JP3406478B2 - ターミナル管制用管制卓の航空機位置表示装置 - Google Patents
ターミナル管制用管制卓の航空機位置表示装置Info
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0043—Traffic management of multiple aircrafts from the ground
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- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ターミナル管制用
管制卓における航空機位置表示装置に関するものであ
る。
管制卓における航空機位置表示装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】本願の発明者等は、かかるターミナル管
制用管制卓における航空機位置表示装置及び航空機順序
付けのためのユーザインタフェース装置について、既
に、航空機位置表示装置（特願平８−１５２７１０
号）、航空機順序付けのためのユーザインタフェース装
置（特願平８−２８１１６５号）等として提案してい
る。
制用管制卓における航空機位置表示装置及び航空機順序
付けのためのユーザインタフェース装置について、既
に、航空機位置表示装置（特願平８−１５２７１０
号）、航空機順序付けのためのユーザインタフェース装
置（特願平８−２８１１６５号）等として提案してい
る。
【０００３】上記装置は、標準到着経路（ＳＴＡＲ）上
及び事前に登録されている飛行ルート上を飛行中の各航
空機の、ある注目すべきＦＩＸ（フィックス）の通過予
測時刻に基づいて、それをビジュアルに表示することが
できるものであった。
及び事前に登録されている飛行ルート上を飛行中の各航
空機の、ある注目すべきＦＩＸ（フィックス）の通過予
測時刻に基づいて、それをビジュアルに表示することが
できるものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現管制
業務において、以下のようにＳＴＡＲ上を飛行させない
方法で航空機を管制する場合がある。
業務において、以下のようにＳＴＡＲ上を飛行させない
方法で航空機を管制する場合がある。
【０００５】航空機の到着順序を決めるにあたり、ま
ず、管制官はレーダー画面を見て最終進入ＦＩＸの手前
の仮想ポジション（以後、コモンポイントと呼ぶ）を想
定し、一旦、そのコモンポイントを通過後に、最終進入
ＦＩＸを通過すると仮定して、最終進入ＦＩＸの通過時
刻を予想して到着順序を決定し、その決めた順序で、か
つ、航空機が安全な間隔を保って進入できるように、各
航空機毎にどのような管制指示を出せばよいかを検討
し、その内容を音声にて伝える。
ず、管制官はレーダー画面を見て最終進入ＦＩＸの手前
の仮想ポジション（以後、コモンポイントと呼ぶ）を想
定し、一旦、そのコモンポイントを通過後に、最終進入
ＦＩＸを通過すると仮定して、最終進入ＦＩＸの通過時
刻を予想して到着順序を決定し、その決めた順序で、か
つ、航空機が安全な間隔を保って進入できるように、各
航空機毎にどのような管制指示を出せばよいかを検討
し、その内容を音声にて伝える。
【０００６】これらの一連の業務は非常に高度な作業で
あり、管制官の技量に依存することが多く、これらの方
法で管制している場合は、従来の航空機位置表示装置
（特願平８−１５２７１０号）及び航空機順序付けのた
めのユーザインタフェース装置（特願平８−２８１１６
５号）を用いても、最終進入ＦＩＸとコモンポイントの
登録も航空機の到着順序付けも行うことはできず、管制
官業務を支援することは難しいといった問題があった。
あり、管制官の技量に依存することが多く、これらの方
法で管制している場合は、従来の航空機位置表示装置
（特願平８−１５２７１０号）及び航空機順序付けのた
めのユーザインタフェース装置（特願平８−２８１１６
５号）を用いても、最終進入ＦＩＸとコモンポイントの
登録も航空機の到着順序付けも行うことはできず、管制
官業務を支援することは難しいといった問題があった。
【０００７】本発明は、上記のような状況に鑑みて、航
空機の到着順序の決定及び間隔設定を支援し、管制業務
の負荷の増大を抑えるとともに、航空機の安全な運航を
実施することができるターミナル管制用管制卓の航空機
位置表示装置を提供することを目的とする。
空機の到着順序の決定及び間隔設定を支援し、管制業務
の負荷の増大を抑えるとともに、航空機の安全な運航を
実施することができるターミナル管制用管制卓の航空機
位置表示装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔１〕レーダー等を使用したターミナル管制における航
空機運航を管理するターミナル管制用管制卓の航空機位
置表示装置において、管制指示値としてのヘディング情
報、高度情報、速度情報の入力を第１の表示画面上に表
示するタグと、前記管制指示値に対応して前記タグのヘ
ディング情報、高度情報、速度情報をそれぞれ独立して
変更可能な変更手段と、管制指示入力モードの表示手段
と、管制指示入力後、その指示をパイロットが確認了承
するまでの間ブリンク表示する手段と、パイロットの確
認了承によって、元のモード表示に復帰する手段とを備
え、更に、航空機の最終進入ＦＩＸ（Ｆ）を登録する手
段を具備するようにしたものである。
成するために、 〔１〕レーダー等を使用したターミナル管制における航
空機運航を管理するターミナル管制用管制卓の航空機位
置表示装置において、管制指示値としてのヘディング情
報、高度情報、速度情報の入力を第１の表示画面上に表
示するタグと、前記管制指示値に対応して前記タグのヘ
ディング情報、高度情報、速度情報をそれぞれ独立して
変更可能な変更手段と、管制指示入力モードの表示手段
と、管制指示入力後、その指示をパイロットが確認了承
するまでの間ブリンク表示する手段と、パイロットの確
認了承によって、元のモード表示に復帰する手段とを備
え、更に、航空機の最終進入ＦＩＸ（Ｆ）を登録する手
段を具備するようにしたものである。
【０００９】〔２〕上記〔１〕記載のターミナル管制用
管制卓の航空機位置表示装置において、任意の仮想点で
あるコモンポイント（Ｃ）を登録する手段を具備するよ
うにしたものである。
管制卓の航空機位置表示装置において、任意の仮想点で
あるコモンポイント（Ｃ）を登録する手段を具備するよ
うにしたものである。
【００１０】〔３〕上記〔２〕記載のターミナル管制用
管制卓の航空機位置表示装置において、前記登録された
最終進入ＦＩＸ（Ｆ）から前記登録されたコモンポイン
ト（Ｃ）の方向に線（Ｌ）を描画する手段を具備するよ
うにしたものである。
管制卓の航空機位置表示装置において、前記登録された
最終進入ＦＩＸ（Ｆ）から前記登録されたコモンポイン
ト（Ｃ）の方向に線（Ｌ）を描画する手段を具備するよ
うにしたものである。
【００１１】〔４〕上記〔２〕記載のターミナル管制用
管制卓の航空機位置表示装置において、到着航空機の最
終進入ＦＩＸ通過予測時刻を、現在ヘディング方向のま
ま前記線（Ｌ）の付近まで飛行し、その後、この線
（Ｌ）上に沿って飛行する経路を仮定して、前記線
（Ｌ）との合流点付近の位置情報を算出する手段を具備
するようにしたものである。
管制卓の航空機位置表示装置において、到着航空機の最
終進入ＦＩＸ通過予測時刻を、現在ヘディング方向のま
ま前記線（Ｌ）の付近まで飛行し、その後、この線
（Ｌ）上に沿って飛行する経路を仮定して、前記線
（Ｌ）との合流点付近の位置情報を算出する手段を具備
するようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。
て図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】図１は本発明の実施例を示す航空管制シス
テムの全体構成図である。
テムの全体構成図である。
【００１４】この図において、ターミナル管制用管制卓
１０は、ＬＡＮ９により、インタフェース２を介して、
ＦＤＰ（Ｆｌｉｇｈｔ Ｄａｔａ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎ
ｇＳｙｓｔｅｍ：航空機運航管理装置）３、ＡＣＣ（Ａ
ｒｅａ ＣｏｎｔｒｏｌＣｅｎｔｅｒ：航空交通管制
部）４、タワー（管制塔管制部）５の管制官と航空機８
との通信をディジタル方式で行い、航空機８の位置情
報、ヘディング情報、高度情報、速度情報等を得るデー
タリンク６、レーダー７を有している。また、ＬＡＮ９
を介して他の管制卓２０へも接続されている。
１０は、ＬＡＮ９により、インタフェース２を介して、
ＦＤＰ（Ｆｌｉｇｈｔ Ｄａｔａ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎ
ｇＳｙｓｔｅｍ：航空機運航管理装置）３、ＡＣＣ（Ａ
ｒｅａ ＣｏｎｔｒｏｌＣｅｎｔｅｒ：航空交通管制
部）４、タワー（管制塔管制部）５の管制官と航空機８
との通信をディジタル方式で行い、航空機８の位置情
報、ヘディング情報、高度情報、速度情報等を得るデー
タリンク６、レーダー７を有している。また、ＬＡＮ９
を介して他の管制卓２０へも接続されている。
【００１５】ここで、データリンク６は、（１）衛星を
利用した通信、（２）ＶＨＦ帯を使用した通信（ＶＤ
Ｌ：ＶＨＦディジタルリンク）、または（３）２次レー
ダー（ＳＳＲ）を使用した通信等を用いることができ
る。
利用した通信、（２）ＶＨＦ帯を使用した通信（ＶＤ
Ｌ：ＶＨＦディジタルリンク）、または（３）２次レー
ダー（ＳＳＲ）を使用した通信等を用いることができ
る。
【００１６】ターミナル管制用管制卓１０には、空港に
到着する航空機８の最終進入ＦＩＸ通過順序を決め、直
接パイロットと管制通信を行い航空機８を管制する管制
卓１が設置されている。
到着する航空機８の最終進入ＦＩＸ通過順序を決め、直
接パイロットと管制通信を行い航空機８を管制する管制
卓１が設置されている。
【００１７】図２はその管制卓の席の概略構成図であ
る。なお、管制指示入力装置の詳細な構成例については
後述の図４において説明する。
る。なお、管制指示入力装置の詳細な構成例については
後述の図４において説明する。
【００１８】その管制卓１の席には、ターミナル管制用
管制卓１０の表示装置１１と、その管制指示入力装置２
１が接続されている。
管制卓１０の表示装置１１と、その管制指示入力装置２
１が接続されている。
【００１９】上記ターミナル管制用管制卓１０の表示装
置１１は、表示部１２と、その表示部本体１３から構成
され、管制指示入力装置２１は、操作パネル２２上に、
トラックボール２３、ヘディングダイアル２４、高度ダ
イアル２５、速度ダイアル２６、各種ボタン６４が配置
されている。また、トラックボール２３はマウス（図示
なし）と同じ機能を有しており、マウスインタフェース
（マウスＩ／Ｆ）を介して表示部本体１３に接続されて
いる。
置１１は、表示部１２と、その表示部本体１３から構成
され、管制指示入力装置２１は、操作パネル２２上に、
トラックボール２３、ヘディングダイアル２４、高度ダ
イアル２５、速度ダイアル２６、各種ボタン６４が配置
されている。また、トラックボール２３はマウス（図示
なし）と同じ機能を有しており、マウスインタフェース
（マウスＩ／Ｆ）を介して表示部本体１３に接続されて
いる。
【００２０】また、ヘディングダイアル２４、高度ダイ
アル２５及び速度ダイアル２６は、入力回路５１、ＣＰ
Ｕ（中央処理装置）５２、バッファ回路５３、ＲＳ−２
３２Ｃ−Ｉ／Ｆを介して表示部本体１３に接続されてい
る。また、各種ボタン６４は、入力回路６１、ＣＰＵ
（中央処理装置）６２、バッファ回路６３、キーボード
（ＫＢ）Ｉ／Ｆを介して表示部本体１３に接続されてい
る。
アル２５及び速度ダイアル２６は、入力回路５１、ＣＰ
Ｕ（中央処理装置）５２、バッファ回路５３、ＲＳ−２
３２Ｃ−Ｉ／Ｆを介して表示部本体１３に接続されてい
る。また、各種ボタン６４は、入力回路６１、ＣＰＵ
（中央処理装置）６２、バッファ回路６３、キーボード
（ＫＢ）Ｉ／Ｆを介して表示部本体１３に接続されてい
る。
【００２１】なお、レーダー等を使用したターミナル管
制における航空機運航を管理するターミナル管制用管制
卓の航空機位置表示装置において、管制指示値としての
ヘディング情報、高度情報、速度情報の入力を表示画面
上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して前記タ
グのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれぞれ独
立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モードの表
示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロットが確
認了承するまでの間ブリンク表示（ｂｌｉｎｋ：フラッ
シュにまたたきする）する手段と、パイロットの確認了
承によって、元のモード表示に復帰する手段とを具備し
ている。この点については、本願発明者等によって既に
提案された特願平８−１５２７１２号に述べている。
制における航空機運航を管理するターミナル管制用管制
卓の航空機位置表示装置において、管制指示値としての
ヘディング情報、高度情報、速度情報の入力を表示画面
上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して前記タ
グのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれぞれ独
立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モードの表
示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロットが確
認了承するまでの間ブリンク表示（ｂｌｉｎｋ：フラッ
シュにまたたきする）する手段と、パイロットの確認了
承によって、元のモード表示に復帰する手段とを具備し
ている。この点については、本願発明者等によって既に
提案された特願平８−１５２７１２号に述べている。
【００２２】次に、管制卓１の表示装置１１の画面構成
について説明する。
について説明する。
【００２３】図３は本発明の実施例を示すターミナル管
制用管制卓の表示装置の全体構成図である。
制用管制卓の表示装置の全体構成図である。
【００２４】図１及び図３において、管制卓１の席の画
面において、左側にビジュアルな航空機位置表示部１０
１、右上部にビジュアルな順序表示部１０２、右下部に
ビジュアルな航空機情報表示部１０３が配置されてい
る。
面において、左側にビジュアルな航空機位置表示部１０
１、右上部にビジュアルな順序表示部１０２、右下部に
ビジュアルな航空機情報表示部１０３が配置されてい
る。
【００２５】航空機位置表示部１０１は、航空機の現在
位置及び現在ヘディング方向等の情報を表示する画面で
あり、タグ１０１Ａが表示されている。なお、このタグ
１０１Ａの表示については、本願の発明者等によって既
に提案されている航空機位置表示方法（特願平８−１５
２７１２号）に詳細に述べている。
位置及び現在ヘディング方向等の情報を表示する画面で
あり、タグ１０１Ａが表示されている。なお、このタグ
１０１Ａの表示については、本願の発明者等によって既
に提案されている航空機位置表示方法（特願平８−１５
２７１２号）に詳細に述べている。
【００２６】また、順序表示部１０２は、特定のＦＩＸ
の通過予測時刻をビジュアルに表示する画面であり、航
空機情報表示部１０３は航空機の情報を表示する。な
お、１０４は管制指示作成画面〔ＣＰＤＬＣ（コントロ
ーラ・パイロット・データ・リンク・コミュニケーショ
ン）メッセージ作成画面ともいう〕であり、管制指示を
作成及びそれを表示する画面である。
の通過予測時刻をビジュアルに表示する画面であり、航
空機情報表示部１０３は航空機の情報を表示する。な
お、１０４は管制指示作成画面〔ＣＰＤＬＣ（コントロ
ーラ・パイロット・データ・リンク・コミュニケーショ
ン）メッセージ作成画面ともいう〕であり、管制指示を
作成及びそれを表示する画面である。
【００２７】図４は本発明の実施例の管制卓の管制指示
入力装置の一例を示す図である。
入力装置の一例を示す図である。
【００２８】この図に示すように、管制卓１の席の管制
指示入力装置２１の操作パネル２２には、右ボタン２３
−１と左ボタン２３−２を有するトラックボール２３、
ヘディング（ＨＥＡＤＩＮＧ）ダイアル２４、高度（Ａ
ＬＴＩＴＵＤＥ）ダイアル２５、速度（ＳＰＥＥＤ）ダ
イアル２６、トランスミットボタン（ＴＲＡＮＳＭＩ
Ｔ：管制指示送信ボタン）２７、ドラッグ（ＤＲＡＧ）
ボタン２８、ラジャー（ＲＯＧＥＲ）ボタン２９、アプ
ローチクリアランス（ＡＰＰＲＯＡＣＨ ＣＬＥＡＲＡ
ＮＣＥ）ボタン３０、ルートクリアランス（ＲＯＵＴＥ
ＣＬＥＡＲＡＮＣＥ）ボタン３１、フライ（ＦＬＹ）
ボタン３２、メインティン（ＭＡＩＮＴＡＩＮ）ボタン
３３、ハンドオフ（ＨＡＮＤ−ＯＦＦ）ボタン３４、ア
クセプト（ＡＣＣＥＰＴ）ボタン３５、キャンセル（Ｃ
ＡＮＣＥＬ）ボタン３６、コンタクト（Ｒ．ＣＯＮＴＡ
ＣＴ）ボタン３７、ネガティブ（ＮＯ）ボタン３８、Ａ
ＦＦＩＲＭ（ＹＥＳ）ボタン３９、時刻入力ボタン４１
などが配置されている。
指示入力装置２１の操作パネル２２には、右ボタン２３
−１と左ボタン２３−２を有するトラックボール２３、
ヘディング（ＨＥＡＤＩＮＧ）ダイアル２４、高度（Ａ
ＬＴＩＴＵＤＥ）ダイアル２５、速度（ＳＰＥＥＤ）ダ
イアル２６、トランスミットボタン（ＴＲＡＮＳＭＩ
Ｔ：管制指示送信ボタン）２７、ドラッグ（ＤＲＡＧ）
ボタン２８、ラジャー（ＲＯＧＥＲ）ボタン２９、アプ
ローチクリアランス（ＡＰＰＲＯＡＣＨ ＣＬＥＡＲＡ
ＮＣＥ）ボタン３０、ルートクリアランス（ＲＯＵＴＥ
ＣＬＥＡＲＡＮＣＥ）ボタン３１、フライ（ＦＬＹ）
ボタン３２、メインティン（ＭＡＩＮＴＡＩＮ）ボタン
３３、ハンドオフ（ＨＡＮＤ−ＯＦＦ）ボタン３４、ア
クセプト（ＡＣＣＥＰＴ）ボタン３５、キャンセル（Ｃ
ＡＮＣＥＬ）ボタン３６、コンタクト（Ｒ．ＣＯＮＴＡ
ＣＴ）ボタン３７、ネガティブ（ＮＯ）ボタン３８、Ａ
ＦＦＩＲＭ（ＹＥＳ）ボタン３９、時刻入力ボタン４１
などが配置されている。
【００２９】因みに、上記した主要な操作装置の機能に
ついて概略説明する。
ついて概略説明する。
【００３０】トラックボール２３は、マウス（図示な
し）と同じ機能を有している。
し）と同じ機能を有している。
【００３１】また、ヘディングダイアル２４は、角度
（方位）の値を編集する。管制指示作成画面１０４に、
ＴＵＲＮ〔方向〕 ＨＥＡＤＩＮＧ〔角度〕をデフォル
トで表示する。更に、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕ
ｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）でＧＲＡＮＤ ＴＲＡＣ
Ｋ または ＲＥＶＥＲＳＥを選択すると、管制指示作
成画面１０４の表示文字がそれぞれＴＵＲＮ〔方向〕
ＧＲＡＮＤ ＴＲＡＣＫ〔角度〕，ＴＵＲＮ〔角度〕
〔方向〕と変化する。
（方位）の値を編集する。管制指示作成画面１０４に、
ＴＵＲＮ〔方向〕 ＨＥＡＤＩＮＧ〔角度〕をデフォル
トで表示する。更に、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕ
ｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）でＧＲＡＮＤ ＴＲＡＣ
Ｋ または ＲＥＶＥＲＳＥを選択すると、管制指示作
成画面１０４の表示文字がそれぞれＴＵＲＮ〔方向〕
ＧＲＡＮＤ ＴＲＡＣＫ〔角度〕，ＴＵＲＮ〔角度〕
〔方向〕と変化する。
【００３２】なお、このヘディングダイアル２４は、電
動パルサーであり、その仕様例を示すと、航空機の現在
ヘディング値からの差分でヘディング値が変更する。右
に回すと、増加、左に回すと減少する。ヘディング値は
１０°単位で変更する。デフォルト表示は、選択した航
空機の現在値から右に１８０°以内（現在値を含む）で
あれば、右（ＲＩＧＨＴ）とする。また、選択した航空
機の現在値から左に１８０°未満（現在値を含む）であ
れば、左（ＬＥＦＴ）とする。
動パルサーであり、その仕様例を示すと、航空機の現在
ヘディング値からの差分でヘディング値が変更する。右
に回すと、増加、左に回すと減少する。ヘディング値は
１０°単位で変更する。デフォルト表示は、選択した航
空機の現在値から右に１８０°以内（現在値を含む）で
あれば、右（ＲＩＧＨＴ）とする。また、選択した航空
機の現在値から左に１８０°未満（現在値を含む）であ
れば、左（ＬＥＦＴ）とする。
【００３３】次に、高度ダイアル２５は、高度の値を編
集する。管制指示作成画面１０４に『上昇（下降）し、
その高度を保って』〔ＣＬＩＭＢ（ＤＥＳＣＥＮＤ）Ｔ
ＯＡＮＤ ＭＡＩＮＴＡＩＮ（高度）〕をデフォルトで
表示する。更に、ＧＵＩで、促進する（ＥＸＰＥＤＩＴ
Ｅ）、直ちに（ＩＭＭＥＤＩＡＴＥＬＹ）等を選択した
場合は、管制指示作成画面１０４の表示文字がそれぞれ
ＥＸＰＥＤＩＴＥＣＬＩＭＢ（ＤＥＳＣＥＮＤ） ＴＯ
〔高度〕，ＩＭＭＥＤＩＡＴＥＬＹ ＣＬＩＭＢ（ＤＥ
ＳＣＥＮＤ） ＴＯ〔高度〕に変化する。
集する。管制指示作成画面１０４に『上昇（下降）し、
その高度を保って』〔ＣＬＩＭＢ（ＤＥＳＣＥＮＤ）Ｔ
ＯＡＮＤ ＭＡＩＮＴＡＩＮ（高度）〕をデフォルトで
表示する。更に、ＧＵＩで、促進する（ＥＸＰＥＤＩＴ
Ｅ）、直ちに（ＩＭＭＥＤＩＡＴＥＬＹ）等を選択した
場合は、管制指示作成画面１０４の表示文字がそれぞれ
ＥＸＰＥＤＩＴＥＣＬＩＭＢ（ＤＥＳＣＥＮＤ） ＴＯ
〔高度〕，ＩＭＭＥＤＩＡＴＥＬＹ ＣＬＩＭＢ（ＤＥ
ＳＣＥＮＤ） ＴＯ〔高度〕に変化する。
【００３４】次に、速度ダイアル２６は、速度の値を編
集する。管制指示作成画面１０４に『速度を増加（減
少）』〔ＩＮＣＲＥＡＳＥ（ＲＥＤＵＣＥ）ＳＰＥＥＤ
ＴＯ〕をデフォルトで表示する。更に、ＧＵＩで、期
待する（ＥＸＰＥＣＴ）、超過するな（ＤＯ ＮＯＴ
ＥＸＣＥＥＤ）等を選択した場合は、管制指示作成画面
１０４の表示文字がそれぞれＥＸＰＥＣＴ〔速度〕，Ｄ
Ｏ ＮＯＴ ＥＸＣＥＥＤ〔速度〕に変化する。
集する。管制指示作成画面１０４に『速度を増加（減
少）』〔ＩＮＣＲＥＡＳＥ（ＲＥＤＵＣＥ）ＳＰＥＥＤ
ＴＯ〕をデフォルトで表示する。更に、ＧＵＩで、期
待する（ＥＸＰＥＣＴ）、超過するな（ＤＯ ＮＯＴ
ＥＸＣＥＥＤ）等を選択した場合は、管制指示作成画面
１０４の表示文字がそれぞれＥＸＰＥＣＴ〔速度〕，Ｄ
Ｏ ＮＯＴ ＥＸＣＥＥＤ〔速度〕に変化する。
【００３５】次に、操作パネルに配置された各種ボタン
の機能について説明する。
の機能について説明する。
【００３６】まず、トランスミット〔２７〕は、選択し
た航空機に管制指示作成画面１０４に作成されたＡＴＣ
・ＵＰ ＬＩＮＫ ＭＥＳＳＡＧＥ（地上の管制機関か
らパイロットへ送信される管制指示）を送信する。
た航空機に管制指示作成画面１０４に作成されたＡＴＣ
・ＵＰ ＬＩＮＫ ＭＥＳＳＡＧＥ（地上の管制機関か
らパイロットへ送信される管制指示）を送信する。
【００３７】ドラッグ〔２８〕は、ドラッグボタン押下
で選択オブジェクトがドラッグ状態になり、再度押下す
ると、選択オブジェクトをドロップする（トラックボー
ルの左ボタン２３−２でドラッグ状態を解除できる）。
で選択オブジェクトがドラッグ状態になり、再度押下す
ると、選択オブジェクトをドロップする（トラックボー
ルの左ボタン２３−２でドラッグ状態を解除できる）。
【００３８】ラジャー〔２９〕は、選択した航空機にＲ
ＯＧＥＲ（メッセージの内容を理解しました）のメッセ
ージを送信する。
ＯＧＥＲ（メッセージの内容を理解しました）のメッセ
ージを送信する。
【００３９】ハンドオフ〔３４〕は、ハンドオフボタン
押し下げで、移管先の管制機関にハンドオフを送信す
る。
押し下げで、移管先の管制機関にハンドオフを送信す
る。
【００４０】アクセプト〔３５〕は、アクセプトボタン
押し下げで、移管元の管制機関にアクセプトを送信す
る。
押し下げで、移管元の管制機関にアクセプトを送信す
る。
【００４１】キャンセル〔３６〕は、キャンセルボタン
押し下げで、管制指示作成画面１０４の表示内容を消去
する。
押し下げで、管制指示作成画面１０４の表示内容を消去
する。
【００４２】このように、各種操作装置が配置され、各
操作装置はそれぞれ独立して入力が可能となっている。
操作装置はそれぞれ独立して入力が可能となっている。
【００４３】図５は本発明の実施例を示す管制卓におけ
る装置の機能ブロック図、図６は本発明の実施例を示す
管制卓における航空機位置表示部を示す図、図９は本発
明の実施例を示す管制卓における航空機位置表示部と管
制指示作成画面を示す図、図１０は本発明の実施例を示
す管制卓における順序表示部（その１）を示す図であ
る。
る装置の機能ブロック図、図６は本発明の実施例を示す
管制卓における航空機位置表示部を示す図、図９は本発
明の実施例を示す管制卓における航空機位置表示部と管
制指示作成画面を示す図、図１０は本発明の実施例を示
す管制卓における順序表示部（その１）を示す図であ
る。
【００４４】図５において、３０１は航空機位置算出
部、３０２は最終進入ＦＩＸ通過予測時刻算出部、３０
３は表示処理部、３０４は表示情報保存部、３０５はト
ラックボール入力部、３０６は管制指示入力部、３０７
は管制指示送信部、３０８はディスプレイである。
部、３０２は最終進入ＦＩＸ通過予測時刻算出部、３０
３は表示処理部、３０４は表示情報保存部、３０５はト
ラックボール入力部、３０６は管制指示入力部、３０７
は管制指示送信部、３０８はディスプレイである。
【００４５】そこで、航空機位置算出部３０１は、レー
ダー７（図１参照）などから航空機の位置情報（高度、
緯度経度）、進行方向、速度等の情報を受け取り、表示
情報保存部３０４から、図６に示すように最終進入ＦＩ
Ｘ（Ｆ）及び、コモンポイント（Ｃ）の位置情報を受け
取り、その受け取った情報を元に、当該航空機が、現在
ヘディング方向のまま飛行し続けた場合に、最終進入Ｆ
ＩＸ（Ｆ）からコモンポイント（Ｃ）の方向に描画され
た線（Ｌ）（以後、最終進入ＦＩＸとコモンポイントを
結んだ線）と交差する位置〔以後、交差点（Ｐ）と呼
ぶ〕を算出する。
ダー７（図１参照）などから航空機の位置情報（高度、
緯度経度）、進行方向、速度等の情報を受け取り、表示
情報保存部３０４から、図６に示すように最終進入ＦＩ
Ｘ（Ｆ）及び、コモンポイント（Ｃ）の位置情報を受け
取り、その受け取った情報を元に、当該航空機が、現在
ヘディング方向のまま飛行し続けた場合に、最終進入Ｆ
ＩＸ（Ｆ）からコモンポイント（Ｃ）の方向に描画され
た線（Ｌ）（以後、最終進入ＦＩＸとコモンポイントを
結んだ線）と交差する位置〔以後、交差点（Ｐ）と呼
ぶ〕を算出する。
【００４６】なお、この交差点付近の位置計算に関して
は、図７に示すように、航空機８が交差線（Ｌ）を通り
越して方向を変えてコモンポイント（Ｃ）に向かう場合
の交差点（Ｐ1 ）や、図８に示すように、航空機８が交
差線（Ｌ）の手前で方向を変えてコモンポイント（Ｃ）
に向かう場合の図示された航空機８の延長上の交差線
（Ｌ）との交差点（Ｐ2 ）を有するパターンの飛行経路
の場合においても、その交差点付近の計算を行うことが
できる。
は、図７に示すように、航空機８が交差線（Ｌ）を通り
越して方向を変えてコモンポイント（Ｃ）に向かう場合
の交差点（Ｐ1 ）や、図８に示すように、航空機８が交
差線（Ｌ）の手前で方向を変えてコモンポイント（Ｃ）
に向かう場合の図示された航空機８の延長上の交差線
（Ｌ）との交差点（Ｐ2 ）を有するパターンの飛行経路
の場合においても、その交差点付近の計算を行うことが
できる。
【００４７】最終進入ＦＩＸ通過予測時刻算出部３０２
は、航空機位置算出部３０１より送られてきた３点〔最
終進入ＦＩＸ（Ｆ）、コモンポイント（Ｃ）、交差点
（Ｐ）〕の位置情報や航空機の現在速度や高度等の情報
から、当該航空機の最終進入ＦＩＸ通過予測時刻を算出
する。
は、航空機位置算出部３０１より送られてきた３点〔最
終進入ＦＩＸ（Ｆ）、コモンポイント（Ｃ）、交差点
（Ｐ）〕の位置情報や航空機の現在速度や高度等の情報
から、当該航空機の最終進入ＦＩＸ通過予測時刻を算出
する。
【００４８】表示処理部３０３は、図１０に示すよう
に、最終進入ＦＩＸ（Ｆ）とコモンポイント（Ｃ）を結
んだ線（Ｌ）より北側からの進入機と南側からの進入機
をそれぞれ分けて、表示するとともに、航空機毎の通過
予測時刻に基づき、通過予測時刻の間隔を、航空機を表
すシンボルの表示位置の間隔でディスプレイ３０８へ表
示する。
に、最終進入ＦＩＸ（Ｆ）とコモンポイント（Ｃ）を結
んだ線（Ｌ）より北側からの進入機と南側からの進入機
をそれぞれ分けて、表示するとともに、航空機毎の通過
予測時刻に基づき、通過予測時刻の間隔を、航空機を表
すシンボルの表示位置の間隔でディスプレイ３０８へ表
示する。
【００４９】表示情報保存部３０４は、表示処理部３０
３から送られてくる表示情報をディスプレイ３０８へ表
示する。また、その情報を保存する。
３から送られてくる表示情報をディスプレイ３０８へ表
示する。また、その情報を保存する。
【００５０】トラックボール入力部３０５は、カーソル
位置、トラックボール２３のボタン押下の情報をトラッ
クボール２３から受け取り、表示処理部３０３へ通知す
る。
位置、トラックボール２３のボタン押下の情報をトラッ
クボール２３から受け取り、表示処理部３０３へ通知す
る。
【００５１】管制指示入力部３０６は、管制指示の情報
を管制指示入力装置２１及び、航空機情報表示部１０３
から受け取り、表示処理部３０３へ通知する。
を管制指示入力装置２１及び、航空機情報表示部１０３
から受け取り、表示処理部３０３へ通知する。
【００５２】管制指示送信部３０７は、表示処理部３０
３から管制指示の内容及び、識別された航空機の情報を
受け取り、データリンク６を通じて、当該航空機に対し
て管制指示を送信する。
３から管制指示の内容及び、識別された航空機の情報を
受け取り、データリンク６を通じて、当該航空機に対し
て管制指示を送信する。
【００５３】以下、実際の運用時の動作手順について説
明する。
明する。
【００５４】（１）ディスプレイ３０８内の航空機位置
表示部１０１上において最終進入ＦＩＸ（Ｆ）を事前に
登録する（以下に、最終進入ＦＩＸ（Ｆ）の登録方法の
例を記述する。ただし、最終進入ＦＩＸ（Ｆ）はリアル
タイムで登録できるものとする）。
表示部１０１上において最終進入ＦＩＸ（Ｆ）を事前に
登録する（以下に、最終進入ＦＩＸ（Ｆ）の登録方法の
例を記述する。ただし、最終進入ＦＩＸ（Ｆ）はリアル
タイムで登録できるものとする）。
【００５５】使用滑走路から最終進入ＦＩＸ（Ｆ）が
一意に決まる場合は、最終進入ＦＩＸ（Ｆ）を選択しな
くても、自動的にその最終進入ＦＩＸ（Ｆ）が登録され
る。
一意に決まる場合は、最終進入ＦＩＸ（Ｆ）を選択しな
くても、自動的にその最終進入ＦＩＸ（Ｆ）が登録され
る。
【００５６】各最終進入ＦＩＸ（Ｆ）が航空機位置表
示部１０１上に△等のシンボルで描画されている場合、
例えばトラックボール２３で選択することにより、特定
の最終進入ＦＩＸ（Ｆ）を選ぶことができる。
示部１０１上に△等のシンボルで描画されている場合、
例えばトラックボール２３で選択することにより、特定
の最終進入ＦＩＸ（Ｆ）を選ぶことができる。
【００５７】最終進入ＦＩＸ（Ｆ）の名前を登録する
ためのテキスト入力部があり、そのテキスト入力部内に
最終進入ＦＩＸ（Ｆ）名を入力することにより、その最
終進入ＦＩＸが登録される。
ためのテキスト入力部があり、そのテキスト入力部内に
最終進入ＦＩＸ（Ｆ）名を入力することにより、その最
終進入ＦＩＸが登録される。
【００５８】最終進入ＦＩＸの名前を登録するための
チェックボックスがあり、そのチェックボックスを選択
することにより、その最終進入ＦＩＸ（Ｆ）が登録され
る。換言すれば、最終進入ＦＩＸ名をテキスト入力して
も、登録したい最終進入ＦＩＸのチェックボックス内を
チェックしても登録できる。
チェックボックスがあり、そのチェックボックスを選択
することにより、その最終進入ＦＩＸ（Ｆ）が登録され
る。換言すれば、最終進入ＦＩＸ名をテキスト入力して
も、登録したい最終進入ＦＩＸのチェックボックス内を
チェックしても登録できる。
【００５９】（２）上記（１）の操作後、ディスプレイ
３０８の航空機位置表示部１０１上の任意の位置にコモ
ンポイント（Ｃ）として登録し、描画することができ
る。
３０８の航空機位置表示部１０１上の任意の位置にコモ
ンポイント（Ｃ）として登録し、描画することができ
る。
【００６０】また、コモンポイント（Ｃ）は、リアルタ
イムで登録できるものとする。
イムで登録できるものとする。
【００６１】以下に、コモンポイント（Ｃ）の登録方法
の例を記述する。
の例を記述する。
【００６２】まず、緯度経度を入力することにより、
その緯度経度の位置をコモンポイント（Ｃ）として登録
し、描画することができる。
その緯度経度の位置をコモンポイント（Ｃ）として登録
し、描画することができる。
【００６３】特定の箇所に限らず、ポインティングデ
バイスにより、任意に航空機位置表示部１０１上を選択
することによって、その点をコモンポイント（Ｃ）とし
て登録し、描画できる。
バイスにより、任意に航空機位置表示部１０１上を選択
することによって、その点をコモンポイント（Ｃ）とし
て登録し、描画できる。
【００６４】（３）上記（１）（２）の操作が行われる
と、図６に示すように、航空機位置表示部１０１上に自
動的に、最終進入ＦＩＸ（Ｆ）からコモンポイント
（Ｃ）の方向に線（Ｌ）を描画することができる。ま
た、コモンポイント（Ｃ）、最終進入ＦＩＸ（Ｆ）が登
録し直されるたびに、線Ｌがディスプレイ３０８の航空
機位置表示部１０１上に描画される。
と、図６に示すように、航空機位置表示部１０１上に自
動的に、最終進入ＦＩＸ（Ｆ）からコモンポイント
（Ｃ）の方向に線（Ｌ）を描画することができる。ま
た、コモンポイント（Ｃ）、最終進入ＦＩＸ（Ｆ）が登
録し直されるたびに、線Ｌがディスプレイ３０８の航空
機位置表示部１０１上に描画される。
【００６５】（４）位置算出部３０１は、表示情報保存
部３０４から最終進入ＦＩＸ（Ｆ）の位置、コモンポイ
ント（Ｃ）の位置、レーダー７等から各航空機の現在位
置、航空機の現在ヘディング情報等の情報を受け取り、
その情報を元に各航空機が、現在ヘディング方向のまま
飛行し続けることを仮定し、上記（３）で描画された線
Ｌと、各航空機が交差する点〔以後、交差点（Ｐ）と呼
ぶ〕を各航空機毎に算出する。
部３０４から最終進入ＦＩＸ（Ｆ）の位置、コモンポイ
ント（Ｃ）の位置、レーダー７等から各航空機の現在位
置、航空機の現在ヘディング情報等の情報を受け取り、
その情報を元に各航空機が、現在ヘディング方向のまま
飛行し続けることを仮定し、上記（３）で描画された線
Ｌと、各航空機が交差する点〔以後、交差点（Ｐ）と呼
ぶ〕を各航空機毎に算出する。
【００６６】（５）最終進入ＦＩＸ通過予測時刻算出部
３０２は、位置算出部３０１から３点〔最終進入ＦＩＸ
（Ｆ）、コモンポイント（Ｃ）、各航空機毎の交差点
（Ｐ）〕の情報や航空機の現在速度、高度等の情報を受
け取り、それらの情報を基に各航空機の最終進入ＦＩＸ
の通過予測時刻を算出する。
３０２は、位置算出部３０１から３点〔最終進入ＦＩＸ
（Ｆ）、コモンポイント（Ｃ）、各航空機毎の交差点
（Ｐ）〕の情報や航空機の現在速度、高度等の情報を受
け取り、それらの情報を基に各航空機の最終進入ＦＩＸ
の通過予測時刻を算出する。
【００６７】（６）上記（５）で求めた各航空機の最終
進入ＦＩＸ（Ｆ）の通過予測時刻が表示処理部３０３に
送られ、表示処理された後、その情報を表示情報保存部
３０４に送信し、ディスプレイ３０８上の順序表示部１
０２上に当該航空機シンボルを表示する。
進入ＦＩＸ（Ｆ）の通過予測時刻が表示処理部３０３に
送られ、表示処理された後、その情報を表示情報保存部
３０４に送信し、ディスプレイ３０８上の順序表示部１
０２上に当該航空機シンボルを表示する。
【００６８】（７）管制官が上記（６）の表示物を見る
ことにより、到着機の最終進入ＦＩＸ通過予測順位及び
時刻を知ることができる。
ことにより、到着機の最終進入ＦＩＸ通過予測順位及び
時刻を知ることができる。
【００６９】（８）また、航空機が現在のヘディング方
向に向かって飛行し、現在位置が異なった場合には、速
やかにその位置情報が、最終進入ＦＩＸ通過予測時刻算
出部３０２へ送られ、最終進入ＦＩＸ通過予測時刻が算
出される。
向に向かって飛行し、現在位置が異なった場合には、速
やかにその位置情報が、最終進入ＦＩＸ通過予測時刻算
出部３０２へ送られ、最終進入ＦＩＸ通過予測時刻が算
出される。
【００７０】（９）以下に、具体的に管制指示を出した
時の例を示す。
時の例を示す。
【００７１】管制官がトラックボール２３により、図６
に示す航空機位置表示部１０１上のヘディング角０４０
度方向を飛行中の航空機のターゲット（ＪＡＬ５３４）
を選択し、図４に示す管制指示入力装置２１により“Ｔ
ＵＲＮ ＬＥＦＴ ＨＥＡＤＩＮＧ ０２０”の管制指
示を作成する。管制官が図９に表示されたこの管制指示
“ＪＡＬ５３４，ＴＵＲＮ ＬＥＦＴ ＨＥＡＤＩＮＧ
０２０”を確認後、図４に示す管制指示入力装置２１
のトランスミットボタン２７の押下により、データリン
ク６を用いて当該航空機のパイロットへ管制指示を送信
する。
に示す航空機位置表示部１０１上のヘディング角０４０
度方向を飛行中の航空機のターゲット（ＪＡＬ５３４）
を選択し、図４に示す管制指示入力装置２１により“Ｔ
ＵＲＮ ＬＥＦＴ ＨＥＡＤＩＮＧ ０２０”の管制指
示を作成する。管制官が図９に表示されたこの管制指示
“ＪＡＬ５３４，ＴＵＲＮ ＬＥＦＴ ＨＥＡＤＩＮＧ
０２０”を確認後、図４に示す管制指示入力装置２１
のトランスミットボタン２７の押下により、データリン
ク６を用いて当該航空機のパイロットへ管制指示を送信
する。
【００７２】（１０）上記（９）の通り、管制指示が送
信されると、航空機の現在ヘディング情報（０２０）を
基にして、算出されていた最終進入ＦＩＸ通過予測時刻
が当該航空機の現在ヘディング情報（２０°、つまり０
２０）とみなし、最終進入ＦＩＸ通過予測時刻を算出し
直す。
信されると、航空機の現在ヘディング情報（０２０）を
基にして、算出されていた最終進入ＦＩＸ通過予測時刻
が当該航空機の現在ヘディング情報（２０°、つまり０
２０）とみなし、最終進入ＦＩＸ通過予測時刻を算出し
直す。
【００７３】（１１）上記（１０）の通り、当該航空機
の最終進入ＦＩＸ通過予測時刻が新たに算出されると、
その情報が表示処理部３０３に送られて表示処理され、
その情報が表示情報保存部３０４に送られ、ディスプレ
イ３０８上の順序表示部１０２上に表示される。
の最終進入ＦＩＸ通過予測時刻が新たに算出されると、
その情報が表示処理部３０３に送られて表示処理され、
その情報が表示情報保存部３０４に送られ、ディスプレ
イ３０８上の順序表示部１０２上に表示される。
【００７４】（１２）また、同様に航空機の今後の飛行
に影響を及ぼす管制指示（例えば、速度値変更に関する
管制指示）が送信された時も、上記（９）〜（１１）と
同様に変更された情報が最終進入ＦＩＸ通過予測時刻算
出部３０２へ送られ、最終進入ＦＩＸ通過予測時刻が算
出され、順序表示部１０２の航空機シンボルが再表示さ
れる。
に影響を及ぼす管制指示（例えば、速度値変更に関する
管制指示）が送信された時も、上記（９）〜（１１）と
同様に変更された情報が最終進入ＦＩＸ通過予測時刻算
出部３０２へ送られ、最終進入ＦＩＸ通過予測時刻が算
出され、順序表示部１０２の航空機シンボルが再表示さ
れる。
【００７５】（１３）また、トラックボール２３によ
り、図１０に示す順序表示部１０２上に表示されたヘデ
ィング角０４０度の方向に飛行中の航空機シンボル（Ｊ
ＡＬ５３４）を選択し、ドラッグすると、図１１に示す
ように、当該航空機の現在ヘディング値から１０°単位
にヘディングをふった場合の最終進入ＦＩＸ通過予測時
刻の位置に、それぞれのヘディングシンボルを表示す
る。例えば、図１１において、現在ヘディング値が、４
０°とすると、はヘディング２０°（０２０）、は
ヘディング３０°（０３０）、はヘディング５０°
（０５０）、はヘディング６０°（０６０）である。
り、図１０に示す順序表示部１０２上に表示されたヘデ
ィング角０４０度の方向に飛行中の航空機シンボル（Ｊ
ＡＬ５３４）を選択し、ドラッグすると、図１１に示す
ように、当該航空機の現在ヘディング値から１０°単位
にヘディングをふった場合の最終進入ＦＩＸ通過予測時
刻の位置に、それぞれのヘディングシンボルを表示す
る。例えば、図１１において、現在ヘディング値が、４
０°とすると、はヘディング２０°（０２０）、は
ヘディング３０°（０３０）、はヘディング５０°
（０５０）、はヘディング６０°（０６０）である。
【００７６】図１２に示すように、航空機シンボルをヘ
ディングシンボル“Ｈｅａｄｉｎｇ０２０”上にもって
いくと、そのヘディングシンボル内に表示されている値
に基づいた管制指示を、図９に示すように、管制指示作
成画面１０４上へデフォルトで、“ＪＡＬ５３４，ＴＵ
ＲＮ ＬＥＦＴ ＨＥＡＤＩＮＧ ０２０”と表示する
ことができる。操作の仕方としては、航空機シンボルを
選択し、ドラッグボタン２８（図４参照）を押下するこ
とにより、選択オブジェクトがドラッグ状態になり、再
度押下すると、選択オブジェクトをドロップすることが
できる。
ディングシンボル“Ｈｅａｄｉｎｇ０２０”上にもって
いくと、そのヘディングシンボル内に表示されている値
に基づいた管制指示を、図９に示すように、管制指示作
成画面１０４上へデフォルトで、“ＪＡＬ５３４，ＴＵ
ＲＮ ＬＥＦＴ ＨＥＡＤＩＮＧ ０２０”と表示する
ことができる。操作の仕方としては、航空機シンボルを
選択し、ドラッグボタン２８（図４参照）を押下するこ
とにより、選択オブジェクトがドラッグ状態になり、再
度押下すると、選択オブジェクトをドロップすることが
できる。
【００７７】（１４）図９に示すように、管制官が管制
指示を確認後、図１２に示すように、航空機シンボルを
ドロップすることにより、当該航空機のパイロットへ作
成した管制指示が送られ、航空機の最終進入ＦＩＸ通過
予測時刻が更新され、その情報を基にして順序表示部１
０２へ再表示する。
指示を確認後、図１２に示すように、航空機シンボルを
ドロップすることにより、当該航空機のパイロットへ作
成した管制指示が送られ、航空機の最終進入ＦＩＸ通過
予測時刻が更新され、その情報を基にして順序表示部１
０２へ再表示する。
【００７８】（１５）また、トラックボール２３によ
り、図１０に示すように、順序表示部１０２上に表示さ
れた航空機シンボル（ＪＡＬ５３４）を選択し、ドラッ
グすると、図１３に示すように、航空機シンボルをドラ
ッグにより移動した時間分早く最終進入ＦＩＸを通過さ
せるためには、ヘディング、高度、速度のそれぞれの値
をどの位変化させればよいのかを意味する管制指示を表
示する。
り、図１０に示すように、順序表示部１０２上に表示さ
れた航空機シンボル（ＪＡＬ５３４）を選択し、ドラッ
グすると、図１３に示すように、航空機シンボルをドラ
ッグにより移動した時間分早く最終進入ＦＩＸを通過さ
せるためには、ヘディング、高度、速度のそれぞれの値
をどの位変化させればよいのかを意味する管制指示を表
示する。
【００７９】（１６）図１３に示すように、表示された
いくつかの管制指示の中から一つを選択すると、選択し
た管制指示を管制指示作成画面１０４上に表示する。そ
の管制指示を確認後、トランスミットボタン２７の押下
により、当該航空機のパイロットへ送られ、航空機シン
ボルを順序表示部１０２へ再表示する。
いくつかの管制指示の中から一つを選択すると、選択し
た管制指示を管制指示作成画面１０４上に表示する。そ
の管制指示を確認後、トランスミットボタン２７の押下
により、当該航空機のパイロットへ送られ、航空機シン
ボルを順序表示部１０２へ再表示する。
【００８０】（１７）以上のような方法により、航空機
の位置が更新されるたび、または、航空機の飛行に影響
を及ぼす管制指示をパイロットへ送信するたびに、航空
機の最終進入ＦＩＸ通過予測時刻が更新される。
の位置が更新されるたび、または、航空機の飛行に影響
を及ぼす管制指示をパイロットへ送信するたびに、航空
機の最終進入ＦＩＸ通過予測時刻が更新される。
【００８１】（１８）管制官は、航空機位置表示部１０
１で、各航空機の実際の位置を見ながら、順序表示部１
０２で各航空機の最終進入ＦＩＸ通過予測時刻、及び通
過順序を確認し、各航空機の管制を行う。
１で、各航空機の実際の位置を見ながら、順序表示部１
０２で各航空機の最終進入ＦＩＸ通過予測時刻、及び通
過順序を確認し、各航空機の管制を行う。
【００８２】そして、以前は、標準到着経路（ＳＴＡ
Ｒ）上を、または、登録済みの経路上を飛行中の航空機
に対して通過予測時刻算出等を行ったが、本発明におい
ては、上記標準到着経路上または登録済経路上を飛行中
の航空機に加えて、上記の経路をそれて飛行している航
空機の到着順序の決定及び間隔設定を支援し、管制業務
の負荷の増大を抑制するとともに、航空機の安全な運航
を実施することができる。
Ｒ）上を、または、登録済みの経路上を飛行中の航空機
に対して通過予測時刻算出等を行ったが、本発明におい
ては、上記標準到着経路上または登録済経路上を飛行中
の航空機に加えて、上記の経路をそれて飛行している航
空機の到着順序の決定及び間隔設定を支援し、管制業務
の負荷の増大を抑制するとともに、航空機の安全な運航
を実施することができる。
【００８３】なお、本発明は以下のような利用形態を有
する。
する。
【００８４】上記実施例では、ターミナル管制官用管制
卓について説明したが、航空路管制用管制卓においても
最終進入ＦＩＸ（Ｆ）とコモンポイント（Ｃ）をそれぞ
れ航空路上の特定の位置に決めることにより、適用する
ことができる。
卓について説明したが、航空路管制用管制卓においても
最終進入ＦＩＸ（Ｆ）とコモンポイント（Ｃ）をそれぞ
れ航空路上の特定の位置に決めることにより、適用する
ことができる。
【００８５】また、ターミナル管制官の人数は適宜複数
人構成が可能であり、その場合にも到着機の到着順序を
決める管制席に適用することができる。
人構成が可能であり、その場合にも到着機の到着順序を
決める管制席に適用することができる。
【００８６】また、ターミナル管制用管制卓における航
空機順序付けのためのユーザインタフェース装置の場合
には、入域管制席（Ｆｅｅｄｅｒ）〔進入管制区内の空
港に近い到着機の管制を行う席であり、主業務は、到着
機の到着間隔付けを行う〕や、入域調整席（ＡＦ：アラ
イバル フライト ダータ）、つまり、他管制機関また
は他管制官〔おもに出域調整官（ＤＦ：デバーチャ フ
ライト ダータ）〕と連絡調整業務を行い、その結果を
管制席に報告し、調整内容が実現するように管制席の管
制官に促す席にも適用することができる。
空機順序付けのためのユーザインタフェース装置の場合
には、入域管制席（Ｆｅｅｄｅｒ）〔進入管制区内の空
港に近い到着機の管制を行う席であり、主業務は、到着
機の到着間隔付けを行う〕や、入域調整席（ＡＦ：アラ
イバル フライト ダータ）、つまり、他管制機関また
は他管制官〔おもに出域調整官（ＤＦ：デバーチャ フ
ライト ダータ）〕と連絡調整業務を行い、その結果を
管制席に報告し、調整内容が実現するように管制席の管
制官に促す席にも適用することができる。
【００８７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【００８８】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、次のような効果を奏することができる。
よれば、次のような効果を奏することができる。
【００８９】（Ａ）データリンクの有効な利用ととも
に、ターミナル管制用管制卓における航空機の順序付け
を系統立てて、確実に実施することができ、管制官の業
務負荷の増大を抑えて、その円滑化を実現するターミナ
ル管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタ
フェース装置を提供することができる。
に、ターミナル管制用管制卓における航空機の順序付け
を系統立てて、確実に実施することができ、管制官の業
務負荷の増大を抑えて、その円滑化を実現するターミナ
ル管制卓における航空機順序付けのためのユーザインタ
フェース装置を提供することができる。
【００９０】（Ｂ）また、より具体的には管制官の技量
の差なしに、到着順序及び間隔の状況を一目で把握する
ことができる。
の差なしに、到着順序及び間隔の状況を一目で把握する
ことができる。
【００９１】（Ｃ）さらに、航空機のシンボルをドラッ
グすると、航空機の現在ヘディング値、現在高度値、現
在速度値のいずれかを変更するような管制指示にドラッ
グされた航空機が従った場合の最終進入ＦＩＸ通過予測
時刻及び他の航空機との管制間隔を一目で確認すること
ができる。
グすると、航空機の現在ヘディング値、現在高度値、現
在速度値のいずれかを変更するような管制指示にドラッ
グされた航空機が従った場合の最終進入ＦＩＸ通過予測
時刻及び他の航空機との管制間隔を一目で確認すること
ができる。
【００９２】（Ｄ）さらに、時刻指定することにより、
その指定時刻に最終進入ＦＩＸを通過するためにヘディ
ング、高度、速度の値をそれぞれどれだけ変更すればよ
いかを管制官に知らせることができ、それによって管制
官の業務負荷を軽減させることができる。
その指定時刻に最終進入ＦＩＸを通過するためにヘディ
ング、高度、速度の値をそれぞれどれだけ変更すればよ
いかを管制官に知らせることができ、それによって管制
官の業務負荷を軽減させることができる。
【図１】本発明の実施例を示す航空管制システムの全体
構成図である。
構成図である。
【図２】本発明の実施例を示す管制卓の席の概略構成図
である。
である。
【図３】本発明の実施例を示すターミナル管制用管制卓
の表示装置の全体構成図である。
の表示装置の全体構成図である。
【図４】本発明の実施例の管制卓の管制指示入力装置の
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図５】本発明の実施例を示す管制卓における装置の機
能ブロック図である。
能ブロック図である。
【図６】本発明の実施例を示す管制卓における航空機位
置表示部を示す図である。
置表示部を示す図である。
【図７】本発明の実施例を示す航空機位置表示に係る飛
行経路例（その１）を示す図である。
行経路例（その１）を示す図である。
【図８】本発明の実施例を示す航空機位置表示に係る飛
行経路例（その２）を示す図である。
行経路例（その２）を示す図である。
【図９】本発明の実施例を示す管制卓における航空機情
報表示部と管制指示作成画面を示す図である。
報表示部と管制指示作成画面を示す図である。
【図１０】本発明の実施例を示す管制卓における順序表
示部（その１）を示す図である。
示部（その１）を示す図である。
【図１１】本発明の実施例を示す管制卓における順序表
示部（その２）を示す図である。
示部（その２）を示す図である。
【図１２】本発明の実施例を示す管制卓における順序表
示部（その３）を示す図である。
示部（その３）を示す図である。
【図１３】本発明の実施例を示す管制卓における順序表
示部（その４）を示す図である。
示部（その４）を示す図である。
１ 管制卓
２ インタフェース
３ ＦＤＰ（航空機運航管理装置）
４ ＡＣＣ（航空交通管制部）
５ タワー（管制塔管制部）
６ データリンク
７ レーダー
８ 航空機
９ ＬＡＮ
１０ ターミナル管制用管制卓
１１ 表示装置
１２ 表示部
１３ 表示部本体
２０ 他の管制卓
２１ 管制指示入力装置
２２ 操作パネル
２３ トラックボール
２４ ヘディングダイアル
２５ 高度ダイアル
２６ 速度ダイアル
２７ トランスミット（ＴＲＡＮＳＭＩＴ）ボタン
（管制指示送信ボタン） ２８ ドラッグ（ＤＲＡＧ）ボタン ２９ ラジャー（ＲＯＧＥＲ）ボタン ３０ アプローチクリアランス（ＡＰＰＲＯＡＣＨ
ＣＬＥＡＲＡＮＣＥ）ボタン ３１ ルートクリアランス（ＲＯＵＴＥ ＣＬＥＡＲ
ＡＮＣＥ）ボタン ３２ フライ（ＦＬＹ）ボタン ３３ メインティン（ＭＡＩＮＴＡＩＮ）ボタン ３４ ハンドオフ（ＨＡＮＤ−ＯＦＦ）ボタン ３５ アクセプト（ＡＣＣＥＰＴ）ボタン ３６ キャンセル（ＣＡＮＣＥＬ）ボタン ３７ コンタクト（Ｒ．ＣＯＮＴＡＣＴ）ボタン ３８ ネガティブ（ＮＧ）ボタン ３９ ＡＦＦＩＲＭ（ＹＥＳ）ボタン ４１ 時刻入力ボタン ５１，６１ 入力回路 ５２，６２ ＣＰＵ（中央処理装置） ５３，６３ バッファ回路 ６４ 各種ボタン １０１ 航空機位置表示部 １０１Ａ タグ １０２ 順序表示部 １０３ 航空機情報表示部 １０４ 管制指示作成画面（ＣＰＤＬＣメッセージ作
成画面） ２０５ トランスミットボタン（管制指示送信ボタ
ン） ３０１ 位置算出部 ３０２ 最終進入ＦＩＸ通過予測時刻算出部 ３０３ 表示処理部 ３０４ 表示情報保存部 ３０５ トラックボール入力部 ３０６ 管制指示入力部 ３０７ 管制指示送信部 ３０８ ディスプレイ Ｆ 最終進入ＦＩＸ Ｃ コモンポイント Ｐ，Ｐ1 ，Ｐ2 交差点 Ｌ 交差線
（管制指示送信ボタン） ２８ ドラッグ（ＤＲＡＧ）ボタン ２９ ラジャー（ＲＯＧＥＲ）ボタン ３０ アプローチクリアランス（ＡＰＰＲＯＡＣＨ
ＣＬＥＡＲＡＮＣＥ）ボタン ３１ ルートクリアランス（ＲＯＵＴＥ ＣＬＥＡＲ
ＡＮＣＥ）ボタン ３２ フライ（ＦＬＹ）ボタン ３３ メインティン（ＭＡＩＮＴＡＩＮ）ボタン ３４ ハンドオフ（ＨＡＮＤ−ＯＦＦ）ボタン ３５ アクセプト（ＡＣＣＥＰＴ）ボタン ３６ キャンセル（ＣＡＮＣＥＬ）ボタン ３７ コンタクト（Ｒ．ＣＯＮＴＡＣＴ）ボタン ３８ ネガティブ（ＮＧ）ボタン ３９ ＡＦＦＩＲＭ（ＹＥＳ）ボタン ４１ 時刻入力ボタン ５１，６１ 入力回路 ５２，６２ ＣＰＵ（中央処理装置） ５３，６３ バッファ回路 ６４ 各種ボタン １０１ 航空機位置表示部 １０１Ａ タグ １０２ 順序表示部 １０３ 航空機情報表示部 １０４ 管制指示作成画面（ＣＰＤＬＣメッセージ作
成画面） ２０５ トランスミットボタン（管制指示送信ボタ
ン） ３０１ 位置算出部 ３０２ 最終進入ＦＩＸ通過予測時刻算出部 ３０３ 表示処理部 ３０４ 表示情報保存部 ３０５ トラックボール入力部 ３０６ 管制指示入力部 ３０７ 管制指示送信部 ３０８ ディスプレイ Ｆ 最終進入ＦＩＸ Ｃ コモンポイント Ｐ，Ｐ1 ，Ｐ2 交差点 Ｌ 交差線
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 大塚 竜治
東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電
気工業株式会社内
(56)参考文献 特開 平10−124800（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−2955（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08G 5/00
G01S 13/91
Claims (4)
- 【請求項１】 レーダー等を使用したターミナル管制に
おける航空機運航を管理するターミナル管制用管制卓の
航空機位置表示装置において、管制指示値としてのヘデ
ィング情報、高度情報、速度情報の入力を第１の表示画
面上に表示するタグと、前記管制指示値に対応して前記
タグのヘディング情報、高度情報、速度情報をそれぞれ
独立して変更可能な変更手段と、管制指示入力モードの
表示手段と、管制指示入力後、その指示をパイロットが
確認了承するまでの間ブリンク表示する手段と、パイロ
ットの確認了承によって、元のモード表示に復帰する手
段とを設け、更に航空機の最終進入ＦＩＸを登録する手
段を具備することを特徴とするターミナル管制用管制卓
の航空機位置表示装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のターミナル管制用管制卓
の航空機位置表示装置において、任意の仮想点であるコ
モンポイントを登録する手段を具備することを特徴とす
るターミナル管制用管制卓の航空機位置表示装置。 - 【請求項３】 請求項２記載のターミナル管制用管制卓
の航空機位置表示装置において、前記登録された最終進
入ＦＩＸから前記登録されたコモンポイントの方向に線
を描画する手段を具備することを特徴とするターミナル
管制用管制卓の航空機位置表示装置。 - 【請求項４】 請求項２記載のターミナル管制用管制卓
の航空機位置表示装置において、到着航空機の最終進入
ＦＩＸ通過予測時刻を、現在ヘディング方向のまま前記
線の付近まで飛行し、その後該線上に沿って飛行する経
路を仮定して、前記線との合流点付近の位置情報を算出
する手段を具備することを特徴とするターミナル管制用
管制卓の航空機位置表示装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14945597A JP3406478B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | ターミナル管制用管制卓の航空機位置表示装置 |
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| KR1019980020877A KR19990006700A (ko) | 1997-06-06 | 1998-06-05 | 항공기 제어 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14945597A JP3406478B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | ターミナル管制用管制卓の航空機位置表示装置 |
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|---|---|
| JPH10340399A JPH10340399A (ja) | 1998-12-22 |
| JP3406478B2 true JP3406478B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=15475503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14945597A Expired - Fee Related JP3406478B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | ターミナル管制用管制卓の航空機位置表示装置 |
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| US8428793B2 (en) * | 2007-07-31 | 2013-04-23 | Honeywell International Inc. | Automatic downlink messaging during emergency flight situations |
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| KR101139790B1 (ko) * | 2011-04-05 | 2012-04-26 | 주식회사 대한항공 | 무인 항공기의 항로점 유도 시스템 및 유도기법 |
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| US8478513B1 (en) | 2012-01-20 | 2013-07-02 | Honeywell International Inc. | System and method for displaying degraded traffic data on an in-trail procedure (ITP) display |
| US8554394B2 (en) | 2012-02-28 | 2013-10-08 | Honeywell International Inc. | System and method for rendering an aircraft cockpit display for use with an in-trail procedure (ITP) |
| US8781649B2 (en) | 2012-03-19 | 2014-07-15 | Honeywell International Inc. | System and method for displaying in-trail procedure (ITP) opportunities on an aircraft cockpit display |
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| US9567099B2 (en) | 2013-04-11 | 2017-02-14 | Airbus Operations (S.A.S.) | Aircraft flight management devices, systems, computer readable media and related methods |
| US10607493B2 (en) * | 2017-08-22 | 2020-03-31 | The Boeing Company | Aircraft arrival determination systems and methods |
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| US5058024A (en) * | 1989-01-23 | 1991-10-15 | International Business Machines Corporation | Conflict detection and resolution between moving objects |
| US5398186A (en) * | 1991-12-17 | 1995-03-14 | The Boeing Company | Alternate destination predictor for aircraft |
| US5714948A (en) * | 1993-05-14 | 1998-02-03 | Worldwide Notifications Systems, Inc. | Satellite based aircraft traffic control system |
| US5842142A (en) * | 1995-05-15 | 1998-11-24 | The Boeing Company | Least time alternate destination planner |
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1997
- 1997-06-06 JP JP14945597A patent/JP3406478B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-05-28 US US09/084,900 patent/US6085145A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-05 KR KR1019980020877A patent/KR19990006700A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
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