JP3406059B2 - ドアのマグネット式連動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、二重ドアの連動装置
例えば、エレベータの二重ドアを連動させて開閉するの
に用いられるドアのマグネット式連動装置に関し、特
に、その連動装置の作動音を低減させるドアのマグネッ
ト式連動装置の作動音低減方法及びその装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】二重ドアの相互間を連絡し、その作用を
関連させるドアの連動装置として例えば、エレベータの
ドアの連動装置がある。 【０００３】ところで、エレベータは、図１０に示すよ
うに、建物内に設けられた昇降路１を運搬用のケージ２
が移動する構造となっており、そのドアは、ケージ２に
設けられたケージ側ドア３と、ケージ２が移動する昇降
路１の各階の乗降口４に設けられた乗り側ドア５の二重
構造となっている。そのため、両ドア３、５間には、ケ
ージ２が乗降口４に停止した際、両ドア３、５を連動し
て開閉するためのマグネット式の連動装置６が設けられ
ている。 【０００４】連動装置６は、ケージ側ドア３に設けられ
た電磁石７と、乗り側ドア５に設けられた連結器８とか
らなる連動装置本体９と前記電磁石７のＯＮ／ＯＦＦを
コントロールする制御装置１０とからなっている。 【０００５】電磁石７は、図９に示すように、ケージ側
ドア３上方にハンガープレート１１を設け、そのハンガ
ープレート１１に、磁極面を乗降口４方向にして取り付
けられている。 【０００６】一方、連結器８は、ベース１２とそのベー
ス１２にリンクアーム１３によって回動自在に取り付け
られた吸着板１４とからなり、吸着板１４の取り付けら
れたベース１２は、乗り側ドア５上方に設けられたハン
ガープレート１１に吸着板１４を電磁石７と対向させる
ようして取り付けられている。 【０００７】このため、ケージ２が乗降口４に停止し、
制御装置１０により電磁石７を作動すると、図９の鎖線
に示すように、電磁石７に吸着板１４が吸引され、両ド
ア３、５が連結される。この状態でケージ側ドア３を開
閉すると、その開閉に乗り側ドア５が連動する。 【０００８】また、ケージ２が移動する際には、両ドア
３、５を閉じ、電磁石７の作動を停止すると、吸着板１
４は自重等により、電磁石７から分離して両ドア３、５
の連結が解除される。 【０００９】なお、図９中符号１５は、吸着確認スイッ
チで、吸着板１４が電磁石７に吸着されたことを検出す
るスイッチである。また、符号１８は、ロック金具で、
乗り側ドア５が閉じられたとき、安全を期するため、該
ドア５をロックするための装置である。 【００１０】このように、この連動装置６は、シンプル
であるため、故障も少なく、確実な連結が行える等の特
長がある反面、吸着板１４が電磁石７に接合した際、吸
着板１４と電磁石７の磁極の金属面同士が直接ぶつかる
ため、大きな衝突音が発生し、作動音が大きいという問
題があった。 【００１１】このため、この問題を解決する一つの方法
として、従来、電磁石７の磁極面に消音用のスポンジ１
９を消音材として貼りつけ、衝突音を軽減するという方
法が行われている。 【００１２】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
消音用スポンジを貼りつける方法では、スポンジに耐久
性がなく、スポンジが剥がれ落ちてすぐに消音効果が無
くなるという問題がある。 【００１３】また、スポンジを貼りつけたことにより、
電磁石が吸着板と接合した際、電磁石と吸着板との間に
間隙ができるため、この間隙によって吸着板に作用する
磁界が弱くなり、接合力が弱くなるという問題がある。
また、スポンジを貼りつけたことにより、電磁石と吸着
板の接合面の摩擦が小さくなり、ドアの開閉時に滑りを
生じてしまうという問題もある。 【００１４】そこで、この発明の課題は、スポンジ等の
剥がれやすく、滑りやすい消音材を貼りつける事無く衝
突音を小さくし、作動音を低減することのできるドアの
マグネット式連動装置を提供する事である。 【００１５】 【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明では、二重ドアの一方のドアに設けられた
電磁石と、他方のドアに設けられた連結器とからなり、
前記連結器が該電磁石に吸引されて接合し、両ドアを連
結する吸着板を備えたドアのマグネット式連動装置にお
いて、前記電磁石へ高い電圧を印加して吸着板を大きな
吸引力で吸引する立ち上げ期間と、電磁石への通電を停
止して吸着板を移動させる慣性期間と、吸着板が再加速
されないように電磁石への通電を行う低圧期間とで構成
される制御を行う制御装置を備えた構成としたのであ
る。 【００１６】 【００１７】 【００１８】 【００１９】 【００２０】 【００２１】 【作用】このように構成されるドアのマグネット式連動
装置では、吸着板を速やかに立ち上げるため、立ち上げ
期間によって、電磁石へ高い電圧を印加して吸着板を大
きな吸引力で吸引したのち、慣性期間によって電磁石へ
の通電を停止して吸着板を移動速度を減速する。さら
に、低圧期間によって電磁石への印加電圧を低圧として
通電を行うことにより、吸着板が移動途中で止まらない
ように、かつ、吸着板が再加速されないように吸引する
ことにより、吸着板の電磁石との衝突速度を低速にして
衝突音を小さくする。 【００２２】 【００２３】 【００２４】 【００２５】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。 【００２６】なお、実施例では、連動装置本体について
は、従来例で述べたエレベータの二重ドアのマグネット
連動装置から消音用スポンジを除いた連動装置本体を用
いることとし、図面に同一符号を付して説明を省略す
る。 【００２７】図１に第一実施例としてエレベータの二重
ドアのマグネット式連動装置６の連動装置本体９に、吸
引中の電磁石７の磁界強度を変え、吸着板１４と電磁石
７との接合時の衝突速度を制御する制御装置１０’を備
えた第二の発明に係るマグネット式連動装置のブロック
図を示す。また、この第二の発明を説明することによ
り、第一の発明であるマグネット式連動装置の作動音の
低減方法を説明することにする。 【００２８】制御装置１０’は、図１に示すように、運
転リレー２０と電圧切り換え回路２１及びシーケンスコ
ントローラ２２とからなり、運転リレー２０と電圧切り
換え回路２１は、電源２３と連動装置本体９の電磁石７
間に直列に接続されている。 【００２９】また、運転リレー２０と電圧切り換え回路
２１は、シーケンスコントローラ２２と接続されてお
り、運転リレー２０は、シーケンスコントローラ２２の
制御信号により、電磁石７への通電電流を断続する。 【００３０】電圧切り換え回路２１は、図２に示すよう
に、電圧設定用抵抗網と切り換えリレーとからなってお
り、電圧設定用抵抗網は、実施例の場合、直列に接続さ
れた第一抵抗器２４と第二抵抗器２５及び第三抵抗器２
６の三つの抵抗器からなっている。切り換えリレーは、
第一リレー（Ｂ接点）２７と第二リレー（Ａ接点）２８
とからなっており、第一リレー２７は、前記第一抵抗器
２４と並列に接続され、第二リレー２８は、第一、第二
抵抗器２４、２５と並列に接続されている。 【００３１】このため、切り換えリレーを切り換えるこ
とにより、バイパス回路が形成され、電磁石７への印加
電圧が変更できる。 【００３２】即ち、第一リレー２７の作動時には、第一
抵抗器２４のバイパスが外れ（Ｂ接点のため）、第一抵
抗器２４、第二抵抗器２５と第三抵抗器２６との直列回
路を介して電磁石７へ電圧が印加される（実施例の場合
３０Ｖ）。第二リレー２８の作動時には、第一、第二抵
抗器２４、２５がバイパスされ、電磁石７には、第三抵
抗器２６を介して電圧が印加される（同１００Ｖ）。ま
た、第一、第二リレー２７、２８が共にＯＦＦの場合
は、第二及び第三抵抗器２５、２６の直列回路を介して
電磁石７へ電圧が印加される。（同８０Ｖ） シーケンスコントローラ２２は、各リレー２０、２７、
２８をＯＮ／ＯＦＦできる複数のタイマ回路で構成され
ており、例えば図３のタイムチャートに示すように各リ
レー２０、２７、２８を作動する。 【００３３】この実施例は、以上のように構成されてお
り、次に、その連結動作を図３のタイムチャートに従っ
て述べることにより、第一の発明に係るマグネット式連
結装置の作動音の低減方法を説明することとする。 【００３４】連結時、シーケンスコントローラ２２は、
運転リレー２０と切り換えリレーとを予め決められた作
動シーケンスによって順次作動させることにより、吸着
板１４と電磁石７との衝突音を減少させる。 【００３５】シーケンスコントローラ２２は、スイッチ
Ｓが閉じられ、動作開始と同時にタイマ回路を作動し、
運転リレー２０を０．０８秒間閉じた後、一旦開放し
（０．０２秒間）、その後再び閉じ、同時に第一リレー
２７を開く。その後、ドア開閉時に第二リレー２８を閉
じる。 【００３６】このため、電磁石７への印加電圧は、図４
の電圧特性に示すように、電磁石７への通電時間ｔに対
応して段階的に制御され、その印加電圧に応じた吸引力
でもって吸着板１４が電磁石７に引き付けられる。 【００３７】即ち、吸着板１４を立ち上げるため、比較
的大きな吸引力が必要な通電開始直後は、電磁石７の定
格電圧を１００Ｖとした場合、８０Ｖ即ち８０％程度の
吸引力で吸引して吸着板１４を速やかに立ち上げる。ま
た、吸着板１４が両ドア３、５のほぼ中央に達する０．
０８秒後には、０．０２秒間通電を停止して吸着板１４
を慣性により移動させ減速する。さらに、このとき吸着
板１４が移動途中で止まってしまうことを防ぎ、かつ、
再加速されないように、第一リレー２７を同時に開き、
印加電圧を３０Ｖと低圧にして吸着板１４を吸引する。
このため、吸着板１４の電磁石７との接合時の衝突速度
は低速となり、衝突音を小さくできる。また、吸着板１
４を吸着した後は、第二リレー２８を開き、印加電圧を
１００Ｖとして大きな吸引力で吸着板１４を固定し、ド
ア３、５の開閉がスムースに行なわれるようにする。 【００３８】このように、第一実施例では、電磁石７の
ＯＮ／ＯＦＦと印加電圧とを制御して電磁石７の磁界の
強さをコントロールし、吸着板１４の電磁石７との接合
時の衝突速度を低速にして衝突音を小さくし、消音用ス
ポンジなどの消音材を用いることなく、作動音を低減す
ることができる。また、消音材を用いないため、連結後
の両ドア３、５の開閉の際にもすべり等を生じない。 【００３９】なお、第一実施例では、電磁石７のＯＮ／
ＯＦＦと印加電圧の制御にリレー２０、２７、２８を用
いたがこれに限定されることはなく、例えばこのリレー
２０、２７、２８に変えて半導体スイッチ素子を用いて
も良い。 【００４０】図５に第二実施例として第二の発明の他の
態様を示す。 【００４１】この実施例では、第一実施例のシーケンス
コントローラ２２のタイマ回路に代えて、連結器８のリ
ンクアーム１３にポテンショメータ２９等の位置センサ
を設け、そのポテンショメータ２９の検出出力に応じて
電磁石７への印加電圧あるいは電磁石７のＯＮ／ＯＦＦ
またはその両方を制御し、吸着板１４の接合の際の衝突
速度を低速にする制御装置１０’を備えたものを示す。 【００４２】図６に第三実施例として電磁石７の極を反
転させ、吸着板１４と電磁石７との接合時の衝突速度を
制御する制御装置１０”を備えた第三の発明に係るマグ
ネット式連動装置のブロック図を示す。 【００４３】制御装置１０”は、極性切り換えスイッチ
回路３０と制御回路３１とからなっている。 【００４４】切り換えスイッチ回路３０は、例えばリレ
ーや半導体スイッチ等により構成され、電磁石７と直流
電源間２３に設けられて制御回路３１からの反転信号に
より、電磁石７と直流電源２３との接続を逆転し、電磁
石７の極性を反転する。 【００４５】制御回路３１は、例えばタイマ回路を備
え、そのタイマ回路は電磁石７への通電開始と同時に作
動して電磁石７への通電開始から所定時間経過後、切り
換えスイッチ回路３０に反転信号を出力する。 【００４６】この実施例は、以上のように構成されてお
り、次に、その連結時の作用を図７を用いて説明する。 【００４７】連結時、制御回路３１は電磁石７への通電
を開始するのと同時に、タイマ回路を作動し、計時を開
始する。 【００４８】このとき、電磁石７の磁極がＳ極であった
とすると、図７（ａ）に示すように、吸着板１４の電磁
石７の磁極との対抗面は、Ｎ極となって電磁石７に吸引
され、移動を開始する。 【００４９】制御回路１０”は、タイマ回路がタイムア
ップするまでこの状態を維持し、タイマがタイムアップ
すると、反転信号を出力して極性切り換えスイッチ回路
３０を反転させ、電磁石７と直流電源２３との接続を逆
転して電磁石７の極性を反転する。すると、それにつれ
て吸着板１４の極性もＳ極へと反転するが、その反転
時、吸着板１４は保磁力により、図７（ｂ）に示すよう
に、一時的にＮ極を保持する。そのため、吸着板１４と
電磁石７間に瞬間的に反発力が生じ、吸着板１４の移動
に制動がかかり、速度が低下する。 【００５０】このように、移動速度の低下した吸着板１
４は、その後図７（ｃ）に示すように、極性が反転した
電磁石７により吸引されるが、反転時に減速されたため
電磁石７との接合時の衝突速度は低速となる。したがっ
て、消音材を用いずに衝突音を小さくして作動音を低減
することができる。また、消音材を用いないため、両ド
ア３、５の開閉の際にもすべりを生じない。 【００５１】このとき、電磁石７を反転させる前記タイ
マへの設定時間は、両ドア３、５間の距離、吸着板１４
の保磁力、電磁石７の磁界強度及び衝突速度等の兼ね合
いから電磁石７の反転位置を実験等によって適宜決めれ
ば良い。 【００５２】また、吸着板１４には例えば、ＳＥＨＣ４
００鋼などの強磁性材を用いると、大きな制動力を得る
ことができるので好ましい。 【００５３】なお、実施例では制御回路１０”にタイマ
回路を備えたものを示したが、これ以外にもタイマ回路
に代えて、連結器本体９に例えば、第二実施例と同様、
リンクアーム１３にポテンショメータ２９等の位置セン
サと、その位置センサ２９出力から上記反転位置を決定
するコンパレータとを設け、そのコンパレータによる位
置検出により、電磁石７を所定位置で反転させるように
しても良い。 【００５４】また、実施例では、一定電圧の電源２３と
の接続を逆転するだけの場合について述べたが、反転時
に第二実施例と同様、図６の符号４０に示すように、直
流電源２３に代えて、電磁石７への印加電圧あるいは印
加電圧のＯＮ／ＯＦＦまたはその両方を制御するものを
接続するようにしても良い。 【００５５】図８に第四実施例として連結器８に吸着板
１４の移動を規制するバネ材を備えた第四の発明に係る
マグネット式連動装置を示す。 【００５６】この第四実施例では、板バネ３２を取り付
けベース１２に吸着板１４が電磁石７と接合直前のリン
クアーム１３と係合するように固着したものである。 【００５７】この実施例は、以上のように構成されてお
り、この連動装置６では連結時、電磁石７への通電が始
まると、吸着板１４が吸引され、リンクアーム１３が回
動を始める。このとき、実施例では板バネ３２を吸着板
１４の立ち上げ時に、リンクアーム１３と係合しないよ
うにしているので、リンクアーム１３に板バネ１２によ
る規制が働かず、吸着板１４の立ち上げがスムースに行
える。そのため、電磁石７による吸引力が吸着板１４を
移動させるために無駄無く働き、連結時間が短縮でき
る。また、このように移動を始めた吸着板１４が電磁石
７と接合する寸前、板バネ３２がリンクアーム１３と係
合し、リンクアーム１３の回動を規制する。 【００５８】このため、吸着板１４には、板バネ３２に
よる、制動がかかり、吸着板１４と電磁石７との衝突速
度を低速にすることができる。したがって、消音材を用
いずとも吸着板１４と電磁石７との衝突音を小さくして
作動音を低減できる。また、連結後の両ドア３、５の開
閉も消音材を用いないため、すべり等を生じることなく
行なえる。 【００５９】なお、実施例では、バネ材として板バネ３
２を用いたものを示したが、これに限定される事はな
く、図７に示すように、例えば、コイルスプリング３３
を吸着板１４と乗り口の壁やベース１２間に設けるよう
にしても良い。 【００６０】 【効果】この発明は、以上のように構成したことによ
り、例えば消音スポンジなどの消音材を使用せずに連結
時の作動音を低減することができる。 【００６１】そのため、耐久性もあり、また連結時にス
ベリなどを生じることなく強い連結力を維持することが
できる。 【００６２】また、電磁石への通電を制御することによ
り、新たな機構部材を用いることなく作動音の低減を図
っているので、連結装置本体に手を加えることなく従来
のものにも容易に実施できる。 【００６３】また、電気的な処理により、作動音の低下
を図っているので繰り返し使用しても消耗する機構部品
がなくメンテナンスも容易である。 【００６４】 【００６５】 【００６６】したがって、これらの発明は、低い作動音
とメンテナンスフリーであることが必要とされるホーム
エレベータ用のドアのマグネット式連動装置として用い
るのに最適である。

【図面の簡単な説明】 【図１】第一実施例を示すブロック図 【図２】第一実施例の回路図 【図３】第一実施例の作動状態を説明するタイミングチ
ャート図 【図４】第一実施例の電磁石への印加電圧の状態を示す
タイミング図 【図５】第二実施例を示すブロック図 【図６】第三実施例を示すブロック図 【図７】第三実施例の動作を示す作用説明図 【図８】第四実施例の縦断面正面図 【図９】従来のドアのマグネット式連動装置の縦断面図 【図１０】エレベータの構造を示す縦断面図 【符号の説明】 １ 昇降路 ２ ケージ ３ ケージ側ドア ４ 乗降口 ５ 乗り側ドア ６ マグネット式連動装置 ７ 電磁石 ８ 連結器 ９ 連動装置本体 １０ 制御装置 １０’ 制御装置（第二の発明） １０” 制御装置（第三の発明） １１ ハンガープレート １２ ベース（吸着板取り付けベース） １３ リンクアーム １４ 吸着板 １５ 吸着確認スイッチ １８ ロック金具 １９ 消音用スポンジ ２０ 運転リレー ２１ 電圧切り換え回路 ２２ シーケンスコントローラ ２３ 電源 ２４ 第一抵抗器 ２５ 第二抵抗器 ２６ 第三抵抗器 ２７ 第一リレー ２８ 第二リレー ２９ ポテンショメータ ３０ 極性切り換えスイッチ回路 ３１ 制御回路 ３２ 板バネ ３３ コイルスプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−162956（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−55810（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−277525（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−78067（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−69041（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 13/00 - 13/30

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 二重ドアの一方のドアに設けられた電磁
   石と、他方のドアに設けられた連結器とからなり、前記
   連結器が該電磁石に吸引されて接合し、両ドアを連結す
   る吸着板を備えたドアのマグネット式連動装置におい
   て、前記電磁石へ高い電圧を印加して吸着板を大きな吸引力
   で吸引する立ち上げ期間と、 電磁石への通電を停止して吸着板を移動させる慣性期間
   と、 吸着板が再加速されないように電磁石への通電を行う低
   圧期間とで構成される制御を行う 制御装置を備えたこと
   を特徴とするドアのマグネット式連動装置。