KR101007219B1 - 항공기 통신장치의 데이터 전송 방법 - Google Patents

항공기 통신장치의 데이터 전송 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 항공기 통신장치의 데이터 전송방법은, 항공기에 설치된 제1 센서 내지 제N 센서를 통해 수집되는 제1 센싱 데이터 내지 제N 센싱 데이터를 수집과 동시에 지상 관제소로 실시간 전송하는 단계; 상기 항공기와 상기 지상 관제소와의 통신이 A 시점부터 B 시점까지 단절되는 경우, 상기 제1 센서 내지 상기 제N 센서를 통해 상기 A 시점부터 상기 B 시점 동안 수집되는 제1 센싱 데이터 내지 제N 센싱 데이터를 제1 메모리 내지 제N 메모리에 각각 저장하는 단계; 및 상기 B 시점 이후 상기 통신이 활성화되는 경우, 선정된(predetermined) 우선순위 알고리즘에 따라 상기 제1 메모리에 저장된 제1 센싱 데이터 내지 상기 제N 메모리에 저장된 제N 센싱 데이터를 상기 지상 관제소로 전송하는 단계를 포함한다.

Description

항공기 통신장치의 데이터 전송 방법{METHOD OF TRANSMITTING DATA BY AIRPLANE COMMUNICATIONS EQUIPMENT}
본 발명은 항공기 통신장치의 데이터 전송방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기와 지상 관제소 간의 통신이 단절되는 경우, 상기 단절 시간 동안 상기 항공기의 센서를 통해 수집되어 메모리에 저장된 센싱 데이터를 상기 통신이 활성화된 이후 선정된 우선순위 알고리즘에 따른 순서대로 상기 지상 관제소로 전송하는 항공기 통신장치의 데이터 전송방법에 관한 것이다.
무인항공기를 이용한 실시간 공중 모니터링은 재난, 재해, 테러 등의 위기상황을 사전에 대비 할 수 있으며, 발생 시에는 피해상황을 신속하게 파악할 수 있는 효율적인 관리 시스템이다. 실시간 공중 모니터링을 위한 무인항공기에는 고성능의 카메라, 관성항법장치, 레이저 스캐너, GPS 수신기 등의 다양한 종류의 센서들이 장착되며, 이러한 다양한 센서들은 원격으로 실시 간으로 제어될 수 있다. 동시에 센서들이 수집한 데이터는 전처리 과정을 거쳐 지상 관제소로 실시간으로 전송될 수 있다.
이와 같이, 무인항공기나 유인항공기의 각종 센서들을 통해 수집되는 데이터는 지상 관제소로 실시간 전송됨으로써, 지상 관제소의 운영자가 상기 전송되는 데이터를 통해 각종 정보를 가공하고 처리할 수 있다. 이를 위하여 중요한 것은 항공기의 센서가 수집하는 데이터가 지상 관제소로 실시간 전송되어야 한다는 점이다.
그러나, 항공기가 선회비행을 하거나 기상이 악화되는 경우, 항공기의 통신장치와 지상 관제소의 통신장치 간의 데이터 링크가 단절됨으로써 센싱 데이터의 실시간 전송이 불가능하여 정확한 정보의 수집이 어려운 경우가 빈번하게 발생하고 있다. 이에, 항공기가 선회비행을 하거나 기상이 악화되어 항공기 및 지상 관제소 간의 데이터 링크에 단절이 발생하더라도 데이터 전송의 연속성을 최대한 보장할 수 있도록 하는 기술의 개발이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 항공기와 지상 관제소 간의 통신이 단절되는 경우, 상기 단절 시간 동안 상기 항공기의 센서를 통해 수집되어 메모리에 저장된 센싱 데이터를 상기 통신이 활성화된 이후 선정된 우선순위 알고리즘에 따른 순서대로 상기 지상 관제소로 전송하는 항공기 통신장치의 데이터 전송방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 항공기 통신장치의 데이터 전송방법은, 항공기에 설치된 제1 센서 내지 제N 센서를 통해 수집되는 제1 센싱 데이터 내지 제N 센싱 데이터를 수집과 동시에 지상 관제소로 실시간 전송하는 단계; 상기 항공기와 상기 지상 관제소와의 통신이 A 시점부터 B 시점까지 단절되는 경우, 상기 제1 센서 내지 상기 제N 센서를 통해 상기 A 시점부터 상기 B 시점 동안 수집되는 제1 센싱 데이터 내지 제N 센싱 데이터를 제1 메모리 내지 제N 메모리에 각각 저장하는 단계; 및 상기 B 시점 이후 상기 통신이 활성화되는 경우, 선정된(predetermined) 우선순위 알고리즘에 따라 상기 제1 메모리에 저장된 제1 센싱 데이터 내지 상기 제N 메모리에 저장된 제N 센싱 데이터를 상기 지상 관제소로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 항공기 통신장치의 데이터 전송방법에 따르면, 지상 관제소와의 통신 단절 시 수집된 센싱 데이터를 상기 통신이 다시 활성화된 이후 보다 중요한 가치를 갖는 센싱 데이터 순서대로 지상 관제소로 전송함으로써, 지상 관제소에서 상기 통신이 단절되는 동안 발생하는 항공기의 환경정보를 보다 정확하고 신속하게 판단할 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 항공기 통신장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 통신이 단절되는 동안 제1 메모리, 제2 메모리, 및 제3 메모리에 저장되는 센싱 데이터를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따라 통신이 단절되는 동안 큐(Queue) 메모리에 저장되는 센싱 데이터를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 항공기 통신장치의 데이터 전송방법의 흐름을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 항공기 통신장치의 데이터 전송방법의 흐름을 도시한 순서도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 항공기 통신장치의 구성을 도시한 블록도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 항공기 통신장치(100)는 센싱 데이터 제어부(110), 메모리부(120), 통신상태 감시부(130), 및 데이터 통신 제어부(140)를 포함한다.
센싱 데이터 제어부(110)는 항공기에 설치되어 각종 데이터를 센싱하는 하나 이상의 센서로부터 센싱 데이터를 수집한다. 예를 들어, 상기 항공기에 설치된 센서가 제1 센서(101) 내지 제N 센서(103)인 경우, 센싱 데이터 제어부(110)는 제1 센서(101)로부터 제1 센싱 데이터를 수신할 수 있고, 제2 센서(102)로부터 제2 센싱 데이터를 수신할 수 있으며, 제N 센서(103)로부터 제N 센싱 데이터를 수신할 수 있다.
센싱 데이터 제어부(110)는 지상 관제소와의 통신상태가 정상적으로 동작하는 평상시, 제1 센서(101) 내지 제N 센서(103)로부터 수신하는 제1 센싱 데이터 내지 제N 센싱 데이터를 수신하는 시간 순서대로 데이터 통신 제어부(140)로 전송한다. 데이터 통신 제어부(140)는 센싱 데이터 제어부(110)로부터 수신하는 상기 제1 센싱 데이터 내지 상기 제N 센싱 데이터를 수신하는 시간 순서대로 지상 관제소로 실시간 전송할 수 있다.
통신상태 감시부(130)는 지상 관제소와의 데이터 링크 단절 여부를 감지한다. 통신상태 감시부(130)는 항공기 통신장치(100)와 지상 관제소의 통신장치 간에 통신이 정상적으로 수행되고 있는지 여부를 판단하여 데이터 링크 단절 여부를 감지할 수 있다.
통신상태 감시부(130)는 항공기의 선회비행이나 기상악화 등에 따라 상기 지상 관제소와의 통신 데이터 링크가 단절됨을 감지하는 경우, 상기 통신의 단절에 대한 정보를 센싱 데이터 제어부(110)로 전달한다.
센싱 데이터 제어부(110)는 통신상태 감시부(130)로부터 상기 통신 단절에 대한 정보를 전달받는 경우, 제1 센서(101) 내지 제N 센서(103)로부터 수신하는 제1 센싱 데이터 내지 제N 센싱 데이터를 데이터 통신 제어부(140)로 전송하지 않고, 메모리부(120)에 저장되도록 제어한다. 센싱 데이터 제어부(110)는 상기 통신이 단절되는 A 시점부터 상기 통신이 다시 활성화되는 B 시점 동안 제1 센서(101) 내지 제N 센서(103)로부터 수집되는 센싱 데이터들을 메모리부(120)에 저장할 수 있다.
메모리부(120)는 제1 센서(101) 내지 제N 센서(103) 각각에 대응하는 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(120)는 제1 센서(101)에 대응하는 제1 메모리(121) 내지 제N 센서(103)에 대응하는 제N 메모리(122)를 포함할 수 있다.
센싱 데이터 제어부(110)는 상기 통신이 단절되는 동안 수집되는 센싱 데이터를 각각의 센서에 대응하는 메모리에 저장할 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(101)를 통해 수집되는 제1 센싱 데이터는 제1 메모리(121)에 저장할 수 있고, 제2 센서(102)를 통해 수집되는 제2 센싱 데이터는 제2 메모리에 저장할 수 있으며, 제N 센서(103)를 통해 수집되는 제N 센싱 데이터를 제3 메모리에 저장할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 통신이 단절되는 동안 제1 메모리, 제2 메모리, 및 제3 메모리에 저장되는 센싱 데이터를 도시한 도면이다.
항공기 통신장치와 지상 관제소 간의 통신이 단절되는 경우 센싱 데이터 제어부(110)는 상기 통신이 단절되는 동안 수집되는 센싱 데이터를 각각의 센서에 대응하는 메모리에 저장할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 메모리부(120)가 제1 메모리, 제2 메모리, 및 제3 메모리로 구성되는 경우, 센싱 데이터 제어부(110)는 제1 센서로부터 수집되는 제1-1 센싱 데이터 내지 제1-3 센싱 데이터를 상기 제1 메모리에 수집시간 순서대로 저장할 수 있다. 또한, 센싱 데이터 제어부(110)는 제2 센서로부터 수집되는 제2-1 센싱 데이터 내지 제2-4 센싱 데이터를 상기 제2 메모리에 수집시간 순서대로 저장할 수 있다. 또한, 센싱 데이터 제어부(110)는 제3 센서로부터 수집되는 제3-1 센싱 데이터 및 제3-2 센싱 데이터를 수집시간 순서대로 상기 제3 메모리에 저장할 수 있다.
통신상태 감시부(130)는 B 시점부터 상기 통신이 다시 활성화됨을 감지하는 경우, 상기 통신 활성화에 대한 정보를 센싱 데이터 제어부(110)로 전송한다. 센싱 데이터 제어부(110)는 상기 통신 활성화 정보를 제공받는 상기 B 시점부터 제1 센서(101) 내지 제N 센서(103)로부터 수신하는 제1 센싱 데이터 내지 제N 센싱 데이터는 메모리부(120)에 저장하지 않고 데이터 통신 제어부(140)로 전송하여 다시 지상 관제소로 실시간 전송되도록 할 수 있다.
상기 통신이 활성화되는 경우, 데이터 통신 제어부(140)는 메모리부(120)의 각 메모리에 저장된 센싱 데이터를 선정된 우선순위 알고리즘에 따라 각각 상기 지상 관제소로 전송할 수 있다. 데이터 통신 제어부(140)는 제1 메모리(121)에 저장된 제1 센싱 데이터 내지 제N 메모리(122)에 저장된 제N 센싱 데이터를 상기 B 시점 이후부터 수집되어 상기 지상 관제소로 실시간 전송되는 센싱 데이터와 함께 상기 우선순위 알고리즘에 따라 상기 지상 관제소로 전송할 수 있다. 즉, 상기 지상 관측소의 통신장치와의 데이터 링크를 실시간 데이터 채널 및 메모리 데이터 채널로 구성함으로써, 메모리부(120)에 저장된 센싱 데이터와 실시간으로 수집되는 센싱 데이터를 동시에 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 우선순위 알고리즘은 제1 메모리(121) 내지 제N 메모리(122)마다 각각 부여된 우선순위에 따라, 우선순위가 높은 메모리에 저장된 센싱 데이터부터 순차적으로 전송되도록 하는 알고리즘으로 구현될 수 있다.
예를 들어, 도 2를 참조하면, 제1 메모리에 높은 우선순위가 부여되고, 제2 메모리에 중간 우선순위가 부여되며, 제3 메모리에 낮은 우선순위가 부여될 수 있다. 이러한 경우, 데이터 통신 제어부(140)는 제1 메모리에 저장되어 있는 제1-1 센싱 데이터, 제1-2 센싱 데이터, 및 제1-3 센싱 데이터를 먼저 전송한 후, 제2 메모리에 저장되어 있는 제2-1 센싱 데이터 내지 제2-4 센싱 데이터를 전송하며, 그 이후 제3 메모리에 저장되어 있는 제3-1 센싱 데이터 및 제3-2 센싱 데이터를 전송할 수 있다.
또한, 상기 우선순위 알고리즘은, 각 메모리에 저장된 센싱 데이터가 각 센싱 데이터의 수집시간 순서대로 각 메모리마다 하나의 센싱 데이터씩 전송되도록 하는 알고리즘으로 구현될 수 있다.
예를 들어, 도 2를 참조하면, 데이터 통신 제어부(140)는 제1 메모리에 저장된 제1-1 센싱 데이터, 제2 메모리에 저장된 제2-1 센싱 데이터, 제3 메모리에 저장된 제3-1 센싱 데이터, 제1 메모리에 저장된 제1-2 센싱 데이터, 제2 메모리에 저장된 제2-2 센싱 데이터, 제3 메모리에 저장된 제3-2 센싱 데이터, 제1 메모리에 저장된 제1-3 센싱 데이터, 제2 메모리에 저장된 제2-3 센싱 데이터, 제2 메모리에 저장된 제2-4 센싱 데이터의 순서대로 전송할 수 있다.
또한, 상기 우선순위 알고리즘은, 상기 A 시점부터 상기 B 시점 동안 상기 제1 메모리 내지 상기 제N 메모리에 각각 저장된 센싱 데이터의 크기를 산출하고, 저장된 센싱 데이터의 크기가 큰 메모리에 저장된 센싱 데이터부터 순차적으로 전송되도록 하는 알고리즘으로 구현될 수 있다.
예를 들어, 도 2를 참조하면, 각각의 센싱 데이터 크기가 서로 동일하다고 가정하면, 제2-1 센싱 데이터 내지 제2-4 센싱 데이터가 저장된 제2 메모리의 데이터 크기가 가장 크고, 제3-1 센싱 데이터 및 제3-2 센싱 데이터 저장된 제3 메모리의 데이터 크기가 가장 작게 구현될 수 있다. 이러한 경우, 데이터 통신 제어부(140)는 상기 제2 메모리에 저장된 제2-1 센싱 데이터 내지 제2-4 센싱 데이터를 먼저 전송한 후, 제1 메모리에 저장된 제1-1 센싱 데이터 내지 제1-3 센싱 데이터를 전송하며, 그 이후 제3 메모리에 저장된 제3-1 센싱 데이터 및 제3-2 센싱 데이터를 전송할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따라 통신이 단절되는 동안 큐(Queue) 메모리에 저장되는 센싱 데이터를 도시한 도면이다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 메모리부(120)는 하나의 큐 메모리로 구현될 수 있다. 센싱 데이터 제어부(110)는 통신이 단절되는 동안 제1 센서(101) 내지 제N 센서(103)로부터 수집되는 센셍 데이터들을 수집되는 시간 순서대로 상기 큐 메모리에 저장할 수 있다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 큐 메모리에는 제1-1 센싱 데이터, 제2-2 센싱 데이터, 제3-1 센싱 데이터, 제1-2 센싱 데이터, 제2-2 센싱 데이터, 제3-2 센싱 데이터, 제2-3 센싱 데이터, 제2-3 센싱 데이터, 제3-3 센싱 데이터의 순서대로 센싱 데이터들이 저장될 수 있다.
상기 통신이 다시 활성화 되는 경우, 데이터 통신 제어부(140)는 상기 스택 메모리에 저장된 센싱 데이터를 선입선출(FIFO: First In First Out) 방식으로 추출하여 상기 지상 관제소로 전송할 수 있다.
즉, 데이터 통신 제어부(140)는 제1-1 센싱 데이터, 제2-1 센싱 데이터, 제3-1 센싱 데이터, 제1-2 센싱 데이터, 제2-2 센싱 데이터, 제3-2 센싱 데이터, 제1-3 센싱 데이터, 제2-3 센싱 데이터, 제3-3 센싱 데이터의 순서대로 상기 지상 관제소로 전송할 수 있다. 데이터 통신 제어부(140)는 상기 큐 메모리에 저장된 센싱 데이터를 상기 통신이 활성화된 시점부터 수집되는 실시간 센싱 데이터와 함께 상기 지상 관제소로 전송할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 항공기 통신장치의 데이터 전송방법의 흐름을 도시한 순서도이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 항공기 통신장치는 항공기에 설치된 제1 센서 내지 제N 센서를 통해 수집되는 제1 센싱 데이터 내지 제N 센싱 데이터를 수집과 동시에 지상 관제소로 실시간 전송한다(단계(410)).
상기 항공기 통신장치는 지상 관제소와의 통신이 단절됨을 감지한다(단계(420)).
상기 항공기 통신장치는 상기 항공기와 상기 지상 관제소와의 통신이 A 시점부터 B 시점까지 단절되는 경우, 상기 제1 센서 내지 상기 제N 센서를 통해 상기 A 시점부터 상기 B 시점 동안 수집되는 제1 센싱 데이터 내지 제N 센싱 데이터를 제1 메모리 내지 제N 메모리에 각각 저장한다(단계(430)).
상기 항공기 통신장치는 상기 B 시점 이후 상기 통신이 활성화됨을 감지한다(단계(440)).
상기 항공기 통신장치는 상기 B 시점이후, 선정된(predetermined) 우선순위 알고리즘에 따라 상기 제1 메모리에 저장된 제1 센싱 데이터 내지 상기 제N 메모리에 저장된 제N 센싱 데이터를 상기 지상 관제소로 전송한다(단계(450)).
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 항공기 통신장치의 데이터 전송방법의 흐름을 도시한 순서도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 항공기 통신장치는 항공기에 설치된 제1 센서 내지 제N 센서를 통해 수집되는 제1 센싱 데이터 내지 제N 센싱 데이터를 수집과 동시에 지상 관제소로 실시간 전송한다(단계(510)).
상기 항공기 통신장치는 지상 관제소와의 통신이 단절됨을 감지한다(단계(520)).
상기 항공기 통신장치는 상기 지상 관제소와의 통신이 A 시점부터 B 시점까지 단절되는 경우, 상기 A 시점부터 상기 B 시점 동안 상기 하나 이상의 센서를 통해 수집되는 센싱 데이터를 큐 메모리에 저장한다(단계(530)).
상기 항공기 통신장치는 상기 B 시점 이후 상기 통신이 활성화됨을 감지한다(단계(540)).
상기 항공기 통신장치는 상기 B 시점 이후 상기 지상 관제소와의 통신이 활성화 되는 경우, 상기 큐 메모리에 저장된 센싱 데이터를 선입선출(FIFO: First In First Out) 방식으로 추출하여 상기 지상 관제소로 전송한다(단계(550)).
본 발명에 따른 데이터 전송 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 항공기 통신장치
101: 제1 센서
102: 제2 센서
103: 제N 센서
110: 센싱 데이터 제어부
120: 메모리부
121: 제1 메모리
122: 제N 메모리
130: 통신상태 감시부
140: 데이터 통신 제어부

Claims (6)

  1. 항공기에 설치된 제1 센서 내지 제N 센서를 통해 수집되는 제1 센싱 데이터 내지 제N 센싱 데이터를 수집과 동시에 지상 관제소로 실시간 전송하는 단계;
    상기 항공기와 상기 지상 관제소와의 통신이 A 시점부터 B 시점까지 단절되는 경우, 상기 제1 센서 내지 상기 제N 센서를 통해 상기 A 시점부터 상기 B 시점 동안 수집되는 제1 센싱 데이터 내지 제N 센싱 데이터를 제1 메모리 내지 제N 메모리에 각각 저장하는 단계; 및
    상기 B 시점 이후 상기 통신이 활성화되는 경우, 선정된(predetermined) 우선순위 알고리즘에 따라 상기 제1 메모리에 저장된 제1 센싱 데이터 내지 상기 제N 메모리에 저장된 제N 센싱 데이터를 상기 지상 관제소로 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 통신장치의 데이터 전송방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 B 시점 이후 상기 통신이 활성화되는 경우, 선정된(predetermined) 우선순위 알고리즘에 따라 상기 제1 메모리에 저장된 제1 센싱 데이터 내지 상기 제N 메모리에 저장된 제N 센싱 데이터를 상기 지상 관제소로 전송하는 단계는,
    상기 제1 메모리에 저장된 제1 센싱 데이터 내지 상기 제N 메모리에 저장된 제N 센싱 데이터를 상기 B 시점 이후부터 수집되어 상기 지상 관제소로 실시간 전송되는 센싱 데이터와 함께 상기 우선순위 알고리즘에 따라 상기 지상 관제소로 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 통신장치의 데이터 전송방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 우선순위 알고리즘은, 상기 제1 메모리 내지 상기 제N 메모리마다 각각 부여된 우선순위에 따라, 우선순위가 높은 메모리에 저장된 센싱 데이터부터 순차적으로 전송되도록 하는 알고리즘인 것을 특징으로 하는 항공기 통신장치의 데이터 전송방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 우선순위 알고리즘은, 상기 제1 메모리에 수집시간 순서대로 제1-1 센싱 데이터 및 제1-2 센싱 데이터가 저장되어 있고 제2 메모리에 수집시간 순서대로 제2-1 센싱 데이터 및 제2-2 센싱 데이터가 저장되어 있는 경우, 상기 제1 메모리 및 상기 제2 메모리에 저장된 센싱 데이터가 상기 제1-1 센싱 데이터, 상기 제2-1 센싱 데이터, 상기 제1-2 센싱 데이터, 상기 제2-2 센싱 데이터의 순서대로 전송되도록 하는 알고리즘인 것을 특징으로 하는 항공기 통신장치의 데이터 전송방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 우선순위 알고리즘은, 상기 A 시점부터 상기 B 시점 동안 상기 제1 메모리 내지 상기 제N 메모리에 각각 저장된 센싱 데이터의 크기를 산출하고, 저장된 센싱 데이터의 크기가 큰 메모리에 저장된 센싱 데이터부터 순차적으로 전송되도록 하는 알고리즘인 것을 특징으로 하는 항공기 통신장치의 데이터 전송방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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