターン上に移動させることにより、そ
の管制指示パターンの管制指示に航空機が従った場合の
状況予測を一目で確認できる。
様々な管制指示パターン上に移動させることにより、そ
の管制指示パターンの管制指示に航空機が従った場合の
状況予測を一目で確認できる。
【０１１１】更に、航空機の順序決めや間隔設定の検討
操作の延長で、管制指示の発出操作ができ、管制業務の
負荷を軽減できる。
操作の延長で、管制指示の発出操作ができ、管制業務の
負荷を軽減できる。
【図１】本発明が適用される航空機運航管理システムの
概略全体構成図である。
概略全体構成図である。
【図２】本発明の実施例を示す航空機運航管理システム
のユーザ・インタフェース装置の表示装置を示す図であ
る。
のユーザ・インタフェース装置の表示装置を示す図であ
る。
【図３】本発明の実施例を示す航空機運航管理システム
のユーザ・インタフェース装置のターミナル管制用管制
卓における航空機順序付けのための機能ブロック図であ
る。
のユーザ・インタフェース装置のターミナル管制用管制
卓における航空機順序付けのための機能ブロック図であ
る。
【図４】本発明の実施例を示す航空機運航管理システム
のユーザ・インタフェース装置のターミナル管制用管制
卓における航空機順序表示例（その１）である。
のユーザ・インタフェース装置のターミナル管制用管制
卓における航空機順序表示例（その１）である。
【図５】本発明の実施例を示す航空機運航管理システム
のユーザ・インタフェース装置のターミナル管制用管制
卓における航空機順序表示例（その２）である。
のユーザ・インタフェース装置のターミナル管制用管制
卓における航空機順序表示例（その２）である。
【図６】本発明の実施例を示す航空機運航管理システム
のユーザ・インタフェース装置のターミナル管制用管制
卓における航空機順序表示例（その３）である。
のユーザ・インタフェース装置のターミナル管制用管制
卓における航空機順序表示例（その３）である。
【図７】本発明の実施例を示す航空機運航管理システム
のユーザ・インタフェース装置のターミナル管制用管制
卓における航空機順序表示例（その４）である。
のユーザ・インタフェース装置のターミナル管制用管制
卓における航空機順序表示例（その４）である。
【図８】本発明の実施例を示す標準経路例を示す図であ
る。
る。
【図９】本発明の実施例を示す滑走路の変更が決定した
時点での表示例を示す図である。
時点での表示例を示す図である。
【図１０】本発明の実施例を示す滑走路の変更時の表示
例を示す図である。
例を示す図である。
【図１１】本発明の実施例を示す滑走路の変更後の表示
例を示す図である。
例を示す図である。
【図１２】従来のターミナル管制用管制卓の概略構成図
である。
である。
【図１３】管制空域の説明図である。
【図１４】計器飛行方式（ＩＦＲ）による航空機の航行
例を示す図である。
例を示す図である。
【図１５】計器飛行方式（ＩＦＲ）における運航票（Ｆ
ＰＳ）の一例を示す図である。
ＰＳ）の一例を示す図である。
１００ 管制卓 １０１ 第１の席 １０２ コンポジットディスプレイ １０２−１ 航空機位置表示部 １０２−２ 航空機順序表示部 １０３ トラックボール １０４ ハンドオフボタン １０５ ダイヤル入力部 １０５−１ ヘディングダイヤル １０５−２ 高度（レベル）ダイヤル １０５−３ 速度（スピード）ダイヤル １０５−４ エンターバー（確定入力部） １０６，２０４ マウス ２０１ 第２の席 ２０２ 運航票表示部（リストディスプレイ） ２０３ キーボード ３０１ ＬＡＮ ４０１ インタフェース（Ｉ／Ｆ） ４０２ ＦＤＰ（航空機運航管理装置） ４０４ ＡＣＣ（航空交通管制部） ４０５ タワー（管制塔管制部） ４０６ データリンク ４０７ レーダ ４１０ 航空機 ５０１ 表示処理部 ５０２ 表示情報保存部 ５０３ ディスプレイ ５０４ 通過予測時刻算出部 ５０５ マウス入力部 ５０６ 管制指示パターン記憶部 ５０７ 管制指示送信部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西田 昌央 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (72)発明者 塩見 格一 東京都三鷹市新川６−38−１ 運輸省電 子航法研究所内 審査官 佐々木 芳枝 (56)参考文献 特開 平７−311900（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 5/00
Claims (16)
- 【請求項１】 ターミナル管制用管制卓における航空機
順序付けのためのユーザインタフェース装置において、通過予測時刻算出部（５０４）により得られる 指定され
た場所の通過予測時刻に基づき航空機の通過予測順序を
ディスプレイ（１０２，２０２，５０３）上の航空機順
序表示部（１０２−２）により航空機シンボルの表示順
序で表示する手段を具備することを特徴とするターミナ
ル管制用管制卓における航空機順序付けのためのユーザ
インタフェース装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のターミナル管制用管制卓
における航空機順序付けのためのユーザインタフェース
装置において、各航空機の通過予測時刻の間隔を航空機
シンボルの表示位置の間隔で表示する手段を具備するこ
とを特徴とするターミナル管制用管制卓における航空機
順序付けのためのユーザインタフェース装置。 - 【請求項３】 請求項２記載のターミナル管制用管制卓
における航空機順序付けのためのユーザインタフェース
装置において、航空機シンボルの大きさを指定された場
所で確保が必要な最低限の管制間隔を時間換算した幅で
表示する手段を具備することを特徴とするターミナル管
制用管制卓における航空機順序付けのためのユーザイン
タフェース装置。 - 【請求項４】 請求項３記載のターミナル管制用管制卓
における航空機順序付けのためのユーザインタフェース
装置において、指定された場所の通過予測時刻に基づい
て航空機の通過予測順序を木構造で表現した標準経路上
に経路別に重ね合わせ表示する手段を具備することを特
徴とするターミナル管制用管制卓における航空機順序付
けのためのユーザインタフェース装置。 - 【請求項５】 請求項４記載のターミナル管制用管制卓
における航空機順序付けのためのユーザインタフェース
装置において、航空機の順序や間隔を変更するための管
制指示パターンを管制指示パターン記憶部（５０６）に
予め登録し航空機シンボルをポインティングデバイスで
クリックすることにより木構造で表現した標準経路上に
管制指示パターンを図式化して表示する手段を具備する
ことを特徴とするターミナル管制用管制卓における航空
機順序付けのためのユーザインタフェース装置。 - 【請求項６】 請求項５記載のターミナル管制用管制卓
における航空機順序付けのためのユーザインタフェース
装置において、航空機の順序や間隔を変更するための管
制指示パターンを管制指示パターン記憶部（５０６）に
予め登録し航空機シンボルを図式化して表示した管制指
示パターン上にポインティングデバイスでドラッグした
時に、管制指示パターンで登録されている管制指示に航
空機が従った場合の通過予測時刻に基づいた表示間隔で
表示する手段を具備することを特徴とするターミナル管
制用管制卓における航空機順序付けのためのユーザイン
タフェース装置。 - 【請求項７】 請求項５記載のターミナル管制用管制卓
における航空機順序付けのためのユーザインタフェース
装置において、航空機の順序や間隔を変更するための管
制指示パターンを管制指示パターン記憶部（５０６）に
予め登録し航空機シンボルを管制指示パターン上にポイ
ンティングデバイスでドロップすることにより管制指示
パターンで登録されている管制指示を表示する手段を具
備することを特徴とするターミナル管制用管制卓におけ
る航空機順序付けのためのユーザインタフェース装置。 - 【請求項８】 請求項５記載のターミナル管制用管制卓
における航空機順序付けのためのユーザインタフェース
装置において、航空機シンボルをビジュアルに表示され
た管制指示パターン上にポインティングデバイスでドラ
ッグした時に現在ドラッグ中の航空機シンボルとは別
に、半透明または色を変えた同一の航空機を示す航空機
シンボルを管制指示パターンで登録されている管制指示
に航空機が従った場合の通過予測時刻に基づいた表示間
隔で表示する手段を具備することを特徴とするターミナ
ル管制用管制卓における航空機順序付けのためのユーザ
インタフェース装置。 - 【請求項９】 請求項４記載のターミナル管制用管制卓
における航空機順序付けのためのユーザインタフェース
装置において、到着機の航空機シンボルの表示と隣り合
せに、出発機の航空機シンボルを出発予定時刻に基づき
滑走路に入る時刻を基準に並べて表示する手段を具備す
ることを特徴とするターミナル管制用管制卓における航
空機順序付けのためのユーザインタフェース装置。 - 【請求項１０】 請求項４記載のターミナル管制用管制
卓における航空機順序付けのためのユーザインタフェー
ス装置において、平行滑走路の飛行場については、各滑
走路ごとに標準経路を表示し、各航空機毎に到着予定の
スポットにより滑走路及び標準経路を決定し、決定され
た標準経路上に航空機シンボルを表示する手段を具備す
ることを特徴とするターミナル管制用管制卓における航
空機順序付けのためのユーザインタフェース装置。 - 【請求項１１】 請求項７又は８記載のターミナル管制
用管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタ
フェース装置において、管制指示パターンで管制指示パ
ターン記憶部（５０６）に登録されている管制指示の表
示を管制官が視覚により確認することにより、管制指示
送信部（５０７）より前記管制指示を航空機へ発出でき
るように構成したことを特徴とするターミナル管制用管
制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフェ
ース装置。 - 【請求項１２】 請求項４記載のターミナル管制用管制
卓における航空機順序付けのためのユーザインタフェー
ス装置において、滑走路の変更が行われる場合に、変更
後の滑走路に着陸するための標準経路を、既に表示され
ている標準経路と隣合わせに図式化表示する手段を具備
することを特徴とするターミナル管制用管制卓における
航空機順序付けのためのユーザインタフェース装置。 - 【請求項１３】 請求項１２記載のターミナル管制用管
制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフェ
ース装置において、変更後の滑走路に着陸するための標
準経路上にポインティングデバイスにより航空機シンボ
ルをドラッグした時に、変更後の滑走路への到着予測時
刻に基づいた表示間隔で航空機シンボルを表示する手段
を具備することを特徴とするターミナル管制用管制卓に
おける航空機順序付けのためのユーザインタフェース装
置。 - 【請求項１４】 請求項１３記載のターミナル管制用管
制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフェ
ース装置において、変更後の滑走路に着陸するための標
準経路上にポインティングデバイスにより航空機シンボ
ルをドロップした時に、変更後の滑走路へレーダ誘導す
るための管制指示を表示する手段を具備することを特徴
とするターミナル管制用管制卓における航空機順序付け
のためのユーザインタフェース装置。 - 【請求項１５】 請求項１２記載のターミナル管制用管
制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフェ
ース装置において、変更後の滑走路に着陸するための標
準経路上にポインティングデバイスにより航空機シンボ
ルをドラッグした時に、現在ドラッグ中の航空機シンボ
ルとは別に、半透明または色を変えた同一の航空機を示
す航空機シンボルを、変更後の滑走路への到着予測時刻
に基づいた表示間隔で航空機シンポルを表示する手段を
具備することを特徴とするターミナル管制用管制卓にお
ける航空機順序付けのためのユーザインタフェース装
置。 - 【請求項１６】 請求項１４記載のターミナル管制用管
制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフェ
ース装置において、変更後の滑走路へレーダ誘導するた
めの管制指示の表示を管制官が視覚により確認すること
により、管制指示送信部（５０７）より前記管制指示を
航空機へ発出できるように構成したことを特徴とするタ
ーミナル管制用管制卓における航空機順序付けのための
ユーザインタフェース装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8281165A JP3013985B2 (ja) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | ターミナル管制用管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフェース装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8281165A JP3013985B2 (ja) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | ターミナル管制用管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフェース装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10124800A JPH10124800A (ja) | 1998-05-15 |
| JP3013985B2 true JP3013985B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=17635263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8281165A Expired - Lifetime JP3013985B2 (ja) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | ターミナル管制用管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタフェース装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3013985B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4651989B2 (ja) * | 2004-08-11 | 2011-03-16 | 日本電気株式会社 | 管制官意思決定支援システムおよび方法 |
| JP5250290B2 (ja) * | 2008-04-02 | 2013-07-31 | 富士重工業株式会社 | 航空機の四次元最適経路誘導システム |
| JP4736103B2 (ja) * | 2008-07-23 | 2011-07-27 | 独立行政法人電子航法研究所 | 飛行計画表示装置 |
| JP5463945B2 (ja) * | 2010-02-17 | 2014-04-09 | 三菱電機株式会社 | 飛行体順序付けシステム、飛行体順序付け方法および飛行体順序付けプログラム |
| JP5901443B2 (ja) * | 2012-06-22 | 2016-04-13 | 三菱電機株式会社 | 交通情報表示装置及び交通情報表示方法 |
| US10607493B2 (en) * | 2017-08-22 | 2020-03-31 | The Boeing Company | Aircraft arrival determination systems and methods |
-
1996
- 1996-10-24 JP JP8281165A patent/JP3013985B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10124800A (ja) | 1998-05-15 |
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