KR101007218B1 - 항공기 통신장치 및 상기 항공기 통신장치의 데이터 전송 방법 - Google Patents

항공기 통신장치 및 상기 항공기 통신장치의 데이터 전송 방법 Download PDF

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Abstract

항공기의 조종장치로부터 수신하는 항공기 비행정보를 통해 상기 항공기의 선회비행 여부를 감지하는 항공기 선회비행 감지부; 상기 항공기의 선회비행 동안 상기 항공기에 설치된 센서로부터 수집되는 센싱 데이터가 메모리에 저장되도록 제어하는 메모리 제어부; 및 상기 항공기의 선회비행 여부에 따라 지상 관제소와의 데이터 링크가 상기 센서로부터 수집되는 센싱 데이터의 실시간 전송을 위한 실시간 데이터 채널 및 상기 메모리에 저장된 센싱 데이터의 전송을 위한 메모리 데이터 채널 중 어느 하나 이상의 데이터 채널을 포함하도록 상기 데이터 링크가 포함하는 데이터 채널의 구성을 제어하는 데이터 링크 제어부를 포함한다.

Description

항공기 통신장치 및 상기 항공기 통신장치의 데이터 전송 방법{AIRPLANE COMMUNICATIONS EQUIPMENT AND METHOD OF TRANSMITTING DATA BY THE AIRPLANE COMMUNICATIONS EQUIPMENT}
본 발명은 항공기 통신장치 및 상기 항공기 통신장치의 데이터 전송 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기의 선회비행이나 기상악화 시 지상 관제소와의 데이터 링크가 단절되는 경우 상기 항공기의 각종 센서를 통해 수집되는 센싱 데이터를 메모리에 저장한 후, 지상 관제소와의 데이터 링크가 다시 활성화되면 상기 메모리에 저장된 센싱 데이터를 상기 데이터 링크 활성화 시점부터 수집되는 실시간 센싱 데이터와 함께 지상 관제소로 전송함으로써, 센싱 데이터 전송의 연속성을 최대한 유지할 수 있도록 하는 항공기 통신장치 및 상기 항공기 통신장치의 데이터 전송 방법에 관한 것이다.
무인항공기를 이용한 실시간 공중 모니터링은 재난, 재해, 테러 등의 위기상황을 사전에 대비 할 수 있으며, 발생 시에는 피해상황을 신속하게 파악할 수 있는 효율적인 관리 시스템이다. 실시간 공중 모니터링을 위한 무인항공기에는 고성능의 카메라, 관성항법장치, 레이저 스캐너, GPS 수신기 등의 다양한 종류의 센서들이 장착되며, 이러한 다양한 센서들은 원격으로 실시 간으로 제어될 수 있다.
동시에 센서들이 수집한 데이터는 전처리 과정을 거쳐 지상 관제소로 실시간으로 전송될 수 있다.
이와 같이, 무인항공기나 유인항공기의 각종 센서들을 통해 수집되는 데이터는 지상 관제소로 실시간 전송됨으로써, 지상 관제소의 운영자가 상기 전송되는 데이터를 통해 각종 정보를 가공하고 처리할 수 있다. 이를 위하여 중요한 것은 항공기의 센서가 수집하는 데이터가 지상 관제소로 실시간 전송되어야 한다는 점이다.
그러나, 항공기가 선회비행을 하거나 기상이 악화되는 경우, 항공기의 통신장치와 지상 관제소의 통신장치 간의 데이터 링크가 단절됨으로써 센싱 데이터의 실시간 전송이 불가능하여 정확한 정보의 수집이 어려운 경우가 빈번하게 발생하고 있다. 이에, 항공기가 선회비행을 하거나 기상이 악화되어 항공기 및 지상 관제소 간의 데이터 링크에 단절이 발생하더라도 데이터 전송의 연속성을 최대한 보장할 수 있도록 하는 기술의 개발이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 항공기의 선회비행이나 기상악화 시 지상 관제소와의 데이터 링크가 단절되는 경우 상기 항공기의 각종 센서를 통해 수집되는 센싱 데이터를 메모리에 저장한 후, 지상 관제소와의 데이터 링크가 다시 활성화되면 상기 메모리에 저장된 센싱 데이터를 상기 데이터 링크 활성화 시점부터 수집되는 실시간 센싱 데이터와 함께 지상 관제소로 전송함으로써, 센싱 데이터 전송의 연속성을 최대한 유지할 수 있도록 하는 항공기 통신장치 및 상기 항공기 통신장치의 데이터 전송 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 항공기 통신장치의 데이터 전송방법은, 상기 항공기에 설치된 센서를 통해 수집되는 센싱 데이터의 지상 관제소로의 실시간 전송을 실시간 데이터 채널로 구성되는 상기 지상 관제소와의 제1 데이터 링크를 유지하는 단계; 상기 항공기의 조종장치로부터 수신하는 항공기 비행정보를 통해 상기 항공기의 선회비행 여부를 감지하는 단계; 상기 항공기의 선회비행을 감지하는 경우, 상기 선회비행이 지속되는 동안 상기 센서를 통해 수집되는 센싱 데이터를 메모리에 저장하는 단계; 및 상기 항공기의 선회비행 종료를 감지하는 경우, 상기 선회비행의 종료시점부터 수집되는 센싱 데이터의 전송을 위한 실시간 데이터 채널 및 상기 선회비행 동안 상기 메모리에 저장된 센싱 데이터의 전송을 위한 메모리 데이터 채널로 구성되는 상기 지상 관제소와의 제2 데이터 링크를 유지하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 항공기 통신장치는, 항공기의 조종장치로부터 수신하는 항공기 비행정보를 통해 상기 항공기의 선회비행 여부를 감지하는 항공기 선회비행 감지부; 상기 항공기의 선회비행 동안 상기 항공기에 설치된 센서로부터 수집되는 센싱 데이터가 메모리에 저장되도록 제어하는 메모리 제어부; 및 상기 항공기의 선회비행 여부에 따라 지상 관제소와의 데이터 링크가 상기 센서로부터 수집되는 센싱 데이터의 실시간 전송을 위한 실시간 데이터 채널 및 상기 메모리에 저장된 센싱 데이터의 전송을 위한 메모리 데이터 채널 중 어느 하나 이상의 데이터 채널을 포함하도록 상기 데이터 링크가 포함하는 데이터 채널의 구성을 제어하는 데이터 링크 제어부를 포함한다.
본 발명의 항공기 통신장치 및 상기 항공기 통신장치의 데이터 전송방법에 따르면, 항공기의 선회비행이나 기상악화로 인해 지상 관제소와 항공기 간의 데이터 링크 단절이 발생하더라도, 항공기의 센서가 수집하는 센싱 데이터가 최대한 연속하여 지상 관제소로 전송될 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 항공기 통신장치 및 상기 항공기 통신장치의 데이터 전송방법에 따르면, 항공기가 선회비행에 돌입하는 경우 수집되는 센싱 데이터를 지상 관제소로 실시간 전송함과 동시에 메모리에 저장한 후, 선회비행의 종료 시 메모리에 저장된 센싱 데이터를 다시 지상 관제소로 전송함으로써, 항공기의 선회비행 시 발생할 수 있는 데이터 전송의 불확실성을 최소화할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 항공기 통신장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 항공기 통신장치의 데이터 전송방법의 흐름을 도시한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 항공기 통신장치의 데이터 전송방법의 흐름을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 항공기 통신장치의 데이터 전송방법의 흐름을 도시한 순서도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 항공기 통신장치의 구성을 도시한 블록도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 항공기 통신장치(100)는 항공기 선회비행 감지부(110), 통신상태 감시부(120), 메모리 제어부(130), 메모리(140), 및 데이터 링크 제어부(150)를 포함한다.
항공기 선회비행 감지부(110)는 항공기의 조종장치로부터 수신하는 항공기 비행정보를 통해 상기 항공기의 선회비행 여부를 감지한다. 항공기 선회비행 감지부(110)는 상기 항공기의 조종장치와 연결될 수 있다. 상기 항공기의 조종장치는 상기 항공기의 조종상태에 따른 비행정보를 항공기 선회비행 감지부(110)로 전송할 수 있다. 항공기 선회비행 감지부(110)는 상기 항공기의 조종장치로부터 수신하는 비행정보를 통해 상기 항공기가 선회비행에 돌입하였는지 여부와 순항비행 중인지 여부를 판단할 수 있다.
통신상태 감시부(120)는 지상 관제소와의 데이터 링크 단절 여부를 감지한다. 통신상태 감시부(120)는 항공기 통신장치(100)와 지상 관제소의 통신장치 간에 통신이 정상적으로 수행되고 있는지 여부를 판단하여 데이터 링크 단절 여부를 감지할 수 있다.
메모리 제어부(130)는 상기 항공기의 선회비행 동안 상기 항공기에 설치된 센서로부터 수집되는 센싱 데이터가 메모리(140)에 저장되도록 제어한다. 메모리 제어부(130)는 항공기 선회비행 감지부(110)로부터 상기 항공기가 선회비행에 돌입하였다는 정보를 전달 받는 경우, 해당 시점부터 항공기 센서를 통해 수집되는 센싱 데이터를 메모리(140)에 저장할 수 있다. 메모리 제어부(130)는 항공기 선회비행 감지부(110)로부터 상기 항공기의 선회비행이 종료되었다는 정보를 전달 받는 경우, 상기 센싱 데이터의 메모리(140) 저장에 대한 동작을 종료할 수 있다.
또한, 메모리 제어부(130)는 통신상태 감시부(120)로부터 항공기 통신장치(100) 및 지상 관제소의 통신장치 간의 데이터 링크가 단절되었다는 정보를 전달 받는 경우, 해당 시점부터 항공기 센서를 통해 수집되는 센싱 데이터를 메모리(140)에 저장할 수 있다. 메모리 제어부(130)는 통신상태 감시부(120)로부터 항공기 통신장치(100) 및 지상 관제소의 통신장치 간의 데이터 링크가 다시 활성화되었다는 정보를 전달 받는 경우, 상기 센싱 데이터의 메모리(140) 저장에 대한 동작을 종료할 수 있다.
또한, 메모리 제어부(130)는 항공기 선회비행 감지부(110)로부터 상기 항공기가 선회비행에 돌입하였다는 정보를 전달 받는 경우, 통신상태 감시부(120)로 항공기 통신장치(100) 및 지상 관제소의 통신장치 간의 데이터 링크의 단절 여부를 문의할 수 있다. 상기 문의 결과 상기 데이터 링크 단절되었다는 정보를 통신상태 감시부(120)로부터 통보 받는 경우에만, 메모리 제어부(130)는 해당시점부터 항공기 센서를 통해 수집되는 센싱 데이터를 메모리(140)에 저장하도록 동작할 수도 있다.
데이터 링크 제어부(150)는 상기 항공기의 선회비행 여부나 지상 관제소와의 데이터 링크 단정 여부에 따라 지상 관제소와의 데이터 링크가 상기 센서로부터 수집되는 센싱 데이터의 실시간 전송을 위한 실시간 데이터 채널 및 상기 메모리에 저장된 센싱 데이터의 전송을 위한 메모리 데이터 채널 중 어느 하나 이상의 데이터 채널을 포함하도록 상기 데이터 링크가 포함하는 데이터 채널의 구성을 제어할 수 있다.
데이터 링크 제어부(150)는 상기 항공기가 순항하는 경우 지상 관제소와의 데이터 링크를 실시간 데이터 채널만으로 구성하여, 센서로부터 수집되는 센싱 데이터가 지상 관제소로 실시간 전송되도록 할 수 있다.
데이터 링크 제어부(150)는 통신상태 감시부(120)로부터 지상 관제소와의 데이터 링크가 단절되었음을 통보 받는 경우, 상기 데이터 링크가 다시 활성화될 때까지 스탠바이 모드로 전환한다. 상기 데이터 링크가 다시 활성화되는 경우, 데이터 링크 제어부(150)는 상기 데이터 링크가 실시간 데이터 채널 및 메모리 데이터 채널을 포함하도록 구성할 수 있다. 즉, 데이터 링크 제어부(150)는 상기 데이터 링크가 다시 활성화되는 시점부터 수집되는 센싱 데이터가 상기 실시간 데이터 채널을 통해 지상 관제소로 전송되고, 상기 데이터 링크가 단절되는 동안 메모리(140)에 저장된 센싱 데이터가 상기 메모리 데이터 채널을 통해 지상 관제소로 전송될 수 있도록, 상기 데이터 링크의 채널을 재구성할 수 있다.
데이터 링크 제어부(150)는 상기 메모리 데이터 채널의 전송속도가 상기 실시간 데이터 채널의 전송속도보다 큰 값을 갖도록 상기 데이터 링크의 채널을 구성할 수 있다. 예를 들어, 데이터 링크 제어부(150)는 실시간 데이터 채널은 2Mbps의 전송속도를 갖고, 메모리 데이터 채널은 16Mbps의 전송속도를 갖도록 구성함으로써, 데이터 링크가 단절된 동안 수집된 센싱 데이터가 보다 신속하게 지상 관제소로 전송될 수 있도록 함과 동시에, 그 이후 수집되는 센싱 데이터 또한 실시간으로 전송될 수 있도록 할 수 있다. 데이터 링크 제어부(150)는 메모리 데이터 채널의 전송속도를 채널의 환경조건에 따라 가변적으로 변할 수 있는 적응형 가변전송속도를 지원하도록 함으로써, 보다 신속하면서 유연하게 메모리(140)에 저장된 센싱 데이터가 지상 관제소로 전송될 수 있도록 할 수 있다.
데이터 링크 제어부(150)는 메모리 제어부(130)로부터 상기 데이터 링크의 단절 동안 메모리(140)에 저장된 센싱 데이터가 상기 메모리 데이터 채널을 통해 모두 전송되었다는 정보를 통보 받는 경우, 지상 관제소와의 데이터 링크가 다시 실시간 데이터 채널만으로 구성되도록 상기 데이터 링크를 재구성할 수 있다.
또한, 항공기 선회비행 감지부(110)가 항공기의 선회비행 진입을 감지하는 경우, 메모리 제어부(130)가 상기 선회비행이 지속되는 동안 수집되는 센싱 데이터를 메모리(140)에 저장함과 동시에, 데이터 링크 제어부(150)는 지상 관제소와의 데이터 링크가 계속하여 유지된다면 상기 데이터 링크를 통해 센싱 데이터의 실시간 전송을 유지할 수 있다. 상기 항공기의 선회비행이 종료되는 경우, 데이터 링크 제어부(150)는 데이터 링크를 실시간 데이터 채널 및 메모리 데이터 채널로 재구성하여 상기 선회비행 동안 메모리(140)에 저장된 센싱 데이터를 실시간 데이터와 함께 지상 관제소로 재전송할 수 있다.
또한, 항공기 선회비행 감지부(110)가 항공기의 선회비행 진입을 감지하는 경우, 데이터 링크 제어부(150)는 지상 관제소와의 데이터 링크를 강제 종료한 후, 선회비행이 종료되는 시점에 데이터 링크를 실시간 데이터 채널과 메모리 데이터 채널로 구성하여 선회비행 동안 메모리(140)에 저장된 센싱 데이터를 해당 시점 이후부터 실시간으로 수집되는 센싱 데이터와 함께 지상 관제소로 전송할 수도 있다.
또한, 데이터 링크 제어부(150)는 항공기가 선회비행으로 진입하는 경우, 통신상태 감시부(120)로 데이터 링크의 단절 여부를 문의하고, 상기 데이터 링크가 유지된다면 데이터 링크 제어부(150)는 실시간 데이터 전송을 유지하고, 메모리 제어부(130)는 스탠바이 모드를 유지할 수 있다. 이 후 통신상태 감시부(120)가 상기 데이터 링크가 단절되었음을 통보한다면, 데이터 링크 제어부(150)는 스탠바이 모드로 진입하고, 메모리 제어부(130)는 수집되는 센싱 데이터를 메모리(140)에 저장할 수 있다. 이 후, 항공기가 선회비행을 종료하여 데이터 링크가 활성화되는 시점부터 데이터 링크 제어부(150)는 상기 데이터 링크를 실시간 데이터 채널 및 메모리 데이터 채널로 재구성하여 메모리(140)에 저장된 센싱 데이터를 실시간으로 수집되는 센싱 데이터와 함께 지상 관제소로 전송할 수 있다.
데이터 링크 제어부(150)는 메모리 제어부(130)로부터 상기 데이터 링크의 단절 동안 메모리(140)에 저장된 센싱 데이터가 상기 메모리 데이터 채널을 통해 모두 전송되었다는 정보를 통보 받는 경우, 지상 관제소와의 데이터 링크가 다시 실시간 데이터 채널만으로 구성되도록 상기 데이터 링크를 재구성할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 항공기 통신장치의 데이터 전송방법의 흐름을 도시한 순서도이다.
상기 항공기 통신장치는 항공기에 설치된 센서를 통해 수집되는 센싱 데이터의 지상 관제소로의 실시간 전송을 실시간 데이터 채널로 구성되는 상기 지상 관제소와의 제1 데이터 링크를 유지한다(단계(210)). 상기 항공기 통신장치는 항공기의 조종장치로부터 수신하는 항공기 비행정보를 통해 상기 항공기의 선회비행 여부를 감지한다(단계(220)).
상기 항공기의 선회비행을 감지하는 경우, 상기 항공기 통신장치는 상기 선회비행이 지속되는 동안 상기 센서를 통해 수집되는 센싱 데이터를 메모리에 저장한다(단계(230)).
상기 항공기의 선회비행 종료를 감지하는 경우, 상기 항공기 통신장치는 상기 선회비행의 종료시점부터 수집되는 센싱 데이터의 전송을 위한 실시간 데이터 채널 및 상기 선회비행 동안 상기 메모리에 저장된 센싱 데이터의 전송을 위한 메모리 데이터 채널로 구성되는 상기 지상 관제소와의 제2 데이터 링크를 유지한다(단계(240)).
상기 항공기 통신장치는 상기 메모리에 저장된 센싱 데이터의 전송 완료를 감지하는 경우, 상기 실시간 데이터 채널 및 상기 메모리 데이터 채널로 구성되는 상기 제2 데이터 링크를 상기 메모리에 저장된 센싱 데이터의 전송이 완료되는 시점부터 수집되는 센싱 데이터의 실시간 전송을 위한 실시간 데이터 채널로 구성되는 제1 데이터 링크로 전환한다(단계(250)).
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 항공기 통신장치의 데이터 전송방법의 흐름을 도시한 순서도이다.
상기 항공기 통신장치는 항공기에 설치된 센서를 통해 수집되는 센싱 데이터의 지상 관제소로의 실시간 전송을 실시간 데이터 채널로 구성되는 상기 지상 관제소와의 제1 데이터 링크를 유지한다(단계(310)).
상기 항공기 통신장치는 상기 지상 관제소와의 상기 제1 데이터 링크의 단절 여부를 감지한다(단계(320)). 상기 항공기 통신장치는 상기 제1 데이터 링크의 단절을 감지하는 경우, 상기 제1 데이터 링크의 단절이 유지되는 동안 상기 센서로부터 수집되는 센싱 데이터를 메모리에 저장한다(단계(330)).
상기 항공기 통신장치는 상기 제1 데이터 링크가 다시 활성화되는 경우, 상기 제1 데이터 링크를 상기 제1 데이터 링크의 활성화 시점부터 수집되는 센싱 데이터의 전송을 위한 실시간 데이터 채널 및 상기 제1 데이터 링크의 단절 동안 수집되어 상기 메모리에 저장된 센싱 데이터의 전송을 위한 메모리 데이터 채널로 구성되는 제2 데이터 링크로 전환한다(단계(340)).
상기 항공기 통신장치는 상기 메모리에 저장된 센싱 데이터의 전송 완료를 감지하는 경우, 상기 실시간 데이터 채널 및 상기 메모리 데이터 채널로 구성되는 상기 제2 데이터 링크를 상기 메모리에 저장된 센싱 데이터의 전송이 완료되는 시점부터 수집되는 센싱 데이터의 실시간 전송을 위한 실시간 데이터 채널로 구성되는 제1 데이터 링크로 전환한다(단계(350)).
도 4는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 항공기 통신장치의 데이터 전송방법의 흐름을 도시한 순서도이다.
상기 항공기 통신장치는 항공기에 설치된 센서를 통해 수집되는 센싱 데이터의 지상 관제소로의 실시간 전송을 실시간 데이터 채널로 구성되는 상기 지상 관제소와의 제1 데이터 링크를 유지한다(단계(410)).
상기 항공기 통신장치는 항공기의 선회비행을 감지하는 경우, 상기 제1 데이터 링크의 단절 여부를 판단한다(단계(420)). 상기 항공기 통신장치는 상기 제1 데이터 링크가 유지되는 경우 상기 제1 데이터 링크의 실시간 데이터 채널을 통해 센싱 데이터를 실시간 전송한다(단계(430)). 상기 항공기 통신장치는 상기 제1 데이터 링크가 단절되는 경우, 상기 제1 데이터 링크의 단절이 유지되는 동안 수집되는 센싱 데이터를 메모리에 저장한다(단계(440)).
상기 항공기 통신장치는 상기 제1 데이터 링크가 다시 활성화 되는 경우, 상기 제1 데이터 링크를 상기 제1 데이터 링크의 활성화 시점부터 수집되는 센싱 데이터의 전송을 위한 실시간 데이터 채널 및 상기 제1 데이터 링크의 단절 동안 수집되어 상기 메모리에 저장된 센싱 데이터의 전송을 위한 메모리 데이터 채널로 구성되는 제2 데이터 링크로 전환한다(단계(450)).
상기 항공기 통신장치는 상기 메모리에 저장된 센싱 데이터의 전송 완료를 감지하는 경우, 상기 실시간 데이터 채널 및 상기 메모리 데이터 채널로 구성되는 상기 제2 데이터 링크를 상기 메모리에 저장된 센싱 데이터의 전송이 완료되는 시점부터 수집되는 센싱 데이터의 실시간 전송을 위한 실시간 데이터 채널로 구성되는 제1 데이터 링크로 전환한다(단계(460)).
본 발명에 따른 데이터 전송방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 항공기 통신장치
110: 항공기 선회비행 감지부
120: 통신상태 감시부
130: 메모리 제어부
140: 메모리
150: 데이터 링크 제어부

Claims (12)

  1. 항공기 통신장치의 데이터 전송방법에 있어서,
    상기 항공기에 설치된 센서를 통해 수집되는 센싱 데이터의 지상 관제소로의 실시간 전송을 실시간 데이터 채널로 구성되는 상기 지상 관제소와의 제1 데이터 링크를 유지하는 단계;
    상기 항공기의 조종장치로부터 수신하는 항공기 비행정보를 통해 상기 항공기의 선회비행 여부를 감지하는 단계;
    상기 항공기의 선회비행을 감지하는 경우, 상기 선회비행이 지속되는 동안 상기 센서를 통해 수집되는 센싱 데이터를 메모리에 저장하는 단계; 및
    상기 항공기의 선회비행 종료를 감지하는 경우, 상기 선회비행의 종료시점부터 수집되는 센싱 데이터의 전송을 위한 실시간 데이터 채널 및 상기 선회비행 동안 상기 메모리에 저장된 센싱 데이터의 전송을 위한 메모리 데이터 채널로 구성되는 상기 지상 관제소와의 제2 데이터 링크를 유지하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 통신장치의 데이터 전송방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메모리에 저장된 센싱 데이터의 전송 완료 여부를 감지하는 단계;
    상기 메모리에 저장된 센싱 데이터의 전송 완료를 감지하는 경우, 상기 실시간 데이터 채널 및 상기 메모리 데이터 채널로 구성되는 상기 제2 데이터 링크를 상기 메모리에 저장된 센싱 데이터의 전송이 완료되는 시점부터 수집되는 센싱 데이터의 실시간 전송을 위한 실시간 데이터 채널로 구성되는 제1 데이터 링크로 전환하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 통신장치의 데이터 전송방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 항공기의 선회비행을 감지하는 경우, 상기 선회비행이 지속되는 동안 상기 센서를 통해 수집되는 센싱 데이터를 메모리에 저장하는 단계는,
    상기 선회비행 동안 수집되는 센싱 데이터를 상기 제1 데이터 링크를 통해 센싱 데이터를 상기 지상 관제소로 실시간 전송함과 동시에 상기 메모리에 저장하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 통신장치의 데이터 전송방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 항공기의 선회비행을 감지하는 경우, 상기 선회비행이 지속되는 동안 상기 센서를 통해 수집되는 센싱 데이터를 메모리에 저장하는 단계는,
    상기 지상 관제소와의 상기 제1 데이터 링크를 단절시키고 상기 선회비행 동안 수집되는 센싱 데이터를 상기 메모리에 저장하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 통신장치의 데이터 전송방법.
  5. 항공기 통신장치의 데이터 전송 방법에 있어서,
    항공기와 지상 관제소와의 제1 데이터 링크의 단절 여부를 감지하는 단계;
    상기 제1 데이터 링크의 단절을 감지하는 경우, 상기 제1 데이터 링크의 단절이 유지되는 동안 상기 항공기에 설치된 센서로부터 수집되는 센싱 데이터를 메모리에 저장하는 단계; 및
    상기 제1 데이터 링크가 다시 활성화되는 경우, 상기 제1 데이터 링크를 상기 제1 데이터 링크의 활성화 시점부터 수집되는 센싱 데이터의 전송을 위한 실시간 데이터 채널 및 상기 제1 데이터 링크의 단절 동안 수집되어 상기 메모리에 저장된 센싱 데이터의 전송을 위한 메모리 데이터 채널로 구성되는 제2 데이터 링크로 전환하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 통신장치의 데이터 전송방법.
  6. 항공기 통신장치의 데이터 전송 방법에 있어서,
    항공기의 선회비행을 감지하는 경우, 상기 항공기 통신장치와 지상 관제소와의 제1 데이터 링크의 단절 여부를 판단하는 단계;
    상기 제1 데이터 링크가 유지되는 경우 상기 항공기에 설치된 센서에 의해 수집되는 센싱 데이터를 상기 제1 데이터 링크의 실시간 데이터 채널을 통해 실시간 전송하는 단계;
    상기 제1 데이터 링크가 단절되는 경우 상기 제1 데이터 링크의 단절이 유지되는 동안 상기 센서에 의해 수집되는 센싱 데이터를 메모리에 저장하는 단계 및
    상기 제1 데이터 링크가 다시 활성화 되는 경우, 상기 제1 데이터 링크를 상기 제1 데이터 링크의 활성화 시점부터 수집되는 센싱 데이터의 전송을 위한 실시간 데이터 채널 및 상기 제1 데이터 링크의 단절 동안 수집되어 상기 메모리에 저장된 센싱 데이터의 전송을 위한 메모리 데이터 채널로 구성되는 제2 데이터 링크로 전환하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 통신장치의 데이터 전송방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2 데이터 링크의 상기 메모리 데이터 채널의 전송속도는 상기 실시간 데이터 채널의 전송속도보다 큰 값을 갖는 것을 특징으로 하는 항공기 통신장치의 센싱 데이터 전송방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  9. 항공기의 조종장치로부터 수신하는 항공기 비행정보를 통해 상기 항공기의 선회비행 여부를 감지하는 항공기 선회비행 감지부;
    상기 항공기의 선회비행 동안 상기 항공기에 설치된 센서로부터 수집되는 센싱 데이터가 메모리에 저장되도록 제어하는 메모리 제어부; 및
    상기 항공기의 선회비행 여부에 따라 지상 관제소와의 데이터 링크가 상기 센서로부터 수집되는 센싱 데이터의 실시간 전송을 위한 실시간 데이터 채널 및 상기 메모리에 저장된 센싱 데이터의 전송을 위한 메모리 데이터 채널 중 어느 하나 이상의 데이터 채널을 포함하도록 상기 데이터 링크가 포함하는 데이터 채널의 구성을 제어하는 데이터 링크 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 통신장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 데이터 링크 제어부는 상기 항공기가 순항하는 경우 상기 데이터 링크가 실시간 데이터 채널로만 구성되도록 제어하고, 상기 항공기가 선회비행 이후 다시 순항하는 경우 상기 선회비행 동안 상기 메모리에 저장된 센싱 데이터가 모두 전송될 때까지 상기 데이터 링크가 실시간 데이터 채널 및 메모리 데이터 채널로 구성되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 항공기 통신장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 지상 관제소와의 데이터 링크 단절 여부를 감지하는 통신상태 감시부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 통신장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 항공기 선회비행 감지부가 상기 항공기의 선회비행을 감지하는 경우, 상기 통신상태 감시부는 상기 지상 관제소와의 데이터 링크의 단절 여부를 감지하고, 상기 데이터 링크가 유지되는 경우 상기 데이터 링크 제어부는 센싱 데이터의 실시간 전송을 위한 실시간 데이터 채널로 구성되는 데이터 링크를 유지하고, 상기 데이터 링크의 단절이 감지되는 경우 상기 데이터 링크 제어부는 상기 데이터 링크의 단절이 종료되는 시점부터 데이터 링크가 실시간 데이터 채널 및 메모리 데이터 채널로 구성되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 항공기 통신장치.
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