JP2009512349A - ビデオ記憶アップリンクシステム - Google Patents
ビデオ記憶アップリンクシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009512349A JP2009512349A JP2008535677A JP2008535677A JP2009512349A JP 2009512349 A JP2009512349 A JP 2009512349A JP 2008535677 A JP2008535677 A JP 2008535677A JP 2008535677 A JP2008535677 A JP 2008535677A JP 2009512349 A JP2009512349 A JP 2009512349A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aircraft
- memory partition
- image data
- video
- flight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 81
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 238000011835 investigation Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- IXHBSOXJLNEOPY-UHFFFAOYSA-N 2'-anilino-6'-(n-ethyl-4-methylanilino)-3'-methylspiro[2-benzofuran-3,9'-xanthene]-1-one Chemical compound C=1C=C(C2(C3=CC=CC=C3C(=O)O2)C2=CC(NC=3C=CC=CC=3)=C(C)C=C2O2)C2=CC=1N(CC)C1=CC=C(C)C=C1 IXHBSOXJLNEOPY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- XEKOWRVHYACXOJ-UHFFFAOYSA-N ethyl acetate Substances CCOC(C)=O XEKOWRVHYACXOJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000003562 lightweight material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19639—Details of the system layout
- G08B13/19645—Multiple cameras, each having view on one of a plurality of scenes, e.g. multiple cameras for multi-room surveillance or for tracking an object by view hand-over
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19639—Details of the system layout
- G08B13/19647—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle
- G08B13/1965—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle the vehicle being an aircraft
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19654—Details concerning communication with a camera
- G08B13/1966—Wireless systems, other than telephone systems, used to communicate with a camera
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19665—Details related to the storage of video surveillance data
- G08B13/19669—Event triggers storage or change of storage policy
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19665—Details related to the storage of video surveillance data
- G08B13/19671—Addition of non-video data, i.e. metadata, to video stream
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/0875—Registering performance data using magnetic data carriers
- G07C5/0891—Video recorder in combination with video camera
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Library & Information Science (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
【課題】
【解決手段】 ビデオ記憶アップリンクシステムはコントローラと、電力入力装置と、航空機の外側に装着された複数のビデオカメラにより収集された画像データを受信する外部カメラ入力装置と、航空機が地上にあるときに受信した画像データを格納する第1のメモリパーティションと、航空機が飛行中に受信された画像データを格納する第2のメモリパーティションと、着陸装置に装着されたスクワットスイッチから飛行中状態信号を受信するスイッチングインタフェースと、第1のメモリパーティションと第2のメモリパーティションに格納した画像データを送信する通信装置と、第1のメモリパーティション及び第2のメモリパーティションに格納されたデータを物理的コネクタを介してアクセスするデータ検索インタフェースとを含む。
【選択図】 図1
【解決手段】 ビデオ記憶アップリンクシステムはコントローラと、電力入力装置と、航空機の外側に装着された複数のビデオカメラにより収集された画像データを受信する外部カメラ入力装置と、航空機が地上にあるときに受信した画像データを格納する第1のメモリパーティションと、航空機が飛行中に受信された画像データを格納する第2のメモリパーティションと、着陸装置に装着されたスクワットスイッチから飛行中状態信号を受信するスイッチングインタフェースと、第1のメモリパーティションと第2のメモリパーティションに格納した画像データを送信する通信装置と、第1のメモリパーティション及び第2のメモリパーティションに格納されたデータを物理的コネクタを介してアクセスするデータ検索インタフェースとを含む。
【選択図】 図1
Description
本発明は、一般に、電子データ管理の分野に関する。特に、本発明は、航空機のビデオ記録及び監視に関する。
航空機製造業者は、数年間にわたり、航空機の内外を監視するためにビデオカメラを使用してきた。商用航空機は、操縦室又は客室などのビデオ監視に適する数多くの領域を有する。更に、商用航空機は、艇体、翼又は他の外面に装着されたビデオカメラを有してもよい。例えば、航空機製造業者は、通常、ビデオカメラを飛行機の胴体の下部に配置する。操縦室内の操縦士の視界は限定されており、胴体の下部に装着されたビデオカメラは地上滑走手順の間に操縦士を補助する画像を撮像できるため、胴体の下部にあるビデオカメラは有用である。例えば、AirBusTMA380TM用にLatecoereにより開発されたExternal and Taxi Aid Camera System(外部及び地上滑走補助カメラシステム「ETACS」)は、5台の外部ビデオカメラを使用する。それらのカメラからの画像データは操縦室ディスプレイに中継され、地上での操縦中に乗務員を補助する。更に、燃料補給及び貨物の積込みなどの地上作業を監視するために、航空機製造業者は航空機の外側の他の場所にもビデオカメラを配置している。
一般に、マルチプレクサは外部ビデオカメラ及び内部ビデオカメラの双方からの送信を受入れる。マルチプレクサは送信されたビデオを処理し、モニタへ信号を出力する。前述のように、操縦士又は乗務員はモニタを観察して、航空機の外部又は内部に関する目視情報を収集してもよい。例えば、市販のビデオ用コンセントレータ及びマルチプレクサ(CMV)装置は、一次操縦室ディスプレイにおける種々のビデオ機能の表示を助けるために切替え及びビデオ操作を実行する。入力は地上滑走補助ビデオ、操縦室ドア監視、煙検出ビデオ(貨物室及びアビオニクス室)、客室ビデオ及び空港のナビゲーショングラフィックスを含んでもよい。
周知の商用用途においては、航空機の乗務員は、離陸前手順を監視し且つ航空機が地上にある間に航空機を誘導するために外部ビデオカメラを集中的に使用する。しかし、航空機が飛び立ってしまうと、商用航空機に乗り組んだ乗務員は外部からのビデオ送信を利用しない。従って、航空機に搭載された外部ビデオカメラをより効率よく、生産的に使用するシステム及び方法が望ましい。
本発明の一実施形態によれば、商用航空機のビデオ記憶アップリンクシステムは、コントローラと、航空機の電源から電力を受取るように構成された電力入力装置と、コントローラに動作可能に結合され、航空機の外側に装着された複数のビデオカメラにより収集される画像データを受信するように構成された外部カメラ入力装置と、航空機の着陸装置に装着された車輪負荷重量スクワットスイッチから飛行中状態信号を受信するように構成されたスイッチングインタフェースと、航空機が地上にある場合に外部入力装置を介して受信される画像データを格納する第1のメモリパーティションと、航空機が飛行中である場合に外部入力装置を介して受信される画像データを格納する第2のメモリパーティションと、コントローラに動作可能に結合され、制御信号を受信し、第1のメモリパーティション又は第2のメモリパーティションに格納された画像データを送信するように構成された通信装置と、コントローラに動作可能に結合され、第1のメモリパーティション及び第2のメモリパーティションに格納されたデータを物理的コネクタを介してアクセスするように構成されたデータ検索インタフェースとを具備する。
本発明の別の実施形態によれば、商用航空機を使用して軍事空中監視を実行する方法は、航空機の外側に装着された複数のビデオカメラを提供する過程と、複数のビデオカメラの各々から画像データを受信する過程と、航空機が飛行中であるか否かを判定する過程とから成る。航空機が飛行中ではない場合、受信された画像データは、商用に使用するために第1のメモリパーティションに格納される。それに対し、航空機が飛行中である場合には、受信された画像データは、軍用に使用するために第2のメモリパーティションに格納される。
以上の一般的な説明及び以下の詳細な説明は説明のための単なる例であり、特許請求の範囲において定義される本発明の範囲を限定しないことを理解すべきである。
本発明の上記の特徴、面及び利点並びにその他の特徴、面及び利点は、以下の説明、添付の特許請求の範囲及び添付の図面に示される実施形態から明らかになるであろう。
以下に、添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明は本発明の実施形態を説明することを意図されており、本発明を限定することは意図されていないことを理解すべきである。
図1は、外側に外部カメラ100(図示せず)が装着されていてもよい航空機1を示した平面図である。本発明の一実施形態によれば、航空機1はいずれかの場所に1台から7台の外部ビデオカメラ100を有してもよい。例えば、図1及び図2を参照すると、外部カメラ100は航空機1の胴体110の下部に配置されてもよい。別の外部カメラ100は航空機1の垂直尾翼120に装着されてもよい。更に別の外部カメラ100は航空機1の翼130に装着されてもよい。外部カメラ100は軽量の材料から製造され、抗力を減少するために航空機1を空気力学的に補完するように設計されるのが好ましい。
外部カメラ100は所定範囲内のビューを提供するように構成される。例えば、胴体110の下部に装着されたカメラ100は、航空機1の下方の360°ビューを提供するように構成されてもよい。あるいは、胴体110の下部に装着された外部カメラ100は、航空機1の直下の単一のビューを提供するように構成されてもよい。更に、垂直尾翼120に装着された外部カメラ100は、一方の翼端から反対側の翼端までの航空機1の広角ビューを提供してもよい。本発明の一実施形態によれば、外部カメラ100は、広角ビュー及び望遠写真ビューを提供するために種々のレンズを装備してもよい。更に、外部カメラ100は、画像の拡大を可能にするズーム能力を有してもよい。外部カメラ100は、焦点制御、フリーズフレーム能力及び低光量で動作する能力を含む数多くの機能を更に有してもよい。本発明の別の実施形態によれば、外部カメラ100はAirbusTMA380TM ETACシステムにより使用されるカメラである。
本発明の一実施形態によれば、複数の外部ビデオカメラ100はビデオ記憶アップリンクシステム(「VSUS」)2に動作可能に結合される。VSUS2は、第1に、外部カメラ100から送信されるビデオを受入れ且つ記憶するように構成される。外部ビデオカメラ100はケーブル、光ファイバワイヤ又は他の周知の市販の手段を介してVSUS2に接続されてもよい。図3はVSUS2のブロック図である。図3に示されるように、VSUS2は外部入力装置10、第1のメモリパーティション20、第2のメモリパーティション30及びスイッチングインタフェース40を具備する。更に、VSUS2は通信装置50、データ検索インタフェース60及び電力入力装置70を具備する。以上の構成要素の全てはコントローラ80に動作可能に結合されてもよい。コントローラ80は、上述の構成要素を動作し、航空機動作情報を収集処理するためのソフトウェアを実行するように構成される。
VSUS2は、事故発生時に格納されているビデオ情報を回復できるように構成されてもよい。VSUS2のメモリパーティションは墜落時に残存可能なケーシングに収納され、FAA TSO-C124aなどのデータレコーダに関する政府規制に従って試験されてもよい。更に、水上事故の場合にVSUSの場所を判定するのを助けるために、墜落時に残存可能なケーシングは水中報知ビーコン(ULB)に装着されてもよい。
あるいは、VSUS2は、1つ以上の成長スロットを有する筐体の内部に封入され、航空機の任意の場所に配置されてもよい。本発明の一実施形態によれば、成長スロットはビデオ再生チャネル及び付加的なビデオ、オーディオ、高速データバス、並びにデータ記録インタフェースを装備してもよい。
図3に示されるように、外部入力装置10は、ケーブル、同軸ケーブル、光ファイバワイヤ又は他の市販の手段を介して複数の外部ビデオカメラ100から送信されるビデオを受入れるように構成される。一般に、外部入力装置10は、デジタルビデオ送信及びアナログビデオ送信の双方を受入れてもよいインタフェースである。本発明の一実施形態においては、外部入力装置10は市販のビデオ用コンセントレータ及びマルチプレクサ(「CMV」)インタフェースを使用して実現される。CMV装置は、航空機1の操縦室ディスプレイに種々のビデオ機能を表示するために切替え及びビデオ操作を実行する。本発明の別の実施形態によれば、外部入力装置10はデジタルインタフェース又はRS-170 NTSC/Sビデオ入力チャネルを介して外部カメラ100とインタフェースしてもよい。
図3に示されるように、VSUS2は第1のメモリパーティション20及び第2のメモリパーティション30を具備する。第1のメモリパーティション20は、航空機1が地上に位置している場合に外部カメラ100により撮像される画像を格納する。例えば、離陸前又は離陸後の地上滑走手順の間に外部ビデオカメラ100により撮像される全てのビデオデータは、第1のメモリパーティション20に格納される。これに対し、第2のメモリパーティション30は、航空機1が飛行中に外部カメラ100により撮像される画像データを格納する。外部カメラ100には様々な種類があり且つ広範囲の装着オプションが使用されるため、航空機1の飛行中に種々の空中ビデオ画像を撮像及び記憶することができる。例えば、第2のメモリパーティション30は、地上又は航空機1を取巻く空域の航空画像を格納してもよい。
本発明の一実施形態によれば、第1のメモリパーティション20及び第2のメモリパーティション30は、集積回路メモリチップ及び不揮発性固体フラッシュメモリにビデオ画像データを格納するように構成されてもよい。更に、固体技術は他の技術と比較して「動く部分」が少ないため、固体技術を使用するのが好ましい。その結果、VSUS2の保守費用は著しく低減される。
次に、スイッチングインタフェース40を説明する。通常、航空機1の着陸装置には車輪負荷重量(WOW)スクワットスイッチ140が装着される。本発明の一実施形態によれば、スイッチングインタフェース40はWOWスクワットスイッチ140から飛行状態信号を収集する。例えば、航空機1が地上にある場合、WOWスクワットスイッチ140は開放電気状態にある。WOWスクワットスイッチ140が開放電気状態にある間、航空機1が地上にあることを示す信号がスイッチングインタフェース40により受信され、コントローラ80へ送出される。その場合、外部カメラ100により撮像されるビデオ画像は第1のメモリパーティション20に格納される。
航空機1が飛行状態に入り着陸装置に重量が加えられなくなると、WOWスクワットスイッチ140は閉鎖状態又は「接地」状態に設定される。WOWスクワットスイッチ140が閉鎖電気状態にある間、航空機1が離陸したことを示す信号がスイッチングインタフェース40により受信され、コントローラ80へ送出される。その後、外部カメラ100により撮像されるビデオ画像は第2のメモリパーティション30に格納される。本発明の別の実施形態によれば、スイッチングインタフェース40は、航空機1に搭載された別のアビオニクスシステムから飛行状態信号を受信するように構成される。
要約すると、コントローラ80は、スイッチングインタフェース40を使用して、外部ビデオデータを格納するためにどちらのメモリパーティション20、30が使用するかを自動的に指示できる。この構成により、地上の撮影画像及び飛行中の撮影画像双方に効率よくアクセスできる。
図3に示されるように、VSUS2は通信装置50を更に具備する。通信装置50はデータ信号を送受信できる。例えば、通信装置50は、第1のメモリパーティション20又は第2のメモリパーティション30に格納されたビデオ画像を受信機(図示せず)へ送信できる。本発明の一実施形態によれば、通信装置50は衛星通信システムである。受信機は地上通信受信機、空中警戒・管制システム(「AWACS」)航空機に搭載された受信機又は通信衛星に搭載された受信機であってもよい。更に、通信装置50は外部制御信号を受信するために使用されてもよい。例えば、メモリパーティション20、30のいずれか一方に格納されたビデオ画像のダウンロードを開始するために、航空交通管制塔が通信装置50にアクセスしてもよい。
図3に示されるように、VSUS2はデータ検索インタフェース60を更に具備する。データ検索インタフェース60は、第1のメモリパーティション20又は第2のメモリパーティション30に格納されたビデオ情報を物理的コネクタを介してダウンロードさせる。データ検索インタフェース60に接続するために、種々の市販のネットワーク接続装置が使用されてよい。例えば、データ検索インタフェース60に接続するために、イーサネット(商標)接続が使用されてもよい。その場合、第1のメモリパーティション20及び第2のメモリパーティション30の各々に取り込まれているビデオデータは、イーサネット(商標)接続を使用してパーソナルコンピュータ又は小型ハンドヘルド装置などの別の装置にダウンロードされてもよい。本発明の別の実施形態によれば、WOWスクワットスイッチ140が開放電気状態にある場合に限りデータ検索インタフェース60をイネーブルすることにより、航空機1が地上にある場合に限りデータ検索インタフェースがアクセスされてもよい。この措置は、格納されているビデオ画像が飛行中に物理的に不正に取扱われないように保護する。
図3は、VSUS2に電力入力装置70が含まれることを更に示す。電力入力装置70は、航空機電源(図示せず)から電力を受取るように構成される。本発明の一実施形態によれば、電力入力装置70は28VDCに適合するように構成される。本発明の別の実施形態においては、VSUS2は独立した電源又はバックアップ電源を使用するように構成される。独立した電源を使用することにより、VSUS2は停電の場合にもデータ収集を継続できる。
図3に示されるように、上述した各構成要素はコントローラ80に動作可能に結合される。コントローラ80は、VSUS2の各構成要素へ制御信号を送出し、制御信号を受信するように更に構成される。コントローラ80は、例えば、中央処理装置(「CPU」)、ランダムアクセスメモリ(「RAM」)及び読取り専用メモリ(「ROM」)から構成されてもよい。コントローラ80は、航空機動作情報を収集処理するためのソフトウェアを実行するように構成される。そのような情報はタイムスタンプデータ及び地理測位データを含んでもよいが、それらのデータに限定されない。このデータは、航空機1の位置及び周囲環境を詳細に考慮するために、VSUS2により撮像格納されたビデオ画像を補足できる。更に、コントローラ80は、例えば、高度が10,000フィートなどのある特定の高度を超えた場合に全てのデータ記憶を停止するように構成されてもよく、パスワードを要求することによって通信装置50を介するデータ検索を阻止するように構成されてもよく、あるいは既知の入力を要求することによって物理的コネクタを介するデータ検索を阻止するように構成されてもよい。
次に、図4を参照してVSUS2の動作を簡単に説明する。ステップ410において、コントローラ80は、航空機1が飛行中であるか否かを判定する。本発明の一実施形態によれば、航空機1が飛行中である場合、WOWスクワットスイッチ140は閉鎖電気状態にある。この状態では、コントローラ80は、航空機1が飛行中であることを示す信号をスイッチングインタフェース40を介して受信する。従って、外部入力装置10を介して受信される全てのビデオ画像は専用「空中」メモリパーティションに格納される(ステップ420)。本発明の一実施形態によれば、第2のメモリパーティション30は、航空機1が飛行中である場合に外部カメラ100により収集される全てのビデオデータを格納する。
これに対し、航空機1が地上にある場合には、WOWスクワットスイッチ140は開放電気状態にある。この状態においては、コントローラ80は、航空機1が飛行中でないことを示す信号をスイッチングインタフェース40を介して受信する。従って、外部入力装置10を介して受信される全てのビデオ画像は専用「地上」メモリパーティションに格納される(ステップ430)。また、操縦士がビデオデータを見ることができるように、ビデオデータは操縦室に提供される。本発明の一実施形態によれば、第1のメモリパーティション20は、航空機1が地上にある場合に外部カメラ100により収集される全てのビデオデータを格納する。
図5は、本発明の一実施形態に従った入力を示すフローチャートである。ステップ410に示されるように、航空機1が飛行中である場合、外部ビデオカメラ100により撮像されるコントローラビデオ画像データは、専用「地上」メモリパーティションに格納されなくなる(ステップ421)。そこで、コントローラ80は飛行中ビデオ画像データに索引付けするためのヘッダを作成する(ステップ422)。その後、外部カメラ100により撮像されるビデオ画像データは「専用」飛行中メモリパーティション30に格納される(ステップ423)。次に、コントローラ80は、ビデオ画像データが専用飛行中メモリパーティション30に格納され続けるようなある特定条件が満たされるか否かを検査判定する(ステップ424)。ステップ424の条件が満たされる場合、ステップ422に示されるようにヘッダは更新される。ステップ424の条件が満たされない場合には、コントローラ80はステップ410を実行する。航空機1が飛行中ではないとコントローラ80が判定した場合、コントローラ80はビデオ画像データを専用飛行中メモリパーティション30に格納することを中止する(ステップ425)。
図5に示されるように、ステップ431においては、コントローラ80は、航空機1が飛行後モード(着陸直後)にあるか又は飛行前モード(離陸準備)にあるかを判定する。航空機1が飛行後モードにある場合、飛行後地上ビデオ画像データに索引付けするためのヘッダが作成される(ステップ432)。その後、外部カメラ100により撮像されるビデオ画像データは専用地上メモリパーティション20に格納される(ステップ433)。次に、コントローラ80は、ビデオ画像データが専用地上メモリパーティション20に格納され続けるようなある特定の条件が満たされるかを検査判定する(ステップ434)。この条件が満たされる場合、ヘッダは更新される(ステップ432)。条件が満たされない場合には、コントローラはステップ410を実行する。これに対し、航空機1が飛行前モードにある場合には、飛行前地上ビデオデータに索引付けするためのヘッダが作成される(ステップ435)。その後、外部カメラ100により撮像されるビデオ画像データは専用地上メモリパーティション20に格納される(ステップ436)。次に、コントローラ80は、ビデオ画像データが専用地上メモリパーティション20に格納され続けるようなある特定の条件が満たされるか否かを検査判定する(ステップ437)。この条件が満たされる場合、ヘッダは更新される(ステップ436)。条件が満たされない場合には、コントローラはステップ410を実行する。
図6は、通信装置50又はデータ検索インタフェース60を介してメモリパーティション20、30がどのようにアクセスされるかを示すフローチャートである。ステップ605及び606において、専用飛行中メモリパーティション30に格納されたビデオ画像データを通信装置50を介して送信してもよいとコントローラが判定した場合、通信装置50は格納されたビデオ画像データを受信機にアップリンクする。コントローラは、アップリンクが完了したかを継続的に監視する(ステップ607)。また、コントローラ80は、ビデオ画像データが専用飛行中メモリパーティション30に現在格納されている最中であるかを判定する(ステップ608)。ビデオ画像データが専用飛行中メモリパーティション30に現在格納されている最中である場合、コントローラ80は通信装置50を介してそのビデオ画像データもリアルタイムでアップロードする(ステップ609)。
ステップ610及び611において、専用地上メモリパーティション20に格納されたビデオ画像データが通信装置50を介して送信されてもよいとコントローラが判定した場合、通信装置50は格納されたビデオ画像データを受信機にアップリンクする。コントローラは、アップリンクが完了したかを継続的に監視する(ステップ612)。
ステップ613及び614において、専用飛行中メモリパーティション30に格納されたビデオ画像データがデータ検索インタフェース60を介して送信されてもよいとコントローラが判定した場合、データ検索インタフェース60は、データ検索インタフェース60に接続するように構成された装置に格納されたビデオ画像データをダウンロードする。コントローラは、ダウンロードが完了したかを継続的に監視する(ステップ615)。
ステップ616及び617において、専用地上メモリパーティション20に格納されたビデオ画像データがデータ検索インタフェース60を介して送信されてもよいとコントローラが判定した場合、データ検索インタフェース60は、データ検索インタフェース60に接続するように構成された装置に格納されたビデオ画像データをダウンロードする。コントローラは、ダウンロードが完了したかを継続的に監視する(ステップ618)。また、コントローラ80は、ビデオ画像データが専用地上メモリパーティション20に現在格納されている最中であるかを判定する(ステップ619)。ビデオ画像データが専用地上メモリパーティション20に現在格納されている最中である場合、コントローラ80はデータ検索インタフェース60を介してそのビデオ画像データもリアルタイムで提供する(ステップ620)。
本発明のいくつかの面によれば、いくつかの利点が実現される。本発明の1つの利点は、地上動作中に記録されるビデオ画像を安全に収集記憶できることである。VSUS2航空機地上操縦手順を記録し、地上滑走手順の間の異物及び塵芥による損傷を実際のビデオとして提供する。航空機カメラ100の構成及びその設置状況に応じて、VSUS2は、地上ローリング時に操縦士を補助し、燃料補給手順及び貨物積込み手順のビデオを撮像し且つ地上ローリング中の「異物損傷」を撮像する一方で、地上滑走手順の間のビデオを撮像することが可能である。更に、VSUSは、記憶されているビデオ画像データを使用して保守又は操縦士を訓練する能力を提供する。VSUSは、機上において飛行前及び飛行後の活動を再検討するためのビデオ再生チャネルを装備してもよい。また、VSUS2は周知の市販製品にも適合するため、市販のアビオニクスシステムと継目なく統合できる。
本発明の別の利点は、格納されている飛行中ビデオ画像にアクセスできることである。VSUS2は保守ハブ又は航空交通受信機へのアップリンクを実行できる。VSUS2にビデオ再生チャネルを装備した場合、商用航空機の操縦士は、飛行中にVSUS2を利用して、航空機カメラ100の構成に基づき、航空機の耐空性を観察し、タイヤの破損、ギア位置、異物損傷、操縦翼面の操作性、エンジン動作、翼先端の状態及び尾翼領域の状態などの状態を検出することができる。更に、このVSUSは、エンジン火災、鳥の衝突又は落雷などの事象の後に、航空機が安全な飛行を継続でき、安全に着陸できる状態にあるか否かを判定するために離陸後検査を実行する方法を提供してもよい。更に、飛行中の航空機1の外部ビデオカメラ100により記録される画像は、事故調査委員会の委員、情報部又は軍事機関にとって興味深いものである。飛行中ビデオデータは通信装置50を介してアクセス可能であるが、データ検索インタフェース60を介してアクセスされてもよい。従って、軍事機関又は情報部は、リアルタイムでビデオ監視情報を取得するためにVSUS2にアクセスしてもよく、あるいは航空機1が地上にある場合にデータに物理的にアクセスしてもよい。例えば、国内監視任務の際に飛行中ビデオ画像を取得するためにVSUS2が使用されてもよい。同様に、民間地域に位置する敵対目標物の上空を飛行する商用航空機1により撮影されたビデオ画像に軍がアクセスすることも可能である。従って、本発明は、軍及び情報機関が商用航空機1を介した飛行中ビデオ監視にアクセスすることを可能にする。
以上の本発明の好適な一実施形態の説明は、例示及び説明を目的として提示された。以上の説明は限定的であること又は本発明を開示された厳密な形態に限定することを意図されない。変更及び変形は、以上の教示に照らして可能であり、あるいは本発明の実施から取得されてもよい。特に、VSUS2は商用又は軍用の用途における使用に制限されない。実施形態は、本発明の原理を説明するために、当業者が種々の実施形態において、意図される特定の用途に適合する種々の変形を伴って本発明を利用することを可能にする実際の適用用途として、選択及び説明された。本発明の範囲は添付の特許請求の範囲及びそれと等価のものにより定義されることが意図される。
1…航空機、2…ビデオ記憶アップリンクシステム、10…外部入力装置、20…第1のメモリパーティション、30…第2のメモリパーティション、40…スイッチングインタフェース、50…通信装置、60…データ検索インタフェース、70…電力入力装置、80…コントローラ、100…外部ビデオカメラ
Claims (14)
- コントローラと;
前記コントローラに動作可能に結合され、画像データを受信するように構成された外部カメラ入力装置と;
前記外部カメラ入力装置を介して受信された画像データを格納する第1のメモリパーティションと;
前記外部カメラ入力装置を介して受信された画像データを格納する第2のメモリパーティションと;
航空機の着陸装置に装着された車輪負荷重量スクワットスイッチからの飛行中状態信号を受信し、前記飛行中状態信号を前記コントローラへ送信するように構成されたスイッチングインタフェースと;
前記コントローラに動作可能に結合された通信装置と;
航空機電源から電力を受取るように構成された電力入力装置と;
前記コントローラに動作可能に結合され、前記第1のメモリパーティション及び前記第2のメモリパーティションに格納されたデータをアクセスするように構成されたデータ検索インタフェースとを具備するビデオ記憶アップリンクシステム。 - 前記通信装置は、格納された画像データを受信機へ送信し、送信器から信号を受信するように構成される請求項1記載のビデオ記憶アップリンクシステム。
- 前記電力入力装置は28VDCの電力を受取るように構成される請求項1記載のビデオ記憶アップリンクシステム。
- 前記データ検索インタフェースはイーサネット(商標)接続を受入れるように構成される請求項1記載のビデオ記憶アップリンクシステム。
- 前記外部カメラ入力装置は、航空機の外側に装着された複数のビデオカメラから画像データを受信する請求項1記載のビデオ記憶アップリンクシステム。
- 前記第1のメモリパーティションは、前記航空機が地上にある場合に前記複数の外部カメラの各々により撮像された画像データを格納する請求項5記載のビデオ記憶アップリンクシステム。
- 前記第2のメモリパーティションは、前記航空機が飛行中である場合に前記複数の外部カメラの各々により撮像された画像データを格納する請求項5記載のビデオ記憶アップリンクシステム。
- 前記コントローラは、航空機動作情報を収集処理するソフトウェアを更に具備する請求項1記載のビデオ記憶アップリンクシステム。
- 前記スイッチングインタフェースは前記車輪負荷重量スクワットスイッチに動作可能に結合される請求項1記載のビデオ記憶アップリンクシステム。
- 前記第1のメモリパーティション及び前記第2のメモリパーティションは固体フラッシュメモリから構成され、墜落保護ケーシングの内部にデジタルビデオデータを格納するように構成される請求項1記載のビデオ記憶アップリンクシステム。
- 商用航空機を用いて軍事監視を実行するためのビデオ記憶アップリンクシステムにおいて、
コントローラと;
前記航空機の電源から電力を受取るように構成された電力入力装置と;
前記航空機の外側に装着された複数のビデオカメラと;
前記コントローラに動作可能に結合され、前記航空機の外側に装着された前記複数のビデオカメラにより収集された画像データを受信するように構成された外部カメラ入力装置と;
前記航空機の着陸装置に装着された車輪負荷重量スクワットスイッチからの飛行中状態信号を受信し、前記飛行中状態信号を前記コントローラへ送信するように構成されたスイッチングインタフェースと;
前記航空機が地上にある場合に前記外部カメラ入力装置を介して受信された画像データを格納する第1のメモリパーティションと;
前記航空機が飛行中である場合に前記外部カメラ入力装置を介して受信された画像データを格納する第2のメモリパーティションと;
前記コントローラに動作可能に結合され、制御信号を受信し、前記第1のメモリパーティション又は前記第2のメモリパーティションに格納された画像データを送信するように構成された通信装置と;
前記コントローラに動作可能に結合され、前記第1のメモリパーティション及び前記第2のメモリパーティションに格納されたデータを物理的コネクタを介してアクセスするように構成されたデータ検索インタフェースとを具備するビデオ記憶アップリンクシステム。 - 商用航空機を使用して空中監視を実行する方法において、
前記航空機の外側に装着された少なくとも1つのビデオカメラを提供する過程と;
前記少なくとも1つのビデオカメラから画像データを受信する過程と;
前記航空機が飛行中であるか否かを判定する過程と;
前記航空機が飛行中ではない場合、前記受信された画像データを第1のメモリパーティションに格納する過程と;
前記航空機が飛行中である場合、前記受信された画像データを第2のメモリパーティションに格納する過程と;
前記第2のメモリパーティションに格納された前記画像データを前記航空機に配置されない受信機へ送信する過程とから成る方法。 - 前記第1のメモリパーティションに格納される前記画像データは、商用の用途に使用される地上ビデオデータであり、前記第2のメモリパーティションに格納される前記画像データは、軍用の用途に使用される飛行中ビデオデータである請求項12記載の方法。
- 商用航空機を使用して事故調査を実行する方法において、
前記航空機の外側に装着された少なくとも1つのビデオカメラを提供する過程と;
前記少なくとも1つのビデオカメラから画像データを受信する過程と;
前記航空機が飛行中であるか否かを判定する過程と;
前記航空機が飛行中ではない場合、前記受信された画像データを第1のメモリパーティションに格納する過程と;
前記航空機が飛行中である場合、前記受信された画像データを第2のメモリパーティションに格納する過程とから成り、
前記第1のメモリパーティション及び前記第2のメモリパーティションは墜落に耐えて残存するように構成される方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/249,264 US20070085907A1 (en) | 2005-10-14 | 2005-10-14 | Video storage uplink system |
PCT/US2006/039918 WO2007047387A2 (en) | 2005-10-14 | 2006-10-16 | Video storage uplink system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009512349A true JP2009512349A (ja) | 2009-03-19 |
Family
ID=37763933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008535677A Withdrawn JP2009512349A (ja) | 2005-10-14 | 2006-10-16 | ビデオ記憶アップリンクシステム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20070085907A1 (ja) |
EP (1) | EP1938606A2 (ja) |
JP (1) | JP2009512349A (ja) |
CN (1) | CN101288307A (ja) |
CA (1) | CA2624743A1 (ja) |
WO (1) | WO2007047387A2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101007219B1 (ko) | 2010-08-05 | 2011-01-12 | 삼성탈레스 주식회사 | 항공기 통신장치의 데이터 전송 방법 |
JP2021518309A (ja) * | 2018-03-21 | 2021-08-02 | マッシモ・マッサ | データ回収を伴う展開可能フライトデータレコーダおよび方法 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2358944B1 (es) * | 2009-10-27 | 2012-03-20 | Avialsa T-35 S.L. | Sistema aéreo de transmisión de v�?deo e im�?genes v�?a satélite en tiempo real. |
US20120224058A1 (en) | 2011-03-02 | 2012-09-06 | Rosemount Aerospace Inc. | Airplane cockpit video system |
US10252818B2 (en) * | 2012-11-20 | 2019-04-09 | Learjet Inc. | Optical viewing apparatus for aircraft doorway |
FR2999148B1 (fr) * | 2012-12-06 | 2014-12-26 | Airbus | Fuselage d'aeronef comprenant un hublot equipe d'un systeme d'affichage d'images de l'environnement exterieur |
US11134297B2 (en) * | 2017-12-13 | 2021-09-28 | Texas Instruments Incorporated | Video input port |
TR201721156A2 (tr) * | 2017-12-22 | 2019-07-22 | Tuerk Hava Yollari Anonim Ortakligi | Kokpi̇t eki̇pleri̇ni̇n hava alani ri̇sk faktörleri̇ hususunda bi̇lgi̇lendi̇ri̇lmesi̇ i̇çi̇n bi̇r si̇stem |
US11212559B2 (en) | 2020-06-01 | 2021-12-28 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for displaying and controlling a remotely executed application on a display of a vehicle |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4775826A (en) * | 1987-04-27 | 1988-10-04 | Aviation Ignition Accessories | Battery system for auxiliary aircraft power |
US5440337A (en) * | 1993-11-12 | 1995-08-08 | Puritan-Bennett Corporation | Multi-camera closed circuit television system for aircraft |
US7131136B2 (en) * | 2002-07-10 | 2006-10-31 | E-Watch, Inc. | Comprehensive multi-media surveillance and response system for aircraft, operations centers, airports and other commercial transports, centers and terminals |
US7197228B1 (en) * | 1998-08-28 | 2007-03-27 | Monroe David A | Multifunction remote control system for audio and video recording, capture, transmission and playback of full motion and still images |
US6154636A (en) * | 1999-05-14 | 2000-11-28 | Harris Corporation | System and method of providing OOOI times of an aircraft |
US6580450B1 (en) * | 2000-03-22 | 2003-06-17 | Accurate Automation Corporation | Vehicle internal image surveillance, recording and selective transmission to an active communications satellite |
US20050162515A1 (en) * | 2000-10-24 | 2005-07-28 | Objectvideo, Inc. | Video surveillance system |
US6396577B1 (en) * | 2001-03-19 | 2002-05-28 | Thomas P. Ramstack | Lidar-based air defense system |
US20030032426A1 (en) * | 2001-07-24 | 2003-02-13 | Gilbert Jon S. | Aircraft data and voice communications system and method |
US20040088253A1 (en) * | 2002-10-31 | 2004-05-06 | Crispyn Joseph A. | Delinquent account payment system |
US7781172B2 (en) * | 2003-11-21 | 2010-08-24 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Method for extending the dynamic detection range of assay devices |
US6850185B1 (en) * | 2003-07-31 | 2005-02-01 | Rockwell Collins | Runway obstacle detection system and method |
US7686680B2 (en) * | 2007-06-26 | 2010-03-30 | Honeywell International Inc. | Closed-loop cabin pressure control system test method with actual pressure feedback |
US7684904B2 (en) * | 2007-06-27 | 2010-03-23 | Arinc Incorporated | Systems and methods for communication, navigation, surveillance and sensor system integration in a vehicle |
-
2005
- 2005-10-14 US US11/249,264 patent/US20070085907A1/en not_active Abandoned
-
2006
- 2006-10-16 WO PCT/US2006/039918 patent/WO2007047387A2/en active Application Filing
- 2006-10-16 CA CA002624743A patent/CA2624743A1/en not_active Abandoned
- 2006-10-16 JP JP2008535677A patent/JP2009512349A/ja not_active Withdrawn
- 2006-10-16 EP EP06825842A patent/EP1938606A2/en not_active Withdrawn
- 2006-10-16 CN CNA2006800382866A patent/CN101288307A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101007219B1 (ko) | 2010-08-05 | 2011-01-12 | 삼성탈레스 주식회사 | 항공기 통신장치의 데이터 전송 방법 |
JP2021518309A (ja) * | 2018-03-21 | 2021-08-02 | マッシモ・マッサ | データ回収を伴う展開可能フライトデータレコーダおよび方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101288307A (zh) | 2008-10-15 |
US20070085907A1 (en) | 2007-04-19 |
WO2007047387A3 (en) | 2008-04-17 |
EP1938606A2 (en) | 2008-07-02 |
WO2007047387A2 (en) | 2007-04-26 |
CA2624743A1 (en) | 2007-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009512349A (ja) | ビデオ記憶アップリンクシステム | |
US11952114B2 (en) | Deployable emergency situation awareness support system | |
EP3194273B1 (en) | Fail safe aircraft monitoring and tracking | |
US5798458A (en) | Acoustic catastrophic event detection and data capture and retrieval system for aircraft | |
US7747364B2 (en) | Methods, apparatus and systems for enhanced synthetic vision and multi-sensor data fusion to improve operational capabilities of unmanned aerial vehicles | |
US4816828A (en) | Aircraft damage assessment and surveillance system | |
US6092008A (en) | Flight event record system | |
US6264135B1 (en) | Inflight aircraft visual monitoring apparatus | |
US20040186636A1 (en) | Integrated aircraft early warning system, method for analyzing early warning data, and method for providing early warnings | |
EP2992522B1 (en) | Taxiing aircraft vicinity visualization system and method | |
JP2006082775A (ja) | 無人飛行体制御システム及び方法 | |
WO2001060693A2 (en) | Event based aircraft image and data recording system | |
US20130132522A1 (en) | Transportation vehicle's remote data storage system | |
Kavi | Beyond the black box | |
WO2001003437A1 (en) | Wireless aircraft data system | |
CN110574084B (zh) | 用于将飞行中飞机驾驶舱向地面服务记录和实时传输的系统 | |
CN116259198A (zh) | 一种evtol飞行监管系统 | |
RU2558167C2 (ru) | Способ контроля параметров полета наземным регистратором | |
KR102398978B1 (ko) | 무인기와 비행선을 이용한 산불 감시 및 산불 진압 시스템 | |
WO2021165732A1 (en) | A black box with multiple communication mechanisms and safety | |
CN1459619A (zh) | 一种飞机信息记录和处理方法 | |
Zhu et al. | UAV-based flight inspection system | |
US20220411104A1 (en) | Set of electronic modules and method for constructing aircraft flight control units from this set | |
WO2015155785A2 (en) | A system for real-time surveillance, tracking, monitoring and reporting status of an aircraft | |
RO113454B1 (ro) | Sistem de monitorizare si inregistrare a zborului unui avion |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091014 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20091014 |
|
A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20100310 |